Исследование динамики трепальной машины для хлопка и ее влияния на неровноту холстов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Панфилов, Сергей Васильевич

• Панфилов, Сергей Васильевич
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Панфилов, Сергей Васильевич

стр 5—IX

Введение.

Глава 1. Анализ устройств для регулирования неровноты продукта на трепальных машинах.12

1.1. Измерение 1Ш продукта с помощью механических датчиков.15

1.2. Емкостной метод измерения линейной плотности массы продукта.** **

1.3. Радиоизотопный метод измерения линейной плотности массы продукта.24-2.

1.4. Анализ теоретических исследований системы автоматического выравнивания на трепальной машине.26

Глава П.Неровнота холстов и характер неровноты продукта в зоне педального регулятора трепальной машины.29

2.1. Виды неровноты холстов и причины их возникновения 29

2.2. Исследование характера неровноты продукта в зоне педального регулятора трепальной машины.33

2.3. Экспериментальное определение времени запаздывания педального регулятора трепальной машины.47

2.4. Сравнительное экспериментальное исследование виброхарактеристик станин секции игольчатого трепала трепальных машин для хлопка с литыми и штампосварными конструкциями остова.51

Выводы по главе.61

Глава Ш. Исследование динамических характеристик рычажной системы педального регулятора трепальной машины 63

3.1. Влияние квазигармонического изменения толщины продукта под педальным цилиндром, колебаний призмы педалей и эксцентриситета педального цилиндра на работу педального регулятора. 63

3.2. Исследование динамических характеристик рычажной системы педального регулятора трепальном машины. gr"7r7Q

3.2.1. Постановка задачи.

3.2.2. Выбор активных и пассивных элементов динамической модели рычажной системы педального регулятора. Построение динамической модели механической цепи рычажной системы.7(h

3.2.3. Определение частных и полного комплексного сопротивления, частных и полной комплексной подвижности рычажной системы педального регулятора трепальной машины. .Q^IOU

3.2.4. Влияние на характер смещения собственных частот колебаний рычажной системы, изменение ее конструктивных параметров.1QQ-I

3.2.5. Анализ распределения яил и скоростей в элементах, звеньях рычажной системы педального регулятора и в системе в целом при внешнем воздействии на нее.10^

3.2.6. Передаточная функция, амплитудо- и фазочастотные характеристики рычажной системы педального регулятора. Выводы по.главе.122

Глава 1У.Модернизация рычажной системы педального регулятора трепальной машины с целью снижения коротковолновой неровногы холстов.124

4.1. Постановка задачи.124

4.2. Модернизация рычажной системы педального регулятора с целью снижения коротковолновой неровноты холстов.127

4.3. Экспериментальное исследование эффективности работы модернизированной рычажной системы педального регулятора

4.4. Анализ неровноты холстов с помощью корреляционной кции.138

4.5. Анализ качественных показателей холстов о помощью спектральной плотности дисперсии. 150

4.6. Градиенты внутренней и внешней неровноты холстов. 06

I "54щая неровнога холстов.

4.6.1. Градиенты внешней неровноты холстов.т. D

4.6.2. Градиенты внутренней неровноты холстов.{$7

Г74-—7 7ft

4.6.3. Общая неровнота холстов.

Выводы по главе.i??

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование динамики трепальной машины для хлопка и ее влияния на неровноту холстов»

Текстильное машиностроение в настоящее время является одной из важнейших отраслей народного хозяйства. Современный уровень развития отрасли достигнут благодаря постоянной заботе Коммунистической партии и Советского правительства о повышении благосостояния советских людей и удовлетворении потребностей населения в продукции текстильной промышленности. "Высшей целью политики и всей практической деятельности Коммунистической партии всегда была, есть и будет забота о благе народа" (I). В отчетном докладе ЦК КПСС ХШ съезду Коммунистической партии Советского Союза указывалось на то, что "главная задача одиннадцатой пятилетки состоит в обеспечении дальнейшего роста благосостояния советских людей на основе устойчивого поступательного развития народного хозяйства, ускорения научно-технического прогресса и перевода экономики на интенсивный путь развития, более рационального использования производственного потенциала страны, всемерной экономии всех видов ресурсов и улучшения качества работы" (I).

Улучшение качества продукции является одним из важнейших факторов роста эффективности общественного производства и дальнейшего повышения жизненного уровня населения. В утвержденных ХХУ1 съездом КПСС "Основных направлениях социального и экономического развития СССР на 1981-19&5гг. и на период до I9S0 года" указывается на то, что необходимо "значительно повысить качество всех видов выпускаемой продукции, расширять и обновлять ассортимент изделий в соответствии с современными требованиями народного хозяйства и научно-технического прогресса, а также с растущими потребностями населения" (1(. Удовлетворение материальных потребностей советского народа в изделиях текстильной и легкой промышеленности должно осуществляться не только за счет увеличения объема производства, но и путем улучшения показателей их погребительских свойств.

Перед текстильной промышленностью в одиннадцатой пятилетке поставлена задача: увеличить выпуск продукции на 18-20%% и повысить производительность труда на 16-20%%. Высокие темпы развития увелечения объема производства основных видов продукции текстильной промышленности и повышение производительности труда в отрасли достигаются как за счет строительства новых предприятий, так и за счет имеющихся резервов улучшения работы на действующих предприятиях, а также за счет их. реконструкции и расширения. Причем большая часть капитальных вложений в текстильной промышленности (65-73%) направлена в одиннадцатой пятилетке на реконструкцию и расширение действующих предприятий (2). Это обусловлено тем, что по сравнению с новым строительством расширение имеет неоспоримые преимущества: нет надобности в дополнительном гражданском строительстве, имеется готовая квалифицированная рабочая сила и инженерно-технические работники, что гарантирует быстрый срок освоения, имеется возможность использования готовых инженерных сооружений и т.п.

Увеличение объема производства и повышение производительности труда в отрасли базируется на техническом перевооружении текстильных предприятий, на широком внедрении более совершенного высокопроизводительного оборудования, работающего на принципиально новой основе.

Широкое внедрение в прядильное производство машин безверетенного способа прядения влечет за собой необходимость повышения эффективности работы оборудования всей технологической цепочки, как в направлении повышения качества полуфабрикатов в прядильном производстве, так и в направлении роста производительности труда. Необходимой предпосылкой повышения производительности труда в прядильном производстве являются вопросы снижения обрывности пряжи на прядильных машинах. Обрывность на прядильных машинах представ-ляетсобой сложное явление, в котором находят свое отражение недостатки в работе не только самих прядильных машин, но и всех предыдущих переходов. Показатель обрвности часто является основным критерием эффективности работы машин, задействованных в технологической цепочке. От уровня обрывности на прядильных машинах зависит производительность труда оборудования, себестоимость пряжи, качество готовой пряжи и ткани. Снижение обрывности пряжи не только способствует росту производительности на предприятии, но и позволяет более экономно расходовать сырье, увеличивает объем производства. Вопросы снижения обрывности тесно связаны с вопросами повышения качества пряжи, снижения ее неровноты. Известно, что причиной повышенной обрывности пряжи является не только неровнота натяжения нити в процессе наматывания, но и неровнота пряжи. При неровной пряже неизбежно возникают сечения, в которых волокна не выдерживавт обычных натяжений нити (4). Необходимо отметить, что равномерность пряжи по поперечным сечениям является основным свойством пряжи, которое обеспечивает высокую эффективность ее дальнейшей переработки и хороший внешний вид готовых изделий.(3).

Неровнота в прядении является важнейшей характеристикой технического уровня и совершенства технологических переходов, качества полуфабрикатов и пряжи. Причины неровноты весьма многообразны: неравномерность физико-механических свойств волокон в смеске, несовершенное разрыхление и смешивание волокон в машинах разрыхли-тельно-трепального цеха, прерывистость технологического процесса при передаче продукта из одного перехода в другой, несовершенство работы отдельных механизмов машин и т.п. Применяемые в прядильном производстве с целью выравнивания процессы сложения и автоматического регулирования не могут полностью ликвидировать неровноту (5). На каждом очередном переходе прядильного производства на неровноту входящего продукта, обусловленную несовершенством работы предыдущих машин, накладывается неровнота, возникающая на данном переходе. Поэтому в пряже суммируется неровнота, возникающая на всех последовательных звеньях цепочки машин прядильного производства, начиная с машин разрыхлительно-трепального агрегата. В связи с утончением и удлинением продукта на каждом переходе суммарная неровнота пряжи состоит из отдельных компонентов с разной длиной волн колебаний толщины продукта. Исследования, проведенные Б.М. Владимировым (32), позволили установить взаимосвязь между неров-нотой холстов, наработанных на трепальной машине, и неровнотой пряжи и показали, что неровнота холстов (с учетом вытяжки) находит свое отражение не только в неровноте чесальной ленты, но и проявляет свой характер в неровноте конечного продукта процесса прядения - пряже. Поэтому эффективная работа разрыхлительно-трепально-го оборудования, обеспечивающая снижение неровноты продукта в начале технологической цепочки, имеет важное значение, поскольку улучшает характер протекания технологического процесса на последующих переходах. Профессор А.Г.Севостьянов отмечает, что снижение неровноты на начальной стадии технологического процесса весьма эффективно, поскольку вследствии большой вытяжки на последующих переходах, она превращается в длинноволновую неровноту и возможность ее уменьшения, например, путем регулирования развеса на ленточных машинах с помощью регуляторов линейной плотности ленты», крайне ограничена (22). В этом плане представляются весьма актуальными вопросы, связанные с повышением качества полуфабриката на начальной стадии технологического процесса. Вопросы, связанные с повышением эффективности работы разрыхлитель-но-трепальных машин, должны решаться как путем разработки принципиально новых агрегатов, входящих в технологическую цепочку, так и путем совершенствования конструкций уже существующих машин, нашедших широкое применение в производстве за счет модернизации отдельных узлов и механизмов этих машин.

Большое влияние на характер протекания технологического процесоа в начальной его стадии оказывает эффективная работа трепальных машин.

В настоящее время нашли широкое применение в производстве трепальные машины типа T-I6 и МТ при холстовом питании и машины ТБ-3 МТБ при бесхолстовом питании чесальных машин.

Для нормального протекания технологического процесса на чесальной машине на ее питающий столик должно подаваться в единицу времени определенное и постоянное количество волокнистого материала. Для выполнения этого условия на холстовых трепальных машинах необходимо получать ровный волокнистый слой как по ширине выпуска, так и по длине. Это достигается применением в окончательной секции трепальной машины педального регулятора, предназначенного для регулирования развеса волокнистого материала. Чем более однородными по своим размерам и массе будут клочки хлопка, отделенные игольчатым трепалом, тем более равномерно будет осуществляться их присос к перфорированной поверхности сетчатых барабанов, где происходит формирование настила холста, а, следовательно, степень равномерности распределения клочков хлопка в настиле и ровнота холста будут более высокие. Получение более однородных по своим размерам и массе клочков хлопка характерно и для бесхолстового питания чесальных машин. В данном случае это способствует получению более однородной по своему составу массы волокнистого материала в бункере питания чесальной машины, что, в свою очередь, обеспечит более равномерную подачу его к рабочим органам машины. Процесс кардочесания будет осуществляться в данном случае эффективнее.

Большое значение, которое оказывает педальный регулятор на эффективность работы разрыхлительно-трепального оборудования, заставляет искать пути повышения его регулирующей способности, поскольку он обладает рядом недостатков, одним из которых является его инерционность. Время исполнения команды, поступающей от датчика^ превышает время поступления измеренного участка под воздействием трепала.

Настоящая работа посвящена вопросу стабилизации работы педального регулятора за счет исключения из процесса регулирования высокочастотных составляющих управляющего сигнала. Решение данной проблемы предполагает как всесторонний анализ процесса регулирования с технологической точки зрения, так и анализ динамических характеристик самого механизма и, в частности, рычажной системы педального регулятора. Повышение качества полуфабриката на данной стадии технологического процесса за счет повышения регулирующей способности педального регулятора положительно скажется на неровноте продуктов последующих переходов, что позволит получать пряжу лучшего качества, снизит обрывность пряжи на прядильных машинах и способствует повышению производительности груда*в прядильном производстве.

Первая глава настоящей работы связана с анализом устройств, предназначенных для снижения неровноты продукта на трепальных машинах. Анализируются также теоретические работы в данной области и обосновывается выбор направления дальнейших исследований.

Во второй главе приводятся данные эксперименгального исследования характера неровноты продукта в зоне педального регулятора трепальной машины. Статистическая обработка экспериментальных данных позволила выявить эмпирическую зависимость, позволяющую с достаточной степенью точности дать количественную и качественную характеристику неровноты продукта в данной зоне. Анализируется длины волн, наиболее нежелательные с технологической точки зрения при регулировании и оказывающие наибольшее отрицательное влияние на стабильность работы педального регулятора. Содержатся сведения об экспериментальном исследовании характера колебательного процесса станин игольчатого трепала и анализ результатов полученных экспериментальных данных.

Третья глава связана с теоретическим исследованием динамических характеристик рычажной системы педального регулятора трепальной машины. Проведен теоретический анализ влияния квазигармонического изменения толщины продукта под педальным цилиндром, колебаний призмы педалей и эксцентриситета педального цилиндра на работу педального регулятора. На базе использования принципа электромеханических аналогий построена динамическая модель и механическая цепь рычажной системы, выявлены элементы рычажной системы, оказывающие наибольшее влияние на ее динамические характеристики. Определены собственные частоты колебаний рычажной системы. Проведен анализ влияния изменения конструктивных параметров системы на характер смещения собственных частот колебаний* Приведены данные о характере распределения сил и скоростей в рычажной системе по элементам, ее составляющим, в зависимости от частоты внешнего возбуящающего воздействия. Проанализированы амплитудо- и фазочастотные характеристики рычажной системы, а также ее передаточная функция.

Четвертая глава посвящена разработке устройства для снижения коротковолновой неровноты продукта на трепальных машинах. Дано описание разработанного устройства и принцип его работы. Приводятся сведения о производственных испытаниях данного устройства и результаты экспериментального исследования эффективности его работы. Представлены результаты корреляционного анализа, спектрального анализа, анализа функции градиентов неровноты и общей неровноты холстов, наработанных как с использованием в конструкции педального регулятора разработанного устройства для снижения коротковолновой неровноты, так и с использованием существующей в настоящее время конструкции педального регулятора трепальной машины.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Панфилов, Сергей Васильевич

ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ:

1. Проведен обзор научно-технической литературы и патентов по устройствам для регулирования неровноты продукта на трепальной машине. Показано, что не смотря на многообразие имеющихся устройетв для регулирования неровноты продукта на трепальной машине, они не находят широкого применения в производстве из-за их сложности и ненадежности в работе. Наибольшее распространение в отечественных и большинстве зарубежных машин получил педальный регулятор, отличающийся простотой конструкции, удобством в эксплуатации и хорошей надежностью в работе.

2. Экспериментально исследован характер неровноты продукта в зоне педального регулятора трепальной машины. Получена эмпирическая зависимость, позволяющая с достаточной степенью точности дать количественную и качественную оценку неровноты продукта в зоне педального регулятора трепальной машины.

3. Проведен анализ регулирующей способности педального регулятора в коротковолновом диапазоне. Показано, что наиболее неблагоприятное влияние на процесс регулирования оказывают те длины волн, сигнал от которых на утолщение (или утонение) проходящего под педальным цилиндром настила волокнистого материала, из-за наличия запаздывания педального регулятора изменяют скорость последнего, когда под цилиндром оказывается и без того толстый (или тонкий) участок. Получена зависимость, позволяющая оценить длины волн, удовлетворяющие этому условию.

4. Проведены экспериментальные исследования по определению фактической величины времени запаздывания педального регулятора. Установлено, что время запаздывания педального регулятора с индивидуальным приводом нижнего коноида составляет (0,9+ 0,15)с, с приводом нижнего коноида от мажорного вала - (1,4 + 0,13)с.

5. Экспериментально исследован характер вибрации станин секции игольчатого трепала в вертикальном направлении для штампо-свар-ной конструкции остова и литых станин. Установлено, что амплитуда веритикальных колебаний станин секции игольчатого трепала со штампо-сварными конструкциями остова возросло в 1,5 2,0 раза по сравнению с амплитудами вертикальных колебаний на машине с литыми станинами. Основным источником колебаний в указанной зоне является игольчатое трепало, которое и определяет характер колебательного процесса как качественно, так и количественно.

6. Проведено теоретическое исследование влияния квазигармонического изменения толщины настила под педальным цилиндром, колебаний, призмы педалей и эксцентриситета педального цилиндра на работу педального регулятора трепальной машины.

7. На базе динамической модели рычажной системы педального регулятора и построенной по принципу электромеханических аналогий ее механической цепи исследованы .динамические характеристики рычажной системы. Установлено, что динамика рычажной системы определяется в основном инерционными свойствами педалей с рычагами на всем диапазоне частот вынужденных колебаний за исключением резонансных зон.

8. Определены резонансные зоны работы рычажной системы педального регулятора, которые определяются собственными частотами с0О|= 1235 рад/с и и)6г= 1295 рад/с.

9. Исследовано влияние изменения конструктивных параметров рычажной системы педального регулятора на характер смещения резонансных зон в частотном диапазоне.

10. Проведен анализ распределения сил и скоростей в элементах и звеньях рычажной системы педального регулятора в зависимости от частоты вынужденных колебаний\ воздействующих на систему в том числе и для резонансных зон работы.

11. Анализ передаточной функции, амплитудо- и фазочастотных характеристик рычажной системы педального регулятора показал, что с учетом изгибной жесткости рычага педали ее необходимо рассматривать не как безынерционное пропорциональное звено, а как колебательное недиссипативиое.

Постоянная времени рычажном системы, характеризующая ее инерционность и позволяющая оценить время протекания переходного 3 процесса в ней равна 10 с.

12. Разработано устройство для снижения коротковолновой неровноты холстов на трепальной машине. Проведены производственные испытания с целью выявления эффективности его работы.

13. Анализ результатов экспериментальных исследований показал, что, холсты, наработанные с использованием в конструкции педального регулятора разработанного устройства, отличаются более высокой степенью равномерности распределения клочков хлопка в настиле холста и лучшей ровнотой по сравнению с холстами, наработанными при использовании существующей конструкции педального регулятора. Общая квадратическая неровнота холстов по толщине снижена с 7,30 + 0,31$ до 6,45 ± 0,28$, что подтверждено актом проведения производственных испытаний.

14. Экономический эффект от внедрения устройства для снижения коротковолновой неровноты холстов на трепальной машине составляет 205/,34ру& на одну трепальную машину в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Панфилов, Сергей Васильевич, 1984 год

1. Материалы ХШ съезда K1.GG. M.I98I.

2. Технические направления в проектировании предприятий текстильной промышленности на I98I-I985 годы (рекомендации). M.I980.

3. Корицкий К.И. "Технико-экономическая оценка и проектирование качества текстильных материалов". М., "Легкая и пищевая промышленность", 1983.

4. Терюшков А.В. "Основные вопросы стабилизации технического процесса и борьбы с обрывностью в хлопкопрядении". М., "Легкая индустрия", 1965.

5. Орлова З.М. "Методы исследования процессов прядильного производства. Кручение, наматывание, обрывность и неровнота продуктов прддения". Иваново, 1978.

6. Друяинский И.А. "Механические цепи". Л*, "Машиностроение", 1977

7. Ольсон Г.Ф. "Динамические аналогии". Пер. с англ. М., изд-во иностр.лит., 1947.

8. Мэнли Р.Дк. "Анализ и обработка записей колебаний". Пер.с англ. М., Машгиз, 1948.

9. Зубков П.И. "Теория электромеханических аналогий" в кн. Гарднер М.Ф., Бэрис Дж.Л. "Переходные процессы в линейных системах". Пер.с англ. Изд.3-е. Физматгиз, 1961.

10. Дёч Г. "Руководство к практическому применению преобразования Лапласа". Пер.с нем. М., "Наука", 1965.

11. Узе Ф.С., Морзе И.Е., Хинкл Р.Т. "Механические колебания". Пер.с англ. М., "Машиностроение", 1966.

12. Харкевич А.А. "Электромеханические аналогии". Журнал технической физики, 1931 т.1 вып.213. "Вибрации в технике". Справочник под ред.Болотина В.В. т.1. М., "Машиностроение", 1978

13. Бидерман В.JI. "Прикладная теория механических колебаний", М., "Высшая школа", 1972.

14. Зубов В.И. "Математические метода исследования системы автоматического регулирования" JI., "Машиностроение" 1974

15. Бурье А.И. "Аналитическая механика" Ж.,"Физматгаз" 1961

16. Вульфсон И.И. "Динамические расчеты цикловых механизмов" Л., "Машиностроение" 1976

17. Артоболевский И.И. "Теория механизмов" М., "Наука" 1965

18. Бабаков И.М. "Теория колебаний" М., Наука, 1968

19. Вейц А.Л. "Динамика машинных агрегатов" Л., "Машиностроение" 1969

20. Коритысский Я.И "Колебания в текстильных машинах" М., "Машиностроение" 1973

21. Севастьянов А.Г. "Методы исследования неровноты продуктов прядения" М., Ростехиздат 1962

22. Виноградов Ю.С. "Математическая статистика и ее применение в текстильной и швейной промышленности"

23. Хавкин В.П., Ильин Э.Р., Молчанов А.С. и др. "Автоматический контроль и регулирование развеса текстильных материалов" М., Легкая индустрия 1979.

24. Иензбург Л.И., Хввкин В.П., Винтер Ю.М., Молчанов А.С. "Динамика основных процессов прядения" ч.1 М., Легкая индустрия, 1970.

25. Гинзбург Л.И., Хавкин В.II., Винтер Ю.М., Молчанов А.С. "Диномика основных процессов прядения" ч.П М., Легкел индустрия 1972г.

26. Гинзбург Л.И., Хавкин В.II., Винтер Ю.М., Молчанов А.С. "Динамика основных процессов прядения ч.Ш М., Легкая индустрия 1976г.

27. Молчанов А.С., Хавкин В.II. "Автоматическое регулированиеи регуляторы в текстильной и легкой промышленности" М., Легкая индустрия, 1970.

28. Айзерман А.А. "Теория автоматического регулирования М., Наука, 1966.

29. Клюев А.С. "Автоматическое регулирование" М., Энергия, 1967.

30. Бентад Ддулиус С., Пирсол Аллан Дли "Применения корреляционного и спектрального анализа" Пер:с англ. Кочубинского А.И., к.ф.м.н. Привальского В.Е. Под рук. акад API ЧССР Коваленко И.Н. М., Мир, 1983г.

31. Владимиров Б.А. "Анализ процесса на машинах разрыхлительно-трепального агрегата" М., Ростехиздат, 1959

32. Севастьянов А.Г., Элькина Т.Н. "Методы исследования неровноты плоских текстильных материалов" М., Легкая индустрия, 1975

33. Пугачев B.C. "Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления" М., шзматгиз, I960

34. Балакирев B.C. и др. "Экспериментальные определения динамических характеристик промышленных объектов управления

35. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов" М.-Л., "Энергия" 1972.

36. Бентад Джулиус С., Пирсол Аллан Дне. "Измерение и анализ случайных процессов" М., Мир 1974.

37. Севастьянов А.Г. "Современные метода исследования неровноты продуктов хлопкопрядения", М., Легкая индустрия, 1966.

38. Коняев К.В. "Спектральный анализ случайных процессов и полей", М., Наука, 1973.

39. Свешников А.А. "Основы теории ошибок" Изд-во Ленинградского Университета 1972

40. Соловьев А.Н. "Измерение и оценка свойств текстильных материалов" М., Легкая индустрия, 1966.

41. Иориш 10.И. "Измерение вибрации" М., Машгиз, 1956.

42. Вульфсон И.И. "^ведение в динамику механизмов с учетом упругости звеньев" Л., Ленинградский политехнический институт им.М.И.Калинина, 1977.

43. Владимиров Б.М. "Мероприятия по повышению равномерности холстов с однопроцессных трепальных машин" М., Гизлегпром, 1957.

44. Корн Г., Корн Т. "Справочник по математике" М., Изд-во "Наука" 1977.

45. Хохлов М.А., Гатаулин Р., Карапетова Н.М. "Новая схема педального регулятора трепальной машины и ее динамика".

46. В сб. "Механическая технология волокнистых материалов" вып.124(27) Ташкент, 1975.

47. Бахар М.И. "Применение метода сумм при анализе неровноты продуктов прядения обзор" М., ЦНИИТЭИ, Легпром, 1970

48. Хавкин В.П., Канчавели О.Л., Гараханидзе Г.И. "Динамические характеристики педального регулятора трепальной машины" Реб.сб. "Оборудование для прядильного производства и производства химических волокон" М.М., ЦНИИТЭИ, Легпищемаш, 1976, вып.5.

49. Расторгуев А.К. "Основные уравнения педального регулирования, Известия ВУЗов ТТП, Иваново, 1974, № 3

50. Автоматизация производственных процессов и механизация трудоемких работ на предприятиях текстильной промышленности, Библиографический указатель М., -ЩТБлегпром 1975 вы.6.

51. Севастьянов А.Г. "Применение радиоактивных излучений для контроля, реагирования и исследований в прядильном производстве" .

52. Закоргакин Ю.В., Павельев К.И., Ершов Ю.А. "Динамика педального регулятора с электрическим исполнительным органом" Известия ВУЗов ТТП Иваново, 1976 В 4

53. Тезисы докладов П Всесоюзной научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу в текстильной и легкой промышленности (Иваново, ноябрь, 1975) М., Информэлектро, 1975.

54. Хавкин В.П. "Влияние размеров датчика на погрешность измерения в системе автовыравнивания номера продукта" М., Труда ВНИИЛтекмаша, 1964 II

55. Сергеев К.В, Дивинский Л.А. "Экспериментальное исследование механического датчика развеса продуктов прядения", Реб.сб. "Машиностроение для текстильной промышленности" М., ЦНИИТЭИле гпищемаш 1971 вып.1.

56. Хохлов М.А. "Изменение схемы педального регулятора трепальной машины" Известия ВУЗов ТТП, Иваново, 1964 й 3

57. Хохлов М.А. "О профиле конических барабанчиков педального регулятора трепальной машины" Известия ВУЗов ТТП, Иваново 1961, № 6.

58. Фейгенберг А.Л. "Исследование педального регулятора трепальных машин" К. Текстильная промышленность 1956 JS 7.61. 1устин К.М. "К вопросу о равномерности подачи хлопка на трепальных машинах" Ж. Текстильное машиностроение" 2,3,4 1935.

59. Хохлов М.А. "Динамика педального регулятора трепальной машины" Известия ВУЗов ТТД Иваново 1966 й 3.

60. Вульфсон И.И. "Типовые задачи динамики с учетом упругостиIзвеньев" JI., Ленинградский политехнический институт им.М.И. Калинина, 1977.

61. Хавкин В.П., Гараканидзе И.Г., Канчавели О.Л., Карпинский В,В. "Анализ устройств .для измерения и регулирования неровноты продукта на трепальных машинах (обзор) М., Щ'ШТЭИлегпище-маш, 1977.

62. Кисин Б.М.,Карпинский В.В. "Анализ существующих способов измерения толщины волокнистых материалов" Обзор. М.,ЩИИТЭИлег-пищемаш, 1972.

63. Патент США, кл. 19-97.5 № 3137040

64. Патент США кл.19-24.0, В 3680192

65. Патент Англии кл. DIA/, 959448

66. Авторское свидетельство СССР кл.766 29/04 I?! 99394, 1954

67. Заявка на выдачу авторского свидетельства СССР 2166640/12

68. Авторское свидетельство СССР, кл.76в 7/01 № 187680, 1957.

69. Патент ГДР, кл 76в 7/01 № 22815

70. Авторское свидетельство СССР кл.76в 7/01 № 94777, 1952

71. Патент США кл.198-37, № 2205304

72. Патент ПНР кл.76в 3/01 № 5603576. Авторское свидетельство СССР, кл.76в 7/01 Ш 96895, 1954

73. Авторское свидетельство СССР кл.76в 7/01 № 103246 1956.

74. Авторское свидетельство СССР, кл.Void 23/06 Jfe 369191,1973

75. Патент ПНР, кл.42 к50 Jfe 62943

76. Патент США кл.19-240 В 2812553

77. Авторское свидетельство СССР кл . D01 (ь 7/06 1977.

78. Авторское свидетельство СССР кл.БОКВ 27/00 Ге 586209

79. Авторское свидетельство СССР кл.76в 7-01

80. Патент ФРГ кл76в 3/01 В I022I33 1958

81. Авторское свидетельство СССР кл Б01с 7/06 JS 269745,1970

82. Авторское свидетельство СССР кл DO16 27/00 В 99394,1968

83. Авторское свидетельство СССР кл 76в 7/01 JS 96895, 1952.

84. Доморадкий А.И. и др. "Дискретная измерительная техника" Новосибирск, "Наука", 1965.

85. Механические и технологические исследования трепальных, ленточных и пневмопрядильных машин повышенной производительности" . Заключительный отчет ЛИТЛП им.С.М.Кирова. Рук.работы Добровольский II.П. исполнитель Панфилов С.В. и др.