Импульсно-векторное управление асинхронным электроприводом с фазным ротором тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Валов, Артем Владимирович

• Валов, Артем Владимирович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Валов, Артем Владимирович

Введение.

Глава 1. ПРОБЛЕМЫ ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА.

1.1. Проблемы энергосбережения в современных электроприводах промышленных предприятий.

1.1.1. Пути энергосбережения.

1.1.2. Рабочие механизмы, где перспективы энергосбережения наиболее доступны и значительны.

1.2. Современные способы и средства улучшения регулировочных возможностей асинхронных двигателей.

1.2.1. Современные преобразователи частоты для энергосберегающего электропривода.

1.2.2. Оценка возможности применения системы ТПН-АД в энергосберегающем вентиляторном электроприводе.

1.2.3. Существующие схемы импульсного регулирования скорости АД.

1.3. Импульсно-векторный способ управления асинхронным двигателем с фазным ротором.

1.3.1. Принцип действия.

1.3.2. Физическая модель привода.

1.3.3. Алгоритм управления вентилями.

1.4. Выводы.

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ИМПУЛЬСНО-ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ.

2.1. Разработка модели.

2.1.1. Исходные положения и допущения.

2.1.2. Математическое описание комплекса ТП-АД.

2.2. Исследование на математической модели режимов работы электропривода.

2.2.1. Механическая и электромеханическая характеристики электропривода.

2.2.2. Энергетические характеристики электропривода.

2.2.3. Показатели при пуске двигателя.

2.2.4. Особенности формирования момента в системе импульсно-векторного управления.

2.2.5. Способы увеличения момента в схеме импульсно-векторного управления.

2.3. Выводы.

Глава 3. СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.

3.1. Тиристорный преобразователь - асинхронный двигатель как звено системы импульсно-векторного управления

3.1.1. Математическое описание асинхронного двигателя как объекта регулирования.

3.1.2. Уточнение модели ТП - АД с учетом реальных характеристик тиристорного преобразователя.

3.1.3. Частотные характеристики комплекса "тиристорный преобразователь - асинхронный двигатель" в схеме импульсно-векторного управления.

3.2. Способы демпфирования комплекса ТП-АД.

3.3. Синтез регуляторов в импульсной замкнутой системе электропривода.

3.3.1. Идея подхода.

3.3.2. Схема с последовательным соединением импульсных регуляторов.

3.3.3. Схема с параллельными импульсными регуляторами.

3.3.4. Особенности коррекция системы на низких скоростях вращения.

3.3.5. Особенности коррекции системы на средних и высоких скоростях вращения.

3.4. Выводы.

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ИМПУЛЬСНО-ВЕКТОРНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ.

4.1. Конструирование макетного образца.

4.1.1. Схемы силовых цепей установки.

4.1.2. Функциональная схема лабораторного макета.

4.1.3. Логика работы датчика положения ротора.

4.2. Средства и методика измерений импульсных сигналов.

4.3. Экспериментальные исследования макета.

4.3.1. Зависимость момента от угла поворота вала.

4.3.2. Механическая и электромеханическая характеристики электропривода.

4.3.3. Энергетические характеристики электропривода.

4.3.4. Частотные характеристики электропривода.

4.4. Перспективы применения импульсно-векторного управления асинхронным двигателем с фазным ротором.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Импульсно-векторное управление асинхронным электроприводом с фазным ротором»

АКТУАЛЬНОСТЬ РАБОТЫ. В настоящее время подавляющее большинство вспомогательных механизмов и, в первую очередь, механизмов, требующих пониженной скорости вращения без нагрузки, таких, как транспортеры в ночное время суток, вентиляторы, насосы, компрессоры, воздуходувки, остаются нерегулируемыми. В условиях роста цен на электроэнергию и другие виды энергоресурсов появилась необходимость в их модернизации. Эти механизмы потребляют около 2530% от всей электроэнергии. Из-за отсутствия регулирования производительности изменением частоты вращения для них характерно завышенное электропотребление. Переход к регулированию частоты вращения приводит к заметной экономии электроэнергии, во многих случаях до 30-40%.

Имеются современные двухзвенные преобразователи частоты на полностью управляемых ключах. Они решают все проблемы регулирования. Однако их применение не всегда оправдано из-за высокой стоимости, сложной эксплуатации, высокого уровня квалификации персонала, так как в них заложены избыточные регулировочные возможности.

Имеются также простые способы регулирования скорости: переменное число пар полюсов в двигателе, регулирование напряжения на статоре, импульсное регулирование и т.д. Данные способы обладают малыми капитальными затратами, простотой эксплуатации. Но они, вместе с этим, обладают большим значением потерь, главным образом, за счет скольжения.

Для названного класса механизмов, не требующих высокой точности поддержания скорости, полезно найти решения, которые, с одной стороны, отвечали бы признаку "простота", а с другой, — не несли бы с собой потери скольжения в асинхронном двигателе. По этой причине работа, посвященная изучению возможностей электропривода с векторно-импульсным управлением, является актуальной.

ЦЕЛЬЮ диссертационной работы является улучшение регулировочных и энергетических характеристик асинхронного электропривода с тиристорным преобразователем напряжения.

В соответствии с поставленной целью решались следующие задачи:

- систематизация сведений по современным способам улучшения энергетических показателей асинхронных электроприводов;

- разработка импульсно-векторного управления асинхронным электроприводом с фазным ротором как одного из способов улучшения энергетических показателей;

-разработка математической модели импульсно-векторного управления асинхронным электроприводом с фазным ротором;

- разработка структуры электропривода;

- создание алгоритма управления электроприводом;

- проектирование и реализация лабораторного стенда для проведения натурных испытаний электропривода, чтобы проверить предложенные алгоритмы управления и характеристики, полученные с помощью математической модели.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ. При решении поставленных задач использовались основные положения теории электромеханического преобразования энергии, общей теории электротехники, практические аспекты промышленной электроники, методы экспериментального исследования, методы математического моделирования систем на ЭВМ, метод физического эксперимента.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА РАБОТЫ:

- предложен новый импульсно-векторный способ регулирования скорости асинхронным двигателем с фазным ротором при питании двигателя от источника с неизменной постоянной частотой, в котором удается повысить энергетические показатели за счет исключения потерь скольжения (патент РФ №2288535).

- предложены обобщенные расчетные модели электропривода с импульсно-векторным регулированием, которые включают в себя на разных этапах проектирования фрагменты типовых расчетов, общепринятых для машин асинхронных и синхронных, позволяющие решать задачи анализа статики и динамики системы управления, оптимального выбора элементов,;

- разработаны перспективные структуры электропривода с импульсно-векторным управлением, отличающиеся улучшенными регулировочными и энергетическими характеристиками.

ЗНАЧЕНИЕ РАБОТЫ. Научное значение работы заключается в следующем:

- систематизированы сведения по простым способам регулирования скорости вала двигателя и предложен перспективный новый способ регулирования скорости асинхронного двигателя с фазным ротором при питании двигателя от источника с неизменной постоянной частотой, имеющий повышенные энергетические показатели за счет исключения потерь скольжения;

- предложены обобщённые расчётные математические модели электропривода с импульсно-векторным управлением, позволяющие решать задачи оптимального выбора элементов, синтеза систем автоматического управления, анализа динамики систем управления;

- предложены и обоснованы алгоритмы управления импульсно-векторным электроприводом;

- разработаны перспективные структуры электропривода, имеющие высокие регулировочные и энергетические показатели.

Научная новизна работы подтверждена двумя патентами на изобретение РФ.

Практическое значение работы заключается в следующем:

-разработаны структурные, функциональные и принципиальные схемы векторно-импульсных систем управления электроприводом;

- предложена методика расчёта установившихся и динамических процессов в асинхронном электроприводе с векторно-импульсным управлением;

- разработаны рекомендации по проектированию электропривода;

- разработан и реализован лабораторный стенд установки на основе асинхронного двигателя с фазным ротором, на котором проверены все предположения.

ВНЕДРЕНИЕ. В учебном процессе теория импульсно-векторного управления применяется:

- при чтении лекций по курсу "Системы управления электроприводов" на кафедре электропривода Южно-Уральского государственного университета;

-при проведении лабораторных работ по курсу "Системы управления электроприводов".

В производственном процессе электропривод с импульсно-векторным управлением применяет ООО НТЦ "Приводная техника" при модернизации электроприводов шахтных вентиляторов и ленточных транспортеров.

ОБЩАЯ СТРУКТУРА РАБОТЫ И ЕЁ СОДЕРЖАНИЕ представлены на рис. В.1. Задача разработки и исследования импульсно-векторного управления электроприводом решалась в пять этапов.

Первый этап — это постановка задачи исследования. Задача ставиться как результат анализа существующих путей энергосбережения в электроприводе, и обращается внимание на электроприводы тех механизмов, где эта задача, при всей своей актуальности, требует меньшего вложения. Как результат было предложено импульсно-векторное управление.

Второй этап — "разработка импульсно-векторного управления" (глава 1 и глава 2). Здесь решались следующие задачи:

- рассмотрен принцип работы электропривода и его функциональная схема;

- определен алгоритм управления асинхронным двигателем с фазным ротором;

Общая структура работы

Постановка задачи исследования

Рис. В. 1. Общая структура работы и ее содержание

- разработана математическая модель;

- на математической модели делался электромагнитный расчет электропривода в статических и переходных режимах. На основании этого расчета и делался первоначальный вывод о энергетической эффективности данного способа управления и его потенциальных возможностях.

На третьем этапе (глава 3) математически описан электропривод (неизменяемая часть системы), изучены его динамические характеристики, предложены структуры разомкнутых и замкнутых систем электропривода с учетом импульсного характера работы системы преобразователь — двигатель, обоснованы и исследованы варианты с разными типами импульсных регуляторов.

На четвертом этапе (глава 4) Произведена экспериментальная проверка основных теоретических положений на лабораторном макете электропривода.

Наконец, на пятом этапе (глава 4):

- рассмотрены и обоснованы перспективы применения импульсно-векторного способа управления для получения низких скоростей вращения вала ротора двигателя, в которых удачно раскрываются его техническо-экономические выгоды: малое энергопотребление, пониженный износ деталей механической передачи, высокие регулировочные показатели.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. В полном объёме работа докладывалась на расширенном заседании кафедры "Электропривод и автоматизация промышленных установок" Южно-Уральского государственного университета.

Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на конференциях и семинарах, в том числе на:

- 14 международной научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока - ЭППТ 2007", Екатеринбург: УПИ, 2007 г.;

-Международной конференции "Электроэнергетика и автоматизация в металлургии и машиностроении", Магнитогорск, 2008 г. 22 — 24 октября;

- 11 и 12 Международных конференциях "Электромеханика, электротехнологии, электрические материалы и компоненты", Алушта, 2006 и 2008 годы;

- 12 Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых "Современные техника и технологии", Томск: Томский политехнический университет, 2006 г., 27-31 марта;

- Всероссийской конференции — конкурсе студентов выпускного курса высших учебных заведений, -С.-Пб.: Санкт-Петербургский государственный горный институт им. Г.В.Плеханова (технический университет), 2006 г.

ПУБЛИКАЦИИ. По теме диссертации опубликовано 11 печатных работ, в том числе 2 патента РФ. Одна печатная работа опубликована в издании, рекомендованным ВАК.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Валов, Артем Владимирович

4.5. Выводы.148

ЗАКЛЮЧЕНИЕ 148 V

150

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Валов, Артем Владимирович, 2009 год

1. Simovert Master Drives: Vector Control (VC). Betriebsanleitung, Teil 2. Siemens, 1996.

2. Koppelman, F., Michel M. «AEG Mitt». -№ 54 /2, 1964. С. 126132.

3. А. с. 955485 СССР, МКИН02Р7/48. Способ синхронизации асинхронного двигателя / A.C. Сарваров , A.B. Шинянский (СССР). -№ 3225650/24 07. заявл. 29.12.80; опубл. 30.08.82, Бюл. № 32.

4. Абрамов, А.Н. // Сб. «Бесконтактные электрические машины». — Т. 8. -Рига: «Зинатне», 1969.

5. Абрамович, М.И., Алексашкин A.A. и др. // Сб. докл. на научно— техн. конф. «Состояние и перспективы развития производства и внедрения силовых полупроводниковых вентилей и преобразовательных устройств на их основе». М.: ВНИИЭМ, 1966.

6. Андрющенко, В.А. Автоматический электропривод систем управления / В.А. Андрющенко. Л., 1973. - 167 с.

7. Бергер, А.Я. Методы повышения коэффициента мощности асинхронных электродвигателей и их синхронизация / А.Я. Бергер. — М. — JL: Госэнергоиздат, 1956. — 31 с.

8. Бернштейн, А.Я. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / А.Я. Бернштейн, Ю.М. Гусяцкий, A.B. Кудрявцев, P.C. Сарбатов; под ред. P.C. Сарбатова. — М.: Энергия. — 328 с.

9. Бесекерский, В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский. — М.: Наука, 1970. — 576 с.

10. Беспалов, В.Я. Математическая модель асинхронного двигателя в обобщенной ортогональной системе координат / В.Я. Беспалов, Ю.А. Мощинский, Петров А.Г. // Электричество, 2002. №8. - С. 33.

11. Беспалов, В.Я. Электрические машины / В.Я.Беспалов -М.: Академия, 2006. 320 с.

12. Борцов, Ю.А. Математические модели автоматических систем: Учеб. пособие. / Ю.А. Борцов и др. JL: ЛЭТИ, 1981 - 97 с.

13. Ботвинник, М.М. Управляемая машина переменного тока / М.М. Ботвинник, Ю.Г. Шакарян. М.: Наука, 1969 - 169 с.

14. Браславский, И.Я. Асинхронный полупроводниковым электропривод с параметрическим управлением. М.:

15. Энергоатомиздат — 1998. —224 с.

16. Браславский, И.Я. Возможности энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов // Труды 11 — ой науч.-техн. конф. "Электроприводы переменного тока" (24 26 февраля 1998 г.). - Екатеринбург: УГТУ, 1998. С. 102107.

17. Браславский, И.Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / И.Я. Браславский, З.И. Ишматов, В.Н. Поляков; под ред. И.Я. Браславского. М.: Изд.центр "Академия", 2004. - 256 с.

18. Бродовский, В.Н. Приводы с частотнотоковым управлением / В.Н. Бродовский, Е.С. Иванов. -М.: Энергия, 1974.

19. Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев М.: Наука, 1986. - 544 с.

20. Валов, A.B. Импульсно-векторное управление асинхронным двигателем с фазным ротором / A.B. Валов // Труды победителей конкурсных исследовательских проектов студентов, аспирантов имолодых ученых вузов Челябинской области, 2007. С. 91.

21. Валов, A.B. Импульсно-векторное управление электроприводом переменного тока / Ю.С. Усынин, A.B. Валов // Труды Международной конференции "Электромеханика, электротехнологии, электрические материалы и компоненты". — Крым, Алушта, 2008.

22. Валов, A.B. Импульсное управление асинхронным двигателем с фазным ротором / Ю.С. Усынин, A.B. Валов // Вестник-энергетика Южно-Уральского государственного университета, 2007. -N8. С. 24 27.

23. Валов, A.B. Способ управления асинхронным двигателем с фазным ротором / Ю.С. Усынин, A.B. Валов, Д.В. Попов // Труды 14 научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока" —

24. ЭППТ 2007. Екатеринбург: УГТУ, 2007. - С. 233-234 с.

25. Валов, A.B. Энергетические показатели импульсно-векторного управления асинхронным электроприводом с фазным ротором / A.B. Валов // Вестник-энергетика Южно—Уральского государственного университета, 2008. — № 11. — С. 57 — 59.

26. Вейнгер, A.M. Регулируемый синхронный электропривод / A.M. Вейнгер. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 224 с.

27. Вольдек, А.И. Электрические машины. Учебник для студентов высш. техн. учебн. Заведений / А.И. Вольдек; изд. 2-е, перераб. и доп. Д.: Энергия, 1974. - 840 с.

28. Грабовецкий, Г.В., Петров Э.Л., Подъяков Е.А. // Сб. докл. на Научно-техн. конф. «Состояние и перспективы развития производства и внедрения силовых полупроводниковых вентилей и преобразовательных устройств на их основе». — М.: ВНИИЭМ, 1966.

29. Грико, В. М. // «Изв. высш. учебн. заведений. Энергетика». -№ 4, 1967, С. 46 50 (РЖЭ, 1967, 10К41).

30. Жемеров, Г.Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью / Г.Г. Жемеров. -М.: Энергия, 1977. -280 с.

31. Жерве, Г.К. Промышленное испытание электрических машин / Г.К. Жерве. Л.: Энергоатомиздат, 1984. - 408 с.

32. Зиннер, Л.Я. Электрические машины с управляемым коммутатором / Л.Я. Зиннер; сб. научн. тр. Куйб. политехи, ин-т. // Электрические машины. Куйбышев, 1975. - Вып. 2. - С. 40 — 50.

33. Зиновьев, Г.С. Основы силовой электроники: Учебн. пособие. / Г.С. Зиновьев; изд. 3-е, испр. и доп. — Новосибирск: НГТУ, 2004. -672 с.

34. Зырянов, Г.В. Линейные дискретные системы управления / Г.В. Зырянов. Челябинск: ЮУрГУ, 2005. -109 с.

35. Иванов-Смоленский, А.В1 Электрические машины; / А.В. Иванов-Смоленский. —М.: Энергия, 1980.

36. Иванов-Смоленский, А.В. • Электромагнитные силы и преобразование энергии в электромеханических машинах / А.В. Иванов-Смоленский — Ml: Высшая школа, 1989:— 311 с.

37. Иващенко, Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем: Учебное пособие для: вузов / Н.Н. Иващенко. —М.: Машиностроение,.1978. — 736 с.,

38. Ильинский, Н.Ф. Основы электропривода / Н.Ф. Ильинский: М.: МЭИ, 2003.-224 с.

39. Казанцев, Г.Д. Измерительное телевидение: учеб пособие для вузов / Е.Д1; Казанцеву MMi Курячий, №Н:. Пустынский. М.: Высш. шк., 1994.-288 с. ' ,

40. Ключев, В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов / ВШ. Ключев: — М.: Энергоатомиздат, 1985. 560 с. .

41. Копылов^ И;П'. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов по спец. «Электромехаика». / И.П; Копылов; 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 19941 — 318 с.

42. Копылов, И.П; Электрические машины. / И.П. Копылов. -М.: Энергоатомиздат, 1986.

43. Костенко, М.П. Электромашины: Машины переменного тока / М.П; Костенко, Л.М. Пиотровский. Л.: Энергия, 1973.

44. Котельнтков, В.А. О пропускной способности эфира и проволоки в электросвязи. / В.А. Котельнтков. Издательство Всесоюзного энергетического комитета, ,1933.

45. Кривицкий, G.O; Динамика частотно-регулируемых электроприводов с автономными инверторами / С.О. Кривицкий,

46. И.И. Эпштейн. М.: Энергия, 1970. - 152 с.

47. Кудрявцев, A.B. Развитие частотно-регулируемого асинхронного электропривода на кафедре АЭП МЭИ / A.B. Кудрявцев // Электротехника, 2000. №> 2. - С. 47 - 50.

48. Кудрявцев, Ф,В. Современные преобразователи частоты в электроприводе / Ф.В. Кудрявцев, А.Н. Ладыгин // Приводная техника, 1998. № 3. - С. 21 - 28.

49. Лопаткин, М.Г. Оптимизация привода ленточного транспортера с двухступенчатым цилиндрическим редукторов: Учебное пособие / М.Г. Лопаткин, В.А. Чурюкин, А.Л. Решетов. —Челябинск: ЧПИ, 1983.-32 с.

50. Лохов, С.П. Законы баланса квадрата полной мощности в электрических цепях и возможности его применения в многоставочных системах энергорасчетов / С.П. Лохов // Вестник ЮУрГУ, 2001. №4. - С. 111-117.

51. Лохов, С.П. Энергетические составляющие мощности вентильных преобразователей / С.П.Лохов. —Челябинск: ЮУрГУ, 1999. —4.1. -106 с.

52. Масандилов, Л.Б. Опыт разработки и применения асинхронны электроприводов с тиристорными преобразователями напряжения / Л.Б. Масандилов, В.А. Анисимов, А.О. Горнов, Г.А. Крикунчик В.В. Москаленко // Электротехника, 2000 № 2. - С. 32 - 36.

53. Масандилов, Л.Б. Особенности квазичастотного управления асинхронного двигателя / Л.Б. Масандилов, Ю.И. Гетман. В.Л. Мелихов // Электротехника, 1994. № 5-6. - С. 16-20.

54. May pep, В.Г. Об управлении асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором / В.Г. Маурер; под ред. H.A. Селиванов,. A.C. Карандаева. // Электротехнические системы и комплексы: межвуз. сб. науч. тр. Магнитогорск: МГТУ, 1996, — Вып.2 .- С. 44 -47.

55. Маурер, В.Г. Об управлении асинхронным двигателем с короткозамкнутым ротором / Маурер В.Г; под ред. H.A. Селиванова, A.C. Карандаева // Электротехнические системы и комплексы; Межвуз.сб.науч.тр. Магнитогорск:МГТУ, 1996 - Вып.1.- С. 44 - 47.

56. Маурер, В.Г. Средства частотного анализа элементов, устройств и систем управления вентильных электроприводов: Учебное пособие / В.Г. Маурер. Челябинск: ЮУрГУ, 1998. - 120 с.

57. Мейстель, A.M. Электропривод и автоматизация промышленных установок 1969: "Тиристорное управление асинхронными короткозамкнутыми двигателями" / A.M. Мейстель, JI.M. Спивак. — М, 1971- 186 с.

58. Молчанов, A.A. Использование преобразователей частоты на природоохранных сооружениях / A.A. Молчанов // Привод и управление, 2000. № 3. -С. 27 - 29.

59. Муравьев, В.П., ИвонинГ.И, Мищенко В.В., Артемов А.И. // «Сб. научн. тр. Кузбасск. ин-т». -№ 10, 1968. (РЖЭД969, 8К99).

60. Мэрфи, Дж. Тиристорное управление двигателем переменного тока / Дж. Мэрфи. М.: Энергия, 1979. - 256 с.

61. Нетушила, A.B. Теория автоматического управления / A.B. Нетушила. М.: Высш.шк., 1967. - 424 с.

62. Никифоров, Г.В. Энергосбережения на промышленных предприятиях / Г.В. Никифоров, Б.И Заславец. -Магнитогорск: МГТУ, 2000. 283 с.

63. Онищенко, Г.Б. Асинхронный вентильный каскад / Г.Б. Онищенко — М.: Энергия, 1967. 153 с.

64. Онищенко, Г.Б. Асинхронные вентильные каскады и машины двойного питания / Г.Б. Онищенко, И.Л.Локтева. -М.: Энергия,1979.-200 с.

65. Онищенко, Г.Б. Электропривод турбомеханизмов / Г.Б Онищенко. Юньков М.Г. -М.: Энергия, 1972. 240 с.

66. Пат. 2288535 Российская Федерация, МПК Н 02 Р 27/05. Асинхронный электропривод с фазным ротором и способ управления им / Ю.С. Усынин, A.B. Валов, В.В. Деккер. Заявл. 04.07.2005. Опубл. 27.11.2006. Бюл. № 33.

67. Пат. 2337466 Российская Федерация, МПК Н 02Р 27 / 05. Асинхронный электропривод с фазным ротором / Ю.С. Усынин,

68. A.B. Валов, С.А. Чупин. Заявл. 09.07.2007; Опубл. 27.10.2008, Бюл. №30

69. Петров, Л.П. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами / Л.П. Петров, В.А. Ладензон, М. П. Обуховский, , Р.Г. Подзолов. -М.: Энергия, 1970. 128 с.

70. Петров, Л.П. Оптимизация энергопотребления при квазичастотном управлении асинхронными электроприводами / Л.П. Петров,

71. B.И. Капинос, П.Э. Херунцев; под общ. ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова // Автоматизированный электропривод. -М.: Энергоатомиздат, 1990. С. 354 - 359.

72. Петров, Л.П. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода / Л.П. Петров, O.A. Андрющенко, В.И. Капинос, и др. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 200 с.

73. Петров, Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей / Л.П. Петров. М.: Энергоиздат, 1981. — 184 с.

74. Петров, Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. — М.: Энергоатомиздат, 1977. — 184 с.

75. Ротач, В.Я. Импульсные системы автоматического регулирования / В.Я. Ротач М. -Л.: Энергия, 1964. - 224 с.

76. Сабинин, Ю.А. Частотно-регулируемые асинхронныеэлектроприводы / Ю.А.Сабинин, В. JI. Грузов. — Л.:

77. Энергоатомиздат, 1985. — 128 с.

78. Сандлер, A.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями / A.C. Сандлер, P.C. Сарбатов. -М.: Энергия, 1974. — 328 с.

79. Сарваров, A.C. Энергосберегающий электропривод на осное НПЧ -АД с программным формированием напряжения / А.С.Сарваров. -Магнитогорск: МГТУ, 2001. 206 с.

80. Сарваров, A.C. Расширение диапазона частотного регулирования двигателей переменного тока на базе непосредственных преобразователей частоты / A.C. Сарваров // Приводная техника, 2000. — № 3— С. 22 27.

81. Сарваров, A.C. Синхронизация асинхронного двигателя в схеме АВК / А.С.Сарваров, A.B. Шинянскии. // сб. науч. тр. -Таллинск. политехи, ин-т, 1981. №520. -С. 33 - 41.

82. Сарваров, A.C. Синхронизация асинхронного двигателя в схеме АВК с целью повышения энергетических показателей / A.C. Сарваров //Сб.науч.тр. Моск. энерг. ин-та, 1982. - вып. 520. - С. 93 - 95.

83. Сарваров, A.C. Улучшение энергетических показателей электропривода подъемника по системе АВК / A.C. Сарваров,

84. A.B. Шинянскии // сб. науч. тр. -Моск. энерг. ин-та, 1988. -вып. 165.-С. 88-94.

85. Сеников, П.Н. Переходные процессы в синхронных машинах / П.Н. Сеников. Челябинск: ЧГТУ, 1993. - 44 с.

86. Сергеев,П.С. Проектирование эл.машин / П.С.Сергеев, Н.В. Виноградов, Ф.А. Торяинов. М.: Энергия, 1969. - 632 с.

87. Симаков, Г.В. Разработка синхронного электропривода с автоматическим регулированием возбуждения с улучшенными динамическими показателями: Автореф. дисс. д-ра. техн. наук. / Г.В. Симаков. Новосибирск: НГТУ, 2004. - 20 с.

88. Слежановский, О.В. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О.В. Слежановский, JI.X. Дацковский, И.С. Кузнецов и др. М.: Энергоатомиздат, 1983. — 256 с.

89. Смолдырев, А.Е. Гидро- и пневмо- транспорт / А.Е Смолдырев. -М.: Металлургия, 1975. -384 с.

90. Соколов, М.М. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе / М.М. Соколов, Л.П. Петров, Л.Б. Масандилов, В.А. Лахдензон. М.: Энергия, 1967. - 220 с.

91. Соколов, М.М. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе / М.М. Соколов, Л.П. Петров. Л.Б. Масандилов, В.А, Ладензон. -М.: Энергия, 1967,- 198 с.

92. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред.

93. B.А. Елисеева. — М.: Энергоатомиздат, 1983. 616 с.

94. Терехов, В.М. Системы управления электроприводов / В.М. Терехов, О.И. Осипов М.: Академия, 2006. - 304 с.

95. Терехов, В.М. Элементы автоматизированного электропривода: Учебник для вузов / В.М. Терехов. — М.: Энергоатомиздат, 19877. — 224 с.

96. Титов, В.Г. Асинхронный вентильный каскад с повышенными энергетическими показателями / В.Г.Титов, C.B. Хватов — Горький: Горьковский государственный университет, 1978. 80 с.

97. Титце У. Полупроводниковая схемотехника: справочное руководство / У. Титце, К. Шенк. М.: Мир, 1982. - 512 с.

98. Триол: каталог продукции и применений листок-каталог. —М., 1998.

99. Уваров, И.Б. Синхронизация асинхронного двигателя по схеме ДАТ / И.Б.Уваров р Л.Н.Афанасьев. -М-Л.: Госэнергоиздат, 1952.82 с.

100. Управление ПЧ и ABK. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред В.А.Елисеева. — М.: Энергоатомиздат, 1983-616 с.

101. Усольцев, A.A. Векторное управление асинхронным двигателем. Учебное пособие по дисциплинам электромеханического цикла / A.A. Усольцев. СПб., 2002.

102. Усынин, Ю.С. Системы управления электроприводов: Учеб. пособие. / Ю.С. Усынин; 2-е изд., испр. и доп. Челябинск: ЮУрГУ, 2004.-328 с.

103. Флоренцев, С.Н. Современная элементная база силовой электроники / С.Н. Флоренцев, Ф.И.Ковалёв // Электротехника, 1996. -№4. -С. 2 8.

104. Хватов, C.B. Асинхронно-вентильные нагружающие устройства / C.B. Хватов, В.Г.Титов, A.A. Поскробко, В.Ф. Цыпкайкин. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 144 с.

105. Хватов, C.B. Проектирование и расчет асинхронного вентильного каскада / C.B. Хватов, В.Г. Титов. Горький: Горьковскийгосударственный университет, 1977.— 91 с.

106. Цыпкин, Я.З. Основы автоматических систем / Я.З. Цыпкин — М.: Наука, 1977.-560 с.

107. Чиликин, М.Г. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. пособие для вузов / М.Г. Чиликин, В.И. Ключев, A.C. Сандлер — М.: Энергия, 1979.-616 с.

108. Чиликин, М.Г. Дискретный электропривод с шаговыми двигателями / М.Г. Чиликин и др. М.: Энергия, 1971. - 624 с.

109. Чиликин, М.Г. Основы автоматизированного электропривода / М.Г. Чиликин, М.М.Соколов, В.М.Терехов, А.В Шинянский. -М.: Энергия, 1974.-568 с.

110. Шатихин, Л.Г. Структурные матрицы и их применение для исследования систем / Л.Г. Шатихин. — М.: Машиностроение, 1991. — 256 с.

111. Шенфильд, Р. Автоматизированные электроприводы / Р Шенфильд., Э Хабигер. -Л.: Энергоатомиздат, 1985. 464 с.

112. Шрейнер, Р.Т. Задачи экстремального частотного управления асинхронными электроприводами / Р.Т. Шрейнер // Асинхронный тиристорный электропривод. -Свердловск.: Урал, политех, ин-т,1971. С. 92-96.

113. Шрейнер, Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р.Т. Шрейнер — Екатеринбург: УРО РАН, 2000. — 654 с.

114. Шрейнер, Р.Т. Оптимальное частотное управление асинхронными электроприводами / Р.Т. Шрейнер, Ю.А. Дмитренко — Кишинев: Штиинца, 1982.-234 с.

115. Шрейнер, Р.Т. Экстремальное частотное управление асинхронными двигателями / Р.Т. Шрейнер, В.Н. Поляков // Электротехника, 1973. №9. - С. 10-13.

116. Шубенко, В.А. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением / В.А .Шубенко, И .Я. Браславский, Р.Т. Шрейнер -М.: Энергия, 1967.

117. Шубенко, В.А. Оптимизация частотно-управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока / В.А. Шубенко, Р.Т. Шрейнер, В.А. Мищенко // Электричество, 1970. №9. С. 23-26.