Электротехнические системы с непрерывным токовым управлением вентильными двигателями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Соловьев, Владимир Алексеевич

• Соловьев, Владимир Алексеевич
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Соловьев, Владимир Алексеевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. ОСНОВЫ АНАЛИТИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ ВЕНТИЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С НЕПРЕРЫВНЫМ ТОКОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ.

1.1. Анализ способов формирования фазных токов в вентильных двигателях.

1.2. Энергетические характеристики вентильного двигателя с синусоидальными фазными токами.

1.3. Влияние насыщения силовых транзисторов коммутатора.

1.4. Влияние инерционности электронных узлов вентильного двигателя и анализ возможных способов её уменьшения.

1.5. Особенности формирования в вентильных двигателях . прямоугольных фазных токов.

1.6. Статические характеристики вентильных двигателей с прямоугольными фазными токами.

1.7. Повышение равномерности вращения вентильных двигателей с дискретными датчиками положения ротора.

1.8. Защита силовых транзисторов коммутатора и влияние её особенностей на характеристики вентильного двигателя.

1.9. Выводы по гл.1.

Глава 2. ИМПУЛЬСНЫЙ РЕГУЛЯТОР ПОСТОЯННОГО НАПРЯЖЕНИЯ КАК ЭНЕРГОРЕГУЛИРУЮЩИЙ ЭЛЕМЕНТ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ.

2.1. Статические характеристики и потери мощности в импульсном регуляторе постоянного напряжения в режиме непрерывного тока.

2.2. Влияние режима прерывистых токов на потери мощности в импульсном регуляторе постоянного напряжения.

2.3. Динамическая модель импульсного регулятора постоянного напряжения с широтно-импульсной модуляцией.

2.3.1. Динамические свойства силовой части импульсного регулятора постоянного напряжения вентильного двигателя.

2.3.2. Устойчивость и точность импульсного регулятора постоянного напряжения с широтно-импульсной модуляцией.

2.4. Анализ возможностей использования релейного импульсного регулятора постоянного напряжения в системах управления вентильными двигателями.

2.5. Сравнительный анализ мощностей потерь в силовых транзисторах коммутатора при импульсном и непрерывном формировании фазных токов вентильного двигателя.

2.6. Выводы по гл.2.

Глава 3. ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ НЕПРЕРЫВНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ.

3.1. Особенности измерения ЭДС вращения в вентильных двигателях и синхронных тахогенераторах.

3.2. Импульсно-аналоговые датчики частоты вращения.

3.3. Дифференцирующие трансформаторы в тахометрических устройствах электротехнических систем управления вентильными двигателями.

3.4. Фазовые дискриминаторы и датчики направления вращения систем управления вентильными двигателями.

3.5. Выводы по гл.З.

Глава 4. АВТОМАТИЧЕСКОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ ВЕНТИЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ С НЕПРЕРЫВНЫМ ТОКОВЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ.

4.1. Структурно-алгоритмический синтез электротехнической системы с непрерывным токовым управлением вентильным двигателем.

4.1.1. Базовая структура электротехнической системы с непрерывным токовым управления вентильным двигателем.

4.1.2. Особенности синтеза алгоритмов управления импульсным регулятором постоянного напряжения.

4.2. Анализ эффективности регулирования энергопотребления вентильного двигателя с непрерывным токовым управлением.

4.3. Электропитание электротехнических систем управления вентильными двигателями от источников переменного тока.

4.3.1. Особенности потребления электроэнергии системами управления вентильными двигателями с регулируемым энергопотреблением от однофазного источника переменного тока.

4.3.2. Влияние типа фильтра выпрямителя, его параметров и нагрузки импульсного регулятора постоянного напряжения на коэффициент мощности системы управления вентильным двигателем.

4.3.3. Анализ эффективности коррекции коэффициента мощности выпрямителя при принудительной коммутации мкостного накопителя.

4.4. Выводы по гл.4.

Глава 5. МОДЕЛИРОВАНИЕ И ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С НЕПРЕРЫВНЫМ ТОКОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ВЕНТИЛЬНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ.

5.1. Динамическая модель системы управления частотой вращения вентильного двигателя при воздействии периодических возмущений.

5.2. Математическая модель и структурная схема вентильного двигателя.

5.3. Схемотехническая модель вентильного двигателя.

5.4. Выводы по гл.5.

Глава 6. ОСОБЕННОСТИ ТЕХНИЧЕСКОЙ РЕАЛИЗАЦИИ, РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ПРАКТИЧЕСКОЕ ПРИМЕНЕНИЕ ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С НЕПРЕРЫВНЫМ

ТОКОВЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ВЕНТИЛЬНЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ.

6.1. Система автоматического управления частотой вращения и фазовым положением ротора вентильного двигателя.

6.2. Следящая электротехническая система с исполнительным вентильным двигателем.

6.2.1. Экспериментальное исследование следящей системы управления частотой вращения вентильного двигателя.

6.2.2. Особенности синтеза адаптивного фаззи-регулятора частоты вращения вентильного двигателя.

6.3. Индивидуальный вентильный электропривод намоточного механизма мотального автомата.

6.4. Электромеханический регулятор натяжения основы ткацкого станка с двухканальной системой управления вентильным двигателем.

6.5. Выводы по гл.6.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электротехнические системы с непрерывным токовым управлением вентильными двигателями»

Актуальность темы. Научно-технический прогресс в промышленности и технике вызывает непрерывное расширение области применения систем автоматического управления (САУ) исполнительными электродвигателями и приводит к росту предъявляемых к ним требований. Габариты, масса, энергопотребление и особенно надёжность таких электротехнических систем определяются в основном типом используемых в них электродвигателей, которые в совокупности лучше [25,54,133,150,286] у вентильных двигателей (ВД) с постоянными магнитами.

ВД представляет собой электромеханическое устройство, состоящее из синхронной электрической машины (ЭМ), полупроводникового коммутатора (ПК) и датчика положения ротора (ДПР), по сигналам которого ПК переключает фазные обмотки ЭМ и формирует в них необходимые токи. Наличие позиционной обратной связи и отсутствие скользящих контактов позволяют сочетать в ВД хорошие пусковые и регулировочные свойства и высокие энергетические показатели коллекторных двигателей постоянного тока (ДПТ) с высокой надёжностью электродвигателей переменного тока. К этому следует добавить, что конструктивные особенности ВД позволяют использовать их функциональные узлы с дополнительно введёнными электронными компонентами как информационно-измерительные элементы САУ [30,31,37,57,80,134,152,163,265,296,310, 313,324,340,343,344]. В результате уменьшается масса и габариты электромеханической части ВД и во многих случаях могут быть получены необходимые показатели качества регулирования его частоты вращения.

Область применения электротехнических систем с ВД непрерывно расширяется и включает производственное оборудование, в том числе текстильной и лёгкой промышленности, робототехнику, навигационные приборы, антенные устройства, медицинскую технику, аппараты звуко- и видеозаписи, компьютеры, бытовую технику и т.п. [9,31,25,48,103,150,152,173,196,213,225,228,249,

265,277,331]. Такому распространению ВД в значительной мере способствовали работы Н.П. Адволоткина, А.А. Афанасьева, А.Ю. Афанасьева, А.К. Араке-ляна, Ю.М. Беленького, М.А. Боровикова, В.Н. Бродовского, Д.А. Бута, И.А. Вевюрко, AM. Вейнгера, С.Г. Воронина, А.А. Дубенского, Е.С. Иванова, Б.Н. Каржавова, Н.И. Лебедева, В.А. Лифанова, В.К. Лозенко, А.Г. Микерова, М.М. Минкина, А.С. Михалёва, И.Е. Овчинникова, В.В. Омельченко, Г.А. Пархоменко, Л.И. Столова, В.К. Цаценкина, М.Г. Чиликина, В.М. Шалагина и др. [9,13, 17,25,31,36,37,40,44,45,48,56,57,74,136,139,150,246,249,259,265]. Однако, несмотря на множество публикаций, посвященных теории, разработке, исследованию и применению ВД и их САУ, в этом направлении науки и техники существует ряд вопросов, актуальность эффективного решения которых в связи с расширяющейся областью применения электротехнических систем с этими электродвигателями не только не снижается, но ещё больше возрастает.

Основным недостатком ВД, затрудняющим использование его в САУ с широким диапазоном изменения частоты вращения, является неравномерность электромагнитного момента. Она обусловлена в основном меньшим по сравнению с коллекторными ДПТ числом секций якорной обмотки и дискретным характером их переключения [54,152,286]. На равномерность электромагнитного момента ВД оказывают также влияние реактивные моменты, возникающие в нём из-за зубчатого строения статора, асимметрии магнитной цепи, неравномерности рабочего воздушного зазора и ряд других факторов, которые являются общими для всех типов электрических машин и устраняемыми совершенствованием их конструкции и технологии изготовления [74,138,139,265]. Пульсации электромагнитного момента ВД являются для его САУ возмущающими воздействиями, препятствующими увеличению её точности и расширению диапазона регулирования частоты вращения. Периодичность, с которой эти пульсации возникают, связана с углом поворота ротора электродвигателя, и поэтому при понижении его частоты вращения они могут иметь частоту, лежащую в полосе пропускания САУ. Это вызывает в САУ ВД дополнительные периодические погрешности, а в отдельных случаях может быть причиной нарушения её устойчивой работы.

Наиболее эффективным и самым распространённым способом уменьшения пульсаций электромагнитного момента ВД является создание в его ЭМ равномерно вращающегося магнитного поля. Для этого якорная обмотка ВД выполняется двух- или трёхфазной с такими же, как у электродвигателей переменного тока соединением секций, и синусоидальной ЭДС вращения, а её питание осуществляется синусоидальными токами [17,18,36,134,249,265,324]. В таких ВД устанавливаются аналоговые ДПР, которые задают форму фазных токов и нередко служат для регулирования их амплитуды. При формировании синусоидальных фазных токов используются ДПР с элементами Холла, синус-но-косинусные вращающиеся трансформаторы (СКВТ), сельсины и др. [17,36, 134,152,265,324,341,344]. Справедливо будет заметить, что иногда достаточно высокая равномерность электромагнитного момента ВД может быть получена и при других формах фазных токов и ЭДС вращения, в том числе и с дискретными ДПР [44,48,100,146,175,265].

Фазные токи ВД могут формироваться импульсными и непрерывными способами. До относительно недавнего времени для этой цели использовались преимущественно импульсные способы. Это объяснялось сложившимся представлением, что при работе транзистора в ключевом режиме потери мощности в нём по сравнению с активным режимом сравнительно невелики. В действительности это не совсем так. При переходе транзистора из режима отсечки в режим насыщения и обратно он работает в активном режиме практически с номинальным, а при некоторых импульсных способах формирования фазных токов и режимах работы ВД, и с удвоенным напряжением питания на коллекторе. Возникающие при этом в транзисторе динамические потери мощности прямо пропорциональны частоте коммутаций. Поэтому стремление уменьшить пульсации фазных токов и, соответственно, электромагнитного момента ВД приводит к возрастанию этой составляющей и всей мощности потерь в силовых транзисторах коммутатора, и их, как и при непрерывном способе формирования фазных токов, устанавливают на теплоотводящие радиаторы, а для понижения частоты коммутаций последовательно с фазными обмотками включают дроссе-. ли [36,135,176].

Объективному принятию решения по выбору способа формирования фазных токов ВД способствовала бы сравнительная количественная оценка его энергопотребления и мощностей потерь в ПК и ЭМ в рассматриваемых вариантах, но публикации с такой информацией отсутствуют. Немногочисленные известные методики анализа указанных показателей при непрерывных способах формирования фазных токов ВД не отражают всех их особенностей и режимов работы электродвигателя. При этом надо иметь ввиду, что методы, направленные на повышение эффективности импульсного преобразования электроэнергии, постоянно развиваются, а элементная база и устройства, их реализующие, совершенствуются, в то время, как при непрерывном преобразовании электроэнергии в этих направлениях не происходит качественных изменений.

При рассмотрении этого вопроса необходимо обратить внимание также на то, что импульсное преобразование электроэнергии в регулируемых электроприводах, в том числе и в вентильных, увеличивает потери мощности в электрических сетях и сопровождается высоким уровнем излучаемых электромагнитных помех, которые не только затрудняют обеспечение требуемых показателей САУ ВД и расположенных рядом автоматических систем, снижают надёжность их работы [16,101,125,135,170,197], но в некоторых случаях являются причиной возникновения аварийных ситуаций, приводящих к выходу из строя электрооборудования и травматизму персонала [7,156]. Особо следует отметить вредное влияние этих помех на здоровье человека, которые даже при слабой интенсивности снижают его работоспособность, приводят к возникновению различных, в том числе и онкологических, заболеваний и тем самым создают проблему биоэлектромагнитной совместимости человека и используемых им технических устройств промышленного и бытового назначения [110,177,179].

Применение же непрерывного способа формирования фазных токов существенно облегчает электромагнитную совместимость силовых и информационных узлов ВД, снижает до минимально возможных потери мощности в меди электродвигателя, однако предполагает повышенные потери мощности в коммутаторе.

В этих условиях стала актуальной проблема создания управляемых электротехнических систем на основе ВД с непрерывным формированием фазных токов, обладающих пониженным энергопотреблением в широком диапазоне изменения частоты вращения и высокими показателями качества её регулирования. Актуальность данной проблемы дополнительно повышается ещё по следующим причинам.

Во-первых, в последнее время ВД начали широко использоваться в электроприводе массового промышленного оборудования. Наглядным примером является совершенствование электропривода швейной машины, качественный скачок в котором произошёл в конце 80-х годов, когда впервые в мире в Японии [277], а затем и в других странах [331] стали выпускаться промышленные швейные машины с управляемым вентильным электроприводом, позволившим после замены им асинхронного двигателя (АД) с фрикционной муфтой не только улучшить их качественные показатели и функциональные возможности, но и почти в 2 раза уменьшить энергопотребление.

Во-вторых, в связи с возросшими требованиями к точности и динамическим свойствам САУ исполнительными электродвигателями были созданы ВД серии ДБМ, которые в комплекте с разработанными для них и используемыми в качестве ДПР СКВТ серии ВТ ориентированы на эксплуатацию с непрерывным формированием синусоидальных фазных токов [17,18]. В разработку вопросов теории, расчёта и проектирования этих ВД и их САУ большой вклад внесли Ю.М. Беленький, А.Г. Микеров, М.М. Минкин, В.К. Цаценкин и др. [17,18,25,265].

Обзор публикаций [17,18,25,30-32,249,265,296,297,299,302,313,340-343, 345], отражающих основные результаты разработки и исследования ВД с непрерывным формированием фазных токов, позволяют констатировать, что из всего их многообразия основы теории созданы только для электродвигателей с синусоидальными фазными токами, формируемыми коммутатором с обратной связью по фазным напряжениям. Возможности формирования непрерывными способами в ВД фазных токов с другими формами не изучались.

Энергетические характеристики данных ВД исследовались в основном с позиций минимизации мощности потерь в фазных обмотках, а их полный анализ не проводился. В следствии этого эффективные методы снижения энергопотребления этих ВД не были предложены, а выделяемая в силовых транзисторах коммутатора мощность потерь рассматривается как должная и неотделимая негативная сторона непрерывных способов формирования фазных токов. Такой пассивный подход к указанной проблеме накладывает ограничение на максимальную мощность ВД, и поэтому при необходимости её увеличения рекомендуется применять коммутаторы с ключевым режимом работы силовых транзисторов [18,265], что, как отмечено выше, спорно и не всегда приемлемо. Отчасти принятие такого решения связано с недостаточно полным рассмотрением всех аспектов защиты силовых транзисторов коммутатора от недопустимых режимов работы. Оставлен также практически без внимания актуальный вопрос электропитания рассматриваемых ВД от сети переменного тока и повышения качества потребляемой от неё электроэнергии.

Автором предложено компромиссное решение обозначенной проблемы, заключающееся в рациональном сочетании в САУ ВД непрерывного и импульсного способов преобразования электрической энергии. Это достигается при введении в электротехническую систему, содержащую ВД с непрерывным формированием фазных токов, понижающего импульсного регулятора постоянного напряжения (ИРПН), выполняющего функцию энергорегулирующего элемента. Вопросы теории и практики использования ИРПН в источниках электропитания различных устройств нашли отражение в работах Г.А. Белова, Ю.И. Драбовича, Ю.И. Конева, О.А. Коссова, Н.Н; Лаптева, Малышкова Г.М., В.И. Мелешина, В.П. Миловзорова, Ж.А. Мкртчяна, В.С Моина, А.В. Пузакова, Э.М. Ромаша, В.В. Сазонова, Л.Е. Смольникова, Л.Б. Соболева, Ч.И. Хусаино-ва, В.А. Цишевского, П.Н. Шевченко, В.П. Шипилло, Н.Н. Юрченко и др. [19,54,60,92,97,113,124,126,130,131,134,141,142,162,180,185,190,191,263,266, 279]. Новая область применения предъявляет к ИРПН свои специфические требования, поэтому его теория нуждается в дополнительном развитии.

Нельзя также сказать, что реализованы все возможности по совершенствованию информационно-измерительных элементов на основе узлов ВД. Открытым остаётся и вопрос о предельно возможном диапазоне регулирования частоты вращения ВД непрерывными САУ.

Цель и задачи исследования. Цель диссертационной работы состоит в решении крупной научно-технической проблемы повышения эффективности преобразования электроэнергии и показателей качества управляемого механического движения электротехническими системами с непрерывным токовым управлением вентильными двигателями путём теоретического и практического обоснования новой концепции их построения, развития теории и схемотехники управляемых вентильных двигателей и импульсных регуляторов постоянного напряжения, усовершенствования информационно-измерительных и регулирующих узлов, разработки методов анализа их качественных показателей и всей системы в целом, что связано с масштабным использованием вентильных двигателей с непрерывным токовым управлением в технике и промышленности и имеет важное хозяйственное значение.

Для достижения поставленной цели решались следующие основные зада- . чи.

1. Анализ физических процессов электромеханического преобразования энергии в ВД с непрерывным токовым управлением и разработка основ их теории.

2. Обоснование возможности применения ИРПН в качестве энергорегулирующего элемента электротехнических систем с непрерывным токовым t управлением ВД и развитие его теории с учётом технических требований новой области использования.

3. Сравнительный анализ мощности потерь и её составляющих при импульсном и непрерывном способах формирования фазных токов ВД.

4. Структурно-алгоритмический синтез электротехнической системы с непрерывным токовым управлением ВД, ориентированный на снижение его энергопотребления и коррекцию коэффициента мощности при питании от сети переменного тока.

5. Усовершенствование информационно-измерительных элементов ВД и ч разработка методов расчёта их качественных показателей.

6. Разработка математической и схемотехнической моделей ВД с непрерывным токовым управлением.

7. Разработка метода расчёта предельно возможного диапазона регулирования частоты вращения ВД непрерывной САУ при периодических возмущающих воздействиях, вызываемых пульсациями электромагнитного момента электродвигателя и выходного напряжения его тахометрического устройства.

8. Создание на основе разработанных теоретических положений и технических средств автоматизированных электротехнических систем с непрерывным токовым управлением ВД, имеющих широкий спектр областей применения, их экспериментальное исследование и численное моделирование.

Основанием для выполнения работ были тематический план межвузовской научной программы «Оптимум», Координационный план Академии наук СССР научно-исследовательских работ по комплексной программе «Электрофизика и электроэнергетика» (п. 1.9.2.3.5.) на 1986 - 1990 г.г., хозяйственные договоры с предприятиями на проведение научно-исследовательских работ.

Методы исследования. При решении поставленных задач использовались методы теории электрических цепей, теории электрических машин и аппаратов, теории полупроводниковых преобразователей электроэнергии, теории автоматического управления и теории оптимизации.

Достоверность основных теоретических положений проверялась численным моделированием на ПЭВМ и экспериментальным исследованием в лабораторных условиях макетных образцов разработанных электротехнических систем и их узлов.

Научная новизна.

1. Созданы основы аналитической теории ВД с непрерывным токовым управлением, включающие классификацию способов и технических средств непрерывного формирования фазных токов ВД, анализ физических процессов электромеханического преобразования энергии в подобных электродвигателях, математические выражения зависимостей основных показателей ВД от параметров их функциональных узлов, частоты вращения, напряжения питания и коэффициента загрузки по току и обоснование рациональных диапазонов их изменения.

2. Предложены и теоретически обоснованы способы активного ограничения коммутационных перенапряжений на силовых транзисторах коммутатора и защиты их от выделения недопустимой мощности потерь при формировании фазных токов ВД прямым непрерывным способом.

3. Обосновано применение в электротехнических системах с непрерывным токовым управлением ВД в качестве энергорегулирующего элемента понижающего ИРПН и с учётом технических требований новой области использования развита его теория, дополненная разработанными для режимов непрерывного и прерывистого тока дросселя методами расчёта составляющих мощности потерь, потребляемого тока, КПД ИРПН и его линейными динамическими моделями при комбинированном управлении и нагрузке в виде источника тока, учитывающими неидеальность элементов силовой части и происходящие периодически её структурные и параметрические изменения, методами расчёта длительностей интервала коммутации релейного ИРПН.

4. С использованием разработанных методов теории ВД и ИРПН доказано, что по потерям мощности применение импульсных способов формирования синусоидальных фазных токов ВД для повышения равномерности его электромагнитного момента не имеет существенных преимуществ перед прямым непрерывным способом их формирования.

5. Разработаны и обоснованы двухканальная структурная схема САУ частотой вращения ВД с непрерывным токовым управлением, алгоритмы формирования напряжения управления её ИРПН и методы коррекции коэффициента мощности при питании этой САУ от сети переменного тока.

6. Разработаны способы повышения и методы расчёта качественных показателей информационно-измерительных элементов ВД, направленные на повышение точности и диапазона регулирования его частоты вращения непрерывными САУ.

7. Разработаны математическая, структурно-топологическая и схемотехническая модели ВД с непрерывным токовым управлением, предназначенные для компьютерного моделирования.

8. Разработана методика расчёта динамической ошибки и предельно возможного диапазона регулирования частоты вращения ВД непрерывной САУ при воздействии периодических возмущений, вызываемых пульсациями его электромагнитного момента и выходного напряжения БТГПТ.

Основные положения, защищаемые автором.

1. Основы аналитической теории ВД с непрерывным токовым управлением, его математическая, структурно-топологическая и схемотехническая модели и способы активного ограничения коммутационных перенапряжений на силовых транзисторах коммутатора и защиты их от выделения недопустимой мощности потерь.

2. Методы расчёта составляющих мощности потерь и линейные динамические модели понижающего ИРПН при непрерывном и прерывистом токах дросселя, учитывающими неидеальность элементов его силовой части и происходящие периодически её структурные и параметрические изменения, методы расчёта длительностей интервала коммутации релейного ИРПН.

3. Двухканальная структурная схема САУ частотой вращения ВД с непрерывным токовым управлением и алгоритмы формирования напряжения управления её ИРПН. *

4. Методы коррекции коэффициента мощности двухканальной САУ ВД при питании её от сети переменного тока.

5. Способы повышения и методы расчёта качественных показателей информационно-измерительных элементов ВД.

6. Методика расчёта динамической ошибки и предельно возможного диапазона регулирования частоты вращения ВД при воздействии на его САУ периодических возмущений.

7. Структурные схемы, методики наладки и результаты исследований разработанных электротехнических систем с непрерывным токовым управлением ВД.

Практическая ценность работы.

1. Комплекс научных положений, математических моделей, технических решений, методов расчёта, выводов и рекомендаций, содержащийся в диссертационной работе, является основой инженерной методики по проектированию САУ ВД с непрерывным токовым управлением, обладающих высокими технико-экономическими показателями при низком уровне генерируемого электромагнитного излучения, и нашёл применение при разработке САУ ВД различного назначения.

2. Разработанные методы анализа мощностей статических и динамических потерь, линейные динамические модели ИРПН при непрерывном и прерывистом тока дросселя, а также рекомендации по выбору параметров его элементов составляют основу методики расчёта энергетических и динамических характеристик ИРПН.

3. Применение разработанных методов расчёта длительностей интервалов коммутации релейного ИРПН позволяет определить рациональные по критерию допустимых мощностей потерь в силовых элементах границы изменения его частоты коммутации, что открывает перспективу использования данных ИРПН, выпускаемых серийно в виде интегральных схем, в ИВЭП с переменной мощностью нагрузки.

4. Предложенные методы коррекции коэффициента мощности выпрямителя с ёмкостным фильтром, нагруженным понижающим ИРПН, обеспечивают повышение качества потребляемой от сети переменного тока энергии, тем самым повышая эффективность её преобразования.

5. Разработанные способы повышения качественных показателей информационно-измерительных элементов ВД позволяют без дополнительного увеличения массы и габаритов электромеханической части повысить точность и диапазон регулирования его частоты вращения непрерывными САУ.

6. Разработанная методика расчёта динамической ошибки и предельно возможного диапазона регулирования частоты вращения ВД непрерывной САУ при воздействии периодических возмущений позволяет на стадии проектирования выбрать тип ВД и параметры узлов его САУ, необходимые для обеспечения заданных технических показателей.

Реализация результатов работы. На основе теоретических положений, методик расчёта, схемотехнических решений и рекомендаций диссертационной работы автором созданы макетные образцы САУ частотой вращения и фазовым положением ротора ВД, внедрённые во ВНИИ телевидения и радиовещания при проведении НИОКР по разработке следящих систем с ВД для аппаратов видеозаписи и в опытном производстве указанного предприятия при изготовлении блоков видеоголовок для импортных видеомагнитофонов; создан макетный образец управляемого вентильного электропривода технологического оборудования, внедрённый в .ЦНПО «Комета»; разработана методика выполнения энергетического расчёта силовой части вентильного электропривода, внедрённая в ЦНПО «Комета» в практику проектирования новой техники; разработаны экспериментальные образцы индивидуального вентильного электропривода намоточного механизма мотального автомата и системы управления вентильным двигателем электромеханического регулятора натяжения основных нитей ткацкого станка.

Результаты диссертационной работы использовались также в учебном процессе и научно-исследовательской работе кафедр электротехнического профиля Московского государственного текстильного университета им. А.Н. Косыгина.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на научно-технических семинарах «Электромеханические системы с постоянными магнитами» (Москва, 1983, 1984 г.г.; Златоуст, 1985 г.; Минск, 1985 г.), на краевой научно-технической конференции «Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов энергопотребления» (Красноярск, 1988 г.), на научно-техническом семинаре «Высокоэффективные источники и системы вторичного электропитания радиоэлектронной аппаратуры (РЭА)» (Москва, 1989 г.), на Всесоюзной научно-технической конференции «Вентильные электромеханические системы с постоянными магнитами» (Москва, 1989), на Всесоюзном научно-техническом семинаре по электромеханотронике (Ленинград, 1989 г.), на V Всесоюзной научно-технической конференции «Проблемы преобразовательной техники» (Киев, 1991 г.), на II Всесоюзной научно-технической конференции по электромеханотронике (Ленинград, 1991 г.), на X Всесоюзной научно-технической конференции «Интеллектуальные электродвигатели и экономия электроэнергии» (Владимир, 1991 г.), на межотраслевом семинаре «Электронные средства преобразования электрической энергии» (Москва, 1993 г.), на Всероссийской научно-технической конференции, посвящённой 75-летию МГТА «Энергоресурсосбережение и экология в текстильной промышленности» (Москва, 1994 г.), на I международной (III Всероссийской) конференции по электромеханотронике (Санкт-Петербург, 1997 г.), на научно-технической конференции «Электротехнические комплексы автономных объектов» (МоскваД997 г.), на Всероссийских научно-технических конференциях «Устройства и системы энергетической электроники» УСЭЭ-98, УСЭЭ-2000, УСЭЭ-2002 (Москва, 1998, 2000, 2002 г.г.), на международной научно-технической конференции «Интеллектуальные электромеханические устройства, системы и комплексы» (Новочеркасск, 2000 г.), на международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы переработки льна в современных условиях» JIEH-2000 (Кострома, 2000 г.), на международной научной конференции «Новое в технике и технологии текстильной и лёгкой промышленности» (Витебск, 2000 г.), на международной научной конференции «Текстиль, одежда, обувь: дизайн и производство» (Витебск, 2002 г.), на международных научно-технических конференциях «Современные наукоёмкие технологии и перспективные материалы текстильной и лёгкой промышленности» Прогресс-2000, Прогресс-2002, Прогресс-2004 (Иваново, 2000, 2002, 2004 г.г.), на Всероссийских научно-технических конференциях «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» ТЕКСТИЛЬ-98, ТЕКСТИЛЬ-2001, ТЕКСТИЛЬ-2002, ТЕКСТИЛЬ-2003, ТЕКСТИЛЬ-2004 (Москва, 1998, 2001, 2002, 2003, 2004 г.г.), а также неоднократно на научных конференциях профессорско-преподавательского состава МГТУ.

Публикации. Основные результаты работы отражены в 80 печатных работах, в том числе в монографии, 60 статьях и тезисах докладов, 19 авторских свидетельствах и патентах. Результаты, связанные с внедрением работы, изложены также в 10 зарегистрированных во ВНТИЦ научно-технических отчётах.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, шести глав, заключения, списка использованной литературы, включающего 345 наименований, и приложений на 29 страницах. Её основная часть изложена на 293 страницах, содержит 154 рисунка на 74 страницах, 5 таблиц. Общий объём диссертации 431 страница.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Соловьев, Владимир Алексеевич

Основные результаты решения проблемы создания автоматизированных электротехнических систем с непрерывным токовым управлением ВД по теоретическому, практическому и схемотехническому направлениям состоят в следующем:

1. Созданы основы аналитической теории ВД с непрерывным токовым управлением, базирующиеся на проведённых автором теоретическом анализе и экспериментальном исследовании физических процессов электромеханического преобразования энергии в подобных электродвигателях. Определены зависимости основных показателей ВД от параметров их функциональных узлов, частоты вращения, напряжения питания и коэффициента загрузки по току, обоснованы рациональные диапазоны их изменения.

2. Предложены теоретически обоснованные способы и реализующие их схемотехнические решения функциональных узлов ВД, позволяющие улучшить их энергетические показатели, повысить равномерность вращения и обеспечивающие защиту силовых транзисторов коммутатора от недопустимых режимов работы.

3. Обосновано применение в электротехнических системах с непрерывным токовым управлением ВД в качестве энергорегулирующего элемента понижающего ИРПН с более инерционным по сравнению с обратным диодом силовым транзистором и развита его теория с учётом технических требований новой области использования. Разработаны методы расчёта составляющих мощности потерь, потребляемого тока и КПД ИРПН, основанные на использовании его схем замещения и временных диаграмм напряжений и токов. Предложены линейные динамические модели ИРПН с комбинированным управлением и нагрузкой в виде источника тока при непрерывном и прерывистом токах дросселя, учитывающие неидеальность элементов силовой части и происходящие периодически её структурные и параметрические изменения. Исследованы коммутационные процессы в релейном ИРПН и определены зависимости длительностей интервала коммутации при непрерывном и прерывистом токах дросселя от параметров его силовых элементов и заданного выходного напряжения.

4. Проведением сравнительного анализа с использованием разработанных методов теории ВД и ИРПН показано, что применение импульсного способа формирования синусоидальных фазных токов ВД для повышения равномерности его электромагнитного момента по потерям мощности не имеет существенных преимуществ перед прямым непрерывным способом и приводит к возникновению высокоинтенсивных высокочастотных электромагнитных полей, затрудняющих совместимость информационных и силовых узлов ВД и оказывающих вредное воздействие на человеческий организм.

5. Предложены способы повышения и разработаны методы расчёта качественных показателей реализующих их усовершенствованных информационно-измерительных элементов ВД, повышающих точность и диапазон регулирования его частоты вращения в непрерывных электротехнических системах.

6. Предложена и обоснована обобщённая (базовая) двухканальная структурная схема САУ частотой вращения ВД с непрерывным токовым управлением. Синтезированы алгоритмы формирования напряжения управления её ИРПН и разработаны реализующие их устройства. Показано, что эффективность применения ИРПН для снижения энергопотребления ВД зависит от формы его выходного напряжения на межкоммутационном интервале.

7. Сформулированы технически и экономически обоснованные требования к коэффициенту мощности силовой части двухканальной САУ частотой вращения ВД при питании её от сети переменного тока. Предложены и обоснованы способы коррекции коэффициента мощности её и ИВЭП, содержащих ИРПН, в основе которых лежит использование в выпрямителе Г-образного LC-фильтра с естественной или принудительной коммутацией ёмкостного накопителя при питании от него ИРПН.

8. Разработана методика расчёта динамической ошибки и предельно допустимого диапазона регулирования частоты вращения ВД при воздействии на его САУ периодических возмущений, вызываемых пульсациями выходного напряжения БТГПТ и электромагнитного момента электродвигателя.

9. Разработаны математическая модель и детализированная структурная схема ВД при формировании синусоидальных фазных токов прямым непрерывным способом. Синтезирована схемотехническая модель ВД, предназначенная для использования в универсальных пакетах компьютерных программ схемотехнического проектирования электронных схем.

10. Достоверность теоретических положений и выводов диссертационной работы подтверждена результатами экспериментальных исследований и численного моделирования ряда разработанных и внедрённых в промышленность автоматизированных электротехнических систем с непрерывным токовым управлением ВД, при проектировании которых использовались предложенные структурные схемы, математические модели, методы анализа и расчёта основных параметров и характеристик ИРПН, ВД, его усовершенствованных информационно-измерительных элементов и всей САУ в целом.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Соловьев, Владимир Алексеевич, 2006 год

1. Автоматизация производственных процессов текстильной промышленности. Кн. 2. Автоматизация механико-технологических процессов текстильного производства. Д.П. Петелин, Э.М. Ромаш, А.Б. Козлов и др. М.: Легпром-бытиздат, 1993. - 160 с.

2. Алексеев Н.К., Кулешов В.А. Датчик частоты вращения вентильного двигателя с ДПР. В кн.: Всесоюзный научно-технический семинар по электромеханотронике. Тезисы докладов. Л., ЛЭТИ, 1989, с.80-82.

3. Алексеенко А.Г., Шагурин И.И. Микросхемотехника. М.: Радио и связь, 1982.-416 с.

4. Алексеенко А.Г., Коломбет Е.А., Стародуб Г.И. Применение прецизионных аналоговых микросхем. М.: Радио и связь, 1985. - 256 с.

5. Аналоговые и цифровые интегральные схемы / С.В. Якубовский, Н.А. Барканов, Л.И. Ниссельсон и др.; Под ред. С.В. Якубовского. М.: Радио и связь, 1985.-432 с.

6. Асак X. Высшие гармоники и их вред в электрораспределительных сетях. Япония, Дэнни дзасси, 1992, т.69, № 10, с. 17-20.

7. Аравин М.Н. Анализ однотактного компенсационно-параметрического стабилизатора с разрывными токами дросселя. В кн.: Электронная техника в автоматике. Под ред. Ю.И. Конева. М., Радио и связь, 1986, вып. 17, с.80-88.

8. Аракелян А.К., Афанасьев А.А., Чиликин М.Г. Вентильный электропривод с синхронным двигателем и зависимым инвертором. М.: Энергия, 1977.-224 с.

9. Арменский Е.В., Фалк Г.Б. Электрические микромашины. М.: Высшая школа, 1985. - 335 с.

10. Артеменко М.Е. Анализ точности стабилизатора постоянного напряжения. В кн.: III Всесоюзная научно-техническая конференция «Проблемы преобразовательной техники». Тезисы докладов. Киев, Ин-т электродинамики АН УССР, 1983, 4.6, с.142-145.

11. Афанасьев А.Ю. Моментные вентильные электродвигатели с оптимальным управлением тока якоря. В кн.: Вентильные электромеханические системы с постоянными магнитами. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. М., МЭИ, 1989, с.21.

12. Балагуров В.А., Гридин В.М., Лозенко В.К. Бесконтактные двигателипостоянного тока с постоянными магнитами. М.: Энергия, 1975 - 128 с.

13. Баранов Ю.Н. Измерительные приборы на транзисторах. М.: Энергия, 1973.-96 с.

14. Башарин А.Н., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. Л.: Энергоиздат, 1982. - 392 с.

15. Белей В.Ф. ЭМС систем электроснабжения в условиях роста высших гармоник. В кн.: Электротехнические комплексы автономных объектов. Тезисы докладов научно-технической конференции. М., МЭИ, 1997, с.81-82.

16. Беленький Ю.М., Зеленков Г.С., Микеров А.Г. Опыт разработки и применения бесконтактных моментных приводов. Л.: ЛДНТП, 1987. - 28 с.

17. Беленький Ю.М., Микеров А.Г. Выбор и программирование параметров бесконтактного моментного привода. Л.: ЛДНТП, 1990. - 24 с.

18. Белов Г.А., Кузьмин С.А. Условие устойчивости и коэффициент стабилизации импульсного стабилизатора с обратными связями по току и напряжению. В кн.: Электронная техника в автоматике. Под ред. Ю.И. Конева. М., Радио и связь, 1984, вып. 15, с.48-58.

19. Белопольский И.И., Каретникова Е.И., Пикалова Л.Г. Расчёт трансформаторов и дросселей малой мощности. М.: Энергия, 1973. - 400 с.

20. Бертинов А.И., Дубенский А.А. Бесконтактные двигатели со стабилизацией скорости и повышенной равномерностью вращения. В кн.: Двигатели постоянного тока с полупроводниковыми коммутаторами. Л., Наука, 1972, с.140-147.

21. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. - 768 с.

22. Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука,1976.-576 с.

23. Бесколлекторный электродвигатель с интегрально-гибридным инвертором / Ю.Н. Розно, Е.В. Машуков, Б.А. Кульечев, О.С. Овсянников. В кн.: Электронная техника в автоматике. Под ред. Ю.И. Конева. М., Советское радио, 1977, вьш.9, с.7-18.

24. Бесконтактный моментный привод для замкнутых систем автоматического управления / Ю.М. Беленький, JI.M. Епифанова, Г.С. Зеленков и др. -Электротехника, 1986, №2, с. 11-14.

25. Бессонов JI.A. Нелинейные электрические цепи. М.: Высшая школа,1977.-33 с.

26. Бессонов JI.A. Теоретические основы электротехники: Электрические цепи. М.: Высшая школа, 1978. - 528 с.

27. Богомолов В.Н. Устройства с датчиками Холла и датчиками магнито-сопротивления. М.- JL: Госэнергоиздат, 1961. - 168 с.

28. Богомяков А.А., Круглов С.Н. Перспективы развития МОП биполярных транзисторов. - Электротехника, 1994, № 3, с. 12-15.

29. Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов В.В. Электромеханические системы с адаптивным и модальным управлением. Л.: Энергоатомиздат, 1984. -216 с.

30. Бочкарев О.Е. Особенности бесколлекторного двигателя, питаемого от источника тока. В кн.: Электронная техника в автоматике. Под ред. Ю.И. Конева. М., Советское радио, 1977, вып. 9, с. 200-208.

31. Бочкарев О.Е. Исследование свойств бесконтактных электродвигателей (БДПТ) при импульсном формировании несинусоидальных токов: Автореф. дис. канд. техн. наук. М.: МАИ, 1978. - 22 с.

32. Бродовский Б.Н., Иванов Е.С. Приводы с частотно-токовым управлением. М.: Энергия, 1974. -168 с.

33. Бродовский В.Н., Каржавов Б.Н., Рыбкин Ю.П. Бесколлекторные та-хогенераторы постоянного тока. М.: Энергоиздат, 1982. -128 с.

34. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. М.: Наука, 1986. - 544 с.

35. Бунаков В.Л., Мелихов Н.Н., Морозов В.А. Усовершенствование схем ограничения и регулирования тока в электроприводах. Электричество, 1975, № 3, с.66-68.

36. Бут Д.А. Бесконтактные электрические машины. М.: Высшая школа, 1985.-255с.

37. Бычков В.В., Соловьёв В.А. Широкодиапазонный импульсный регулятор постоянного напряжения. Деп. в Информэлектро 20.12.88, № 367 - ЭТ 88. - 7 с.

38. Вевюрко И.А. Некоторые особенности расчёта и проектирования бесщёточных микроэлектродвигателей постоянного тока. Электротехника, 1964, №4, с.8-12.

39. Вейнгер A.M. Регулируемый синхронный электропривод. М.: Энер-гоатомиздат, 1985. -224 с.

40. Владимирова Е.С. Синтез фаззи-регулятора для позиционных и следящих электроприводов. Электротехника, 2003, № 9, с.9-14.

41. Влах И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем. М.: Радио и связь, 1988. - 560 с.

42. Вентильные электродвигатели малой мощности для промышленных роботов / В.Д. Косулин, Г.Б. Михайлов, В.В. Омельченко, В.В. Путников. Л.: Энергоатомидат, 1988. - 184 с.

43. Вересов Г.П., Смураков Ю.Л. Стабилизированные источники питания радиоаппаратуры. М.: Энергия, 1978. -192 с.

44. Викулин И.М., Стафеев В.И. Полупроводниковые датчики. М.: Советское радио, 1975. - 104 с.

45. Виниченко С.Н., Соловьёв В.А. Преобразователь двухфазного напряжения в многофазное. В кн.: Тезисы докладов Всероссийской студенческойнаучной конференции «Актуальные проблемы развития текстильной промышленности». М„ МГТУ, 1999,с.71-72.

46. Виноградов Ю.В. Основы электронной и полупроводниковой техники. М.: Энергия, 1968. - 624 с.

47. Войтик М.С. Определение максимального перерегулирования в низковольтном ключевом стабилизаторе при сбросе нагрузки. В кн.: Электронная техника в автоматике. Под ред. Ю.И. Конева. М., Советское радио, 1974, вып. 6, с.45-49.

48. Волков Н.И., Миловзоров В.П. Электромашинные устройства автоматики. М.: Высшая школа, 1986. - 335 с.

49. Волович Г.И. Оптимальное по быстродействию управление импульсным стабилизатором напряжения. Техническая электродинамика, 1986, № 1, с.54-59.

50. Воронин С.Г., Лифанов В.А., Шумихин Б.Г. Исследование пульсаций момента тихоходных бесконтактных двигателей постоянного тока с дискретным датчиком положения ротора. Электричество, 1977, № 11, с.54-58.

51. Воронов А.А., Титов В.К., Новогранов Б.К. Основы теории автоматического регулирования и управления. М.: Высшая школа, 1977. - 519 с.

52. Воронов А.А. Основы теории автоматического регулирования: Особые линейные и нелинейные системы. М.: Энергоиздат, 1981. - 304 с.

53. Высокочастотные транзисторные преобразователи/ Э.М. Ромаш, Ю.И. Драбович, Н.Н. Юрченко, П.Н. Шевченко. М.: Радио и связь, 1988. - 288 с.

54. Галкин В.И., Булычёв А.Л., Лямин П.М. Полупроводниковые приборы: Справочник. Минск: Беларусь, 1994. - 347 с.

55. Галкин В.Ф. Современное оборудование для перематывания основной пряжи. М.: МГТА, 1992. - 35 с.

56. Гейнц Э.Р., Кронеберг Ю.Н. Энергетические показатели бесщёточных двигателей постоянного тока при синусоидальной форме э.д.с. В кн.: Известия Томского политехнического института. Т. 212. Электрические машины. Томск, 1971, с.273-278.

57. Гёльднер К., Кубик С. Нелинейные системы управления. Пер. с нем. -М.: Мир, 1987. 368 с.

58. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0. СПб.: Корона принт, 2001. - 320 с.

59. Гращенков В.Т., Лебедев Н.И., Овчинников И.Е. Исследование неравномерности вращения бесконтактного двигателя постоянного тока. Электротехника, 1980, №2, с. 17-20.

60. Гридин В.М. Вентильный электродвигатель с несимметричной четы-рёхсекционной обмоткой. В кн.: Вентильные электромеханические системы с постоянными магнитами. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. М., МЭИ, 1989, с.49.

61. Гутер Р.С., Овчинский Б.В. Элементы численного анализа и математической обработки результатов опыта. М.: Наука, 1970, 432 с.

62. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройствах. Л.: Энергия, 1980. - 248 с.

63. Данилов Л.В., Матханов П.Н., Филипов Е.С. Теория нелинейных электрических цепей. Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 256 с.

64. Дегтярёв Ю.И. Методы оптимизации. М.: Советское радио, 1980.272 с.

65. Дубенский А.А. Бесконтактные двигатели постоянного тока. М.: Энергия, 1967.-144 с.

66. Дубенский А.А. Особенности регулирования и стабилизации скорости бесконтактных двигателей. В кн.: Двигатели постоянного тока с полупроводниковыми коммутаторами. Л., Наука, 1972, с.86-91.

67. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MathCAD 7.0 в математике, физике и в Internet. М.: Нолидж, 1998. - 352 с.

68. Дьяконов В., Круглов В. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специализированный справочник. СПб.: Питер, 2002. - 448 с.

69. Еременко В.Г., Спелицин А.Р. Исследование упрощенных алгоритмов работы корректора коэффициента мощности. В кн.: Электротехнические комплексы автономных объектов. Тезисы докладов научно-технической конференции. М., МЭИ, 1997, с.97-98.

70. Забродин Ю.С. Промышленная электроника. М.: Высшая школа, 1982.-496 с.

71. Иванов А.А., Лозенко В.К. Датчики направления вращения вентильных электродвигателей. В кн.: Электронная техника в автоматике. Под ред. Ю.И. Конева. М., Радио и связь, 1985, вып. 16, с. 220-226.

72. Иванов В.А., Медведев B.C., Чемоданов Б.К., Ющенко А.С. Математические основы теории автоматического регулирования. М.: Высшая школа, 1971.-808 с.

73. Иванов В.В., Колпаков А.И. Применение IGBT. Электронные компоненты, 1996, № 1 (2), с. 12-15.

74. Иванов-Смоленский А.В. Электромагнитные поля и процессы в электрических машинах и их физическое моделирование. М.: Энергия, 1969. -304 с.

75. Иванчук Б.И., Липман Р.А., Рувимов Б.Я. Тиристорные и магнитные стабилизаторы напряжения. М.: Энергия, 1968. -112 с.

76. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. М.: Машиностроение, 1973. - 606 с.

77. Измерения в электронике / В.А. Кузнецов, В.А. Долгов, В.М. Конев-ских и др.; Под ред В.А. Кузнецова. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 512 с.

78. Изъюрова Г.И., Кауфман М.С. Приборы и устройства промышленной электроники. М.: Высшая школа, 1975. - 368 с.

79. Интеллектуальные компактные системы гарантированного электроснабжения / Ю.В. Изварин, Ф.И. Ковалёв. С.В. Смоляков, С.Н. Флоренцев. -Электротехника, 1994, №3, с. 15-19.

80. Исследование способов управления БДПТ с повышенной точностью. Заключительный отчёт./ Руководитель темы А.М. Ланген. № ГР 76005991; Инв. № Б 460069. - М.: МТИ, 1975. - 67 с.

81. Источники электропитания на полупроводниковых приборах. Проектирование и расчёт. Под ред. С.Д. Додика и Е.И. Гальперина. М.: Советское радио, 1969.-448 с.

82. Источники вторичного электропитания / В.А. Головацкий, Г.И. Гуля-кович, Ю.И. Конев и др.; Под ред. Ю.И. Конева. М.: Радио и связь, 1990. -280 с.

83. Каганов И.Л. Промышленная электроника. М.: Высшая школа, 1968.- 569 с.

84. Кай A. IGBT или MOSFET? Практика выбора. Электронные компоненты, 2000, №2, с.75-81.

85. Кастров М.Ю., Лукин А.В., Малышков Г.М. Повышающий регулятор. Практическая силовая электроника, 2001, № 3,с.3-6.

86. Каржавов Б.Н. Функциональные квазисинусоидальные преобразователи. М.: НТЦ Информтехника, 2003. - 54 с.

87. Карлащук В.И. Электронная лаборатория на IBM PC. Программа Electronics Workbench и её применение. М.: СОЛОН - Пресс, 2003. - 736 с.

88. Кенио Т., Нагамори С. Двигатели постоянного тока с постоянными магнитами. М.: Энергоатомиздат, 1989. 180 с.

89. Князев А.Д., Кечиев Л.Н., Петров Б.В. Конструирование радиоэлектронной и электронно-вычислительной аппаратуры с учётом электромагнитной совместимости. М.: Радио и связь, 1989. - 224 с.

90. Кобзев А.А. Особенности устройств определения фазового сдвига в самонастраивающихся системах со стабилизацией ФЧХ. Изв. Вузов. Электромеханика, 1998, №4, с.41-45.

91. Конев Ю.И., Машуков Е.В., Розно Ю.Н. О возможности миниатюризации бесколлекторных электродвигателей. В кн.: Электронная техника в автоматике. Под ред. Ю.И. Конева. М., Советское радио, 1976, вып. 8, с. 3-12.

92. Конев Ю.И. Принципы миниатюризации бесколлекторных электродвигателей. В кн.: Электронная техника в автоматике. Под ред. Ю.И. Конева. М., Советское радио, 1977, вып.9, с.3-7.

93. Конев Ю.И., Розно Ю.Н., Бочкарёв О.Е. Свойства бесколлекторного двигателя при питании его от трёхфазного источника тока. В кн.: Электронная техника в автоматике. Под ред. Ю.И. Конева. М., Советское радио, 1977, вып.9, с.208-214.

94. Конев Ю.И. Компенсаторы мощности искажений. Электропитание. Научно-технический сборник. Вып. 1, 1993, с.60-70.

95. Конев Ю.И., Крючков В.В., Следков Ю.Г. О коррекции коэффициента мощности. В кн.: Устройства и системы энергетической электроники. Тезисы докладов III Всероссийской научно - технической конференции УСЭЭ-2001. М., НТФ ЭНЭЛ, с.26.

96. Конев Ю.И., Крючков В.В., Следков Ю.Г. Моделирование процессов коррекции коэффициента мощности. В кн.: Устройства и системы энергетической электроники. Тезисы докладов IV Всероссийской научно - технической конференции УСЭЭ-2002. М., НТФ ЭНЭЛ, с.19.

97. Копылов А.И. К вопросу об электромагнитной безопасности швейных машин. В кн.: Современные проблемы текстильной и лёгкой промышленности. Межвузовская науч.- техн. конф: Тезисы докладов. 4.2. М., РЗИТЛП, 2004, с.145.

98. Коржавин О.А. Оценка устойчивости ИВЭП переменной структуры. В кн.: V Всесоюзная научно-техническая конференция «Проблемы преобразовательной техники». Тезисы докладов. Киев, Ин-т электродинамики АН УССР, 1991, 4.III, с.50-52.

99. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1974. - 832 с.

100. Коссов О.А. Усилители мощности на транзисторах в режиме переключений. М.: Энергия, 1971. - 432 с.

101. Костенко М.П., Пиотровский JT.M. Электрические машины. В 2-х ч. 4.1. Машины постоянного тока. Трансформаторы. - JL: Энергия, 1972. - 544 с.

102. Крючков В.В. Источники питания с коррекцией коэффициента мощности. Электропитание. Научно-технический сборник. Вып. 1, 1993, с.71-75.

103. Куликов С.В., Чистяков Б.В. Дискретные преобразователи сигналов на транзисторах. М.: Энергия, 1972. - 288 с.

104. Кусин А.С., Кадачигов Н.П. Микросхема контролера коэффициента мощности. Электротехника, 1994, № 3, с. 11-12.

105. Ланген A.M., Соловьёв В.А. Выбор оптимальной структуры электропривода насосов и намоточных фрикционов прядильных машин синтетического волокна. В кн.: Сборник научно-исследовательских работ МТИ-ЛМТИ. Москва - Либерец, ЛМТИ, 1981, с.191-196.

106. Ланген А.М., Красник В.В. Электрооборудование предприятий текстильной и легкой промышленности. М.: Легпромбытиздат, 1991. - 320 с.

107. Ланген A.M., Ланген С.А., Соловьёв В.А. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод двухмассовой системы. Электричество, 1994, №4, с.35-41.

108. Ланген A.M., Ланген С.А., Соловьёв В.А. Особые режимы работы двухмассовой электромеханической системы. Электричество, 1998, № 1, с.51-55.

109. Лаптев Н.Н. Переходные и установившиеся процессы в импульсном регуляторе напряжения. Электричество, 1968, № 9, с.54-59.

110. Ловчиков А.И., Носкова Е.Е. Анализ и синтез широтно-импульсных систем. Электротехника, 1998, № 12, с.38-42.

111. Мелешин В.И. Переходные процессы в импульсных регуляторах и стабилизированных источниках питания. В кн.: Электронная техника в автоматике. Под ред. Ю.И. Конева. М., Радио и связь, 1982, вып. 13, с.34-43.

112. Мелешин В.И., Мосин В.В., Опадчий Ю.Ф. Формирование динамических свойств устройств вторичного электропитания с ШИМ-2. В кн.: Электронная техника в автоматике. Под ред. Ю.И. Конева. М., Радио и связь, 1985, вып. 16, с.5-44.

113. Мелешин В.И. Динамические свойства преобразователей с ШИМ-2.-В кн.: Электронная техника в автоматике. Под ред. Ю.И. Конева. М., Радио и связь, 1986, вып. 17, с.35-57.

114. Механическая технология текстильных материалов / А.Г. Севостья-нов, Н.А. Осьмин, В.П. Щербаков и др. М.: Легпромбытиздат, 1989. - 512 с.

115. Микродвигатели для систем автоматики/ Под ред. В.А. Лодочникова и Ф.М. Юферова. М.: Энергия, 1969. - 272 с.

116. Микросхемы для управления электродвигателями. Выпуск 2. М.: ДОДЭКА, 2000.-288 с.

117. Микроэлектронные электросистемы. Применения в радиоэлектронике./ Ю.И. Конев, Т.Н. Гулякович, К.П. Полянин и др.; Под ред. Ю.И. Конева. -М.: Радио и связь, 1987. 240 с.

118. Михалёв А.С., Миловзоров В.П. Следящие системы с бесконтактными двигателями постоянного тока. М.: Энергия, 1979. - 160 с.

119. Мишачев А.П. Анализ импульсных регуляторов напряжения. В кн.: Устройства и системы энергетической электроники. Тезисы докладов IV Всероссийской научно-технической конференции УСЭЭ-2002. М., НТФ ЭНЭЛ, 2002, с.4345.

120. Мкртчян Ж.А. Электропитание электронно-вычислительных машин. М.: Энергия, 1980.-208 с.

121. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 376 с.

122. Мотальный автомат ESPERO. Проспект фирмы "Savio". Симпозиум, Москва, 12-14 декабря 1989 г. М., 1989. - 24 с.

123. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования / А.С. Клюев, А.Т. Лебедев, С.А. Клюев, А.Г. Товарнов. М.: Энергоато-миз-дат, 1989. - 368 с. '

124. Нестеренко Б.К. Интегральные операционные усилители. М.: Энер-гоиздат, 1982. - 128 с.

125. Нестерин В.А., Никитин В.М. О выборе оптимальной формы кривой тока в вентильных двигателях. Электричество, 1974, №4, с.91.

126. Николаев С.Д., Юхин С.С. Электромеханические системы автоматического натяжения основы. М.: МГТА, 1992. - 27 с.

127. Никулин В.Б. Минимизация пульсаций вращающего момента вентильных двигателей. В кн.: Вентильные электромеханические системы с постоянными магнитами. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. М., МЭИ, 1989, с.20.

128. Новоселов Ю.А. Компенсатор мощности искажений на основе стабилизатора понижающего типа. В кн.: Устройства и системы энергетической электроники. Тезисы докладов IV Всероссийской научно - технической конференции УСЭЭ-2002. М., НТФ ЭНЭЛ, с.56-68.

129. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигателя постоянного тока автоматических устройств. М.-Л.: Наука, 1966. - 185 с.

130. Овчинников И.Е. Дискретно-фазовый способ управления двигателем постоянного тока. В кн.: Электродвигатели малой мощности. Л., Наука, 1971, с.123-138.

131. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели постоянного тока. Л.: Наука, 1979. - 270 с.

132. Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления. Л.: Энергия, 1977. - 280 с.

133. Пивняк Г.Г., Свистельник О.А. Исследование воспламеняющей способности токов повышенной частоты в цепях с малой индуктивностью. Электричество, 1978, №7. с.72-74.

134. Плахтына Е.Г. Математическое моделирование электромашинно-вентильных систем. Львов: Вища школа. Изд-во при Львов, ун-те, 1986. -164 с.

135. Полупроводниковые приборы. Транзисторы средней и большой мощности: Справочник / А.А. Зайцев, А.И. Миркин, В.В. Мокряков и др.; Под ред. А.В. Голомедова. М.: Радио и связь, 1989. - 640 с.

136. Преобразователи частоты для асинхронных двигателей Altivar 58. -Каталог фирмы Schneider Electric, 2002. 95 с.

137. Прошков А.Ф., Яскин А.П. Динамика машин для производства химических нитей и волокон. М.: МГТУ, 2001. - 360 с.

138. Прянишников В.А. Электроника: Курс лекций. СПб: КОРОНА принт, 1998.-400 с.

139. Пузаков А.В. Основы теории и синтез алгоритмов управления следящими асинхронными транзисторными преобразователями: Дис. . д-ра техн. наук. Алчевск: ДГМИ, 1992. - 391 с.

140. Путников В.В., Рыбаков B.C., Слесарев А.В. Реверсивные бесконтактные тахогенераторы постоянного тока. М.: Информэлектро, 1970. - 32 с.

141. Путников В.В. Исследование реверсивных бесколлекторных тахоге-нераторов постоянного тока: : Автореф. дисс. . канд. техн. наук. JL, 1974. -32 с.

142. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования Micro-CAP V. М.: Солон, 1997. - 373 с.

143. Разевиг В.Д. Система сквозного проектирования электронных устройств DesignLab 8.0. М.: Солон, 1999. - 698 с.

144. Разработка высокоточных систем регулирования скорости бесконтактных двигателей постоянного тока. Заключительный отчёт./ Руководитель темы A.M. Ланген. № ГР 77017293; Инв. № Б 535335. - М.: МТИ, 1976. - 53 с.

145. Разработка синхронизированного бесконтактного двигателя постоянного тока. Заключительный отчёт./ Руководитель темы А.М. Ланген. № ГР 79004618; Йнв.№ Б 724274. М.: МТИ, 1978. - 61 с. - На тит. л. также: отв. исполнитель В.А. Соловьёв.

146. Разработка следящей системы электропривода с бесконтактным двигателем постоянного тока. Заключительный отчёт./ Руководитель темы А.М. Ланген. № ГР 80016703; Инв. № Б 834784. - М.: МТИ, 1979. - 95 с. - На тит. л. также: отв. исполнитель В.А. Соловьёв.

147. Разработка управляемого вентильного электропривода. Заключительный отчёт./ Руководитель темы А.М. Ланген. № ГР 01900037940; Инв. № 02920012387. - М.: МТИ, 1990. - 75 е.- На тит. л. также: отв. исполнитель В.А. Соловьёв.

148. Розно Ю.Н. Исследование свойств бесконтактного двигателя постоянного тока с инвертором в классе Д: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. М.: МАИ, 1975.- 18 с.

149. Розно Ю.Н., Соболев Л.Б. Исследование электрических процессов в бесколлекторных двигателях постоянного тока. В кн.: Электронная техника в автоматике. Под ред. Ю.И. Конева. М., Радио и связь, 1985, вып. 16, с.191-211.

150. Ройтгарц М.Б. Электромагнитная совместимость и виброактивность электрических машин. В кн.: I Международная (III Всероссийская) конференция по электромеханотронике. Тезисы докладов. СПб., СПбГЭТУ, 1997, с.62-63.

151. Романов А.В., Мишачев А.П., Бардин А.И. Способ широтно-импульсной модуляции для ИВЭП. В кн.: Высокоэффективные источники и системы вторичного электропитания РЭА. М., МДНТП, 1989, с.113-116.

152. Рудаков M.JI. Современные задачи электромагнитной экологии. -Петербургский журнал электроники, 2002, № 3, с.64-72.

153. Сазонов В.В. Компенсационно-параметрические импульсные стабилизаторы постоянного напряжения. М.: Энергоиздат, 1982. - 87 с.

154. Северне Р., Блум Г. Импульсные преобразователи для систем вторичного электропитания: Пер. с англ. под ред. JI.E. Смольникова. М.: Энерго-атомиздат, 1988. - 294 с.

155. Симон Л., Хюбнер М. Технология подготовки пряжи к ткачеству и трикотажному производству. Пер. с нем. М.: Легпромбытиздат, 1989. - 272 с.

156. Слежановский О.В., Бирюков А.В., Хуторецкий В.М. Устройства унифицированной блочной системы регулирования дискретного типа (УБСР-Д). М.: Энергия, 1975.-256 с.

157. Смольников Л.Е. Транзисторные преобразователи напряжения. М.: МЭИ, 1983.-224 с.

158. Соболев Л.Б. Динамический синтез управляемых преобразователей: Дис. д-ра техн. наук. М.: МАИ, 1992. - 320 с.

159. Соловьёв В.А., Ланген A.M. БДПТ с генераторами Холла в качестве чувствительных элементов датчика положения. В кн.: Материалы научной конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов. М.: МТИ, 1976, с. 156.

160. Соловьёв В.А., Ланген А.М. Система автоматического управления блоком видеоголовок студийных видеомагнитофонов с бесконтактным двигателем постоянного тока. Изв. вузов. Электромеханика, 1981, № 9, с.1059-1061.

161. Соловьёв В.А. Система автоматического управления бесконтактным двигателем постоянного тока: Дис. канд. техн. наук. М.: МТИ, 1983. - 246 с.

162. Соловьёв В.А. Оптимизация регулятора частоты вращения бесконтактного двигателя постоянного тока. Деп. в Информэлектро 04.04.86, № 333 -ЭТ 86.-13 с.

163. Соловьёв В.А., Каменева В.В. Энергетические характеристики вентильного электродвигателя с усилительным режимом работы силовых транзисторов коммутатора. Деп. в Информэлектро 26.09.88, № 289 - ЭТ 88. -12 с.

164. Соловьёв В.А., Бычков В.В. Вентильный электропривод с импульсным регулятором напряжения. В кн.: Вентильные электромеханические системы с постоянными магнитами. Тезисы Всесоюзной научно-исследовательской конференции. М., МЭИ, 1989, с.11.

165. Соловьёв В.А. Система управления вентильным электродвигателем с обратной связью по ЭДС вращения. В кн.: Всесоюзный научно-технический семинар по электромеханотронике. Тезисы докладов. JL, ЛЭТИ, 1989, с. 144145.

166. Соловьёв В.А., Бычков В.В. Синтез алгоритма управления импульсного регулятора напряжения следящего вентильного электропривода. В кн.: Всесоюзный научно-технический семинар по электромеханотронике. Тезисы докладов. Л., ЛЭТИ, 1989, с.183-185.

167. Соловьёв В.А. Синхронный генератор в системе управления вентильным электродвигателем. Изв. вузов. Электромеханика, 1989. № 12, с.100-104.

168. Соловьёв В.А., Бычков В.В., Косов В.А. Импульсный регулятор напряжения с защитой, В кн.: Лучшие работы студентов народному хозяйству. Межвузовский сборник научных трудов. М., МТИ,1990, с.70-71.

169. Соловьёв В.А., Каменева В.В., Фокина Г.А. Отсечка фазных токов в вентильном электродвигателе. Деп. в Информэлектро 30,07.90, № 107 - ЭТ 90. -13 с.

170. Соловьёв В.А. Вентильный электродвигатель с ограничением фазных токов. В кн.: II Всесоюзная научно-техническая конференция по электромеханотронике. Материалы научно-технической конференции. 4.2. JL, ЛДНТП, 1991, с.205-207.

171. Соловьёв В.А. Датчик частоты вращения следящего электропривода с вентильным электродвигателем. В кн.: II Всесоюзная научно-техническая конференция по электромеханотронике. Материалы научно-технической конференции. 4.2. Л., ЛДНТП, 1991, с.208-210.

172. Соловьёв В.А., Бычков В.В. Расчёт мощностей потерь в силовых элементах импульсного регулятора напряжения питания вентильного электро-дви-гателя. Электротехника, 1992, №4-5, с58-61.

173. Соловьёв В.А. Вентильный электропривод исполнительных механизмов автоматизированных систем текстильной промышленности. Межвузовский сборник научных трудов. М., МГТА, 1993, с. 13-18.

174. Соловьёв В.А. Реверсивный вентильный электродвигатель с прямоугольными фазными токами. В кн.: Электронные средства преобразования электрической энергии. М., НТЦ Информтехника, 1993, с.43.

175. Соловьев В.А. Вентильный электродвигатель с обратной связью по токам фазных обмоток. Электричество, 1995, № 1, с. 56-61.

176. Соловьёв В.А. Универсальный транзисторный ключ. В кн.: I Международная (III Всероссийская) конференция по электромеханотронике. Тезисы докладов. СПб., СПбГЭТУ, 1997, с.134.

177. Соловьёв В.А. Универсальная схема управления ключом на МДП-транзисторе. В кн.: Устройства и системы энергетической электроники. Тезисы докладов Всероссийской научно-технической конференции УСЭЭ - 98. М., НТФЭНЭЛ, 1998, с.48.

178. Соловьёв В.А., Соловьёва В.В. Преобразователь частота-напряжение в непрерывной системе управления вентильным электродвигателем. Изв. вузов. Электромеханика, 1998, №4, с.76-79.

179. Соловьёв В.А. Вентильный тахогенератор с линейной выходной характеристикой. Электротехника, 2000, № 9, с.60-62.

180. Соловьёв В.А. Вентильный электропривод для швейной машины. В кн.: Тезисы докладов международной научно-технической конференции «Актуальные проблемы переработки льна в современных условиях» (ЛЕН -2000). Кострома, КГТУ, 2000, с.224-226.

181. Соловьёв В.А. Вентильный тахогенератор для электропривода текстильного оборудования с широким диапазоном регулирования частоты вращения. В кн.: Тезисы докладов внутривузовской научной конференции. М., МГТУ, 2001, с.98.

182. Соловьёв В.А. Особенности защиты силовых транзисторов вентильного электродвигателя регулятора натяжения основы ткацкого станка. В кн.:

183. Тезисы докладов Всероссийской научно-технической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (ТЕКСТИЛЬ -2001). М, МГТУ, 2002, с.178.

184. Соловьёв В.А. Электромеханический регулятор натяжения основы с двухканальной системой управления двигателем постоянного тока. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 2000, №4, с. 103-106.

185. Соловьёва В.В. Индивидуальный электропривод мотальной головки. Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 2000, № 5, с. 105-108.

186. Справочник по электрическим конденсаторам / М.Н. Дьяконов, В.И. Карабанов, В.И. Пресняков и др.; Под общ. ред. И.И. Четверткова и В.Ф. Смирнова. М.: Радио и связь, 1983. - 576 с.

187. Сравнение трёхфазных бесщёточных микроэлектроприводов с различными схемами коммутаторов / О.А. Дмитриев, В.В. Звездинский, В.В. Косо-лапов, Г.А. Пархоменко, В.М. Шалагин. В кн.: Электродвигатели малой мощности. Л., Наука, 1971, с. 151-156.

188. Стабилизация скорости вращения бесконтактных двигателей с высокой точностью / Садовников А.М., Ваков B.C., Федорин В.В., Терентьев С.Д., Трахтенберг P.M. В кн.: Двигатели постоянного тока с полупроводниковыми коммутаторами. Л., Наука, 1972, с.148-154.

189. Степаненко И.П. Основы теории транзисторов и транзисторных схем. М.: Энергия, 1973. - 608 с.

190. Столов Л.И., Афанасьев А.Ю. Моментные двигатели постоянного тока. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 224 с.

191. Стребков В.И. Импульсные частотно-фазовые дискриминаторы для систем синхронизации БДПТ. В кн.: Вторая Всесоюзная научно-техническая конференция по бесконтактным машинам постоянного тока. Тезисы докладов. М., МАИ, 1975, с.77-78.

192. Татур Т.А. Основы теории электрических цепей (справочное пособие). М.: Высшая школа, 1980. - 271 с.

193. Теория процессов, технология и оборудование подготовительных операций ткачества / С.Д. Николаев, Р.И. Сумарукова, С.С. Юхин и др. М.: Легпромбытиздат, 1993. -192 с.

194. Теоретические основы электротехники. Т.1. Основы теории линейных цепей. Под ред. П.А. Ионкина. М.: Высшая школа, 1976. - 544 с.

195. Техника магнитной записи / А.В. Гончаров, В.И. Лазарев, В.И. Пархоменко, А.Б Штейн; Под ред В.И. Пархоменко. М.: Энергия, 1978. - 400 с.

196. Толмасский И.С. Высокочастотные магнитные материалы. М.: Энергия, 1968.-72 с.

197. Толстов Г.П. Ряды Фурье. М.: Наука, 1980. - 384 с.

198. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханическое преобразование энергии. Пер. с англ. М.-Л.: Энергия, 1964. - 528 с.

199. Уильяме Б. Силовая электроника: приборы, применение, управление. Справочное пособие : Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1993. - 240 с.

200. Управляемые бесконтактные двигатели постоянного тока / Н.П. Ад-волоткин, В.Т. Гращенков, Н.И. Лебедев и др. Л.: Энергоатомиздат, 1984.160 с.

201. Федчун Н.В. Особенности построения приводов промышленных роботов на базе двигателей с электромагнитной редукцией частоты вращения. В кн.: Всесоюзный научно-технический семинар по электромеханотронике. Тезисы докладов. Л., ЛЭТИ, 1989, с.131-134.

202. Флоренцев С.Н., Ковалёв Ф.И. Современная база силовой электроники. -Электротехника, 1996, №4, с.2-8.

203. Функциональные устройства на микросхемах/ В.З. Найдеров, А.И. Голованов, З.Ф. Юсупов и др. М.: Радио и связь, 1985. - 200 с.

204. Хусаинов Ч.И. Высокочастотные импульсные стабилизаторы постоянного напряжения. М.: Энергия, 1980. - 88 с.

205. Цаценкин В.К. Безредукторный автоматизированный электропривод с вентильными двигателями. М.: Издательство МЭИ, 1991. - 240 с.

206. Цыкин Г.С. Усилители электрических сигналов. М.: Энергия, 1969. - 384 с.

207. Цыпкин Я.З. Релейные системы автоматического регулирования. -М.: Наука, 1974. 575 с.

208. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.-560 с.

209. Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. М.: Наука, 1984.- 320 с.

210. Черемалых А.В., Данилин А.В. Управление сложными электромеханическими системами с адаптивным фаззи-регулятором. Электротехника, 2004, №6, с.61-63.

211. Чиженко И.М., Руденко B.C., Сенько В.И. Основы преобразовательной техники. М.: Высшая школа, 1974. - 430 с.

212. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат, 1981. - 576 с.

213. Шахгильдян В.В., Ляховкин А.А. Системы фазовой автоподстройки частоты. М.: Связь, 1972. - 448 с.

214. Шерстюк В.А. Транзисторы для изделий силовой электроники. В кн.: Устройства и системы энергетической электроники. Тезисы докладов Всероссийской научно-технической конференции УСЭЭ - 98. М., НТФ ЭНЭЛ, 1998, с.65-68.

215. Шибата Н., Неки Ш., Дохи Т. Система Рапа Servo АС для промышленных швейных машин. - Национальная технология, 1987, № 5, с.574-583.

216. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы. М.: Радио и связь, 1989.-352 с.

217. Шипилло В.П., Чикотилло И.И. Устойчивость замкнутой системы с широтно-импульсным преобразователем. Электричество, 1978, № 1, с.50-53.

218. Шляндин В М. Цифровые измерительные устройства. М.: Высшая школа, 1981. - 335 с.

219. Шмиц Н., Новотный Д. Введение в электромеханику. Пер. с англ. -М.: Энергия, 1969.-336 с.

220. Шуваев Ю.Н., Соловей Б.З. Компенсационно-параметрический импульсный стабилизатор напряжения. В кн.: Электронная техника в автоматике. Под ред. Ю.И .Конева. Радио и связь, 1985, вып. 16, с. 51 - 55.

221. Щербак Я.В. Динамические характеристики ШИП с LC фильтром. -В.кн.: V Всесоюзная научно-техническая конференция «Проблемы преобразовательной техники», тезисы докладов. Киев, Ин-т электродинамики АН УССР, 1991, 4.V, с.154-155.

222. Электрические измерения неэлектрических величин/ Под ред. П.В. Новицкого. Л.: Энергия, 1975. - 576 с.

223. Электромагнитный привод робототехнических систем / А.А. Афонин, P.P. Билозор, В.В. Гребенников, Ю.И. Дыхненко, Л.П. Мельничук. Киев: Наукова думка, 1986. - 272 с.

224. Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. -М.: Высшая школа, 1988. 479 с.

225. А.с. № 224653 (СССР). Электропривод постоянного тока/ Е.И. Усышкин, Е.Л. Ростовский. Опубл. в Б.И., 1968, №26.

226. А.с. № 464044 (СССР). Бесконтактный двигатель постоянного тока/ В.Е. Агеев, Л.Ф. Горбунов, B.C. Масленников, А.С. Михалёв Опубл. в Б.И., 1975, № 10.

227. А.с. № 525051 (СССР). Следящая система с нелинейной коррекцией /

228. A.Г. Микеров. Опубл. в Б.И., 1976, № 30.

229. А.с. № 664265 (СССР). Вентильный электродвигатель/ В.А. Соловьёв, А.М. Ланген. Опубл. в Б.И., 1979, № 9.

230. А.с. № 720680 (СССР). Фазовый дискриминатор/ Ю.К. Майоров,

231. B.В. Афанасьев. Опубл. в Б.И., 1980, №9.

232. А.с. № 917088 (СССР). Устройство для измерения соотношения частот вращения двух объектов/ В.А Соловьёв. Опубл. в Б.И., 1982, № 2.

233. А.с. № 970634 (СССР). Фазовый дискриминатор/ В.А. Соловьёв, М.В. Баркалов, В.В. Бычков. Опубл. в Б.И., 1982, №40.

234. А.с. № 985891 (СССР). Вентильный электродвигатель/ A.M. Ланген, В.А. Соловьёв. Опубл. в Б.И., 1982, № 48.

235. А.с. № 1035618 (СССР). Устройство для моделирования бесконтактного двигателя постоянного тока / В.Е. Агеев, Г.Ф. Федорова, B.C. Михайлов. -Опубл. в Б.И., 1983, №30.

236. А.с. № 1132329 (СССР). Реверсивный вентильный электродвигатель /Ю.П. Лукин, АГ. Микеров, Г.Е. Хоха. Опубл. в БИ, 1984, №48.

237. А.с. № 1153381 (СССР). Реверсивный вентильный электропривод / А.Г. Микеров, Г.Е. Хоха. Опубл. в БИ, 1985, № 16.

238. А.с. № 1166255 (СССР). Устройство для управления вентильным электродвигателем / А.А. Иванов, В.К. Лозенко, Л.М. Холмов. Опубл. в Б.И., 1985, №25.

239. А.с. № 1171916 (СССР). Моментный вентильный электродвигатель/

240. A.Ю. Афанасьев, Е.И. Дорохов, Н.А. Иванов, B.C. Ложеницин. Опубл. в Б.И., 1985, №29.

241. А.с. № 1217478 (СССР). Многофазный генератор сигналов инфра-низких частот/ В.А. Соловьёв, И.В. Сениковский, Г.С. Селезнёв, А.В. Чесноков. Опубл. в Б.И., 1986, №10.

242. А.с. № 1279040 (СССР). Реверсивный вентильный электропривод/

243. B.А. Соловьёв, А.М. Ланген, В.В. Волынкин. Опубл. в Б.И., 1986, №47.

244. А.с. № 1297186 (СССР). Реверсивный вентильный электродвигатель / Л.М. Епифанова, В.Н. Куликов, А.Г. Микеров, А.В. Яковлев. Опубл. в Б.И., 1987, №10.

245. А.с. № 1310962 (СССР). Моментный вентильный электропривод/ В.А. Соловьёв, А.М. Ланген, В.В. Волынкин. Опубл. в Б.И., 1987, № 18.

246. А.с. № 1312620 (СССР). Устройство для моделирования т-фазного вентильного двигателя постоянного тока / А.В. Тиманбв, Н.И. Дубских, В.Д. Константинов, В.А. Румянцев, Г.В. Помогаев. Опубл. В Б.И., 1987, № 19.

247. А.с. № 1334355 (СССР). Фазовый дискриминатор/ В.А. Соловьёв, Г.С. Селезнёв. Опубл. в Б.И., 1987, № 32.

248. А.с. № 1390729 (СССР). Моментный вентильный электродвигатель/

249. A.М. Ланген, В.А. Соловьёв. Опубл. в Б.И., 1988, № 15.

250. А.с. № 1390764 (СССР). Вентильный электропривод/ В.А. Соловьёв,

251. B.В. Бычков, В.В. Волынкин. Опубл. в Б.И., 1988, № 15.

252. А.с. № 1390765 (СССР). Вентильный электропривод/ A.M. Ланген, В.А. Соловьёв, В.В. Волынкин. Опубл. в Б.И., 1988, № 15.

253. А.с. № 1403952 (СССР). Управляемый вентильный электродвигатель/ А.М. Ланген, В.А. Соловьёв. Опубл. в Б.И., 1988, № 22.

254. А.с. № 1418879 (СССР). Вентильный электродвигатель/ Д.С. Астахов, С.А. Батоврин, JI.M. Епифанова, И.В. Житенская, АХ. Микеров, А.В. Яковлев. Опубл. в Б.И., 1988, №31.

255. А.с. № 1422225 (СССР). Импульсный стабилизатор напряжения/ В.В. Бычков, В.А. Соловьёв. Опубл. в Б.И., 1988, № 33.

256. А.с. № 1429241 (СССР). Коммутатор вентильного электродвигателя/ В.А. Соловьёв. Опубл. в Б.И., 1988, № 37.

257. А.с. № 1431015 (СССР). Реверсивный вентильный электродвигатель/ Е.М. Нашатыркин, М.А. Боровиков, В.И. Доманов. Опубл. в Б.И., 1988, №38.

258. А.с. № 1582290 (СССР). Коммутатор вентильного электродвигателя/ В.А. Соловьёв. Опубл. в Б.И., 1990, № 28.

259. А.с. № 1704239 (СССР). Вентильный электропривод/ В.А. Соловьёв. Опубл. в Б.И., 1992. №1.

260. А.с. № 1718360 (СССР). Реверсивный вентильный электропривод/ В.А. Соловьёв. Опубл. в Б.И., 1992, № 9.

261. А.с. № 1797133 (СССР). Устройство для моделирования ш-фазного вентильного электродвигателя/ А.М. Ланген, В.А. Соловьёв. Опубл. в Б.И., 1993, №7.

262. Пат. № 2142193 (РФ). Реверсивный вентильный электропривод (варианты)/ В.В. Соловьёва, В.А. Соловьёв. Опубл в Б.И., 1999, №33.

263. Analoge Schaltungen / Amthor W., Hohne M., Kurz G. u.a.; Herauas-gegeben von G. Kurz. Berlin: Militarverlag, 1985. - 319 S.

264. Brzoska F., Bartsch W. Mathematische Formelsammlung. Fach-buchverlag Leipzig, 1957. - S. 345.

265. Goodenough F. Motor-control semiconductors drive motor revolution. -Electronic Design, April 14,1988, P. 78-94.

266. Homburg D., Reiff E.C. Burstenlose Gleistromtachos sind auf dem Vor-marsch. Elektrotechnik (Schweiz), 1988, № 9, S.22-23.

267. Kester W., Erisman B. Switch regulators. Practical design techniques for power and thermal management. USA, Analog devices, Inc, 1998, S.3, P.3.1-3.71.

268. Kroger G. Kollektorlose Gleichstrommotoren. Archiv fur technischen Messen (ATM). April 1968, S.79-82.

269. Leistungselektronik. SEMIKRON INTERNATIONAL Katalog. -Nurnberg, 1996, Abs. A, S.179-192; Abs. B6, S.l-190.

270. Messdaten fur die Drehzahlregelung erfassen burstenlose Gleichstromta-chos. Industrie - Anzeiger, 1988, № 80, S.23.

271. Middlebrook R.D. Small-signal modeling of pulse-width modulated switched-mode power converters. Proc. IEEE, 1988, №4, P.343-354.

272. Mir S., Islam M.S., Sebastian T., Husain I. Fault-tolerant switched reluctance motor drive using adaptive fuzzy logic controller. IEEE Transactions on Industry Applications, 2003, vol.3, p.p.835-841.

273. Muhle B. Optoelektronischer Impulsgeber eine universelle Baueinheit zur Drehzahl-, Drehwinkel- und Drehrichtungserfassung. - ELEKTRIE, 1988, № 8, S.288-290.

274. Power Factor Correction Using TOPSwitch. Power Integrations, DN-7, 1995. - 12 p.

275. Rohr G. Moderne Gleichstromantriebe an Nahmaschienen. DNZ - Internationale,- 1988, № 10, S.40-42.

276. Schofeld R. Grundlagen der automatischen Steuerung. Berlin: Verlag Technik, 1987. - 204 S.

277. Thalheim K., Homburg D., Reiff E.-Ch. Analoge und digitale Dreh-zahlmessung: Tendenz bei Tachogeneratoren und Drehimpulsgeber. Antriebstech-nik, 1987, №9, S. 38-40.

278. Vogel J. Grundlagen der elektrischen Antriebtechnik mit Berechnungs-beispilen. Berlin: Verlag Technik, 1983. - 404 S.

279. Wilhelmy L., Doege D. Moderne Drehzahl-Istwertaufnemehmer fur die Antriebs- und Regelungstechnik. Technik Report, 1988, № 10, S.28-30.

280. Пат. № 1488726 (ФРГ). Drehzahleinrichtung fur einen Gleichstrommo-tor mit elektronischer Kommutierung / Krestler Erich, Rainer Erich.

281. Пат. № 2065936 (ФРГ). Kollektorloser Gleichstrommotor mit Dauer-magnetlaufer und Hallgeneratorsteuerung / Brunner Julius.

282. Пат. № 2309380 (ФРГ). Kommutatorloser Gleichstrommotor/ Wado Kinzo.

283. Пат. № 2311904 (ФРГ). Anordnung zur Drehzahlregelung eines mit einer elektronischen Kommutierungseinrichtung ausgestatten Gleichstrommotoren / Grunleitner Haus, Liska Manfred.

284. Пат. №2461391 (ФРГ). Drehzahlregelschaltung fur einen kollektorlosen Gleichstrommotor/ Tanikoshi, Kinji, Kawasaki, Kanagawa.

285. Пат. № 2727534 (ФРГ). Steuerschaltung fur einen elektronisch kommu-tierten Gleichstrommotor/ Sorensen, Robert, Lynge.

286. Пат. № 3044062 (ФРГ). Gleichstrommotor / Iamagami Tamotsu, Kawasaki Kanagawa.

287. Пат. № 3537403 (ФРГ). Kollektorloser Glechstrommotor mit oder fur einen Lufter / Muller Rolf.

288. Пат. № 3540396 (ФРГ). Verfahren und Schalungsordnung zur Erzeugung von Drehzahl-Informationen in einer Steurschaltung eines burstenlosen Gleichstrommotors zu seiner Regelung mittels einer digitalen Steureinrichtung / Morizot Gerard.

289. Пат. № 4403174 (США). Commutatorless DC motor drive device / Ki-yoshi Miyazaki, Jinichi Ito.