Электромеханическое сортирование яблок тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.02, кандидат технических наук Ильинский, Александр Семенович

• Ильинский, Александр Семенович
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ильинский, Александр Семенович

ВВЕДЕНИЕ.•.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ К ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Общая характеристика существующих технических средств и технологии товарной обработки яблок

1.2. Принципы построения и функционирования электромеханического сортирования плодов

1.3. Обзор и анализ исследованных способов обнаружения повреждений и технических средств для электромеханизации процесса сортирования яблок

1.4. Цель и задачи исследований.

Выводы.

2. ОПТИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЯБЛОК И РАСПРЕДЕЛЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКИХ

ПОВРЕЖДЕНИЙ НА. ИХ ПОВЕРХНОСТИ.

2.1. Взаимодействие оптического излучения с плодом.

2.2. Спектральные характеристики отражения яблок и выбор оптимальных длин волн для распознавания повреждений.

2.3. Распределение механических повреждений на поверхности яблок

Выводы.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ СОРТИРОВОЧНОЙ МАШИНЫ.

3.1. Обоснование технологической схемы машины.

3.2. Обоснование параметров подающего транспортера

3.3. Обоснование схемы и параметров устройства контроля повреждений.-.

3.4. Определение оптимальной разделительной границы для распознавания качественного состояния ткани яблока

3.5. Обоснование параметров исполнительного механизма и электропривода машины.

Выводы

4. ЭКСПЕИШНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ СОРТИРОВАНИЯ ЯБЛОК.,.'.

4.1. Программа экспериментальных исследований

4.2. Исследование процесса ориентирования яблок

4.2.1. Описание лабораторного стенда

4.2.2. Методика проведения и обработки экспериментов

4.2.3. Результаты экспериментов и их анализ

4.3. Исследование влияния различных факторов на процесс распознавания повреждений

4.3.1. Описание лабораторной установки и методика проведения измерений

4.3.2. Влияние покровной окраски плода на информационный признак.

4.3.3. Зависимость информационного признака от времени, прошедшего после повреждения

4.3.4. Влияние интенсивности облученности плода на информационный признак.

4.3.5. Влияние температуры плода и водяного конденсата на информационный признак.

4.3.6. Точность распознавания механических повреждений

4.4. Исследование сортировочной машины

4.4.1. Устройство машины и технологический процесс

4.4.2. Электронная схема блока обработки сигналов . НО

4.4.3. Положение плодов на роликах подающего транспортера после их схода с механизма поштучной выдачи

4.4.4. Зависимость параметров, оценивающих площадь повреждения и размер плода, от различных факторов

Выводы

5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ, ОЦЕНКА НАДЕЖНОСТИ И ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССА.

5.1. Производственные испытания

5.2. Оценка надежности

5.3. Экономическая эффективность электромеханического сортирования яблок

5.3.1. Методика и исходные данные для расчета

5.3.2. Определение экономических показателей

5.3.3. Определение показателей экономической эффективности

Выводы

6. ОБЩЕ ВЫВОДЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электромеханическое сортирование яблок»

Актуальность теш. ХХУ1 съезд КПСС поставил перед работниками сельского хозяйства весьма серьезную и ответственную задачу -полнее удовлетворить потребности населения в продуктах питания [Í]. При этом большое внимание уделяется продукции садоводства, которая благодаря высокому содержанию витаминов и биологически активных веществ имеет исключительно важное значение в питании человека.

Достигнутый же уровень производства плодов, как отмечалось на майском (1982 г.) Пленуме ЦК КПСС, все еще не удовлетворяет спрос. Поэтому Продовольственной программой СССР предусмотрено дальнейшее быстрое наращивание их производства, которое в текущей пятилетке в среднем в год должно составить II.12 млн.т. й

Однако садоводство все еще остается одной из самых трудоемких отраслей сельского хозяйства. На I га плодоносящего сада при достигнутом уровне механизации затрачивается 400.500 чел.-ч. Около 70% всех затрат приходится на уборку и товарную обработку плодов. Поэтому, решающим условием выполнения поставленных партией задач является механизация этих технологических процессов.

За последние годы разработано несколько типов плодоуборочных машин (МПУ-1М, КПУ-2,ВУМ-15). Существенным недостатком их работы является повреждения плодов, что ставит настоятельную необходимость проведения товарной обработки и в первую очередь сортирования по качеству.

В существующих отечественных и зарубежных линиях товарной обработки сортирование выполняется вручную. Такой способ малопроизводителен и требует больших трудозатрат (до 2 чел.-ч. на I т) [57] . Значительно снизить затраты труда на этом процессе возможно лишь при его механизации.

В нашей стране и за рубежом интенсивно ведутся научно-исследовательские работы по изысканию рабочих органов для осуществления полностью механизированного сортирования яблок. Однако из-за сложности эта задача еще не решена.

В связи с этим исследование вопросов, связанных с разработкой технических средств, позволяющих заменить ручное сортирование яблок является актуальной технической и социальной задачей.

Цель и задачи работы. Цель работы - разработка технологического процесса и обоснование параметров рабочих органов для электромеханического сортирования яблок.

Для достижения указанной цели в диссертации решены следующие задачи:

- исследованы отражательные свойства яблок и распределение механических повреждений на их поверхности;

- обоснованы способ осмотра яблок, схема и параметры устройства контроля повреждений;

- обоснованы технологические схемы и параметры рабочих органов, обеспечивающих подачу яблок в зону контроля и их последующее разделение на сортовые группы;

- разработан экспериментальный образец сортировочной машины, выявлено влияние различных факторов на показатели технологического процесса и определена его технико-экономическая эффективность .

Теоретические исследования и новизна. Обоснованы наиболее рациональный и технологический способ осмотра яблок и принципиально новые схемы ориентирующего транспортера, устройства контроля и исполнительного механизма. Получены аналитические выражения для определения их параметров и режимов работы.

Новизна разработанных технологических и конструктивных решении защищена пятью авторскими свидетельствами.

Практические исследования и новизна. Исследованы оптические характеристики повреждений и неповрежденных участков яблок и выявлены наиболее оптимальные длины волн для распознавания повреждений. Определен характер распределения механических повревдений на поверхности яблок. Установлены закономерности процесса ориентие рования яблок, определния их размера, контроля повреждении и разделения плодов на сортовые группы.

В результате выполненных исследований разработан опытный образец сортировочной машины, эффективность которого подтверждена хозяйственными испытаниями.

Основные результаты и положения, выносимые на защиту.

1. Результаты исследований распределения механических повреждений на поверхности яблок и спектральных характеристик коэффициентов диффузного отражения механических повревдений, чашечки, углубления плодоножки и неповрежденных мест яблок в ультрафиолетовом и ближнем инфракрасном диапазонах оптического спектра.

2. Теоретическое обоснование параметров и режимов работы электрифицированных рабочих органов, обеспечивающих ориентирование яблок и их подачу в зону контроля, контроль и рассортировку на сортовые группы.

3. Результаты исследований процесса ориентирования яблок, влияния различных факторов на распознавание повреждений, определение их площади и размера яблок.

4. Показатели производственных испытаний опытного образца сортировочной машины и расчет его экономической эффективности.

Структура работы. Диссертация состоит из введения, 5 разделов, общих выводов, списка использованной литературы и приложений.

Заключение диссертации по теме «Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве», Ильинский, Александр Семенович

6. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. В выпускаемых в нашей стране и за рубежом линиях товарной обработки плодов сортирование осуществляется вручную, что требует больших трудозатрат. Для ликвидации ручного труда на этом процессе необходимо разработать устройство контроля повреждений и рабочие органы, обеспечивающие подачу плодов в зону контроля и последующее их разделение на сортовые группы.

2. Наиболее перспективным для определения поврежденной ткани яблок является способ, основанный на бесконтактном измерении отраженного от плода оптического излучения на двух длинах волн. Спектрофотометрические исследования показали, что оптимальным для выбора одной длины волны является диапазон 0,7.О,9 мкм, а другой - 1,15. I,9 мкм.

3. Механические повреждения находятся в основном на боковой поверхности яблок. Поэтому наиболее рациональным является осмотр яблока, предварительно сориентированного осью чашечка-плодоножка перпендикулярно оптической оси устройства контроля. .Вля снижения влияния геометрических погрешностей оптического преобразования из-за сферичности плода осмотр его поверхности необходимо осуществлять по одной координате, параллельной оси чашечка-плодоножка и проходящей черех центр его проекции, в сочетании с вращением этого яблока.

4. Обоснована наиболее рациональная конструкция устройства для строчного осмотра поверхности яблока на двух длинах волн. Полученные аналитические выражения позволяют определить его параметры и режимы работы.

5. Установлено, что транспортер, состоящий из последовательно расположенных цилшщрических и свободно вращающихся конических роликов, обеспечивает ориентирование яблок осями параллельно осям роликов. Для удлиненных яблок вращение цилиндрического ролика должно быть тагам, чтобы его верхние точки двигались в сторону яблока, а для приплюснутых - в обратную. Оптимальные значения окружной скорости цилиндрического ролика и углов при вершине конических роликов находятся в следующих пределах: Ур = 0,273. 0,314 м/с, 65.76°, что обеспечивает ориентирование приплюснутых плодов не менее 91%, удлиненных - не менее 88%.

6. Предложенный электромеханический исполнительный механизм обеспечивает рассортировку яблок без ударного воздействия на них в несколько приемных устройств.

7. Экспериментальные исследования показали, что выбранный признак К- ^'обеспечивает определение поврежденной ткани с вероятностью 93.97%. Покровная окраска и наличие на яблоках водяного конденсата не оказывают влияния на величину признака. Для снижения ошибки сортирования следует: проводить его не раннее, чем через 8 часов после операций, которые могут вызвать повреждения яблок, разделительную границу признака устанавливать для каждого помологического порта отдельно, напряжение питания осветительных ламп стабилизировать.

8. Производственными испытаниями установлено, что опытный образец сортировочной машины обеспечивает точность сортирования яблок по повреждениям 90.94% и размерам 90.95%. Технологический процесс выполняется без нанесения яблокам дополнительных повреждений.

9. Применение машины с разработанными- рабочими органами по сравнению с сортировочной машиной, используемой в линии товарной обработки плодов, позволяет повысить производительность труда в 5 раз и снизить прямые эксплуатационные затраты на 47,4%. Годовой экономический эффект от ее внедрения составляет 2691 руб. Машина окупается за 1,3 сезона ее работы.

10. Б результате исследований разработаны новый способ определения повреждений и рабочие органы, новизна которых подтверждена авторскими свидетельствами 707478, $ 876215, ]■£ 933069, 1009539, 1018616.

На основании результатов исследований разработаны агротехнические требования на линию товарной обработки и фасовки фруктов, которые утверждены Министерством плодоовощного хозяйства СССР.

Материалы исследований приняты СКТБ с 0П Ш0Х БССР (г.Минск) для использования при разработке перспективной линии товарной обработки плодов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ильинский, Александр Семенович, 1984 год

1. Материалы ХХУ1 съезда ЕПСС. М.: Политиздат, 1981. - 223с.

2. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года. -- Правда, 1982, 27 мая.

3. Авраменко В.Н., ЕСЕЛЬСОН М.П. Спектральный анализ в пищевой промышленности. М.: Пищевая промышленность, 1979. - 183с.

4. АВДЕРЖАНОВ A.A. Электромеханическое отделение некондиционных клубней в поточных линиях обработки картофеля: Автор, дис. . канд. техн. наук.- М., 1983, 16с.

5. Асинхронные двигатели серии 4А. Справочник. М.: Энергоиздат, 1982. - 520 с.

6. ЕАБЕНКО B.C. Оптика телевизионных устройств. М.: Радио и связь, 1982. - 267с.

7. БАСОВ A.M., ШАПОВАЛОВ А.Т., КОЖЕВНИКОВ С.А. Основы электропривода и автоматическое управление электроприводом в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1972. - 345с.

8. БАШИЛОВ A.M. Исследование процесса и разработка устройства оптико-механического отделения твердых примесей и загнивших клубней картофеля: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1982. - 20с.

9. БЕГУНОВ Б.Н., ЗАКАЗНОВ Н.П., КИРЮШИН С.И., КУЗИЧЕВ В.И. Теория оптических систем. М.: Машиностроение, 1981. - 432 с.

10. БОРОДИН И.Ф. Технические средства автоматики. М.: Колос, 1982. - 303 с.

11. БОРОДИН И.Ф., ИШЬИНСКИЙ A.C. Исследование спектральных характеристик яблок. В кн.: Автоматизация технологических процессов сельскохозяйственного производства: Сб. научных трудов МИИСП им. В.П.Горячкина, 1982, с.II-14.

12. БОРОДИН И.Ф., ГОРДЕЕВ A.C., ИЛЬИНСКИЙ A.C. К вопросу автоматизации процесса сортирования яблок. Сб. научн. тр. Моск. ин-т инженеров с.-х. пр-ва, 1979, т.16, вып. 13, с.14-17.

13. БРУТЕР И.М., МОКАНУ A.A. Организация послеуборочной (товарной обработки плодов. Кишинев: Картя Молдовеняскэ, 1978. 84 с.

14. ВАРЛАМОВ Г.П., БРУТЕР И.М., ЧЕТВЕРТАКОВ A.B. Состояние и тенденции развития конструкций машин для товарной обработки плодов. М.: ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш, 1981. - 41 с.

15. B03HECEHCIiHi'l A.B. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. 2-ое изд., пе-рераб. и доп. - М.: Финансы и статистика, 1981. - 263 с.

16. ГОДЖАЕВ Н.М. Оптика. М.: Высшая школа, 1977. 432 с.

17. ГОРДЕЕВ A.C. Исследование метода и разработка автоматического устройства послеуборочной сортировки яблок. Дис.канд. техн. наук. - Москва, 1977. - 160 л.

18. ГОРДЕЕВ A.C., КОБОЗЕВ Р.П., ИЛЬИНСКИЙ A.C., СОЛОВЬЕВ В.Н. A.c. 933069 (СССР). Устройство для транспортирования плодов при сортировании.- Опубл. в Б.И., 1982, 21.

19. ГОРДЕЕВ A.C., ИЛЬИНСКИЙ A.C. Автоматизация процесса сортирования яблок. В кн.: Проблемные вопросы автоматизации производства, М.: НИИМАШ, 1978, с.235.

20. ГОРДЕЕВ A.C., ИЛЬИНСКИЙ A.C. A.c. 876215 (СССР). Устройство для сортирования плодов. Опубл. в Б.И., 1980, Ji 40.

21. ГОРЕЛИК А.Л., СКРИПКИН В.А. Методы распознавания.- М.: Высшая школа, 1984. 208 с.

22. ГОРШЕНИН В.И. Исследование механизированного процесса заполнения тары плодами яблок в линиях товарной обработки. Дис. канд. техн. наук, - Саратов, 1978 г. - 186 л.

23. ГОРЯ B.C. Алгоритмы математической обработки результатов исследований. Кишинев.: Штиинца, 1978. - 118 с.

24. ГОСТ 16270-70 и ГОСТ 21122-75. Яблоки свежие ранних и поздних сроков созревания. М.: Издательство стандартов, 1982. - 17с.

25. ГОСТ 23728-79 . ГОСТ 23730-79. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Стандартгиз, 1979, 26 с.

26. ГУРЕВИЧ М.М. Фотометрия (теория, методы и приборы). 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоиздат, 1983. - 272 с.

27. ДЕМИДКО М.Е. Теоретические и экспериментальные основы создания высокопроизводительных поточных линий для товарной 'обработки плодов. Дис. д-ра техн. наук. - Ереван, 1979. -346л.

28. ДЕМИДКО М.Е., ЕАБЕНКО А.Е., ФРЫШЕВ С.Г. и др. A.c. 425624 (СССР). Устройство для транспортировки плодов. - Опубл. в Б.И., 1972, & 16.

29. ДЕМИДКО М.Е. Механизация уборки, транспортировки и товарной обработки плодов. В кн.: Механизация работ в садоводстве, овощеводстве и виноградарстве. Под ред. канд. техн. наук Демидко М.Е. - К.: Урожай, 1975, с. 124-141 (на украинском языке).

30. ДИМЧЕВ A.M. Механико-технологические основы совершенствования процессов транспортирования и дозирования плодов и овощей волновыми конвейерами. Дис.канд. техн. наук. - Киев, 1983. - 175 л.

31. ЕРМОЛАЕВ A.C., КРЖК0В В.М., ЧЕРКУН В.Е. Основы надежности сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1974. - 223 с.

32. ИЛЬИНСКИЙ A.C., ГОРДЕЕВ A.C. A.c. 1009539 (СССР). Способ определения механических повреждений на плодах. Опубл. в Б.И., 1983, J6 13.

33. ИЛЬИНСКИЙ A.C. A.c. I0I86I6 (СССР). Устройство для сортирования плодов.- Опубл. в Б.И., 1983, J£ 19.

34. ИЛЬИНСКИЙ A.C. Транспортер для разделения плодов на сортовые группы при сортировании. Информационный листок Jy 68-83,1. ЦНТИ, Тамбов, 1983.

35. ИЛЫШСКИЙ A.C. Механизация процесса сортирования яблок. -Проблемы повышения эффективности современного садоводства: Тезисы докладов Всесоюзной научной конференции молодых ученых, Мичуринск, октябрь 1982 г.: Мичуринск, 1982. с. 118119.

36. ИЛЬИНСКИЙ A.C. Установка для сортирования яблок. Информационный листок 151-83, ЦНТИ, Тамбов, 1983.

37. ИЛЬИНСКИЙ A.C. К вопросу создания устройства для обнаружения механических повреждений на яблоках. В кн.: Механизация производственных процессов в садоводстве. Сборник научных трудов ВНИИС им.И.В.Мичурина, вып.37. Мичуринск, 1983,с.80-86.

38. ИЛЬИНСКИЙ A.C. Способ обнаружения механических повреждений на яблоках при сортировании. Информационный листок $ 76-83, ЦНТИ, Тамбов, 1983.

39. ИЛЬЯСОВ С.Г., КРАСНИКОВ В.В. Методы определения оптических и терморадиационных характеристик пищевых продуктов. М.: Пищевая промышленность, 1972. - 175 с.

40. КАПУР К.С., ЛАМБЕРСОН Л.Р. Надежность и проектирование систем: Пер. с англ. М.: Мир, 1980. - 604 с.

41. КАТЫС Г.П. Автоматическое сканирование. М.: Машиностроение, 1969. - 518 с.

42. КИШЕВ Б.Н., ПРЕОБРАЖЕНСКАЯ A.C., ПРИЩЕП 1.Г. и др. Способ сортировки биологических объектов. Опубл. в Б.И., 1979,1. JS 15.

43. КРАСОВСКИЙ Г.И., ФИЛАРЕТОВ Г.Ф. Планирование эксперимента. -Минск: Изд-во ЕГУ, 1982. 302 с.

44. КРИКСУН0В Л.З. Справочник по основам инфракрасной техники. -М.: Сов. радио, 1978. 400 с.

45. КШИНГ X. Справочник по физике: Пер. с нем. М.: Мир, 1983. -- 520 с.

46. КОСТЫЧКОВ Ю.В., КРЕЖЮВСКИИ В.Д. Телевидение. М.: Связь, 1972, 512 с.

47. МЕЛЬНИК М. Основы прикладной статистики: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 416 с.

48. МЕЛЬНИКОВ. С.В., МЕШКИН В.Р., РОЩИН П.М. Планирование экспериментов в исследованиях сельскохозяйственных процессов. -Л.: Колос, 1980. 168 с.

49. Методика (основные положения) определения экономической эфь-фективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. Техника в сельском хозяйстве, 1977, $ 12, с.79-85.

50. Методика определения оптовых цен и нормативов чистой продукции на новые машины, оборудование и приборы производственно-технического назначения. Экономическая газета, 1983, Лз 6.

51. МИР01ПНИК0В М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1977. 600 с.

52. НЕМОВ Г.Д. Послеуборочная товарная обработка овощей и фруктов • за рубежом. М.: ВШИТЭИСХ, 1977. - 53 с.

53. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники (Справочное приложение к ГОСТ 23728-79.23730-79 "Техника сельскохозяйственная.- Методы экономической оценки".)- М.: ЦНИИТЭИ, 1980. 296 с.

54. ОСТ 70.10.7 74. Машины для сортировки и калибровки плодов. Программа и методы испытаний. - Введ. 01.01.1975. - 51 с.

55. П0Л0НИК В.С. Телевизионные автоматические устройства. М.: Связь, 1974. - 216 с.

56. Протокол Лз 33-7-79В (9096900) Ведомственных испытаний по теме "Исследование и анализ технологии механизированной уборки плодов с товарной обработкой на линиях и хранением". ЮжноУкраинская МИС, Херсон, 1979.

57. Протокол $ 33-99-100-74 Государственные испытания линии товарной обработки плодов. Южно-Украинская МИС, Херсон, 1974,106 с.

58. Радиоэлектронная аппаратура и ее элементы: Каталог. Номенклатура оптовых цен. М., 1979.

59. Решение о постановке на производство линии товарной обработки ЛТО-ЗА с машиной СКЯ-ЗА. Кишинев.: ГСКБ по машинам для садов и виноградников, 1975.

60. С0Р0ЧКИН Б.М., БОГДАНОВ Э.О. Автоматизация многодиапазонной сортировки. Л.: Машиностроение, 1973. - 173 с.

61. СПИРЩ0Н0В A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. М.: Машиностроение, IS8I.- 184с.

62. СТАР0В0ЙТ0В В.И. Исследование и разработка устройства для автоматического отделения загнивнших клубней картофеля в процессе предпосевной обработки.: Автореферат дис. канд. техн. наук. M.: 1977. - 15 с.

63. СЫЛКИН М.И. Электропривод в сельском хозяйстве. Алма-Ата: Кайнар, 1983. - 176 с.

64. Типовые нормы выработки на конно-ручные и механизированные работы в садоводстве, виноградарстве и питомниководстве. -М. : Колос, 1977. 368 с.

65. Типовые нормы выработки и расходы топлива на сельскохозяйственные механизированные работы. 3-е изд. перераб. и доп.,-М.: Россельхозтехншса, 1978. - 395 с.

66. ФЁРСТЕР Э., РЁНЦ Б. Методы корреляционного и регрессионного анализа. М.: Финансы и статистика, 1983.- 302 с.

67. ФУКУЖГА К. Введение в статистическую теорию распознавания образов: Пер. с англ. М.: Наука, 1979. - 368 с.

68. ЧЕТВЕРТАКОВ A.B., БРУТЕР И.М. и др. Машины для товарной обработки плодов. М.: Машиностроение, 1977. - 155 с.

69. ЧЕТВЕРТАКОВ A.B. Теоретическое и экспериментальное исследование упаковки яблок с уплотнением вибрацией. Дис.канд. техн. наук. - Саратов, 1968. - 180 л.

70. ЯКУШЕБКОВ Ю.Г. Теория и расчет оптико-электронных приборов.-2-е изд. перераб. и доп. М.: Советское радио, 1980.- 392 с.

71. ABBOT J.A., CHILDERS G.S., ВАСШШГ G.S. et al. Acoustic vibration for detecting textural quality of apples. Amer. Soc. for Hort. Sci., 1966, vol. 93, p. 725-737.

72. ABBOT J.А., BACHMAN G.S., CHILDERS G.S., et al. Sonic tech -niques for measuring terture of fruits ana vegetables. Food Technology, 1968, vol. 22, No. 5, p. 101-112.

73. BIRTH G.S. How light interacts with foods. In: Quality detec-. tion in foods. ASAE Publication. 1976, p. 6-11.75» BIRTH G.S. Spectrophotometry of biological matirials. Ph. D. Thesis. - Purdue University, West Lafayette, 1971» - 166 p.

74. BIRTH G.S. Light scattering properties of foods. Journal of

75. Food Science, 1978, vol. 43, p. 916-92577. broyjn g.k., sgerlihd l.j., Sull.'.IT r. Apple bruise detectionusing near-infrared light. ASAE Paper No. 72-650, 1972, p.15.

76. BUCKLEY D.J., HcADAM W.E. A television scanned, digital plani-Hiter and demention gage for measuring size of agricultural produce. Transactions of the ASAE, 1972, vol. 15, Ho. 2,p.324-326.

77. CHAKBERLIN D.W. Patent 41461315 (USA) Spot defect detection apparatus and method. Published 03-27.1978.

78. CHEN P. Use of optical properties of food materials in quality evaluation and materials sorting. Journal of Food Process. Eng., 1972, vol. 2, p. 307-522.

79. COOKE J.R. An interpretation of the resonant behavior of intact fruits and vegetables. Transactions of the ASAE, 1972, vol.15, N0.6, p. 1075-1080.

80. DANNO A., 11IYAZAT0 M., ISHIGURO E. Quality evaluation of agricultural products by infrared imaging method. Bui. Agr., Kago-shima University, 1978, vol.14, No. 23, p. 123-138.

81. DIENER R.G., KITCHEL J.P., RHOTEN M.L. Using an X-ray i- 14-5 sort bruised apples. Agricaltural Engineering, 1970, vol. 51, No. 6, p. 356-J61.84.. FINNEY E.E. Vibration technique for testing fruit. ASAE Paper. No. 71-802, 1971.

82. FINNEY E.E. Dynamic properties and sensory quality of apple fruit. Journal of Texture Studies, 1971, No. 2, p. 62-74-.

83. FRANCIS F.J., CLYDESDALE P.M. Pood colorimetry: Theory, and Applications. -Westport Connecticut.: AVI Publ., 1975.- P-4-77.

84. GARRETT R.E., FURRY R.B. Velocity of sonic pulses in apples. -ASAE Paper No. 71-331, 1971.

85. GILLESPIE R.M. Equipment for sorting of food products by light reflectance . In: Quality detection in foods: ASAE pablication, 1976, p. 175-176.

86. GREENHM C.G. Bruise and pressure injury in apple fruits. -Journal of Exp. Bot., 1966, vol. 15, No. 5, p. 4-04-4-09.

87. HOLCOMB D.P., COOKE J.R., HARTMAN P.L. A study of electrical, thermal and mechanical properties of apple in relation to bruise detection. ASAE Paper No. 77-3512, 1977, p. 14-.

88. HUNTER D.L., KAFER P., MEYER C.H. Apple sorting: Methods and Equipment. USDA Report, 1958, p. 24-.

89. HUNTER R.S. The measurement of appearance. John Wiley & Sons Inc., 1975, p. 290.

90. JUDD D.B., WYSZECKI G. Color in buisness, science and industry. New York:. Wiley & Sons Inc., 1975, P- 55394-. KORTUM G. Reflection Spectroscopy: Principles, methods, applications. - New York: Springier Verlag, 1969, P* 336.

91. Moh.senin N.N. Physical properties df plant and animal materials. Vol. 1. Structure, physical characteristics. - New York: Gordon and Breach Science Publishers, 1970.

92. POWERS G.B., GUNN J.T., JACOB P.G. Electronic color sortingof fruits and vegetables. Transactions of the ASAE, 1953> vol. 34, No. J, p. 149-155.

93. REHKUGLER G.E., THROOP J.A. Optical-mechanical "bruised apple sorters. ASAE Paper No. 73-6520, 1973.

94. RCTZ C.A., MOHSENIN N.N. A note of potential application of physical properties of "bruised tissue of apples for automated sorting. Transactions of the ASAE, 1978, vol.6, p.790-792.

95. SHARPE P.J.,BARBER H.N. Near infrared reflectance of colored ■ fruits. Applied Optics, vol.11, No.12, p. 2902-2906.

96. WENDLANDT W.W., HECHT H.C. Reflectance spectroscopy. New-York: Wiley - Interscience, 1966,p. 298.

97. ZAHARA M., JOHNSON S. Status of harvest mechanisation of fruits, nuts and vegetables. Hort. Science, 1979» vol.14, No.5,p. 578-582.

98. ZIEGLER G.E., MORROW G.T. Radiographic- "bruise detection. -ASAE Paper No. 70-553, 1970.