Электроманометрическое устройство одновременного измерения биоэлектрических и биомеханических параметров для системы управления функциональным состоянием органов пищеварения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Протасевич, Валерий Леонидович

• Протасевич, Валерий Леонидович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Протасевич, Валерий Леонидович

ВВЕДЕНИЕ.

1 ВНУТРИПОЛОСТНЫЕ ОРГАНЫ ЖЕЛУДОЧНО-КИШЕЧНОГО ТРАКТА КАК ОБЪЕКТ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ. ОБЗОР СПОСОБОВ ОЦЕНКИ ИХ СОСТОЯНИЯ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Органы системы пищеварения как единый объект контроля и основные физиологические процессы, протекающие в их структуре

1.2 Анализ способов и средств исследования и оценки деятельности органов желудочно-кишечного тракта.

1.3 Функциональная схема автоматизированной системы контроля и управления состоянием полых органов пищеварительного тракта и формулирование требований к устройству для ее реализации

1.4 Постановка задач исследования.

2 РАЗРАБОТКА ЭЛЕКТРОМАНОМЕТРИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВА ОДНОВРЕМЕННОГО ИЗМЕРЕНИЯ МАНОМЕТРИЧЕСКИХ И БИОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ В ПОЛОМ ОРГАНЕ ПИЩЕВАРИТЕЛЬНОГО ТРАКТА.

2.1 Экспериментально-аналитические исследования факторов, влияющих на измерение внутриполостного давления.

2.2 Разработка методики определения параметров баллоно-метрического преобразователя внутриполостного давления.

2.3 Разработка инвазивного способа измерения биопотенциалов повышающего помехоустойчивость и комплекса технических средств его реализации.

2.4 Анализ условий совместного измерения параметров моторно-эвакуаторной функции.

2.5 Аналитическое исследование условий одновременного измерения параметров полых органов.

2.6 Электроманометрическое устройство измерения моторноэвакуаторной функции полого органа.

2.7В ыводы по главе.

3 АЛГОРИТМ РАБОТЫ ЭЛЕКТРОМАНОМЕТРИЧЕСКОГО УСТРОЙСТВА

3.1 Динамическая модель анализа состояния моторно-эвакуаторной функции полого органа в пространстве состояний и определения видов управляющих воздействий.

3.2 Разработка алгоритма анализа состояния моторно-эвакуаторной функции и выбора управляющих воздействий.

3.3 Выводы по главе.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ НА ФИЗИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПОЛОГО ОРГАНА ПИЩЕВАРЕНИЯ И В КЛИНИЧЕСКИХ УСЛОВИЯХ.

4.1 Разработка экспериментальной установки для проведения исследований на физической модели внутриполостного органа системы пищеварения.

4.2 Исследование и оценка погрешности разработанных технических средств измерения параметров моторно-эвакуаторной функции.

4.3 Клинико-экспериментальные исследования электроманометрического устройства.

4.4 Электроманометрическое устройство в структуре автоматизированной системы контроля и управления состоянием полых органов пищеварительного тракта.

4.5 Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электроманометрическое устройство одновременного измерения биоэлектрических и биомеханических параметров для системы управления функциональным состоянием органов пищеварения»

В последние десятилетия наблюдается рост количества заболеваний органов желудочно-кишечного тракта [1,7, 11, 13]. Патология органов пищеварения занимает второе место после заболеваний сердечно-сосудистой системы. Как показывает анализ, до 78 % всех заболеваний обусловлено нарушением функционального состояния этих органов, которое определяется моторно-эвакуаторным процессом, протекающим в структуре органа. Наряду с этим отмечается отставание в развитии технических средств, позволяющих проводить оценку состояния органов пищеварительного тракта.

Анализ существующих методов исследования функционирования внутри-полостных органов пищеварительного тракта показала, что ни один из них не отвечает в полной мере совокупности предъявляемых к ним требований [7, 8, 13, 16, 33, 39]. Данный факт обуславливает комплексное применение двух и более методов, что значительно усложняет методику при сравнительно незначительном повышении точности диагностических мероприятий.

В связи с этим становится актуальным решение задачи разработки методов и аппаратных средств, а также повышение их точности для изучения не только качественных, но и количественных характеристик моторно-эвакуаторного процесса внутриполостных органов. Эффективным путем ее решения является разработка системы управления функциональным состоянии органов пищеварения [2-4], в состав которой входят устройства активного контроля параметров полого органа. Контроль необходимо проводить, измеряя изменения параметров органа пищеварения под действием различных тестов (таких, например, как механические, электрические, физиологические, фармакологические), что позволит осуществлять комплексную оценку по данным об исходном состоянии объекта и полученных при тестовых воздействиях. Однако реализация данной системы возможна лишь при обеспечении блока измерения параметров моторно-эвакуаторной функции.

Целью настоящей работы явилось повышение достоверности данных о функциональном состоянии органов пищеварительного тракта и эффективности лечения патологических процессов путем создания комплекса технических средств, реализующего в реальном масштабе времени совместный способ измерения параметров моторно-эвакуаторной функции для автоматизированной системы управления состоянием полых органов желудочно-кишечного тракта.

В соответствии с поставленной целью были решены следующие задачи:

1. Проведен комплекс экспериментально-аналитических исследований органов пищеварительного тракта как объекта управления. Определены цели, задачи и основные функции системы управления состоянием моторно-эвакуаторного процесса и сформулированы метрологические и технические требования к средствам, работающим в составе этой системы.

2. Выполнены анализ и классификация существующих методов исследования функционального состояния органов пищеварения и реализующих их технических средств на основе единого методологического подхода, определяемого требованиями системы управления.

3. Разработан новый способ совместного измерения манометрических и миоэлектрических показателей внутриполостных органов пищеварительного тракта, основанный на введении измерительных электродов, расположенных на баллоне, в полость органа, и обеспечении их надежного контакта со слизистой оболочкой путем создания избыточного давления в баллоне.

4. Разработаны математические модели первичных преобразователей электроманометрического устройства для системы управления функциональным состоянием полых органов желудочно-кишечного тракта.

5. Разработана методика расчета баллоном етрического преобразователя внутриполостного давления, основанная на полученной экспериментально-аналитической зависимости, связывающей величины, характеризующие контролируемый объект, с искомыми режимно-конструктивными особенностями первичного преобразователя.

6. Определены, исследованы и классифицированы типы шумов и помех, искажающих результаты измерения миоэлектрической активности органов ЖКТ и существенно дополненных не рассматривавшимися ранее помехами, обусловленными инвазивным способом наложения измерительных электродов на контролируемый орган.

7. Создан и апробирован комплекс технических средств, реализующий указанный способ контроля параметров моторно-эвакуаторного процесса в составе системы управления функциональным состоянием органов пищеварения.

8. Выполнены экспериментальные исследования для проверки адекватности полученных математических описаний и уточнения параметров измерителей манометрических и биоэлектрических показателей, и определена область практической применимости полученных результатов.

К защите представляются следующие основные положения:

• модели процессов, протекающих в структуре органа пищеварения;

• новый способ совместного измерения манометрических и миоэлектрических показателей внутриполостных органов системы пищеварения;

• комплекс технических средств, включающий электроманометрическое устройство одновременного контроля параметров полых органов желудочно-кишечного тракта;

• экспериментально-аналитические описания разработанных устройств, положенные в основу расчета статических и динамических характеристик манометрического и биоэлектрического измерительных каналов;

• алгоритм работы созданного измерительного комплекса в структуре системы управления функциональным состоянием органов пищеварительного тракта.

Научная новизна диссертации заключается в следующем: 1. Предложенный способ одновременного измерения манометрических и миоэлектрических показателей внутриполостных органов пищеварительного тракта впервые обеспечивает комплексное исследование моторно-эвакуаторного процесса, что позволяет существенно повысить достоверность информации о функциональном состоянии органов пищеварения и помехозащищенность измерительных каналов.

2. Оригинальность математических моделей первичных преобразователей электроманометрического устройства системы управления функциональным состоянием полых органов пищеварения заключается в том, что они учитывают основные координаты, входящие в модель измерительного канала, дают возможность исследовать динамику преобразователей при различных начальных условиях и выбирать оптимальные параметры создаваемых технических средств контроля показателей моторно-эвакуаторного процесса еще на стадии их проектирования.

3. Разработанная методика расчета баллонометрического преобразователя внутриполостного давления дает возможность рассчитать параметры измерительного баллона в соответствии с анатомо-физиологическими характеристиками конкретного полого органа пищеварительного тракта при условии минимизации погрешности измерения.

4. Впервые полученные динамическая модель внутриполостного органа, учитывающая взаимосвязи выходных параметров с управляющими воздействиями, и алгоритмы работы комплекса технических средств позволили обеспечить функционирование системы управления состоянием полых органов пищеварения.

Практическая значимость работы определяется следующим.

1. Разработаны принципы технической реализации способа совместного измерения манометрических и миоэлектрических показателей внутриполостных органов пищеварительного тракта, повышающего достоверность результатов исследования за счет совместного измерения внутриполостного давления и биопотенциалов, которое осуществляется введением измерительных электродов непосредственно в полость исследуемого органа, стабилизацией давления в момент измерения биопотенциалов и переключением измерительных каналов, и обеспечивающего помехоустойчивость полезного сигнала при регистрации биоэлектрической активности.

2. Создан и испытан в клинических условиях комплекс технических средств, реализующий предложенный метод одновременного контроля параметров биомеханических и биоэлектрических процессов моторно-эвакуаторной функции органов пищеварительного тракта.

3. Даны и обоснованы рекомендации по выбору основных режимно-конструктивных параметров первичных преобразователей внутриполостного давления и биопотенциалов исходя из условий минимизации погрешности измерения и улучшения динамических свойств технических средств контроля.

Материалы диссертационной работы доложены, обсуждены и получили одобрение на следующих конференциях и семинарах:

-Всероссийской конференции-выставке вузов «Товары народного потребления» (г. Нижний Новгород, 1993);

- Международной научно-технической конференции «Автоматизация биотехнических систем в условиях рыночной экономики и конверсии» (г. Москва, 1994);

- Всероссийском совещании «Пневмоавтоматика» (г. Москва, 1996);

- научно-технической конференции студентов и аспирантов НГТУ (г. Новочеркасск, 1996);

- Международной конференции «Математические методы в химии и химической технологии» (г. Новомосковск, 1997);

-Всероссийской научной конференции «Актуальные проблемы хирургии» (г. Ростов на Дону, 1999);

-ежегодных конференциях преподавательско - профессорского состава ЮРГТУ(НПИ) (г. Новочеркасск, 1997, 1999, 2000);

- региональной конференции «Управление в технических, социально-экономических и медико-биологических системах» (г. Новочеркасск, 2000);

-Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (г. Санк-Петербург, 2000);

-Международной научно-практической конференции «Теории, методы и средства измерения, контроля и диагностики» (г. Новочеркасск, 2000).

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 151 наименования и приложений. Она содержит 222 страницы машинописного текста, включающего рисунки и таблицы.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Протасевич, Валерий Леонидович

9. Основные результаты выполненных диссертационных исследований достаточно полно изложены в 16 публикациях и апробированы на 11 конференциях, в том числе 5 международных. Материалы диссертации были использованы при создании комплекса «Лоза-10», который демонстрировался на Российско-Американском семинаре-выставке «Актуальные проблемы создания биотехнических систем и медицинских приборов» (г. Москва, 1996), выставке-презентации «Приборы и системы в диагностике заболеваний колопроктоло-гии» (г. Москва, 1996), выставке, посвященной 130-летию со дня рождения профессора Напалкова Н.И. «Актуальные проблемы хирургии» (г. Ростов-на-Дону, 1998), Всероссийской конференции-выставке вузов «Товары народного потребления» (г. Нижний Новгород, 1993). Устройства, разработанные с участием автора, выпускаются научно-производственным предприятием «Интор» (г. Новочеркасск). Испытания созданных средств контроля и их внедрение проводились в Государственном научном центре колопроктологии (г. Москва) и Ростовском государственном медицинском университете. Отдельные результаты выполненных теоретических исследований используются в лекционных курсах для студентов специальности 21.02 «Автоматизация технологических процессов и производств», а также рекомендованы для студентов, обучающихся по специальности 19.05 «Биотехнические и медицинские аппараты и системы» в Южно-Российском государственном техническом университете (Новочеркасском политехническом институте).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Протасевич, Валерий Леонидович, 2000 год

1. Актуальные проблемы хирургии: Сб. науч. тр. Всерос. науч. конф., посвященной 130-летию со дня рождения профессора Напалкова Н.И. - Ростов н/Д: РГМУ, 1998.-292 с.

2. Биотехнические системы: Теория и проектирование / Под ред. В.М. Ахутина. Л.: Наука, 1981. - 346 с.

3. Гальперин Ю.С. Системный подход к разработке медицинской техники на примере аппаратов типа «Спирон» // Медицинская техника. 1994. - № 3. - С. 32-37.

4. Попов Н.И. Разработка биотехнических систем медицинского назначения в условиях конверсии //Автоматизация биотехнических систем в рыночной экономике: Тез. докл. Междунар. техн. конф. М.: ПОО «Финал», 1994. - С. 150.

5. Викторов В.А., Гундаров В.П., Юркевич А.П. Состояние и проблемы развития отечественного медицинского приборостроения // Медицинская техника. — 1996. -№ 1.-С. 4-9.

6. Научно-технический анализ состояния и тенденции развития медицинской техники. М.: ВНИИИТ, 1996. - Ч. 1. - 172 с.

7. Стродс Я.Я., Паварс А .Я., Меднис В. А. Возможности диагностики и коррекции нарушений дуоденальной проходимости // Современные аспекты теоретической и практической гастроэнтерологии: Сб. науч. ст. — Рига, 1988. С. 163-166.

8. Горбунков В.И. Прямая электроэнтеромиография в комплексной оценке жизнеспособности кишки у детей: Автореф. дис. . канд. мед. наук. М., 1987. - 28 с.

9. Martin A., Moline S., Thouveno! J. Potentiels electriques derives a la surface de Г abdomen relation aves Г activité antropylorique chez 1' aminol et chez 1' hamue. -Coup reud. Soc. Biol., 1969. V. 163. - № 6. - P. 1423-1426.

10. Климов П.И. Функциональные взаимосвязи в пищеварительной системе. — TT • Hüwü 107А 77П п

11. Саакян А.Г. Хронические заболевания кишечника. Ставрополь: Кн. изд-во, 1997. 287 с.

12. Martin A., Thiîîer J. L' electrogasiroenterographie. Press Med., 1971. V. 79.\Гп от 1 ок nw- JU i / . ■ 1 . lL^-i — lij / .

13. Невелика Л.Ф. О диагностической цеп ¡¡ости электрогастрографии при язвенной болезни // Современные вопросы электрогастрографии. Новосибирск: Наука, 1975. - С. 129-131.

14. Панцирев Ю.М., Гринбетт A.A., Чернякевич С.А. Методы исследования моторной функции желудка в хирургической клинике. Методические рекомендации. -М.: Медицина, 1974. 54 с.

15. Дадашев P.C. Состояние и перспективы развития метрологического обеспечения средств измерения медицинского назначения // Метрология. 1991. - № 1. г*

16. ЯицкийН.А. Проблема метрологического обеспечения в медицинских исследованиях // Медицинская техника. 1996. № 5. С. 3-5.

17. Папазова М. Электрофизиологическое изучение моторной деятельности желудка. — София: Болгарская Академия Наук, 1970. С. 189.

18. Мирахмедов Д.А. Основы построения АСУ. Ташкент: ТашПИ, 1990. 86 с.

19. Автоматизированная система для оценки моторной функции желудка при язвенной болезни двенадцатиперстной кишки / A.C. Гас паря и, Е.Т. Яковлева, С.А. Чернякевич, В.Ю. Краснова // Медицинская техника. 1996. -№ 6. С. 6-9.

20. Вовк М.И. Некоторые подходы к управлению функциями желудочно-кишечного тракта на основе на основе электростимуляции // Медицинская информатика и проблемы математического моделирования: Сб. науч. тр. Киев, 1991.С 12-16.

21. Математическая теория систем / H.A. Бобылев, В.Г. Болтянский, С.Ю. Всехсвятский и др. М.: Наука, 1986. - 164 с.

22. Богач П.Г. Механизмы нервной регуляции моторной функции тонкого кишечника. — Киев: Изд-во Киевск. ун-та, 1961. 343 с.

23. Директор С., Рорер Р. Введение в теорию систем. М.: Мир, 1974. 464 с.

24. СтейсиР. Основы биологической и медицинской физики. М.: Иностранная литература, 1959. - 267 с.

25. Лакомкин А.И., Мягков И.Ф. Злс ктрофизиология. М.: Высш. шк., 1977. -272 с,

26. Каминская Т.А. Моторная функция (по данным электрогастрографов) при некоторых заболеваниях органов пищеварения: Автореф. дис. . канд. мед. наук. — Душанбе, 1972. 24 с.

27. Логинов А.С., Алексеев В.Ф., Радбиль О.С. Современные методы диагностики в клинической гастроэнтерологии: Науч. обзор. Всесоюз. научно-иссл.тл и-'г и/гячт Ы ллртт -tpy mtjfh — Л/Т 1 QR9 1 f) л г*

28. I. I Ч Ч, I,. < I ITIW^I 14. I I 1 I V j 7 . . ' I . . I ' Vi- . I V- ' V.

29. Wl 1Ш1Д il^y lVfi. i VJ. ivviivjj. V7AJ. 1 UiVlViV, I y i /. . 1 IV/.

30. Фишзон-Рысс Ю.И. Современные методы исследования желудочной секреции. Л.: Медицина, 1972. - 137 с.

31. Гавр иле! ï ко Я.В., Рыбакова Г.С. Функциональная проба на интенсивность секреции соляной кислоты желудочными железами // Методы сбора и анализа функциональной информации. М.: Наука, 1969. - С. 88-93.

32. Буч ко А.Ф., Доне ко в A.M., Зборовский А. Б. К использованию новой модификации метода интрагастральной рН-метрии на Железноводском курорте // Материалы II Всесоюз. съезда гастроэнтерологов. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1978.-T. 2.-С. 42-43.

33. Колесников Ю. А., КуксаН.Н., Никите и ко Н.Ф. Усилительно согласующие устройства для внутрижелудочной рН-метрии // Изв. Сев. - Кавк. науч. центра высш. ¡пк. Техн. науки. - 1983. - №4. - С. 31-32.

34. Майский В.Б. Количественная оценка перистальтики желудка: Дис. . канд. мед. наук. М.: МГМИ 1967. - 189 с.

35. Краснов Е.А. Биопотенциалы желудочно-кишечного тракта и их диагностическое значение: Автореф. дис. . канд. мед. наук. — Киев, 1964. 22 с.

36. Климов П.К., Устинов В.Н. Биоэлектрическая активность гладких мышц пищеварительного тракта и ее связь с сократительной деятельностью: Успехи физиологических наук. 1973. - Т. 4. - С. 30-33.

37. Фрольскис А.В. Функциональные заболевания желудочно-кишечного тракта. Л.: Медицина, 1991. 224 с.

38. Калысь С.И. ЭЭГ в диагностике непроходимости кишечника и перитонита // Новое, прогрессивное в практику здравоохранения. Ульяновск: УГТУ, 1981.Г* о л L. JJ-OU.

39. Коркилия Г.А. Электроэнтерография в хирургии брюшной полости: Авто-реф. дис. . канд. мед. наук. Тбилиси, 1973. -21 с.

40. Ребров В.Г. Диагностическое значение электрогастрографии при заболеваниях гастродуоденальной системы: Автореф. дис. . канд. мед. наук. М., 1975. — 25 с.

41. Гальперин Ю.М. Балло!¡©графическая регистрация полостного давления же л уд о ч но- к и ш е ч но го тракта // Физиологический журпал СССР. — 1967. № 10. -С. 50-54.

42. Устройства и способы для измерения давления с целью диагностики заболеваний: Отчет о патентных исследованиях / Ростовский н/Д филиал В ЦПУ. — Росхт/ТТ 1 ОСА МЬ £ 1 АП77 ^1 ии ну Д, хуии. ^ ихо V//-/. I V.

43. Исаков Ю.Ф., Степанов Э.А., Шумов Н.Д. Современные методы диагностики, лечения и профилактики спаечной непроходимости у детей // Материалы XIV съезда хирургов УССР. Донецк, 1981. - С. 80.

44. Ивахненко А.Г., Юрачковский Ю.П. Моделирование сложных систем по экспериментальным данным. М.: Радио и связь, 1987. — 310 с.

45. Привалов H.A. Моторная деятельность различных отделов желудка припищеварении (многоканальная электрогастрография): Автореф. дис. . канд. мед. rnw ЛД 1Q77 01 с11UJ IV. 1*1., 1У / / . Z. X V.

46. Гальперин Ю.М. Характеристики двигательной активности желудка по данным накожной электрогастрографии и баллонной механографии // Физиолог, журнал СССР им. Сеченова И.М. М., 1976. - № 11.- С. 34-40.

47. Беляев Ю.К., Чепурин Е.В. Основы математической статистики. М.: Изд-Л/TrV 1Q8TLT 1Dv 1V11 J 5 Ui,. 1. x. 1W V.

48. Батоврин B.K., Сандлер E.A. Обработка экспериментальных данных. М.:Л/ПЛР^Д 1QOO1V1I1I 1, i. У VV V.

49. Колесников A.A. Обработка и анализ биологических сигналов. М.: ТИИР IQ77 Т ¿5 ЛГо ^ - Г

50. Собаки!i М.А. Электрографическое исследование моторной деятельности желудка при пищеварении в эксперименте и клинике // Физиология и патология пищеварения. М., 1958. - Т. 2. - С. 147-160.

51. Тагер A.A. Физиохимия полимеров. — М.: Химия, 1978. 544 с.70. 486 Бартенев Г.М., Френкель С.Я. Физика полимеров. Л.: Химия, 1990.л in „

52. Хованский Г.С. Основы номографии. М.: Наука, 1976. 352 с.

53. Аскадский A.A., Матвеев Ю.И. Химическое строение и физические свойства полимеров. М.: Химия, 1983. - 248 с.

54. Козлов Г.В., Сандитов Д.С. Ангармонические эффекты и физико-механические свойства полимеров. Новосибирск: Наука, 1994. 260 с.

55. Говарикер В.Р. Полимеры. М.: Наука, 1990. - 395 с.

56. Говарикер В.Р. Композиционные материалы на основе полиуретанов. М.: Химия, 1982. - 238 с.

57. Дмитриев В.Н., Градецкий В.Г. Основы пневмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1973. — 360 с.

58. Элементы и схемы пневмоавтоматики / Т.К. Бередис, Т.К. Ефремова, A.A. Тагаевская и др. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1976. -246 с.

59. Иванов В.А. Математические основы теории автоматического регулирования. Учеб. пособие для вузов / Под. ред. Б.К. Чемоданова. - М.: Высш. шк., 1971.8ПЙ ^Vi V/ V ' V.

60. Булгаков Б.Б., Кубрак А.И. Пневмоавтоматика Киев: Техшка, 1977. - 190 с.

61. Подчуфаров Б.М. Математические модели автоматических систем: Пневи * О »V о итлт АЛ ЛМРТАТ1/Г1:Т Тлгтта 1 Ойй ЯП лшиш А VIVА1Л . 1 у I У ии, и КУ V.

62. Притыко А.П. Исследование и разработка электрогастрографов с повышенной помехоустойчивостью: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1988. 29 с.

63. Ребров В.Г. Регистрация биопотенциалов желудка в клинических условиях/ I/" ГГГТТ II ТТТ£Ы*ТГГ* (Т и ттт л г ттгтто = 1 077 с \Го О О Л // iXJiriIJl'l^.wI\.clia. мСДпцппа. 1 / / / . . ~ ч^ . ^-т.

64. Широков B.C. К точности измерения биопотенциалов желудка на поверхности тела // Измерения в медицине и их метрологическое обеспечение: Тез. докл.VT т^0ттлК 1 Q01 Г 1V A IJVCl/UV. IW) I 1. 1V1., 1/U1. V. 1 iJ 1 1 J.

65. Собакин М.А., Привалов И.А. Многоканальная регистрация электрической активности желудка с поверхности тела человека // Бюл. эксп. биол. и мед. -1У /и. JNÜ t. - v^. juj-juu.

66. Исследование канала измерения биоэлектрической активности полых органов системы пищеварения / А.П. Хихловский, В.Л. Протасевич, В.В. Горчаков и др. // Изв. вузов. Сев. Кавк. регион. Техн. науки. - 1999. - №2. - С. 104-109.

67. I íl. I IWí I > (t 11,11. 1 V'V. I VI) П/Д. 1 I IVl J , I У S C>. ~ V . ¿.Z.T

68. ВайнбергДж., Шумекер Дж. Статистика: Пер. с англ. М.: Статистика, 1979. - 389 с.

69. Сырецкий A.M. Разработка и исследование методов и средств распознавания инфранизкочастотных биопотенциалов: А.втореф. дис. . канд. техн. наук. — Юме IV. 1982.-22 с.

70. Харкевич Л.A. Борьба с помехами. M.: Физматгиз, 1963. — 275 с.

71. Балакришнан А. Теория фильтрации Кальмана. М.: Мир, 1988. - 166 с.

72. Каллианпур Г. Стохастическая теория фильтрации. М.: Наука, 1987.но , ло

73. Калугин C.B. Адаптивные фильтры. М.: Мир, 1988. - 388 с.

74. Лэм Ф., Гарри И. Аналоговые и цифровые фильтры: Расчет и реализация. М.: Мир, 1982. 592 с.ПО. Стечкин С.Б., Субботин Ю.Н. Сплайны в вычислительной математике. 1V1. . 1 icIJ iva, I V / V/. ^ 1 / V.

75. Николаев В.И., Брук В.M. Системотехника: методы и приложения. Л.: Машиностроение, 1985. 199 с.

76. Новоселов О.Н., Фомин А.Ф. Основы теории и расчета информационно-измерительных систем. М.: Машиностроение, 1991. 332 с.

77. Кулакчев А.П., Каплан А.Я. Система комплексного анализа биоэлектрических сигналов // Мир ПК. 1994. - № 8. - С. 132-137.

78. Новосельцев В.Н. Теория управления и биосистемы. М.: Наука, 1978. -320 с.

79. Чаки Ф. Современная теория управления: Нелинейные оптимальные и адаптивные системы. М.: Мир, 1975. - 424 с.

80. Шаталов A.C. Отображение процессов управления в пространствах состояний. М.: Энергоатомиздат, 1986. — 254 с.

81. Станишкис Ю. Оптимальное управление биотехнологическими процессами. Вильнюс: Мокслас, 1984. 256 с.

82. Новосельцев В.Н. Математическая биология и медицина. М.: ВИНИТИ, 1989.-247 с.

83. Попов Н.И. Математическое моделирование в медицине при создании биотехнических систем // Автоматизация биотехнических систем в рыночной экономике: Тез. докл. Междунар. техн. конф. М.: ПОО «Финал», 1994. - С. 151.

84. Бредикис Ю.Ю. Использование методов электрической стимуляции органов в клинической практике // Материалы 1-го съезда Всесоюзного научи, меди-ко-техн. об-ва. М., 1975. Ч. 1. - С. 31-35.

85. Павлычев Р.Х. Электрическая стимуляция желудочно-кишечного тракта как метод предупреждения и лечения послеоперационных парезов: Автореф. дис. . канд. тенх. наук. Ярославль: ЯМИ, 1974. - 21 с.

86. Кадыров Х.К. Синтез математических моделей биологических и медицинских систем. Киев: Наук, думка, 1974. - 223 с.

87. Электронная аппаратура для стимуляции органов и тканей / Под. Ред. Р.И. Утямышева и М. Враны. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 384 с.

88. Вишневский A.A., Лившиц A.B., Вилянский М.П. Электростимуляция желудочно-кишечного тракта. М.: Медицина, 1978. - 184 с.

89. Зеленцов Б.П. Матричный анализ сложных систем. Новосибирск: Наука, 1972. - 146 с.

90. Деруссо П.М. Пространство состояний в теории управления. М.: Наука,1970.-620 с.

91. Ту Юлиус. Современная теория управления. М.: Машиностроение,1971.-472 с.

92. Лигун A.A. Специальные вопросы приближений и оптимального управления распределенными системами. Киев: Выща школа, 1990. - 208 с.

93. Основы теории оптимального управления. М.: Высш. шк., 1990. — 429 с.

94. Аддронатий Н.Р. Аппаратно-программные средства автоматизированных систем управления. Кишинев: Штиинца, 1989. — 233 с.

95. Мишель Ж. Программируемые контроллеры. М.: Машиностроение, 1986.- 171 с.

96. Бродин В.Б., ШагуринИИ. Микроконтроллеры: архитектура, программирование, интерфейс. М.: Бином, 1999. - 214 с.

97. Радиоэлектроника: (Состояние и тенденции развития): Обзор по мат. ин. печ. М.: НИИЭИР, 1999. - 63 с.

98. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. М.: Радио и связь. 1993.-252 с.

99. Спиридонов В.П., ЛопаткинА.А. Математическая обработка физико-химических данных. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1970. — 221 с.

100. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. Л.: Энергоатомиздат, 1990. 288 с.

101. Метрологические характеристики средств измерений и точностные характеристики средств автоматизации ГСП. Общие методы оценки и контроля: ГОСТ 8.508-84. М.: Изд-во стандартов, 1984. - 38 с.

102. Грановский В.А. Динамические измерения: Основы метрологического обеспечения. Л.: Энергоатомиздат, 1984. -224 с.

103. Общие вопросы метрологии // Труды метрологических институтов СССР / Выпуск 200(260). Под ред. К.П. Широкова. Л.: Энергия, 1977. - 29 с.

104. Нормирование и определение динамических характеристик аналоговых средств измерений. Основные положения: ГОСТ 8.256-77. М.: Изд-во стандартов, 1977.-45 с.

105. Нормирование и использование метрологических характеристики средств измерений. Нормативно технические документы: ГОСТ 8.009-84, методический материал по применению ГОСТ 8.009-84, РД 50-453-84. - М.: Изд-во стандартов, 1985. - 38 с.

106. Преобразователь давления полупроводниковый ПДП-ЮООМ(А): паспорт ТА2.834.008 ПС. -М.: ВНИИМП, 1990. 20 с.

107. Интегральные схемы: Операционные усилители / A.B. Перебаскин, А.А Бахметьев, С.О. Колосов и др. М.: Физматлит, 1993. Т. 1. - 240 с.

108. Циммерман Я. С., Бяков Ю. А., Черникова 3. В. Методика элементарного математического анализа электромиограмм желудка человека // Диагностика, клиника и лечение заболеваний желудка. Пермь, 1972. - С. 191-197.

109. Хихловский А.П., Донсков A.M., Макуха П.И. Комплексный метод оценки функционального состояния дистального состояния отдела толстой кишки // Проблемы проктологии. М., 1984. - Вып. 5 - С.69-71.

110. Чернякевич С. А. Моторно-эвакуаторная функция желудка при язве двенадцатиперстной кишки и после дренирующих операций в сочетании с ваготоми-ей: Дисс. . канд. мед. наук- М., 1972. 184 с.

111. Mllet-GuyP. Value of preoperative mnometric and roentgenographic examination in the diagnostic of pathological changes and functional disturbances of the biliary tract. // Surg. Gynec. Obst. 1952. - V. 94. - № 4. - P. 385-393.