Эффективность работы ботвосрезающего аппарата тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Завирохин, Иван Георгиевич

• Завирохин, Иван Георгиевич
• кандидат технических наук
• 1984

Оглавление диссертации кандидат технических наук Завирохин, Иван Георгиевич

В Б 9 Д б Н И

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Обзор существующих конструкций ботвосрезающих аппаратов.

1.2. Состояние исследований процессов функционирования ботвосрезающего аппарата.

1.3. Обзор существующих средств моделирования и исследования нагрузок ботвоуборочных машин.

1.4. Выводы, цель и задачи исследования.

Глава 2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

ПРОЦЕССА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ БОТВОСРЕЗАЮЩЕГО АППАРАТА

2.1. Фаза встречи-подъема копира по головке корня.

2.2. Фаза опускания копира с высокого на очередной низкий корень.

2.3. Частотные характеристики валов ботвосрезающего аппарата.

Глава 3. РАЗРАБОТКА СРЕДСТВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1. Теоретические предпосылки.

3.2. Стенд для исследования кинематики ботвосрезающего аппарата.

3.3. Стенд для исследования работы ботвосрезающего аппарата.

3.4. Стенд для имитационных ускоренных испытаний сельскохозяйственных машин.

Глава 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК И ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ СЕРИЙНОГО БОТВОСРЕЗАЮЩЕГО АППАРАТА МАШИНЫ БМ-6А

4.1. Исследование кинематики копирующего механизма на стенде-планшете.

4.2. Оценка адекватности моделируемых и эксплуатационных нагрузок.

4.3. Определение нагруженности копира и эффективности работы аппарата в лабораторных условиях.

4.4. Определение нагруженности основных деталей и эффективности работы аппарата в эксплуатационных условиях.

4.5. В ы в о д ы . III

Глава 5. РАЗРАБОТКА ПЯЕЙ ПОВЫШЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ

БОТВОСРЕЗАЮЩЕГО АППАРАТА

5.1. Обоснование измененной схемы копирующего механизма

5.2. Лабораторные и эксплуатационные исследования работы аппарата с новым копирующим механизмом.

5.3. Внедрение результатов исследований и определение экономической эффективности нового копирующего механизма.

5.4. Рекомендации по дальнейшему совершенствованию конструкции аппарата.

5.5. Общие выгоды.

Спис ок лит е рат уры

П р и л о ж в н и я

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Эффективность работы ботвосрезающего аппарата»

В программном документе ЦК КПСС "Основные направления экономического и социального развития СССР на 1981-1985 годы и на период до 1990 года" [I] отавится задача довести среднегодовое производство сахарной овеклы до 100.103 млн.т, обеопачигь прирост по оравнению с десятой пятилеткой на 13.16$.

В постановлении ЦК КПСС и Совета Министров СССР от 10 апреля 1983 года [4] указывается, что в 1983.1985 годах необходимо значительно улучшить технико-экономические показатели машин, т.е. повысить надежность, сроки службы и производительность путем совдания и освоения качественно новой техники, а также за очет модернизации выпускаемых машин.

Одной из главных задач является повышение эксплуатационной надежности и долговечности сельскохозяйственной техники. Обращается внимание на сокращение сроков создания и освоения новой техники, повышение эффективности научно-иооледовательоких работ, уокорение интеграции науки и производства [2»3].

В комплекс машин для возделывания и уборки сахарной свеклы входят прицепные ботвоуборочные машины БМ-6А. Они должны обеспечивать: уборку ботвы на корм; качественную обрезку корней о минимальными потерями и повреждениями; максимальное удаление рао-гительных, оотатков с корней для исключения дальнейшей ручной до-обре эки. Для этого в отечественных серийных и опытных ботвоуборочных машинах применяются ботвосрезающие аппараты о пассивным П0Л08К0ВЫМ копиром и активным диоковым ножом. Они позволяют осуществлять качественную уборку ботвы во воех почвенно-климатичеоких зовах СССР при скорости движения машины до 5,4 км/ч« При - - * 1 дальнейшем увеличении скорости машины качеотво обрезки ухудшается, увеличивается количество выбитых и поврежденных корней, резко возрастают динамические нагрузки в приводе и деталях ботво-срезающего аппарата, что ведет к уменьшению надежности и орока службы аппарата.

В настоящее время в отечественной и зарубежной литературе описано множество конструкций ботвосрезающего аппарата. Их объединяет принцип копирования только одного корня, с максимально возможным исключением влияния последующего и предыдущего корней. Поэтому все предложенные аппараты вынуждены в процессе работы совершать резкие скачкообразные движения большой амплитуды, проваливаясь между корнями, а затем продолжительное время поднимаются по копируемому корню с большим давлением на него. Однако для качественной работы копира необходимо и достаточно нащупать только головку корня. После этого, получив информацию о последующем корне и скопировав его, не проваливаясь между корнями, копирующий аппарат должен позволить ножу правильно обрезать предыдущий корень.

Существующие научно-исследовательские работы в основном изучают процессы резания и повышение износостойкости ножа, а также действие копира на корень. Отмечается влияние отдельных характеристик ботвосрезающего аппарата на его работу и предлагается изменять соотношение этих характеристик. Однако динамические нагрузки, возникающие непосредственно в ботвосрезающем аппарате при копировании и обрезании ботвы сахарной свеклы, а также влияние различных факторов на нагрузки и эффективность работы аппарата изучены недостаточно.

Работа свеклоуборочной техники происходит в сложных условиях и сжатые агротехнические сроки, что значительно затрудняет проведение необходимых исследований в поле. Поэтому необходимо создание лабораторных средств, моделирующих движения и нагрузки адекватные эксплуатационным, и предварительное определение основных закономерностей работы аппарата с помощью этих средств.

Основной целью настоящей работы является дальнейшее совершенствование методов определения эффективности работы ботвосре-зающего аппарата, исследование законов движения его звеньев и разработка новой конструкции копирующего механизма, обеспечивающего требуемое качество обрезки ботвы при повышенных скоростях движения ботвоуборочных машин.

Теоретические исследования проведены с использованием современных математических методов, а экспериментальные исследования выполнены на специально сконструированных стендах с использованием высокоточной измерительной аппаратуры и информационно-вычислительных установок.

Работа выполнена во Львовском ордена Ленина политехническом институте им.Ленинского комсомола на кафедре "Детали машин".

Научная новизна выполненных исследований заключается в получении зависимостей для определения нагрузок на копир и продолжительности отдельных фаз копирования, учитывающих инерционные свойства копирующего механизма и позволяющих осуществить рациональный выбор конструктивных параметров или эксплуатационных режимов работы ботвосрезающего аппарата; рассмотрении частотных характеристик валопроводов, группы последовательно соединенных аппаратов, с учетом кинематического возмущения карданной передачи и определении условий, позволяющих использовать предохранительную муфту для снижения уровня динамических нагрузок системы; создании стендов для экспериментальных исследований работы аппарата; выявлении основных характеристик, закономерностей изменения кинематических и силовых параметров серийного ботвосрезающего аппарата,юс влияние на эффективность его работы; разработке и исследовании шарнирно установленного копира со ступеньчатым профилем рабочей поверхности пера.

На защиту выносятся следующие основные вопросы:

1. Теоретическое определение характеристик процесса функционирования ботвосрезающего аппарата в основных фазах работы.

2. Разработка стендов для экспериментальных лабораторных исследований.

3. Оценка адекватности моделируемых на стендах и эксплуатационных движений и нагрузок.

Экспериментальное определение кинематических характеристик, нагруженнооти и эффективности работы серийного аппарата в лабораторных и полевых условиях.

5. Разработка шарнирно установленного копира со ступеньчатым профилем пера и экспериментальное определение эффективности работы ботвосрезающего аппарата с новым копиром.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Завирохин, Иван Георгиевич

5.5. Общие выводы

Диссертационная работа направлена на изучение процесса функционирования ботвосрезающего аппарата и определение нагру-женности его деталей с целью выявления возможностей увеличения производительности и улучшения качества работы ботвоуборочной машины. Основные результаты и выводы проведенных исследований заключаются в следующем.

1. Полученные зависимости позволяют с достаточной точностью осуществлять предварительный расчет нагрузок на копире и продолжительности отдельных фаз копирования, определять рациональные конструктивные параметры ботвосрезающего аппарата и условия снижения уровня динамичемких нагрузок системы.

2. Разработаны методы физического моделирования нагруженно-сти звеньев и устройства для экспериментальных исследований, которые могут использоваться для изучения работы аппаратов разных типов.

3. Определены величины нагрузок консольного вала ботвореза и усилия на копире, продолжительность фаз копирования и траектория движения копира. Исследованы закономерности изменения основных характеристик процесса функционирования ботвосрезающего аппарата и влияние этих характеристик на эффективность его работы.

4. Экспериментально подтверждена правильность принятых допущений, расчетных схем и полученных зависимостей. Расхождение расчетных и экспериментальных величин составляет не более 12%.

5. Исоледована амплитудная характеристика колебаний копира, имеющая доминирующее влияние на работу аппарата. В результате этого установлено, что для его эффективной работы на высоких скоростях движения машины амплитуда колебаний копира должна быть не более высоты превышения корней друг над другом, а траектория движения ножа должна находиться только в пределах допуска на обрезку.

6. Серийный ботвосрезающий аппарат не обеспечивает эффективной работы при скорости движения машины более 1,5 м/с, т.к. при этом усилие на копире в фазе "встречи-подъема" больше допустимого в 1,4.1,8 раза, амплитуда колебаний копира больше превышения высоты корней в 1,2.1,5 раза, продолжительность фазы опускания больше допустимого в 1,2.1,4 раза.

7. Разработана конструкция копирующего механизма с шарнирно установленным копиром, имеющего ступенчатый профиль рабочей поверхности пера, способная обеспечить требуемые характеристики и качество работы при повышении скорости движения машины в 1,4. 1,6 раза.

8. Применение на ботвоуборочной машине шарнирно установленных копиров обеспечивает уменьшение усилия на копира, времени его опускания, амплитуды и частоты колебаний подвижных звеньев аппарата до необходимого уровня. При этом достигается оптимальная траектория движения ножа и увеличение количества нормально скопированных и обрезанных корней. Надежность предложенной конструкции подтверждена эксплуатационными испытаниями.

9. Дальнейшее повышение эффективности работы ботвосрезающего аппарата можно осуществить применением гофрированного ножа с непрерывной режущей кромкой в виде правильного многогранника и установкой бесконтактного с корнем копирующего устройства, сообщающего ножу оптимальную траекторию движения с помощью сервомеханизма .

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Завирохин, Иван Георгиевич, 1984 год

1. Материалы ХХУ1 съезда КПСС. М.: Политиздат, 1981. -222 с.

2. Продовольственная программа СССР на период до 1990 года.

3. Материалы пленума ЦК КПСС 22 ноября 1982 года М.: Политиздат, 1982. - 26 с.

4. Абаимов М.А. Исследование продольно-угловых колебаний свеклоуборочных комбайнов и обоснование параметров ботвосрезаю-щих аппаратов: Автореф. дис. канд.техн.наук. -Уфа. 1973.27 с.

5. Анилович В.Я. Об иммитации случайных нагрузок при стендовых (полигонных) испытаниях детерминированными воздействиями. Совместные труды УкрНИИСХОМа и ВИИСХОМ. М., 1969. вып.1У, с.225-229.

6. Анилович В.Я. Динамика, прочнооть и надежность тракторов и сельскохозяйственных машин. Сборник научных трудов М.: МИИСП, 1979. - 98 с.

7. Артоболевский И.И. Динамика машин.- М.: Наука, 1969.- 287 с.

8. Артоболевский И.И. Динамика машинных агрегатов на предельныхрежимах движения.- М.: Наука, 1977. 325 с.

9. A.C. 880310 (СССР). Нож к ботвосрезагощему аппарату /Й.Г.Завирохин,- Заявл. 14.04.80, № 29II63I /30-15; опубл. в Б.И., 198I, № 42; М. Кл.3 А. 01. Д 33/02.

10. A.c. 959668 (СССР). Копирующее устройство ботвосрезающих аппаратов /Й.Г.Завирохин,- Заявл. 11.06.81, № 3299944/30-13; Опубл. в Б.И., 1982, № 35; м.Кл3 А.01.Д 23/02.

11. A.c. 968671 (СССР). Стенд для испытания ботворежущих аппаратов свеклокомбайнов / С.Г.Калинин, Й.Г.Завирохин, Заявл.2905.81, Ш 3294034/30-15; Опубл. в Б.И., 1982, № 39; М. Кл? G- Ol U 19/00.

12. A.c. 97419I (СССР). Устройство для ускоренных испытаний дисковых ботворежущих аппаратов свеклокомбайнов/ С.Г.Калинин, Й.Г.Завирохин, Заявл. 18.05.81, № 3304881/30-15; Опубл. в Б.И., 1982, № 42; М.Кл3 G- Ol М 19/00.

13. A.c. 1008646 (СССР). Стенд для иммитационных ускоренных испытаний сельскохозяйственных машин /Михайлецкий М.И., Завиро-хин И.Г., Гнатюк В.А., Перегинчук Д.И.,- Заявл. 06.05.81,te 3285344/30-15; Опубл. в Б.И., 1983, № 12; М. Кл3 G-0IMI9/00.

14. A.c. I0547I7 (СССР). Стенд для исследования работы ботвосрезающих аппаратов /Й.Г.Завирохин, И.Я.Хомицкий,- Заявл.16.07.82, № 3471154/30-15; Опубл. в Б.И., 1983, № 42; М. Кл3 AG0IMI9/00.

15. Брусиловский Ю.Р. К определению допустимой величины смещения дискового ботвосрезающего аппарата относительно корня. Совместные труды УкрНИИСХОМ и ВИСХОМ. М., 1973, вып. X, с.58-60.

16. Бузанов И.Ф. Технологические качества сахарной свеклы при разных способах ее обрезки. Сахарная овекла, 1969, № 9.

17. Ваккер М.Р., Банников B.Ä. Применение методов планирования эксперимента при испытаниях машин: (Обзорная информация ЦНИЙТЭИ). М.: Союзсельхозтехника, 1973. - 36 с.

18. Василенко A.A. Исследование ботвосрезающих аппаратов свеклоуборочных машин. Вестник сельскохозяйственной науки, 1961, № 10, с ЛОЗ-III.

19. Василенко A.A., Герасимчук В.Г. Исследование ботвосрезающего аппарата с обрезкой ботвы на корню.- Механизация и электрификация социалистического оельокого хозяйства, 1963, № 4, с.3-6.

20. Василенко П.М. До теорП гичкор1зальних апараИв бурякозби-ральних мащин. Науков1 прац1 1нсгитуту машинознавства I с/г механ1ки. АН УССР, 1954. Т.4.

21. Василенко П.М. О методике механико-математических изысканий при разработке проблем сельскохозяйственной техники. М.: БТИ ГйсНИТИ, 1962. - 230 с.

22. Василенко П.М., Василенко И.И. Автоматизация процессов сельскохозяйственного производства /2-е изд., перераб. и доп. -М.: Колоо, 1972. 574 с.

23. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных /3-е изд., перераб. и доп. -м.: Колос, 1973. 199 с.

24. Галаджаева М.Р. Анализ и синтез стендов для натурных динамических испытаний узлов и деталей оельхозмашин: Автореф. дио. канд. техн. наук. -Ростов Н/Д, 1975. - 24 с.

25. Горячкин В.П. Собрание сочинений /2-е изд. М.: Колос, 1968, - Т.I.1968. 720 е.; Т.2. 1968. 455 е.; Т.З. 1968. 383 с.

26. Грюкач Б .И. К теоретическому обоснованию и расчету некоторых параметров оегментно-дисковых ножей для обрезки сахарной свеклы на корню до ее выкопки. Совместные труды ВИСХОМа и УкрНИИСХОМ. -1Í., 1967, вып. 1У, с.175-182.

27. Грюкач Б.И. Теоретическое и экспериментальное исследование оегментно-диокового ботвосрезающего аппарата свеклоуборочной машины оо орезом ботвы на корню: Автореф. дис. канд.техн. наук. Харьков, 1971. - 26 с.

28. Доманьков В.М., Черняков Ф.А. Аппарат для обрезки корней сахарной свеклы. Тракторы и сельхозмашины, 1970, № 2, с.

29. Еремеев И.Д. Элементы теории построения рабочих органов, свек лоуборочных комбайнов. М.: Машгиз, 196I. - 132 с.

30. Жегалов B.C. Конструирование и расчет сельскохозяйственных машин. М.: Госмашметиздат, 1934. - 240 с.

31. Завирохин И.Г. К вопросу динамики подвески ботвосрезающего аппарата машины БМ-бА/ Материалы Всесоюзной научно-технической конференции. "Развитие и совершенствование приводов сельскохозяйственной техники".- M.f 1982,с.42-43.

32. Иофинов А.П., Рыбаков Н.И., Абаимов М.А., Таипов H.H. Методика статической оценки траектории движения машинно-тракторных агрегатов.-Труды Башкирского СХИ.- Уфа,1968,Т.ХШ,ч.1У,с.40-46.

33. Иофинов А.П., Таипов H.H. Динамика рабочего процесса прицепных сельскохозяйственных машин.- Труды Башкирского СХИ.-Уфа, 1970, Т.ХУ, ч.1У, с.31-32.

34. Карпенко М.Н. Исследование процесса работы и обоснование оптимальных параметров агрегата для уборки ботвы сахарной свеклы в условиях Зауралья: Автореф. дис. канд.техн.наук.- Челябинск, 1972.- 27 с.

35. Кобыляков JI.M. Параметры рабочих органов для раздельной уборки сахарной свеклы,- Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1968, № 6, с.21-23.

36. Ковтун Ю.П. Применение машин в свекловодстве и технологический уровень свеклосеющих хозяйств/ Сборник научных трудов

37. ВИСХОМ "Изыскание схем и параметров рабочих органов машин для возделывания и уборки сахарной свеклы".-М.,1981,с.3.

38. Кожевников С.П., Перфильев П.Д. Карданные передачи.- Киев: Техника, 1978.- 264 с.

39. Коляда А.Ф. Исследование колебаний сельскохозяйственных машин с точки зрения нагруженности их несущих систем: Автореф. дис. канд.техн.наук. M., 1970. 31 с.

40. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин. М.: Машиностроение 1969. - 296 с.

41. Кугель Р.В. Испытания машин на надежность: / Учеб. поообие,-М.: Машиностроение, 1975, 67 с.

42. Лещенко В.А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением, М.: Машиностроение, 1975. - 288 с.

43. Литвак В.И, Автоматизация усталостных испытаний натурных конструкций. М.: Машиностроение, 1972, - 383 с.

44. Лурье A.B. Динамика регулирования навесних сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1969, - 287 с.

45. Лурье А.Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин. Л.: Машиностроение, 1979, - 527 с.

46. Лурье А.Б. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. Л.: Колос, 1979. - 312 с.

47. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов/ 2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1981. - 383 с.

48. Машины для свекловодства/ Под ред. А.Г.Дымбала и Ю.И.Ковтуна.- М.: Машиностроение, 1976. 366 с.

49. Машины и приборы для программных испытаний на усталость/ Под ред. д-ра техн. наук Гарфа М.э. Киев: Наукова думка, 1970.- 193 о.

50. Мельников C.B., Алешкин В«Р., Рощин П.П. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1972. - 200 с.

51. Наотещсо H.H., Борошок Л.А. Основы автоматизации сельскохизяй-ственного производства.- М.: Колос, 1967. 231 с.

52. Немец И. Практическое применение тензорезисторов. М.: Энергия. 1970. - 143 с.

53. Новинский В.В. Исследование рабочих органов машин для срезания ботвы маточной сахарной свеклы. Автореф.дис. канд. техн. наук. Харьков, 1973. - 27 с.

54. Новое в методах испытаний тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: ЦНИИТЭИ, 1970, вып. 1У, раздел I. - 143 с.

55. Панкратов А.И. Исследование и усовершенствование копирующего устройства ботвосрезающего аппарата корнеуборочной машины: Автореф. дис.^' канд. техн. наук. Челябинск, 1971. -23 о.

56. Питлюк Д.А. Испытания строительных конструкций на моделях.-Л.: Изд-во литературы по строительству, 1971. 160 с.

57. Погорелый Л.В. Исследование и разработка технологического процесса отделения ботвы от корней сахарной свеклы: Диссертация . канд. техн. наук. Киев, 1963. - 167 с.

58. Погорелый Л.В. Технологические и технические основы совершенствования механизированных процессов уборки сахарной свеклы: Дисоертация . доктора техн.наук. Киев, 1973. - 391 с.

59. Погорелый Л.В., Кардашевский C.B., Фудиман Г.М. и др. Испытания сельскохозяйственной техники. М.: Машиностроение, 1979. - 288 с.

60. Погорелый Л.В. Инженерные методы испытания сельскохозяйственных машин. Киев: Техника, 1981. - 176 с.

61. Проскуряков В.Б. Динамика и прочность рам и корпусов транспортных машин. Л.: Машиностроение. 1972. - 232 с.

62. Резник Н.Е. Теории резания лезвием и основы расчета режущих аппаратов. М.: Машиностроение, 1975. - 310 с.

63. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента/ Справочное руководство. М.: Наука, 1971. - 192 с.

64. Румшиокий Л.З., Смирнов С.H. Методы обработки результатов эксперимента/ Конспект лекций для аспирантов. M., 1973.162 с.

65. Румшиокий Л.З. Элементы теории вероятностей/ Учебное пособив. М.: Наука, 1976. - 239 с.

66. Сахарная свекла/ Основы агротехники. Под ред. В.Ф.Зубенко.-Киев: Урожай, 1972. 557 с.

67. Семенов A.B. Аналитическое и технологическое обоснование оистемы параметров и средств измерений при иимитационных испытаниях сельскохозяйственных машин на долговечность: Диссертация . канд. техн. наук. M., 1974, - 164 с.

68. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин/ 2-е изд., перераб. и доп, М.; Машиностроение, 1972. - 192 о.

69. Скляревич А.Н. Введение в статистическую динамику систем с возможными нарушениями. Рига: Зинатне, 1973. - 150 с.

70. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин/ 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1967-1969, Т. 1-4. -T.I. 1967. - 722 е.; Т.4. 1969. - 535 с.

71. Сычев И.П. Исследование дисковых ножей свеклоуборочных машин: Диссертация . канд. техн. наук. Харьков, 1970. -161 о.

72. Татьянко Н.В. Исследование некоторых агрофизических свойств сахарной свеклы в связи о разработкой ботвосрезающего аппарата. Труды УкрНИИСХОМ и ВИСХОМ. - M., 1967, O.I0I-I09.

73. Татьянко Н.В. Исследование и совершенствование аппарата для срезания ботвы с корней оахарной свеклы до их выкопки: Диссертация . канд. техн. наук. Харьков. 1967. - 155 с.

74. Татьянко Н.В. Некоторые вопросы динамики ботвосрезающих аппаратов свеклоуборочных машин. Труды УкрНИИСХОМ и ВИСКОМ. M., 1969, вып. 1У, с.63-72.

75. Тензометрия в машиностроении/ Справочное пособие. Под ред. канд.техн.наук. Р.А.Макарова М.: Машиностроение, 1975.286 с.

76. Теория автоматического управления/ Конспект лекций. Под ред. В.В.Солодовникова. M.: 1976.

77. Турсунбеков Д.Т. Изыскание и исследование рациональных рабочих органов для удаления ботвы оахарной свеклы: Диссертация. канд. техн. наук.- M., 1973.- 155 с.

78. Устинов В.П. Исследование работы ботворежущих аппаратов свеклоуборочных машин в условиях Латвийской ССР: Автореф. дис. канд. техн. наук. Елгава, 1968. - 22 с.

79. Фильчаков П.Ф. Справочник по высшей математике, К.: Наумова думка, 1972, с.743.

80. Хелемский М.З. Хранение сахарной свеклы. М.: Пищевая промышленность, 1964. - 471 с.

81. Хелемский М.З. Технические качества сахарной свеклы. М.: Пищевая промышленность, 1967-1973, Т.1-2. - T.I.1967. 283 е.; Т.2. 1973. 254 о.

82. Черняков Ф.А. Изыскание, исследование и обоснование аппарата для обрезки корней сахарной свеклы в условиях зоны повышенного увлажнения: Автореф. дис. канд техн.наук. Минет, 1971.23 с.

83. Агротехнические требования на машину ботвоуборочную шести-рядную с погрузкой ботвы в транспортные средства. М.: Гос-комсельхозтехника, 1982 г.

84. Ботвоуборочная машина БМ-6А/ Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Тернополь: Облполиграфиздат, 1981, -89 с.

85. ОСТ 70.8.6.-74. Машины для уборки сахарной свеклы. Программа и методы испытаний.

86. Отчет № 1-82 по теме 020126/0201262/ "Разработка стенда для ускоренных испытаний ботвоуборочных машин БМ-6А" Львовская Государственная машиноиспытательная станция, ПГТ. Магеров, 1982. 42 с.

87. Протокол № 21-93-78 ( 301Ш0) Р. 53.15. Государственных испытаний самоходной шестирядной ботвоуборочной машины 6-ОРЦС. Прибалтийская Государственная зональная машиностроительная станция. Приекули, 1978.

88. Протокол № 29-169-80 (8017410) Государственных испытанийкомплекса овеклоубгрочных машин фирмы "ЭРРИО" (Франция). -БНИИМОЖ, 1980.

89. Протокол № 29-149-82 (2140810) периодических испытаний ботвоуборочной машины БМ-6А. ВНЙИМОЖ, 1982 г.

90. Протокол № 52-82 (2140810) контрольных испытаний ботвоуборочной машины БМ-6А.- пгт. Магпров, 1982.

91. Протокол В 32-94-82 (4140810) Государственных испытаний самоходной ботвоуборочной машины БС-6. ЦЧМИС, 1982.

92. Результаты испытаний ботвоуборочной машины БЕ-6. ВНИИМОЖ. йгт. Гребенки, 1982.

93. Результаты испытаний машин для уборки свеклы/ Тезисы доклада. КубНЙИТиМ, Новокубанск, 1982.

94. Vúpocéí hwo-tností B<¿£ev аи-Кгакув le^Lohioëfne-гСс, Son се К У, ZemeoL. tech п. '' m¿, ¿ó a¿7c.W-</¿o1.* / J * / уЛiio. Wehixeth^e ЪоикеггИоеп-árntes^ste/ne ilmmien otas 8t£d auf dez /i^ssie^

95. S9d¿. Can ts tet te г Jtí tc^etf „ <Land -éechní к ' im^7iM7'ôl C.&9-KH,

96. Краткая техническая характеристика отенда для имыитационных ускоренных испытаний сельскохозяйственных машин

97. Наименование показателей -11. Данные испытанийг1. Тип1. Привод

98. Мощность электродвигателя, кВт

99. Чаотота оборотов электродвигателя, СГ*

100. Габариты стенда, мм: длина ширина висота

101. Количество обслуживающего персонала, чел.1. Редуктор планетарный:а) маркаб) передаточное число

102. Устройство для загрузки копироводителя автомата вождения вдоль рядков:а) т и пб) размеры ползуна, мм:длинапоперечное сечениев) количество циклов колебаний ползуна в мин.г) амплитуда колебаний ползуна, мм

103. Устройство загрузки транспортеров:а) г и пб) количество роликов на транспортере, шт.пальчатые плиты 6450 8301,92ползунковый1730 28x2816 80нажимной роликовый I105 525