Динамика вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Томакова, Ирина Александровна

• Томакова, Ирина Александровна
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Томакова, Ирина Александровна

ВВЕДЕНИЕ.

1. ИЗУЧЕНИЕ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА.

1.1. Механизмы вязания кулачкового типа. . 1.2. Индивидуальные приводы трикотажных игл.

1.3. Системы управления механизмами вязания.

1.4. Описание работы электродвигателей постоянного тока.

1.5. Цели и задачи исследования.

2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЯЗАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА С ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ИГЛ

2.1. Основные принципы построения расчетной модели.

2.2 Разработка схемы петлеобразования для вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл.

2.3. Математическое описание силы полезного сопротивления.

2.4. Дифференциальные уравнения движения элементов индивидуального электромеханического привода игл.

2.5. Выводы по второй главе.

3. ЧИСЛЕННЫЙ АНАЛИЗ ДИНАМИКИ ВЯЗАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА С ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ИГЛ.

3.1. Обоснование выбора и подхода к решению поставленной задачи.

3.2. Разработка алгоритма интегрирования дифференциальных уравнений движения элементов индивидуального электромеханического привода игл

3.3. Численное моделирование динамики вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл.

3.4. Анализ результатов численных исследований.

3.5. Выводы по третьей главе.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ ВЯЗАЛЬНОГО УСТРОЙСТВА С ИНДИВИДУАЛЬНЫМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ИГЛ И ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ.

4.1. Разработка экспериментальной установки.

4.2. Методика проведения эксперимента.

4.3. Результаты эксперимента и их анализ.

4.4. Практическая реализация полученных результатов.

4.4.1. Описание конструкции кругловязальной машины, оснащенной вязальным устройством с индивидуальным электромеханическим приводом игл.

4.4.2. Описание системы управления кругловязальной машины.

4.4.3. Рекомендации по проектированию вязальных устройств с индивидуальными приводами петлеобразующих органов.

4.5. Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамика вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл»

Актуальность темы. Трикотажные изделия пользуются большим спросом у населения из-за удобства в носке, гигиеничности и красивого ^ внешнего вида, а трикотажные машины обладают в несколько раз большей производительностью, чем ткацкие станки. Этим объясняется большое 4 внимание, уделяемое в последнее время трикотажному машиностроению.

Известно около 350 видов различных трикотажных машин, большую часть из которых составляют машины с иглами, подвижными, относительно игольницы. Специфика работы таких машин - возникновение значительных динамических нагрузок при взаимодействии игольно-платинных изделий с клиньями замков в период изменения направления их движения. Эти динамические нагрузки являются одним из определяющих факторов в вопросах надежности вязальной машины и качества выпускаемой продукции, к а также основной причиной интенсивного износа и разрушения игольно-платинных изделий и клиньев. Они приводят к отказам вязального механизма, а также являются сдерживающим фактором в повышении, производительности вязальных машин.

Существующие в настоящее время технические решения, направленные на совершенствование вязальных механизмов трикотажных машин, не позволяют устранить недостатки, присущие кулачковым вязальным механизмам.

Одним из актуальных направлений трикотажного машиностроения является разработка индивидуальных приводов трикотажных игл. Имеется ряд разработок в этом направлении. Однако, несмотря на эффективность * данного вида устройств, внедрение его в производство сдерживается из-за о« отсутствия единой методики их проектирования.

Необходимость разработки и создания эффективных математических моделей и алгоритмов расчета индивидуальных приводов петлеобразующих органов, позволяющих значительно повысить ресурс и надежность трикотажных машин, улучшить их динамические характеристики и создать конструкции, соответствующие современным требованиям к техническим и технологическим возможностям трикотажного оборудования, определяет актуальность темы данного диссертационного исследования.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности работы вязального механизма трикотажной машины за счет применения индивидуального электромеханического привода петлеобразующих органов.

Для достижения цели работы были поставлены и решены следующие задачи: разработка структурной схемы индивидуального электромеханического привода петлеобразующих органов; разработка математической модели динамики вязального устройства; исследование динамики индивидуального электромеханического привода игл; проведение экспериментальных исследований динамики индивидуального электромеханического привода игл; разработка программного обеспечения для управления процессом получения трикотажа при применении индивидуального электромеханического привода игл; разработка рекомендаций по проектированию вязальных устройств с индивидуальными приводами петлеобразующих органов.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использовались: теория математического моделирования, законы теоретической механики и динамики машин, законы электродинамики, методы вычислительной математики (метод интегрирования Рунге-Кутта 4-го порядка), методы цифровой обработки сигналов.

Научная новизна и положения, выносимые на защиту:

- разработана математическая модель вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл, рассматриваемого как мехатронная система, в состав которой входят механическая, электрическая и управляющая подсистемы; математическая модель основана на синхронизации взаимодействия всех указанных подсистем с целью уточнения параметров, обеспечивающих технологический процесс работы устройства, и отличается учетом величины технологической нагрузки в зависимости от направления движения рабочего органа. установлена функциональная зависимость силы полезного сопротивления, преодолеваемой иглой в процессе вязания, от перемещения и направления движения рабочего органа; установлено, что такие нелинейные эффекты, как зазор в зубчатой передаче и сила сухого трения, не оказывают существенного влияния на перемещение иглы и протекание технологического процесса вязания; разработана система программного управления индивидуальным электромеханическим приводом игл, позволяющая с необходимой точностью осуществлять перемещение рабочего органа на соответствующую требованиям технологического процесса величину.

Практическая ценность и реализация работы. В результате проведенных исследований сконструирован и изготовлен лабораторный образец кругловязальной машины малого диаметра, оснащенной вязальным механизмом с индивидуальным электроприводом петлеобразующих органов, а также программный комплекс, позволяющий осуществлять управление процессом вязания по заданной программе. Результаты работы внедрены и используются в учебном процессе Курского государственного технического университета, а также в производственном процессе ООО «Славита и К0» (г. Курск).

Достоверность полученных результатов обеспечена корректностью постановки задачи, обоснованностью использованных теоретических зависимостей и принятых допущений, применением известных математических методов; подтверждается сравнительным анализом результатов, полученных теоретически и в результате лабораторных испытаний, а также экспертизой предложенных в работе научно-технических решений Роспатентом.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на: Межвузовской научно-технической конференции аспирантов и студентов «Молодые ученые - развитию текстильной и легкой промышленности (ПОИСК -2002)» (Иваново: Изд-во ИГТА, 2002); Международном научно-методическом семинаре «Проблемы истории науки и техники» (Курск, 2003); V Международной научно-технической конференции «Вибрационные машины и технологии» (Курск, 2003); II Международном научном симпозиуме «Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия» (Орел, 2003); Всероссийской научно-технической конференции «Прогрессивные технологии, конструкции и системы в приборо- и машиностроении» (Москва: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003); Междисциплинарной конференции с международным участием «Новые биокибернетические и телемедицинские технологии 21 века для диагностики и лечения заболеваний человека» («НБИТТ-21») (Петрозаводск, 2004); Международной молодежной научной конференции «XXX Гагаринские чтения» (Москва: Изд-во «МАТИ» - РГТУ им. К.Э. Циолковского, 2004).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 14 печатных работ, в том числе 3 патента на полезную модель.

Личный вклад автора. В работах, опубликованных в соавторстве, лично автором выполнена постановка проблемы и задач исследований [3,4], предложена конструкция устройства для индивидуального отбора игл на вязальной машине [2,12-14]; методика динамического расчета индивидуального электропривода игл [1,7,11,10]; конструкция кругловязальной машины малого диаметра, оснащенной вязальным механизмом с индивидуальным электроприводом петлеобразующих органов [8,9]; автором разработана математическая модель вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл [9], разработана математическая модель, описывающая изменение сил полезного сопротивления в зависимости от положения рабочего органа [10], сформулированы принципы управления процессом вязания при использовании индивидуальных приводов игл [5,6].

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и библиографического списка, включающего 103 наименования. Объем диссертации 115 страниц машинописного текста, 59 рисунков, 1 таблица.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Томакова, Ирина Александровна

4.5. Выводы по четвертой главе

1. Экспериментальные данные подтвердили правильность полученных расчетным путем данных, что свидетельствует об адекватности выбранной расчетной схемы реальному устройству.

2. Форма кривых динамических параметров работы вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл зависит от величины технологической нагрузки.

3. Основные параметры вязального устройства получены на основании методики, разработанной в гл.2 и гл.З данной работы.

4. По результатам исследований предложена конструкция кругловязальной машины малого диаметра, оснащенной вязальным устройством с индивидуальным электромеханическим приводом игл, а также система программного управления рисунком на данной машине.

5. По результатам исследований, полученных в гл.4 получено два свидетельства на полезную модель «Кругловязальная машина малого диаметра» [49], «Кругловязальная машина» [50].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе проведенных исследований и обобщений в диссертации получены следующие научные и практические результаты:

Г. Выявлено перспективное направление совершенствования индивидуальных приводов петлеобразующих органов трикотажных машин, обеспечивающих движение игл по заданному закону, а также их индивидуальных отбор по заданной программе рисунка.

2. Разработана математическая модель вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл, рассматриваемого как мехатронная система, в состав которой входят механическая, электрическая и управляющая подсистемы; математическая модель основана на синхронизации взаимодействия всех указанных подсистем с целью уточнения параметров, обеспечивающих технологический процесс работы устройства, и отличается учетом величины технологической нагрузки в зависимости от направления движения рабочего органа.

3. Установлена функциональная зависимость силы полезного сопротивления, преодолеваемой иглой в процессе вязания, от перемещения и направления движения рабочего органа.

4. Установлено, что такие нелинейные эффекты, как зазор в зубчатой передаче и сила сухого трения, не оказывают существенного влияния на перемещение иглы и протекание технологического процесса вязания.

5. Разработана система программного управления рисунком на вязальном устройстве с индивидуальным электромеханическим приводом игл, позволяющая с необходимой точностью осуществлять перемещение рабочего органа на соответствующую требованиям технологического процесса величину и согласно патрону рисунка.

6. Предложена схема и конструкция вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл, существенно расширяющие технологические и рисунчатые возможности трикотажной машины. Предложенные схемы и конструкции устройства защищены тремя патентами Российской Федерации на полезную модель.

7. Разработана методика расчёта вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл, позволяющая учитывать взаимодействие привода, рабочего органа и перерабатываемой текстильной нити.

8. Сконструирован и изготовлен лабораторный образец кругловязальной машины малого диаметра, оснащенной вязальным механизмом с индивидуальным электроприводом петлеобразующих органов, а также программный комплекс, позволяющий осуществлять управление процессом вязания по заданной программе.

9. Проведены экспериментальные исследования динамики вязального устройства с индивидуальным электромеханическим приводом игл, что дало возможность выработать рекомендации по конструированию и применению индивидуальных приводов игл.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Томакова, Ирина Александровна, 2005 год

1. A.c. 1516542 СССР, МКИ3 D04 В 9/44. Двухфонтурная кругловязальная машина малого диаметра / Кукушкин Л.М., Кондратенков В.Е.(СССР). -№4366667/31-12; Заявл. 18.01.1988; Опубл. 23.10.89, Бюл. №39. 2 е., ил.

2. A.c. 1490181 СССР, МКИ3 D04 В 9/44. Кругловязальная машина/ Миневич М.Х. (СССР). №4331790/28-12; Заявл. 06.10.1987; Опубл.3006.89, Бюл. №24. 3 е., ил.

3. A.c. 1551758 СССР, МКИ3 D04 В 9/44. Вязаный шнур и машина для его изготовления / Симонов А.Л., Пипа Б.Ф., Присяжнюк П.А., Герценштейн М.Е. (СССР). 4378207/31-12; Заявл. 15.02.88; Опубл.2303.90, Бюл. №11.- 8 е., ил.

4. A.c. 1320289 СССР, МКИ3 D04 В 9/44. Кругловязальная машина для одновременного изготовления изделий малого диаметра / Шмаков И.А., Задворников A.B., Захаров Е.Т. (СССР). 3828048/28-12; Заявл. 24.12.84; Опубл. 30.06.87, Бюл. №24. - 3 е., ил.

5. Агапов В., Труевцев А. От ручной плосковязальной машины к автомату с электронным управлением// В мире оборудования. 2002.-№11. -С.25.

6. Акуленко Л.Д., Каушинис С.К., Костин Г.В. Влияние сухого трения на управление движением электромеханических систем //Техническая кибернетика. Известия Академии наук. №1. -1994. - С.65-74.

7. Александров В.В., Злочевский С.И., Лемак С.С. Введение в динамику управляемых систем / Под ред. В.В. Александрова. М.: Изд-во МГУ, 1993.- 181с.

8. Арменский Е.В., Фалкт Г. Б. Электрические микромашины: Учеб. пособие для студ. электротехн. спец: вузов. М.: Высш. шк., 1985. — 231 с.

9. Артоболевский И.А. Теория механизмов и машин. — М.: Наука, 1975. -640 с.

10. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1972. -768 с.

11. Бойко В.И. и др. Схемотехника электронных систем. Микропроцессоры и микроконтроллеры / В.И. Бойко, А.Н. Гуржий,

12. B.Я. Жуйков СПб.: БХВ-Петербург, 2004. - 464 с.

13. Виглеб Г. Датчики: Пер. с нем. М.: Мир, 1989. - 196 с.

14. Волков В.В;, Семенов А.Д. Оценка параметров механических характеристик текстильных машин // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. -2004. №5(280).-С. 101-102.

15. Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. -384 с.

16. Вязальное оборудование трикотажных фабрик / E.H. Колесникова,

17. C.B. Бабинец, Б.Д. Данилов и др. М.: Легпромбытиздат, 1985. -344с.

18. Гарбарук В.Н. Проектирование трикотажных машин. Д.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1980. - 472 с.

19. Гордон A.B., Сливинская А.Г. Электромагниты переменного тока. -М., 1968.-223 с.

20. Гордон A.B., Сливинская А.Г. Электромагниты постоянного тока. М, i960. - 312 с.

21. Гусев В.Г. Электроника и микропроцессорная техника: Учеб. для вузов / В.Г. Гусев, Ю.М. Гусев. М.: Высш. шк., 2004. - 790 с.

22. Гусева A.A., Поспелов Е.П. Узорообразование на трикотажных машинах и методы расчета рисунков. М., 1975. - 243 с.

23. Далидович A.C. Основы теории вязания. М.: Легкая индустрия, 1970.-432 с.

24. Демидович Б.П., Марон И.А., Шувалова Э.З. Численные методы анализа. М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1967. - 368 с.

25. Динамика механизмов / A.A. Головин, Ю.В. Костиков, А.Б. Красовский и др.; Под ред. A.A. Головина. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001.- 192 с.

26. Добронравов В.В., Никитин H.H. Курс теоретической механики: Учеб. для машиностроит. спец. вузов. М.: Высш. школа, 1983. - 575 с.

27. Зенкевич О., Морган К. Конечные элементы и аппроксимация. Пер. с англ. -М.: Мир, 1986. 176 с.

28. Каган В.М. Взаимодействие нити с рабочими органами текстильных машин. М.: Легкая пищевая пром-сть, 1984. - 119 с.

29. Калиткин H.H. Численные методы. М.: Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука», 1978. - 512 с.

30. Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления: Пер. с англ. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 200 с.

31. Коварский A.B. Механизмы отбора игл кругловязальных машин / A.B. Коварский, Л.И. Гришина, А.И. Лударь М., 1972. - 256 с.

32. ЗГКогаев В.П., Дроздов Ю.Н. Прочность и износостойкость деталей машин.-М.: Высш. шк., 1991.-319 с.

33. Копылов И.П. Электрические машины: Учеб. для вузов. М.: Высш. шк., 2004. - 607 с.

34. Кубарев А.И. Надежность в машиностроении. М.: Изд-во стандартов, 1989.-224 с.

35. Кукин Г.Н., Соловьев А.Н., Кобляков А.И. Текстильное материаловедение (волокна и нити). М.: Легпромбытиздат, 1989. -352 с.

36. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для вузов. -М: Наука, 1990. -592 с.

37. Лударь А.И. Кругловязальные машины с электронными системами программного отбора игл. М.: Легкая индустрия, 1980. - 248 с.

38. Лударь А.И., Рабинович Е.Б. Средства автоматики и вычислительной техники для трикотажного оборудования. М.: Легпромбытиздат, 1989.-296 с.

39. Львович А.Ю. Электромеханические системы. Л.: Изд-во ЛГУ, 1989. -308 с.

40. Малафеев P.M., Розанов А.Ф. Текстильное оборудование на ИТМА-95 (Обзор)//Текстильная промышленность. 1996. -№1. - С. 12-19.

41. Марчук Г. И. Методы вычислительной математики М.: Гл. ред. физмат. лит., 1980. - 536 с.

42. Матуконис A.B. Производство, свойства и применение неоднородных нитей. М.: Легпромбытиздат, 1987. - 136 с.

43. Мигушов И.И. Механика текстильных нитей и тканей. М.: Легкая индустрия, 1980. - 160 с.

44. Миловзоров В.П. Элементы информационных систем. М.: Высш. шк., 1989.- 140 с.

45. Михайлов К.Д. и др. Технология трикотажа / К.Д. Михайлов, Л.Ф. Харитонов, A.A. Гусева- М., 1970. -320 с.

46. Морозов А.Г. Расчет электрических машин постоянного тока. Учеб. пособие для втузов. М.: Высш. школа, 1977. - 264 с.

47. Москаленко В.В. Электрический привод: Учеб. М.: Высш. шк., 1991. -430 с.

48. Нижибицкий О. Новинки и тенденции в производстве круглотрикотажных машин// В мире оборудования. 2002. - №6 . - С. 18-23.

49. Оке Б.С. Оптимизация процесса петлеобразования на трикотажных машинах. М.: Легкая пром-сть, 1983. - 152 с.7

50. Пирогов K.M., Вяткин Б.А. Основы надежности текстильных машин: Учеб. для вузов. М.: Легпромбытиздат, 1985. - 256 с.

51. Подураев Ю.В. Основы мехатроники. Учеб. пособие.- М.: МГТУ «СТАНКИН», 2000. 80 с.

52. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1989.-304 с.

53. Попов Э.А., Квартин Л.М. Динамика текстильных машин. М.: Изд-во МГТУ, 2001. -247 с.

54. Потапов Л.А., Зотин В.Ф. Испытания микроэлектродвигателей в переходных режимах. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 104 с.

55. Прокунцев А.Ф., Юмаев P.M. Преобразование и обработка информации с датчиков физических величин. — М.: Машиностроение, 1992.-288 с.

56. Пьяникова Э.А. Динамика вязального механизма с электромагнитным приводом петлеобразующих оргайов трикотажной машины:

57. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. / Курск, гос. техн. унт.- Курск, 2001.- 127. с.

58. Рихтмайер Р., Мортон К. Разностные методы решения краевых задач. -М.: Мир, 1972. 420 с.

59. Румшиский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента -М.: Наука, 1971.- 192 с.

60. Самарский A.A. Введение в численные методы: Учеб. пособие для вузов М.: Наука, 1987.-288 с.

61. Самарский A.A. Теория разностных схем.- М.: Наука, 1977.

62. Свидетельство на полезную модель 25009 Российская Федерация,у

63. Севостьянов А.Г. Методы и средства исследования механико-технологических процессов текстильной промышленности. М.: Легкая индустрия, 1980 . 392 с.

64. Сегерленд П. Применение метода конечных элементов. М.: Мир, 1979.-392 с.

65. Сизенов JI.K. Моделирование и оптимизация точности технологических процессов: Учеб. пособие для вузов. М, 2001. - 330 с.

66. Симин С.Х., Миркин М.С. Кругловязальные машины для полурегулярных изделий. М., 1969. - 426 с.

67. Смелягин А.И. Синтез и исследование машин и механизмов с электромагнитным приводом. Новосибирск: Изд-во Новосибирского ун-та, 1991.-248 с.

68. Советов Б.Я., Стах В.М. Построение адаптивных систем передачи информации для автоматизированного управления. Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982. - 120 с.

69. Справочник по автоматизированному электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и A.B. Шинянского. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 616 с.

70. Средства автоматизации трикотажного производства / В.М. Бондарь,

71. B.А. Полонский, В.П. Чефранов и др. К.: Тэхника, 1989. - 156 с.

72. Тимофеев A.B. Построение адаптивных систем управления программным движением. Л.: Энергия, 1980 - 88 с.

73. Толкачев Э.А. Моделирование режимов работы в электроприводах текстильных машин. Л.: Изд-во Ленингр. ун-та, 1981. - 356 с.

74. Томакова И.А. Проблемы развития и совершенствования трикотажных машин // Проблемы истории науки и техники: Сб. науч. ст. Курск, 2003. — С.67-71.

75. Туровский Я. Электромагнитные расчеты элементов электрических машин. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 200 с.

76. Филатов В.Н. Ассортимент и технология производства текстильно-галантерейных изделий. М.: Легпромбытиздат, 1986. - 160 с.

77. Филипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. - 616 с.

78. Флетчер К. Вычислительные методы в динамике жидкостей: В 2 т. Т.1. Основные положения и общие методы: Пер. с англ. М.: Мир, 1991. — 504 с.

79. Флетчер К. Вычислительные методы в динамике жидкостей: В 2т. Т.2. Методы расчёта различных течений: Пер. с англ. М.: Мир, 1991. - 552 с.

80. Хайруллин И.Х. Электромагнитные расчеты в электрических машинах: Учеб. пособие. Уфа: Изд-во Уфимского авиационного института, 1998. - 72 с.

81. Хомяк О.Н., Пипа Б.Ф. Повышение эффективности работы вязальных машин. М.: Легпромбытиздание, 1990. - 208 с.

82. Цитович И.Г. Теоретические основы стабилизации процесса вязания. -М.: Легкая и пищевая пром-сть, 1984. 136 с.

83. Цытович Л.И. Элементы аналоговой и цифровой электроники в автоматизированном электроприводе: Учеб. для вузов. Челябинск: Изд-во Южно-Уральского государственного университета, 2001. — 480с.

84. Чистобородов Г.И., Никифорова E.H., Кистень A.A. Приложение методов геометрии и теории механики к решению инженерных задач в технологии текстильных материалов. Иваново, 2004. - 218 с.

85. Шалов И.И., Кудрявин Л.А. Основы проектирования трикотажного производствах элементами САПР. М.: Легкпромбытиздат, 1989. -288 с.

86. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972. - 381с.

87. Штелтинг Г.Д., Байссе Ахим. Электрические микромашины. М.: Энергоатомиздат, 1991. - 225 с.

88. Щербаков В.П. Прикладная механика нити: Учебное пособие. М.: Изд-во МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2001.-301 с.

89. Щукин А.И. Автоматическое управление электроприводами. М.; Л.: Изд-во «Энергия», 1964.-488 с.

90. Эксплуатационная надежность машин трикотажного производства/ В.П. Волощенко, Б.Ф. Пипа, С.Г. Шипуков. Киев: Техника, 1977136 с.

91. Яцун С.Ф. и др. Вибрационные машины и технологии / С.Ф. Яцун, Д.И. Сафаров, В.Я. Мищенко, О.Г. Локтионова. Баку, 2004. - 408 с.

92. Яцун С.Ф., Томакова И.А. Анализ систем программного отбора игл на вязальных машинах с точки зрения автоматического управленияпроцессом вязания // Известия Курского государственного «технического университета. 2004. - №2( 13). - С. 15-17.

93. Яцун С.Ф., Томакова И.А. Исследование вязального механизма с индивидуальным электромагнитным приводом игл // Известия Курского государственного технического университета. 2004. -№2(13). -С.12-15.

94. Яцун С.Ф., Томакова И.А. Кругловязальная машина малого диаметра, оснащенная индивидуальным электромагнитным приводомпетлеобразующих органов //Вибрационные машины и технологии: Сб. науч. тр. Курск, 2003. - С. 223-225.

95. Яцун С.Ф., Томакова И.А. Моделирование индивидуального электромагнитного привода петлеобразующих органов // XXX Гагаринские чтения: Сб. матер, конф. -М., 2004. -Т.З. -С. 73.

96. Яцун С.Ф., Томакова И.А. Моделирование индивидуального электромагнитного привода игл с учетом сил полезного сопротивления //Сб. матер, конф. «НБИИТ-21». -Петрозаводск, 2004.-С. 70.

97. Яцун С.Ф.,Зайцев С.А., Томакова И.А. Динамика индивидуального электромагнитного привода петлеобразующих органов вязальных машин // Вибрационные машины и технологии: Сб. науч. тр. Курск, 2003. - С. 146-150.

98. Fletcher С. A J. Computational Techniques for Fluid Dynamics. -Berlin, Springer-Verlag, 1988.

99. Kyosev Y. Technical and technological requirements for the driving of knitting needls.// Materials of International conference "Power transmissions'03". Bulgaria, 2003.