Динамика буровой подъемной системы с электрическим приводом, методы ее расчета и улучшения динамических свойств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат наук Саидов, Абдул-Вахаб Ахмедович

• Саидов, Абдул-Вахаб Ахмедович
• кандидат наук
• 1980

Оглавление диссертации кандидат наук Саидов, Абдул-Вахаб Ахмедович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА. ПЕРВАЯ. ОБЗОР РАБОТ В ОБЛАСТИ ИССЛЕДОВАНИЙ ДИНАМИКИ БУРОВОГО ПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА й ЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

ГЛАВА .ВТОРАЯ. СОВРЕМЕННЫЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ БУРОВЫХ ПОДЪЕМНЫХ ЛЕБЕДОК И ИХ ДИНАМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА

I.Основные параметры подъемных лебедок и их электроприводов

2.Динамические свойства подъемных систем с электроприводами переменного и постоянного тока

ГЛАВА ТРЕТЬЯ. ИССЛЕДОВАНИЕ МШЖЧШшГш^ОДНЫХ ПРОЦЕССОВ И ВЫБОР РАСЧЕТНЫХ СХш| БУРОВОГО подьЕшого'мтшШАЧш: УПРУГОЙ СИСТЕМЫ

1.Исследование динамики буровой подъемной системы с учетом распределенности массы колонны труб по

ее длине

2.Выбор расчетной схемы для исследования динамики бурового подъемного механизма в режиме разгона

3.Определение коэффициента приведения при замене распределенной массы колонны труб сосредоточенной

ГЛАВА ЧЕТВЕРТАЯ. РАСЧЕТ ДЩАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В КАНАТЕ

И ТРУБАХ В НЕКОТОРЫХ СПЕЦИФИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ

1.Динамика подъемного механизма при многоступенчатом пуске

2.Динамика бурового подъемного механизма в аварийном режиме

Стр.

3.Исследование динамики подъемной системы при переходе каната с одного слоя навивки на другой

ГЛАВА ШТАЯ. ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ БУРОВОЙ

ПОДЪЕМНОЙ СИСТЕМЫ С ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ПОСТОЯННОГО ТОКА

I.Общие положения

2.Принципиальные и структурные схемы электроприводов подъемных лебедок буровых установок постоянного тока

3.Математическая модель буровой подъемной электромеханической системы

4.Исследование влияния основных параметров электромеханической системы буровой подъемной лебедки на ее динамику

ГЛАВА ШЕСТАЯ. УЛУЧШЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ БУРОВОГО ПОДЪЕМНОГО

МЕХАНИЗМА СРЕДСТВАМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

1.Анализ методов уменьшения нагрузок в элементах механизмов, работающих в динамических режимах

Уравнение регулятора для безынерционного электропривода и исследование его работоспособности

3.Исследование на АВМ работоспособности регулятора в приводе буровой лебедки по системе генератор-двигатель

4.Определение рациональной интенсивности разгона двигателя буровой подъемной лебедки из условия ограничения динамических нагрузок в канате

5.Экспериментальная проверка способов улучшения динамики буровой подъемной системы средствами электропривода

ГЛАВА СЕДЬМАЯ.РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ И УСТРОЙСТВ ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАГРУЗОК И РАБОТЫ ТАЛЕВОГО КАНАТА

I.Обоснование необходимости непрерывного контроля и измерения нагрузок в канате и работы,совершаемой им

2.Способ измерения нагрузок в канате и устройство для его

реализации

3.Структурные схемы автоматических устройств учета работы талевого каната

ГЛАВА ВОСЬМАЯ.СПОСОШ ПОВЫШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ НАДЕЖНОСТИ * И МЕТОДУ РАСЧЕТА МОЩНОСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА БУРОВОЙ ПОДЪЕМНОЙ ЛЕБЕДКИ

I.Экспериментальное исследование тепловых режимов

подъемного двигателя в промышленных условиях • • • • 258 2.Основные вида и причины повреждений о буровыми

подъемными электродвигателями

3.Защита электропривода буровой подъемной лебедки

от нерациональных и аварийных режимов работы

защита его от асинхронного режима

4 5.Вывод формулы для определения эквивалентного момента двигателя лебедки, обеспечивающего заданную нагрузочную диаграмму

6.Методы проверки электродвигателя лебедки по нагреву

7.Выбор передаточного числа бурового подъемного механизма

8.Способы экспериментального определения моментов инерции и коэффициента полезного действия подъемной системы •••••••••••••

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

•V ЛИТЕРАТУРА

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамика буровой подъемной системы с электрическим приводом, методы ее расчета и улучшения динамических свойств»

ВВЕДЕНИЕ

Для удовлетворения возрастающих потребностей народного хозяйства страны в нефти и газе, как источниках энергии и сырья для нефтехимической промышленности, необходимо постоянное увеличение их добычи. Эта задача требует, в частности, разработки новых месторождений, создания и внедрения новых буровых установок, повышения технических и экономических показателей бурения, увеличения объема буровых работ и средних глубин скважин.

При существующей технике и технологии бурения спуско-подъёмные операции продолжают занимать большую долю в общем балансе времени проводки скважин на нефть и газ. Поэтому буровая подъёмная система во многом определяет основные технико-экономические показатели всей буровой установки, а создание и рациональная эксплуатация её привода - важные задачи на стадии проектирования и при эксплуатации уста новок.

Длительная практика эксплуатации электрифицированных буровых установок с асинхронным электроприводом выявила низкие динамические показатели этого привода, ограниченные возможности в отношении регулирования скорости.

Появление более совершенных средств управления и регулирования позволило в результате работ, проведенных во ВНИИЭлектропривод, на Уралмашзаводе, во ВНИЙНЕШТЕМАШ и АзНИЭТИ, создать для серийных буровых установок сишсронный электропривод^^ ^электромагштными муфтами, а для специальных буровых установок ("Уралмаш-ЗООЭ, "Уралмаш-15000я, ПБУ "Каспий",.пУралмаш-125А") - автоматизированный электропривод постоянного тока.

Созданный в 70-е годы синхронный электропривод с электромагнитной муфтой улучшил динамические свойства, однако и здесь продолжительность переходных процессов остается еще высокой, а диапазон регулирования скорости практически не изменился. Работы же по созда-

нию автоматизированного электропривода постоянного тока для главных механизмов буровых установок, способного обеспечить основные требования, предъявляемые со стороны этих механизмов (регулирование скорости в широких пределах, обеспечение рациональных динамических режимов, позволяющих получить высокую производительность при одновременном снижении динамических нагрузок в элементах системы, повышение эксплуатационной надежности её механической и электрической частей) в нашей стране ведутся с конца 50-х годов.

При эксплуатации электроприводов^постоянного тока наряду с их большими преимуществами перед приводами переменного тока установлено, что управление подъёмными двигателями в режимах цуска и торможения, формирование тахограммы фактически осуществляется вручную, а средняя скорость в цикле подъёма или спуска колонны труб на длину одной свечи, следовательно, и производительность при спуско-подъёмных операциях определяются квалификацией и навыками бурильщика. Анализ переходных процессов при эксплуатации установки "Уралмаш-ЗООЭ" показал, что только на процесс выбора слабины каната и наятжения его до статической нагрузки в среднем затрачивалось 10% машинного времени. Таким образом, первоочередной задачей является дальнейшее улучшение динамических свойств электроприводов, призванное повысить производительность машин и механизмов.

При создании автоматизированных электроприводов для буровых установок встает ряд трудных задач, связанных со специфическими особенностями подъёмной системы, в частности, наличием упругих звеньев и зазоров. Это приводит к необходимости дальнейшего развития теории динамических режимов буровой подъёмной системы, разработки способов управления, обеспечивающих интенсивное протекание переходных процессов при одновременном ограничении динамических нагрузок. Такие задачи не могут быть решены, используя применявшиеся ранее в исследованиях динамики бурового подъёмного механизма методы расчета: требуется рассматривать систему "подъемный ме-

ханизм-электропривод" как единую электромеханическую с учетом упругости и зазоров в ней.

Стремление повысить производительность подъёмного механизма приводит к необходимости увеличения установленной мощности привода, так как буровой подъёмный механизм, обладающий большими инерционными массами, работает в напряженном повторно-кратковременном режиме. Интенсификация же переходных процессов предъявляет повышенные требования к элементам механической части, электрическим машинам и системам управления в отношении надежности. Практика эксплуатации многих типов буровых установок показывает, что эксплуатационная надежность электроприводов подъёмных лебедок еще недостаточна высока и определяется качеством изготовления электрических машин, системами управления и действительными режимами работы оборудования. Одновременно эта же практика доказывает, что приводы далеко не полностью используются по мощности, даже при загрузке подъёмных электродвигателей в соответствии с паспортными данными лебедок они имеют большей запас по теплу.

Увеличение долговечности талевого каната, годовой расход которого по стране составляет несколько десятков тысяч тонн, сокращение простоев, связанных с отсутствием, перепуском и сменой изношенного каната - важнейшие показатели бурения, Ремонт же одного подъёмного электродвигателя в зависимости от вида повреждения, мощности и его типа, обходится в несколько сот и даже тысяч рублей, а годовые затраты при этом составляют сотни тысяч рублей.

Вопросами динамики буровых подъёмных систем занимались и занимаются в основном в АзИШбТЕХШ им. М.Азизбекова (кафедра энергетики и электротехники нефтяной промышленности, кафедра деталей машин и грузоподъёмных машин), в МИНЖ и ГП им. Губкина (кафедра прикладной механики), во Львовском политехническом институте. Однако, во всех проведенных ранее работах механические и электрические переходные процессы традиционно рассматривались изолированно. Если

это допустимо для определения с той или иной точностью величины динамических нагрузок в механической части, то для решения рассматриваемых в настоящей работе вопросов динамики такая постановка исследований не является правильной. Поэтому здесь динамические режимы подъёмной системы рассматриваются на качественно новой и высокой ступени, представляя систему как единую электромеханическую и учитывая взаимное влияние механической и электрической частей друг на друга, В Грозненском нефтяном институте под руководством автора в этом направлении работы ведутся с 1966 года.

Следует отметить, что вопросами динамики бурового подъёмного механизма занимаются также во ВНИИЭлектроприводе и в НШШШШП Уралмашзавода, которые являются головными организациями по созданию буровых установок и приводов для их механизмов.

Изложенное свидетельствует о том большом значении, которое придается ведущими научно-исследовательскими учреждениями и вузами страны проблеме, решению которой посвящена настоящая работа.

Буровой подъёмный механизм представляет собой сложную систему, в которую входят элементы, обладающие значительной^з^го^тью (талевой канат, колонна труб и др.), пренебрежение которой при решении многих задач не дает полного представления о тех динамических процессах, которые имеют место в действительности. В этом отношении шире высказывание по проблемам динамики машин вообще известного советского ученого Кожевникова С #Н. /92/ : "Одной из главнейших проблем механизмов тяжелых машин является динамика машин, при решении которой должны учитываться реальные физические свойства отдельных её элементов: упругость, распределение масс, диссипа-тивные свойства, внешние и внутренние характеристики двигателей системы, их взаимодействие с механической системой, к которой может быть сведена машина, структурные особенности механизмов, различного рода нелинейности, имеющиеся в машине, и многие другие

фактора".

Исследование динамики буровой подъёмной системы включает ряд важных вопросов, некоторые из которых (определение величины и характера динамических нагрузок в элементах системы и др.) должны решаться упру тети основных звеньев; при решении других

вопросов может оказаться целесообразным для упрощения расчетов принять подъёмную систему абсолютно жесткой, если при этом точность результатов достаточна для практических расчетов. Отметим, что последнее условие зависит как от основных параметров системы ( соотношений моментов инерции масс, соединенных упругими связями) так и задач управления электроприводом - с целью подавления механических колебаний или без этой цел

Комплекс задач, решенных в настоящей работе, состоит из трех взаимосвязанных частей:

- исследование динамики буровой подъёмной системы как единой упругой электромеханической; здесь рассмотрен электропривод постоянного тока, используемый на уникальных установках большой грузоподъёмности и имеющий перспективу для всех остальных установок (средней и даже малой грузоподъёмности);

- разработка способов контроля работы электрического и механи-

г"" "Л "' "' ..........

ческого оборудования подъёмных лебедок с целью повышения его эксплуатационной надежности и экономичности; экспериментальная часть этих исследований проведена на серийных буровых установках, которыми выполняется основной объём бурения в стране; однако теоретические основы исследований приемлемы и к другим типам приводов;

- методы расчета мощности электропривода для бурового подъёмного механизма, учитывающие все особенности нагрузочных диаграмм лебедки и позволяющие повысить использование выбранных электродвигателей в рабочих режимах.

Таким образом, поставленная и решенная в настоящей работе проблема имеет целью, с одной стороны, установление действительных режимов работы буровых подъёмных систем в промышленных условиях, соответствия их расчетным режимам, выявление недостатков существующих систем,и, с другой стороны, разработку методов расчета режимов работы бурового подъёмного механизма и его электропривода, способов улучшения динамических свойств подъёмных систем с электрическим приводом, повышения их эксплуатационной надежности и экономичности,

В работе защищаются: V - теория расчета переходных процессов буровой подъёмной системы как единой электромеханической; I' - способы улучшения динамических свойств бурового подъёмного

механизма средствами электропривода; </- способы измерения нагрузок в талевом канате и работы, совершаемой им при спуско-подъёмных операциях и в процессе бурения, а также устройства для реализации этих способов; ' - методы расчета мощности электроприводов подъёмной лебедки на стадии проектирования и их рациональной загрузки в промышленных условиях;

способы и устройства для повышения эксплуатационной надежности и экономичности электроприводов лебедок; - способы экспериментального определения моментов инерции и коэффициента полезного действия буровой подъёмной системы. Полученные в конечном виде формулы для определения динамических нагрузок в канате и трубах, а также частот их колебаний имеют относительно несложный вид, что облегчает их использование в расчетах,

/ ^ Снижение динамических нагрузок в талевом канате с помощью предложенного регулятора в виде гибкой отрицательной обратной связи по

- и -

усилию в ходовой ветви каната в два раза против существующих позволит сократить расход талевого каната по стране в год на сумму 1,95 млн. руб.

Разработанные способ и устройство для измерения нагрузок в талевом канате могут быть использованы как в системе автоматического управления электроприводом лебедки с делью улучшения ди-

Г "' "*"""'*" ' 1 ■■—■ III ' 11 ^

намических свойств подъемного механизма, так и в устройствах диспетчерского контроля основных параметров ( веса бурового инструмента, осевой нагрузки на долото ) на буровых установках.

Контроль нагрузок в талевом канате и работа, совершаемой им при спуско-подъемных операциях и в процессе бурения, позволяет повысить эксплуатационную надежность подъемной системы, безаварийность работы буровых установок и срок службы каната. Экономическая эффективность от внедрения разработанных способов и устройств для их реализации составляет по управлению " Казнефтегазраз-ведка" 78,4 тыс.руб. в год.

3, Правильный выбор_мощности подъемных электродвигателей при проектировании буровых установок, а также их рациональная загрузка в эксплуатации позволяют снизить затраты, связанные с электрооборудованием, и повысить производительность при спуско-подъемных операциях. Использование методики определения допустимой нагрузки подъемных электродвигателей обеспечивает более полную загрузку мощных электродвигателей, сокращение машинного времени при спуско-подъемных операциях, а общий экономический эффект при этом составляет при бурении скважин в объединениях щ Грознефть" и "Мангышдакнефть" 96,2 тыс. руб. в год.

Предложенные узлы схем обеспечивают защиту электропривода подъемных лебедок от нерациональных режимов, способствуют повы-

щению надежности работы, сокращают простой буровой установки по вине электрооборудования. Предотвращение включения подъёмных двигателей при недопустимо низкой изоляции даёт экономию 2 тыс»руб.

К ~ "

в год на одну буровую установку; экономический эффект внедрения на буровых установках указанных объединений устройства, обеспечивающего такую защиту, составляет 107,8 тыс .руб. в год.

Разработанное и внедренное на буровых установках объединения "Гроанефть" устройство, исключающее режим противовключения и работу подъёмных электродвигателей с большой недогрузкой, обеспечивает экономию 5,5 тыс .руб. в год на одну буровую установку при годовой экономии по объединению 82,5 тыс.руб.

Таким образом, поставленные в работе задачи решают проблему создания высокопроизводительных, экономичных и надежных буровых подъёмных электромеханических систем, имеют большое значение для развития нефтебурового машиностроения и совершенствования буровых

Ч установок и их электроприводов.

Основные результаты диссертации содержатся в 43 научных статьях, оцубликованных в журналах и сборниках, издаваемых в гг.Москве, Баку, Свердловске, Грозном (журналы "Электричество", "Промышленная энергетика", ЙВУЗ "Нефть и газ", ИВУЗ "Горный журнал", научно-технические сборники ВНИИОЭНГ и др.) и в брошюре "Вопросы динамики бурового подъёмного механизма с электроприводом" (изд. "Азернешр", 6,25 п.л.).

По результатам выполненной научно-исследовательской работы получены авторские свидетельства и имеются положительные решения на изобретения.

Все работы опубликованы лично автором или в соавторстве с аспи-

рантами или сотрудниками, работающими под научным руководством автора. Во всех случаях в публикациях содержатся результаты работ, которые были сформулированы, организованы и в которых будучи ответст-

венным исполнителем и руководителем работ принимал непосредственное участие автор, а все материалы готовились к опубликованию лично им«

Материалы диссертационной работы докладывались на:

- всесоюзном совещании по автоматизации нефтедобывающей, нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. Баку, 1971г.;

- второй всесоюзной конференции по динамике крупных машин. Свердловск, 1971г.;

- всесоюзной конференции по динамике и прочности нефтепромыслового оборудования. Баку, 1973г.;

- совместном заседании кафедр "Общая и специальная электротехника" и "Машины и оборудование нефтяных и газовых промыслов" Грозненского нефтяного института им.акад. М.Д. Миллионщикова в 1974г.;

- совместном заседании кафедр "Электротехника и энергетика нефтяной и газовой промышленности" и "Детали машин и подъемно-транспортные машины" АзИВШТЕХЙМ им.М.Азизбекова в декабре 1975 г.;

- на заседании межкафедрального научного семинара кафедр "Электроснабжение и электрооборудование промышленных предприятий" и "Электрические машины" Краснодарского политехнического института в марте 1979г.;

- научно-технических конференциях Грозненского нефтяного института им.акад. М.Д. Миллионщикова в 1967 -1978г.г.;

- заседают кафедр Общей и специальной электротехники Грозненского нефтяного института им.акад.М.Д. Миллионщикова в июне 1979г.

Диссертация изложена на ¡¿84 с. машинописного текста, иллюстрируется 100 рисунками на 93 е.,состоит из введения, восьми глав,выводов, списка литературы из наименований, 9 приложений, оформленных отдельным томом.

Глава первая

ОБЗОР РАБОТ В ОБЛАСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ ДИНАМИКИ БУРОВОГО ПОДЪЕМНОГО МЕХАНИЗМА И ЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА

К настоящему времени имеется большое количество теоретических и экспериментальных работ в области исследования динамических режимов различных машин и механизмов. Основными из них являются работы Савина Г.Н. /149/, Флоринского Ф,В. /194/, Голу-бенцева А.Н. /49/, Столярчука В.Ф. /184/ - для шахтного подъема; Комарова М.С. /93/, Казака С.А. /74/ - для кранов; Домбровско-го H.F. и Панкратова С.А, /59/, Волкова Д.П. /39/, Цехнови-ча Л.И. /198,199,200/, Ключева В.И. /88/, Крайцберга М.И., Ломакина В.П., Каминской Д.А. /77,78,80,81,82,96,112/ - для экскаваторов; Дружинина H.H. /60/, Кожевникова С.Н. /91/, Раннева Г.Г, /143,144/, Иванченко Ф.К. /65/ - для прокатных станов и другие. Работы Сиротина A.A. /178/, Кварт ал ьнова Б.В. /84/ посвящены общим вопросам теории электропривода с упругими звеньями.

Особенностью этих работ является то, что при исследовании динамических режимов в системах учитывается упругость основных звеньев - канатов, валов и др. Несомненно, что такая постановка задачи позволяет более полно и точно исследовать те сложные явления, которые имеют место при переходных режимах в системе.

В буровой подъемной системе имеется ряд положений, общих с шахтными и крановыми установками. Поэтому естественно, что многие из перечисленных работ явились основой всех сколько-нибудь значительных исследований по динамике бурового подъема. Остановимся на работах, имеющих отношение к динамике буровой лебедки и ее электропривода.

Все работы по динамике подъемных лебедок нефтебуровых установок можно разбить на два основных направления : в первых из них

определяются динамические нагрузки в элементах подъёмной системы с учётом и без учёта упругости основных связей; во вторых исследуется влияние динамических свойств привода на производительность установки и мощность приводного электродвигателя;

Наиболее полными в области исследования динамики буровой лебедки при спуско-подъёмных операциях являются работы Калинина С;Г. /75,76/. Эти работы токе посвящены вопросам определения динамических нагрузок в элементах буровой установки при подъёме инструмента из скважины» Однако, здесь проведено более полное и всестороннее исследование динамических режимов буровой лебедки. Рассмотрены различные режимы нагружения системы: подъём свободно подвешенной колонны бурильных труб, подъём с "подхватом* со стола ротора и подъём прихваченной колонны труб. При определении динамических нагрузок учитывается жесткость талевого каната и колонны бурильных труб. Кроме того, приближенно учитывается характер изменения движущего момента, развиваемого приводными двигателями в период разгона, и силы сопротивления, возникающие при подъёме инструмента из скважины. Решаются задачи определения динамических нагрузок при подъёме колонны труб постоянного сечения, ступенчатой формы и переменного сечения.

В качестве основной расчетной принята схема, в которой сосредоточенные приведенные к крюку массы вращающихся частей и "мертвого груза" соединены канатом, а колонна бурильных труб рассматривается как упругий стержень с распределенной по длине массой. Основная задача сводится к интегрированию волновых уравнений для различных начальных и граничных условий, которые определяются режимом подъёма; Решение задачи проводится методом разделения переменных, а конечные выражения для определения динамических усилий получены в виде рядов. Кроме того,проведено и упрощенное решение задачи, принимая массу колонны бурильных труб сосредоточенной в её

цижнем конце по методу Рэйлея.

В результате анализа теоретических исследований получены и построены графические зависимости коэффициента динамичности от ос-

1 ■ 1

новных параметров подъёмной лебедки - соотношений приведенных масс, жесткостей элементов системы, скорости подъёма и др., делается ряд ценных выводов и рекомендаций.

Следует указать на некоторые недостатки, имеющиеся в работе /75/. Тан, из результатов исследования подъёма колонны труб с "подхватом" со стола ротора можно заключить,что величина динамических нагрузок, а также частота,с которой они колеблятся, не зависят ни от массы вращающихся частей установки, ни от величины и характера изменения движущего усилия двигателя, в то время как необходимо ожидать зависимость этих нагрузок в сравнительно большой степени именно от указанных факторов. Такое положение можно объяснить не совсем удачно принятой расчетной схемой. Кроме того,при исследовании режима подъёма инструмента с "подхватом" со стола ротора скорость подъёма принята постоянной. Последнее обстоятельство,очевидно, можно объяснить тем, что автора интересовали только максимальные динамические нагрузки в механизмах, а не вообще переходные процессы в системе.

В отмеченных выше работах предполагается, что колебательные явления, происходящие в механической системе, не оказывают влияния на переходные процессы привода.

Следует отметить работы Керимова З.Г./85/ и Кадымова Я.Б./73/. Первым из них подробно рассмотрены динамические режимы при спуске инструмента,при этом следует отметить, что основное внимание уделено расчету динамических нагрузок в колоше бурильных труб для различных расчетных схем. Однако автором не дано обоснования принимаемым схемам замещения буровой подъёмной системы.

Кадымовым Я.Б, рассмотрены переходные процессы электропривода с учетом распределенности массы колонны бурильных труб по её длине, разработана методика расчета таких переходных процессов с использованием теории импульсных цепей.

Рассмотренные работы посвящены, в основном, теоретическому определению динамических нагрузок, возникающих в талевом канате и колонне труб в неустановившихся режимах*

Исследование динамических режимов буровой подъёмной системы с учетом всех факторов представляет весьма сложную задачу, которую теоретически абсолютно точно решить невозможно. При этом результаты расчетов зависят не только от принятой расчетной схемы подъёмного механизма, но и во многом от величины расчетных параметров ( масс, жесткостей, движущего усилия и т.д.) Естественно, что без больших экспериментальных исследований на действующих буровых установках не могли быть проверены и установлены основные положения этого сложного и важного вопроса*

Первыми из работ по экспериментальному определению динамических нагрузок при спуско-подъёмдах операциях являются работы Талышханова Е.Г; /189/, Пономарева И.Ф. /137/, Мусаелянца Р.Н. /122/, Даниелянца А.А. /56/*

В работе /189/, как отмечает сам автор, исследования велись с целью уточнить закономерности между фактическими и расчетными растягивающими нагрузками для вертикальных и наклонных скважин. Измерения производились с помощью специально сконструированного прибора, принцип действия которого аналогичен принципу действия обычного индикатора веса, но скорость передвижения ленты довольно высокая (5,6мм/с). Основные выводы, полученные автором в результате широких экспериментальных работ, проведенных при спуске обсадных колонн в вертикальные и наклонные скважины, можно сформулировать так:

максимальная нагрузка имеет место в момент приподнимания колонны труб перед спуском; коэффициент динамичности в исследованиях колеблется в пределах 1-1,5 и выше; динамические нагрузки больше в случае вертикальных скважин по сравнению с наклонными; с увеличением глубины динамическая нагрузка падает.

На основании последнего вывода автор считает, что вопрос о динамических нагрузках не является существенным. Это положение о возможности пренебрежения динамическими нагрузками при расчете на статическую прочность позже высказывалось в ряде исследований /9,23/, Однако, в тех же работах было показано, что динамические нагрузки необходимо учитывать в расчетах на долговечность.

Индикатор веса, даже при большой скорости записи, не может зарегистрировать точно величину и характер изменения нагрузок вследствие своей инерционности и погрешности, В исследованиях же динамических нагрузок, проводимых для учета их в расчетах на переменные напряжения, измерения должны отличаться высокой чувствительностью и безинерционностью. С этой целью Пономаревым И.Ф. /137/ был сконструирован специальный прибор - валиограф, В принципе здесь используется электрический метод измерения неэлектрической величины (растяжения каната) с помощью кольцевого тензо-датчика: изменение усилия в канате вызывает изменение стрелы прогиба его, что передается кольцевому тензодатчику и регистрируется осциллографом. Проведенные автором /137/ экспериментальные исследования позволили установить два важных положения: динамические нагрузки в канате носят колебательный характер; ходовой^ конец каната испытывает большие нагрузки по сравнению с "мертвым" концом, В исследованиях Пономарева Й.Ф. коэффициент динамичности для лебедки У-2-4-5 при оснастке 4 х 5 и длине 5-6" колонны труб 1125 м находился в пределах: на ходовом конце каната

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Саидов, Абдул-Вахаб Ахмедович, 1980 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Аваков В.А. Расчета бурового оборудования. -М.: Недра, 1973. - 399с.

2. Аваков В. А., Дмитриев В.Н. Мощность привода подъемного механизма и насосов буровой установки. - Машины и нефтяное оборудование, 1967, Р 3, с¿38-42.

3. Азимов Б.А. Вопросы нефтебурового электропривода. -Баку: Азернешр, 1962.- 396с.

4 4. Артоболевский И.И. Некоторые актуальные проблемы механики

машин и управления машинами. - Машиноведение, 1976, Р 2,с.3-8.

5. Архангельский В.Л. Коэффициент заполнения тахограммы подъёма буровых установок. - Машины и нефтяное оборудование, 1970,

Р 3, с.6-11.

6. Архангельский В.Л., Иткие МЛ, Определение коэффициента полезного действия талевой системы современных буровых установок. - Машины и нефтяное оборудование, 1968, Р 4,с.22-25.

7. Архангельский В,Л., Моцохейн Б.И. Коэффициент заполнения тахограммы подъёма при синхронном электроприводе буровой лебедки. -Машины и нефтяное оборудование, 1972, Р 6, с.3-9.

8. Архипов К.И. Определение динамических нагрузок буровой установки при бурении сверхглубокой скважины; - Нефтепромысловое машиностроение, 1965, Р 3, с.3-5.

9. Архипов К .И. Уточнение методики расчета элементов подъёмного механизма. - Нефтяное хозяйство, 1967, Р 7, с.15-17.

10. Архипов К.И. Исследование частоты колебаний талевого каната в процессе подъёма бурильной колонны. - Изв.вузов. Нефть и

шз, 1969, Р 3, е.21-23;

11. А.е.599037 /СССР/.Способ измерения веса бурового инструмента

и устройство для его осуществления /Авт.иэобрет. О.И. Шлыков, Д.Е. Симонянц, A.A. Саидов и др. - Б.И., 1978, Р II.

12. A.c. 732699 /СССР/. Способ определения коэффициента полезного действия буровой подъемной системы /Авт.изобрет. A.A. Саидов, Ю.М. Дунаев. - Б.И., 1980, Р 17.

13. A.c. /СССР/. Способ определения приведенного момента инерции привода с грузом /Авт.изобрет. А,А.Саидов,Д.Д.Ахмадов, Ю.М.Дунаев. Положит.решение по заявке Р 2664025/25 от 12.09.78.

14. A.c. /СССР/. Способ измерения работы талевого каната и устройство для его реализации /Авт.изобрет. А.А.Саидов, Д.Д.Ахмадов, Л.М. Осмоловский, Ö.M. %наев. Положит, решение по заявке Р 2806689/03 от 6.08.79.

15. A.c.20X533 /СССР/. Устройство для автоматического контроля сопротивления изоляции электросети переменного тока /Авт. изобрет. В.И.Мехов. - Б.Й., 1967, Р 18.

16. А.с.233790 /СССР/. Способ измерения сопротивления изоляции относительно земли электрических сетей с изолированной нейтралью/

Авт. изобрет. Ю.П.Антонов, Э.С.Шурин. - Б.И., 1969, р 3.

17. Бабенко А.Ф.,Бекерский В.й. К вопросу о динамической долговечности стальных канатов. - В сб.: Стальные канаты. - Т.З. Киев, 1966, с.140-145.

18. Бабенко А.Ф.,Бекерекий В.И. Учет влияния динамических нагрузок на долговечность стальных канатов. - В сб.: Стальные канаты. -

Т.4. Киев, 1967, с.129-135.

19. Базилевский В.Г.,Каминская Д.А. Ограничение динамических усилий в механизмах подъема экскаваторов при отрыве ковша методом нелинейного электрического демпфирования. - Изв. вузов. Горный журнал, 1970, Р 8, с.136-140.

20. Байчук Л.М. Методы структурного синтеза нелинейных систем автоматического управления. - М.: Энергия, 1971.

21. Безродный А.П. К расчету плавно действующего электропривода в

пускотормозных режимах. - Электричество, 1971, № 4,с.45-47.

22. Бержец Г.Н. Основы классификации и расчета параметров буровых установок. - М.: Недра, 1968. - 256с.

23; Бержец Г.Н.,Щ>имченко G.I. Динамические нагрузки в подъёмной части буровой установки. - Машины и нефтяное оборудование, 1971, № 6, с.3-8.

24. Блантер С.Г., Жуков Ю.С., Суд И.Й. Исследование колебаний ротора синхронного двигателя привода буровой лебедки. - Электричество, 1966, Р II, с.66-69.

25. Богданов Н.И. Снижение динамических нагрузок механизмов экскаваторов средствами автоматического управления электроприводом. - Горные машины и автоматика, 1966, № 4.

26. Бондаренко В.И. Синтез оптимального управления для одного класса нелинейных систем. - В сб.: Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. - T.I. - М., Энергия, 1965.

27. Боровой Б.В. Обобщенный метод расчета пиковых электроприводов. - Изв.вузов. Энергетика, 1958, Р 10.

28.Борцов Ю.А., Бычков А.И. Обобщенные оценки влияния упругих звеньев на динамику электроприводов и настройку регуляторов унифицированных систем. - Электротехническая промышленность. Сер. "Электропривод", 1973, вып. 7(24). с. 39-43.

29. Букштейн М.А. Стальные канаты в нефтегазодобывающей промышленности. - М.: Недра, 1969. - 158с.

30. Дукштейн М.А., Смолина А.Е. Некоторые причины обрывов талевых канатов. - Машины и нефтяное оборудование, 1969, Р4,с.10-12.

31. Бургин Б.Ш. Передаточные функции электропривода постоянного тока с упругой связью. - Электричество, I97Ï, Р I,с.49-52.

32. Бургон Б.!., Фоттлер §.К; Исследование необходимости учета упругих связей в системах подчиненного регулирования.-Элект-

ротехническая промышленность. Сер;"Электропривод", 1972,вып. 2 (II), с. 12-14.

33* Васильев Ю.К. Теории и инженерные метода расчета тепловых процессов в электрических двигателях: Дисс.на соиск.уч.ст. докт.техн.наук.-й;: МЭИ, 1969.

34. Ватсои Г .Hi Теория бесселевнх функций. 4.2. - М.:Ш1, 1949.

- 220 с.

35« Верстаков Г .В., Яковлев Л.Ф., Гирщик Б.Л. Определение дополнительных усилий в подъёмных канатах, возникающих во время их перехода с одного слоя на другой. - Изв. вузов .Горный журнал, 1966, В 4,с.112-П7. .

36* Видовский А.Л., Цуприков Д.Е* Автоматическое устройство ИРА-1 для учета работы талевого каната, - Машины и нефтяное оборудование, 1972, Р 7, с,24-27.

37. Виницкий М.М. Рациональное управление сцуско-подьемивми операциями; - М.: Недра, 1978. - 252с.-

38. Влад Ион. Исследование кинематики и динамики подъёмного механизма буровых установок: Дисс, на соиск.уч.ст.ванд«тезой наук. - И,: МЙНХ и ГП, 1969«

39. Волков Д.П. Дишшжа и прочность одноковшовых экскаваторов«

- М«: Машиностроение• 1965* - 463с.

40. Волотковский С .А., Каминская Д.А. Синтез электромеханических систем копающих механизмов экскаваторов; - йзв «вузов,Электро-механика, 1969, Р 12, с.1371-1377.

41. Волотковский С.А., Каминская Д;А; Ограничение стопорннх динамический усилий в канатах механизмов экскаваторов с приводом по системе генератор-двигатель«- йзв.вузов; Горный журнал, 1970, Р 5,

42, Ворожбитов М.И., Пульченко В«И, Исследование динамики нагрузок при спуске и подъёме бурильных и обсадных колонн. - Ма-

шины и нефтяное оборудование, 1967, Р 3, с.12-19»

43. Втюрин А.И. К вопросу о степени загруженности двигателей и оптимальных скоростях буровой подъёмной лебедки. - В сб.: Воспроеы нефтепромыслового дела; Грозный, 1953, с.26-39. -(Труды /ГНИ. сб.12).

44. Выбор расчетной схемы для определения динамических нагрузок в режиме разгона бурового подъёмного механизма;/Б.М.Гантими-ров, А.А.Саидов, Л.Е.Симонянц и др.- Тезисы докладов Второй всесоюзной конференции по динамике крупных машин. Свердловск, 1971.

45. Гадаиев Ф.М. Динамика нефтяных вышек при спуско-подъёмных операциях. - Азербайджанское нефтяное хозяйство, 1961, Р 4, с.43-45.

46. Гейлер Л.Б. Электропривод в тяжелом машиностроении. - М.: Машгиз, 1958. - 587с;

47. Герасимяк Р.П.,Названтов Т.1;, Г^тилин Н.С; Регулируемый асинхронный электропривод для крановых механизмов. - Изв. вузов; Электромеханика, 1971, Р 7, с.764-768;

48. Геронимус Я.Л., Перельмутер М.М. 0 некоторых методах определения оптимального закона движения, рассматриваемого как управляющее воздействие. - Машиноведение, К66, Р 6, с.16-24.

49; Голубенцев А.Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами. - М.: Машгиз, 1959;

50; Голубенцев А;Н. Система с наименьшим коэффициентом динамичности в переходном процессе; -В сб.:Динамика машин. М;,1966, с;59-73.

51. Голубенцев А.Н. Оптимальный силовой режим машины с упругими звеньями*- В сб.: Динамика машин. М;,1969,с.1£Ю-П2;

52. Голубенцев А.Н», Гусаков й.З. Проблема инвариантности в динамике машин с упругими связями.-В сб.:Динамика машин. М;, 1969, с.113-120.

53. Голубенцев А.Н., Дроговоз А.М*, Яровая Э.А. К теории систем, оптимальных по затуханию. - 6 сб.: Теория механизмов и машин* Харьков, вмп*5, 1970, с.32-39.

54. Горайко Ф*К;, Карнюшин Л.В. 0 целесообразности работы электро привода по симметрическому графику скорости : Доклада: - Т*2, вып.1. - Львов: ЛШ, 1957*

55* Гусейнов Ф.Г*, Вартанов В.С; К расчету электромагнитных переходных процессов в муфтах скольжения с массивным сердечником*

- За технический прогресс, 1964, IP 7.

56* Даниелянц А.А. Исследование нагрузок при ремонте наклонных сквахин. - Баку: Азернефтневгр, 1959; - 80с;

57; Дибиев С*М* Исследование тепловых процессов в асинхронных двигателях буровых подъёмных лебедок: Дисс;на соиск.уч.ст. канд.техн;наук* - М.: МЭЙ, 1972*

58* Динамика механизма подъёма мощных экскаваторов с безредуктор-ным приводом /Д*Ц* Волков, В.И. Скель, Д.А. Каминская и др.

- Изв.вузов «Горный журнал, 1971, Р 3, 0* 133-137.

59* Домбровский Н.Г., Панкратов С.А. Землеройные машина* - И»: Машгиз, 1965* - 651с;

60* Дружинин Н.Н. Исследование многодвигательного электропривода непрерывных станов с учетом упругих механических звеньев.

- В кн*: Электропривод и автоматизация промышленных установок М., I960*

61; Ермаков Н*Г* Двухдвигательный электропривод с^упругими связя-< - Изв;щузов. Электромеханика, 1969, Р 9, с;982-985.

62* Ефимченко С.й. Особенности многослойной навивки каната на барабан буровой лебедки и их влияние на динамические усилия в канате. - Машины и нефтяное оборудование, 1968, Р 5,с. 14-18;

63. Желязков Н.Н; Расчет приводов повторно-кратковременного режима* -Электротехническая промышленность.Сер."Электропривод",

1971, шп*5,с*6-10*

64. Затухание колебаний в цепочной схеме замещения механизма с

с учетом характеристики двигателя /С.А.Казак,В.М.Кирпичников, Г.ИДушева и др.-йзв.вузов.Горный журнал,1970,Р 3,с.76-80.

65. Иванченко Ф.К. Влияние механических характеристик рабочей машины и двигателя на динамические нагрузки и обратную связь в упругой системе, - Изв.вузов. Черная металлургия, 1965,

Р 8, с. 159-166.

66. Ильин О.П. О выборе передаточного числа редуктора электропривода при заданном графике движения механизма. - Электричество, 1953, Р 10, е. 28-31.

67. йльский А.1. Расчет и конструирование бурового оборудовашт.-М.: Гоетоптехиздат, 1962. - 636 с.

68. Иржак В.М. Способ уменьшения динамических нагрузок при разгоне и торможении привода поворота экскаватора. - Изв.вузов. Горный журнал, 1967, Р 9, с.114-116.

69. Исследование долговечности талевого каната и разработка электрических способов контроля его работы и состояния: Отчет /Грозненский нефт. ин-т .Науч.руководитель темы Р 173/78 АД.Саидов. Г.р.Р 80036459. -Грозный, 1980. - 201 с.

70. Исследование влияния параметров двухдвигательного асинхронного электропривода буровой лебедки на его технические и экономические показатели/ К.Н.Кулизаде,А.А.Саидов,ДД.Ахма-дов и др.-Учен.зап.АзИНШТШШ,9 серия,1972,Р I,с. 61-64.

71. Исследование надежности электропривода подъемного механизма буровых установок в условиях "Грознефти" с цель© разработки рекомендаций для ее повышения: Отчет /Грозненский нефт.ин-т. Науч.руководитель темы Р 650/72 А.А.Саидов. Г.р. Р74037071.-Грозный, 1974. - 139 с.

72. Исследование тепловых режимов буровых подъемных двигателей с целью разработки рекомендаций по их рациональной эксплуа-тации:0тчет/Грозненекий нефт.ин-т.Науч.руководитель темы Р 556/70 А.А.Саидов.Г.р.Р 72019004.-Грозный, 1972. - 130 с.

73. Кадшов Я.Б. Переходные процессы в системах с распределенными параметрами. - I.: Наука, 1968. - 191с.

74. Казак С.А. Динамика мостовых гфанов. - М.: Машиностроение, 1968. - 331с.

75. Калинин С.Р. Исследование динамита буровой установки при спуоко-подьёмннх операциях: Дисс.на соиск.уч.ст.канд.техн. наук.- Львов: ЛПИ, 1959.

76. Калинин С .Г. Динамика подъёмной системы бурових установок.

- Львов: Вища школа, 1975. - 160с.

77. Каминская Д.А. О методике определения ударных динамических усилий в электромеханических системах. - Изв.вузов. Горный журнал, 1968, 1Р 8, с.142-147.

78. Каминская Д.А. Ограничение стопорных динамических усилий в канатах механизмов с приводом по системе генератор-двигатель

- Изв.вузов. Горный журнал, 1970, Р 5.

79. Каминская Д.А., Базилевский В.Г. Методика расчета динамических усилий в электромеханических системах при подъеме груза с подхватом. - Изв.вузов. Электромеханика, 1970, Р 6,

с. 682-685.

80. Каминская Д.А., Коротенко Б.» Мительман М. Анализ некоторых способов снижения динамических усилий при вынужденных колеба ниях механизмов с электрическим приводе«. - Электротехническая промышленность, 1969, вып.340, с.II-13.

81. Каминская Д.А., Крайцберг М.й. Анализ способа ограничения да намических усилий при стопорении рабочего органа машин рекуперацией энергии. - Электротехническая промышленность, 1969, вып. 321.

82. Каминекая Д.А., Софронов П. Сравнение способов уменьшения ударных динамических нахрузок в электромеханических системах

- Электротехническая промышленность, 1969, вып.328, с.6-9.

- 386 -

83* Карнюшга Л.В. 0 рациональных законах движения электропривода при повторно-кратковременном режиме работы, - Электричество, 1957, Р 6, с,64-71,

84. Квартальное Б,В, Динамика электроприводов с упругими связями, - М,: Энергия, 1965, - 88с,

85. Керимов 3,Г, Динамические расчеты бурильной колонны, - М.: Недра, 1970, - 157с,

86. Кесслер А, Расчет нагрева асинхронных двигателей при тяжелом

пуске и торможении противовключением, - Электричество,1963, Р 6, с.12-17,

87. Кирпичников В.М,, К о шов А.Н, К синтезу переходных явлений в электроприводе с упругим звеном. - Изв,вузов. Горний журнал, 1972, Р 4, с.126-129.

88. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода. - М.: Энергия, 1971. - 320с.

89. Ключев В.И., Теличко Л.Я, Оптимизация электропривода с упругой связью по критерию минимума колебательности в переходных процессах.- Электричество, 1977, Р I, с.38-43.

90. Ковшов А.Н., Кирпичников В.М. Формирование плавных переходных процессов в электромеханической системе. -В сб.: Применение вычислительной техники и автоматическое управление производственными процессами. Пермь, 1972.

91. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. - Киев: Изд. АН УССР, 1961. - 160с,

92. Кожевников С.Н. Проблемы динамики машин. - Машиноведение, 1971, Р 3, с.3-10.

93. Комаров М.С. Динамика грузоподъёмных машин. - М.: Машгиз, 1962. - 267с.

94. Контроль изоляции и защитное отключение электродвигателей

буровой лебеда /Д.Д.Ахмадов, В.А.Кулебяшкин, А.А.Саидов и др. - Машины и нефтяное оборудование, 1974, Р 12,с.34-36.

95. Копылов И.П., Гопал Радж Шекар. Исследование на АШ влияния параметров на процессы пуска и реверса асинхронных двигателей. - Электричество, 1970, Р 8, с.21-24.

96. Крайцберг М.Й., Каминская Д.А. Специальные вопросы привода строительных машин. - M.I Высшая школа, I97I. - 175с.

97. К теории динамики упругих систем / К.Н. Кулизаде, А.А.Саидов, П.ф. Квоков и др. - Изв. вузов. Нефть и газ, 1967, Р 2,

с.34-38.

98. Кубачек В.Р. Влияние механических характеристик привода на динамические нагрузки при работе экскаваторов.- Горный журнал, 1961, Р 8, с.35-41*

99. Кулиев D.M., Сахаров C.B. Электропривод буровой лебедки с электромагнитными индукционными муфтами. - M.: 1970.- 97с. - (Тем.науч.-техн. обз. /ШИИОЭНГ. Сер. "Машины и оборудование нефтегазовой промышленности)•

100. Кулизаде К.Н., Квоков П.Ф., Саидов A.A. Передаточное число, производительность и мощность двигателя буровой подъемной лебедки. - В сб.: Автоматическое управление и энергетика установок нефтяной и газовой промышленности. M., 1967,с.31-37. -(Тем.науч.-техн.обз. /ЕШШОЭНГ.Сер."Машины и оборудование нефтегазовой промышленности").

101. Кулизаде К.Н., Саидов A.A. К вопросу об исследовании динамики бурильной лебедки. - За технический прогресс, 1963, Р I.

102. Кулизаде К.Н., Саидов A.A. Влияние привода на динамику бурильной лебедки при сцуско-подъёмных операциях. - За технический прогресс, 1963, Р 2, е.10-14.

103. Кулизаде К.Н., Саидов A.A. К вопросу определения мощности приводного двигателя бурильной лебедки. - Изв.вузов. Нефть и газ, 1963, Р 3, с.23-28.

104» Кулизаде K«H«, Саидов A.A. Исследование цускового режима бурильной лебедки с учетом механической характеристики приводного двигателя« - Изв.вузов« Нефть и газ,1963, Р 7, с«23-28«

105« Кулизаде К.Н., Саидов A.A. Некоторые обобщения и выводы исследования динамики трехмассовой системы применительно к бурильной лебедке.- За технический прогресс, 1964, Р 3, с. 13-16«

106« Кулизаде К.Н., Саидов A.A. Некоторые вопросы исследования динамических режимов буровой лебедки с электроприводом при подъёме инструмента« - В сб.: Доклады ХП научной конференции профессорско-преподавательского состава технических ВУЗов Закавказья (г.Ереван). Баку, 1964.

107. Кулизаде К.Н., Саидов A.A. Вопросы динамики бурового подъём ного механизма с электроприводом«-Баку :Азернешр, 1976«-100с«

108« Кулизаде К.Н.,Саидов А.А.,Квоков П.Ф. Оценка динамических свойств электроприводов подъёмных лебедок нефтебуровых уста новок« - Учен«зап. АзйНЕШТЕШ, 9 серия, 1964, Р I«

109« Кулизаде K.H«, Саидов A.A., Квоков П.Ф. Влияние основных параметров подъёмного механизма на его динамику«-йзв.цуэов« Нефть и газ, 1965, Р 6,c«97-I00«

110« Левин М.З. Выбор передаточного числа редуктора. - Изв.вузов Черная металлургия, 1959, Р 5.

111. Левочкин Ю.А. О причинах разрушения талевого каната у непод вижного шкива кронблока в процессе бурения. - Нефтяное хозяйство, 1972, Р 4, с«61-64«

112. Ломакин В.П., Каминская Д.А;, Макаров A.B. Ограничение удар ных динамических нагрузок в редукторе механизмов поворота экскаватора путем нелинейного электрического демпфирования. - Изв.вузов« Электромеханика, 1968, Р II, с.1271-1273.

113« Мак-Лахман Н.В. Теория и приложения функций Матье. - M«: ИИЛ, 1953« -475с.

114. Масандилов Л.Б. О расчете максимальных переходных моментов асинхронного двигателя• -Электричество, 1968, РП,с.П-17.

115* Межлумов А «А. Формулы для определения мощности подъёмных буровых электродвигателей. - Энергетический бюллетень, 1950, № 5, с.18-22.

116. Мелик-Еганов Н.Б. Рекуперативно-динамическое торможение асинхронного электропривода буровой лебедки в процессе спуска труб

при бурении нефтяных и газовых скважин: Автореферат дисс. на соиск.уч.ст.канд.техн.наук.- Баку:АзИНШТЕХЙМ, 1964.

117. Методика определения экономической эффективности внедрения новой техники и технологии бурения нефтяных и газовых скважин. - М.: ВНИИОЭНГ, 1973. - 318с.

118. Моделирование буровой подъёмной системы с электроприводом и оптимизация переходного процесса в ней /В.М. Кирпичников, А.Н.Парфенов, А.А.Саидов и др. - В< сб. Доклады Всесоюзного совещания по автоматизации нефтедобывающей, нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности. Баку, 1971.

119. Моцохейн Б.И. Электропривод буровых лебедок. - М.: Недра, 1965. - 228с.

120. Моцохейн Б.И., Парфенов Б.М. Электропривод буровых лебедок. - М.: Недра, 1978, - 304с.

121. Моцохейн Б.Й., Портной Т.З., Рипс Я.А. Эксплуатационная надежность бурового электрооборудования. Сб. Машины и оборудование нефтегазовой промышленности. М., 1970.-108с. -(Тем. науч.-техн.обз. /ВНИИОЭНГ. Сер."Машины и оборудование нефтегазовой промышленности').

122. Шусаелшщ Р.Н. О величине динамического коэффициента талевой системы при освобождении прихваченных труб. - Азербайджанское нефтяное хозяйство,1958, Р 10, с.40-42.

123. Николаев В.Г., Самара В.П., Ильинский В.Т. Опыт применения реле-ассиметра РА-74/2 для контроля изоляции двигателей ле-

бедки и трансформаторов буровых установок, - Машины и нефтяное оборудование, 1972, Р 3, с.35-36.

124. Новожилова I.G. Режимы пуска двухдвигательного привода рудничной подъёмной установки, - Изв.вузов. Энергетика, 1961, Р 8.

125. Об одном случае, приводящем задачу динамики подъёмной лебедки к решению уравнения Матье /К.Н. Кули заде, П.Ф. Квоков, */ A.A. Саидов и др. - Учен. зап. АаШШТЕХИМ, 9 серия, 1972,

Р 7, с.97-99.

126. Омарова A.M. Исследование переходных процессов г системе автоматического регулирования спуска бурильного инструмента. - Изв. АН Аз .ССР, I960, Р I, с.102-104.

127. Парфенов Б.М. Исследования системы электродинамического торможения буровой установки "БУ-300ДЭ" на аналоговой ЭВМ.

- В сб.: Энергетика и электрооборудование установок нефтяной и газовой промышленности. M., 1970, с.21-40. -(Тем.науч.

- техн.обз. /ВЙЙИОЭНГ. Сер. "Машины и оборудование нефтегазовой промышленности" ).

128. Перельмутер М.М. Оптимальные законы движения механизмов с упругам звеном. - Машиноведение, 1968, Р 5, с. 17-23.

129. Перельмутер M .M., Поляков Л.H. Устранение колебаний груза, подвешенного к крановой тележке, воздействием на электропривод. - Изв.вузов. Электромеханика, 1971,Р 7, с.769-774.

130. Переслегин Н.Г. Влияние режима пуска на деформации каната и вала подъёмной машины. - Изв.вузов. Горный журнал, 1958,

Р 6, C.ÏI4-Ï20.

131. Петров И.И., Мейстель A.M. Специальные режимы асинхронного электропривода. - М. : Энергия, 1968. - 264с.

132. Петров Л.П., Ладензон В.А., Обуховский М.П. Ограничение переходных моментов при цуск® асинхронных двигателей.

- Электричество, 1967, Р 5, с.45-48.

133. Петров 10.П. Оптимальное управление электрическим приводом с учетом ограничений по нагреву. - М. ¡Энергия,1971.-144с.

134. Повышение производительности спуско-подъёмных операций путем улучшения динамики бурового подъёмного механизма сред-ставми электропривода /А.Н.Ковшов,Л.Е.Симонянц, А.А.Саидов и др. - В сб.: Применение электрооборудования в Западной Сибири. - Вып. 52. Тюмень, 1976, е.53-64.

135^Подавление упругих колебаний, возникающих в талевом канате средствами электропривода /А.Н. Ковшов, Л.Е. Симонянц, А. А. Саидов и др.-Электричество, 1976, Р 8,с.57-59.

136. Поляков Л.М., Херунцев П.Э. Оптимальное управление динамическими процессами в электроприводах с упрушми связями.

- Электричество, 1979, Р 3, с. 40-45.

137. Пономарев И.Ф. Определение динамических усилий в канатах буровых станков и нефтепромысловых подъёмников. - Новости нефтяной техники. Сер. "Нефтепромысловое дело",1958, Р 2, с. 3?6.

138. Попов А.Н. Экономический разгон электропривода постоянного тока с двигателем независимого возбуждения. - Электротехни ка, 1977, Р 3, с. 29-32.

139. Попов Д.А. 0 совместном выборе передаточного числа редукто ра и параметров электродвигателя.-Электричество, 1961, Р 7 е. 63-67.

140. Портной Т.З* Определение мощности электродвигателя для при вода подъёмной лебедки. -Энергетический бюллетень, 1955,

Р 10, с.1-6.

141. Почтовенко Ю.Е. Продольные колебания каната при его двухслойной навивке. - Нзв. вузов .Горный журнал, 1967, Р 12, с. 104-109.

142. Раджабов Н.А. К определению эффективной мощности привода подъёмного механизма буровых установок. - За технический прогресс, 1969, Р 6,с.15-19.

143. Раннев Г.Г. Исследование привода вспомогательных механизмов стана ю 1500 » АМЗ. - Сталь, 1962, р 7.

144. Раннев Г.Г., Порублев Й.И. К вопросу классификации оптимальных САУ электроприводов постоянного тока. - Труды КПИ.-Вып. 68. Краснодар, 1975.

145. Разработка устройств по повышению эксплуатационной надежности и экономичности электроприводов подъемной лебедки и бурового насоса в Узенском УБР:Отчет/Грозненский нефт.ин-т.Науч. руководитель темы Р 250/79 А.А.Саидов. Г.р.Р 80046178. -Грозный, 1980. - 138 с.

146. Рекуперативное торможение привода буровой лебедки /К.Н. %-ли заде, А.Р.Мамедзаде, А.А.Саидов и др. - Промышленная энергетика, 1967, Р 9, с. 4-6.

147. Рощупкин В.И.,Букштейн М.А.,Смолина А.К. К вопросу о причинах обрыва талевых канатов. - Машины и нефтяное оборудование, 1971, Р 7, с.Ю-13.

148. Рощупкина В.В. Исследование динамики талевой системы буровой подъемной лебедки. Автореферат дисс. на соиск. уч. ст. канд.техн.наук. - М.,МИНЖ и ГП, 1973.

149. Савин Г.Н. Динамическая теория расчета шахтных подъемных канатов. - Киев: Изд. АН УССР, 1949.

150. Саидов A.A. Механические переходные процессы в системе двигатель-бурильная лебедка, оборудованной электромагнитной муфтой с порошковым заполнителем. - Изв. вузов. Нефть и газ, 1963, Р II, с.36-40.

151. Саидов A.A. Расчет электромеханических переходных процессов в системе генератор-двигатель-бурильная лебедка с учетом жесткости талевого каната и колонны бурильных труб. - Учен, зал. АзИНШШИМ, 9 серия, 1964, Р I.e.35-41.

152. Саидов A.A. Защита электропривода буровой подъемной лебедки

от нерациональных режимов работы. - В сб. ¡Автоматизация и электрификация объектов нефтяной промышленности. - Вып. I. Грозный, 1978, с.163-173.

153. Саидов A.A. О приближенном расчете нагрузок в случае подъёма прихваченной колонны труб. - Учен. зап. АзйНШТЕХИМ, 9се-рия, 1973, Р I, с.100-104.

154. Саидов A.A. Формулы для приближенного расчета динамических нагрузок в канате и трубах в режиме разгона подъёмного механизма. - Изв.вузов.Нефть и газ, 1973, Р 4,с. 100-102.

155. Саидов A.A. Об оценке ошибки в расчетах динамики Дуровой подъёмной системы .-Изв. вузов. Нефть и газ, 1973, Р 7,

с. 24-25.

156. Саидов A.A. Проверочный расчет мощности электродвигателя буровой подъёмной лебедки методом эквивалентных потерь. - Изв.?узов. Нефть и газ, 1976, Р 10, с.21-24.

157. Саидов A.A. Приближенный расчет динамики бурового подъёмного механизма в режиме разгона. - За технический прогресс, 1974, Р 4, с.19-22.

158. Саидов A.A. К теории многослойной навивки каната буровой подъёмной лебедки. - Изв.вузов. Нефть и газ, 1975, Р I, с. 13-16.

159. Саидов A.A. Формула для определения КПД электродвигателя при любой его загрузке. - Учен.зап. АаИНШТЕЗШМ, 9 серия, 1974, Р 6.

160. Саидов A.A. Определение рациональной интенсивности разгона бурового подъёмного механизма с точки зрения величина коэффициента динамичности.-Изв.вузов .Нефть и газ, 1980, Р2

161. Саидов A.A. О величине коэффициента электромеханической связи дня буровой подъёмной системы. -Учен. зап.АзИНЕШТЕХЙМ, 9 серия, 1975, Р 3, с.88-90.

162* Саидов А,А» »Ахмадов Д;Д. О тепловом использовании электродвигателей буровой лебедки, - В сб.: Автоматическое управление и энергетика установок нефтяной и газовой промышленности. М,,1970, с.41-49,-(Тем.науч.-техн.обз. /ВНЙЙОЭНГ, Сер."Машины и оборудование нефтегазовой промышленности").

163. Саидов A.A.»Ахмадов Д.Д; Некоторые уточнения и обобщения расчетов по динамике упругой системы. -Изв.вузов; Горный журнал, 1970, Р 9.

164. Саидов A.A., Ахмадов Д.Д. Экспериментальное определение моментов инерции двухдвигательного бурового подъемного механизма. - Изв.вузов.Нефть и газ, 1971, № 5, сЛ01-102.

165. Саидов A.A., Ахмадов Д.Д. Уточненная формула эквивалентного момента электродвигателя буровой лебедки. - Машины и нефтяное оборудование, 1973, IP 3, с.22-24.

166. Саидов A.A., Ахмадов Д.Д. 0 влиянии колебательных динамических нагрузок буровой лебедки на продолжительность переходного процесса и нагрев электродвигателя. -Учен.зап. АзИНШТЕХИМ, 9 серия, 1973, № 5, с.86-88.

167. Саидов A.A., Дунаев D.M. Новый способ измерения веса бурового инструмента. - Автоматизация и телемеханизация нефтяной промышленности, 1980, Я%,с.10-12 •

168. Саидов A.A., йдигов A.A., Губенко С.Л. Актуальные задачи исследования динамики буровой подъёмной электромеханической системы и её математическая модель,- В сб.: Автоматизация

и электрификация объектов нефтяной промышленности. - Вып.2; Грозный, 1980.

169; Саидов A.A., Исраилов С.В. Определение вынужденных продольных колебаний каната и колонны труб в режиме разгона с "подхватом": Тезисы докладов Всесоюзной конференции по динамике и прочности нефтепромыслового оборудования.Баку, 1973.

170. Саидов A.A., Квоков 1Ш. К расчету передаточного числа буро-

вого подъёмного механизма»- За технический прогресс,1967, Р 3, с.24-26.

171; Саидов A.A., Квоков П.Ф. Современные электроприводы постоянного тока подъёмных лебедок и исследование их динамических режимов. - В сб. Автоматизация и электрификация объектов нефтяной промышленностиВып.2.Грозный, 1980.

172. Саидов A.A., По го сов Г.М. К оценке динамических свойств электроприводов подъёмных лебедок нефтебуровых установок; - Изв.вузов. Нефть и газ, 1965, Р 10, с.105-109.

173. Саидов AiA., Старостин В.И. Влияние режима работы и величины передаточного числа на машинное время и мощность электродвигателя буровой лебедки ¿-Изв. вузов ¿Нефть и газ, 1968,

Р 2, с.98-102;

174. Саидов A.A.»Старостин В.И. Расход энергии на спуско-подъём-ные операции и обобщенный КЦД подъёмной системы;-Нефтянная и газовая промышленность Средней Азии, 1967, Р 2.

•V

175. Саидов A.A., Шлыков О.И. Исследование влияния основных параметров электромеханической буровой подъёмной системы на её динамику в режиме разгона: Тезисы докладов Всесоюзной конференции по динамике и прочности нефтепромыслового оборудования. Баку, 1973.

176. Симонянц Л.Е;,Саидов А;А.,Шлыков О.И. Исследование возможности улучшения динамических режимов бурового подъёмного механизма средствами электропривода: Доклады Всесоюзной конференции по динамике и прочности нефтепромыслового оборудования. Баку, 1973.

177. Синайский М.М. 0 нагреве- асинхронного электродвигателя при Л повторно-кратковременном режиме работы* -Вестник электропромышленности, 1956, Р I.

178; Сиротин A.A. Электроприводы с упругими механическими звеньями. - Электричество, 1962, Р 8, с.34-40.

179. Слежановский O.S. Реверсивный электропривод постоянного тока. - M.î Металлургия, 1967. - 423с.

180. Современные задачи энергетики процессов глубокого бурения нефтяных и газовых скважин и пути их решения /К .Н. Кулиза-де, А.А. Саидов, П.Ф. Квоков и др. - Учен.зап. АзйНЕШТШМ, 9 серия, 1967, Р I.

131. Созонов В.Г. Влияние отклонения передаточного числа от оптимального на время переходных процессов электропривода. - Электричество, 1958, Р 5, е.63-67.

182. Соколов М.М., Терехов В.М., Ключев В.И. Ограничение ускорения электропривода высокоскоростных лифтов. - Электричество,

1962, Р 3, с,58-62.

183. Соколовский Г.Г. 0 возможности пренебрежения влиянием упругой связи на работу автоматической системы регулирования скорости электропривода. - Электричество,1978, Р 3,с.45-50.

184. Столярчук В.Ф., Головатый М.И. Динамика разгона шахтного подъёма при ослабленном канате. - Изв. вузов .Горный журнал,

1963, Р 8, c.III-II9.

185. Суд И .И. 0 выборе передаточного числа для высшей скорости буровой лебедки. - Энергетический бюллетень, 1958, Р 9, с.9-12.

186. Сулханишвили Й.Н. Расчет времени подъёма бурового инструмента приводами с мягкой и жесткой характеристиками. - Машины и нефтяное оборудование, Ï964, Р 6, с.7-13.

187. Таблицы для вычисления функций Матье. Собственные значения, коэффициенты и множители связи, - М.: ВЦ АН СССР,1967.-279с.

188. Таблицы функций Бесселя дробного индекса. Т.1,П,- М.: ВЦ АН СССР, 1959.

189. Талышханов К.Г. Уточнение расчетных нагрузок, действующих на бурильные и обсадные колонны при их сцуске в вертикальные и наклонные скважины.-Труда АзНШ ДН.Баку,вып.5, 1957.

190. Тарасович В,й. Основы повышения производительности буровых установок, - М,:Недра, 1968,- 212с,

191, Тимошенко С,П. Колебания в инженерном деле, - М,:Наука, 1967. - 4446.

192; Узумов Й.Г, 0 динамических силах при сцуско-подъёмных операциях; - Нефтяное хозяйство,Х957, IP 4, с.15-17.

193; Фаталиев М.Д. Определение аналитических выражений периодов разгона и торможения для разработки оптимальной тактики ведения спускных операций н бурении. - За технический прогресс 1970, № 9, с.28-31.

194; Федоров B.C., Никаноров М.М, Теоретические основы подъёма бурового инструмента; - М.-Л.:Гостоптехиздат, 1952.-156 с.

195. Формирование переходных процессов в буровой подъёмной системе с электроприводом постоянного тока /А.Н.Ковшов, А.А.Саи-дов, Л.Е.Симонянц и др. -Изв.вузов. Нефть и газ,1974, № 2, с,41-46;

196. Цапенко Е.Ф. Контроль изоляции в сетях до 1000В. -М.гЭнер-гия, 1972. - 152с.

197. Целиков А.И., Куницкий Н.П. Выбор передаточного числа для электроприводов вспомогательных механизмов прокатных станов. - Вестник электропромышленности, 1947, Р 9,

198; Цехнович Л;И; Неустановившиеся динамические процессы в механической системе с электрическим приводом. - В сб.: Вопросы теории и расчета подъёмно-транспортных машин, кн.47,М.,1957, с.75-83;

199. Цехнович Л.И; 0 динамике электропривода постоянного тока с упругой связью. - Электричество,1968, !Р 6, с.54-57.

200. Цехнович Л.Й., Харлан A.B. О динамике электропривода постоян ного тока с массивной упругой свя зью.-Электричество, 1977,

Ш I, с;43-48;

201. Чермалых В.М.» Г^жовский А.Г. Синтез устройств стабилизации нагрузок в упругих трансмиссиях горных машин. -Изв.вузов .Горный журнал, 1969, !Р 12, с.162-167.

202. Чермалых В.М., Гужовский А.Г., Рудь Б.Н. Применение структурного моделирования для исследования динамики подъёмной установки.- В сб.: Стальные канаты. - Т.5. 1968.

203. Чертков М.А. Расчет нагрева асинхронного двигателя при пуске. - Электричество, 1979, Р 6,с.48-51.

204. Чиликин М.Г., Ключев В.И.»Сандлер A.C. Теория автоматизированного электропривода,-М.¡Энергия, 1979.-616с.

205. Шестаков В.М. Построение и оптимизация систем подчиненного регулирования электроприводов с упругими механическими передачами. - Электричество, 1978, Р 10, с.50-54.

206. Школьников Б.М. Некоторые вопросы динамики привода буровой лебедки и сцепные муфты.-Новости нефтяной и газовой техники Сер."Нефтяное оборудование и средства автоматизации",1962, Р 4.

207.Шора И. Метод определения момента инерции роторов электричес ких машин испытанием на замедление .-Электротехника, 1971 ,Р7, с.38-39.

208. Шпилевой В.А. О потребной перегрузочной способности электро двигателей лебедки буровых установок. -Машины и нефтяное оборудование, 1968, Р 7, с.Ю-14.

209. Щубенко В.А. Некоторые вопросы динамики автоматизированных асинхронных электроприводов. -Электричество, i960,PI, с. 10-26.

210. Электропривод новых буровых установок с применением тирис-торных преобразователей /В.И.Ерохин,Б.Й.Моцохейн,Б.М.Парфенов, Т. 3 .Портной, С. В. Сахоров.-М., 1972.-191 с.-(Тем. науч.-техн обз. /ВНИИОЭНГ. Сер."Машины и оборудование нефтегазовой про мышленности).

211. Эльберт M.B.,Николаев В. Г. Повышение эксплуатационной надежности электропривода буровой лебедки. - В сб.: Энергетика и электрооборудование установок нефтяной и газовой промышленности. - Вып.2. М.,1970, с.49-55. - (Тем. науч.-техн. обз./ ВНИИОЭНГ. Сер."Машины и оборудование нефтегазовой промышленности).

&Щ. Экспериментальное исследование динамических нагрузок в элементах буровой подъемной системы с электроприводами переменного и постоянного тока / А.А.Саидов,В.И.Старостин, К.А. 1ещук,П.#.Квоков. -Изв. вузов. Нефть и газ,1970,Ш9с.97-I0X.

213 Tepelus P.C. MetodА generali privind calculul parametrilor diagramei de vitere a troliului de foraj, - Petrol $i Gaze, 1967, N 7, v. 18.

214. Tepelus P.C. Considerente asupra alegerii diagramei optima de vitere a troului de foraj actionat electric. Petrol $i Gaze, 1967, N 10.

215« Tepelus P.C. О nou£ metoda generali privind determinarea

cuplului a fortei echivalante $i a puterii necesare moto-

rului electric de actionare a troliului de foraj. -Petrol $i Gaze, 1968, N 12.

216. Tepelus P.C. Sistemul de actionare adecvat conditiilor inpuse de cinematica $i dinamica troiului de foraj. -Petrol $i Gaze, 1969, N 7.

217. Kessler. Berechnung des Erwarrnungs v о r ga n ge s elektrischer Maschine!] mittels der llthode der äquivalenten Warmequellen-netze. - Acta Technica, 1959» $ 1» v*

218. Shigley I.E. Dynamic analysis of machines, - Hew York, 1961.

219« Gotzlinger J, and Johnsson S, Dynamic Forces in Granes,

- Acta Polytechnics, Mechanical Engineering serries, 1955» H 7, v. 3.

220, Lutteroth, Dynamische Kräfte an Kranen beim Heben und Senken der Last, - Hebenzeuge und Fördermittel, 1962, И 8, 9.

221. Tersch H. und H.-Q. Marquardt, Dymanische Belastung der

Fahrantriebe von Bruckenkranen, - Hebezeuge und Fördermittel, 1971, ff 6.

Angona F.A, Drill string vibration attenuation and ist effect an a surface oscillator drilling systera. - Paper Amer. Soc. Mech. Engrs, 1965, H 2, B 87.

Bailey I.I., Finnic I. An analytic study of drillstring vibration. - Paper Amer. Soc. Mech. Engra, 1959» N 2.

224. Finnic I., Bailey I.I, An experimental atudy of drill -string vibration. - Paper Amer. Soc. Mech. Engra, 1950, I PEf - 16.

225, Semiautomatic rig passing its first test, - The Oil and Gas Journal, 1968, IT 5.

223.

у №

МИНИСТЕРСТВО ВЫСШЕГО й СРЕДНЕГО СПЕЦИАЛЬНОГО

ГРОЗНЕНСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ НЕФТЯНОЙ ИНСТИТУТ ИМ .АКАД.М»Д»МШИОНЩШКОВА

ДИНАМИКА БУРОВОЙ ПОДЪЁМНОЙ СИСТЕМЫ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ, МЕТОДЫ ЕЁ РАСЧЕТА И УЛУЧШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ

СВОЙСТВ