«Бионический подход к эндопротезированию суставов кисти» тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 14.01.15, доктор наук Николаенко Андрей Николаевич

• Николаенко Андрей Николаевич
• доктор наук
• 2019

Оглавление диссертации доктор наук Николаенко Андрей Николаевич

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ

1.1. Значение кисти как органа

1.2. Применение цифрового прототипирования в травматологии

и ортопедии

1.3. Анализ современных подходов к эндопротезированию суставов кисти

Глава 2. МАТЕРИАЛЫ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Общая характеристика работы

2.2. Клиническая часть работы

2.2.1. Характеристика пациентов

2.2.2. Методы исследования

2.2.3. Оценка результатов лечения пациентов

2.3. Методы разработки бионического подхода

2.3.1. Методы компьютерного моделирования

2.3.2. Метод конечных элементов

2.3.3. Цифровое прототипирование

2.4. Экспериментальная часть работы

2.4.1. Осмотр животных

2.4.2. Методы исследования

2.4.3. Механические испытания образцов эндопротезов

2.4.4. Оценка биосовместимости образцов эндопротезов in vitra

2.4.5. Оценка биосовместимости образцов эндопротезов in vivo

2.5. Методы статистического анализа и доказательной медицины

Глава 3. РАЗРАБОТКА БИОНИЧЕСКОГО ПОДХОДА К

ЭНДОПРОТЕЗИРОВАНИЮ СУСТАВОВ КИСТИ

3.1. Разработка бионического дизайна эндопротезов суставов кисти.. 91 3.1.1. Разработка алгоритма построения бионических 3D-моделей

эндопротезов в ручном режиме

3.1.2. Оптимизация формы и конструкции крепежных элементов

бионических 3D - моделей

3.1.3. Разработка CAD - системы проектирования бионических

ЗЭ-моделей эндопротезов для АПК «Автоплан»

3.2. Оптимизация технологии цифрового прототипирования

3.3. Исследование контактирующих поверхностей бионических эндопротезов суставов кисти

3.4. Разработка методики прецизионной сегментарной резекции коротких костей кисти

Глава 4. ДОКЛИНИЧЕСКИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИСПЫТАНИЙ

ОБРАЗЦОВ И МАТЕРИАЛОВ ЭНДОПРОТЕЗОВ

4.1. Механические испытания образцов

4.2. Оценка цитотоксичности материалов

4.3. Оценка биосовместимости материалов

Глава 5. РАЗРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ МОДЕЛИ ДЛЯ

ВЫПОЛНЕНИЯ ЭНДОПРОТЕЗИРОВАНИЯ У ЖИВОТНЫХ

5.1. Описание экспериментальной модели

5.2. Разработка эндопротеза для контрольной серии животных

5.3. Разработка эндопротеза для основной серии животных

5.4. Сравнительный анализ результатов эндопротезирования

5.5. Оценка эффективности эндопротезирования у животных с позиций доказательной медицины

Глава 6. РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗРАБОТАННОГО БИОНИЧЕСКОГО

ПОДХОДА К ЭНДОПРОТЕЗИРОВАНИЮ СУСТАВОВ КИСТИ

Глава 7. ОБСУЖДЕНИЕ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ

ВЫВОДЫ

ПРАКТИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ

ПЕРСПЕКТИВЫ ТЕМЫ ИССЛЕДОВАНИЯ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность проблемы эндопротезирования суставов кисти

С помощью рук и мелкой моторики человек познает мир и взаимодействует с ним. Кисть - это главный инструмент в любой работе. Снижение ее функциональности во многом приводит к уменьшению трудоспособности и ограничению возможностей человека (Mowry S.E. et al., 2016; Jammal H., Myer C., 2015). На современном этапе развития технологий функция кисти должна быть восстановлена максимально, так как для управления сложными механизмами требуются точные, строго дозированные движения (Xu N. et al., 2014; Wei F., Liu X., 2016). Слаженная и гармоничная работа кисти возможна только при нормальной функциональности всех ее составных частей. Здоровая кисть необходима для полноценной жизни человека, сохранения его трудоспособности (Хайруллин Р.М. и соавт., 2015, Филиппова Е.Н. и соавт., 2017, Бутов А.А, 2014).

Удельный вес внутрисуставных повреждений среди всех травм кисти составляет около 32%, а количество ошибок при их лечении достигает 6080% (Котельников Г.П. и соавт., 2012; Мирошниченко В.Ф., Краснов А.Ф., 2009). Последствия травм суставов кисти приводят к развитию посттравматического артроза, стойкого болевого синдрома, сгибательным контрактурам, нарушению функции кисти, что, в свою очередь, ограничивает способность больных к самообслуживанию и труду (Котельников Г.П., Миронов С.П., 2012). Изменение кинематики сустава, потеря мобильности, перенос сил на соседние суставы, псевдоартроз приводят к инвалидизации пациентов (Pomares G., et al., 2017). До 20% случаев функциональных нарушений верхней конечности являются основанием для определения группы инвалидности, причем значительная их часть связана с патологией кисти. Внешний вид кисти сказывается на психосоматическом состоянии пациентов. Особенно это касается женщин молодого возраста (Linscheid R.L. et al., 2015; Murray P.M., Vidal M.A., 2017; Moneim M.S., et al., 2018).

Главной задачей реконструкции утраченных или поврежденных сегментов кисти после хирургических вмешательств или травм является максимально возможное восстановление активных движений в поврежденном суставе в пределах функционально выгодного диапазона (Вакарчук И.Г., 2014, Обухов И.А., 2016; Srnec J.J., et al., 2015 Wagner E.R., Rizzo M., 2017). В последнее десятилетие в хирургическую практику внедряются качественно новые технологии реконструкции суставов кисти. Уникальные возможности в реабилитации больных c остеоартрозами, внутрисуставными переломами и опухолями открываются с развитием метода эндопротезирования, позволяющего восстановить утраченную функцию кисти при ее деформациях, посттравматических и пострезекционных дефектах (Battista V, 2016, Delaney R., 2015, Hilker A., 2017). При этом необходимо учитывать восстановление полноценного крепления сухожилий. Без восстановления правильной анатомической направленности и целостности сухожилий эндопротезирование суставов кисти теряет смысл (M. Lutz et al., 2013; D. Fritz et al., 2015; R. Arora et al., 2014). Восстановление нормальной биомеханики кисти после эндопротезирования требует от имплантата полного соответствия естественному суставу, в том числе соответствия системе капсульно -связочной поддержки, а эта задача представляется крайне сложной даже с применением современных технологий (E.M. Lippman et al., 2014; K. Lutsky et al., 2013; Trauner K.B. et al., 2018). Естественные суставы обладают сложной кривизной суставных поверхностей и контуров как в поперечной, так и во фронтальной плоскости (Y. Kurita et al., 2017; Y. Ono, A. Ikeda, 2014).

Выпускаемые в настоящее время и используемые в травматологии и ортопедии эндопротезы являются унифицированными, разных размеров, но одинаковой формы. Это накладывает серьезные ограничения на применение эндопротезирования в хирургии кисти (Chen H. еt al., 2013; Wu D. et al., 2017; Guo K, 2015). Выходом из положения может стать применение бионических

эндопротезов, спроектированных и изготовленных с помощью цифровых технологий (Шумков А.А. и соавт., 2015; Scott C.E. et al., 2017).

Бионические эндопротезы представляют собой точную копию естественного сустава с точки зрения анатомии и биомеханики, что позволяет персонифицировать подход к сложному анатомо-физиологическому строению кисти, индивидуально восстановить точки крепления сухожилий мышц, тем самым восстановить мелкую моторику кисти в полном объеме (Bernhard J.C., 2014; Isotani S. et al., 2015; Matsugasumi T. et al., 2016).

Таким образом, оптимизация реконструкции утраченных или поврежденных суставов кисти после хирургических вмешательств или травм достаточно актуальна и требует дополнительных междисциплинарных исследований, имеющих большое практическое значение. Разработка и последующее совершенствование бионического подхода к эндопротезированию суставов кисти с помощью цифровых технологий позволит решить актуальную проблему современной травматологии и ортопедии, создать имплантаты, в максимальной степени приближенные к строению естественного сустава, обладающие сходной с ним функциональностью, что позволит улучшить результаты лечения.

Степень разработанности проблемы

Достижения в области эндопротезирования суставов кисти в последние полвека можно считать достаточно успешными. Однако, доктора, специализирующиеся на хирургии кисти, ощущают некоторое разочарование ввиду того, что им не удается добиться столь же больших успехов, как их коллегам, выполняющим тотальную артропластику крупных суставов (Beevers D.J., 2015; Seedhom B.B. et al., 2014). Существуют определенные объективные проблемы, не позволяющие перенести методы работы с крупными суставами в хирургию кисти. Среди этих факторов - малый размер суставов, сложная биомеханика, обеспечивающая мелкую моторику и дефицит мягких тканей (Joyce T.J. et al., 2017; Unsworth A., 2015).

Отсутствие клинических данных по новым типам эндопротезов является проблемой для точной оценки разных типов имплантатов (Mandl L.A. et al. 2017). Большинство эндопротезов суставов кисти, представленных на современном рынке, не прошли независимые доклинические испытания в лабораторных условиях (Galvin D. et al., 2016; Bosch J.P., 2014). Хотя самые достоверные испытания любого эндопротеза - его клиническое применение, ценная информация может быть получена и в результате испытаний in vitro (Moller K., 2015; Geijer M. et al., 2016; Sollerman C. et al., 2017; Lundborg G., 2016). Если поломку эндопротеза in vivo можно воспроизвести в лабораторных условиях, то результаты исследования могут помочь в усовершенствовании дизайна имплантата и не повлекут за собой ревизию, сопутствующие расходы, физическую и психоэмоциональную травму для пациента (Harris D., 2017; Dias J.J. et al., 2015).

В современной травматологии и ортопедии наиболее распространены бесшарнирные и шарнирные конструкции эндопротезов. В последнее время имплантируют протезы фирм «Swanson» (Швеция), «Synthes» (США), шарнирные протезы «Link» (Германия). Однако поршнеобразное движение ножки бесшарнирного эндопротеза в костно-мозговом канале в отдаленных периодах приводит к эрозии, лизису костной массы и в 46-57 % случаев - к дестабилизации эндопротеза. По данным зарубежных авторов при ревизиях неразъемных эндопротезов конструкции «Swanson» в сроках от 32 до 53 месяцев в 27-45 % случаев наблюдали переломы ножки эндопротеза. Шарнирные типы эндопротезов не соответствуют геометрическим и биомеханическим параметрам естественных суставов кисти. При постоянной циклической нагрузке окружающие мягкие ткани постоянно травмируются, что приводит к их воспалению, деструкции (Науменко Л.Ю., Маметьев А.А., 2016).

Существует опыт применения силиконового имплантата «New Flex» (США) в ФГБНУ НИИР им. В.А. Насоновой. Данный имплантат используют для лечения локтевой девиации суставов при ревматоидном артрите. С

использованием данного эндопротеза устраняется дефицит разгибания сустава. Из осложнений отмечают вывих и перелом ножки эндопротеза. Усложняется ситуация тем, что обнаружить переломы силиконовых имплантатов на рентгенограмме не удается (Стецула В.И., Девятов А.А., 2015).

Керамические эндопротезы показали себя в клинической практике как биосовместимые материалы. Они не подвергаются коррозии и не имеют токсического влияния на организм. Однако по сообщениям ФГБУ РНИИТО им Р.Р. Вредена Минздрава России керамические эндопротезы в парах трения выделяют микрочастицы оксида алюминия и в течение 10-15 лет постепенно разрушаются (Шубняков И.И. и соавт., 2017).

Все описанные эндопротезы не обладают свойством точного повторения индивидуальных параметров анатомии естественного сустава, то есть являются инородными для организма человека, вызывая различного рода осложнения (Мурадов М.И., Мухамедкерим К.Б., 2016). В таком случае перспективным и актуальным направлением представляется разработка бионических эндопротезов суставов кисти. Бионический подход заключается в установке эндопротезов с аутентичной копией индивидуальной анатомии естественных суставов кисти, имитирующих их биомеханику (Namiki, A. Y. et al., 2017).

С развитием цифровых технологий в современной травматологии и ортопедии есть первые сообщения об успешном испытании эндопротезов, изготовленных с помощью цифрового прототипирования. Так, команда ученых из Токийского университета (Япония) применила 3D - печать в разработке эндопротезов. Технология пока применена только на животных и ожидает одобрения Комитета фармацевтического контроля. Кроме того, эндопротезы, по сообщениям ученых, будут интегрировать с костью в течение нескольких недель. Информации о том, что эндопротезы будут замещаться костной тканью, пока не предоставлено (Kim H.M. et al., 2017).

Ученые из Стенфордского университета (США) сообщают об успешных доклинических испытаниях 3Э - копий костей человека, состоящих из гидроксиапатита и биоактивного стекла. Результат пока не был применен в клинических условиях (Кагшеге 1.Б., 2018).

Таким образом, подытоживая мнения современных исследователей, следует заметить, что в настоящее время идет активная разработка новых типов эндопротезов суставов кисти. Вместе с тем, наметилось заметное отставание в сравнении с разработками эндопротезов крупных суставов. Судя по публикациям последних лет, исследователям удалось лишь наметить некоторые и весьма общие контуры нового подхода к разработке эндопротезов суставов кисти. Остается спорным и актуальным вопрос применения цифровых технологий в разработке бионических эндопротезов, способных точно воспроизводить биомеханику естественного сустава кисти.

Все вышеизложенное определяет медико-социальное значение проблемы реконструктивного лечения пациентов с последствиями посттравматических и пострезекционных дефектов суставов кисти, требующей дальнейшей научно - практической разработки.

Цель исследования

Разработать бионический подход к эндопротезированию суставов кисти с помощью цифровых технологий. Задачи исследования

1. Проанализировать результаты лечения пациентов с заболеваниями и повреждениями суставов кисти, нуждающихся в бионическом эндопротезировании.

2. Разработать систему автоматизированного проектирования бионических 3Э-моделей поврежденных суставов кисти.

3. Разработать оптимальную форму и размер крепежных элементов цифровых ЭЭ-моделей эндопротезов суставов кисти с учетом наиболее распространенных стереотипов движения и постоянной циклической нагрузки.

4. Охарактеризовать бионический дизайн эндопротеза суставов кисти.

5. На основе проведенных исследований сформулировать требования к характеристикам контактирующих поверхностей бионических эндопротезов суставов кисти.

6. Провести доклинические испытания образцов эндопротезов, полученных с помощью цифрового прототипирования в условиях in vitro и in vivo.

7. Разработать экспериментальную модель для изучения эффективности эндопротезирования у животных.

8. Оценить эффективность разработанного подхода к эндопротезированию в эксперименте у животных с позиций доказательной медицины.

Научная новизна

Впервые разработан новый принцип эндопротезирования суставов кисти на основании бионического подхода. Данный метод подразумевает выполнение прецизионной сегментарной резекции кости с установкой эндопротеза с точной копией индивидуальной анатомии естественного сустава кисти с учетом размеров, веса и правильного пространственного расположения точек крепления сухожилий (патент РФ на изобретение № 2651104 от 18.04.2018 «Способ моделирования и устройство персонифицированного эндопротеза костей скелета»; заявка на международный патент № PCT/RU2017/000873 от 24.11.2017 «The simulation method and device personalized endoprosthesis of the skeleton bones»).

Разработан программный алгоритм построения бионических 3D-моделей патологически измененных суставов кисти для АПК «Автоплан».

Впервые разработана CAD - система в АПК «Автоплан» на языке программирования С++ (see plus plus) с помощью данного алгоритма (свидетельство Торгово-промышленной палаты Самарской области на программу для ЭВМ: «Система трехмерного моделирования персонифицированного эндопротеза костей скелета» № 186 от 05.12.2016 г.).

В программном комплексе Ansys разработана оптимальная форма и размер крепежных элементов бионических 3D - моделей суставов кисти с учетом наиболее распространенных стереотипов движения и постоянной циклической нагрузки.

Впервые разработан дизайн эндопротеза суставов кисти на основании бионического подхода, предназначенный для сохранения правильного анатомического контура и пространственной ориентации при фиксации сухожилий, что обеспечит достижение функциональной целостности капсульно - связочной системы кисти после эндопротезирования (патент РФ на полезную модель № 178538 от 18.09.2017).

Впервые разработан шаблон для прецизионной сегментарной резекции коротких костей кисти, позволяющий провести бионическое эндопротезирование (патент РФ на полезную модель № 164811 от 30.08.2016).

Впервые, по аналогии с естественным суставом кисти, сформулированы требования к характеристикам контактирующих поверхностей бионических эндопротезов суставов кисти, заключающиеся в одновременном наличии покрытий для интеграции с подлежащими тканями и покрытий для скольжения на суставных поверхностях, позволяющие добиться оптимальной функциональности кисти после эндопротезирования (патент РФ на полезную модель № 178565 от 18.09.2017).

Проведены доклинические испытания образцов эндопротезов in vitro и in vivo, полученных с помощью цифрового прототипирования.

Разработана комплексная экспериментальная модель эндопротезирования у животных, которая позволила оценить эффективность бионического подхода.

В экспериментальном исследовании на животных, с помощью сравнительного анализа и доказательной медицины, проведена оценка эффективности разработанного подхода.

Разработанный бионический подход реализован с помощью дополнительной профессиональной программы повышения квалификации врачей для системы непрерывного медицинского образования и хирургической техники установки имплантатов в программном комплексе «2D виртуальный хирург».

Теоретическая и практическая значимость работы

На основании комплексного анализа литературных источников, анализа собственных клинических данных, исследования биомеханики суставов кисти пациентов разработан бионический подход к эндопротезированию суставов кисти. Данный подход является унифицированным. Одинаково применим при любых заболеваниях и повреждениях суставов, независимо от локализации патологического процесса.

Разработана принципиально новая теоретическая основа эндопротезирования, которая послужит отправной точкой для дальнейшего создания оптимальных с анатомической и физиологической точки зрения имплантатов, позволяющих в максимальной степени сохранить функциональность протезируемого органа, обеспечить биологическую совместимость, восстановить трудоспособность и обеспечить высокое качество жизни пациентов.

Проведенная научно-практическая работа является примером организации успешного взаимодействия специалистов в различных областях знания и вписывается в современные тенденции медицинской науки, позволяя в значительной мере преодолеть наметившееся отставание в эндопротезировании суставов кисти.

Разработана CAD -система проектирования бионических 3D - моделей суставов кисти в АПК «Автоплан». Для получения высококачественных DICOM - файлов экспериментальным путем подобраны режимы выполнения КТ и МРТ кистей. В программном комплексе Ansys оптимизирована конструкция бионических 3D - моделей суставов кисти с учетом наиболее

распространенных стереотипов движений и постоянной циклической нагрузки. Для того, чтобы максимально сохранить оптимальную функциональность кисти после эндопротезирования, сформулированы требования к контактирующим поверхностям. Проведены доклинические испытания образцов эндопротезов, полученных с помощью цифрового прототипирования, согласно Федеральному закону от 21.11.2011 № Э2Э-ФЗ.

Разработана хирургическая техника установки бионических эндопротезов суставов кисти в программном комплексе «2Э виртуальный хирург» для дополнительной профессиональной программы повышения квалификации врачей со сроком освоения 36 академических часов по специальностям: 14.01.15 - Травматология и ортопедия, 14.01.17 - Хирургия, 14.01.12 - Онкология» по теме «Аддитивные технологии в клинической практике». Рабочая программа разработана на кафедре травматологии, ортопедии и экстремальной хирургии имени академика РАН А.Ф. Краснова и на кафедре оперативной хирургии и клинической анатомии с курсом инновационных технологий ФГБОУ ВО СамГМУ Минздрава России (уровень подготовки кадров высшей квалификации). Протокол утверждения № 8 от 31.05.2018г.

Методология и методы диссертационного исследования

Развиваемый в диссертации бионический подход предполагает, с одной стороны, изучение кисти в качестве сложной, детерминированной, динамичной системы, а с другой - изучение способов построения моделей отдельных ее элементов (суставов). С этой целью мы применили метод комплексного анализа, который использован как в отношении анализа объекта исследования (кисть и ее функциональность), так и в отношении возможностей дескриптивного анализа (методологического анализа уже существующего научного знания). Учитывая тот факт, что любая система представляет собой внутреннюю связь элементов (Прангишвили, 2010), открывается возможность перехода к ее моделированию, к построению изоморфной (обладающей всеми свойствами реального объекта) модели.

Большое значение при таком моделировании имеют аналитические, экспериментальные и комбинированные методы (Пащенко Ф. Ф., 2016). Таким образом, именно переход к моделированию такой сложной системы, как кисть, обуславливает междисциплинарный характер диссертационного исследования.

Положения, выносимые на защиту

1. Значительная часть обследованных пациентов (56,2%) с патологически измененными суставами кисти нуждаются в применении бионического подхода к эндопротезированию.

2. Разработанный программный алгоритм позволяет построить бионические 3D - модели суставов кисти в системе автоматизированного проектирования.

3. Метод конечных элементов позволяет оптимизировать форму и размер крепежных элементов бионических 3D - моделей суставов кисти с учетом наиболее распространенных стереотипов движения и постоянной циклической нагрузки.

4. Эндопротез сустава кисти, полученный с помощью CAD - системы и цифрового прототипирования с наличием оптимального набора контактирующих поверхностей в комплексе с методикой прецизионной сегментарной резекции коротких костей удовлетворяет функциональным требованиям к суставу.

5. Полученные образцы эндопротезов с помощью цифрового прототипирования порошка на основе титана ВТ1-00 характеризуются удовлетворительными механическими свойствами, отсутствием цитотоксичности и биосовместимостью.

6. Проведенное доклиническое исследование образцов эндопротезов и их применение в эксперименте у животных доказало эффективность разработанного бионического подхода.

Степень достоверности полученных результатов

Степень достоверности полученных результатов в настоящем диссертационном исследовании основана на достаточном количестве наблюдений, современных методах исследования и статистической обработке данных. Результаты исследования проанализированы с помощью традиционных методов статистики.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему ««Бионический подход к эндопротезированию суставов кисти»»

Апробация работы

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на научно-практической конференции с международным участием «Возможности прототипирования и аддитивных технологий в травматологии и ортопедии. Осмысление первых результатов», 17 февраля 2017 года г. Санкт-Петербург; на Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Технологические инновации в травматологии, ортопедии и нейрохирургии: интеграция науки и практики» 26 апреля 2017 года г. Саратов; на III Международном онкологическом форуме - заседании Восточно-Европейской группы по изучению сарком 25 июня 2017года г. Санкт-Петербург; на Первом Евразийском ортопедическом форуме 29 июня 2017 года, г. Москва, в устной и демонстрационной форме на площадке Министерства промышленности и торговли Российской Федерации; на научно-практической конференции с международным участием «Аспирантские чтения - 2017» «Исследования молодых ученых XXI века в рамках приоритетных направлений стратегии научно - технологического развития страны» 08 сентября 2017 года г. Самара; на научно-практической конференции с международным участием «Прототипирование и аддитивные технологии в травматологии и ортопедии, нейрохирургии и челюстно-лицевой хирургии» 16 марта 2018 года г. Санкт-Петербург; за Круглым столом Министерства промышленности и торговли России «Современные технологии промышленности для травматологии, ортопедии и реабилитации» в рамках XI Всероссийского съезда травматологов -ортопедов 12 апреля 2018 года г. Санкт-Петербург; на XXII Российском

онкологическом конгрессе 14 ноября 2018 года г. Москва; на межрегиональной научно-образовательной конференции «Классические и инновационные решения в диагностике, лечении и реабилитации травматолого-ортопедических больных» 28 ноября 2018 года г. Самара; на международной конференции Orthomanufacture - 2019 «Innovate in implants» 10 апреля 2019 года г. Сент-Этьен (Франция).

Внедрение результатов исследования

Результаты проведенного исследования используют в лечебной работе отделения нейрохирургии ГБУЗ «Самарский областной клинический онкологический диспансер», отделения травматологии и ортопедии № 1 клиник ФГБОУ ВО СамГМУ Минздрава России.

Результаты исследования используют в учебном процессе на кафедре травматологии, ортопедии и экстремальной хирургии имени академика РАН А.Ф. Краснова ФГБОУ ВО СамГМУ Минздрава России, на кафедре оперативной хирургии, клинической анатомии с курсом инновационных технологий ФГБОУ ВО СамГМУ Минздрава России, на кафедре травматологии, ортопедии и поликлинической хирургии Института профессионального образования ФГБОУ ВО СамГМУ Минздрава России, в Институте экспериментальной медицины и биотехнологий ФГБОУ ВО СамГМУ Минздрава России.

Личный вклад автора

Непосредственно автором проведен анализ литературных данных, собственных результатов лечения пациентов, построена математическая модель биомеханики суставов кисти, разработана бионическая концепция эндопротезирования суставов кисти. Описан программный алгоритм построения бионических 3D - моделей сустава кисти, на основании которого разработана CAD - система в АПК «Автоплан», в программном комплексе Ansys оптимизирована форма и конструкция крепежных элементов бионических 3D - моделей суставов кисти с учетом наиболее

распространенных стереотипов движения кисти и постоянной циклической нагрузки. На основании проведенных исследований определены оптимальные требования к характеристикам контактирующих поверхностей бионических эндопротезов. Разработана экспериментальная модель, которая позволила обосновать эффективность бионического подхода к эндопротезированию суставов кисти, проведены все оперативные вмешательства и обследования в клинике и эксперименте. Выполнена оценка эффективности бионического подхода к эндопротезированию с помощью сравнительного анализа, выполнена статистическая обработка результатов. Проведены доклинические испытания образцов эндопротезов, полученных с помощью цифрового прототипирования порошка на основе титана ВТ1 -00. Разработана дополнительная профессиональная программа повышения квалификации врачей для системы непрерывного медицинского образования со сроком освоения 36 академических часов по специальностям: 14.01.15 -Травматология и ортопедия, 14.01.17 - Хирургия, 14.01.12 - Онкология» по теме «Аддитивные технологии в клинической практике», к данной программе разработана хирургическая техника бионического эндопротезирования суставов кисти в программном комплексе «2Э виртуальный хирург».

Связь темы диссертации с планом основных научно-исследовательских работ университета

Работа выполнена в рамках комплексной научной темы кафедры травматологии, ортопедии и экстремальной хирургии имени академика РАН А.Ф. Краснова ФГБОУ ВО СамГМУ Минздрава России «Разработка и совершенствование способов диагностики, оперативного и консервативного лечения заболеваний и повреждений опорно-двигательной системы, в том числе с использованием преформированных биофизических факторов и биотехнологий» (номер государственной регистрации темы 114071570014).

Соответствие диссертационного исследования паспортам научных

специальностей

Диссертационное исследование полностью соответствует паспортам (шифрам) научных специальностей. 14.01.15 - травматология и ортопедия: экспериментальная и клиническая разработка методов лечения заболеваний и повреждений опорно-двигательной системы и внедрение их в клиническую практику. 03.01.09 - математическая биология, биоинформатика: математическое и компьютерное моделирование живых систем: субклеточных структур, клеток, органов, систем органов, организмов, популяций, биоценозов; компьютерное распознавание и синтез изображений в биологических и медицинских исследованиях; разработка новых вычислительных технологий на основе результатов исследований живых систем, развитие бионических подходов.

Публикации

Соискатель имеет 50 опубликованных работ, из которых 38 работ - по теме диссертации, в том числе - 17 статей в журналах, включенных ВАК Минобрнауки России в перечень рецензируемых научных изданий (из них 6 статей опубликовано в научных изданиях, входящих в международные реферативные базы данных), 1 монография. Получены 3 патента РФ на полезную модель, 1 патент РФ на изобретение и 1 авторское свидетельство на компьютерную программу.

Объем и структура диссертации

Диссертация состоит из следующих разделов: введение, обзор литературы, материалы и методы исследования, 4 глав собственных наблюдений, главы «обсуждение результатов», выводов, практических рекомендаций и перспектив темы исследования. Библиографический список содержит 58 отечественных и 253 зарубежных источника. Работа изложена на 252 страницах основного текста, содержит 161 рисунок и 24 таблицы (общий объем 290 страниц).

Глава 1. ОБЗОР ЛИТЕРАТУРЫ

1.1. Значение кисти как органа

Изучение строения и функционального значения кисти люди начали в древние времена. Эти исследования в различных вариантах повторяются и углубляются и в наше время [53].

Общеизвестно, что анатомо-физиологические особенности кисти сложились в процессе труда. Область проекции кисти в передней и задней центральных извилинах коры больших полушарий мозга имеет такую же протяженность, как и все остальное тело. Это не удивительно, если помнить, что во всех видах многообразной человеческой деятельности и повседневной жизни главная роль принадлежит кисти [9;190].

Кисть выполняет статическую, динамическую и сенсорную функции. Функция кисти складывается из трех элементов. Вытянутая вперед рука, открытая, с прямыми пальцами служит лопатой, совком; согнутые пальцы — крючком, щипцами. Более сложная функция — захват [75].

При выполнении захвата человек в зависимости от цели движения, от характера объекта (размер, масса, форма, консистенция) образует из кисти новый механизм. В основе разнообразных движений лежат шесть видов захвата: крючковой, межпальцевой, плоскостной, щипковый, цилиндрический, шаровой (Рисунок 1, А - З) [79].

Пальцы осуществляют сгибание, разгибание, приведение и отведение друг от друга. Значительная подвижность их в различных направлениях обеспечивается пястно-фаланговыми суставами [80].

Пальцы имеют различную длину, толщину и ширину. Это обстоятельство весьма важно для захвата, так как самый длинный III палец соответствует углублению ладони, а короткие боковые — возвышениям.

Благодаря этому обеспечивается скульптурный захват (сочетания различных видов захвата). Форма пальцев различна, соответственно и назначение [83].

Рисунок 1. - Виды захвата кисти и функциональных состояний. A -крючковой, Б - межпальцевой, В - плоскостной, Г - щипковый, Д -цилиндрический, Е - шаровой, Ж - кисть в состоянии покоя; З - в состоянии действия

I (большой) палец действует независимо. III, IV и V пальцы склонны действовать в унисон. II палец обладает большой ловкостью и тонкой чувствительностью. Им первым начинают захват, его роль особенно важна

при щипковом и скульптурном захвате. III палец более массивный и длинный, придает силу и прочность захвату. Длительно удерживать в руке предметы при отсутствии III пальца трудно. IV палец (безымянный) благодаря развитому осязанию регулирует мышечное чувство, что существенно при работе. V палец (мизинец) закрепляет захват, закрывает ладонную чашу, придает устойчивость кисти при движениях по плоскости. При потере мизинца атрофируется гипотенар. При потере безымянного пальца убывает и сила мизинца [88; 92].

Особую роль играет сильно развитый, подвижный, противопоставляемый всем остальным I палец. Он составляет отличительную особенность человеческой кисти, делает руку человека органом труда. При захвате I палец обычно служит опорой другим пальцам, прикасающихся к нему своими концами, образует щипцы. Благодаря I пальцу человек может управлять взятыми предметами сообразно своим намерениям. Но при утрате антагонистов I палец становится тем более беспомощным, чем короче культи II - III - IV и V пальцев [103].

Противопоставление I пальца смежным - это сложный акт, при котором I палец должен быть отведен, повернут и согнут настолько, чтобы прийти в соприкосновение со сгибательной поверхностью антагонистов. Выполнение даже самых простых трудовых операций осуществляется в результате многочисленных поз и различных видов захвата [111].

Для функции кисти имеют значение и ногтевые пластинки, обеспечивающие надежность щипкового захвата, возможность поднимать с гладкой поверхности мелкие предметы. Ногти не обладают чувствительностью, но прикосновение к ним воспринимается рецепторами кожи.

Если какой-нибудь из указанных элементов движения отсутствует или совершается не полностью, захват ограничивается или становится невозможным. Максимум силы захвата и сжатия пальцев в кулак достигается, когда кисть в запястье разогнута дорсально и отведена в

лучевую сторону. При этом обеспечивается пассивное натяжение сгибателей и увеличивается их потенциальная сила. Наоборот, при согнутой к ладони кисти человек теряет от 50% до 75% силы и точности движений. Насколько полезно для функции кисти разгибание в запястье, настолько же невыгодно положение разгибания в пястно-фаланговых и межфаланговых суставах. Большой помехой для функции кисти становятся прямые, торчащие, несгибающиеся пальцы. Например, при выполнении артродезирования [134].

Следует отличать положение кисти в покое от ее активного состояния. Во время отдыха и сна пальцы слегка согнуты, вершина I пальца направлена к лучевой стороне II пальца. Это - физиологическое состояние кисти; оно является результатом сбалансирования нормального тонуса всей мускулатуры кисти. В отличие от него функциональное положение кисти, разработанное Kanavel (1933 г.), отражает ее готовность к действию. Оно характеризуется разгибанием в запястье на 20° при приведении в локтевую сторону на 10°. Пальцы разведены, согнуты в пястно-фаланговых суставах на 45°, в проксимальных межфаланговых на 70° и в дистальных межфаланговых суставах - на 30°. Первая пястная кость в положении отведения и оппозиции; противопоставленный I палец согнут в межфаланговом суставе; сгибательная поверхность его дистальной фаланги направлена к II - III пальцам. Предплечье в среднем положении между пронацией и супинацией. При иммобилизации, если нет особых показаний к специальной позиции, кисти придается функциональное положение.

Говоря о функции кисти как рабочего органа, необходимо отметить, что она не существует и не может рассматриваться отдельно от организма — она часть его. Физическое и психическое состояние человека сказывается на функции кисти. В народе широко распространены поговорки, отмечающие тесную связь между активностью кисти и психологическим состоянием человека: «все из рук валится», «руки опускаются» и т.д. [27-31].

Кисть есть не только хватательное орудие, она является тонким органом осязания. Ладонные поверхности кисти и пальцев дают

представление о форме, величине, консистенции, температуре, положении и передвижении предметов.

Осязание, так же как и захват, претерпевает различные изменения в процессе труда, то совершенствуясь и развиваясь, то притупляясь. У лиц, выполняющих тонкую работу с мелкими деталями, осязание постепенно все больше дифференцируется вследствие повышения уровня осязательной чувствительности (познавательная чувствительность). Грубая же, тяжелая работа, частые охлаждения и обжигания кожи способствуют ороговению эпидермиса, притупляют осязание [196].

Следует иметь в виду, что осязание (тактильная, температурная, болевая чувствительность, ощущение степени давления) в каждом движении суммируется с ощущениями положения суставов, степенью мышечного тонуса, скольжения сухожилий во влагалищах. Следовательно, любые движения кисти осуществляются благодаря функции целого ряда сложных «нервных дуг». Нарушение баланса между ними неизбежно приводит к потере гармонии рефлекторной деятельности от чувствительных стимулов, в результате чего возникает «неуправляемая кисть», «оцепеневшая кисть» [192; 196-197].

Кисть настолько связана с нашим мышлением, переживаниями, трудом, что она стала вспомогательной частью нашего языка. Все, что человек не может высказать, где он не находит слов, выражается движением руки - жестом.

Как на лицо, так и на кисть время, труд и перенесенные заболевания накладывают отпечаток. Более того, на лице еще нет морщин, а кисть уже утрачивает выразительность позы, подвижность суставов, блеск ногтевых пластинок. С возрастом пальцы становятся узловатыми, кожа тыльной стороны кисти покрывается множеством складок, на ней появляются бурые пятна пигмента. Кожа истончается и теряет эластичность, сквозь нее резко выступает расширенная венозная сеть. Атрофия подкожной жировой

клетчатки, мышц возвышения I и V пальца приводит к уплощению ладонной чаши [208-209; 300].

При осмотре кисти внимательный глаз может подметить много важного. Своим видом кисть говорит о возрасте, профессии. Кисть может сигнализировать о наличии общих заболеваний и о вредных привычках пациента [231; 286; 301].

Кисть является посредником человека в соприкосновении с внешним миром. Кисть - это орган труда во всем многообразии профессий. Она выполняет волю человека в механических актах и в психических переживаниях. Кисть - орган осязания; у слепых - орган зрения, у немых -орган речи [229; 246; 302].

Даже сравнительно небольшая утрата функции кисти трагична. Гибнет непревзойденный инструмент. Но при этом теряется нечто большее: переводятся в тупик созидательные отделы мозга [252; 259; 279].

1.2. Применение цифрового прототипирования в травматологии

и ортопедии

В последние десятилетия значительно возросла важность технологии трехмерной печати. Данная технология позволяет при помощи принтера создавать физические объекты на основании трехмерных изображений. Технология стала революционной в процессе прототипирования и нашла применение во множестве сфер, не связанных с медициной. В свою очередь, в медицине она применяется в ортопедии, нейрохирургии, челюстно-лицевой хирургии, кардиохирургии и других дисциплинах [60-63; 243-245].

Аддитивное производство (АП), также называемое «трехмерной (3D) печатью», воспринимается многими как революция в производстве. АП стало ключом к быстрому развитию биопроизводства. Последние достижения в области АП обусловили разработку индивидуальных решений в здравоохранении. Без технологий АП была бы невозможной (или, как

минимум, была бы чрезвычайно трудной) индивидуальная адаптация многих медицинских продуктов и услуг: эндопротезов, устройств доставки лекарственных средств, инструментов, анатомических моделей in vitro [87; 89-91; 254-255].

Аддитивное производство стало в последние годы гибкой и мощной технологией производства в сфере здравоохранения. Несмотря на то, что технология развивается около двадцати лет, необходимой для применения в реальных условиях зрелости она достигла лишь недавно [5; 7; 14; 19; 21; 257].

Идея применения трехмерных медицинских изображений, а именно данных компьютерной томографии для воссоздания физической модели впервые была предложена в 1979 г. В то время еще не существовало систем быстрого прототипирования (БП) или BD-печати, однако присутствовала возможность субтрактивной обработки материалов, или фрезерования. До появления BD-принтеров основным способом изготовления уникальных деталей для прототипирования была обработка заготовок на станках с числовым программным управлением (ЧПУ). На таком станке компьютер управляет инструментами, необходимыми для изготовления детали: токарным, фрезерным и шлифующим инструментом. Процесс изготовления начинается с заготовки, которой постепенно придается требуемая форма; однако окончательная доводка детали выполняется вручную [8; 10; 20; 264].

Быстрое прототипирование (БП) — технология аддитивного производства, подразумевающая создание требуемой детали послойно «снизу вверх». Впервые она была применена в конце 1980-х. С ее помощью точность и функциональность систем автоматизированного проектирования (САПР) внедрялись в производстве. Технология позволяла в сжатые сроки изготовить прототип, точно воспроизводящий инженерный чертеж. При необходимости внесения изменений в прототип, инженер изменял цифровой чертеж, после чего изготавливалась модифицированная деталь. Технологию быстрого изготовления прототипов (отсюда — ее название «быстрое

прототипирование») приняла на вооружение авиационная и автомобильная промышленность. В 1987 году был представлен первый коммерческий трехмерный 3D - принтер, что значительно повысило доступность БП. Независимость от формы изделия, которая обеспечивается технологиями АП, позволяет создавать конструкции из биоматериала со сложной, точно контролируемой внутренней и внешней поверхностью. Хотя внешняя форма (макроструктура) изделия из биоматериала важна, АП дает возможность контролировать внутреннюю архитектуру (микроструктуру) создаваемых конструкций, что, в свою очередь, положительно влияет на регенерацию и интеграцию окружающих тканей. Внутренняя микроархитектура влияет на физические, механические и биологические свойства пористых биоматериалов [280; 288]. Так показано, что статические механические свойства, усталостные характеристики и проницаемость пористых биоматериалов зависит от их геометрических характеристик. Показано также, что такие геометрические параметры, как знак кривизны и темп набора кривизны влияют на скорость регенерации ткани. Технология АП позволяет спроектировать практически любой тип микроархитектуры для получения набора требуемых физических, механических и биологических параметров. Кроме того, можно добиться полной интеграции с окружающими тканями за счет наличия пор в биоматериалах. Рациональное проектирование микроархитектуры позволяет получить особенные механические свойства (например, отрицательный коэффициент Пуассона) или же независимо изменяющиеся (взаимно не связанные) пористость и механические свойства. Рациональное проектирование микроархитектуры биоматериала стало привлекать все больше внимания со стороны исследователей в контексте механики метаматериалов. Проектирование микроархитектуры разлагаемых биоматериалов влияет на характеристики процесса разложения и, соответственно, воздействие высокопористых биоматериалов на процесс регенерации тканей. Проектирование микроархитектуры и АП могут использоваться для корректировки свойств

разложения биоматериалов. Различные технологии АП (Рисунок 2, А-Б) применяют для обработки целого ряда полимерных, металлических и керамических биоматериалов [52; 64; 101-102; 113-116; 296; 298].

Рисунок 2. - Объекты, изготовленные методом АП. А - Цилиндры из пористого титана, изготовленные методом АП; Б - бедренная кость, изготовленная методом селективного лазерного спекания из сплава Ti-6Al-4V в лаборатории аддитивного производства в Делфтском Техническом университете (Medical Delta de Beeldredacteur).

Для работы с полимерами чаще всего применяют методы АП, основанные на полимеризации в ванне — стереолитография (SLA), на технологии экструзии материала — послойное наплавление (FDM), на спекании слоя порошка — селективное лазерное спекание (SLS), на напылении материала — струйная печать. В работе с металлическими биоматериалами в настоящее время чаще всего применяют спекание слоя порошка — селективную лазерную плавку (SLM) и электронно-лучевую плавку (EBM). Во многих исследованиях, посвященных применению АП в обработке биоматериалов на основе керамики, упоминаются такие способы, как разбрызгивание связующего вещества, экструзия материала, спекание слоя порошка и полимеризация в ванне. При этом очень интересен и косвенный подход в применении АП: сами биоматериалы не изготавливаются при помощи АП, но производятся в среде, выполненной по технологии АП. Например, технологию АП применяют для изготовления

негатива предполагаемой структуры биоматериала, и в этом негативе данный материал будет выращиваться. Прямые и косвенные подходы к применению АП можно сочетать для изготовления более сложных компонентов из биоматериалов [120; 122; 300; 302; 304; 309-310].

Имплантаты

Аддитивное производство открыло новую страницу в проектировании и изготовлении протезов, в частности индивидуальных и бионических имплантатов. Бионические имплантаты, изготавливаемые в соответствии с анатомическими и другими требованиями конкретного пациента, являются одной из сфер постоянного клинического применения технологий АП. Последние разработки полностью закрывают производственный цикл:

Сбор данных: построение цифровой модели либо «с нуля» в системе автоматизированного проектирования (САПР), либо при помощи системы получения трехмерных изображений. При создании анатомической модели, как правило, используют данные КТ или МРТ, причем набор данных сохраняется в файле формата DICOM (Digital Imaging and Communications in Medicine — цифровое изображение и коммуникации в медицине). 3D-визуализация и выбор: имеющиеся данные в формате DICOM используют для расчета объемного набора данных. Для этого используются разные программы, например, ПО accuitomo (i-Dixel images). Создание 3D-модели из первоначально полученных двухмерных слоев, сегментирование изображения. Создание трехмерной модели из набора слоев выполняют программным обеспечением в автоматическом режиме. Сегментирование изображения — это выделение анатомических частей на изображении, процесс, требующий от пользователя понимания конкретной анатомической области. Для сегментации чаще всего применяют программу MIMICS (Интерактивная система управления изображениями фирмы Materialise, Бельгия). Набор данных экспортируется в формат STL (стереолитография, стандартный язык описания треугольниками, стандартный язык описания многоугольниками), поддерживаемый всеми доступными 3D-принтерами.

Подготовка геометрической поверхности: на данном этапе виртуальная модель является грубой и подлежит сглаживанию. Может проводиться и другая обработка поверхности: проверка на наличие и коррекция обнаруженных пересекающихся поверхностей, упрощение файла для повышения эффективности печати и печать.

Сейчас весь процесс можно оптимизировать в САПР, объединяющих некоторые или все из вышеназванных этапов. Независимость процессов АП от формы изделия позволяет быстро, надежно и экономично изготавливать имплантаты с анатомически сложной геометрией. Компании, интегрирующие различные аспекты персонифицированного АП, уже довольно активно работают на рынке, а их продукция уже нашла применение в клинических условиях [127-128; 138-142].

АП обеспечивает не только внедрение сложной геометрии в персонифицированные имплантаты, но и в стандартные имплантаты; например, изготавливаемые по методам АП имплантаты могут иметь специально разработанную решетчатую структуру (Рисунок 3, А-Б) для корректировки механических свойств имплантата и недопущения экранирования напряжений.

Б

«г

Рисунок 3. - Имплантаты, изготовленные с помощью АП. А -Демонстрационный гибридный имплантат, в одном изделии сочетаются сплошные и особым образом спроектированные пористые части. Изготовлено методом АП в один технологический этап. Б - Часть персонифицированного имплантата, разработанного на основе данных КТ и изготовленного методом селективной лазерной плавки (Лаборатория аддитивного производства, Делфтский технический университет).

Список литературы диссертационного исследования доктор наук Николаенко Андрей Николаевич, 2019 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Амирасланов, А.Т. Значение компьютерной томографии в диагностике доброкачественных опухолей и опухолеподобных образований костей [Текст] / А.Т. Амирасланов, С.Р. Надзханов // Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова.- 2012- № 5- С. 60-62.

2. Брюханов, А.В. Магнитно-резонансная томография в остеологии [Текст] / А.В. Брюханов. - М.: Медицина, 2006. - 150-197с.

3. Большаков, Н.А. Первый опыт применения модульных онкологических эндопротезов в лечении сарком костей в ФГБУ ФНКЦ ДГОИ им. Дмитрия Рогачева [Текст] / Н.А. Большаков, М.Ю. Щупак, С.Р. Талыпов [и др.] // Российский журнал детской гематологии и онкологию - 2014 - № 4. С. 48-54.

4. Букуп, К. Клиническое исследование костей, суставов и мышц [Текст]: руководство для врачей / К. Букуп. ПМ.: Медицина, 2008. □ 320с.

5. Вершинина, Е. Железные перспективы [Текст] / Е. Вершинина // Атомный эксперт. - 2014 - №5-6 - С. 56-61.

6. Вельдяксова, Л.В. Возможности использования поверхностно -пористых дентальных имплантатов в условиях дефицита костной ткани (обзор литературы) [Текст] / Л.В. Вельдяксова, В.А. Разумный // Стоматология. 2012 - №2 - С. 57-60.

7. Губанов, С.С. Державный прорыв. Неоиндустриализация России и вертикальная интеграция[Текст] / С.С. Губанов. - М.: Книжный Мир, 2012. - С.224.

8. Дуболазов, В.А., О подготовке специалистов в области инновационного предпринимательства [Текст] / В.А. Дуболазов, Н.В. Неелова // Современное машиностроение. Наука и образование: материалы 4-й Международной научно-практической конференции. Под. ред. М.М. Радкевича и А.Н. Евграфова.- СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2014. С. 911-921.

9. Дудареков, С.А. Эндопротезирование мелких суставов кисти и стопы [Текст] / С.А. Дудареков, А.Н. Емец, А.Н. Шарофеев [и др.] // Амурский медицинский журнал. - 2015. № 4 (12) - С. 196-198.

10. Ефимов, А.М. Поддержка малого инновационного бизнеса в машиностроительной отрасли [Текст] / А.М. Ефимова, С.В.Салкуцан // Современное машиностроение. Наука и образование: материалы 4-й Международной научно-практической конференции. Под. ред. М.М. Радкевича и А.Н. Евграфова. -СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2014. С. 922-933.

11. Жижин, К. С. Медицинская статистика [Текст] / К.С. Жижин. -Ростов- на- дону - 2007.- 96 с.

12. Загородний, Н.В. Эндопротезирование тазобедренного сустава [Текст]. / Н.В. Загородний // Основы и практика. М.: ГЭОТАР-Медиа, 2011. 704 с.

13. Кабаяси, А. Экспериментальная механика [Текст] учебник / А. Кабаяси. М.: Мир, 1990.- 289с.

14. Каблов, Е.Н. Аддитивные технологии - доминанта национальной технологической инициативы [Текст] / Е.Н. Каблов // Интелект&Технологии. - 2015 - №2 (11).

15. Кавалераский, Г.М. Применение компьютерной навигации для тотального эндопротезирования коленного сустава у пациентов с грубыми деформациями механической оси нижней конечности [Текст] / Г.М. Кавалерский, В.Ю. Мурылев, Я.А. Рукин [и др.] // Кафедра травматологии и ортопедии. - 2015 - №3 (15) - С. 8-13.

16. Кавалерский, Г.М. Оценка ближайших результатов тотального эндопротезирования коленного сустава с применением компьютерной навишации [Текст] / Г.М. Кавалерский, В.Ю. Мурылев, Я.А. Рукин [и др.] // Вестник травматологии и ортопедии имени Н.Н. Приорова - 2009 - №1 - С. 26-32.

17. Климовицкий, В.Г. Функциональный (ортопедический) результат эндопротезировани коленного сустава при опухолевом поражении костей, его образующих [Текст] / В.Г. Климовицкий, В.А. Бабоша, Е.А. Солоницын [и др.] // Травма. - 2012 - № 2(13) - С. 12-18.

18. Колсанов, А.В. Проведение доклинических испытаний персонифицированных косных имплантов с применением культур клеток [Текст] / А.В. Колсанов, Л.Т. Волова, Д.А.Трунин [и др.] // Врач-аспирант. - 2017 - Т. 85 - №6.3. - С. 367-377.

19. Колсанов, А.В. Применение информационных технологий в медицине и образовании: новое направление исследований в Самарском государственном медицинском университете [Текст] / А.В. Колсанов, В.Д. Иванова, Б.И. Яремин [и др.] // В сборнике: Современные педагогические и информационные технологии в образовании и медицине сборник научных статей.под ред. Г.П. Котельникова. Самара, 2015. - С. 114-119.

20. Колсанов, А.В. Время 1Т-Технологий и место медицинских кластеров [Текст] /А.В. Колсанов // В сборнике: Науки о жизни. Наука региональная и глобальная Интернациональный информационно-имиджевый альманах 2014/2015. Самара, 2015 - С. 34-36.

21. Комиссаров, А. Технологический ренессанс: Четвертая промышленная революция [Текст] /А. Комиссаров // Ведомости.- 2015 -№3938.

22. Котельников, Г.П. Изготовление персонифицированных эндопротезов сегментов кисти с помощью селективного лазерного спекания (эксперименталоьное исследование) [Текст] / Г.П. Котельников, А.В. Колсанов, А.Н.Николаенко [и др.] // Биотехносфера. - 2017 - №2(50) - С. 33-39.

23. Котельников, Г.П. Проведение доклинических испытаний материалов для изготовления анатомически адаптированных эндопротезов сегментов кисти [Текст] / Г.П. Котельников, А.В.

Колсанов, А.Н. Николаенко [и др.] // В сборнике: Технологические инновации в травматологии, ортопедии и нейрохирургии: интеграция науки и практики Сборник материалов. - 2017 - С. 168-171.

24. Котельников, Г.П. Реконструкция посттравматических и постоперационных дефектов нижней челюсти [Текст] / Г.П. Котельников, А.В. Колсанов, А.Е. Щербовских [и др.] // Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова. - 2017 - № 7 - С. 69-72.

25. Котельников, Г.П. Доклинические испытания аддитивных материалов для изготовления персонифицированных эндопротезов суставов кисти в эксперименте [Текст] / Г.П.Котельников, А.В. Колсанов, Л.Т. Волова [и др.] // Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова. - 2017 - № 9 - С. 71-73.

26. Котельников, Г.П. Доказательная медицина. Научно-обоснованная медицинская практика [Текст] / Г.П. Котельников, А.С. Шпигель. - Самара, 2000. - 208 с.

27. Котельников, Г.П. Хирургическое лечение доброкачественных опухолей и опухолеподобных заболеваний костей кисти [Текст] / Г.П. Котельников, А.В. Колсанов, А.Н. Николаенко [и др.] // Хирургия. Журнал им. Н.И. Пирогова. - 2018 - 1 - С. 86-89.

28. Котельников, Г.П. Справочник по ортопедии [Текст] / Г.П. Котельников, А.П. Чернов. - М.: Медицина, 2005. - 376 с.

29. Котельников, Г.П. Травматология и ортопедия [Текст]: учебник / Г.П. Котельников, С.П. Миронов, В.Ф. Мирошниченко. - М.: ГЭОТАР-Медиа, 2006. □ 400 с.

30. Котельников, Г.П. Травматология [Текст]: национальное руководство / Г.П. Котельников, С.П. Миронов. - М.: ГЕОТАР -Медиа, 2012. - 808 с.

31. Котельников, Г.П. Травматология [Текст]: учебник для студентов медицинских вузов / Г.П. Котельников, В.Ф. Мирошниченко, А.Ф. Краснов. - 3-е изд. - М.: МИА, 2009. - 536 с.

32. Котельников, Г.П. Применение 3D - моделирования и аддитивных технологий в персонифицированной медицине [Текст] / Г.П. Котельников, А.В. Колсанов, А.Н. Николаенко [и др.] // Саркомы костей, мягких тканей и опухоли кожи. - 2017 - №1 - С. 20-26.

33. Котельников Г.П. Анализ современных технологий и материалов в эндопротезировании [Текст] / Г.П. Котельников, А.В. Колсанов, А.Н. Николаенко [и др.] // Саркомы костей, мягких тканей и опухоли кожи. - 2016 - №4 - С. 18-24.

34. Краснов, А.Ф. Ортопедия [Текст]: учебник / А.Ф Краснов, Г.П. Котельников, К.А. Иванова. - М.: Медицина, 1998.- 477с.

35. Краснов, А.Ф. Травматология и ортопедия для семейного врача [Текст]: учебное пособие / А.Ф. Краснов, Г.П. Котельников, В.Ф. Мирошниченко. - Самара, Самарский дом печати, 2000. - 416с.

36. Куньпэн, Х Эндопротезирование проксимального межфалангового сустава пальца кисти при его разрушении и энхондроме основной фаланги [Текст] / Х. Куньпэн, П. И. Беспальчук // В помощь практическому врачу. - 2014 - №1. С. 155-158.

37. Малышкина, С.В. Влияние импульсного низкоинтенсивного ультразвука на остеоинтеграцию имплантатов (обзор литературы) [Текст]. / С.В. Малышкнина, В.И. Маколинец, И.В. Вишнякова // Ортопедия, травматология и протезирование. 2012; №2. С. 122-130.

38. Миронов, С.П. Ортопедия [Текст]: национальное руководство / С.П. Миронов, Г.П. Котельников. - М.: ГЕОТАР - Медиа, 2012. - 872 с.

39. Михалкевич, Д. И. Эндопротезирование суставов кисти [Текст] / Д.И. Михалкевич, П. И. Беспальчук // В помощь практическому врачу -2014. - № 4. - С. 143-145.

40. Мовшович, И.А. Оперативная ортопедия [Текст]: руководство для врачей / И.А. Мовшович. - 3-е изд. - М.: МИА, 2006. - 319 с.

41. Мурадов, М.И. Оценка отдаленных результатов эндопротезирования суставов пальцев кисти [Текст] / М.И. Мурадов,

B.Ф. Байтингер, Ф.Ф. Камолов [и др.] // Вопросы реконструктивной и пласической хирургии. - 2016 - №1 (56) - С. 33-39.

42. Мухаметов, У.Ф. Экспериментальное обоснование применения имплантатов из наноструктурного титана в траматологии и ортопедии [Текст]. / Мухаметов У.Ф., Рыбалко Д.Ю., Латыш В.В., Кандаров И.В. // Труды всероссийской научной конференции «Клиническая анатомия и экспериментальная хирургия в XXI веке», г. Оренбург -2009 - С. 213214

43. Науменко, Л.Ю. Математическое моделирование геометрической оси костномозгового канала длинных костей кисти [Текст]/ Л.Ю. Науменко, А.А. Маметьев, О.В. Погребной // Травма. - 2013 - Т14 - №5 - С. 74-76.

44. Нейштадт, Э.Л Опухоли и опухолеподобные заболевания костей [Текст]: руководство для врачей / Э.Л. Нейштадт, А.Б. Маркочев. -СПб.: Фолиант, 2007. - 378с.

45. Николаенко, А.Н. Разработка цифровых 3D-моделей персонифицированного пястно-фалангого сустава на основе данных компьютерной томографии кисти [Текст] / А.Н. Николаенко, А.В. Колсанов, Н.В. Попов [и др.] // Медицинская физика. - 2017 - №1(73) -

C. 64-70.

46. Николаенко, А.Н. Оценка пролиферативной активности дермальных фибробластов в присутствии композиционных материалов на основе силицидов титана в условиях in vitro [Текст] / А.Н. Николаенко // Саркомы костей, мягких тканей и опухоли кожи - 2017 -№ 3 - С. 32-37.

47. Николаенко, А.Н. Использование трехмерного предоперационного планирования и компьютерной навигации для оптимизации хирургического лечения пациентов с

доброкачественными опухолями костей [Текст] / А.Н. Николаенко // Биотехносфера. - 2017г. - №4 (52) - С.16-19.

48. Николаенко, А.Н. Анализ напряженно-деформированных состояний конструкции персонифицированного эндопротеза сегмента кисти [Текст] / А.Н. Николаенко // Биотехносфера. -2017 г. - №4 (52). -С.24-29.

49. Приходько, С.А. Применение персонифицированных шаблонов в хирургическом лечении доброкачественных опухолей и опухолеподобных заболеваний трубчатых костей [Текст] / С.А Приходько, А.В. Колсанов, С.С. Чаплыгин [и др.] // Медицинская физика. - 2017 - №2 (74) - С. 46-51.

50. Приходько, С.А. Применение 3 D - моделирования и компьютерной навигации в хирургическом лечении пациентов с доброкачественными опухолями и опухолеподобными заболеваниями трубчатых костей скелета [Текст] / С.А Приходько, Г.П. Котельников, А.Н. Николаенко [и др.] // Современные технологии в медицине. - 2017 - Т. 9. №3 - С. 64-70.

51. Реброва, О.Ю. Статистический анализ медицинских данных. Применение пакета прикладных программ STATISTICA [Текст]: учебное пособие / О.Ю. Реброва . - М.: Медиа Сфера, 2006. - 320 с.

52. Романова, С. Аддитивные технологии в России: поехали [Текст] / С. Романова, Е. Трипотень // Атомный эксперт. - 2015 -№6 - С. 10-20.

53. Родоманова, Л.А. Сравнительный анализ эффективности эндопротезирования пястно-фаланговых суставов у больных с ревматоидным поражением кисти [Текст] / Л.А. Родоманова, А.О. Афанасьев // Травматология и ортопедия России. - 2015 - № 1(15) - С. 42-49.

54. Слободской, А.Б. Применение онкологических эндопротезов тазобедренного и коленного суставов у «не онкологических» больных

[Текст] / А.Б. Слободской // Вестник ортопедии, травматологии и протезирования. - 2011 - № 1 - С. 73-77.

55. Тихилов, Р.М. Эндопротезирование в России [Текст] / Р.М. Тихилов // CeraNews. 2013 - №2 - С. 2-5.

56. Трунин, Д.А. Экспериментальное обоснование выбора технологии обработки заготовки биоматериала для создания персонифицированного костного имплантата [Текст] / Д.А. Трунин, А.В. Колсанов, Л.Т. Волова [и др.] // Врач-аспирант. - 2017 - Т. 85. №6.2. - С. 227-232.

57. Фоминых, А.А. Конструкции с памятью формы при лечении повреждений кисти [Текст] / А.А. Фоминых // Практическая медицина

- 2016. Т1. № 4 (96) - С. 165-167.

58. Щедрина, М.А. Первый опыт реабилитации больных после эндопротезирования суставов кисти [Текст] / М.А. Щедрина, А.В. Новиков, О.Б. Носов // Вопросы травматологии и ортопедии - 2014 -№2 (9) - С. 31-35.

59. Adams, B.D. Schultz metacarpophalangeal arthroplasty: a long- term follow-up studyb [Text] / B.D. Adams, W.F. Blair, D.G. Shurr // J Hand Surg Am. - 2010 - 15 - P. 641-645.

60. Adams, J.W. 3D printed reproductions of orbital dissections: a novel mode of visualising anatomy for trainees in ophthalmology or optometry [Text] / J.W. Adams, L. Paxton, K. Dawes [et al.] // Br J Ophthalmol.- 2015

- P. 256-265.

61. Ahmed, A. R. Optimization of a Hybrid Two-Fingered Micro Hand Using Genetic Algorithms [Text] / A. R. Ahmed, A. Tatsuo, T. Tomohito [et al.] // Proceedings of the IEEE International Symposium on Micro - Nano Mechatronics and Human Science . - 2008 - Nagoya, Japan -P. 103-107.

62. Akiba, T. A three-dimensional mediastinal model created with rapid prototyping in a patient with ectopic thymoma [Text] / T. Akiba, T. Nakada, T. Inagaki // Ann Thorac Cardiovasc Surg. - 2015 - P. 456-476.

63. AlAli, A. B. Three-dimensional printing surgical applications [Text] / A. B. AlAli, M. F. Griffin // Eplasty - 2015 - V. 14 - P. 230-234.

64. Alberti, C. Three-dimensional CT and structure models [Text] / C. Alberti // The British Journal of Radiology. - 1980. - V. 53. - № 627. - P. 261-262.

65. Andrianov, D.I. Development of porous composite selfpropagating high temperature ceramics of the Ti-B-C system [Text]. / D.I. Andrianov, A.P. Amosov, A.R. Samboruk [et.al.] // Russian Journal of NonFerrous Metals. 2014 - P. 485-488.

66. Andani, M.T. Metals for bone implants. Part 1. Powder metallurgy and implant rendering [Text] / M.T. Andani, N.S. Moghaddam, C. Haberland [et al.] // Acta Biomaterialia.- 2014 - P. 4058-4070.

67. Ash, H.E. Proximal interphalangeal joint dimensions for the design of a surface replacement prosthesis [Text] / H.E. Ash, A. Unsworth // Proc Inst Mech Eng H. - 2006 -V. 210 - P. 95-108.

68. Ash, H.E. Further studies into proximal interphalangeal joint dimensions for the design of a surface replacement prosthesis: medullary cavities and transverse plane shapes [Text] / H.E. Ash, A. Unsworth // Proc Inst Mech Eng H. - 2007 - 211 - 377-390.

69. Azuma, M. Mandibular reconstruction using plates prebent to fit rapid prototyping 3-dimensional printing models ameliorates contour deformity [Text] / M. Azuma, T. Yanagawa, N. Ishibashi - Kanno [et. al.] // Head Face Med. - 2014 - P. 1210-1221.

70. Bain, G. Kienbock disease: recent advances in the basic science, assessment and treatmen [Text] / G.I. Bain, C.J. Yeo, L.P. Morse // Hand Surg. - 2015 - 20 -P. 352-365.

71. Badia, A. Total joint arthroplasty in the treatment of advanced stages of thumb carpometacarpal joint osteoarthritis [Text] / A. Badia, S.N. Sambandam // J Hand Surg Am. - 2016 - 31 - P. 1605- 1614.

72. Bain, G. Radioscapholunate arthrodesis—a prospective study [Text] / G.I. Bain, P. Ondimu, P. Hallam [et al] / Hand Surg. - 2009 - V. 14 - P. 7382.

73. Bernhard, J.C. Personalized 3D printed model of kidney and tumor anatomy: a useful tool for patient education [Text] / J.C. Bernhard, S. Isotani, T. Matsugasumi [et. al.] // World J Urol. - 2016 - P. 3456-3467.

74. Berens, A.M. Computer-Aided Design and 3D Printing to Produce a Costal Cartilage Model for Simulation of Auricular Reconstruction [Text] / A.M. Berens, S. Newman, A.D. Bhrany [et. al.] // Otolaryngol Head Neck Surg 2016.- P. 2345-2355.

75. Berme, N. A biomechanical analysis of the metacarpophalan- geal joint [Text] / N. Berme, J.P. Paul, W.K. Purves // J Biomech. - 1977 - 10 -P.409-412.

76. Bellemere, P. Pyrocarbon interposition wrist arthroplasty in the treatment of failed wrist procedures [Text] / P. Bellemere, C. Maes-Clavier, T. Loubersac // J Wrist Surg. -2012 - V.1 -P. 31-38.

77. Byrne, N. A systematic review of image segmentation methodology, used in the additive manufacture of patient-specific 3D printed models of the cardiovascular system [Text] / N. Byrne, M. Velasco Forte, A. Tandon [et al.] // JRSM Cardiovasc Dis. 2016. - P. 167-177.

78. Blair, W.F. Metacarpophalangeal joint arthroplasty with a metallic hinged prosthesis [Text] / W.F. Blair, D.G. Shurr, J.A. Buckwalter // Clin Orthop. - 2004 - 184 - P. 156-163.

79. Bickels, J. Clinic Orthopedic [Text] / J. Bickels, J. Witting, Y. Kollender [et al.].// 2002. - № 400. - P. 225-235.

80. Boughdiri, R. Dynamic Modeling and Control of a Multi-Fingered Robot Hand for Grasping Task [Text] / R. Boughdiri, H. Nasser, H. Bezine [et al.]// International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), Procedia Engineering, Elsevier. - 2012 - V. 41 - P. 923 - 931.

81. Bounab, B. Central Axis Approach for Computing n-Finger Force-closure Grasps [Text] / B. Bounab, D. Sidbore A. Zaatri // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pasadena, CA, USA - 2008 - May 19-23 -P. 1169 - 1174.

82. Bounab, B. Stochastic Optimization Based Approach for Multifingered Grasps Synthesis [Text] / Journal Robotica. - 2009 - V. 28 -no. 7 - P. 1021-1032.

83. Branam, B.R. Resurfacing arthroplasty versus silicone arthroplasty for proximal interphalangeal joint osteoarthritis [Text] / B.R. Branam, H.G. Tuttle, P.J. Stern [et al.] // J Hand Surg Am. - 2017 - 32- P. 775-788.

84. Bravo, C.J. Pyrolytic carbon proximal interphalangeal joint arthroplasty: results with minimum two-year follow-up evalua- tion [Text] / C.J. Bravo, M. Rizzo, K.B. Hormel [et al.] // J Hand Surg Am. - 2017 - 32 -P. 1-11.

85. Carrozza, M.C. The SPRING Hand: Development of a Self-Adaptive Prosthesis for Restoring Natural Grasping [Text] / M.C. Carrozza, C. Suppo,

F. Sebastiani [et al.] // Autonomous Robots. - 2014 -V.16 - P. 125-141.

86. Carbone, G. Design of LARM Hand: Problems and Solutions [Text] /

G. Carbone, M. Ceccarelli // Proceedings of IEEE International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics. -2008 - P. 298-303.

87. Chan, I.S. Personalized medicine: progress and promise [Text] / I.S. Chan, G.S. Ginsburg // Annu Rev Genomics Hum Genet. - 2011- P. 217244.

88. Chang, N.J. Can Early Rehabilitation Prevent Posttraumatic Osteoarthritis in the Patellofemoral Joint after Anterior Cruciate Ligament Rupture? Understanding the Pathological Features [Text] / N.J. Chang, M.Y. Shie, K.W. Lee [et al] // Int J Mol Sci. 2017 -18(4) - P. 829.

89. Chae, M.P. Four-Dimensional (4D) Printing: A New Evolution in Computed Tomography-Guided Stereolithographic Modeling. Principles and

Application. [Text] / M.P. Chae, D.J. Hunter-Smith, I. De-Silva [et al.] // J Reconstr Microsurg. - 2015 - P. 654-659.

90. Chae ,M.P. 3D-printed haptic "reverse" models for preoperative planning in soft tissue reconstruction: a case report [Text] / M.P. Chae, F. Lin, R.T. Spychal [et al.] // Microsurgery. - 2015 - P. 1891-1900.

91. Chen, H. Clinical Use of 3D Printing Guide Plate in Posterior Lumbar Pedicle Screw Fixation [Text] / H. Chen, D. Wu, H. Yang, K. Guo // Med Sci Monit. - 2015 - P. 558-567.

92. Chen, C. H. Hybrid Control Strategies for a Five-finger Robotic Hand [Text] / C. H. Chen, D. S. Naidu // Biomedical Signal Processing and Control, Elsevier. - 2013 - V. 8 - P. 382- 390.

93. Chen, F. Right and left inverted lobar lung transplantation [Text] / F. Chen, E. Miyamoto, M. Takemoto [et al.] // Am J Transplant. - 2015 - P. 2678-2681.

94. Chen, Y. Parathyroid Hormone-Induced Bone Marrow Mesenchymal Stem Cell Chondrogenic Differentiation and its Repair of Articular Cartilage Injury in Rabbits [Text] / Y. Chen, Y. Chen, S. Zhang [et al] // Med SciMonit Basic Res. - 2016 -22 -P.132-145.

95. Chung, K.J. Preshaping plates for minimally invasive fixation of calcaneal fractures using a real-size 3D-printed model as a preoperative and intraoperative tool [Text ] / K.J Chung, Y. Hong do, Y.T. Kim [et al] // Foot Ankle Int. - 2014 - P. 981-994.

96. Civitarese, D. Qualitative and quantitative measurement of the anterior and posterior meniscal root attachments of the New Zealand white rabbit [Text] / D. Civitarese, T.L. Donahue, C.M. LaPrade [et al] // J ExpOrthop. - 2016 - 3(1). P.10.

97. Controzzi, M. Mechatronic Design of a Transradial Cybernetic Hand [Text]/ M. Controzzi, C. Cipriani, M. C. Carrozza // IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Acropolis, France. - 2008 -Sept, 22-26 - P. 576-581.

98. Controzzi, M. Bio-Inspired Mechanical Design of a Tendon-Driven Dexterous Prosthetic Hand [Text] / M. Controzzi, C. Cipriani, B. Jehenne // International Conference of the IEEE EMBS. - 2010 Aug. 31 - Sept. 4 -Buenos Aires - Argentina - P. 499-502.

99. Cook, S.D. Long-term follow-up of pyrolytic carbon metacarpophalangeal implants [Text] / S.D. Cook, R.D. Beckenbaugh, J. Redondo [et al.] // J Bone Joint Surg [Am]. - 2009 - 81 - P. 635-48.

100. Cooney, W.P. Biomechanical analysis of static forces in the thumb during hand function [Text] / W.P. Cooney, E.Y. Chao // J Bone Joint Surg [Am].- 2007. - 59 - P. 27-36.

101. Costello, J.P. Utilizing Three-Dimensional Printing Technology to Assess the Feasibility of High-Fidelity Synthetic Ventricular Septal Defect Models for Simulation in Medical Education [Text] / J.P. Costello, L.J. Olivieri, A. Krieger [et al] // World J Pediatr Congenit Heart Surg. - 2014 -P. 1100-1108.

102. Cruz, M.J. Face and content validation of a novel three-dimensional printed temporal bone for surgical skills development [Text] / M.J. Da Cruz, H.W. Francis // The Journal of Laryngology & Otology. - 2015 - V. 129 -№S3 - P. S23-S29.

103. Dalley, S.A. Design of a Multifunctional Anthropomorphic Prosthetic Hand with Extrinsic Actuation [Text] / S.A. Dalley, T.E. Wiste, T.J.W. Member [et al.] // IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. -2009 -V. 14 -no. 6 - P. 699-706.

104. Daniel, M. Frontal sinus models and onlay templates in osteoplastic flap surgery [Text] / M. Daniel // The Journal of Laryngology & Otology. -2011- V. 125 - №1 - P.82-85.

105. Daecke, W. Osseointegration and mechanical stability of pyrocarbon and titanium hand implants in a load-bearing in vivo model for small joint arthroplasty [Text] / W. Daecke, K. Veyel, P. Wieloch [et al.] // J Hand Surg Am. - 2006 - 31- P. 90-97.

106. Deng, Z. The biomechanical and histological effects of posterior cruciate ligament rupture on the medial tibial plateau [Text] / Z. Deng, Y. Li, Z. Lin [et al] // J OrthopSurg Res. - 2017 - 12(1) - P. 902-908.

107. Deng, Z. Effect of Posterior Cruciate Ligament Rupture on Biomechanical and Histological Features of Lateral Femoral Condyle [Text] / Z. Deng, Y. Li, H. Liu [et al] // Med SciMonit. - 2016 -22 - P. 4369-4379.

108. Dragulescu, D. The Modeling Process of a Human Hand Prosthesis [Text] / D. Dragulescu, L. Ungureanu // 4th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics. - May 2007 - P. 263268.

109. Dragulescu, D. 3D Active Workspace of Human Hand Anatomical Model [Text] / D. Dragulescu, V. Perdereau, M. Drouin [et al.] // Biomedical Engineering Online. - 2007 - V. 6 - P. 15.

110. Duyck, J. The influence of static and dynamic loading on marginal bone reactionsaroundosseointegrated implants: an animal experimental study [Text] / J. Duyck, H.J. Ronold, H. Van Oosterwyck [et al.] // Clin OralImplants Res. 2011 -12 - P. 207-218.

111. Dhir, V. Novel ex vivo model for hands-on teaching of and training in EUS-guided biliary drainage: creation of "Mumbai EUS" stereolithography/3D printing bile duct prototype (with videos) [Text] / V. Dhir, T. Itoi, P. Fockens [et al.] // Gastrointest Endosc. - 2015 - P. 671-680.

112. Drnovsek, N. The properties of bioactive TiO2 coatings on Ti-based implants [Text] / N. Drnovsek, K. Rade, R. Milacic [et al.] // Surface & Coatings Technology. - 2012 -P. 177-183.

113. DeGoma, E.M. Personalized vascular medicine: individualizing drug therapy [Text] / E.M. DeGoma, G. Rivera, S.M. Lilly [et al] // Vascular Med. - 2011 - P. 391-404.

114. Enneking, W.F. Resection and reconstruction for primary neoplasms involving the innominate bone [Text] / W.F. Enneking, W.K. Dunham // J.Bone Joint. Surg. Am. - 1978. - Vol.60 - P.731146.

115. Elahinia, M.H. Manufacturing and processing of NiTi implants: A review [Text] / M.H.Elahinia, M. Hashemi, M. Tabesh [et al] // Progress in Materials Science. - 2012 - 57 - 911-946.

116. Eltorai, A. E. Three-dimensional printing in orthopedic surgery [Text] / A. E., E. Nguyen // Orthopedics - 2015 - V. 38 - P. 684-687.

117. Ewald, T.J. Safety of Intra-Articular Implantation of Oligo [Polyethylene glycol) Fumarate] Scaffolds into the Rabbit Knee [Text] / T.J. Ewald, J.A. Walker, E.A. Lewallen [et al] // Tissue Eng Part C Methods. - 2016 - 22(10). - P. 991-998.

118. Faizura, Wan. Kinematic and Dynamic Modeling of a Mult i-Fingered robot Hand [Text] / Wan Faizura, Binit Wan Tarmizi, I. Elamvazuthi // International Journal of Basic &Applied Sciences (IJBAS). -2009 - Dec. -V.9 - no. 10 -P. 89-96.

119. Fekrazad, R. Effects of Photobiomodulation and Mesenchymal Stem Cells on Articular Cartilage Defects in a Rabbit Model [Text] / R. Fekrazad, M.B. Eslaminejad, A.M. Shayan [et al] // Photomed Laser Surg. - 2016 -34(11) - P. 543-549.

120. Fernandes, N. Reconstruction of an Extensive Midfacial Defect Using Additive Manufacturing Techniques [Text] / N. Fernandes, J. van den Heever, C. Hoogendijk [et al] // J Prosthodont. - 2016 - P. 845-853.

121. Fick, J.M. Early in situ changes in chondrocyte biomechanical responses due to a partial meniscectomy in the lateral compartment of the mature rabbit knee joint [Text] / J.M. Fick, P. A. Ronkainen, R. Madden [et al] // J Biomech. - 2016 -49(16) - P. 4057-4064.

122. Frame, M. Rapid prototyping in orthopaedic surgery: a user's guide [Text] / M. Frame, J.S. Huntley // Scientific World Journal. - 2012. - P. 2789-2795.

123. Franciozi, C.E. Parylene scaffold for cartilage lesion [Text] / C.E. Franciozi, C.T. Vangsness, J.E. Tibone [et al] // Biomed Microdevices. -2017 - 19(2) - P. 345-349.

124. Fuller, S.M. Application of 3-dimensional printing in hand surgery for production of a novel bone reduction clamp [Text] / S.M. Fuller, D.R. Butz, C.B. Vevang [et al.] // J Hand Surg Am. - 2014 - P. 213-218.

125. Gazeau, J.P. The LMS Hand: Force and Position Controls in the Aim of Fine Manipulation of Objects [Text] / J.P. Gazeau, S. Zeghloul, M. Arsicualt [et al.] // Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation. - 2008 - 19 - P. 789-794.

126. de la Garza-Castro, S. Clinical, biomechanical and morphological assessment of anterior cruciate ligament Kevlar-based artificial prosthesis in rabbit model [Text] / S. de la Garza-Castro, C.E. González-Rivera, F. Vílchez-Cavazos [et al] // J Appl Biomater Funct Mater. - 2017. -27 -P.251-261.

127. Garekar, S. Clinical Application and Multidisciplinary Assessment of Three Dimensional Printing in Double Outlet Right Ventricle With Remote Ventricular Septal Defect[Text] / S. Garekar, A. Bharati, M. Chokhandre [et al.] // World J Pediatr Congenit Heart Surg. - 2016 - P. 110-119.

128. Garzon, M. A. R. Grasp Planning Methodology for 3D Arbitrary Shaped Objects [Text] / M. A. R. Garzon // Ph.D. Thesis, Universidad Politinica de Cataluca, March 2009.

129. Geng, J. Application of finite element analysis in implant dentistry: a review of the literature [Text] / J. Geng, G. Liu // J Prosthet Dent. - 2001 -P. 585-598.

130. Gilotra, M. Dilute betadine lavage reduces implant-related bacterial burden in a rabbit knee prosthetic infection model [Text] / M. Gilotra, T. Nguyen, D. Jaffe [et al] // Am J Orthop (Belle Mead NJ) - 2015 - 44(2) -P.38-41.

131. Goetz, J.E. Time-dependent loss of mitochondrial function precedes progressive histologic cartilage degeneration in a rabbit meniscal destabilization model [Text] / J.E. Goetz, M.C. Coleman, D.C. Fredericks [et al] // J Orthop Res. - 2017 - 35(3) - P.590-599.

132. Gosal, G. S. A new technique of reconstruction of metacarpal after enblock resection of the metacarpal for giant cell tumour of bone [Text] / A. Gosal, G. S. Makkar // International Journal of Scientific Research -2015-V.4 - P. 1641-1643.

133. Gosnell, J. Integration of Computed Tomography and Three-Dimensional Echocardiography for Hybrid Three-Dimensional Printing in Congenital Heart Disease [Text] / J. Gosnell, T. Pietila, B.P. Samuel [et al.] J Digit Imaging. - 2016 - P. 443-449.

134. Goldfarb, C.A. Metacarpophalangeal joint arthroplasty in rheumatoid arthritis. A long-term assessment [Text] / C.A. Goldfarb, P.J. Stern // J Bone Joint Surg. - 2013 - 85 - P. 1869-1878.

135. Green, J. Custom Anatomical 3D Spacer for Temporomandibular Joint Resection and Reconstruction [Text] / J. Green // Craniomaxillofacial Trauma and Reconstruction. - 2015 - V.9 - №1 - P. 082-087.

136. Ivaschenko, A. S-BPM in syrgery simulation training [Text] / A. Ivaschenko, A. Kolsanov, A. Nazaryan // ACM International Conference Proceeding Series 8. Cep. "Proceedings of the 8th International Conference on Subject-Oriented Business Process Management, S-BPM ONE 2016" -2016 - C. a13.

137. Jaffar, A. Design and Control of a Multi-fingered Anthropomorphic Robotic Hand [Text] / A. Jaffar, M.S. Bahari, C. Y. Low [et al.] // International Journal of Mechanical & Mechatronics Engineering (IJMME-IJENS) - 2011 -V. 11 - no. 04 - P. 26-33.

138. Jain, K.K. From molecular diagnostics to personalized medicine [Text] / K.K. Jain // Exp Rev Mol Diagn 2002; 2(4):299-301.

139. Jain, K.K. Nanobiotechnology and personalized medicine [Text] / K.K. Jain // Prog Mol Biol Transl Sci 2011. - P.651-660.

140. Jardini, A.L. Cranial reconstruction: 3D biomodel and custom-built implant created using additive manufacturing [Text] / A.L. Jardini, M.A.

Larosa, R. Maciel Filho [et al] // J Craniomaxillofac Surg. - 2014 - P. 788792.

141. Jeong, H.S. Minimally invasive plate osteosynthesis using 3D printing for shaft fractures of clavicles: technical note [Text] / H.S. Jeong, K.J. Park, K.M. Kil [et al] // Arch Orthop Trauma Surg. - 2014. - P. 200-211.

142. Jones, Z. A resorbable antibiotic eluting bone void filler for periprosthetic joint infection prevention [Text] / Z. Jones, A.E. Brooks, Z. Ferrell [et al] // J Biomed Mater Res B Appl Biomater. - 2016 -104(8) - P. 1632-1642.

143. Jones, N.F. Reconstruction of an entire metacarpal and metacarpophalangeal joint using a fibular osteocutaneous free flap and silicone arthroplasty [Text] / N.F. Jones, B.P. Dickinson, S.L. Hansen // J Hand Surg Am. - 2012 -V. 37 - P. 310-315.

144. Johnson, C.M. Mechanical Modeling of the Human Cricoid Cartilage Using Computer-Aided Design: Applications in Airway Balloon Dilation Research [Text] / C.M. Johnson, J.T. Howell, D.J. Mettenburg [et al.] // Ann Otol Rhinol Laryngol. - 2016 - P. 999 - 1005.

145. Johnstone, B.R. Proximal interphalangeal joint surface replacement arthroplasty [Text] / B.R. Johnstone // Hand Surg. - 2011 -6 - P. 1-11.

146. Hamburg, M.A. The path to personalized medicine [Text] / M.A. Hamburg, F.S. Collins // N Engl J Med. - 2010 - 363(4): 301-304.

147. Häkansson, A. Patient specific biomodel of the whole aorta - the importance of calcified plaque removal [Text] / A. Häkansson, M. Rantatalo, T. Hansen [et al.] // Vasa. - 2011 - P. 552-560.

148. Harris, D. Five-year results of a new total replacement prosthesis for the finger metacarpophalangeal joints [Text] / D. Harris, J.J. Dias // J Hand Surg Br. - 2013 - 28 - 432-438.

149. Harris, J. Nvolvement of spinal a2 -adrenoceptors in prolonged modulation of hind limb withdrawal reflexes following acute noxious

stimulation in the anaesthetized rabbit [Text] / J. Harris // Eur J Neurosci. -2016 - 43(6) - P. 834-845.

150. Hansson, S. A conical implant-abutment interface at the level of the marginalboneimproves the distribution of stresses in the supporting bone [Text] / S. Hansson // Clin OralImplantsRes. - 2013- P. 286-293.

151. Herren, D.B. Problematic bone fixation with pyrocarbon implants in proximal interphalangeal joint replacement: short-term results [Text] / D.B. Herren, S. Schindele, J. Goldhahn [et al.] // J Hand Surg Br. - 2016 - 31-P. 643-651.

152. He, H.Y. Rapid prototyping for tissueengineered bone scaold by 3D printing and biocompatibility study [Text] / H.Y. He, J.Y. Zhang, X. Mi [et al] // Int J Clin Exp Med - 2016 - V. 8 - P. 11777-11785.

153. Heard, B.J. The infrapatellar fat pad is affected by injury induced inflammation in the rabbit knee: use of dexamethasone to mitigate damage [Text] / B.J. Heard, N.M. Solbak, M. Chung [et al] // Inflamm Res. - 2016 -65(6). P. 459-70.

154. Hermeto, L.C. Comparison between two different experimental models of osteoarthritis in rabbits.Intra-articular collagenase injection and anterior cruciate ligament transaction [Text] / L.C. Hermeto, R. Rossi, P.H. Jardim [et al] // Acta Cir Bras. - 2016. - 31(9) - P. 602-607.

155. Hermeto, L.C. Effects of intra-articular injection of mesenchymal stem cells associated with platelet-rich plasma in a rabbit model of osteoarthritis [Text] / L.C. Hermeto, R. DeRossi, R.J. Oliveira [et al] // Genet Mol Res. - 2016 -15(3) - P. 456-460.

156. Hu, C. New phases' discovery in MAX family Int [Text] / C. Hu, H. Zhang, F. Li [et al.] // Journal of Refractory Metals and Hard Materials. -2013 - P. 300-312.

157. Hu, X. Change of Volume and Mechanical Properties of Femoral Bone in Rabbits at Different Ages with Knee Osteoarthritis under Sand-

therapy [Text] / X. Hu, M. Julaiti, S. Huang [et al] // Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng XueZaZhi. - 2015 - 32(5) - P. 1038-1043.

158. Hoggatt, J. Personalized medicine trends in molecular diagnostics: exponential growth expected in the next ten years [Text]. J. Hoggatt // Mol Diagn Ther. - 2011 - P. 55-60.

159. Hoshaw, S.J. Mechanical loading of Bränemark implants affects inerfacial bone modeling and remodeling [Text] / S.J. Hoshaw, J.B. Brunski // Int J OralMaxillofac Implants. - 2004 - P. 345-360.

160. Hodgson, D.R. Practical perspectives of personalized healthcare in oncology [Text] / D.R. Hodgson, R. Wellings, C. N. Harbron // Biotechnol.

- 2012 - P. 23-30.

161. Hoshino, K. Pinching at Finger tips for Humanoid Robot Hand [Text] / K. Hoshino, I. Kawabuchi // Journal of Robotics and Mechatronics. - 2015

- V. 17 -P. 655-663.

162. Huang, H. The Mechanical Design and Experiments of HIT/DLR Prosthetic Hand [Text] / H. Huang, Li Jang, Y. Liu [et al.] // IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. - 2016 P. 896-901.

163. Huang, K. Protective effect of LR-90 on articular cartilage in rabbit model of osteoarthritis [Text] / K. Huang, J. Zhang, J. Wan, [et al] // Zhejiang Da XueXueBao Yi Xue Ban. - 2016 - 45(2) - P.187-94.

164. Huang, H. Improved accuracy of 3D-printed navigational template during complicated tibial plateau fracture surgery / H. Huang // Australasian Physical & Engineering Sciences in Medicine. - 2015. - Vol. 38. - № 1. -P. 109-117.

165. Hung, K.C. Water-based polyurethane 3D printed scaffolds with controlled release function for customized cartilage tissue engineering [Text] // C.S. Tseng, L.G. Dai, S.H. Hsu [et al] // Biomaterials. - 2016 - 83 -P.156-68.

166. Iorio, M.L. Limited intercarpal fusion as a salvage procedure for advanced Kienbock disease [Text] / M.L. Iorio, C.D. Kennedy, J.I. Huang // Hand (NY). - 2016 - V. 10 - P. 472-476.

167. Kaneko, K. Development of Multi-fingered Hand for Life-size Humanoid Robot [Text] / K. Kaneko, K. Harada, F. Kanehiro // Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. -2007 - 19 -P. 913-920.

168. Kim, G.B. Three-Dimensional Printing: Basic Principles and Applications in Medicine and Radiology [Text] / G.B. Kim, S. Lee, H. Kim [et al.] // Korean J Radiol. - 2016 - P. 690-697.

169. Kargov, A. Development of a Multifunctional Cosmetic Prosthetic Hand [Text] / A. Kargov, C. Pylatiuk, R. Oberle [et al.] // IEEE 10th International Conference on Rehabilitation Robotics. - 2007 - June 12-15-Noordwijk - The Netherlands - P. 550-553.

170. Kargov, A. Development of an Anthropomorphic Hand for a Mobile Assistive Robot [Text] / A. Kargov, T. Asfour, C. Pylatiuk [et al.] // 9th International Conference on Rehabilitation Robotics, (ICORR) . - 2015 June 28 - July 1 - Chicago, IL, USA, P. 182-186.

171. Kawasaki, H. Educational-Industrial Complex Development of an Anthropomorphic Robot Hand Gifu Hand [Text] / H. Kawasaki, H. Shimomura, Y. Shimizu //Advanced Robotics. - 2011 - V. 15 - P. 357-363.

172. Kamikawa, Y. Under Actuated Five-Finger Prosthetic Hand Inspired by Grasping Force Distribution of Humans [Text] / Y. Kamikawa, T. Maeno // IEEE/RSJ 231 International Conference on Intelligent Robots and Systems Acropolis, France. - 2008 - Sept, 22-26 - P. 717-722.

173. Kazemnejad, S. Comparative repair capacity of knee osteochondral defects using regenerated silk fiber scaffolds and fibrin glue with/without autologous chondrocytes during 36 weeks in rabbit model [Text] / S. Kazemnejad, M. Khanmohammadi, S. Mobini [et al] // Cell Tissue Res. -2016 - 364(3) - P. 559-572.

174. Khaimovich, A.I. Analysis of titanium alloys plastic properties under severe deformation conditions in machining [Text] / A.I. Khaimovich, A.V. Balaykin // ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences. - 2014 - P. 1828-1833.

175. Khoury, S. E. On Computing Robust n - Finger Force - Closure Grasps of 3D Object [Text] / S. E. Khoury, A. Sahbani // Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). - 2009 -P. 2480 - 2486.

176. Kimani, B.M. Survivorship of the Neu- flex silicone implant in MCP joint replacement [Text] / B.M. Kimani, I.A. Trail, A. Hearnden [et al] // Hand Surg Eur. - 2009 - V. 34 - P. 25-28.

177. Kim, H.N. Use of a real-size 3D-printed model as a preoperative and intraoperative tool for minimally invasive plating of comminuted midshaft clavicle fractures [Text] / H.N. Kim, X.N. Liu, K.C. Noh // J Orthop Surg Res. - 2015 - P. 2002-2009.

178. Kim, G.B. Three-Dimensional Printing: Basic Principles and Applications in Medicine and Radiology [Text] / G.B. Kim // Korean Journal of Radiology. - 2016. - V.17. - № 2. - P.182.

179. Kolovich, G.P. Current trends in treatment of Kienbock disease: a survey of hand surgeons [Text] / G.P. Kolovich, C.M. Kalu, M.E. Ru // Hand (NY). - 2017 - V. 11 - P. 113-118.

180. Krug, R. On the Efficient Computation of Independent Contact Regions for Force Closure Grasp [Text] / R. Krug, D. Dimitrov, K. Charusta [et al.] // Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). - 2010. P. 586 - 591.

181. Kusaka, M. Initial experience with a tailor-made simulation and navigation program using a 3-D printer model of kidney transplantation surgery [Text] / M. Kusaka, M. Sugimoto, N. Fukami [et al.] //Transplant Proc. - 2015 - P. 711-721.

182. Kurita, Y. Human-sized Anthropomorphic Robot Hand with Detachable Mechanism at the Wrist [Text] / Y. Kurita, Y. Ono, A. Ikeda // Mechanism and Machine Theory, ELSEVIER. -2011 - V. 46 -P.53-66.

183. Kuehn, B.M. Clinicians embrace 3D printers to solve unique clinical challenges [Text] / B.M. Kuehn // JAMA - V. 315 - P. 333-335.

184. Lambrecht, J.T. Generation of three-dimensional prototype models based on cone beam computed tomography [Text] / J.T. Lambrecht // International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. - 2009.

- V 4 - №2 - P. 175-180.

185. Lee, S. Development of Bio-Mimetic Robot Hand Using Parallel Mechanisms [Text] / S. Lee, S. Noh, Y. Lee [et al.] // IEEE International Conference on Robotics and Bio-mimetic (ROBIO). - 2009 - Dec -P. 550555.

186. Lee, N. The Lancet Technology: 3D printing for instruments, models, and organs? [Text] / N. Lee // Lancet. -2016 - V. 388 - 1368 156.

187. Lee, H.R. Platelet-Rich Plasma Increases the Levels of Catabolic Molecules and Cellular Dedifferentiation in the Meniscus of a Rabbit Model [Text] / H.R. Lee, O.J. Shon, S.I. Park [et al] // Int J Mol Sci. - 2016 - 17(1) -P.120.

188. Levillain, A. Effects of a viscosupplementation therapy on rabbit menisci in an anterior cruciate ligament transection model of osteoarthritis [Text] / A. Levillain, H. Magoariec, C. Boulocher [et al] // J Biomech.- 2017

- 14 - P 1340-1349.

189. Li, C. Application of the polystyrene model made by 3-D printing rapid prototyping technology for operation planning in revision lumbar discectomy [Text] / C. Li, M. Yang, Y. Xie [et al.] // J Orthop Sci. - 2015 -P. 178-182.

190. Li, J. A New Algorithm for Three-finger Force-closure Grasp of Polygonal Objects [Text] / J. Li, M. Jin, H. Liu // Proceedings of the IEEE

International Conference on Robotics & Automation Taipei. - 2003 -Taiwan, September 14-19.

191. Li, B. A novel method of computer aided orthognathic surgery using individual CAD/CAM templates: a combination of osteotomy and repositioning guides [Text] / B. Li, L. Zhang, H. Sun [et al] // Br J Oral Maxillofac Surg. - 2013 - P. 410-417.

192. Lichtman, D. The classication and treatment of Kienbock's disease: the state of the art and a look at the future [Text] / D.M. Lichtman, N.E. Lesley, S.P. Simmons / J Hand Surg Eur. 2017 - Vol 35- P. 549-554.

193. Liu, F. Effect of eletroacupuncture with close-to-bone needling treatment on expression of Sox9, VEGF and ColX in impaired cartilage of rabbits with knee osteoarthritis [Text] / F. Liu, X.Z. Li, N.N. Fu [et al] // Nan Fang Yi Ke Da XueXueBao. - 2016 - 36(7) - P. 997-1003.

194. Liu, W. Differential proteomics of the synovial membrane between bilateral and unilateral knee osteoarthritis in surgery induced rabbit models [Text] / W. Liu, J. He, R. Lin [et al] // Mol Med Rep. - 2016 - 14(3) -P. 2243-2249.

195. Lin, L.R. Mechanism and Computer Simulation of a New Robot Hand for Potential Use as an Artificial Hand [Text] / L.R. Lin, H.P. Huang // Artificial Organs. -2007- V. 21 - P. 59-69.

196. Lippman, E.M. Vitallium replacement of lunate in Kienbock's disease [Text] / E.M. Lippman, D.L. Mc // Mil Surg. -2009 - V. 105 - P. 482-484.

197. Lutsky, K. Kienbock disease [Text] / K. Lutsky, P.K. Beredjiklian // J Hand Surg. - 2012 - Am 37 - P. 1942-1952.

198. Lu, W. Ketamine attenuates osteoarthritis of the knee via modulation of inflammatory responses in a rabbit model [Text] / W. Lu, L. Wang, C. Wo [et al] // Mol Med Rep. - 2016 - 13(6) -P. 5013-20.

199. Makitsubo, M. Differences in joint morphology between the knee and ankle affect the repair of osteochondral defects in a rabbit model [Text] / M.

Makitsubo, N. Adachi, T. Nakasa [et al] // J OrthopSurg Res. - 2016 - 11(1) -P.110.

200. Martelli, N. Advantages and disadvantages of 3-dimensional printing in surgery: A systematic review [Text] / N. Martelli, C. Serrano, H. van den Brink [et al.] // Surgery. - 2016 - P. 2017-2019.

201. Malik, H.H. Three-dimensional printing in surgery: a review of current surgical applications [Text] / H.H. Malik, A.R. Darwood, S. Shaunak [et al.] // J Surg Res. - 2015 - P. 321-329.

202. Mahmoud, A. Introducing 3-Dimensional Printing of a Human Anatomic Pathology Specimen: Potential Benefits for Undergraduate and Postgraduate Education and Anatomic Pathology Practice [Text] / A. Mahmoud, M. Bennett // Arch Pathol Lab Med.- 2015 - P. 634-640.

203. Ma, L. 3D-printed guiding templates for improved osteosarcoma resection [Text] / L. Ma, Y. Zhou, Y. Zhu [et al.] // Sci Rep. - 2016 - P. 901-909.

204. MacDonald, E. Multiprocess 3D printing for increasing component functionality [Text] / E. MacDonald, R. Wicker // Science. -2016 V. 353 -P. 2093.

205. Maini, L. Free osteoarticular metatarsal transfer for giant cell tumor ofmetacarpal: a surgical technique [Text] / L. Maini, G. Cheema, P. Yuvarajan // Journal of Hand and Microsurgery - 2016 -V. 3 - P. 89-92.

206. Mauerer, A. Release of Cu2+ from a copper-filled TiO2 coating in a rabbit model for total knee arthroplasty [Text] / A. Mauerer, B. Lange, G.H. Welsch [et al] //J Mater Sci Mater Med. - 2014 - 25(3) -P. 813-821.

207. Mendez, B.M. Customized "In-Office" Three-Dimensional Printing for Virtual Surgical Planning in Craniofacial Surgery [Text] / B.M. Mendez, M.V. Chiodo, P.A. Patel // J Craniofac Surg. - 2015 - P. 2010-2015.

208. Meiming, Xie1. 3D printing lunate prosthesis for stage IIIc Kienb^k's disease: acase report [Text] / Meiming Xiel, Kanglai Tang1,

Chensong Yuan1 // Archives of Orthopaedic and Trauma Surgery . - 2017 -120(30), P. 890-899.

209. Meijer, H.A. Stress distributionarounddental implants: influence of superstructure, length of implants, andheight of mandible [Text] / H.A. Meijer, J.H. Huiper, F. Bosman [et al.] // J Prosthet Dent. - 2002- 68- P. 96102.

210. Miranda, D.M. Molecular medicine: a path towards a personalized medicine / D.M. Miranda, M. Mamede, B.R. de Souza [et al.] // Rev Bras Psiquiatr.- 2012 - P. 82-91.

211. Mishnaevsky, L. Nanostructured titanium-based materials for medical implants: Modeling and development [Text] / L. Mishnaevsky, E. Levashov, R.Z. Valiev [et al.] // Materials Science and Engineering. - 2014 - P. 800809

212. Minami, A. Ligamentous structures of the metacarpophalangeal joint: a quantitative anatomic study [Text ] / A. Minami, K.N. An, W.P. Cooney [et al.] // J Orthop Res. - 1984 -1 - P. 361-368.

213. Minami, M. Alumina ceramic prosthesis arthroplasty of the metacarpophalangeal joint in the rheumatoid hand. A 2-4-year follow-up study [Text] / M. Minami, J. Yamazaki, S. Kato [et al.] // J Arthroplasty. -1988 - 3 - P. 157-166.

214. Mohseni, E Comparative investigation on the adhesion of hydroxyapatite coating on Ti-6Al-4V implant: A review paper [Text] / E. Mohseni, E. Zalnezhad, A.R. Bushroa // International Journal of Adhesion & Adhesives.- 2014 - P. 238-257.

215. Morrison, R.J. Regulatory Considerations in the Design and Manufacturing of Implantable 3D-Printed Medical Devices [Text] / R.J. Morrison, K.N. Kashlan, C.L. Flanangan [et al.] // Clin Transl Sci. - 2015 -P. 109-119.

216. Moradi, L. Regeneration of meniscus tissue using adipose mesenchymal stem cells-chondrocytes co-culture on a hybrid scaffold: In

vivo study [Text] / L. Moradi, M. Vasei, M.M. Dehghan [Text] //Biomaterials - 2017 - 126 - P. 111-114.

217. Mowry, S.E. A Novel Temporal Bone Simulation Model Using 3D Printing Techniques [Text] / S.E. Mowry, H. Jammal, C. Myer [et al.] // Otol Neurotol. - 2015 - P. 848 - 857.

218. Mutsuzaki, H. Influence of Knee Immobilization on Chondrocyte Apoptosis and Histological Features of the Anterior Cruciate Ligament Insertion and Articular Cartilage in Rabbits [Text] / H. Mutsuzaki, H. Nakajima, Y. Wadano [et al]. Int J Mol Sci. - 2017 -18(2) -P. 253.

219. Namba, K. Microcatheter Shaping for Intracranial Aneurysm Coiling Using the 3-Dimensional Printing Rapid Prototyping Technology: Preliminary Result in the First 10 Consecutive Cases [Text] / K. Namba, A. Higaki, N. Kaneko [et a.l] // World Neurosurg.- 2015 - P. 790-793.

220. Namiki, A. Y. Development of a High-Speed Multi-Fingered Hand System and its Application to Catching [Text] / A. Y. Namiki, M. Imai, M. Kaneko // Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. - 2013 - 14 - P. 2666-2671.

221. Naam, N.H. Multicentric giant cell tumor of the fourth and fifth metacarpals with lung metastases [Text] / N.H. Naam, S.L. Jones, J. Floyd [et al.] // Hand (N Y). - 2014 - V.9 - P.389-392.

222. Ngale, E. Multi Objective Optimization Of Hand Prosthesis Mechanisms [Text] / E. Ngale, R. Vinet // Mechanism and Machine Theory. - 2013. V. 38 - P. 34-45.

223. Ng, MFY. Pyrocarbon Proximal Interphalangeal Joint Arthroplasty: Outcome Audit in the Patient's Environment [Text] / MFY. Ng, JHW. Clarkson, A.D. Wilmshurst // The Internet Journal of Hand Surgery. - 20171 - P. 1-3.

224. Nishitani, K. Ultrasound can detect macroscopically undetectable changes in osteoarthritis reflecting the superficial histological and biochemical degeneration: ex vivo study of rabbit and human cartilage

[Text] / K. Nishitani, M. Kobayashi, H. Kuroki [et al] PLoS One. - 2014 -9(2) -P. 484.

225. Nkenke, E. Complex hemimaxillary rehabilitation with a prefabricated fibula flap and cast-based vacuum-formed surgical template [Text] / E. Nkenke, S. J. Eitner // Prosthet Dent. - 2014 - P. 3009-3017.

226. Nunez, V.A. Short-term results of the Ascension pyrolytic carbon metacar- pophalangeal joint replacement arthroplasty for osteoarthritis [Text] / V.A. Nunez, N.D. Citron // Chir Main. - 2005 - 24 - P.161-164.

227. Nunley, R.M. Pyrolytic carbon arthroplasty for posttrau- matic arthritis of the proximal interphalangeal joint [Text] / R.M. Nunley, M.I. Boyer, C.A. Goldfarb // J Hand Surg Am. - 2016 - 31 - P. 1468- 1474.

228. Okumoto, T. Salt as a new colored solid model for simulation surgery. [Text] / T. Okumoto, Y. Sakamoto, S. Kondo [et al.] // J Craniofac Surg. -

2015 - P. 1539 - 1550.

229. Oliveira, V.C. Giant cell tumours of the small bones of the hands and feet: long-term results of 30 patients and a systematic literature review [Text] / V.C. Oliveira, L. van der Heijden, I.C. van der Geest [et al.] // Bone Joint J. - 2013 - V95-P.838-845.

230. Pacione, D. The utility of a multimaterial 3D printed model for surgical planning of complex deformity of the skull base and craniovertebral junction [Text] / D. Pacione, O. Tanweer, P. Berman [et al] // J Neurosurg. -

2016 -P. 1936 - 1945.

231. Park, J.H. Surgical tips of intramedullary nailing in severely bowed femurs in atypical femur fractures: Simulation with 3D printed model [Text]/ J.H. Park, Y. Lee, O.J. Shon // Injury. - 2016 - P. 26 - 40.

232. Park, Y.B. Single-stage cell-based cartilage repair in a rabbit model: cell tracking and in vivo chondrogenesis of human umbilical cord blood-derived mesenchymal stem cells and hyaluronic acid hydrogel composite [Text] / Y.G. Park, J.Y. Chung, Y.B. Park [et al] // Osteoarthritis Cartilage. -

2017 - 25(4) - P. 570-580.

233. Parker, W.L. Preliminary results of nonconstrained pyrolytic carbon arthroplasty for metacarpophalangeal joint arthritis [Text] / W.L. Parker, M. Rizzo, S.L. Moran [et al.] // J Hand Surg [Am]. - 2007 - 32 - P. 1496-1505.

234. Pierrisnard, L. Two dental implants designedforimmediate loading: a finite element analysis [Text] / L. Pierrisnard, G. Hure, M. Barquins [et al.] // Int J Oral Maxillofac Implants. - 2012 -17 -P. 353-362.

235. Peer, A. Multi-fingered Tele-manipulation Mapping of a Human Hand to a Three Finger Gripper [Text] / A. Peer, S. Einenkel, M. Buss // IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, Technische University of Munchen, Munich, Germany. - 2008, Aug. 1-3 -P. 465-470.

236. Pons, J. L. The MANUS-hand dextrous robotics upper limb prosthesis: mechanical and manipulation aspect [Text] / J. L. Pons, E. Rocon, R. Ceres [et al.] // Autonomous Robots. - 2014 -V. 16. - P. 143-165.

237. Qiao, F. Application of 3D printed customized external fixator in fracture reduction [Text] / F. Qiao, D. Li, Z. Jin [et al] // Injury. -2015 - P. 609-620.

238. Qian, L. Effects of implant diameter,insertiondepth and loading angle on stress/strain fields in implant/jawbone systems [Text] / L. Qian, M. Todo, Y. Matsushita [et al.] // Int J Oral Maxillofac Implants. - 2009 -24-P. 877886.

239. Rangert, B. Bending overload andimplant fracture: a retrospective clinical analysis [Text] / B. Rangert, B. Langer, N.V. Roekel // Int J Oral MaxillofacImplants. - 2005 -P. 326-334.

240. Rand, D.T. An instrumented glove for monitoring MCP joint motion [Text] / D.T. Rand, A.C. Nicol // Proc Inst Mech Eng H. - 2003 - 207 - P. 207-210.

241. Roman-Blas, J.A. The combined therapy with chondroitin sulfate plus glucosamine sulfate or chondroitin sulfate plus glucosamine hydrochloride does not improve joint damage in an experimental model of knee

osteoarthritis in rabbits [Text] / J.A. Roman-Blas, A. Mediero, L. Tardío [et al] // Eur J Pharmacol. - 2017 - 5 - P.8-14.

242. Ronkainen, A.P. Site-specific cell-tissue interactions in rabbit knee joint articular cartilage [Text] / A.P. Ronkainen, J.M. Fick, W. Herzog [et al] // J Biomech. 2016 - 49(13). -P. 2882-2890.

243. Rose, A.S. Pre-operative simulation of pediatric mastoid surgery with 3D-printed temporal bone models [Text] / A.S. Rose, C.E. Webster, O.L. Harrysson [et al.] // Int J Pediatr Otorhinolaryngol. - 2015 - P. 498-522.

244. Ruiters, S. Computer-aided design and three-dimensional printing in the manufacturing of an ocular prosthesis [Text] / S. Ruiters, Y. Sun, S. de Jong [et al] // Br J Ophthalmol. - 2016 - 823-834.

245. Savage, N. Technology: the promise of printing [Text] / N. Savage // Nature. - 2016 - 540 - S56-S57.

246. Salt, O Avascular necrosis of lunate bone: Kienbock disease [Text] / O. Salt, M.B. Sayhan // Am J Emerg Med. - 2017 - V. 34 - P. 1185-1186.

247. Salloum, C. Fusion of Information from 3D Printing and Surgical Robot: An Innovative Minimally Technique Illustrated by the Resection of a Large Celiac Trunk Aneurysm [Text] / C. Salloum, C. Lim, L. Fuentes [et al.] // World J Surg. - 2016 - P. 3218- 3230.

248. Sallica - Leva, E. Microstructure and mechanical behavior of porous Ti-6Al-4V parts obtained by selective laser melting [Text] / E. Sallica-Leva, A.L. Jardini, J.B. Fogagnolo // Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials.- 2013 - V. 26. - P. 98-108.

249. De Santis, R. Reverse engineering of mandible and prosthetic framework: Effect of titanium implants in conjunction with titanium milled full arch bridge prostheses on the biomechanics of the mandible [Text] / R. De Santis // Journal of Biomechanics. - 2014 - V.47 - №16 - P. 3825-3829.

250. Sahbani, A. An Overview of 3D Object Grasp Synthesis Algorithms [Text] / A. Sahbani, S. El - Khoury P. Bidaud // Robotics and Autonomous Systems. - 2012 - V. 60 - no. 3 - P. 326-336

251. Saut, J. P. Efficient Models for Grasp Planning with a Multi - fingered Hand [Text] / J. P. Saut, D. Sidobre // Robotics and Autonomous Systems, Elsevier. 2012 - V. 60 - P. 347-357.

252. Shi, J. Modeling the Relationship Between Wrist Angle and Muscle Thickness During Wrist Flexion-Extension Based on the Bone-Muscle Lever System: A Comparison Study [Text] / J. Shi, Y. Zheng, X. Chen [et al.] // Medical Engineering & Physics.- 2009 Dec. -V. 31 - no. 10 - P. 1255.

253. Shim, J.H. Three-dimensional bioprinting of multilayered constructs containing human mesenchymal stromal cells for osteochondral tissue regeneration in the rabbit knee joint [Text] / J.H. Shim, K.M. Jang, S.K. Hahn [et al] // Biofabrication. - 2016 -8(1) - P.14102.

254. Sheth, U. Use of 3-Dimensional Printing for Preoperative Planning in the Treatment of Recurrent Anterior Shoulder Instability [Text] / U. Sheth, J. Theodoropoulos, J. Abouali // Arthrosc Tech. - 2015 - P.530-537.

255. Shuang, F. Treatment of Intercondylar Humeral Fractures With 3D-Printed Osteosynthesis Plates [Text] / F. Shuang, W. Hu, Y. Shao [et al] // Medicine. - 2016 - P. 2461 - 2480.

256. Smelov, V.G. Particularly selective sintering of metal powders by pulsed laser radiation [Text / V.G. Smelov, A.V. Sotov, S.P. Murzin // Key Engineering Materials. -2016 - V. 685 - P. 403-407.

257. Scudellari, M. Genomics contest underscores challenges of personalized medicine [Text] / M. Scudellari // Nat Med. - 2012 - P. 326 -345.

258. Shen, C. Presurgical nasoalveolar molding for cleft lip and palate: the application of digitally designed molds [Text] / C. Shen, C.A. Yao, W. Magee [et al] // Plast Reconstr Surg. - 2015 - P. 1286 - 1298.

259. Spies, C.K. Proximal carpal row carpectomy [Text] / C.K. Spies, B. Hohendor, L.P. Meller [et al] // Oper Orthop Traumatol. - 2016 - V. 28P. 204-217.

260. Suhaib, M. Contact Force Optimization for Stable Grasp of Multi-fingered Robotic Grippers [Text] / M. Suhaib, R. A. Khan, S. Mukharjee // Proceedings of the World Congress on Engineering. - 2011 - V. 2192 - no. 1- P. 2194-2197.

261. Sun, L. Comparison of graft healing in anterior cruciate ligament reconstruction with and without a preserved remnant in rabbits [Text] / L. Sun, B. Wu, M. Tian [et al] // Knee. - 2013 - 20(6) -P. 537-544.

262. Swanson, A.B. Implant resection arthroplasty in the treatment of Kienbock's disease [Text] / A.B. Swanson // Hand Clin. - 1993 - V.9 - P. 483-491.

263. Syed, M.A. Pyrocarbon implant fracture after metacar- pophalangeal joint arthroplasty: an unusual cause for early revision [Text] / M.A. Syed, A. Smith, H. Benjamin-Laing // J Hand Surg Eur. - 2010 - V.35 - P. 505-506.

264. Tam, M.D. 3-D printout of a DICOM file to aid surgical planning in a 6 year old patient with a large scapular osteochondroma complicating congenital diaphyseal aclasia [Text] / M.D. Tam, S.D. Laycock, D. Bell [et al.] // J Radiol Case Rep. - 2012 - P. 889 - 897.

265. Tamura, T. Novel hyaluronic acid-methotrexate conjugate suppresses joint inflammation in the rat knee: efficacy and safety evaluation in two rat arthritis models [Text] / T. Tamura, Y. Higuchi, H. Kitamura [et al] // Arthritis Res Ther. - 2016 -18(1) - P. 121.

266. Tatebe, M. Long-term outcomes of radial osteotomy for the treatment of Kienbock disease [Text] / M. Tatebe, S. Koh, H. Hirata // J Wrist Surg. -2016 - V.5 - P.92-97.

267. Takaki, T. High Performance Anthropomorphic Robot Hand with Grasp Force Magnification Mechanism [Text] / T. Takaki, T. Omata // Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation. - 2009 - 25- P. 1697-1703.

268. Townsend, W. T. MCB Industrial Robot Feature Article Barrett Hand [Text] / W. T. Townsend // Industrial Robot: An International Journal. - 2010 - 27- P.181-188.

269. Trail, I.A. Metacarpophalangeal Joint Silicone Implant Arthroplasty [Text] / I.A. Trail // J Am Soc Surg Hand - 2005 -5 - P. 201208.

270. Trombetta, R. 3D printing of calcium phosphate ceramics for bone tissue engineering and drug delivery [Text] / R. Trombetta, J.A. Inzana, E.M. Schwarz [et al] // Ann Biomed Eng- 2016 - V. 45 - P. 23-44.

271. Tuan, R.S. Role of adult stem/progenitor cells in osseointegration and implant loosening [Text] / R.S. Tuan // Int J Oral Maxillofacial Implants. -2011 - P. 3-9.

272. Tuttle, H.G. Pyrolytic carbon proximal interphalangeal joint resurfacing arthroplasty [Text] / H.G. Tuttle, P.J. Stern // J Hand Surg Am -2016 - 31- P. 930-939.

273. Unglaub, F. (Partial) fusion of the wrist: indications and surgical procedures [Text] / F. Unglaub, M.F. Langer, J.M. Unglaub // Oper Orthop Traumatol. - 2017 - V. 28 - P. 204-217.

274. Valencia, S. Oral Maxillofac [Text] / S. Valencia, C. Gretzer, L.F. Cooper // Int. J. Implants. - 2009 - P. 38-46.

275. Van Nierop, Onno A. A Natural Human Hand Model [Text] / Onno A, van Nierop, Aadjan. van der Helm, Kees J. Overbeeke // Visual Computation, Springer-Verlag. - 2008 - V. 24 - P. 31-44.

276. Vandrovcova, M. Interaction of human osteoblast-like Saos-2 and MG-63 cells with thermally oxidized surfaces of a titanium-niobium alloy [Text] / M. Vandrovcova, I. Jirka, K. Novotna [et al.] // PLoS One. - 2014 -P. 692-699.

277. Variola, F. Influence of treatment conditions on the chemical oxidative activity of H2SO4 H2O2 mixtures for modulating the topography

of titanium [Text] / F. Variola, A. Lauria, A. Nanci // Adv Eng Mater. -2009 - P. 227-234.

278. Vervaeke, S. Oral Maxillofacial [Text] / S. Vervaeke, B. Collaert, H. De Bruyn // Implants. - 2013 - P. 1352-1357.

279. Vignoletti, F. Quality of reporting of experimental research in implant dentistry. Critical aspects in design, outcome assessment and model validation [Text] / F. Vignoletti, I. Abrahamsson // J Clin Periodontol. -2012 - P. 6-27.

280. Whitcomb, D.C. Going MAD: development of a «matrix academic division» to facilitate translating research to personalized medicine [Text] / D.C. Whitcomb // Acad Med. - 2011 - P.1353-1359.

281. Wang, J. Fluoridated hydroxyapatite coatings on titanium obtained by electrochemical deposition [Text] / J. Wang, Y. Chao, Q. Wan [et al.] // Acta Biomaterialia. - 2009 - P. 1798-1807.

282. Walha, C. An Adaptive Particle Swarm Optimization Method for Solving the Grasp Planning Proble [Text] / C. Walha, H. Bezine A. M. Alimi // International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS), Procedia Engineering. -2012 - Elsevier - V. 41 - P. 426 - 435.

283. Wua, Y. Laser alloying of Ti-Si compound coating on Ti-6Al-4V alloy for the improvement of bioactivity [Text] / Y. Wua, A.H. Wanga, Z. Zhanga [et al.] // Applied Surface Science. - 2014- P. 16-23.

284. Wagner, J., A historical report on Robert Kienbock (1871-1953) and Kienbock's disease [Text] / J.P. Wagner, K.C. Chung / J Hand Surg Am. -2005- 30- P.1117-1121.

285. Wang, X. Bio-mechatronic Approach to a Multi-Fingered Hand Prosthesis [Text] / X. Wang, J. Zhao, D. Yang [et al.] // International Conference on Biomedical Robotics and Bio-mechatronics, The University of Tokyo. -2010 Sept. 26-29- Tokyo Japan -P. 209-214.

286. Wang, Y.T. Clinical application of three-dimensional printing in the personalized treatment of complex spinal disorders [Text] / Y.T. Wang, X.J. Yang, B. Yan [et al.] // Chin J Traumatol. - 2016 - P. 1001-1019.

287. Wang, M. Greater osteoblast and mesenchymal stem cell adhesion and proliferation on titanium with hydrothermally treated nanocrystalline hydroxyapatite/magnetically treated carbon nanotubes [Text] / M. Wang, N.J. Castro, J. Li [et al.] // J Nanosci Nanotechnol. - 2012 - P. 7692-7702.

288. Wang, L. Three-dimensional printing titanium ribs for complex reconstruction after extensive posterolateral chest wall resection in lung cancer [Text] / L. Wang, T. Cao, X. Li [et al.] // J Thorac Cardiovasc Surg. -2016 - P. 982-1007.

289. Wang, R. Up-Regulation of TGF-ß Promotes Tendon-to-Bone Healing after Anterior Cruciate Ligament Reconstruction using Bone Marrow-Derived Mesenchymal Stem Cells through the TGF-ß/MAPK Signaling Pathway in a New Zealand White Rabbit Model [Text] / R. Wang, B. Xu, H.G. Xu // Cell PhysiolBiochem - 2017 -41(1) P.213-226.

290. Wang, X. An interspecies comparison of bone fracture properties [Text]/ X. Wang, J.D. Mabrey, C.M. Agrawal // Biomed Mater Eng. - 2008. -P. 109-116.

291. Wennerberg, A. Effects of titanium surface topography on bone integration: a systematic review [Text] / A. Wennerberg, T. Albrektsson // Clin Oral Implants Res. - 2009 - P. 172-184.

292. Wennerberg, A. A histomorphometric evaluation of screw-shaped implants each prepared with two surface roughnesses [Text] / A. Wennerberg, C. Hallgren, C. Johansson [et al.] // Clin Oral Implants Res. -2008 - P. 11-19.

293. Wilmowsky, C. Implants in bone: part I. A current overview about tissue response, surface modifications and future perspectives [Text] / C. Wilmowsky, T. Moest, E. Nkenke [et al.] // Oral Maxillofac Surg. - 2014 - -P. 243-257.

294. Wilmowsky, C. Implants in bone: Part II. Research on implant osseointegration: Material testing, mechanical testing, imaging and histoanalytical methods [Text] / C. Wilmowsky, T. Moest, E. Nkenke [et al.] // Oral Maxillofac Surg. - 2014. 18(4) -P. 355-372

295. Wijk, U. Outcomes of proximal interphalangeal joint pyrocarbon implants [Text] / U. Wijk, M. Wollmark, P. Kopylov [et al.] // J Hand Surg Am. - 2010 - 35 - P. 38-43.

296. Wong, K.C. One-step reconstruction with a 3D-printed, biomechanically evaluated custom implant after complex pelvic tumor resection [Text] /. K.C. Wong, S.M. Kumta, N.V. Geel [et al] // Comput Aided Surg.- 2015 -P. 238-247.

297. Wojtczak, P. Hand Movement Recognition Based on Bio-signal Analysis [Text] / P. Wojtczak, T. G. Amaral, O. P. Dias // Engineering Applications of Artificial Intelligence. - Jun. 2009 - V. 22 - no. 4-5 - P. 608-615.

298. Wu, X.B. Printed three-dimensional anatomic templates for virtual preoperative planning before reconstruction of old pelvic injuries: initial results [Text] / X.B. Wu, J.Q. Wang, C.P. Zhao [et al.] // Chin Med J (Engl). - 2015 - P. 1088 - 1129.

299. Xie, G. Expressions of ligament remodeling related genes in rabbit model of anterior cruciate ligament reconstruction with preserving tibial residual fibers [Text] / G. Xie, S. Dong, X. Huangfu [et al] // ZhongguoXiu Fu Chong JianWaiKeZaZhi. - 2016-30(1) - P. 15-20.

300. Xu, N. Reconstruction of the Upper Cervical Spine Using a Personalized 3D-Printed Vertebral Body in an Adolescent With Ewing Sarcoma [Text] / N. Xu, F. Wei, X. Liu [et al] // Spine. - 2016 - P. 1179 -1200.

301. Xu, Y A novel nickel-titanium memory alloy arthrodesis concentrator for the treatment of stage IIIIc aseptic lunate necrosis (Kienbock's disease)

[Text] // Y. Xu, C. Li, Y. J. Zhu / Hand Surg Eur.-2015 - Vol. - 42 -P. 90103.

302. Yang, M. Application of 3D rapid prototyping technology in posterior corrective surgery for Lenke 1 adolescent idiopathic scoliosis patients. [Text] / M. Yang, C. Li, Y. Li [et al.] // Medicine. - 2015 - P. 582 - 603.

303. Yang, D. An Anthropomorphic Robot Hand Developed Based on Under actuated 237 Mechanism and Controlled by EMG Signals [Text] / D. Yang, J. Zhao, Y. Gu, [et al] // Journal of Bionic Engineering. - 2009 -V. 6 -no. 3-P. 255-263.

304. Yu, A.W. On-demand three-dimensional printing of surgical supplies in conflict zones [Text] / A.W. Yu, M. J. Khan // Trauma Acute Care Surg. -2015 - P. 481- 504.

305. Yuan, Z. AMECM/DCB scaffold prompts successful total meniscus reconstruction in a rabbit total meniscectomy model [Text] / Z. Yuan, S. Liu, C. Hao [et al] // Biomaterials. - 2016 -111 - P.13-26.

306. Youm, Y. Kinematic investigation of normal MCP joint [Text] / Y. Youm, T.E. Gillespie, A.E. Flatt // J Biomech. - 2008 -11 - 109-118.

307. Zaid, A. M. UTHM HAND: Performance of Complete System of Dexterous Anthropomorphic Robotic Hand [Text] / M. Zaid, M. A. Yaqub // International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors (IRIS). -2012- V. 41 -P. 777-783.

308. Zhao, S. Reduction of intraarticular adhesion of knee by local application of rapamycin in rabbits via inhibition of fibroblast proliferation and collagen synthesis [Text] / S. Zhao, Y. Sun, X. Li [et al] // J OrthopSurg Res. - 2016 - 45 - P. 1231-1235.

309. Zheng, Y. 3D Printout Models vs. 3D-Rendered Images: Which Is Better for Preoperative Planning? [Text] / Y. Zheng // Journal of Surgical Education. - 2016 - V. 73. - №3 - P. 518-523.

310. Zhu, X. Synthesis of Force-Closure Grasps on 3D Objects Based on the Q Distance [Text] / X. Zhu, J. Wang // IEEE Transactions on Robotics and Automation. - 2013 - V. 19 - P. 190-212.

311. Zhu, W. Repair of rabbit cartilage defect based on the fusion of rabbit bone marrow stromal cells and Nano-HA/PLLA composite material [Text] / W. Zhu, D. Guo, L. Peng [et al] // Artif Cells NanomedBiotechnol. - 2017 -45(1) - P. 115-119.