Автономные инверторы напряжения с улучшенными энергетическими характеристиками в переходных и установившихся режимах тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.12, кандидат технических наук Гордиенко, Вячеслав Валентинович

• Гордиенко, Вячеслав Валентинович
• кандидат технических наук
• 1992

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гордиенко, Вячеслав Валентинович

- .ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. ШЙРОТНО - ИМПУЛЬСНАЯ МОДУЛЯЦИЯ С -ВЫБОРОЧНЫМ ИСКЛЮЧЕНИЕМ НИЗКОЧАСТОТНЫХ ГАРМОНИК.

1.1. Структура и принципы выбора силовой части АМН с улучшенным выходным напряжением.

1.2. Метода модуляции выходного напряжения АШ и оценка его качества.

1.3. ШЙМ с частичным исключением низших гармоник.

1.4. Спектральный состав тока нагрузки в установившемся и переходных режимах.

1.5. Выводы.

Глава 2. ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ АИН С УЛУЧШЕННЫМ

СПЕКТРАЛЬНЫМ СОСТАВОМ ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ.

2.1. Построение модулирующей фушсцйк для реализации ШШ с улучшенным /спектральным составом.,.

2.2. Системы управления АИН с повышенным качеством выходного напряжения.

2.3. Выводы.

Глава 3. УЛУЧШЕНИЕ КАЧЕСТВА ВЫХОДНОГО НАПРЯЖЕНИЯ АЙН В

ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМАХ.

3.1. Улучшение спектрального состава выходного напряжения АИН в замкнутых системах.

3.2. Влияние цульсаций питающего напряжения на гармонический состав выходной напряжения АИН.

3.3. САР с подавлением пульсций напряжения питания.

3.3. Вывода.

--------------------------—.- 3 -

Глава 4. ЗАМКНУТЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АМН С УЛУЧШЕННЫМИ

ЭНЕРГЕТИЧЕСКИМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ.

4.1. Система управление АИН, реализующая специальную

ШИМ.,.

4.2. Программное обеспечение системы управления.

4.3. Микропроцессорная система управления АИН с внешним формированием сигналов управления.

4.4. Устройство стабилизации спектра выходного напряжения АИН в переходных режимах.

4.5. Спектральный состав выходного напряжения и тока

АИН в переходных и установившихся режимах.

4.6. Вывода.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автономные инверторы напряжения с улучшенными энергетическими характеристиками в переходных и установившихся режимах»

Значение преобразовательной техники в промышленности, автоматизации технологических процэссов, быту постоянно увеличивается, благодаря всё возрастающим потребностям в преобразовании электрической энергии в наиболее рациональные для пользователя вид и форму, совершенствованию элементной базы вентильных преобразователей и систем управления ими, совершенствованию методов преобразования электрической энергии. Область применения вентильных преобразователей постоянно расширяется, однако, в ряде случаев они не соответствуют требованиям к качеству электроэнергии как на их выходе так и потребляемой из питающей сети/?73) 78, 79/.

Поскольку вентили преобразователей работают в импульсном режиме, в спектре их выходного напряжения (или тока), присутствуют высшие -гармонические- составляющие-, . Решение задачи повышения качества электроэнергии, потребляемой нагрузкой, идет в двух основных направлениях: путём совершенствования силовой части преобразователей и путём синтеза систем управления ими, реализующих Ф такие законы переключения вентилей, при которых улучшается качество электроэнергии. Наиболее известны в этой области работы Института электродинамики АН Украины, Московского энергетического, Киевского политехнического институтов, других научных и высших учебных заведений/40) 43 , 48 /.

Первое направление включает, в частности, разработку трансформаторно-ключевых исполнительных структур, компенсацию реактивной мощности, мощности искажений и т. д. / 34, 69/ Вопросы, касающиеся законов управления вентилями, обеспечивающих соответствие качества электроэнергии заданному критерию (минимизации коэффициента гармоник, снижению удельного веса гармоник, ближайших к основной и т. д.), чаще всего исследованы для статических режимов или ню разомкнутых систем. В замкнутых системах преобразовательной техники, особенно при наличии быстроизменяющегося сигнала ошибки, сохранение заданного закона управления вентилями целесообразно только в установившемся режиме, если диапазон регулирования напряжения не является широким.

В переходных режимах работы, а таюке при широком диапазоне регулирования необходимо обеспечить другие законы управления, которые позволяют уменьшить длительность переходных процессов или обеспечивают благоприятные энергетические характеристики. Такую возможность можно реализовать, используя адаптивные или программно- управляемые вентильные преобразователи, т. е. преобразователи с переменной структурой системы управления. При этом необходимо организовать контроль текущих параметров качества и использовать необходимый закон управления вентилями, оптимизирующий показатели ' энергетики, ж динамики. Закон управления можно, реализовать используя либо ' - спектрально-корреляционную обработку сигналов, либо модель системы//, 7//.

Построение систем управления с моделью в последние годы существенно 'упростилось в связи с широким распространением быстродействующих микропроцессоров, позволяющих обрабатывать сигналы частотой сотни Герц по сложным законам, одновременно поддерживая обмен информацией с различными частями системы. Так как при построении модели основная часть вычислений выполняется заранее, (то не возникает принципиальных затруднений с точным учётом свойств и характеристик отдельных звеньев системы. Результатом предварительных расчётов должна являться совокупность управляющих воздействий, представленная, например, в матричном вид© и хранящаяся в постоянной памяти. Процесс регулирования "сводится к обработке, ошибки, считыванию указанных значений управляющих воздействия и передаче их на вентили преобразователя.

Наилучшим спектральным составом обладает выходное напряжение , сформированное с помощью амплитудно-импульсной модуляции //¿',62/. другой перспективный путь улучшения качества выходного напряжения преобразователей связан с использованием многозонной импульсной модуляции/4 0, 43" /• Системы, использующие эти разновидности модуляции позволяют, как правило, обходиться без выходных фильтров, имеющих высокие массогабаритные показатели. Однако, в ряде практических задач выдвигается требование разработки бестрансформаторных систем электропитания, использующих один источник питания, что приводит к необходимости применения широтно-импульсной модуляции <ПШМ) при формировании выходного напряжения. Существующие разновидности ШИМ либо имеют значительную долю низкочастотных гармонических составляющих з выходном спектре в. установившихся и тем более в переходных режимах работы, либо, - обеспечивая улучшенный гармонический состав выходного напряжения, не подцаются практической реализации/^О/.

Таким образом, одно из перспективных направлений создания замкнутых систем электропитания, оптимальных по' энергетическим и динамическим характеристикам, связано с разработкой систем управления автономными инверторами напряжения (АЙН), реализующих методы ШИМ и обеспечивающих улучшенный спектральный состав выходного нвпряжения и тока нагрузки путем использования соответствующих законов управления вентилями.

Целью настоящей работы является решение задачи улучшения качества выходного напряжения АШ в замкнутых системах электропитания в переходных и установившихся режимах. •

Поставленная цель потребовала решения следующих задач: - разработки и исследования метода ШИМ, позволяющего улучшить гармонический состав выходного напряжения АЙН,

- определения законов управления вентилями АЙН, обеспечивающих улучшенный спектр его выходного напряжения при отработке ошибки в процессе регулирования,

- разработки способов реализации такого вида ШММ и алгоритмов его использования в замкнутых системах электропитания,

- разработки и исследования методов улучшения спектра выходного напряжения АИН в переходных режимах работы замкнутых систем,

- практической реализации систем управления АИН, реализующих предложенные методы, их исследования и внедрения в системах электропитания для точных электроприводов.

Работа производилась в рамках ряда- хоздоговорных тем, выполнявшихся Северо-Кавказским горнометаллургическим институтом и Черниговским технологическим институтом по заказу КНПО "Маяк" в 1988-1990 г. г., а также в соответствии с п.1.9.2,2.1.2.9 координационного плана научных работ по комплексной проблеме "Научные основы' электроэнергетики"на" основании которого Чериговскому технологическому институту поручено разработать методы и средства управления качеством энергетических и динамических,характеристик, полупроводниковых преобразователей. Методика исследований. При анализе напряжения и тока нагрузки в переходных и установившихся режимах использовалось непрерывное преобразование Лапласа, решение трансцендентных уравнений и их систем производилось численными методами; при анализе спектров сигналов применялась теория рядов и гармонический анализ в базисах "Фурье и Уолша; синтез модулирующих функций проводился с использованием матричного исчисления; экспериментальные исследования по проверке теоретических положений выполнены на лабораторном образце. Научная новизна.

I. Предложен для использования новый вид широтшэ-импульсной модуляции с улучшенным гармоническим составом. Анализ показателей качества выходного напряжения АИН и тока нагрузки показал преимущество предложенной специальной ШИМ перед используемыми в настоящее время.

2. Синтезированы модулирующие функции и рассчитаны регулировочные характеристики системы управления АИН с использованием данной ПШМ; для них рассчитаны коэффициенты аппроксимации.

3. Предложен метод улучшения гармонического состава выходного напряжения АШ и тока нагрузки в переходных режимах на основе цифровой фильтрации сигнала ошибки; проведён анализ показателей качества для предложенного метода и анализ влияния на них пульсаций напряжения питания.

Практическая ценность. I,. Разработаны структурные .схемы устройств, ~geавизующих-законы управления вентилями АИН по предложенной ШИМ', предложен алгоритм их функционирования.

2. Разработаны структурные схемы устройств, позволяющих улучшать спектр выходного напряжения АИН в переходных режимах работы.

3. На основе разработанных структурных схем созданы замкнутые системы электропитания, обладающие улучшенными энергетическими показателями, лабораторные исследования которых показали правильность теоретических положений.

Реализация результатов работы. Результаты ' исследований были использованы при проектировании и создании систем электропитания для прецизионных электроприводов, входящих в состав аппаратов точной магнитной записи, питающихся от сети соизмеримой мощности, на КНПО "Маяк", г. Киев. Реальный экономический эффект от внедрения составляет IDO тыс. рублей в год, а ожидаемый экономический эффект - 150 тыс. рублей в ценах 1990 г. Доля автора от внедрения составляет, соответственно, 25 и 30 тыс. рублей. Основные результаты работы обсуждались на iv и v Всесоюзных научно-технических конференциях "Проблемы преобразовательной техники" (г. Чернигов 1987 г., 1990 г.); на П-ой и 13-ой отраслевых научно-технических конференциях молодых ученых и специалистов "'Методы и средства записи и воспроизведения сигналов в системах передачи и обработки информации" (г. Киев, КНПО "Маяк", 1988 г., 1990 г.); на 4-ой Республиканской школе-семинаре молодых учёных и специалистов "Преобразование параметров электрической энергии в энергетических и технологических установках" (г. Алушта, 1989 г.); на научно-методическом совете по специальности "Промышленная электроника"- при MB и CG0 СССР (г. Чернигов, 1991 г.); на' семинаре "Методы и средства управления качеством энергетических и динамических характеристик полупроводниковых преобразователе^"; 'научного совета ' АН Украины по ' комплексной проблеме "Научные основы электроэнергетики" (г. Чернигов,- 1988-1992 г. г.). Публикации. По результатам выполненных исследований опубликованы 10 статей и тезисов докладов, 2 научно-технических отчета, получены 2 авторских свидетельства СССР.

Данная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы и приложения.

Во введении обоснована актуальность темы, определена цель работы, изложено её краткое содержание и преведены основные результаты.

В первой глав© рассмотрены основные методы построения • систем электропитания на базе АИН, критерии качества их выходного напряжения. Предложен новый вид ШИМ с частичным исключением низкочастотных гармоник. Рассчитаны рабочие точки инвертора для различных форм выходного напряжения; Получены выражения для спектральных коэффициентов выходного напряжения и тока нагрузки в замкнутой системе и выражение дяя коэффициентов гармоник по току и напряжению. Получены регулировочные характеристики системы.

Во второй главе произведён синтез различных видов модулирующих функций, обеспечивающих предложенный вид ШШ при работе АЙН. Предложен алгоритм работы и структурные схемы систем электропитания с улучшенными энергетическими показателями, определены диапазоны регулирования для различных форм используемого выходного напряжения. ;

В третьей главе предложен метод улучшения гармонического состава выходного напряжения замкнутых систем с АЙН в переходных режимах работы на о с но ей; цифровой фильтрации сигнала ошибки. Предложены и описаны структурные схемы устройств, реализующих этот метод. Произведён "анализ спектра выходного " напряжения АЙН для предложенных устройств. Рассмотрений влияние пульсаций питающего напряжения на этот спектр.

Четвертая глава посвящена разработке конкретных схем, как аналоговых, так и микропроцессорных, реализующих предложенные структурные схемы, и их исследованию. Проведены сравнительный анализ предложенных решений и сравнение с теоретическими результатами.

В приложении приводятся: программы численного решения систем трансцендентных уравнений, программы расчётов спектральных коэффициентов выходного напряжения и тока нагрузки для предлагаемых структурных и схемных решенийрезультаты расчётов, программа работы микропроцессорной системы управления на ассемблере, документы, подтверждающие внедрение результатов работы.

- II

На защиту выносятся:

1. Новый вид широтно-импульсной модуляции, позволяющий сформировать выходное напряжение АИН с улучшенным спектральным составом.

2. Методика расчёта коэффициентов аппроксимации различных видов модулирующей функции, позволяющей сформировать указанную ЩММ.

3. Метод улучшения гармонического состава выходного напряжения АМН в замкнутых системах на основе цифровой фильтрации сигнала ошибки в переходных режимах работы.

4. Структурные и принципиальные схемы устройств, улучшающих энергетические показатели систем электропитания с АЙН в переходных и установившихся режимах, а также программное обеспечение приведенных микропроцессорных систем.

I. Ш№ОХНО-ШШ1ЪиНЛЯ МОДУЛЯЦИЯ О с ВЫбОГОЧНЫМ ИСКЛЮЧЕНИЕМ НИЗКОЧАСТОТНЫХ ГАРМОНИК.

Заключение диссертации по теме «Силовая электроника», Гордиенко, Вячеслав Валентинович

4.6 Выводы. ; . . .

1. Разработаны электрические принципиальные -схемы тшкропроце с сорных систем управления :АИН, входящие в замкнутую САР электропривода, разработано и отлажено программное обеспечение систем на языке ассемблера. Показана возможность синтеза модулирующей функции, обеспечивающей улучшенные энергетические показатели системы, для различных форм опорного напряжения по приведенной ранее методике.

2. Разработаны устройства, позволяющие улучшить спектральный состав выходного напряжения замкнутой системы электропитания в переходных режимах работы.

3. Результаты проведенных экпериментальных исследований хорошо совпадают с теоретическими расчетами спектральных коэффициентов и показывают преимущество предложенных способов обработки сигнала ошибки в переходных режимах перед традиционными.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В настоящей диссертационной работе получены следующие основные результаты:

1. Предложен, новый вид 11ШМ с фиксированными в определенных точках серединами импульсов выходного напряжения. Проведен анализ спектрального состава выходного напряжения и тока нагрузки АМН, использующего данный вид ШШ, показавший преимущество его перед используемыми в настоящее время видами с точки зрения• энергетических показателей.

2. Рассчитаны рабочие точки и нелинейные регулировочные характеристики АИН для предложенной ШИМ.

3. Для стационарного режима и при изменении выходного напряжения в процессе. регулирования- получены выражения для расчета спектральных коэффициентов и коэффициента гармоник тока нагрузки и выходного напряжения.

4. Предложены вида модулирующих функций в кусочно-линейном виде, позволяющих сформировать законы управления вентилями АИН, улучшающие его энеретические показатели, рассмотрены способы синтеза модулирующих функций, получены соответствующие коэффициенты аппроксимации.

5. Предложен алгоритм работы системы управления АИН с улучшенным спектральным составом выходного напряжения в динамическом режиме: Описаны разработанные структурные схемы замкнутых систем электропитания, реализующие рассмотренные законы управления вентилями.

6. Предложен метод улучшения гармонического состава выходного напряжения замкнутых систем электропитания в переходных режимах работы на основе цифровой фильтрации сигнала ошибки.

- 156

7. Проведен анализ показателей качества джя предложенного метода, а также анализ влияния на них пульсаций питающего напряжения, предложены структурные схемы следящих систем, учитывающих пульсации напряжения питания.

8. Разработаны структурные схемы систем, использующих цифровую фильтрацию сигнала ошибки в переходных режимах работы. у. Разработаны схемы и программное обеспечение замкнутых микропроцессорных систем электропитания для точного электропривода, позволяющие улучшать энергетические показатели выходного напряжения АИН.

10. Создано устройство, позволяющее улучшать спектр выходного напряжения АИН в переходных режимах работы. Экспериментальные исследования показали хорошее согласование измеренного спектрального состава с теоретическим, а также преимущество 'предложенных- видов ■ структур " системы -управления АИН ■ перед -традиционными.

11. Разработанные устройства вошли в состав изделий, созданных по хоздоговорной'тематике, и внедрены на НПО "Маяк" города Киева.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гордиенко, Вячеслав Валентинович, 1992 год

1.Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие для вузов по спец. "Автоматика и упр. в тех. системах". -М.: Высш.шк., 1989. -263с.

2. A.c. ^ 1348903 (СССР). МКЙ в II В 15/46 Устройство для фазирования носителя магнитной записи / А.И. Денисов, В.К. Райфшнайдер, В. В. Гордиенко, A.B. Савёнко. -Опубл. 30.10.87. Бюл. №40.

3. A.c. 1552290 (СССР). МКЙ Н 02 Р 7/48 Устройство джя управления и стабилизации параметров выходного . напряжения преобразователя. /А.И. Денисов, В.В. Гордие|ко, В.П. Войтенко, A.A. Шмаров. -Опубл. 23.03.90. Бюл. MI.

4. Бас A.A., Миловзоров В. П., Мусолин А. К.- Источники вторичного электропитания с бестрансформаторным, входом. М. : Радио и связь, 1987. " • "" ' ' 1

5. Бахвалов Н.С. Численные методы. М. : Наука, 1973. -632с.

6. Белов Г.А., Кузьмин С.А., Баймужин В.А. Мощные транзисторные преобразователи постояного напряжения. //Электронная техника в автоматике /Под ред. Ю.И. Конева. М. : Радио и связь, 1986. -Вып. 17. с.142-148.

7. Буденный A.B., Лебеденко С.А., Левин A.A. и др. Повышение качества выходного напряжения с АШЙМ. // Тез. докл. iv Всесоюзн. науч-техн. ксшф. "Проблемы преобразовательной техники" (Киев, окт. 1987 г.). Киев :ИЭД АН УССР, 1987. -2т. с.52-53.

8. Булатов О.Г., Олещук В.И. Автономные тиристорнные инверторы с удучшеяной формой выходного напряжения. Кишинев : . Штиинца, -1980. -113с.

9. Титлиц М.В., Лишин . Л.Г.,' ; Видеомагнитофоны и их применение.-М. : Связь, 1980. -168с.

10. Глазенко Т.А., Синицын В.А., Толмачев В.А. Выбор частоты коммутации силовых ключей замкнутых систем автоматического регулирования с транзисторными . • широтно-импульсными преобразователями. //Электротехника. -1988. -№107 с.64-68.

11. Гостев В.И. Системы управления с цифровыми регуляторами : Справочник. К. : Техника, 1990. .

12. Гречко Э.Н.,- Тонкаль.В.Е• . Автономные инверторы модуляционного типа. -К. : Наук, думка, 1983. -304с.

13. Гречко Э.Н. Анализ переходных процесов в инверторах модуляционного типа на основе непрерывного преобразования Лапласа. //Техн. электродинамика. -1988. -N5. с.27-34. --л

14. Денисов А. И., Войтенко В. П., Гордиенко В. В. Микропроцессорная реализация систем управления вентильными преобразователями для электроприводов аппарата магнитной записи. // Техн. средств связи. -Серия общетехнкческая. -1989. -Кг4. с.79-91.

15. Денисов А.И., Гордиенко В.В. Стабилизация спектральногосостава напряжения и тока в нагрузке автономного инвертора. //т

16. T^vrr ^ да>тлггтлг» ТООО кГТ /О ССО

17. O-íXJll ■ Ulí^IV 1 ^ > i 1^1 < i « IITI unir". * .! СЛ-УС/ • ПЛ. m » trO К.1.*--' *

18. Денисов А.И., Гордиенко В.В. Коррекция спектра' напряжения на выходе автономного инвертора с широтно-импульсной-модуляцией. // Техн. электродинамика.- -1990. -NS. е.57-63'.

19. Денисов А. И., Гордиенко В. В. Способы управления спектром, выходного напряжения автономных инверторов. ' // Пробл. преобразоват. техники : Тез. докл. iv Всесоюз. науч.-техн. конф. (Киев, окт. 1987 г.) Киев : ЙЭД АН УССР, 1987. -ч.п. - . с.91-93.

20. Денисов А.И., Гордиенко В.В. Улучшение спектрального состава выходного напряжения АЙН "в большом". // Пробл. преобразоват. техники : Тез. докл. iv Всесоюз. науч.-техн. конф. (Киев, сент. 1991 г.) Киев : ИЭД АН УССР, 1991. -4.lv.с.38-39.

21. Денисов А.И., Саурин A.A.,.Гордиенко, В.В. и др. Проблемы развития научных исследований в области преобразовательной техники. -Киев., -1987. -39с. -(Препринт / АН УССР. . Ин-т электродинамики} №545).

22. Денисов А.И. , Сигарев H.H. . Области . шрепективогоприменения ортогональных функций Уолша в преобразовательной технике. -Электричество, -1983, -N7, с.25-30.

23. Денисов А.И., Сиренко С.М., Войтенко В.П. и др. Система электропитания для линейного двигателя. // Пробл. прэобразоват. техники : Тез. докл. v Всесоюз. науч.-техн. конф. (Киев, сент. 1991 г.) К$ев : ИЭД АН УССР, 1991. -4.lv. - с.40-42.

24. Дмитриков В.Ф., Петряшин Н.Б., Сивере М.А. Высоко эффективные формирователи гармонических колебаний. -М. : Радио и связь, 1988. -192с.

25. Егоров В.Н., Корженевский-Яковлев О.В., Цифровое моделирование систем электропривода.- Л. : Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. -168с. #

26. Живучесть микропроцессорных систем управления. /Н.Т. Березюк, А.Я. Тапушин, Н.И. Подлесный, К. : Техника, 1988.

27. Жуйков, И.Е. Коротеев,-В.Рябенький и. др. Замкнутые системы - преобразования ' электрической энергии ' Под ред. В.Я.Жуйкова. - К. : Техника; Братислава : Альфа, 1989. -320с.'

28. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования.- К.: Выща шк., 1989. -431с.

29. Зайцев Г.Ф., Стеклов В.К. Комбинированные следящие системы. К. : Техника, 1978. -264с.

30. Зиновьев Г.С. Критерии эффективности энергопроцессов в вентильных преобразователях. Киев, 1983. - {Препринт ИЭД АН УССР N324)

31. Зуев Е.А. Система программирования-■ Tur-ьо pascal. -M.: Радио и связь, 1991. -288с.

32. Изерман Р. Цифровые системы управления. М. : Мир, 1984. - 541с.■ <

33. Источники электропитания радиоэлектронной аппаратуры: Справочник /Г.С. Найвельт, К. Б. Мазоль,. Ч.И. Хусаипов и др. ; Под ред. Г.С. Найвельта. -М. : Радио и связь, 1985.-576с.

34. Калниболотский Ю.М., Шуйков В. Я., Солодовник А. И. Оптимальное синтезирование синусоидального напряжения. в кн. : Оптимизация преобразователей электромагнитной энергии. - К. : Наукова думка, 1976, с.15-21.

35. Карпов Р.Г., Карпов Н.Р. Преобразование и математическая обработка широтно-имцульснных сигналов. М. : Машиностроение, 1977. -168с.

36. Кобзев A.B., Михальченко Г.Я., Музыченко Н.М. Модуляционные источники питания РЭА. -Томск : Радио и связь, Томский отдел, 1990.

37. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для инженеров и научных работников. М. : Наука, 1978. -8¡JJc.

38. Лзбундов В.А., Райфшнайдер В. К. Влияние способа возбуждения автономного инвертора напряжения на характеристики двигателя с . постоянными магнитами//. Техническая электродинамика.- 1987.- ШТ. -с.56-60,93. ' "

39. Лабундов В. А.-, Ривкин Г. А., Шевченко Г. И. Электроприводы с полупроводниковым управлением: автономные тиристорные инверторы.- М., Л.: Энергия, 1967.- 160 с.

40. Лапшов H.H. Построение САР-СД видеомагнитофона наклонно-строчной записи на базе микропроцессора// Проблемы магнитной записи, радиовещания и экономики телевидения: Сб. трудов.- М., 1983. -с. 31-38.

41. Лебеденко С.А. Устойчивость преобразователей с -амплитудно-широтно-импульсной модуляцией. -Дис. . кан.-тех. наук. -Киев.: КПИ, 1988. -184с. . .

42. Левенталь Л., Сейвилл У. Програмирование на языке ассемблера для микропроцессоров 8080 и 8085: Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1987. -448с.

43. Левчук А.П. . Работа однофазного автономного инвертора напряжения с широтно-импульсной модуляцией наактивно-индуктивную нагрузку. -Тех. электодинамика., -1989. -Ш. -с.46-52.

44. Литовский К.А. Трансформаторно-ключевые исполнительные структуры преобразователей переменного напряжения. Киев: Наукова думкз, 1983. - 216 с.

45. Матвеев В. А. Метод приближенного решения систем нелинейных уравнений. //Журнал вычислительной математики и математической физики, нояб.-дек.-1964. -том 4.с.982-994.

46. Мееров М.В. Синтез структур систем автоматического регулирования высокой точности.- М.: Физматгиз, 1959.- 284 с.

47. Микропроцессорные автоматические системьР регулирования. Основы теории и элементы. : Учебное пособие /В.В. Солодовников, В.Г/ Коньков, В.А. .Суханов, О.В. ' Шевяков; Под ред.

48. В.В.-Солодовникова. -М\.: Высш. шк., 1991. -255с.

49. Михалев А.С., • Миловзоров В.П. Следящие системы с бесконтактными двигателями постоянного тока.- М.: Энергия, 1979.- 160 с.

50. Моин B.C. Стабилизированные транзисторные преобразователи. -М. : Энергоатомиздат, 1986. -376с.

51. Мощные транзисторные устройства повышенной частоты/А.А. Алексанян, Р.Х. Бальян, М.А. Сивере и др. -Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1989. -176с.

52. Мыпщ: Г. С. Шевякова Н.Б. Аппроксимация многогармонического сигнала по минимуму искажений. '•.-'Электричество. 1983. - №2 с. 51-53.

53. Никитин В.В. Расчет выходных фильтров транзисторных инверторов. -Электричество., -1966.-№5. -с.37-40.

54. Овчинников И.Е., Лебедев Н.И. Бесконтактные двигатели постоянного тока с транзисторными коммутаторами.- Л.: Наука, 1979.- 270 о. . '

55. Олещук В.И. Спектры выходных напряжений инверторов с фазоимпульсной модуляцией выходной кривой //Техн. электродинамика. -1988. W2. - с.48-52.

56. Осин И.Л. , Колесников В.П., Юферов Ф.М. Синхронные микродвигатели с постоянными магнитами. М. : Энергия, 1976. -231с.

57. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. -М.: Мир, 1987. -480с.

58. Пар И. Т. Структуры микропроцессорных систем импульсно-фазового управления вентильными преобразователями //Электричество. -1988. N3. - с.76-78.

59. Полупроводниковые преобразователи модуляционного типа с промежуточным звеном повышенной частоты. /В.Е. Тонкаль, Л.Л. Мельничук, A.B. Новосельцев и др. Киев : Наукова думка, 1979. -252с.

60. Розанов Ю.К. Поду проводниковые преобразователи со звеномповышеной частоты М. : Энергоатомиздат, 1887.

61. Ромаш Э.М. Транзисторные преобразователи в устройствах питания радиоэлектронной аппаратуры. М. : Энергия, 1975.

62. Руденко B.C., Сенька В.И., Чиженко И.М. Преобразовательная техника.- Киев: Вшца школа, 1983.- 4SI с.

63. Самофалов К.Г., Викторов О.В., Кузняк А. К, Микропроцессоры К.:Техника, 1886. -287с.,

64. Следящие -приводы. . /Под ред. Б.К.' Чемоданова. - М. : Энергия, 1976. -480с. :

65. Состояние и перспективы развития теории систем точного электропривода. /Ковчин С.А., Пинчук В.М., Прихно В.И. и др.-Электричество, 1976. №5, с. 34-39.

66. Справочник по микропроцессорным устройствам. /A.A. Молчанов, В.И. Корнейчук, В.П. Тарасенко, Д.А. Россошинский.

67. К. : Техника, 1987.-288 с.

68. Справочник по средствам автоматики/ Под ред. В. Э. Низе и И.В. Антика.- М.: Энергоатомиздат, 1983.- 504 с.

69. Сташин В.В., Урусов A.B., Мологонцева О.Ф. Проектирование цифровых устройств на однокристальных микроконтроллерах. -М.: Энергоатомиздат, 1990. -224 с.

70. Супронович Г. Улучшение коэффициента мощности преобразовательных установок. М. : Энергоатомиздат, 1985.-136с.

71. Танский Е.А. Прецизионные системы стабилизации скоростидвигателей.- Л.: Энергия, 1975, 86 с. (Б-ка по автоматике. Вып.536).

72. Техника магнитной видеозаписи. Под ред. В.И. Пархоменко. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Энергия, 1978.- 400 с.

73. Тонкаль В.Е. Синтез автономных инверторов модуляционного типа. Киев : Даукова думка, 1979. -207с.

74. Тонкаль В.Е., Гречко Э.Н., Кулешов Ю.Е. Опримальный синтез автономных инверторов с амплитудно-импульсной модуляцией. Киев : Наукова думка, 1987. -220 с.

75. Тонкаль В.Е., "Липковский К.А., Мельничук Л.П. Способы улучшения качества "выходного анпряжения автономных инверторов. -Киев, 1972. -92с. (Препр./АН УССР; Ин-т элект@динамики, №49).

76. Трахтенберг P.M. Импульсные астатические системы электропривода с- дискретным управлением.- М.: Энергия, 1982.--168с.

77. Управление вентильными электроприводами постоянного тока./ Лебедев Е.Д., Пеймарк В.Е., Пистрак М.Я. и др.- М.: Энергия, 1970. -200с.

78. Усышкин Е.И. Спектры- напряжений инверторовс ШИМ. -Электричество, -1969, №1, с.12-16.

79. Федорков Б.Г., Телец A.B. Микросхемы ПАП и АЦП : Функционирование, параметры, применение. 1990. -320с.

80. Хармут X. Теория секвентного анализа. Основы и применения. -М.: Мир, 1980. -576с.88.'Хвощ С.Т., Варлинский H.H., Попов Е. А. Микропроцессоры и микро-ЭВМ в системах автоматического управления. Справочник. -Л. : Машиностроение, 1987 -640с.

81. Цифровые электроприводы с транзисторными преобразователями. /С. Г. Герман-Галкин, В. Д. Лебедев, Б. А. Марков,Н.И. Чигорин. Л. : Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. -248 с.166 - •

82. Численны© методы, в инженерных исследованиях. /Краскевич В.Е., Зеленский К.Х., Гречко В.И. К. : Высшая школа, 1986. -263с.

83. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения : Справочник. -2-е изд. перераб. и доп. -м.: Радио и связь, 1990. -512с.