Автономная система энергообеспечения на основе микроГЭС тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Кузьмин, Роман Вячеславович

• Кузьмин, Роман Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кузьмин, Роман Вячеславович

• ВЕЛЕНИЕ.

РАЗДЕЛ 1. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВОЗОБНАВЛЯЕМЫХ ПРИРОДНЫХ РЕСУРСОВ В АВТОНОМНЫХ ЭНЕРГОСИСТЕМАХ.

1.1. Перспективы использования децентрализованных энергосистем и возобновляемых природных ресурсов.

1.2. Обзор источников стабильной частоты.

1.3. Разработка конструкции генератора.

ВЫВОДЫ.

РАЗДЕЛ 2. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ

ЭЛЕМЕНТОВ АВТОНОМНОЙ СИСТЕМЫ

ЭНЕРГООБЕСПЕЧЕНИЯ.

2.1. Разработка и исследование математической модели гидротурбины.

2.2. Разработка математической модели индукторного дугостаторного генератора.

2.3. Исследование магнитного поля и влияния скоса пазов индукторного дугостаторного генератора.

• ВЫВОДЫ.

РАЗДЕЛ 3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ В ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЙ СИСТЕМЕ

ЭНЕРГООБЕСПЕЧЕНИЯ НА БАЗЕ МИКРОГЭС.

3.1. Разработка системы стабилизации выходных электрических параметров.

3.2. Исследование параметров эквивалентной нагрузки.

3.3. Анализ реакций системы стабилизации.

• ВЫВОДЫ.

РАЗДЕЛ 4. ОСОБЕННОСТИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ АВТОНОМНЫХ

ЭНЕРГОСИСТЕМ.

4.1. Особенности проектирования индукторного дугостаторного генератора для децентрализованных систем энергообеспечения на базе микроГЭС.

4.2. Основные характеристики индукторного дугостаторного генератора.

4.3. Макетные образцы и экспериментальные исследования.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автономная система энергообеспечения на основе микроГЭС»

Актуальность темы. В настоящее время существует проблема обеспечения энергией потребителей, удаленных от централизованной энергосистемы. Подключение автономных потребителей к централизованной системе энергообеспечения во многих случаях нецелесообразно. Это объясняется их значительной удаленностью, рассредоточенностью и труднодоступностью населенных объектов, нуждающихся в обеспечении энергией. Особенно остро эта проблема проявляется в Дальневосточном регионе.

В этом случае, целесообразным является применение автономных систем энергообеспечения. Наибольшее распространением среди этих систем получили автономные энергоустановки на базе дизель-генераторов. Подобные системы обладают рядом очевидных недостатков, главным из которых является необходимость постоянных поставок топлива к труднодоступным объектам и постоянный рост цен на органические виды топлива. Альтернативой дизель-генераторным установкам могут служить системы, использующие энергию возобновляемых природных источников. Примером таких систем являются установки использующие энергию потоков воды и ветра.

В настоящее время достаточно полно проработаны вопросы создания автономных систем, использующих энергию высокопотенциальных потоков. Особо актуальной остается задача разработки и внедрения энергоустановок на базе микроГЭС, использующих энергию низкопотенциальных потоков равнинных рек.

Целью работы является разработка и исследование системы автономного энергообеспечения на базе микроГЭС для равнинных рек.

Методика выполнения работы базировалась на применении математического и физического моделирования. В теоретических исследованиях применялись аналитические и численные методы расчета.

Экспериментальные исследования проводились на физических моделях, отвечающих принципам подобия элементам исследуемой системы. Научная новизна работы заключается в следующем:

- впервые разработана конструкция индукторного дугостаторного генератора для микроГЭС, позволяющая значительно повысить потребительские свойства автономной системы энергообеспечения;

- разработана математическая модель бесплотинной осевой гидротурбины пропеллерного типа для бесплотинной микроГЭС;

- разработана математическая модель индукторного дугостаторного генератора предложенной конструкции;

- исследовано влияние конструктивных особенностей дугового статора, формы полюсов ротора, величины воздушного зазора на гармонический состав и эффективность использования магнитного поля;

- исследованы особенности определения коэффициента скоса пазов, обусловленные спецификой конструкции генератора и его влияние на величину первой гармонической составляющей ЭДС;

- определены зависимости и расширен исследуемый диапазон величины и характера эквивалентной нагрузки генератора, при изменении величины и характера полезной нагрузки источника электропитания. Основные положения выносимые на защиту:

- конструкция индукторного дугостаторного генератора для микроГЭС;

- результаты теоретических исследований генератора учитывающие особенности его конструкции;

- результаты исследования системы стабилизации выходных электрических параметров.

- результаты физического моделирования элементов системы. Практическая ценность работы:

- предложенная конструкция генератора позволяет полностью отказаться от процесса штамповки пазов и изготавливать генератор на предприятиях, не обладающих технологиями производства вращающихся электрических машин;

- конструкция микроГЭС на базе предложенного индукторного генератора, некритична к осевым и радиальным перемещениям рабочего колеса гидротурбины;

- в процессе исследований выработаны рекомендации по проектированию и выбору геометрии дугового статора;

- разработанные макетные образцы и физические модели позволяют исследовать элементы системы в различных режимах работы;

- изложенная методика проектирования генератора, может быть использована в инженерных расчетах при разработке подобных систем. Реализация работы. Результаты работы переданы в форме технической документации и методик расчетов на ЗАО «Электротехника - БирЗСТ», г. Биробиджан для использования при разработке, проектировании и подготовки производства новых типов изделий. Результаты работы внедрены в учебный процесс КнАГТУ.

Апробация работы. Основное содержание и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на международной научно-технической конференции «Электромеханические преобразователи энергии» (г. Томск, 2001, 2005 г.); научно-технической конференции аспирантов и студентов КнАГТУ (1999-2002г.); на научно-техническом семинаре Электротехнического факультета КнАГТУ (2006 г)

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 научных работ, в том числе 1 свидетельство на полезную модель.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов и заключения, изложенных на 146 страницах машинописного текста, списка литературы из 107 наименований и 3 приложений.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Кузьмин, Роман Вячеславович

Основные результаты и выводы, сделанные в ходе выполнения диссертационной работы:

1. Эффективной заменой децентрализованных систем энергообеспечения на базе дизель-генераторов являются автономные системы, использующие энергию возобновляемых природных ресурсов, в частности низкопотенциальную энергию равнинных рек.

2. Предложенная конструкция генератора для микроГЭС, позволяет создавать безредукторные установки и значительно повышать потребительские свойства системы энергоснабжения.

3. Разработана и исследована математическая модель осевой гидротурбины пропеллерного типа для безплотинной микроГЭС. Получены зависимости мощности гидротурбины от скорости потока и диаметра рабочего колеса.

4. Разработана математическая модель индукторного дугостаторного генератора предложенной конструкции, позволяющая исследовать рабочие режимы источника электропитания.

5. Проведено моделирование магнитного поля в воздушном зазоре генератора. Выработаны рекомендации по выбору геометрии зубцовой зоны и величины воздушного зазора для улучшения формы кривой распределения магнитной индукции в воздушном зазоре.

6. Исследовано влияние коэффициента скоса пазов на величину ЭДС генератора и разработаны рекомендации по выбору размеров дуги статора.

7. Уточнены характеристики и расширен диапазон зависимостей угла управления вентилями, а так же величины и характера эквивалентной и балластной нагрузок от величины и характера полезной нагрузки генератора. Зависимости получены для стабилизации полного и активного эквивалентного сопротивления.

8. Исследование физических моделей позволило выявить наиболее эффективные типы турбин и подтвердило эффективность использования осевой гидротурбины пропеллерного типа.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кузьмин, Роман Вячеславович, 2006 год

1. Алиев И. И. Справочник по электротехнике и электрооборудованию, в пер.,477 стр., 2003 г.

2. А. с. 1144171 (СССР). Машино-вентильный источник трехфазного напряжения стабильной частоты. Ройз Ш.С., Цукублин А.Б., Лукутин Б.В., Озга А.И., Пяталов А.В., Кузьмин В.М. Опубл. в Б.И., 1985, № 9.

3. А. с. 1046861 (СССР). Машино-вентильный источник трехфазного напряжения стабильной частоты. Ройз Ш.С., Цукублин А.Б., Лукутин Б.В., Озга А.И., Кузьмин В.М. Опубл. в Б.И., 1983, № 37.

4. А.С. 861617 (СССР). Безредукторный ветроагрегат. Копылов И.П., Лядова Т.В. Опубл. в Б.И., 1981, №3.

5. А.С. 969948 (СССР). Безредукторный ветроагрегат. Копылов И.П., Лядова Т.В. Опубл. в Б.И., 1982, №40.

6. А.с. 1305429 (СССР). Микрогидроэлектростанция. Лукутин Б.В., Обухов С.Г. Опубл. в Б.И. Бюлл. №17, 1987.

7. Альпер Н. Я., Терзян А. А. Индукторные генераторы М.: «Энергия» 1970 - 192с.

8. Антонов М. В., Герасимов Л. С. Технология производства электрических машин: Учеб. пособие для ВУЗов. М.: Энергоиздат, 1982 - 512с.

9. Ю.Арнольд Р. Р. Расчет и проектирование магнитных систем с постоянными магнитами — М.: «Энергия» 1969 184с.

10. Балагуров В. А., Галтеев Ф. Ф., Ларионов А. Н. Электрические машины с постоянными магнитами М.: «Энергия» 1964 - 480с.

11. Балагуров В.А. Проектирование специальных электрических машин переменного тока: Учеб. пособие для студентов вузов.-М.: Высш. школа, 1982- 272с., ил.

12. З.Беспалов В .Я., Котеленец Н.Ф. Электрические машины. М.: «Академия», 2006 -320 е., ил.

13. Беспалов В.Я., Колоткин A.M. Состояние и перспективы применения вентильно-индукторных приводов в промышленности и на транспорте. Электричество, №3,2002 67-68с.

14. Белов С. В. Охрана окружающей среды: Учебник для техн., Спец. ВУЗов и доп. М.: Высш. школа, 1991 - 319с., ил.

15. Беляев Н. М. Сопротивление материалов М.: Наука, 1976 - 608с.

16. Важнов А.И. Переходные процессы в машинах переменного тока. Л.: Энергия. Ленинг. отд ние, 1980. - 256 е., ил.

17. Васильев Г. П. Экологические аспекты внедрения нетрадиционных возобновляемых источников энергии в энергетический баланс Москвы // Энергосбережение. 2004. - N 1. - С. 34-38

18. Великанов К. М. Экономика и организация производства в дипломных проектах. JL, «Машиностроение» 1977 — 208с.

19. Веников В.А. Электромеханические переходные процессы в электрических системах.-M.-JI.: Госэнергоиздат, 1958 -488 с.21 .Ветроэлектростанция Пат. 2300912, Франция, МКИ 03 11/04, Кг, 1976.

20. Вилесов Д.В. Автоматизация электроэнергетических систем. Часть 1. Л.: Изд-во ВМОЛА, 1961 - 106с.

21. Вольдек А. И. Электрические машины. Учебник для студентов высш. техн. заведений. -3-е изд. перераб. JI. Энергия, 1978. - 832 е., ил.

22. Выблов А.Н., Лукутин Б.В., Обухов С.Г., Шандарова Е.Б. Устройство для регулирования амплитуды и частоты напряжения автономного электрогенератора. Свидетельство на полезную модель RU 16320 U1 7 Н02 Р 9/04

23. Гольдберг О. Д. Проектирование электрических машин: Учебное пособие для ВУЗов М.: Высш. школа, 1984 - 431с., ил.

24. Ежков А. В. Оборудование микроГЭС. Энергохозяйство за рубежом. 1982, №5, 35-37 с.

25. Жерве Г. К. Обмотки электрических машин. — Л.: Энергоатомиздат. Ленинградское отделение 1989 —400с.28.3имин Е.Н., Яковлев В.И. Автоматическое управление электроприводами: Учеб. Пособие для студентов вузов. М.: Высш. школа, 1979. - 318 е., ил.

26. Иванов Смоленский А.В. Электрические машины. Учебник для вузов. — М.: Энергия, 1980. - 928 е., ил.

27. Волошаник В.В., Зубарев В.В., Франкфудт М.О. Использование энергии ветра, океанских волн, течений. Итоги науки и техники. ВИНИТИ АН СССР. Нетрадиционные возобновляемые источники энергии, 1983. —100 с.

28. Вольдек А. И. Электрические машины. -М.: Энергия, 1974.- 832 с.

29. Гужулев Э.П. Нетрадиционные возобновляемые источники энергии / Э.П. Гужулев, В.Н. Горюнов и др. 2004, Омск : Изд-во ОмГТУ.

30. Ежков А. В. Оборудование микроГЭС. Энергохозяйство за рубежом. 1982, №5, 35-37 с.

31. Зб.Загорский В.Г. Исследование пуска асинхронных короткозамкнутых двигателей от генераторов соизмеримой мощности. Львов, 1958. -51 с.

32. Кузьмин В.М., Кузьмин Р.В. Свидетельство РФ № 10791 на полезную модель, МКИ F 03 D 1/00 98121288/20. Генератор для микроГЭС ; Заявлено 23.11.98; Опубл. 16.083.99 Бюл. №8. 2с.

33. Кузьмин В.М., Кузьмин Р.В. Исследование системы стабилизации выходных электрических параметров в децентрализованных системах энергообеспечения. Вестник КнАГТУ, Комсомольск-на-Амуре, 1999г. 24-25с.

34. Кузьмин В.М., Кузьмин Р.В. МикроГЭС на основе дугостаторного генератора с автобалластной нагрузкой. Материалы 28-ой НТК аспирантов и студентов КнАГТУ, Комсомольск-на-Амуре, 1999г. 47с.

35. Размыслов В.А., Кузьмин В.М., Кузьмин Р.В. Математическая модель дугостаторного генератора для микроГЭС. Вестник КнАГТУ, Комсомольск-на-Амуре, 2000г. 38-39с.

36. Кузнецова О.Р., Кузьмин Р.В., Размыслов В. А. Перспективы и особенности применения нетрадиционных возобновляемых источников энергии. Материалы 29-ой НТК аспирантов и студентов КнАГТУ, Комсомольск-на-Амуре, 2000г. 24с.

37. Кузьмин Р.В., Размыслов В.А., Разработка модели системы децентрализованного энергообеспечения с автономным источником электропитания на базе микроГЭС. Вестник КнАГТУ, Комсомольск-на-Амуре, 2001г. 43с.

38. Кузьмин Р.В., Размыслов В.А. Исследование магнитного поля в воздушном зазоре индукторного дугостаторного генератора. Материалы МНТК «Электромеханические преобразователи энергии», г. Томск: ТПУ, 2001г. -с.108

39. Кузьмин Р.В., Размыслов В.А. Исследование коэффициента скоса пазов индукторного дугостаторного генератора. Материалы 31-й НТК аспирантов и студентов КнАГТУ, Комсомольск-на-Амуре, 2002г. 17с.

40. Киница О.И., Кузьмин В.М., Кузьмин Р.В., Суздорф В.И. Проблемы развития нетрадиционных возобновляемых источников энергии на дальнем востоке. Дальневосточный энергопотребитель. № 4-5 апрель- май 2005, с.32-33

41. Кимбарк Э. Синхронные машины и устойчивость электрических систем.-M.-JL: Госэнергоиздат, 1960. -390с.

42. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин.- М.: Высшая школа, 1987.— 245с.

43. Кошевой А.А. Перспективы развития ветроэнергетики Томской области //Энергетика, экология, надежность!, безопасность: Труды пятого Всероссийского студенческого научно-технического семинара Томск, 2324 апреля 2003. - Томск : Изд. ТПУ, 2003. - с. 60.

44. Ларин В. Страна трех тысяч ветряков // Энергия. 1992. № 1. С. 10-13.

45. Лукутин Б.В., Обухов С.Г., Яворский М.И. Оценка эффективности регионального использования возобновляемых энергоресурсов //Технологии ТЭК. Москва, 2003, - № 2. - с. 65-71.

46. Лукутин Б.В. Способы стабилизации параметров электроэнергии автономных микрогидроэлектростанций. Мех. и электрификация сельского х/ва, 1987, №8. с.42-44.

47. Лукутин Б.В., Обухов С.Г. Динамика микрогидроэлектростанции с автобалластной стабилизацией напряжения. Электротехника, 1989, N10. с.9-12.

48. Лукутин Б.В., Обухов С.Г. Система управления затвором микрогидроэлектростанции. Патент К11 2005138С1 P03B15/06. Опубл. БИ№47.48, 1993.

49. Лукутин Б.В., Обухов С.Г. Микрогидроэлекгростанция .с автобалластной нагрузкой, регулируемой по частоте выходного напряжения. Электромеханика. -1990. -№6. -с. 111-119

50. Лукутин Б.В., Обухов С.Г. Выбор способа регулирования микрогидроэлектростанций с автобалластной нагрузкой. Гидротехническое строительство. -1990, №7, с.33-35.

51. Лукутин Б.В., Обухов С.Г. Особенности работы микрогэс на асинхронный двигатель соизмеримой мощности. Электротехника. -1991, №7, с.36-40.

52. Лукутин Б.В., Обухов С.Г., Озга А.И. Выбор параметров циф рового регулятора частоты автономной микрощдроэлектрос-нанции. Гидротехническое строительство. —1992, №9, с.40—43.

53. Лукутин Б.В., Обухов С.Г., Шандарова Е.Б. Устройство для регулирования частоты вырабатываемого тока электрогене ратора. Свидетельство на полезную модель К1) 6958 111 6 Н02 р 9/04 Опубл. в бюлл. №6. 16.06.98.

54. Лукутин Б.В., Обухов С.Г., Шандарова Е.Б. Способы повы шения качества выходного напряжения микрогидроэлектро станции с тиристорным автобалластом. Промышленная энер гетика. -2000, №8, с.49-52.

55. Лукутин Б.В. Стабилизация напряжения автономных микрогидроэлектростанций. Техника в сельском хозяйстве. 1989.

56. Лукутин Б.В. Стабилизация выходного напряжения микро-гэс с помощью автобалластной нагрузки. Сб. «Использование возобновляемых источников энергии в Киргизии».-Фрунзе.: Илим, 1988. с. 53-58.

57. Лукутин Б.В., Обухов С.Г. Эквивалентная нагрузка генератора микрогидроэлектростанции с автобалластной нагрузкой. Электромеханика, Изв. вузов 1988, №5. с. 99-104.

58. Пивоваров В.А. Проектирование и расчет систем регулирования гидротурбин.- Л.Машиностроение, 1973.- 273 с.

59. Нирша Т.М. Россия на фоне современных тенденций в развитии энергетики западных стран Журнал "Экономика и производство" №1 январь, 1999 стр.: 10-13.

60. Энергетика. Ресурсы и эффективность использования нетрадиционных возобновляемых источников энергии в России/ П.П.Безруких, Ю.Д.Арбузов, Г.А.Борисов и др.; Под общ.ред. П.П.Безруких.-СПб.: Наука,2002.-315 с. Библиогр.: с.288-294

61. Карелин В.Я., Волшаник В.В. Сооружения и оборудование малых гидроэлектростанций. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 199 с.

62. Квятковский В. С. и др. Малые гидротурбины. М.: Машгиз,1950. - 268 с.

63. Кажинский Б.Б. Гидроэлектрические и ветроэлектрические станции малой мощности. -М.:Госпланиздат, 1946.- 135 с.

64. Кислицин А.Л. и др. Расчет электромагнитных полей электрических машин методом конечных элементов./ Кислицин А.Л., Критсштейн A.M., Солнышкин А.Д. Саратов.: Изд - во Сарат. ун - та, 1980. - 168.

65. Князевский Б. А. и др. Охрана труда в электроустановках: Учебник для ВУЗов -М.: Энергоатомиздат, 1983 -336с.

66. Консон А. С. Экономика электротехнической промышленности. М.: «Высшая школа» 1976-430с.

67. Копылов И.П. Проектирование электрических машин: Учеб. Пособие для студентов вузов.- М.: Высш. Школа. 1979. 378с., ил.

68. Лукутин Б.В., Сипайлов Г.А. Использование механической энергии возобновляемых природных источников для электроснабжения автономных потребителей./Под. ред.Алимова О.Д. Изд во Академия наук Киргизкой ССР институт автоматики, 1987. - 131 с. ид.

69. Лукутин, Б.В., Сипайлов Г.А. Использование механической энергии возобновляемых природных источников для электроснабжения автономных потребителей. Фрунзе, 1987-143с.

70. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. М.: Машиностроение, 1977.-477 с.

71. Мещерский И. В. Сборник задач по теоретической механике. Учеб. пособие М.: Наука, гл. ред. физ.-мат. лит., 1986 - 448с.

72. Патент № 2056084 (Россия). Гидроэнергетическая установка / Лабугин Н. Ю. Опубл. в Б. И., 1992, № 6.

73. Патент № 1836586 (Россия). Бесплотинная всесезонная гидроэлектростанция / Озеров Г. И. Опубл. в Б. И., 1993, № 22.

74. Патент № 2049924 (Россия). Плавучее устройство для генерирования электроэнергии за счет использования кинетической энергии /Рылкухин Г.С. Опубл. в Б. И., 1995, № 23.

75. Патент № 2179260 (Россия). Гидроагрегат / Казяев С. В. Опубл. в Б. И., 2002, № 1.

76. Папалекси Н.Д. О процессах в цепи переменного тока, содержащей электрический вентиль. /Собрание трудов.-Изд-во АН СССР, 1948.-426 с.

77. Пивоваров В.А. Проектирование и расчет систем регулирования гидротурбин. Л.: Машиностроение, 1973. - 273 с.

78. Плахтына Е.Г. "Математическое моделирование электромашинно — вентильных систем". Львов: Вища шк. Изд во при Львов, ун - те., 1986. -164 с. ил.

79. Пяталов А.В. Дугостаторный генератор безредукторной ветроэлектрической установки. Автореф. Дисс. канд. техн. наук. — Томск, 1983.-25с.

80. Пяталов А.В. Исследование магнитного поля в воздушном зазоре синхронной машины./Сост. Пяталов А.В. — Комсомольский- на Амуре политехи, ин -т, 1990. - 14 с.

81. Пятин Ю. М. Постоянные магниты. Справочник. — М.: «Энергия» 1971 — 376с.

82. Сипайлов Г. А., Лоос А.В. Математическое моделирование электрических машин. Учеб. Пособие для студентов вузов. — М.: Высш. школа, 1980. — 176 с.

83. Тарг С. М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 1968 -378с.

84. Толкачев Э.А. Дугостаторные и линейные синхронные машины с магнитоэлектрическим возбуждением./ Толкачев Э.А. Изд во Ленингр. ун-та, 1974.- 130 с. ил.

85. Фридкин П. А. Безредукторный дугостаторный электропривод. -Ленинградское отделение. «Энергия» 1970- 138с.

86. Чхеидзе Б.Ш. Нетрадиционные источники энергии Грузии,Э Энергия №1. 1999 с.14.

87. Шефтер Я. И. Использование энергии ветра. М.: Энергоатомиздат, 1983. -200 с.

88. Шехтман М. Г. Работа генератора на выпрямительную нагрузку. Труды ЛПИ, №3,1940.

89. Шуйский В. П. Расчет электрических машин (перевод с немецкого). «Энергия», 1968., 732с., ил.

90. Экологически чистая энергетика (в помощь лектору) / Авт.-сост. Каюмов А. А. Горький: Горьковский областной совет В ООП.

91. Энергия. / Под ред. Д. Дэвинса, М.: Энергоатомиздат, 1985.

92. Энерго и ресурсосбережение. Нетрадиционные возобновляемые источники энергии. Сборник тезисов докладов всероссийской научно-технической конференции. (20-24) марта 2000 г. Екатеринбург. Изд.УГТУ.