Автоматизированная система моделирования и управления технологическим процессом сборки неразъемных изделий пластической деформацией тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат наук Валиев, Айнур Миннегаянович

• Валиев, Айнур Миннегаянович
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Валиев, Айнур Миннегаянович

Содержание

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. Автоматизация технологических процессов сборки в машиностроении неразъемных изделий пластической деформацией

1.1 Неразъемные изделия в машиностроении

1.2 Особенности пластического формоизменения при создании неразъемных соединений с использованием прошивки

1.3 Анализ существующих подходов к автоматизации процессов сборки неразъемных соединений пластической деформацией

1.3.1 Автоматизированные системы моделирования формоизменения заготовки в процессах обработки металлов давлением

1.3.2 Управление сборкой неразъемных изделий

1.4 Применение методов искусственного интеллекта в задачах автоматизации технологических процессов

1.5 Выводы по главе и постановка задач исследования

Глава 2. Разработка структурных решений создания многоуровневой системы моделирования и управления автоматизированным технологическим процессом сборки неразъемных изделий пластической деформацией

2.1 Разработка структурной модели системы

2.2 Разработка структуры блока АСТПП

2.2.1 Модуль анализа технологичности

2.2.2 Модуль моделирования заготовок и технологических параметров процесса

2.2.3 Алгоритм моделирования фасонной заготовки на основе математических моделей формоизменения

2.3 Разработка блока АСУ ТП сборки неразъемного соединения

2.4 Выводы по главе

Глава 3. Построение математических моделей формоизменения соединяемых элементов

3.1 Выявление закономерностей образования кольцевого зазора, формоизменения боковой и торцевой поверхностей заготовки при прошивке

3.2 Разработка математических моделей формоизменения для автоматизированной системы

3.3 Выводы по 3 главе

Глава 4. Разработка способа управления технологическим процессом сборки неразъемного изделия в реальном времени

4.1 Имитационное моделирование процесса

4.2 Выбор и разработка лингвистических переменных

4.3 Формирование базы знаний управляющих правил

4.4 Анализ полученных результатов для разработки технологии изготовления композиционных пуансонов

4.5 Выводы по 4 главе

Основные выводы по работе

Список использованной литературы

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А - Результаты экспериментальных исследований формоизменения заготовки при открытой прошивке

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированная система моделирования и управления технологическим процессом сборки неразъемных изделий пластической деформацией»

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологическими процессами с элементами искусственного интеллекта даёт возможность решения проблемы производственной реализации сложных задач производства машиностроительных изделий с обеспечением требуемого их качества. Примером таких технологий являются процессы сборки неразъемных изделий. Основным преимуществом применения неразъемных изделий является возможность сочетания в одном цельном изделии свойств различных марок сталей. Например, с помощью применения таких изделий можно решить задачу экономии дорогостоящих легированных сталей при сохранении эксплуатационных свойств штампового инструмента.

Среди известных способов сборки неразъёмных изделий особое место занимают способы, осуществляемые с использованием пластической деформации, когда неразъемное соединение получается при температуре ниже температуры плавления соединяемых металлов. При этом в области соединения практически отсутствуют зоны структурной и химической неоднородности, присущие способам получения неразъемных изделий с помощью сварки плавлением.

Основной проблемой сборки пластической деформацией является обеспечение точности геометрических размеров и прочности соединения элементов неразъемных изделий. Создание и внедрение автоматизированных систем управления технологическими процессами способствует получению высоких показателей качества сборки неразъемных изделий пластической деформацией.

Работа основывается на достижениях в области получения неразъемных соединений пластической деформацией: С.Б. Айнбиндера, Н.Ф. Казакова, Э.С. Каракозова, А.Г. Кобелева, Ю.Л. Красулина А.В. Щенятского и И.В. Абрамова, моделирования и управления технологическими

процессами, в том числе с применением методов искусственного интеллекта: Шуваева В.Г., Львова Н.С., Гладкова Э.А., Л.А. Заде, Е.Н. Мамдани, Цукамото, Н.Г. Ярушкиной, Суджено, Ю.Н. Хижнякова, И.З. Батыршина, В.Н. Бондарева и т.д.

На сегодняшний день недостаточная изученность вопросов создания автоматизированных систем управления технологическими процессами сборки неразъемных изделий пластической деформацией, отсутствие методик точного расчета параметров соединяемых элементов изделия, математических моделей учета их формоизменения в процессе сборки, вследствие поэтапной локализации деформации в соединяемых элементах изделия, делает управление процессом в режиме реального времени с помощью существующих автоматизированных систем практически невозможным. В связи этим актуальной является разработка системы моделирования и управления автоматизированным технологическим процессом сборки неразъемных изделий пластической деформацией, которая позволить обеспечить точность геометрических размеров и прочность соединения элементов неразъемных изделий.

Объект исследования - система автоматизированного управления технологическим процессом сборки пластической деформацией неразъемных изделий.

Предмет исследования - процесс автоматизированного управления сборкой неразъемных изделий пластической деформацией

Цель диссертационной работы - разработка системы моделирования и управления автоматизированным технологическим процессом сборки неразъемных изделий пластической деформацией с требуемой геометрической точностью и прочностью.

Для достижения цели поставлены и решены следующие научные задачи:

1. Исследовать процесс сборки неразъемных изделий пластической деформацией, провести анализ современного состояния управления данным процессом

2. Разработка структурных решений создания многоуровневой системы моделирования и управления автоматизированным технологическим процессом сборки неразъемных изделий пластической деформацией.

3. Разработка математических моделей и алгоритма расчета параметров технологического процесса сборки соединяемых элементов изделия.

4. Разработка способа управления технологическим процессом сборки неразъемного изделия пластической деформацией.

Научная новизна диссертационной работы:

1. Разработана многоуровневая структура системы моделирования и управления в реальном времени автоматизированным технологическим процессом сборки неразъемных изделий пластической деформацией, отличающаяся тем, что с учётом результатов моделирования пластического течения металла обеспечивается поэтапная локализация деформаций в соединяемых элементах изделия (п.3 паспорта специальности).

2. Разработаны математические модели, алгоритм расчета геометрических параметров соединяемых элементов и параметров технологического процесса сборки неразъемного изделия, отображающие условия их пластического формоизменения в реальном времени (п.4 паспорта специальности).

3. Разработан способ управления в реальном времени хода технологического процесса с применением нечеткой логики для коррекции временных параметров управления с целью повышения эффективности производства (п.1 паспорта специальности).

Практическая ценность. Разработанная автоматизированная система использована для производства опытной партии составного инструмента в

НПА «Технопарк-АТ» (г. Уфа) и рекомендована для внедрения в производство. Разработана программа для расчета геометрических параметров заготовок неразъемного изделия, изготавливаемого пластической деформацией (защищено свидетельством о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2017614544). Результаты работы используются в учебном процессе при реализации программы магистратуры по направлению подготовки 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» в Набережночелнинском институте (филиале) КФУ..

Краткое содержание работы:

В первой главе приведен аналитический обзор различных источников. Проанализировано состояние вопроса с оценкой его актуальности и постановкой задач исследования.

Во второй главе предложена структура многоуровневой автоматизированной системы моделирования и управления технологическим процессом сборки неразъемных изделий пластической деформацией, нацеленная на автоматизированную подготовку технологического процесса и управление самим процессом сборки изделия в режиме реального времени.

Третья глава посвящена разработке математических моделей, отображающих условия пластического формоизменения фасонной заготовки при открытой прошивке в реальном времени.

Четвертая глава посвящена разработке способа управления технологическим процессом сборки неразъемного изделия. В результате исследований разработан способ управления в реальном времени с применением нечеткой логики для коррекции временных параметров с целью повышения эффективности производства.

Глава 1. Автоматизация технологических процессов сборки в машиностроении неразъемных изделий пластической деформацией

В настоящее время разработка и внедрение в производство автоматизированных систем является одним из перспективных путей повышения эффективности функционирования производственной системы. В связи с этим, в промышленно-развитых странах научные исследования в данной области рассматриваются как приоритетные направления. Особый интерес представляют вопросы автоматизации технологических процессов обработки металлов давлением, позволяющих наряду с минимизацией возможного уровня трудоемкости, затрат на материалы, энергоносители и прочее получать заготовки изделий машиностроения с повышенными эксплуатационными свойствами. В частности, автоматизация технологических процессов сборки неразъемных металлических изделий посредством пластической деформации становится на сегодняшний день актуальной задачей.

1.1 Неразъемные изделия в машиностроении

Применение в машиностроении неразъемных металлических изделий имеет целый ряд преимуществ, основным из которых является сохранение уровня эксплуатационных свойств со значительной экономией дорогостоящих конструкционных материалов [2].

Так, например, снижение затрат на инструмент за счет экономии дорогостоящих легированных сталей является актуальной задачей инструментального производства. В ряде случаев эту проблему удается решить путем применения составного инструмента, представляющего собой неразъемное изделие, у которого наиболее нагруженная рабочая часть изготавливается из инструментальной стали, а другие конструктивные элементы из дешёвой углеродистой.

На сегодняшний день существует много различных способов для изготовления неразъемных изделий. В работе [3] в основу классификации наиболее распространённых способов соединения металлов предлагается использовать наличие или отсутствие пластического деформирования. В результате все способы разделяют на две основные группы:

- способы, основанные на сварке давлением, а именно: прессование (выдавливание), прокатка, прессовая сварка, контактная сварка, диффузионная сварка, сварка взрывом, сварка трением, холодная сварка и

др.;

- способы, основанные на сварке плавлением, а именно: сварка плавлением, пайка, наплавка, получение соединения осаждением из газовой фазы, литье, металлизация напылением, нанесения покрытия химическими и электролитическими методами.

При сварке плавлением неразъемное соединение образуется за счёт заполнения зазора между соединяемыми элементами изделия расплавленным металлом, получаемым при оплавлении соединяемых кромок и присадочного материала. Существенным недостатком сварки плавлением является возможность развития в зоне соединения металлов различных дефектов, появления хрупких фаз и интерметаллических соединений вследствие расплавления металла.

Применение способов получения соединений деталей посредством пластической деформации позволяют практически исключить наличие зон структурных и химических неоднородностей в области соединения за счет того, что образование соединения происходит при температурах нагрева соединяемых элементов, чем температура плавления их металлов.

Значительный вклад в создание способов получения неразъемных соединений пластической деформацией внесли: С.Б. Айнбиндер, А.С. Гельман, И.П. Ивженко, Н.Ф. Казаков, Э.С. Каракозов, А.Г. Кобелев, В.А. Колесниченко, Ю.Л. Красулин, В.Д. Сапрыгин, А.А. Чуларис, М.Х. Шоршоров, А. В. Щенятский, И.В. Абрамов и другие.

Важными для понимания природы сварки давлением материалов в твердой фазе является, предложенные в работах [5-11] разбиение процесса образования соединения на три основные стадии. В соответствии с концепцией трехстадийности процесса можно сделать вывод о том, что природа образования соединения для всех способов сварки едина, то есть не зависит от характера и интенсивности деформационного или термодеформационного воздействия. На первой стадии происходит образование физического контакта между соединяемыми поверхностями. На второй и третьей стадии активация контактных поверхностей и развитие объемного взаимодействия соответственно.

Различия способов заключаются в том, что кинетика протекания отдельных стадий процесса у них различна. Каждый способ характеризуется следующей совокупностью параметров: температура, характер и интенсивность силового воздействия, особенности развития в области соединения релаксационных процессов, а также степень локализации деформации [12].

Конструктивных разновидностей неподвижных неразъемных соединений, получаемых пластической деформацией чрезвычайно много. Большинство из них может быть отнесено к одной из трех групп [13]:

1) с силовым замыканием, при котором относительная неподвижность соединяемых элементов изделия обеспечивается механическими силами, возникающими в результате пластических деформаций;

2) с геометрическим замыканием, когда неподвижность обеспечивается за счет формы сопрягаемых элементов изделия;

3) соединения элементов изделия за счет молекулярных сил сцепления или адгезии.

Наибольший интерес представляют способы, являющиеся комбинацией сразу нескольких групп.

На рисунке 1 показана схема сборки осесимметричных неразъемных металлических изделий с сочетанием силового и геометрического замыкания неразъемного соединения [14-16].

а) б) в) г)

Рисунок 1.1 - Схема способа сборки неразъемных изделий

Процесс сборки стержня 1 с фасонной заготовкой 2 в готовое неразъемное изделие осуществляется в четыре последовательных этапа:

- Первый этап - «Внедрение стержня». Стержень 1 внедряют на величину /вн в нагретую фасонную заготовку 2 (рисунок 1.1, а). Температура нагрева фасонной заготовки определяется температурным интервалом горячей объемной штамповки её материала. Деформирование производят в матрице 4.

- Второй этап - «Выдержка соединения». После завершения деформирования осуществляют выдержку соединения в течение времени т^. Результатом выдержки является прогрев внедренной части стержня до температуры пластической деформации при силовых условиях деформирования на следующем этапе сборки. Здесь фасонная заготовка выступает в качестве источника тепла, передаваемого внедренной части стержня.

- Третий этап - «Высадка стержня». Внедренная часть стержня высаживается на величину Д1. При этом кольцевой зазор 3 заполняется

материалом стержня, образуя геометрическое замыкание неразъемного соединения (рисунок 1.1, б).

- Четвертый этап - «Окончательная сборка». Поступательным движением на величину осадки АЯД кольцевого инструмента 5 осуществляют окончательную сборку неразъемного изделия, реализуя при этом силовое замыкание неразъемного соединения (рисунок 1.1, в).

3D-модель элементов в сборе представлена на рисунке 1.1 (г).

Формоизменение заготовки по схеме открытой прошивки с образованием кольцевого зазора обеспечивается за счет её фасонной формы, учитывающей неравномерность деформации. Кроме этого, такая форма заготовки позволяет получить боковую поверхность максимально близкую к цилиндрической, а на торцевой поверхности происходит компенсирование утяжины (рисунок 1.1, а).

Для получения данным способом качественного неразъемного изделия необходимо обеспечить в реальных производственных условиях локализацию деформации в соединяемых элементах в соответствии с этапами сборки. На рисунке 1.1 серым цветом отмечен деформируемый объект на соответствующем этапе. Здесь наиболее сложной задачей является определение времени выдержки т^ на втором этапе процесса, значение которого зависит от большого количества факторов, что значительно усложняет процесс автоматизированного управления. Для решения указанной задачи необходимо провести анализ существующих подходов к автоматизации процессов сборки неразъемных соединений пластической деформацией.

Данный способ может быть использован как при изготовлении неразъемного металлического изделия, так и в технологии восстановления пластической деформацией изношенных поверхностей деталей, с бочкообразной формой соединяемых поверхностей. Отличие заключается лишь в том, что в качестве фасонной заготовки, в технологиях восстановления выступает изношенный элемент детали, а требуемое

формоизменение до размеров детали до износа достигается выбором параметров стержня и глубины его внедрения [17-23].

Отличительной особенностью сборки таких неразъемных изделий является недоступность для непосредственного наблюдения зоны контактного взаимодействия соединяемых элементов, что значительно усложняет управление процессом в реальном времени.

1.2 Особенности пластического формоизменения при создании неразъемных соединений с использованием прошивки

Для открытой схемы прошивки (рисунок 1.2, а) характерны меньшие усилия деформирования и простота технологической оснастки.

а) 6)

Рисунок 1.2 - Открытая и закрытая прошивка

После открытой прошивки одновременно с осадкой заготовки по вследствие неравномерности деформации её боковая поверхность приобретает бочкообразную форму. Основным фактором, влияющим на бочкообразование и осадку является относительный размер <3/£)0, где й -диаметра пуансона; И0 - исходный диаметр заготовки.

Влияние различных факторов на неравномерность деформации прошиваемой заготовки, впоследствии сказывающееся на характер ее формоизменения, исследовались в работах [25-29]. Выделяют 3 характерных

диапазона относительных размеров диаметра пуансона <1 и заготовки при открытой прошивке (рисунок 1.3):

а) б) в) г)

Рисунок 1.3 - Влияние размера пуансона на формоизменение заготовки при прошивке

1) <2 = 0.7-1.0Эо - диапазон (рисунок 1.3,а), при котором наблюдается значительная осадка заготовки с незначительным погружением пуансона в заготовку.

2) с1 = 0.3-0.70^ - диапазон (рисунок 1.3, б, в), характеризующий область применения операции прошивки. При уменьшении диаметра пуансона (рисунок 1.3, б; <2=0.7£о)внедрение его в заготовку начинается при меньшей величине усилия, но происходит на большую глубину, причем наибольшая бочкообразная выпуклость располагаются несколько ближе к верхнему торцу заготовки. Эти явления усугубляются при более значительном уменьшении диаметра пуансона (рисунок 1.3, в; с1=0.300).

3) (1 < 0.3И0 - диапазон (рисунок 1.3, г), при котором процесс формоизменения заготовки протекает по схеме внедрения пуансона в бесконечное полупространство. Металл под пуансоном вынужден вытекать по линии наименьшего сопротивления в виде выпуклого венчика вокруг тонкого цилиндрического инструмента.

В результате анализа установлена, а затем и подтверждена в

последующих главах работы имитационным моделированием, одна

характерная особенность открытой прошивки: при значениях диаметра

пуансона й в диапазоне 0,3 -г- 0,7 от исходного диаметра заготовки £0, в

14

процессе открытой прошивки происходит образование замкнутого кольцевого зазора между пуансоном и стенками полости.

Данная особенность используется при изготовлении неразъемного изделия с бочкообразной формой соединяемых поверхностей за счет высадки внедренной части стержня на этапе его сборки.

Однако в настоящее время процесс образования данного кольцевого зазора изучен недостаточно. Кроме этого, без ограничения боковой поверхности полостью матрицы на этапе совместного деформировании соединения «корпусная заготовка-стержень» получить качественное неразъемное соединение крайне затруднительно.

Кроме этого на свободной поверхности верхнего торца заготовки уже на начальной стадии открытой прошивки происходит образование вогнутости [30], которая в силу закономерностей смещения металла заготовки при открытой прошивке приводит к образованию такого дефекта как «утяжина», характеризующаяся как отклонение торцов готового изделия от плоскостности [31]. Для количественной оценки утяжины можно использовать угол <р (см. рисунок 1.2, а).

Разновидности процесса закрытой прошивки описаны в работе [32]. Различия процессов в основном связаны с формой и соотношением размеров заготовок (рисунок 1.4)

Рисунок 1.4 - Общая схема закрытой прошивки цилиндрической заготовки

При диаметре цилиндрической заготовки И0 < <2мпроцесс прошивки состоит из трех стадий:

1) свободная (открытая) прошивка, сопровождающаяся осадкой и радиальной раздачей заготовки;

2) начинается при соприкосновении бочкообразной боковой поверхности заготовки со стенками матрицы;

3) после заполнения полости матрицы начинается процесс обратного выдавливания.

Следует отметить, что первые две стадии являются нестационарными, а третья стадия процесса рассматривается как стационарная.

При диаметре цилиндрической заготовки И0 & д.м процесс прошивки состоит только из третьей стадии - обратного выдавливания. Здесь образование кольцевого зазора между пуансоном и стенками прошиваемой полости незначительно. Кольцевой зазор образуется незамкнутым. Таким образом, при использовании данной схемы прошивки для изготовления составного изделия на этапе совместного деформирования соединяемые поверхности могут содержать окалину, следовательно, прочность неразъемного соединения значительно ниже, чем при замкнутом кольцевом зазоре.

При использовании для изготовления составных изделий схемы закрытой прошивки, включающей в себя все три вышеописанные стадии также ограничено. Образование кольцевого зазора между пуансоном и стенками прошиваемой полости незначительно, так как при соприкосновении боковой поверхности заготовки со стенками матрицы (начало 2 стадии) процесс образования кольцевого зазора прекращается, а на третьей стадии и вовсе за счет обратного выдавливания становится незначительным.

Таким образом, необходимо с одной стороны обеспечить протекание процесса по схеме открытой прошивки, а с другой при совместном деформировании соединения - обеспечить ограничение боковой поверхности

корпусной заготовки. Для этого необходимо учесть неравномерность деформации в процессе открытой прошивки и на выходе второго этапа получить цилиндрическую поверхность корпусной заготовки.

Для этого были проанализированы существующие способы учета неравномерности деформации для основных операций обработки металлов давлением.

Неравномерность деформации при прошивке, также как и при осадке, является нежелательным процессом, следствием которого является значительный перерасход металла. Кроме этого, для выравнивания боковой поверхности необходимо затрачивать дополнительные ресурсы производства.

Выделяют две основные группы причин возникновения неравномерности деформации применительно к металлам и сплавам [25]. В первую группу входят причины, обусловленные природой металла (несовершенства кристаллической решетки, анизотропия свойств отдельных кристаллитов, гетерогенность структуры сплавов и др.).

Во вторую группы входят причины, являющиеся следствием особенностей силовых условий и режима обработки (форма и соотношение размеров объекта деформирования, контактное трение, форма и размеры инструмента, волокнистость металла, увеличение скорости деформации, неравномерность нагрева металла и др.).

На сегодняшний день известно несколько технологических приемов, позволяющих учесть неравномерность деформации при обработке металлов давлением и обеспечить равномерное формирование поковки или ее отдельных участков.

На рисунке 1.5 представлены технологические приемы для операции свободной осадки, исключающей бочкообразование у поковок [32].

а) б) в)

г)

Рисунок 1.5 - Технологические приемы, учитывающие неравномерность деформации при осадке

а и б - осадка между двумя сплошными и кольцеобразными прокладками соответственно; в - «спаренная» осадка; г - осадка рельефными бойками.

При осадке заготовки 1 между более пластичными, чем материал заготовки прокладками 2, последние при обжатии пластически деформируются в радиальном направлении, что способствует осадке заготовки без бочкообразования, при котором торцевой слой заготовки увлекаются активными силами трения (рисунок 1.5, а).

Наиболее предпочтительным является использование кольцеобразных прокладок (рисунок 1.5, б). Недостатком такого технологического приема является трудность рационального выбора подходящих прокладок, а также искажение торца после осадки. Также для получения цилиндрической

18

поверхности после осадки используется совместная осадка заготовок 1заг и 2заг с последующей кантовкой на 180 градусов (рисунок 1.5, в). Здесь ограничением является суммарная высота заготовок в связи с возможной потери устойчивости. При помощи использования рельефных бойков при осадке устраняют ярко выраженные зоны затрудненной деформации (рисунок 1.5, г). При осадке по данной схеме образуется большое количество мелких зон затруднённой деформации, которые имеют неглубокую величину залегания, вследствие чего образование бочкообразной поверхности незначительно.

В работе [33] для устранения неравномерности формообразования при осадке предлагается использование так называемой выемки, которая выступает в качестве «компенсатора», принимающего излишки металла. С помощью варьирования размерами и положением технологической выемки возможно управление процессом течения металла по плоскости контакта, так что при осадке цилиндрических образцов не наблюдается бокового бочкообразования, а при осадке прямоугольных заготовок удается устранить выпучивание сторон (рисунок 1.6).

Рисунок 1.6 - Образцы до и после осадки

Наибольший интерес представляет технологический прием, представленный на рисунке 1.7, когда в качестве исходной заготовки используется фасонная заготовка с вогнутой боковой поверхностью.

Рисунок 1.7 - Осадка вогнутой заготовки

Такая форма заготовки после ее осадки приобретает практически правильную цилиндрическую форму без бочкообразования и необходимости ограничения боковой поверхности в процессе деформирования.

Примерную форму вогнутой поверхности заготовки возможно подобрать по экспериментальным данным, устанавливающим закономерности бочкообразования при осадке цилиндрических образцов с варьированием геометрических размеров и других технологических параметров.

В [34] в качестве величины, характеризующий процесс бочкообразования, предлагается использовать объем металла Уб, равный разности между объемом осаживаемого тела У и объемом, ограниченным двумя контактными поверхностями Уц:

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Валиев, Айнур Миннегаянович, 2018 год

Список использованной литературы

1 ГОСТ 26962-86 Гибкие производственные системы и гибкие производственные модули

2 Романовский В.П. Справочник по холодной штамповке. - 6-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение. Ленингр. Отд-ние, 1979. - 520 с., ил.

3 Король В.К., Гильденгорн М.С. Основы технологии производства многослойных металлов. - М.: Металлургия, 1970. - 237 с.

4 Технология слоистых материалов: Учебн.пособие. Кобелев А.Г. Потапов И.Н., Кузнецов Е.В. - М.: Металлургия, 1991, 248 с.

5 Айнбиндер С.Б. Холодная сварка металлов. Рига: Изд-во АН ЛатвССР, 1957. 163 с.

6 Whiterhead I.R. - Proc. Roy Soc., 1950, v.201, p. 109 - 124.

7 Parks I.M. - The Welding Journal, 1953, v. 32, №5

8 Фридель Ж. Дислокации. М., "Мир", 1972. 616

9 Теория и технология гидропрессовых соединений: монография/ Щенятский А. В., Абрамов И.В., Соснович Э.В., Глухова К.А.-Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2012.-496 с.:ил.- (Монографии ИжГТУ).

10 Казаков Н.Ф. Диффузионная сварка материалов. Изд. 2-е, перераб. и доп. М., "Машиностроение", 1976 г. 312 с. + приложение 1 -48 с.

11 Красулин Ю.Л. Взаимодействие металла с полупроводником в твердой фазе. М., "Наука", 1971, 119 с. с ил.

12 Соединение металлов в твердой фазе. Каракозов Э.С. М., "Металлургия", 1976. 264 с.

13 Новиков М.П. Основы технологии сборки машин и механизмов. М.: Машиностроение, 1980. 592 с.

14 Валиев А.М. Разработка технологии получения неразъемных соединений пластической деформацией. Итоговая научная конференция: (2014; Набережные Челны). В 3-х ч. Итоговая науч.конф.проф.-препод.состава, 5 февраля 2014 г. [Текст]: сб-к докладов / ред. кол.

111

Хабибуллин Р.Г. [и др.]; под ред. д-ра техн. наук Л.А. Симоновой. -Набережные Челны: Издательско-полиграфический центр

Набережночелнинского института К(П)ФУ, 2014. - 538 с.

15 Technology of manufacturing of multiple core stamp tools by plastic deformation Pankratov, D.L., Shibakov, V.G., Valiev, A.M., Valieva, R.F. 2015 IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 86 012004

16 Валиев А.М., Шибаков В.Г., Панкратов Д.Л. Методика проектирования и технология изготовления сборного стержневого штампового инструмента // СТИН. -2015. -№7. -с.20-23

17 Валиев А.М. Восстановление деталей типа крестовин пластической деформацией разовым инструментом / Шибаков В.Г., Панкратов Д.Л., Валиев А.М. // Научно-технический и производственный журнал «Кузнечно-штамповочное производство». - 2009. - № 2. с. 42-44.

18 Валиев А.М. Прошивка как способ восстановления геометрических характеристик деталей. / В.Г. Шибаков, Д.Л. Панкратов, А.И. Швеёв, А.М. Валиев // Автомобильная промышленность. -2009. - №11.-С. 26-28.

19 Валиев А.М. Алгоритмы проектирования технологических процессов восстановления деталей автомобилей / Шибаков В.Г., Панкратов Д.Л., Валиев А.М., Осоков А.М. // Автомобильная промышленность. - № 9. Москва, 2009г. с. 32-35.

20 Valiev A.M. Features of designing a single tool to restore process of worn-out elements of broaching details/ Journal of International Scientific Publications: Materials, Methods & Technologies, Volume 6, Part 3ISSN 13132539, Published at: http://www.science-journals.eu

21 Валиев А.М. Технология реновации деталей машин разовым деформирующим инструментом / Панкратов Д.Л., Валиев А.М., Шибаков Р.В. // Материалы межд. на уч.техн. конф. Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2013 (МНТК ИМТ0М-2013) и форума повышение конкурентоспособности и

энергоэффективности машиностроительных предприятий в условиях ВТО. Ч.1. Казань, 2013. С.228-231

22 Валиев А.М. Методика проектирования разового деформирующего инструмента для процессов восстановления изношенных элементов деталей прошивкой. Кузнечно-штамовочное производство. ОМД. Москва 2013. -№9.- С.43-48

23 Валиев А.М. Технология реновации деталей машин разовым деформирующим инструментом / Панкратов Д.Л., Валиев А.М., Шибаков Р.В. // Материалы межд. на уч.техн. конф. «Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2013» (МНТК «ИМТ0М-2013) и форума «повышение конкурентоспособности и энергоэффективности машиностроительных предприятий в условиях ВТО». Ч. 1. - Казань, 2013. - С.228-231

24 Системы управления с нечеткой логикой. Коновал В.А., Ковалев С.А. Донецкий национальный технический университет [Электронный ресурс] // http://masters.donntu.org/2013/fknt/timchuk/library/article6.htm (дата обращения: 22.05.2016).

25. Охрименко Я.М. и Тюрин В.А. Теория процессов ковки. Учеб.пособие для вузов. М., «Высш. школа», 1977. 295 с. С ил.

26. Панкратов Д.Л., Зиганшин Р.Ф., Ганеев Р.Н. Формоизменение цилиндрических образцов при прошивке. Межвузовский научный сборник «Проектирование и исследование технических систем» №7, г. Набережные Челны, 2006, с. 95-104.

27 Шибаков В.Г., Панкратов Д.Л., Валиев А.М. Влияние химического состава на формоизменение цилиндрических стальных образцов при прошивке. Межвузовский научный сборник «Проектирование и исследование технических систем» №11 2007, с139-141.

28 Панкратов Д.Л. Зиганшин Р.Ф., Валиев А.М. Совершенствование технологии изготовления осесимметричных поковок с глубокими полостями горячей объемной штамповкой. Научные труды Всероссийского совещания

обаботчиков давлением: Формирование механизмов совместной деятельности кафедр вузов России по подготовке специалистов, развитие научно-методической и издательской работы в области пласотического формообразования деталей из поликристаллических и аморфных, г. Ульяновск, 2007, сс. 3-8

29 Восстановление деталей пластической деформацией (теория, технология, оборудование)./Дмитриев А.М.,Шибаков В.Г.,Панкратов Д.Л.//Научное издание. М.:Academia, 2012. - 387 с. (Монографические исследования:технология)

30 Воронцов А. Л. Теория и расчеты процессов обработки металлов давлением : учеб. пособие : в 2 т. / А. Л. Воронцов. - М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014.

31 Исследование процесса формообразования при сквозной прошивке заготовок [Текст] / Е. Н. Бондарева, Л. И. Алиева, А. Р. Гарифулина // Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. -2012. - № 9. - С. 44-48. - Библиогр.: с. 48 (9 назв. )

32 Охрименко Я.М. Технология кузнечно-штамповочного производства. Учебник для вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. М., "Машиностроение", 1976. 560с. С ил.

33 Абашкин, Виктор Павлович. Моделирование течения металла в процессах ковки плоских заготовок для устранения неравномерности формирования поковок : автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.16.05 / Абашкин Виктор Павлович; [Место защиты: Моск. ин-т стали и сплавов]. - Москва, 2008. - 19 с.

34 Охрименко Я.М., Тюрин В.А. Неравномерность деформации при ковке. М., «Машиностроение», 1969, 182 с., 2 труда Охрименко Ребельский

35 Сторожев М.В., Попов Е.А. Теория обработки металлов давлением. Учебник для узов. Изд. 4-е, перераб. и доп. М., "Машиностроение", 1977. 423 с. с ил.

36 Соколов Л.Д. Сопротивление металлов пластической деформации. М., "Машиностроение", 1967. 190с. с ил.

37 Корнеев Н.И., Скугарев И.Г. Основы физико-химической теории обработки металлов далением. М., Машгиз, 1960, 316 с. с ил.

38 Штампы для горячего деформирования металлов. Под. ред. М.А. Тылкина. Учеб.пособие для узо. М., "Высш. школа", 1977. 496с. с ил.

39 Рогалев А.М., Согришин Ю.П. Влияние технологии горячей штамповки и свойств штамповых сталей на износ и стойкость штампов (обзор), серия С-Х-З, М., НИИМАШ, 1971. 90 с. с ил.

40 Унксов Е.П. Инженерные методы расчета усилий при обработке металлов давлением. М., Машгиз, 1959. 328 с.

41 Яловой Н.И., Тылкин М.А., Полухин П.И., Васильев Д.И. Тепловые процессы при обработке металлов и сплавов давлением. Учеб. Пособие для вузов. М., "Высшая школа", 1973. 631 с. с ил.

42 Довнар С.А. Термомеханика и разрушения штампов объемной штамповки. М., 2Машиностроение", 1975, 225с.

43 Болгарский А.В. и др. Термодинамика и теплопередача. Учебн. для вузов. Изд. 2-е, перераб. и доп. М., "Высш. школа", 1975. 495 с. с ил.

44 Резников А.Н., Резников Л.А. Тепловые процессы в технологических системах: Учебник для вузов по специальностям "Технология машиностроения" и "Металлорежущие станки и инструменты". - М.: Машиностроение, 1990. - 288 с.: ил.

45 Охрименко Я.М., Миронов Л.Н. Оптимальная ритмичность горячей штамповки. - "Известия вузов. Черная металлургия", 1971, №5, с. 115-119 с ил.

46 Калинин, Геннадий Григорьевич. Совершенствование технологии объемной штамповки на основе анализа формоизменения : диссертация ... кандидата технических наук : 05.03.05.- Ростов-на-Дону, 1998.- 310 с.: ил. РГБ ОД, 61 99-5/1232-6.

47 Преимущества и недостатки метода конечных элементов [Электронный ресурс] // http://dolivanov.ru/node/60 (дата обращения: 18.05.2016).

48 Ахмедзянов, Эдуард Ронисович. Автоматизация проектирования и оптимизация технологии горячей объемной штамповки поковок с удлиненной осью на молотках на основе математического моделирования : диссертация ... кандидата технических наук : 05.03.05. - Ижевск, 2004. - 227 с.Технологии и машины обработки давлением

49 Д.В. Кирьянов, Е.Н. Кирьянова Вычислительная физика - М.: Полибук Мультимедиа, 2006. - 352 с.: ил.

50. Тарасевич Ю.Ю. Численные методы на Mathcad'е. - Астрахань: Астраханский гос. пед. ун-т, 2000.

51 Тюканов, А.С. Основы численных методов: учеб. пособие для студентов. Изд-во РГПУ им. А.И. Герцена, 2007. -226с.

52 Калиткин Н.Н. Численные методы. М.: Наука, 1978. — 512 стр

53 Атрошенко Ю.К. Измерение температуры косвенным методом. Методические указания к выполнению лабораторных работ / Ю.К. Атрошенко, Е.В. Кравченко; Томский политехнический университет. -Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2014. - 12 с.

54 Шуваев, Вячеслав Георгиевич. Адаптивное управление технологическим процессом ультразвуковой запрессовки на основе динамических характеристик формируемых соединений : диссертация ... доктора технических наук : 05.02.08 / Шуваев Вячеслав Георгиевич; [Место защиты: Самарский государственный технический университет].- Самара, 2013.- 290 с.: ил. РГБ ОД, 71 14-5/34

55 Шуваев В.Г. Автоматизация технологических процессов ультразвуковой сборки прессовых соединений / Междунар. Науч. -техн. конф. «Наукоемкие технологии в машиностроении и двигателестроении» (ТМ-2012), Рыбинск 2012. с.373-377.

56 Патент Российская Федерация на изобретение №2357848; Опубл. 10.06.2009. Способ запрессовки твердосплавных зубков в корпус шарошки бурового долота. / Богомолов Р.М., Ищук А.Г., Кремлёв В.И., Носов Н.В., Шуваев В.Г., Папшев В. А.

57 Наукоемкие технологии в машиностроении / А.Г. Суслов, Б.М. Баз8 ров, В.Ф. Безъязычный и др.; под ред. А.Г. Суслова. М.: Машиностроение, 2012. 528 с. ISBN 97885894275861982

58 Банов М.Д. Технология и оборудование контактной сварки : учебник для студ. Учреждений сред. Проф. Образования / М.Д. Банов. - 3-е изд., стер. - М.: Издательский центр «Академия», 2008. - 224 с.

59 Климов А.С. Контактная сварка. Вопросы управления и повышения стабильности качества. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2011. - 216 с.

60 Гладков, Э.А. Автоматизация сварочных процессов : учебник / Э.А. Гладков, В.Н. Бродягин, Р.А. Перковский. - Москва 6 Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014. - 421, [3] с. : ил.

61 Одинг, С.С. Адаптивное программное управление процессом обтяжки профильных заготовок из алюминиевых сплавов / С.С. Одинг, И.А. Кретов. -С.40-44 : ил.

62 Пилипенко, Александр Витальевич. Автоматизация технологических процессов обработки металлов давлением с моделированием работы гидропрессового оборудования : автореферат дис. ... кандидата технических наук : 05.13.06 / Пилипенко Александр Витальевич; Место защиты: Гос. ун-т - учебно-научно-произв. комплекс]. - Орел, 2013. -16 с.

63 Пищухин А.М. Автоматизация технологических процессов на основе гибких производственных систем: Учебное пособие. - Оренбург: ГОУ ОГУ, 2004.- 111 с.

64 Батыршин И.З. Основные операции нечеткой логики и их обобщения. - Казань: Отечество, 2001. - 102 с.

65 Круглов В. В. Нечёткая логика и искусственные нейронные сети: Учеб. пособие для студентов вузов / В. В. Круглов, М. И. Дли, Р. Ю. Голунов. — М.: Физматлит, 2001. — 224 с.

66 Ярушкина Н.Г Основы нечетких и гибридных систем: учеб. пособие. - М: Финансы и статистика, 2004. - 320 с.: ил.

67 Рутковская Д., Пилиньский М., Рутковский Л. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы / Пер. с польского И. Д. Рудинского. - М.: Горячая линия — Телеком, 2006. — 452 с..

68 Гладков Л. А. Генетические алгоритмы: учебник для студентов вузов / Л. А. Гладков, В. В. Курейчик, В. М. Курейчик. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2010. — 365 с.

69 Ослэндер Д. М., Риджли Дж. Р., Ринггенберг Дж. Р. Управляющие программы для механических систем. Объектно-ориентированное программирование систем реального времени. - М.: БИНОМ, Лаборатория базовых знаний., 2004.]

70 Батыршин И.З., Недосекин А.О и др. Теория и практика нечетких гибридных систем. / Под ред. Н.Г. Ярушкиной. - М.: Физматлит, 2007.

71 Любимова Т.В. Решение комбинаторных задач методами эволюционных вычислений // Инновационная наука. 2015. №4-2.

72 Курейчик В. М. Генетические алгоритмы и их применение / В. М. Курейчик. — Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2002. — 242 с.$$$$ Емельянов В. В. Теория и практика эволюционного моделирования / В. В. Емельянов, В. М. Курейчик, В. В. Курейчик. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003. — 431 с.

73 Хижняков Ю.Н. Алгоритмы нечеткого, нейронного и нейро-нечеткого управления в системах реального времени: учеб. Пособие. Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2013. - 160 с.

74 Методы нечеткой логики в задачах автоматизации тепловых процессов электростанций / С.И. Новиков, В.Р. Шахнович, А.В. Сафронов. // Вестник ИГЭУ, 2010, вып. 4. с. 15-18

75 Karppanen E.Advanced control of an industrial circulating fluidized bed boiler using fuzzy logic. - Oulu: Oulun Yliopisto, 2000.

76 Arroyo-Figueroa G., Sucar L. E., Villavicencio A. Fuzzy intelligent system for the operation of fossil power plants // Engineering Applications of Artificial Intelligence. - 2000. -Vol. 13. - No 4. - Р. 431-439.

77 Люгер Дж.Ф. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем. - М.:Изд. дом «Вильямс», 2003. - 864 с.

78 Братко И. Алгоритмы искусственного интеллекта на языке PROLOG. - М.:Изд. дом «Вильямс», 2004. - 640 с.

79 Адаменко А., Кучуков А. Логическое программирование и Visual Prolog. - СПб: БХВ-Петербург, 2003. - 992 с.

80 Бондарев В.Н., Аде Ф.Г. Искусственный интеллект: учебное пособие для вузов. - Севастополь, Изд-во СевНТУ, 2002. - 615 с.

81 Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH.- СПб: БХВ-Петербург, 2005. - 736с.

82 Бажин, И.И. Информационные системы менеджмента. - М. : ГУ-ВШЭ, 2000. - 688 с.

83 Теория и технология систем управления. Многофункциональные АСУТП тепловых электростанций. В 3-х кн. Кн. 2. Проектирование / Под общей ред. д-ра техн. наук, проф. Ю.С. Тверского; ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». - Иваново, 2013. - 432 с.

84 Валиев А.М., Панкратов Д.Л. Автоматизация технологического процесса сборки неразъемного изделия пластической деформацией на основе нечеткой логики / Валиев А.М., Панкратов Д.Л. // Сборник научных трудов: материалы Международной научно-технической конференции «Информатика и технологии. Инновационные технологии в промышленности и информатике»; Московский технологический университет, Физикотехнологический институт. Выпуск 23 (XXIII)/ Под редакцией д.ф.-м.п.,проф. Булатова М.Ф. - М.: 2017. -С. 126-128..

85 Автоматизированная система проектирования и технологической подготовки производства составных металлических изделий прошивкой/Л.А.Симонова, А.М.Валиев, Д.Л.Панкратов, Р.Ф.Валиева// Фундаментальные исследования, Пенза: ООО ИД «Академия Естествознания». - 2014. - № 9 (8). - С. 1697-1702.

86 Алтунин А.Е., Семухин М.В. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких условиях. Тюмень: Изд-во Тюменского государственного университета, 2000. - 352 с.

87 Золотухин Ю.Н., Кущ А.В. Об одном способе построения базы правил нечеткого контроллера.// В кн.: Труды V Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", 17-22 июня 2003 г., Самара, Россия. - Самара, Самарский научный центр РАН, 2003 - С. 473-478.

88 Микропроцессорные электромеханические системы. Учебное пособие / А.Г. Леонтьев. - СПб.: Санкт-Петербургский Государственный Технический Университет, 1998. - 109 с.

89. Gorzalczany M.B. Interval-Valued Decisional Rule in Signal Transmission Problems. "Arhiwum automatyki i telemechaniki", t.XXX, N2, 1985, p.159-168.

90. Zimmermann H.J., Zysno P. Quantifying vagueness in decision models. "European Journal of Operational Reseach", N22, 1985, p. 148-158.

91. Борисов А.Н. и др. Модели принятия решений на основе лингвистической переменной. - Рига: Зинатне, 1982. - 256с.

92. Кандель А., Байатт У.Дж. Нечеткие множества, нечеткая алгебра, нечеткая статистика. Труды американского общества инженеров-радиоэлектроников, т. 66, 1978, N12, с.37-61.

93. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М: Мир, 1976, 165с.

94. Заде Л.А. Размытые множества и их применение в распознавании образов и кластер-анализе. - В сб.: Классификация и кластер. М: Мир, 1980, с.208-247.

95. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств. М: Радио и связь, 1982, 432с.

96 Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Под ред. Д. А. Поспелова. М.: Наука, 1986. 312с.

97 Практическое руководство к программному комплексу DEFORM-3D [Текст] : учебное пособие / В. С. Паршин [и др.] ; науч. ред. Ю. Б. Чечулин ; М-во образования и науки Российской Федерации, Уральский федеральный ун-т им. первого Президента России Б. Н. Ельцина. -Екатеринбург : УрФУ, 2010. - 265 с. : ил., табл.; 21 см.; ISBN 978-5-32101772-2

98 Харламов, A.A. DEFORM-2D: лабораторные работы [Текст]/А.А.Харламов - М.: Артех, 2000. - 93 с.

99 Гмурман, В. Е.Теория вероятностей и математическая статистика:Учеб. пособие для вузов/В. Е. Гмурман. — 9-е изд., стер. — М.: Высш. шк., 2003. — 479 с.: ил.

100 Хартман К., Лецкий Э., Шефер В. и др. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов / Под ред. Э.К. Лецкого. М.: Мир, 1977. 552 с.

101 Экспериментальное исследование процессов обработки металлов давлением. Маслов В. Е. Шаповал В. Н. — Киев : Вища школа. Головное изд-во, 1983.— 232 с.

102 Свидетельство № 2017614544 Российская Федерация. Программа расчета геометрических параметров заготовок для изготовления неразъемного изделия пластической деформацией: свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ / Валиев Айнур Миннегаянович; заявитель и правообладатель Валиев Айнур Миннегаянович. - № 2017610646; заявл. 10.01.2017; зарегистр.19.04.2017г.

103 Валиев А.М. Разработка способа изготовления неразъёмных изделий пластической деформацией на основе компьютерного моделирования [тезисы доклада] // Сборник Тезисов II Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Материалы и технологии XXI века» / Отв. ред. А.В. Герасимов. [Электронный ресурс] -Казань.: КФУ, 2016. - 1 USB-flash-накопитель. - Систем. требования: ПК с процессором с тактовой частотой не менее 1 ГГц; Windows XP; USB 2.0; Adobe Acrobat Reader. - С. 300

104 Управление технологическим процессом сборки составных изделий металлических изделий прошивкой / Симонова Л.А., Валиев А.М., Панкратов Д.Л., Сарваров Ф.С.// Фундаментальные исследования. - 2014. -№ 9 (8). - С. 1693-1696

105 Валиев А.М., Панкратов Д.Л., Илюхин А.Н. Способ управления технологическим процессом сборки неразъемного изделия на основе нечеткой логики. Материалы Международной научно-технической конференции «Инновационные машиностроительные технологии, оборудования и материалы - 2016» (МНТК «ИМТОМ-2016»). Ч.2. - Казань, 2016. - с.33-36.

106 Усков А.А., Кузьмин А.В. Интеллектуальные технологии управления. Искусственные нейронные сети и нечеткая логика. М.: Горячая линия - Телеком. 2004. 144с.

107 Демидова Л.А., Кираковский В.В., Пылькин А.Н. Алгоритмы и системы нечеткого вывода при решении задач диагностики городских инженерных коммуникаций в среде MATLAB. - М.: Радио и связь, Горячая линия - Телеком, 2005. - 365 с.

108. Khosravanian R., Sabah M., Wood D.A., Shahryari A. Weight on drill bit prediction models: Sugeno-type and mamdani-type fuzzy inference systems compared // journal of Natural Gas Science and Engineering. - 2016. - No 36. -Р.280-297.

109 Chen Y., Wang D., Tong S. Forecasting studies by de-signing mamdani interval type-2 fuzzy logic systems: With the combination of BP algorithms and KM algorithms // Neurocomputing. - 2016. - No 174. - Р. 11331146.

110 Mamdani E. H. Applications of fuzzy algorithms for simple dynamic plant. Porc. IEE. vol. 121, n. 12, pp. 1585-1588, 1974.

111 Валиев А.М., Панкратов Д.Л. Автоматизированная система моделирования и управления технологическим процессом сборки неразъемных изделий пластической деформацией // Фундаментальные исследования. - 2017. - № 12-2. - С. 258-262