Автоматизация управления технологическим комплексом обжига сыпучих строительных материалов (на примере предприятий Республики Алжир) тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Бабаджани, Гульчера

• Бабаджани, Гульчера
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бабаджани, Гульчера

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА И ОСОБЕННОСТИ ОБЖИГА ВО

ВРАЩАЮЩИХСЯ ПЕЧАХ, ОПРЕДЕЛЯЮЩИЕ АЛГОРИТМЫ

УПРАВЛЕНИЯ.

1.1. Описание технологических процессов обжига. Критерии качества управления.

1.2. Математические модели для определения показателей качества продуктов обжига.

1.3. Автоматические системы стабилизации технологических параметров и материальных потоков.

1.4. Автоматизированное управление технологией обжига материалов во вращающихся печах.

1.5. Динамические алгоритмы управления и способы их практической реализации.

1.6. Выводы по главе 1.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИМИ ВРАЩАЮЩИМИСЯ ПЕЧАМИ.

2.1. Задачи управления комплексом печей и структура автоматизированной системы управления.

2.2. Исследование и разработка алгоритмов распределения нагрузок между печами.

2.3. Исследование и разработка алгоритмов оперативного расчета теплового режима печей.

2.4. Идентификация математических моделей технологических процессов обжига строительных материалов.

2.5. Динамический алгоритм изменения режима эксплуатации параллельно работающих печей.

2.6. Выводы по главе 2.

3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

КОМПЛЕКСОМ ПАРАЛЛЕЛЬНО РАБОТАЮЩИХ ПЕЧЕЙ.

3.1. Система автоматического управления распределением сырья по бункерам параллельно работающих печей.

3.2. Система автоматического управления распределением топлива между параллельно работающими печами.

3.3. Управляющее устройство для автоматического регулирования нагрузки вращающихся печей.

3.4. Выводы по главе 3.

4. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ АСУ ТП ОБЖИГА

СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ ВО ВРАЩАЮЩИХСЯ ПЕЧАХ.

4.1. Источники экономической эффективности АСУ ТП обжига.117.

4.2. Зависимость прибыли от колебательности температурных режимов в обжиговых печах.

4.3. Критерии оптимизации управления.

4.4. Основные задачи построения АСУ ТП обжига сыпучих строительных материалов.

4.5. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация управления технологическим комплексом обжига сыпучих строительных материалов (на примере предприятий Республики Алжир)»

К настоящему времени в строительстве и промышленности строительного комплекса Республики Алжир, как и в Российской Федерации, накоплен значительный опыт разработки, внедрения и эксплуатации автоматизированных систем управления технологическими процессами.

На многих государственных и частных предприятиях Алжира по производству различных сыпучих строительных материалов, в частности, вяжущих (гипса, извести, цемента) и искусственных пористых заполнителей для легких бетонов (керамзита, перлита и др.) установлены и действуют современные управляющие и универсальные вычислительные устройства и системы. На их базе созданы АСУ ТП, большинство из которых работает в супервизорном режиме управления как основными технологическими процессами, так и механическим и теплоэнергетическим оборудованием. Все это создало необходимые предпосылки для разработки систем оперативного управления сложными комплексами технологических агрегатов и участков производства.

Необходимость проведения исследований в этом направлении вызвана тем, что задача оптимального управления состоит не только в том, чтобы поддерживать наиболее эффективный режим в каком-либо агрегате в отдельности, но и в том, чтобы установить между элементами технологической схемы связи, обеспечивающие оптимальную работу всего участка (отделения, цеха) в целом.

Одним из таких наиболее сложных и энергоемких элементов в производстве всех перечисленных выше строительных материалов является процесс их обжига, осуществляемый в противоточных вращающихся печах, В настоящее время 18 таких печей по обжигу клинкера работают на 12 цементных заводах Алжира, суммарная производительность которых достигает 11,6 млн. тонн цемента в год (см. табл. 1) Сырье, поступающее на обжиг, распределяется между одновременно и параллельно работающими печами, количество и производительность которых определяется целым рядом, изменяющихся во времени, факторов. В этих условиях необходимо свести к минимуму суммарный расход топлива, потребляемый всеми работающими печами, при условиях переработки заданного количества сырья (или выпуска готовой продукции) и обеспечении заданного качества получаемых материалов.

Таблица 1

Цементные заводы Республики Алжир

Кол-во печей обжига

Способ Производительность, производства т / год цемента

1. Цементный завод (г.Мефтах) 1

2. Цементный завод Раис Хамиду в окрестностях столицы г.Алжир) 2

3. Цементный завод Загана (г.Оран) 2

4. Цементный завод Сур-эль-Газлаге г.Буира) 1

5. Цементный завод Бени-Саф г.Айн-Темушент) 1

6. Цементный завод (г. Сайда) 1

7. Цементный завод (г.Щлеф) 3

8. Цементный завод Айн-Тута г.Ватна) 3

9. Цементный завод Айн-Кебира (г.Сетиф) 1

10. Цементный завод Ханна-Бузана (г.Константин) 1

И. Цементный завод Хаджар-Суд г.Скикда) 1

12. Цементный завод Лобиед г.Тебесса) 1 сухой мокрый сухой -1 мокрый -1 сухой сухой сухой сухой сухой сухой сухой сухой сухой

1 ООО ООО

500 ООО

1 ООО ООО 300 000

1 000 000

1 000 000 500 000

2 000 000

1 000 000 1 000 000 1 000 000 800 000 500 000 ч

В связи с такой постановкой задачи исследование и разработка математических моделей и алгоритмов управления, учитывающих особенности технологии обжига и ориентированных на современные средства автоматизации, с целью создания систем, обеспечивающих высокую эффективность оперативного управления, определяют актуальность избранной темы.

Работа выполнялась в соответствии с индивидуальным планом обучения автора в заочной аспирантуре Московского государственного строительного университета, а также планами НИР кафедры «Автоматизации инженерно-строительных технологий» МГСУ и Лаборатории минеральных материалов и композитов кафедры «Инженерное дело по материалам» Университета г. Бумердесса Республики Алжир.

Цель работы заключается в разработке автоматизированной системы управления группой параллельно работающих вращающихся печей для обжига строительных материалов, позволяющей снизить количество потребляемого топлива и обеспечивающей заданное качество получаемой продукции.

Для достижения поставленной цели:

• проведен анализ физико-химических, теплофизических, аппаратурных и режимных особенностей процессов обжига сыпучих строительных, преимущественно вяжущих, материалов во вращающихся печах;

• изучены характеристики, структуры и специфика функционирования систем автоматического и автоматизированного управления обжиговыми вращающимися печами в строительстве;

• выявлены недостатки существующих способов управления рассматриваемыми объектами; дана их характеристика как систем оперативной оптимизации и сформулирована задача исследований;

• исследован технологический комплекс обжига сыпучих материалов, включающий группу параллельно работающих печей; предложен критерий качества управления, построена его математическая модель и доказана ее адекватность реальному процессу;

• исследованы и разработаны алгоритмы расчета теплового режима печей, оптимального распределения нагрузок между ними и изменения режимов эксплуатации в зависимости от распределения значений температуры по зонам;

• разработаны системы автоматического управления распределением топлива между параллельно работающими печами и исходного сырья по бункерам соответствующих печей, а также схемы и устройства для их практической реализации;

• исследован вопрос экономической эффективности автоматизации процессов обжига, по результатам которого сформулированы основные принципы построения АСУ ТП.

В перечисленных исследованиях и научно-технических разработках был использован комплексный метод исследований, сочетающий в себе элементы системного анализа, использования разнотипных структурных и математических моделей объектов и систем управления, теории автоматического управления, приемов и методов оперативной оптимизации, а также сопоставительный анализ материалов исследований по рассматриваемой проблеме.

Научная новизна результатов выполненных исследований заключается в том, что впервые:

- установлена и исследована связь показателя качества получаемой продукции с температурным режимом в различных точках рабочего пространства печи, которая была положена в основу математической модели процесса;

- разработана компактная статистическая математическая модель процесса, построенная на основе обработки большого массива данных пассивного и активного эксперимента;

- разработаны структура и алгоритм оперативного управления, учитывающие загрязнение атмосферного воздуха газопылевыми выбросами вращающейся обжиговой печью;

- разработаны модель, структура и алгоритмы управления технологическим комплексом обжига материалов, включающим группу параллельно работающих печей;

- научно обоснованы основные принципы модернизации действующих АСУ ТП обжига вяжущих материалов во вращающихся печах.

Практическая значимость перечисленных выше результатов исследований для автоматизации процессов обжига сыпучих строительных материалов состоит в том, что они являются теоретической базой для научно обоснованного выбора способов, структуры и технических средств как на стадии проектирования новых, так и модернизации действующих систем управления. Предварительные ориентировочные расчеты показывают, что использование полученных результатов позволит не только повысить технико-экономические показатели работы заводов промышленности строительного комплекса, но и существенно сократить сроки и стоимость НИР и ОКР при создании АСУ ТП.

На основе полученных научных и практических результатов для научно-производственных фирм, проектных организаций и заводов Алжира подготовлены рекомендации по выбору способов и технических средств автоматического управления обжигом материалов во вращающихся печах. Эти же результаты используются автором в Алжире в учебном процессе Университета г. Бумердесса , а также в Российской Федерации - преподавателями Московского государственного строительного университета.

Результаты исследований отражены в 10 публикациях автора, докладывались на 4-й и 5-й научно-практических конференциях молодых ученых, ас-пмрантов и докторантов МГСУ «Строительство - Формирование среды жизнедеятельности» (г, Москва, 2001, 2002 г.г.), заседаниях кафедры «Инженерное дело по материалам» Университета г. Бумердесса (Республика Алжир) и научных семинарах кафедры Автоматизации инженерно-строительных технологий МГСУ (Российская Федерация, 2000-2003 г.г.).

На основании результатов исследований и практических разработок на защиту выносятся следующие основные положения:

- принципы организации, эффективного функционирования и оперативного управления обжигом сыпучих строительных материалов в условиях изменяющейся внешней среды и реакционного пространства вращающихся печей, связанных с трансформацией теплового режима процесса и его адаптации к экономике производства;

- модель, структуру и характеристики проектирования системы оперативного управления обжигом вяжущих материалов, отражающие специфику механизма и химической кинетики обжига каждого конкретного материала;

- новый критерий качества управления процессом, алгоритмы его автоматического расчета и контроля, новую структурную схему системы управления, учитывающую величину газопылевых выбросв в атмосферу;

- математическую модель, алгоритм, спроектированную структуру и разработанное устройство подсистемы управления группой параллельно работающих обжиговых вращающихся печей;

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Бабаджани, Гульчера

4.5. Выводы по главе 4.

1. Необходимость непрерывного повышения технико-экономических показателей действующих в Алжире предприятий промышленности строительного комплекса и, в частности, процессов обжига сыпучих материалов, отличающихся высокой энергоемкостью, требует усовершенствования существующих технологий и их автоматизации. Внедрение АСУ ТП обжига во вращающихся печах позволяет при сравнительно небольших капитальных вложениях получить ощутимый экономический эффект.

2. Основным источником экономической эффективности АСУ ТП обжига является снижение себестоимости получаемых продуктов в результате сокращения удельного расхода топлива, а в случае процессов производства извести и гипса - также увеличение отпускной цены товарного продукта за счет повышения его качества (сортности).

3. Реальная прибыль от внедрения АСУ ТП обжига определяется точностью контроля и поддержания заданных значений показателей качества целевых продуктов. Для оперативного контроля этих показателей могут быть использованы математические модели, основанные на непрерывном измерении температуры материала в печи - модели (1.7) и (1.8).

4. При проектировании АСУ ТП до получения надежных статистических данных о результатах ее эксплуатации ожидаемое сокращение удельного расхода топлива может быть рассчитано по выражению (4.2), а для сравнительной оценки использования того или иного алгоритма управления могут быть применены критерии качества управления (4.4) и (4.5).

5. АСУ ТП обжига сыпучих материалов во вращающихся печах следует строить по принципу двухуровневых иерархических систем, на нижней ступени которых производится стабилизация всех материальных потоков, вводимых в печь. Нижняя ступень АСУ ТП должна быть реализована с использованием локальных регуляторов, а верхняя ступень - программой УВМ, осуществляющей расчеты прогнозируемого значения показателя качества продукта и значения управляющих воздействий на задания локальных регуляторов нижней ступени.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертация посвящена решению актуальной научно-технической задачи в производстве сыпучих строительных материалов - повышению качества целевых продуктов обжига во вращающихся печах и минимизации затрат топлива на их производство.

Основная цель выполненных исследований состояла в теоретическом и экспериментальном изучении процессов обжига вяжущих материалов в группе параллельно работающих печей как объектов автоматического и автоматизированного управления, синтезе математических моделей, разработке алгоритмов и систем управления.

Результаты выполненной работы состоят в следующем.

1. Выполнен анализ особенностей процесса обжига строительных материалов во вращающихся печах как объекта оперативного управления, в ходе которого определены задачи систем стабилизации технологических параметров, материальных потоков и задачи управления технологией обжига. Результаты анализа позволили сформулировать критерий качества управления, уточнить математическую модель процесса, алгоритмы управления и способы их практической реализации.

2. Доказана целесообразность перехода от автоматизации отдельных печей к оптимизации управления технологическим комплексом, включающем группу параллельно работающих печных агрегатов; сформулированы задачи оперативной оптимизации комплекса и предложена структура автоматизированной системы управления.

3. Исследованы и разработаны алгоритмы распределения нагрузок между вращающимися печами, алгоритмы оперативного расчета теплового режима печей и динамический алгоритм изменения режима эксплуатации, для реализации которых проведена идентификация математических моделей обжига основных вяжущих строительных материалов.

4. Разработана система автоматического управления комплексом параллельно работающих обжиговых вращающихся печей, включающая подсистемы автоматического управления распределением сырья и топлива между печами. Для практической реализации этих научно-технических разработок предложено устройство, внедрение которого обеспечивает получение не только существенного экономического эффекта, но и снижает количество пыли, выбрасываемой в атмосферу, т.е. способствует решению одной из актуальных задач инженерной экологии.

5. Для оценки перспективности проектирования автоматизированных систем управления технологическим комплексом обжиговых печей выявлены основные источники экономической эффективности систем, исследованы зависимости потенциально возможной прибыли предприятий от колебательности температурных режимов в печи и разработаны основные принципы построения АСУ ТП обжига сыпучих строительных материалов во вращающихся печах.

6. На основании результатов выполненных исследований подготовлены практические рекомендации для ряда цементных заводов Алжира по автоматизации процессов обжига цементного клинкера. Полученные результаты внедрены в учебный процесс кафедры «Инженерное дело по материалам» Университета г. Бумердесса Республики Алжир и кафедры «Автоматизации инженерно- строительных технологий» МГСУ; они доложены и получили одобрение на научных конференциях, опубликованы в периодической печати и сборниках научных статей [88-97].

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бабаджани, Гульчера, 2004 год

1. Перегудов В .В., Роговой М.И. Тепловые процессы и установки в технологии строительных изделий и деталей. - М.: Стройиздат, 1993, 416 с.

2. Буров Ю.С. Технология строительных материалов и изделий. М.: Стройиздат, 1982, 454 с.

3. Горяйнов К.Э., Дубенецкий К.Н., Васильков С.Г., Попов JI.H. Технология минеральных теплоизоляционных материалов и легких бетонов. М.: Стройиздат, 1986, 536 с.

4. Ласкорин Б.Н., Громов Б.В., Цыганков А.П., Сенин В.Н. Проблемы развития безотходных производств. М.: Стройиздат, 1981, 208 с.

5. Ласкорин Б.Н., Громов Б.В., Цыганков А.П., Сенин В.Н. Безотходная технология в промышленности. М.: Стройиздат, 1986, 158 с.

6. Красавин В.М., Полугаевский В.Д., Кузнецов А.П. Экономия топлива при производстве керамзита из отходов углеобогащения. Строительные материалы, 1992, № 11, с. 15 -16.

7. Гельфанд Я.Е. Управление цементным производством с использованием вычислительной техники. Л.: Стройиздат, 1983, 176 с.

8. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. М.: Энергия, 1985, 416 с.

9. Рульнов А.А., Горюнов И.И. Математическое описание процесса получения строительной извести. В сб. тр. XI-й межд. науч. конф. "Математические методы в технике и технологиях". - г.Владимир, РАН РФ, 1998, т.З, с.76.

10. Рульнов А.А., Горюнов И.И. Автоматизация управления сжиганием топлива в производстве строительных материалов. Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века, 1999, № 5, с. 11-13.

11. Гонтарь А.Г., Горюнов И.И., Углицкий В.Н. К автоматизации обработки сырья в печи для обжига вяжущих материалов. В сб. тр. "Автоматизация технологических процессов, строительных машин и оборудования". - М.: МГСУ, 1999, с. 19-22.

12. Вихтер Я.И. Производство гипсовых вяжущих веществ. М.: Высшая школа, 1984, 272 с.

13. Балдин В.П. Производство гипсовых вяжущих веществ. М.: Высшая школа, 1993, 136 с.

14. Гонтарь А.Г. Автоматизация технологии производства строительного гипса во вращающихся печах. Автореферат кандидатской диссертации. - М.: МГСУ, 1999, 18 с.

15. Рывкин В.Д., Брагинский Л.Н., Телятников Г.В. Расчет времени пребывания и эффективного коэффициента перемешивания материала во вращающихся печах. Теоретические основы химической технологии, 1982, №3.

16. Монастырев А.В. Производство извести. М.: Высшая школа, 1985, 224 с.

17. Табунщиков Н.П. Производство извести. М.: Стройиздат, 1984, 240 с.

18. Онацкий С.П. Производство керамзита. М.: Стройиздат, 1981, 274 с.

19. Роговой М.И. Технология искусственных пористых заполнителей и керамики. М.: Стройиздат, 1984, 216 с.

20. Воробьев Х.С. Вяжущие материалы для автоклавных изделий. М.: Стройиздат, 1982, 288 с.

21. Рыбкин В.Д. О сокращении удельного расхода тепла во вращающихся печах при минимизации колебаний температуры. Теоретические основы химической технологии, 1981, № 2.

22. Рульнов А.А. Моделирование и оптимизации технологических процессов в производстве строительных материалов. М.: ВЗИСИ, 1987, ч.1, 76 с.

23. Горюнов И.И. Автоматизация управления процессом обжига сырья в про-из водстве строительно-технологической извести. - Автореферат кандидатской диссертации. - М.: МГСУ, 1999,19 с.

24. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров М.: Наука, 1978, 832 с.

25. Справочник по теории автоматического управления (под ред. А.А.Красовского). М.: Наука 1987, 712 с.

26. Первозванский А.А. Курс теории автоматического управления. — М.: Наука, 1986, 616 с.

27. Лукас В.А. Теория автоматического управления. М.: Недра, 1990, 416 с.

28. Чанг Ш.С.Л. Синтез оптимальных систем автоматического управления. -М.: Машиностроение, 1984,440 с.

29. Гонтарь А.Г. Автоматизация технологии производства строительного гипса во вращающихся печах (кандидатская диссертация). М.: МГСУ,1999,148 с.

30. Горюнов И.И. Автоматизация управления процессом обжига сырья в производстве строительно-технологической извести (кандидатская диссертация)-М.: МГСУ, 1999, 134 с.

31. Рульнов А.А., Горюнов И.И. Автоматические системы стабилизации материальных потоков в тепловых процессах производства строительных материалов. — Строительные материалы, оборудование и технологии XXI века, 1999, №6, с. 14-16.

32. Боженов П.И. Комплексное использование минерального сырья для производства строительных материалов. Л.: Стройиздат, 1983, 312 с.

33. Баумштейн И.П., Майзедб Ю.А. Автоматизация процессов сушки. М.: Химия, 1970, 230 с.

34. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Липатов Л.Н. Статистические методы идентификации технологических процессов. М.: Наука, 1982, 344 с.

35. Глинков Г.М., Климовицкий М.Д. Теоретические основы автоматического управления металлургическими процессами. М.: Металлургия, 1985, 304 с.

36. Топчаев В.П. Автоматизация трубчатых вращающихся печей. М.: Металлургия, 1981, 294 с.

37. Рульнов А.А. Основы построения АСУ ТП в строительной индустрии. -М.: МИПр, 1989, 66 с.

38. Рульнов А.А., Горюнов И.И. Повышение качества работы тарельчатых питателей. В сб. «Автоматизация технологических процессов, строительных машин и оборудования». - М.: МГСУ, 1999, с. 19-22.

39. Гонтарь А.Г., Горюнов И.И., Углтцкий В.Н. К автоматизации загрузки сырья в печи для обжига вяжущих материалов. Там же, с.23-25.

40. Калинушкин М,п, Насосы и вентиляторы. М.: Высшая школа, 1987, 176 с.

41. Зазорнов В.А., Рывкин В.Д., Штейнман Е.Е. Автоматическое регулирование колосниковых холодильников «Волга». Цемент, 1988, № 5, с. 19-21.

42. Монастырев А.В., Александров А.В. Печи для производства извести (справочник) М.: Стройиздат, 1979, 216 с.

43. Роговой М.И., Кондакова М.Н., Сагановский М.Н. Расчеты и задачи по теплотехническому оборудованию предприятий промышленности строительных материалов. М.: Высшая школа, 1988, 326 с.

44. Вознесенский А.А. Тепловые установки в производстве строительных материалов и изделий. М.: Стройиздат, 1978, 372 с.

45. Обновленский П.А., Короткое П.А., Гуревич А.Л., Ильин Б.В. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов. Л.: Стройиздат, 1985, 608 с.

46. Предтеченский В.А. Устройство для автоматического регулирования процесса сушки. А.с. 320689 (СССР). - Опубл. в Б.И., 1977, № 34.

47. Копелович А.П. Инженерные методы расчета при выборе автоматических регуляторов. М.: Металлургия, 1970,190 с.

48. Ротач В.Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования, М.: Энергия, 1981, 340 с.

49. Смирнов С.М. Автоматизация процессов сушки в промышленности. — М.: Машиностроение, 1982, 198 с.

50. Технические средства автоматизации (справочник).- М.: Химия, 1991, 272 с.

51. Тихонов А.Ф., Гонтарь А.Г. Автоматизация процесса обжига строительного гипса во вращающейся печи. В сб. «Автоматизация технологических процессов, строительных машин и оборудования». - М.: МГСУ, 1999, с.53-55.

52. Honeywell Inc. Способ регулирования сжигания топлива во вращающейся печи. Патент США № 5218049, 1989.

53. Chichibon Cement Со. Регулирование работы вращающейся печи. Патент Франции № 2463821, 1985.

54. International Buisiness Machiness Corp. Контрольно-измерительная система для вращающейся печи. Патент Англии № 2044451, 1983.

55. Рыбкин В.Д. Оптимизация переходных процессов при автоматическом регулировании обжига во вращающихся печах. В сб. «Автоматизация производственных процессов». - М.: ЦБТИ Минмонтажспецстроя СССР, 1987, с.17-21.

56. СмитО.Дж.М. Автоматическое регулирование. -М.: Мир, 1982, 368 с.

57. Оппельт В. Основы техники автоматического регулирования. — М.: Энергия, 1970, 606 с.

58. Математика и кибернетика в экономике (словарь-справочник). М.: Экономика, 1985, 702 с.

59. Кротов В.Ф., Гурман В.И. Методы и задачи оптимального управления. -М.: Наука, 1983, 366 с.

60. Цирлин A.M. Оптимальное управление технологическими процессами. -М.: Энергоатомиздат, 1986, 400 с.

61. Aris R.Introduction to the analysis of chemical reactors. New Iork - London -Toronto, 1987, 328 p.

62. Aris R. The optimal design of chemical reactors. New Iork - Toronto - London, 1983, 240 p.

63. Levenspiel O. Chemical reaction engineering. New Iork - London, 1989, 620 P

64. Kramers H., Westerterp K. Elements of chemical reactor design and operation. Amsterdam, 1983, 264 p.

65. Есин О.А., Гельд П.В. Физическая химия пирометаллургических процессов, ч. 1 — М.: Металлургиздат, 1950, 510 с.

66. Розовский А .Я. Кинетика топохимических реакций.- М.: Химия, 1984, 220 с.

67. Тихонов А.Ф., Гонтарь А.Г. Статические характеристики смесительной камеры вращающихся печей обжига строительного гипса. В сб. «Электронные системы автоматического управления на транспорте и в строительстве». - М.: МАДИ, 1999, с.38-40.

68. Тихонов А.Ф., Гонтарь А.Г. Анализ систем автоматического управления режимом работы смесительных камер. Там же, с.41-43.

69. Ципкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука, 1988, 348 с.

70. Александровский Н.М., Егоров С.В., Кузин Р.Е. Адаптивные системы управления сложными технологическими процессами. — М.: Энергия, 1983,284 с.

71. Ицкович Э.Л. Контроль производства с помощью вычислительных машин. М.: Энергия, 1985,418 с.

72. Ицкович Э.Л., Клоков Ю.Л., Шестаков Н.В. Эффективность автоматизации химико-технологического производства. -М.: Химия, 1990, 126 с.

73. Ицкович Э.Л., Сорокин Л.Р. Оперативное управление непрерывным производством. М.: Наука, 1989, 286 с.

74. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978, 356 с.

75. Бабаджанова-Амрани Г.С., Горюнов И.И. Автоматизация технологических процессов на цементных заводах Республики Алжир. В сб. «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами в строительстве» - М.: МГСУ, 2002, № 1, с.8-11.

76. Кафаров В.В., Глебов М.Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств. М.: Высшая школа, 1991,400 с.

77. Чаки Ф. Современная теория управления, М.: Мир, 1985, 348 с.

78. Лившиц Н.А., Виноградов В.Н., Голубев Г.А. Корреляционная теория оптимального управления многомерными процессами. М.: Советское радио, 1984,316 с.

79. Дощечникова М.М. Два способа управления обжигом клинкера во вращающихся печах. Цемент, 1986, № 3, с.32-35.

80. Рыбкин В.Д., Тихонов О.Н., Ульянов М.И. Труды ВАМИ, вып. 97. Л.: ВАМИ, 1987, с.123-128.

81. Гордон Г.М., Пейсахов И.Л. Контроль пылеулавливающих установок. -М.: Металлургия, 1986,248 с.

82. Алиев Г.М. Пылеулавливание в производстве огнеупоров. М.: Металлургия, 1981, 224 с.

83. Шкатов Е.Ф. Автоматизация промышленной и санитарной очистки газов. -М.: Химия, 1991, 198 с.

84. Рульнов А.А., Горюнов И.И., Бабаджанова-Амрани Г.С. Оперативное управление технологическим комплексом обжига сыпучих строительных матералов. Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века, 2000, № 12, с.30-31.

85. Рульнов А.А., Бабаджанова-Амрани Г.С. Комплекс вращающихся печей обжига строительных материалов как объект оперативной оптимизации. Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века, 2001, № 1 ,с.36-37.

86. Рульнов А.А., Шилкина С.В. Бабаджанова-Амрани Г.С. Подбор и анализ ра боты аналогов автоматизируемого объекта. Там же, с.31-35.

87. Бабаджанова-Амрани Г.С., Горюнов И.И. Математическая модель процесса обжига гипса. Там же, с.43-44.

88. Бабаджанова-Амрани Г.С., Горюнов И.И. Автоматизация технологических процессов на цементных заводах Республики Алжир. В сб. "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами в строительстве" М.: МГСУ, 2002, №1, с.8-11.

89. Горюнов И.И., Бабаджани Г.С. В сб. "Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами в строительстве"1. М.: МГСУ, 2003, с.