Анализ и синтез проектных решений в САПР подготовки строительства: на примере возведения временных дорог местного значения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.12, кандидат технических наук Коротков, Дмитрий Юрьевич

• Коротков, Дмитрий Юрьевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Коротков, Дмитрий Юрьевич

Введение

1. Анализ и синтез проектных решений в отечественных и зарубежных САПР подготовительного этапа строительства (ПЭС)

1'. 1. Анализ дорог и почв, обрабатываемых средствами механизации и транспортирования (СМИТ) на ПЭС

1.2. Анализ отказов и надежности СМИТ и их элементов в системе ЧТС при выполнении строительных работ на техногенно-опасных почвах

1.3. Анализ системы «человек - техника - среда, ЧТС» как объекта проектирования в САПР ПЭС

1.4. Анализ существующих средств и методов диагностики и мониторинга системы ЧТС при ее проектировании-в САПР ПЭС

1.5. Выводы по главе

2. Разработка теоретических основ анализа и синтеза проектных решений в САПР подготовки строительства

2.1. Разработка модели многовариантного анализа рисков реализации проектных решений ПЭС (MAP РПР ПЭС) и минимизации их последствий

2.2. Модульное (дискретное) структурирование организационно-технологических процессов в САПР ПЭС

2.3. Разработка модели автоматизированной системы компенсации рисков проектных решений в САПР ПЭС

2.4. Разработка алгоритма анализа и синтеза проектных решений в САПР ПЭС

2.5. Выводы по главе

3. Математическое и методическое обеспечение анализами синтеза проектных решений в.САПР ПЭС

3:1. Методы реализации модели MAP РПР ПЭС

3.2. Методы реализации модели модульного структурирования организационно-технологических процессов в САПР ПЭС

3.3. Моделирование взаимосвязи блоков автоматизированной системы компенсации рисков проектных решений при ее функционировании в САПР ПЭС

3.4. Разработка математических моделей сравнения и оценки проектных решений в САПР ПЭС

3.5. Выводы по главе

4. Эффективность внедрения результатов диссертационного исследования

4.1. Внедрение результатов диссертационного исследования

4.2. Эффективность внедрения результатов диссертационного исследования

4.3. Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ и синтез проектных решений в САПР подготовки строительства: на примере возведения временных дорог местного значения»

Актуальность темы

Развитие строительства требует ежегодного экстенсивного увеличения темпов и объемов работ подготовительного этапа строительства (ПЭС), который является определяющим по отношению ко всем последующим этапам жизненного цикла вновь возводимого или реорганизуемого строительного объекта. Методы и методики разработки проектных решений ПЭС и их качество существенно влияют на инженерно-технические и экономические показатели процессов строительного производства. Ошибки и просчеты на стадии проектирования ПЭС с высокой вероятностью приводят к возникновению нештатных ситуаций, ликвидация которых требует дополнительных затрат трудовых, материальных и финансовых ресурсов в непрогнозируемых объемах. Важным критерием ПЭС и строительного производства в целом является организационно-технологическая надежность (ОТН), подразумевающая учет специфических особенностей организационно-технологических процессов строительства конкретного объекта (персонификация модели его ОТН).

Персонифицированная оценка проектного решения предполагает пошаговое модульное разделение (дискретизацию) организационно-технологических процессов на отдельные работы (шаги) для последующего синтеза организационных решений и технологий' их реализации с учетом специфических особенностей.

Персонификация оценки и синтез дискретных проектных решений позволит компенсировать риски возникновения нештатных ситуаций. Теория и практика персонализированной оценки, дискретизации и синтеза в САПР ПЭС слабо проработаны, что требует разработки методов и моделей анализа и синтеза проектных решений, позволяющих минимизировать риски выполнения организационно-технологических процессов (работ) и разрабатывать модели автоматизированных систем на их основе.

Понимание необходимости разработки методов и моделей синтеза и анализа проектных решений САПР ПЭС делает тему диссертационного исследования актуальной научной проблемой, которая обладает значительной новизной и соответствует п.п. 2, 3 и 6 паспорта специальности 05.13.12 - «Системы автоматизации проектирования (строительство)».

Цель исследования - автоматизация разработки и оценки проектных решений ПЭС по критерию организационно-технологической надежности.

Задачи исследования:

- анализ отечественной и зарубежной теории и практики синтеза и анализа проектных решений ПЭС;

- исследование процедур выработки проектных решений в процессе реализации жизненного цикла ПЭС;

- разработка модели многовариантного анализа рисков реализации проектных решений ПЭС (MAP РПР ПЭС) и минимизации их последствий;

- формирование методов реализации модели MAP РПР ПЭС; разработка модели модульного структурирования (ММС) организационно-технологических процессов в САПР ПЭС; формирование методов реализации ММС организационно-технологических процессов в САПР ПЭС;

- разработка модели автоматизированной системы компенсации рисков проектных решений в САПР ПЭС; экспериментальное внедрение результатов диссертационного исследования в САПР ПЭС.

Объект исследования - формализация и типизация проектных процедур автоматизированного организационно-технологического проектирования ПЭС.

Предмет исследования - анализ и синтез организационно-технологических проектных решений в САПР ПЭС.

Научно-техническая гипотеза предполагает возможность эффективного многовариантного анализа и создания персонифицированных дискретных проектных решений за счет разработки методов и моделей автоматизации организационно-технологического проектирования в САПР ПЭС.

Методологические и теоретические основы исследования основаны на анализе работ отечественных и зарубежных ученых в области: строительного проектирования, теории систем обработки данных и документации, системотехники строительства, автоматизированных систем управления технологическими процессами, организационно-технологической надежности, прикладных исследований по САПР в строительстве, алгоритмизации решения функциональных задач, методов анализа и моделирования.

Достоверность результатов. Достоверность и обоснованность научных положений, рекомендаций и выводов, предложенных в работе, подтверждены исследованиями, выполненными с применением современных методов и средств, а так же результатами внедрения основных теоретических положений и научно-технических разработок в практику проектирования ПЭС.

Научная новизна:

- предложена научно-техническая гипотеза о возможности эффективного многовариантного анализа и создания персонифицированных дискретных проектных решений за счет разработки методов и моделей автоматизации организационно-технологического проектирования в САПР ПЭС; разработана модель MAP РПР ПЭС, позволяющая учесть специфические особенности выполнения организационно-технологических работ, ранжировать технологические процессы по мере повышения степени их автоматизации;

- разработана ММС организационно-технологических процессов в САПР ПЭС, обеспечивающая синтез организационных решений и технологий их реализации (модель цикла жизни технологического процесса с выделением специфической буферной зоны);

- в результате анализа и синтеза проектных решений в САПР ПЭС разработана модель автоматизированной системы компенсации рисков.

Практическая значимость работы и внедрение результатов заключается в:

- создании модели MAP РПР ПЭС с минимизацией последствий и методов ее реализации;

- формировании дискретной ММС организационно-технологических процессов в САПР ПЭС и методов ее реализации;

- проектировании и экспериментальном внедрении автоматизированной системы компенсации рисков проектных решений в САПР ПЭС.

Внедрение результатов диссертационного исследования в практику анализа и синтеза проектных решений1 в САПР ПЭС при возведении и реконструкции временных дорог местного значения позволило: учесть специфические особенности выполнения работ ПЭС, ранжировать технологические процессы по мере повышения степени их автоматизации, обеспечить качественное проектирование выполнения организационно-технологических процессов.

Результаты теоретических исследований; элементы автоматизированной системы компенсации рисков, сформированной на основе анализа и синтеза проектных решений в- САПР ПЭС и практические рекомендации использованы при проектировании и возведении временных дорог местного значения ООО «Северная газомагистраль», ЗАО «Холдинговая компания «СУИхолдинг» В'2007- 2009 гг.

Апробация работы

Содержание и результаты диссертации неоднократно докладывались на российских и международных конференциях, обсуждались и одобрены на заседаниях и семинарах кафедр системного анализа в строительстве (САС) и ИСТАС (2008-2010гг.) ГОУ ВПО МГСУ, Научно-методического совета по* информационным системам и технологиям науки и образования в области строительства (НМС ИСТ) при Международной Ассоциации строительных вузов (АСВ) и Учебно-методическом объединении (УМО) вузов Российской Федерации в области строительства (2008, 2010гг.), научных и научно-методических семинарах проектных организаций отрасли строительства РФ.

Публикации

По результатам выполненных исследований в 2003-2010гг. опубликовано семь печатных научных работ общим объемом 3,5 п.л. (из них три в научных изданиях, входящих в действующий перечень российских рецензируемых научных журналов, в которых должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученых степеней доктора и кандидата наук).

На защиту выносятся: научно-техническая гипотеза о возможности эффективного многовариантного анализа и создания персонифицированных дискретных проектных решений за счет разработки методов и моделей автоматизации организационно-технологического проектирования в САПР ПЭС;

- модель MAP РПР ПЭС, позволяющая учесть специфические особенности выполнения организационно-технологических работ, ранжировать технологические процессы по мере повышения степени их автоматизации;

- ММС организационно-технологических процессов в САПР ПЭС, обеспечивающая синтез организационных решений и технологий их реализации (модель цикла жизни технологического процесса с выделением специфической буферной зоны).

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов, списка литературы и приложений. В работе 36 рисунков и 4 таблицы. Список использованной литературы содержит 132 наименования публикаций (из них 30 на иностранных языках).

Заключение диссертации по теме «Системы автоматизации проектирования (по отраслям)», Коротков, Дмитрий Юрьевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Проведенный анализ теории и практики персонализированной оценки, дискретизации и синтеза в САПР ПЭС выявил существенную востребованность в разработке методов и моделей анализа и синтеза проектных решений, позволяющих компенсировать риски выполнения организационно-технологических процессов (работ) и разрабатывать модели автоматизированных систем на их основе.

2. Предлагаемая модель MAP РПР ПЭС позволяет учесть специфические особенности выполнения организационно-технологических работ, ранжировать технологические процессы по мере повышения степени их автоматизации.

3. Предлагаемая модель ММС организационно-технологических процессов в САПР ПЭС обеспечивает синтез организационных решений и технологий их реализации (модель цикла жизни технологического процесса с выделением специфической буферной зоны).

4. Предлагаемая концепция анализа и синтеза проектных решений в САПР ПЭС позволяет разработать модель автоматизированной системы компенсации рисков.

5. Получила подтверждение предварительно выдвинутая гипотеза о том, что разработка методов и моделей автоматизации проектирования в САПР ПЭС обеспечивает возможность эффективного многовариантного анализа и создания персонифицированных дискретных проектных решений.

6. Предложены и апробированы:

- модель многовариантного анализа рисков реализации проектных решений ПЭС и минимизации их последствий (MAP РПР ПЭС);

- модель модульного (дискретного) структурирования (ММС) процессов строительно-монтажных работ в САПР ПЭС;

- модель автоматизированной системы компенсации рисков проектных решений в САПР ПЭС.

7. Разработанные модели нашли применение при синтезе и анализе проектных решений в САПР подготовки строительства, а также при выполнении подготовительных работ при возведении временных дорог местного значения ООО «Северная газомагистраль», ЗАО «Холдинговая компания «СУИхолдинг» в 2007 - 2009 гг. Реализованный рациональный вариант проектного решения выполнения землеройно-транспортных подготовительных работ обеспечил снижение себестоимости и сокращение сроков проведения подготовительных работ. Предложенные диссертантом модели могут быть адаптированы к синтезу и анализу проектных решений иных этапов строительного производства на других участках территорий строительства при возведении местных дорог временного значения.

8. По результатам диссертационной работы выявлены перспективные актуальные направления и задачи продолжения исследований:

- построение модели аналогичной MAP РПР ПЭС для всех этапов строительства, а не только для подготовительного этапа строительства;

- разработка комплексной модели цикла «жизни» нескольких взаимосвязных технологических процессов в системе ЧТС, как комплексной модели модульного (дискретного) структурирования процессов строительно-монтажных работ в САПР ПЭС;

- оптимизация методов реализации модели MAP РПР ПЭС;

- оптимизация методов реализации модели ММС процессов строительно-монтажных работ в САПР ПЭС;

Намечены направления дальнейших исследований и разработок в области синтеза и анализа проектных решений в САПР подготовки строительства.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Коротков, Дмитрий Юрьевич, 2010 год

1. Аблязов Л.П. Разработка проектов организации строительства и проектов производства работ для промышленного строительства.- М.: Стройиздат, 1990.

2. Автоматизация технологических процессов и контроля в строительстве: Сб. науч. тр./ Моск. автомоб.-дор. ин-т / Под ред. В.А.Воробьева- М.: МАДИ, 1984.

3. Автоматические системы и устройства контроля и управления качеством в строительстве: Сб. науч. „тр./ Моск. автомоб.-дор. ин-т / Под ред. В.А.Воробьева- М.: МАДИ, 1983.

4. Автоматический контроль и управление технологическими процесс-сами в строительном производстве: Сб. науч. тр./ Моск. автомоб.-дор. ин-т/ Под ред. В.А. Воробьева- М.: МАДИ, 1987.

5. Автомобильные дороги. Автоматизация производственных процессов в строительстве. Под ред. Л.Я.Цикермана.- М.: Транспорт, 1986.

6. Автономов В.Н., Создание современной техники. Основы теории и практики. М.: Машиностроение, 1991.

7. Алексеева Т.В. Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспо-ртных машин.- М.: Машиностроение, 1966.

8. Антропотехника и проблемы безопасности жизнедеятельности // Интернет: новости и обозрение // В.О.Чулков, И.Я.Мастуров, Ш.К.Джураев-2002,- №2.- Часть 2.- Выпуск 1.

9. Артемьев К.А. Основы теории копания грунта скреперами.- М.: Госуд. научно-технич. издательство машиностроит. литературы, 1963.

10. Артемьев К.А., Борисенков В.А. Теория и расчет скреперов и скреперных агрегатов: Учеб. пособие.- Воронеж: Издательство Воронежского университета, 1996.

11. Асмолов Г.И. Разработка и исследование системы автоматического управления рабочими органами мощных скреперов с мотор-колесами. Дисс.-М.: ВНИИСтройдормаш, 1973.

12. Бабков В.Ф. Развитие техники дорожного строительства.- М.: Транспорт, 1988.

13. Бадьин Г.М. Строительное производство. Основные термины и определения: учебное пособие для студентов, обучающихся по направлению 653500 «Строительство».- М.; С-Пб.: Изд-во Ассоц. строит, вузов, 2006.

14. Бакушинский А.Б., Гончарский A.B. Итеративные методы решения некорректных задач.- М.: Наука, 1988.

15. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия,- М.: Машиностроение, 1981.

16. Баловнев В.И. Оценка технико-экономической эффективности дорожно-строительных машин на этапе проектирования.- М: МАДИ, 1989.

17. Баранов JI.A. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления.- М.: Энергоатомиздат, 1990.

18. Биологическая рекультивация и мониторинг нарушенных земель: Материалы Международной научной конференции, Екатеринбург, 4-8 июня 2007г. / Под ред. С.А.Мамаева.- Екатеринбург: Уральский гос. ун-т им. А.М.Горького, 2007.

19. Болгов В.В., Енин В.И. Схемотехника: учебное пособие для студентов, обучающихся по специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и производств (в строительстве)».- Воронеж: ВГАСУ, 2007.

20. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления.-Наука, 1965.

21. Бочаров B.C., Волков Д.П. Основы качества и надежности строи-" тельных машин: Учебник для студентов вузов,- М.: Машиностроение-1, 2003.

22. Бочаров B.C., Кутузов Г.С. Обеспечение надежности машин: Учебное пособие.- Алма-Ата: АлИИТ, 1991.

23. Брук В.М., Николаев В.И. Системотехника: Методы и приложения.-JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985.

24. Вавилова A.A. Автоматизация экспериментальных исследований и проектирования систем управления.- М.: Машиностроение, 1980.

25. Варковастов Ю.В. Исследование экстремального регулирования процесса копания скреперными агрегатами,- Диссертация,- М.: МАДИ, 1972.

26. Василенко Г.И., Тараторин A.M. Восстановление изображений.- М.: Радио и связь, 1986.

27. Васьковский A.M. Локальные системы автоматизации технологических процессов в дорожном строительстве.- Диссертация.- М.: МАДИ, 1993.

28. Вейцман М.И., Егозов В.П. Краткий справочник строителя автомобильных дорог,- 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Транспорт, 1979.

29. Воеводин В.В., Кузнецов Ю.А. Матрицы и вычисления.- М.: Наука, 1984.

30. Волков Д.П., Крикун В.Я. Строительные машины: Учебник.- М.: Изд-во Высш. шк., 2002.

31. Воробьёв Б.А., Максимычев О.И. Предпосылки комплексной автоматизации земляных работ в дорожном строительстве. Вестник отделения строительных наук Российской Академии архитектуры и строительных наук.- № 8,- М., 2004.

32. Воробьев В.А., Васьковский A.M. Автоматизация технологических про-цессов землеройных машин и связанной с ними строительной техники. -Журн. «Известия вузов (строительство)», №2, 1993.

33. Воробьев В.А., Попов В.П. Системы контроля и технической диагностики в инженерной практике.- М.: РИА, 2001. ,

34. Герасимов И.П. Мировая почвенная карта и общие законы географии почв.- «Почвоведение».- 1945, № 3-4.

35. Герасимов И.П., Глазовская М.А. Основы почвоведения и география почв.- М., 1960.

36. Глазовская М.А. Почвы мира,- ч. 1-2.- М. 1972-73.

37. ГОСТ 30035-93. Скреперы. Общие технические условия,- Минск, 1994.

38. Григорьев В.А. Основы теории и методы проектирования бинарных си-стем управления динамическими объектами строительного производства.-Дисс.- Тверь, 1993.

39. Гринев А.Ю., Воронин К.Н. Электродинамическая формализация радиоголографических задач. Вопросы подповерхностной радиолокации.-М.: Радиотехника, 2005.

40. Гущин A.B. Проект производства работ в строительстве: Учеб. пособие.- Волгоград: Волгогр. гос. архитектур.-строит. акад., 2001.

41. Данилов Б.Н., Щербинин М.И. Основы надежности строительных и дорожных машин: Учеб. пособие.- Воронеж: Воронеж, гос. архитектур.-строит. акад., 2000.

42. Дегтярев B.C. Методы и средства автоматизации управления дорожно-строительными машинами.- М: МАДИ, 1979.

43. Деревянко С.Н., Плехотин В.П. Автоматическое управление копанием грунта бульдозерами и скреперами.- Строительное и дорожное машиностроение, №9,1964.

44. Дикман Л.Г. Организация строительного производства: Учеб. длястудентов вузов, обучающихся по спец. 290300 «Пром. и гражд. стр-во» и116653500- «Стр-во» 4. изд., перераб. и доп.- М.: Изд-во Ассоц. строит, вузов, 2002.

45. Дискретный анализ. Основы высшей алгебры: учеб. пособие по курсу основ высш. алгебры.- Ю.И.Журавлев, Ю.А.Флеров, М.Н.Вялый.-Москва: МЗ Пресс, 2006.

46. Докучаев В.В. Учение о зонах природы и классификация почв, Соч., т. 6, М.-Л., 1951.

47. Дорожно-строительные машины и комплексы: Учебник для вузов / В.И.Баловнев, А.Б.Ермилов, А.Н.Новиков и др. Под общ. ред. В.И.Балов-нева.- М.: Машиностроение, 1988.

48. Доронин В.А. Моделирование систем автоматического регулирования.- М.: Машиностроение, 1974.

49. Доценко А.И. Строительные машины: Учеб. для вузов.- М.: Строй-издат, 2003.

50. Дягтерев А.П., Рейш А.К. Скреперные работы.- М.: Госстройиздат, 1962.

51. Ерофеев В.Т. Проектирование производства земляных работ: Учеб. по-собие для студентов, обучающихся по направлению 653500 «Строительство».- М.: Изд-во Ассоц. строит, вузов, 2005.

52. Заленский В.С, Кузин Э.Н., Сырков А.Б. Автоматизация управления ст-ротельными и дорожными машинами.- М.: Машиностроение, 1996.

53. Залко А.И. Самоходные скреперы.- М.: Машиностроение, 1991.

54. Импульсная электродинамика широкополосных радиосистем и поля свя-анных структур / С.А.Подосенов, А.А.Потапов, А.А.Соколов // Под ред. Потапова.- М.: Радиотехника, 2003.

55. ИНФОГРАФИЯ. Т.1: Многоуровневое инфографическое моделирование. Модульный курс лекций. Серия «Инфографические основы функциональных систем» (ИОФС) Под ред. В.О. Чулкова,- М.: СвР-АРГУС, 2007.

56. Конкуренция и управление рисками на предприятиях в условиях рынка / Т.Н. Цай, П.Г. Грабовый, Марашда Басам Сайел.- М.: Изд-во «Алане», 1997.

57. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров.- М.: Наука, 1970.

58. Косенко A.A., Повышение эффективности работы прицепного скрепера с колесным тягачом: Диссертация кандидата технических наук: 05.05.04.- Воронеж, 2003.

59. Красовский A.A. Справочник по теории автоматического управления,- М.: Наука, 1987.

60. Леонтьевский А.Б. и др. Скреперные поезда США. Обзор.- М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1971.

61. Лернер А.Я. Принципы построения следящих систем и регуляторов.-М.: Энергоиздат, 1961.

62. Локальные системы автоматики. Учеб. пособие. А. М. Васьковский, Б. Н. Лелянов.- Хабаровск: Хабаров, политехи, ин-т, 1991.

63. Максимычев О.И., Кудрявцев С.Ю., Средства синтеза системы управления с нечётким алгоритмом, сб. научных трудов МАДИ (ГТУ), М., 2004.

64. Машины для земляных работ / Д.П.Волков, В.Я.Крикун, П.Е. Тото-лин и др.; Общ. ред. Д.П.Волкова.- М.: Машиностроение, 1985.

65. Метод нечеткой классификации элементов моделей данных / А.Б. Николаев, A.B. Будихин, В.М. Погорнев.- М.: Журн. «Приборы и системы управления», №9, 1991.

66. Надежность технических систем: Справочник/ Под ред. Ушакова И.А.- М.: Радио и связь, 1985.

67. Насыбуллин А.Г. Механизация и автоматизация строительства: Учеб. пособие.- Магнитогорск: МГТУ им. Г.И. Носова, 2000.

68. Ноицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатовизмерений.- Л.: Энергоатомиздат, 1985.118

69. Норенков И.П. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры.- М.: Высшая школа, 1983.

70. Олейник П.П., Олейник С.П. Организация и технология строительного производства: подготовительный период: учеб. пособие для студентов, обучающихся по направлению 653500 «Строительство».- Москва: Изд-во Асс. строительных вузов, 2006.

71. Олейник П.П., Фомиль Л.Ш. Инженерная подготовка территории строительной площадки промышленного предприятия.- М.: Стройиздат,1988.

72. Повышение качества и надежности строительных и дорожных машин / Под ред. Э.Н.Кузина.- М.: ВНИИстройдормаш, 1986.

73. Повышение качества и надежности строительства и эксплуатации автомобильных дорог: Сб. науч. тр./ Под ред. А.П.Васильева.- М.: МАДИ,1989.

74. Подповерхностная радиолокация/ Под ред. М.И. Финкельштейна.-М.: Радио и связь, 1994.

75. Позняк Л.П. Производство работ нулевого цикла на строительной пло-щадке: Учеб. пособие.- Новосибирск: Изд-во СГАПС, 1996.

76. Покровский A.A. Скреперы. Краткий справочник.- Саратов: Саратовское книжное издательство, 1961.

77. Постановление Правительства РФ от 11.04.2006 №209 «О некоторых вопросах, связанных с классификацией автомобильных дорог в Российской Федерации».- М., 2006.

78. Прикащиков Р.Г. Скреперы.- М.: ЦНИИПИ, 1976.

79. Пространственно-временная обработка сигналов / Под ред. И.Я. Кремера.- М.: Радио и связь, 1984.

80. Рекультивация почв, нарушенных промышленностью / Под ред. А.М. Бурыкина.- Воронеж: Центр.-Чернозем, кн. изд-во, 1980.

81. Ронинсон Э.Г., Полосин М.Д. Машинист скрепера: учебное пособиедля использования в учебном процессе образовательных учреждений,119реализующих программы начального профессионального образования и профессиональной подготовки.- Москва: Академия, 2008.

82. Ротенберг Р.В. Основы надежности системы «водитель автомобиль - дорога - среда»,- М.: Машиностроение, 1986.

83. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля.- М.: Машиностроение, 1972.

84. Самоходные пневмоколесные скреперы и землевозы. Коллектив авторов / Под ред. канд. техн. наук Д.И. Плешкова.- М.: Машиностроение, 1970.

85. Сандлер Дж. Техника надежности систем.- М.: Наука, 1965.

86. Скрепер самоходный МоАЗ-6014: Руководство по эксплуатации: 6014-3902002 / Могилев, автомоб. з-д им. С.М. Кирова.- Минск: Полымя, 1989.

87. Скреперные работы. Практ. пособие по повышению мастерства строителей. Изд. 2-е, перераб. и доп. // А.П.Дягтерев, Г.Д.Давыдов, А.К.Рейш и др.- М.: Стройиздат, 1968.

88. СНиП 2.05.02-85. Автомобильные дороги / Госстрой СССР.- М.: ЦИТП Госстроя СССР, 1986.

89. СНиП 3.01.01-85. Организация строительного производства.- М: ЦНИИОМТП, 1985.

90. СНиП 3.06.03-85. Автомобильные дороги.- М., 1986.

91. СНиП Ш-4-80. Правила производства и приёмки работ. Гл. 4. Техника безопасности в строительстве. Госстрой СССР.- М.: Стройиздат, 1981.

92. Современные средства и системы управления строительными и дорожными машинами / Б.Д. Кононыхин, Э.Н. Кузин, Н.А. Абдулханов.- М.: ВЗМИ, 1987.

93. Строительные машины: Справочник в 2 т. Т. 1: Машины для строительства промышленных, гражданских сооружений и дорог/ А.В.Раннев, В.Ф. Корелин, А.В. Жаворонков и др.; Под общ. ред. Э.Н.Кузина. 5-е изд., пе-рераб.-М.: Машиностроение, 1991.

94. Тимофеев А.В. Построение адаптивных систем управления программным движением.- JL: Энергия, 1980.

95. Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов.- М.: Мир, 1978. .

96. Федеральный закон от 06.10.2003 N 131-ФЗ «Об общих принципах организации местного самоуправления в Российской Федерации».- М., 2010.100; Федеральный закон от 27.12.2002 . №184-ФЗ «О техническом регулировании».- М., 2009.

97. Шахворостов С.А. Основы автоматизации: Учеб. пособие.- Ml: МАДЩГТУ), 2004.

98. Шестопалов К.К., Новиков А.Н. Основы автоматизированного проектирования: учеб. пособие.- М.: Ротапринт МАДИ (РТУ), 2004. .

99. Berenger J.P. Three-dimensional perfectly mached layer for the absorption of electromagnetic waves Journal Computational Physics, 1996, vol. 127. . •104: Chrtstopoulas C. The Transmission Line Modelling Method.- New York: John Willey& Sons Inc., 1995.

100. Constantinescu V. Flexible;, Eertigungszellen und Industrieroboter; off line prog ram mieren.- Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (4), 1990.

101. Cui TJ., Chew W.C. Diffraction tomografic algorithm for the detection of three dimensional, objects buried: in a lossy half-space IEEE Trans. Antennas. Propagat., 2002, vol. 50, no. 1.

102. Daniels D.J. Surface-Penetrating Radar.- London: The Inst, of Electronical Engineers, 1996:

103. Daniels. D.J. Surface-Penetrating Radar.- London: The Institution of Electronical Engineers, 1996.

104. Detection of buried inhomogeneous elliptic cylinders by a memetic algorithm // Caorsi S., Massa A., Pastorino M., Rafetto M., Randazzo A. IEEE Trans. Antennas. Propagat., 2003, vol. 51, no. 10.

105. Electromagnetic modeling for microwave of cylindrical buried inhomogeneities // Chommeloux L, Pichot C„ Bolomey J.-C. IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, 1986, vol. 34, no. 10.

106. Gelli A. Ein industrieller mobiler Roboter.- München, Zs.: Zeitschrift für wirtscaftliche Fertigung und Automatisierung (9), 1989.

107. Grossman I., Wie P. Programmiert man Industrieroboter.- München, Zs.: Zeitschrift für wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (9), 1990.

108. Hafale K.H. Industrieroboter offline programmieren.- München, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (11), 1990.

109. Harmol A., Wallheim J. Rechner unterstutzte experementelle Identifikation technologischer Processe.- München, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche' Fertigung und Automatisierung (10), 1989.

110. Herkommer T.F. Rechnerunterstutztes Planen von IndustrieroboterEinsätzen.- München, Zs.: Zeitschrift fiir wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (4), 1990.

111. Image reconstruction from TE scattering data using equation of strong permitivity fluctuation / Ma J., Chew W.C., Lu C.-C, Song J. IEEE Trans. Antennas. Propagat., 2000, vol. 48, no. 6.

112. Jerry FitzGerald, Ardra F. FitzGerald, Warren D. Stallings, jr. Fundamentals of systems analysis.- 2. ed.- New York etc.: Wiley, Cop. 1991.

113. Kick F. Das Gesetz der proportionalen Wiederstand und Seine Anwendung.- Leipzig, 1985.

114. Krautkraemer J., Krautkraemer H., Wekstoffpruefung mit Ultraschall. 5 Edition, Springer Verlag.-Berlin, 1986.

115. McFadden I.A. The Correlation Function of a Sine Wave Plus Noice after Extreme Clipping.- IRE Trans., 1956.

116. Mostaedi, Arian. Building conversion & renovation / Arian Mostaedi; Span, transl.: Francesc Rovira.- Barcelona: LINKS, 2003.

117. Muller S. Getriebefertigung mit Industrierobotern automatisiert.-Munchen, Zs.: Zeitschrift fur wirtschaftliche Fertigung und Automatisierung (9), 1990.

118. Mur G. Absorbing boundary conditions for the finite-difference approximation of the time-domain electromagnetic field equations- IEEE Trans. Electromagnetic Compatibility, 1981, vol. 23.

119. Proceedings of 8th International Seminar/ Workshop on "Direct and Inverse Problems of Electromagnetic and Acoustic Wave Theory", Lviv, 2003. Inverse methods in electromagnetics IEEE Trans. Antennas. Propagat., 1981, vol.29, no.2.

120. Roy Billinton, Ronald N. Allan. Reliability evaluation of engineering systems: Concepts a. techniques.- 2. ed.- New York; London: Plenum press, Cop.1992.

121. Shmid H. Electronic Analog-Digital Conversions Techniques.- New York: VanNastrand, Reinhold, 1970.

122. The human factor in mining reclamation // Belinda F. Arbogast, Daniel H. Knepper jr., A. William H. Langer. Washington: Gov. print, off., 2000.- IV.

123. Time-Domain Finite-Element Simulation of Three-Dimensional Scattering and Radiation Problems Using Perfectly Matched // Layers. Jiao D., Jin J.-M., Michielssen E, Riley DJ. IEEE Trans. Antennas. Propagat., 2003, vol. 51, no. 2.

124. Ultrawideband Radar Technology./Edition by James D.Taylor.-London, New Work: CRC Press., 2000.

125. Von Rittinger, Pitter P. Lehrbuch der Aufbereitungskunde.- Berlin, 1867.