Алгоритмы обработки изображений в телевизионных измерительных системах контроля движения транспортных средств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Нгуен Лием Хиеу
- Специальность ВАК РФ05.11.16
- Количество страниц 215
Оглавление диссертации кандидат технических наук Нгуен Лием Хиеу
Введение
1. Обзор и анализ методов обработки информации в телевизионных 11 измерительных системах
1.1. Структурные схемы и алгоритмы работы телевизионных 11 измерительных систем
1.2. Методы обработки изображений в измерительных системах и 17 системах обработки информации
1.3. Особенности обработки информации в телевизионных 28 измерительных системах контроля
Ь 1.4. Постановка задачи на исследование
2. Исследование характеристик изображений фонов и объектов 35 телевизионных измерительных систем для контроля дорожного движения
2.1. Характеристики изображений
2.2. Характеристики изображений фонов и транспортных средств
2.3. Результаты исследования характеристик природных и 43 индустриальных фонов
2.4. Результаты исследования характеристик изображений 50 транспортных средств
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», 05.11.16 шифр ВАК
Обработка и анализ видеоданных в системах транспортного мониторинга2012 год, кандидат технических наук Мотыко, Александр Александрович
Разработка и исследование высокоэффективных систем цифровой обработки динамических изображений и оценки ее качества2007 год, доктор технических наук Дворкович, Александр Викторович
Разработка алгоритмов стабилизации и компрессии изображений для систем видеонаблюдения мобильных робототехнических комплексов2008 год, кандидат физико-математических наук Коплович, Евгения Александровна
Пространственно-временная ранговая обработка телевизионных изображений с малоразмерными объектами2009 год, кандидат технических наук Гальчук, Игорь Владимирович
Разработка методов повышения помехоустойчивости измерительных систем космического телевидения2012 год, кандидат технических наук Козлов, Всеволод Витальевич
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмы обработки изображений в телевизионных измерительных системах контроля движения транспортных средств»
Актуальность темы. В настоящее время по мере развития средств вычислительной техники появляются все новые возможности для прикладного использования телевизионных измерительных систем (ТИС). Важным направлением при создании таких систем является разработка эффективных алгоритмов и программного обеспечения для анализа изображений движущихся объектов.
Системы видеонаблюдения широко применяют в целях охраны, для ц контроля и управления дорожным движением, на железнодорожном транспорте и в других отраслях. Однако алгоритмы обработки информации, используемые в подобных системах, позволяют обеспечить выполнение только простейших операций, таких как обнаружение движущегося объекта на сравнительно простом фоне и оценка скорости его перемещения. Подобные системы, в сущности, являются системами видеонаблюдения, а не измерительными системами.
Существенное увеличение быстродействия и объемов памяти вычислительных устройств снимает ограничения на сложность алгоритмов, а прогресс технологии микроэлектроники привел к существенному снижению стоимости матричных фотоприемников и изделий микропроцессорной техники.
Одним из перспективных направлений применения телевизионных измерительных систем нового поколения является контроль дорожного движения. Данное применение имеет как общие черты с некоторыми другими типами телевизионных измерительных систем (выделение подвижного объекта на сложном фоне), так и ряд специфических требований.
В настоящее время телевизионные измерительные системы для контроля дорожного движения нового поколения находятся в стадии разработки. При их реализации встречается большое число проблем и трудностей. Такие проблемы до сих пор не решены или решаются с потерей информации и качественных показателей систем. Все возникающие проблемы можно разделить на аппаратные (связанные с повышением рабочих параметров оптико-электронных устройств измерительной системы) и алгоритмические, заключающиеся в определенных процедурах обработки массивов данных, описывающих характеристики наблюдаемых изображений, поскольку при громадном количестве известных алгоритмов обработки изображений решение задачи измерений требует исследования и разработки конкретной последовательности определенных операций преобразования исходной информации, обеспечивающей решение поставленной задачи с минимальной погрешностью и минимальной вычислительной трудоемкостью.
Особенности разработки ТИС для контроля дорожного движения заключаются в следующем: объект измерения является болынеразмерным (т.е. занимает значительную часть кадра и невозможно ограничение области обработки); цвет объекта измерения может быть произвольным (что затрудняет использование спектральных узкополосных фильтров для подавления фона); на изображениях присутствует динамический фон из-за колебаний растительности, что затрудняет процедуру выделения движения в кадре; в поле зрения может находиться большое количество аналогичных объектов, от которых надо отселектировать объект измерения. В конечном счете, все перечисленные причины приводят к усложнению алгоритма обработки (выделение и измерение параметров полезного объекта возможно только на основе комплексного алгоритма, учитывающего совокупность признаков объекта), повышению объема вычислений и времени измерений.
Проведенный анализ состояния телевизионных измерительных систем для контроля дорожного движения позволяет сформулировать цель и задачи диссертационной работы.
Цель работы. Повышение качественных характеристик телевизионных измерительных систем для контроля движения транспортных средств на основе разработки и совершенствования принципов построения систем и алгоритмов обработки видеопоследовательностей изображений.
Для достижения цели диссертации необходимо решить следующие задачи:
- разработать общий алгоритм работы измерительных систем контроля движения транспортных средств, т.е. определить состав, содержание и последовательность операций обработки изображений;
- провести анализ характеристик фонов и транспортных объектов и разработать алгоритмы компенсации влияния фона и выделения подвижных объектов;
- разработать специализированный комплексный алгоритм селекции полезных объектов на изображениях;
- разработать алгоритмы определения координат и динамических параметров (вектора скорости) транспортных объектов;
- исследовать возможность использования оптических методов обработки информации в телевизионных измерительных системах;
- провести анализ источников погрешностей телевизионных измерительных систем и разработать пути их снижения.
Основные положения, выносимые на защиту.
1. Алгоритм измерения скорости и предварительной классификации транспортных средств в телевизионной измерительной системе.
2. Комплексный алгоритм селекции полезных объектов на изображениях телевизионных измерительных систем контроля движения транспортных средств.
3. Алгоритмы компенсации влияния фона, выделения подвижных объектов, определения координат и динамических параметров (вектора скорости) транспортных объектов на телевизионных изображениях.
4. Компьютерные модели алгоритмов обработки изображений и результаты экспериментального исследования макета измерительной системы для определения координат и скорости транспортных средств.
Методы исследований. В работе применялись методы интегрального и дифференциального исчисления, двумерного преобразования Фурье и вейвлет-преобразования, методы линейной и нелинейной обработки изображений, численные методы, методы экспериментальной радиооптики.
Научная новизна состоит в получении новых научных знаний и разработке прикладных алгоритмов обработки изображений в телевизионных измерительных системах для контроля скорости транспортных средств, включающих в себя:
- разработан комплексный алгоритм селекции полезных объектов на изображениях телевизионных измерительных систем контроля движения транспортных средств, обеспечивающий высокую вероятность обнаружения при воздействии фона и динамических помех;
- предложены алгоритмы спектральной (цветовой) селекции транспортных средств, позволяющие подавить посторонние объекты в поле зрения измерительной системы;
- предложены алгоритмы компенсации влияния фона на телевизионных изображениях на основе вейвлет-преобразования;
- создана база данных комплексных характеристик изображений в телевизионных измерительных системах контроля дорожного движения, включающие яркостные характеристики, Фурье и вейвлет-спектры и корреляционные характеристики изображений природных и дорожных фонов, а также транспортных средств, позволяющая конкретизировать параметры алгоритмов обработки изображений в различных условиях;
- проведено моделирование алгоритма работы измерительной системы и экспериментальное исследование макета телевизионной измерительной системы, показавшие высокую эффективность предложенных алгоритмов обработки.
Практическая ценность . результатов работы определяется следующими факторами:
1. Определены конкретные требования к структуре телевизионных измерительных систем для контроля скорости транспортных средств и фотоприемному устройству системы.
2. Разработан общий алгоритм и конкретные алгоритмы выделения информации о скорости транспортного средства по видеопоследовательности кадров изображений в условиях воздействия помех, что позволило существенно повысить достоверность измерительной информации и точность измерений.
3. Разработан комплекс программ для моделирования процессов и обработки видеопоследовательностей изображений в телевизионных измерительных системах.
4. Разработан и экспериментально исследован макет телевизионной измерительной системы для измерения скорости транспортных средств.
Реализация результатов работы. Разработанные в диссертации алгоритмы цифровой и оптической обработки изображений были внедрены в учебный процесс при подготовке специалистов направления 210300 «Радиотехника». В частности, алгоритмы цифровой обработки изображений внедрены в лекционный и лабораторный циклы по дисциплине «Основы телевидения и видеотехники»; на основе разработанных конструкций когерентных оптических процессоров внедрены две лабораторные работы по дисциплине «Оптические методы и устройства в радиотехнике».
Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались на I Всероссийской научно-технической конференции студентов и аспирантов «Идеи молодых - новой России», Тула 2004г.; Международной молодежной научной конференции
XXXI Гагаринские чтения - Москва, МАТИ 6-8 апреля 2005г.; III Всероссийской научно-технической конференции «Современные методы и средства обработки пространственно-временных сигналов», Пенза, 24-25 мая 2005г.; На электронная конференциях Российской Академии Естествознания «Новые информационные технологии и системы» в 20052007гг.
Публикации. Основное содержание работы отражено в 19 публикациях, включающих 13 статей, 6 тезисов докладов на международных и Российских НТК.
Структура и объем работы. Работа состоит из введения, пяти глав, заключения и приложений, изложенных на 192 страницах основного текста и содержащих 66 рисунка, 19 таблицы, списка литературы из 84 наименований и 9 приложений.
Похожие диссертационные работы по специальности «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», 05.11.16 шифр ВАК
Разработка и исследование оптико-цифровой измерительной системы для контроля труднодоступных полостей энергоагрегатов1999 год, кандидат технических наук Филинов, Михаил Владимирович
Методы видеонаблюдения, сегментации и сопровождения движущихся объектов2008 год, доктор технических наук Обухова, Наталия Александровна
Разработка методов и аппаратуры компьютерного формирования измерительных сигналов и анализа их искажений в системах аналогового, аналого-цифрового и цифрового телевидения2009 год, кандидат технических наук Макаров, Дмитрий Геннадьевич
Повышение точности количественных оценок поверхностных дефектов и структур металлов по их цифровым изображениям в оптическом неразрушающем контроле2007 год, доктор технических наук Филинов, Михаил Владимирович
Телевизионные средства определения координат объектов, расположенных на сложном фоне2002 год, доктор технических наук Мартышевский, Юрий Васильевич
Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Нгуен Лием Хиеу
Основные результаты и выводы
В диссертации решена научно-техническая задача разработки и совершенствования принципов построения систем и алгоритмов обработки видеопоследовательностей изображений телевизионных измерительных систем, позволяющая в конечном итоге обеспечить повышение качественных характеристик телевизионных измерительных систем для контроля движения транспортных средств за счет расширения их функциональных возможностей и снижения погрешности измерений.
Полученные в работе результаты позволяют расширить области практического применения телевизионных информационно-измерительных систем за счет повышения помехозащищенности и возможности предварительной классификации объектов измерений.
Основные научные и практические результаты работы, большинство которых получено и использовано впервые при создании телевизионных измерительных систем, состоят в следующем:
1. На основе исследования процессов в телевизионных измерительных системах:
- предложен комплексный алгоритм селекции полезных объектов на изображениях телевизионных измерительных систем контроля движения транспортных средств; экспериментальные исследования показали высокую эффективность предложенного алгоритма;
- разработан алгоритм сегментации объектов с одновременной селекцией объектов по размеру, основанный на вычитании из исходного изображения усредненного фона с последующей бинаризаций по порогу, определяемому по результатам анализа гистограммы; проведенное моделирование алгоритма показало его эффективность и невысокую вычислительную сложность;
- разработаны алгоритмы размерной, цветовой и траекторией селекции объектов на изображении, обеспечивающие подавление подвижных помех в поле зрения измерительной системы и возможность работы ее при сонаправленном и встречном движении транспортных средств.
2. На базе разработанных алгоритмов и моделей впервые достигнуты результаты:
- предложен комплексный алгоритм спектральной, размерной и траекторной селекции, позволивший обеспечить высокую вероятность обнаружения изображения объекта в условиях присутствия динамических помех (70-95% в зависимости от вида фона и погодных условий);
- установлены яркостные, Фурье и вейвлет спектральные, корреляционные характеристики природных и дорожных фонов и транспортных средств, позволяющие обосновать требования к фильтрам для подавления фоновой составляющей изображений;
- оценены возможности использования оптических методов обработки информации в телевизионных измерительных системах.
3. Разработан комплекс программ для моделирования и исследования процессов обработки изображений в телевизионных измерительных системах и измерения скорости транспортных средств.
4. Определены конкретные параметры операций преобразования изображений транспортных средств на сложном динамическом фоне, обеспечивающие надежное выделение изображений транспортных средств и измерение их скорости.
5. Проведено экспериментальное исследование макета телевизионной измерительной системы в дорожных условиях, показавшее правильность разработанных принципов построения и алгоритмов обработки информации.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Нгуен Лием Хиеу, 2007 год
1. Горелик С.Л., Кац Б.М., Киврии В.И. Телевизионные измерительные системы -М.: Связь, 1980г.- 168с.
2. Катыс Г.П. Информационные сканирующие системы М.: Машиностроение, 1965г.
3. Краус М., Вошни Э. Измерительные информационные системы М.: Мир, 1968г.
4. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы М.: Энергия, 1974г.
5. Нгуен Лием Хиеу. Сравнительный анализ оптических и цифровых методов обработки изображений // I Всероссийская научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Идеи молодых новой России» -Изд-во ТулГУ: Тула, 2004г. С. 197.
6. Макарецкий Е.А., Нгуен Лием Хиеу. Сравнительный анализ оптических и цифровых методов обработки изображений // Известия Тульского государственного университета. Серия «Радиотехника и радиооптика». Том VI Изд-во ТулГУ: Тула, 2004г. - С. 81-86.
7. Нгуен Лием Хиеу. Сравнительный анализ оптических и цифровых методов обработки изображений // XXXI Гагаринские чтения -международная молодежная научная конференция М.: МАТИ, 6-8 апреля 2005г. - С. 34.
8. Оптическая обработка информации. Применения // Под редакцией Кейсесента Д. М.: Мир, 1980г. - 349с.
9. Методы и вычислительные средства обработки изображений. // Катыс Г.П. и др. М.: Кишинев, 1991г. - 209с.
10. Ю.Прэтт У. Цифровая обработка изображений: Пер. с англ. под редакцией Лебедева Д.С.-М.: Мир 1982г.-312с.
11. Нгуен Лием Хиеу. Исследование фильтрации изображений на основе методов вейвлет-анализа в телевизионных измерительных системах.
12. М.Макарецкий Е.А., Нгуен Лием Хиеу. Экспериментальное исследование оптических методов обработки изображений // Российская Академия естествознания. Журнал «Современные проблемы науки и образования» №3,2006г. С. 34-35.
13. Макарецкий Е.А., Паринский А.Я. Радиооптические устройства обработки информации. ТулГУ: Тула, 2002г. - 184с.
14. Акаев А.А., Майоров С.А. Оптические методы обработки информации. -М.:В.Ш., 1988г.-237с.
15. Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + SIMULINK 4/5: Основы применения. Полное руководство пользователя. М.: Солон-Пресс, 2002г. - 768с.
16. Дьяконов В.П., Абраменкова И. MATLAB: Обработка сигналов и изображений. Специальный справочник. Санкт-Петербург: Питер, 2002г. - 608с.
17. Соколовский И.И., Покровский Ю.А. Прикладная радиооптика. Теория и методы резонансной угловой фильтрации. Киев: Наук, думка, 1986г. -220с.
18. Методы компьютерной обработки изображений // Под ред. Сойфера В.А.-М.: Физматлит, 2001г. 784с.
19. Майоров С.А., Очин Е.Ф., Романов Ю.Ф. Оптические аналоговые вычислительные машины Ленинград: Энергоатомиздат, 1983г. - 120с.
20. Макарецкий Е.А., Нгуен Лием Хиеу. Контроль и измерение параметров движения транспортных средств с помощью телевизионных измерительных систем // Российская Академия естествознания. Журнал «Успехи современного естествознания» №9, 2006г. С. 84-85.
21. Тимофеев Б.С. Сегментация и сопровождение движущихся объектов // «Телевидение: передача и обработка изображений». Материалы международной конференции, 21-22 мая 2002г. Санкт-Петербург, 2002г. -С. 5-9.
22. Макарецкий Е.А., Нгуен Лием Хиеу. Исследование характеристик изображений природных и городских фонов // Известия Тульского государственного университета. Серия «Радиотехника и радиооптика». Том VII Изд-во ТулГУ: Тула, 2005г. - С. 97-104.
23. Макарецкий Е.А., Нгуен Лием Хиеу. Исследование характеристик изображений природных и городских фонов // Российская Академия естествознания. Журнал «Фундаментальные исследования» №2, 2006г. -С.43-44.
24. Макарецкий Е.А., Нгуен Лием Хиеу. Исследование фурье и вейвлет спектров изображений транспортных средств // Известия Тульского государственного университета. Серия «Радиотехника и радиооптика». Том VIII. Выпуск 1 Изд-во ТулГУ: Тула, 2006г. - С. 92-99.
25. Астратов О.С., Чернышова Н.В. Компенсация фона при выделении подвижных объектов // «Телевидение: передача и обработка изображений». Материалы международной конференции. 21-22 мая 2002г. Санкт-Петербург, 2Шт. - С. 32-34.
26. Тао Н., Sawhney Н. S., Kumar R. Object Tracking with Bayesian Estimation of Dynamic Layer Representations // IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, 2002. Vol. 24. № 1.
27. McCandIess. Detection of Aircraft in Video Sequences Using a Predictive Optical Flow Algorithm // Optical Engineering. 1999. № 3.
28. Алпатов Б.А. Оптимальное оценивание параметров движущегося объекта в последовательности изображений // Автометрия. 1994. - №2. - С. 3237.
29. Нгуен Лием Хиеу. Телевизионные системы контроля скоростного режима транспортных средств // Российская Академия естествознания. Журнал «Современные наукоемкие технологии» №10, 2007г. С. 68-70.
30. Макарецкий Е.А., Овчинников А.В., Нгуен Лием Хиеу. Телевизионные измерительные системы контроля скоростного режима дорожного движения. Журнал «Компоненты и технологии» М.: Изд-во Файнстрит, 2007г.-С. 34-37.
31. Теория обнаружения сигналов // Акимов П.С., Бакут П.А., Богданович В.А. и др. // Под ред. Бакута П.А. М.: Радио и связь, 1984г.
32. Пространственные модуляторы света. Васильев А.А., Касасент Д., Компанец И.Н., и др. М.: Радио и связь, 1987г. - 320с.
33. Дьяконов В.П. Вейвлеты. От теории к практике М.: СОЛОН-Пресс. 2004г.-400с.
34. Нгуен Лием Хиеу. Предварительная обработка изображений в телевизионной системе измерения скорости транспортных средств // Российская Академия естествознания. Журнал «Современные наукоемкие технологии» №10,2007г. С. 66-68.
35. Применение методов Фурье оптики. Под редакцией Старка Г. М.: Радио и связь, 1988г. - 536с.
36. Сойфер В. А. Компьютерная обработка изображений. Часть 1. Математические модели // Соросовский образовательный журнал, №2, 1996. С. 118-125.
37. Василенко Г.И. Голографическое опознавание образов М.: Сов. Радио, 1977г.-328с.
38. Новиков JI.B. Основы вейвлет-анализа сигналов. С.- Петербург: 1999г. -152с.
39. Воробьев В.И., Грибунин В.Г. Теория и практика вейвлет-преобразования.- С.- Петербург: 1999. 204с.
40. Покровский Ю.А. Угловая фильтрационная теория резонансных слоистых электромагнитных систем Тула: ТПИ, 1971г.
41. Справочник по лазерам. Том II // Перевод с английского языка под ред. Прохорова A.M. М.: Советское радио, 1978г.
42. Аблеков В.К., Зубков П.И. Фролов А.В. Оптическая и оптоэлектронная обработка информации М.: Машиностроение, 1976г. - 256с.
43. Сойфер В.А. Компьютерная обработка изображений. Часть 2. Методы и алгоритмы // Соросовский образовательный журнал, №3, 1996. С. 110-122
44. Основы радиооптики // Литвиненко О.Н и др. Киев: Техника, 1974г. -208с.
45. Престон К. Когерентные оптические вычислительные машины. М.: Мир, 1974г.-400с.
46. Марр Д. Зрение. Информационный подход к изучению представления и обработки зрительных образов // Пер. с англ. Под ред. Гуревича С.Б. М.: Радио и связь, 1987г.
47. Мамиев Г.В. Стереотелевизионные устройства отображения информации- М.: Радио и связь, 1983г. 96с.
48. Рубанов А.Ф. Определение параметров подвижных объектов в информационных системах // Датчики и преобразователи информациисистем измерения, контроля и управления: Тез. докл. XIII НТК с участием зарубежных специалистов Гурзуф, 2001г.
49. Alexander S. Т. Adaptive Signal Processing. Theory and Applications N.Y.: Springer-Verlag, 1986r. - 179c.
50. Алпатов Б.А., Бабаян П.В. Технологии обработки изображений в системах обнаружения и сопровождения объектов // Цифровая обработка сигналов и ее применения. Материалы 8-й междунар. конф. Том 1. М.: 2006. - С. 13-19.
51. Алпатов Б.А., Бабаян П.В. Выделение движущихся объектов в условиях геометрических искажений изображения // Цифровая обработка сигналов. -2004.-№4. -С. 9-14.
52. Горелик С.Д., Кац Б.М., Метод формирования пространственных электроно-оптических фильтров. №2.-М.: Автометрия, 1977г.
53. Алпатов Б.А., Бабаян П.В. Электронная юстировка изображений при мультиспектральном наблюдении // Цифровая обработка сигналов. 2003. -№1.-С. 24-26.
54. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. 13 изд. М.: Наука, Физ.-мат., 1986г. - 544с.
55. Левшин B.JI Обработка информации в оптико-электронных системах пеленгации -М.: Машиностроение, 1978г. 164с.
56. Моделирование процесса обнаружения и измерения параметров объекта на видеизображениях // http://wWw.tvp.ru/conferen/vsppm04f/
57. Журнал «Специальная техника» // http://st.ess.ru/
58. Системы видеонаблюдения // http://www.spytek.ru/
59. Технические средства безопасности // http://www.ista-tech.ru/
60. Распознавание трехмерных объектов на сложном фоне по части контура // http://www.sciteclibrary.ru/rus/
61. Электронный журнал «Наука и образование» // http://www.techno.edu.ru/
62. Сегментация движущихся объектов в видео потоке. Научно-популярный журнал «Графика и Мультимедиа» // http://cgrn.graphicon.ru/
63. Техническое зрение роботов // http://www.bankreferatov.ru/db/M/, http://kropka.ru/refs/81/, http://www.sdai.ru/tehnologia/
64. Видеонаблюдение // http://www.iitvision.ru/
65. Система распознавания автомобильных номеров «ДИГНУМ АВТО» // http ://www.di gnum.ru/
66. Видеонаблюдение, цифровое видеонаблюдение. Интеллектуальные системы безопасности // http://www.iss.ru/
67. Алпатов Б.А., Блохин А.Н. Модели и алгоритмы обнаружения и выделения движущихся фрагментов изображений // Автометрия. 1995. -№4.-С. 100-104.
68. Наумов К.П., Ушаков В.Н. Акустооптические сигнальные процессоры. Учебное пособие. М.: Сайнс-пресс, 2002. - 80с.
69. Перебрин А.В. О систематизации вейвлет-преобразований //Вычислительные методы и программирование. 2001, Т. 2. С. 15-41.
70. Основные функции и модели дорожных радаров // http://www.simicon.com
71. Радиолокационные измерители скорости «Искра-1». Руководство по эксплуатации // http://www.simicon.com
72. Кривошеев М.И., Кустарев А.К. Цветовые измерения М.: Энергоатомиздат, 1990г.-240с.
73. Алпатов Б.А. Оценивание параметров движущегося объекта в последовательности изменяющихся двумерных изображений // Автометрия. 1991.-№3.-С. 21-24.
74. Макарецкий Е.А., Нгуен Лием Хиеу. Сравнительный анализ оптических и цифровых методов обработки изображений. Проблемы наземнойрадиолокации. Труды II научно-технической Интернет конференции. 2425 мая 2004г. - Изд-во ТулГУ: Тула, 2004г. - С. 43-45.
75. Макарецкий Е.А., Нгуен Лием Хиеу. Анализ пространственно-частотных характеристик изображений фонов. Проблемы наземной радиолокации. Труды III научно-технической Интернет конференции. 25-26 сентября 2005г. - Изд-во ТулГУ: Тула, 2005г. - С. 43-44.
76. Нгуен Лием Хиеу. XXIV Научная сессия, посвященная Дню Радио. Тульское областное правление РНТО им. А.С. Попова. 7 мая 2006г. -Тула, 2006г. С. 239-240.
77. Нгуен Лием Хиеу. Определение координат транспортных средств в телевизионных измерительных системах // Российская Академия естествознания. Журнал «Современные наукоемкие технологии» №12, 2007г. С. 73-75.
78. Нгуен Лием Хиеу. Метод траекторией селекции в системах контроля скоростного режима транспортных средств // Российская Академия естествознания. Журнал «Современные наукоемкие технологии» №12, 2007г.-С. 75-78.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.