Алгоритмы формирования математических моделей трехмерных геометрических объектов в гальванотехнике при неполных исходных данных тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Попова, Маргарита Александровна

• Попова, Маргарита Александровна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Попова, Маргарита Александровна

Оглавление

Введение

Глава 1. Обзор существующих методов ввода информации о

трехмерных объектах

1.1 Трехмерные объекты в промышленности

1.2 Роль графической информации в системах управления гальваническими процессами

1.3 Неполные исходные данные об объекте

1.3.1 Бумажный чертеж (растровая модель)

1.3.2 Электронный чертеж системы AutoCAD

1.3.3 Трехмерная модель системы 3DS МАХ (описание сцены)

1.4 Существующие методы ввода информации о трехмерном объекте

1.4.1 Ручной ввод информации о трехмерном объекте

1.4.2 Автоматизированные способы ввода информации о трехмерном объекте

1.5 Существующие программные комплексы ввода информации об объекте и воссоздания объёмной поверхности

1.5.1 Программные комплексы для работы с трехмерными исходными данными

1.5.2 Программные комплексы для работы с двумерными исходными данными

1.5.3 Программные комплексы для работы с неполными исходными данными об объекте на бумажном носителе (распознавание и векторизация отсканированных чертежей)

1.5.4 Программные комплексы для реконструкции объекта по неполным исходным данным

1.5.5 Недостатки существующих программных комплексов для ввода информации об объекте и воссоздания объёмной поверхности

1.6 Постановка задачи исследования и решаемые задачи

Глава 2. Математические модели трехмерных объектов

2.1 Существующие математические модели объемных тел

2.1.1 Классификация математических моделей объемных тел

2.1.2 Моделирование сплошных тел

2.1.3 Классификация моделей и методов визуализации

2.2 Описание модифицированной математической модели (МММ) гальванической ванны

Глава 3. Алгоритмы воссоздания поверхности объекта из неполных исходных данных

3.1 Общий алгоритм работы подсистемы ввода графической информации

3.2 Методы подготовки данных об объекте с бумажного носителя

для последующей обработки

3.2.1 Методы предварительной обработки бумажного носителя

3.3 Метод распознавания графических примитивов на растровом представлении объекта

3.3.1 Преимущества векторного представления перед растровым

для описания неполных исходных данных об объекте

3.3.2 Модели представления векторной информации на плоскости

3.3.3 Использование базы данных образцов графических примитивов

3.3.4 Алгоритм векторизации растрового чертежа

3.3.5 Описание внутрисистемного представления двумерного векторного формата §2(1

3.4 Преобразование информации об объекте из электронного чертежа объекта системы проектирования на плоскости во внутрисистемное представление формата

3.5 Восстановление ЗБ-геометрической модели объекта

3.5.1 Описание формата §3(1, используемого для хранения информации об объекте в виде модифицированной математической модели (МММ)

3.5.2 Разбор файла формата §2с1, алгоритмы нахождения отрезков проекций объекта и перерасчета точки центра сцены с объектом

3.5.3 Расчет геометрического места точек сетки объекта из представления §2с1

3.6 Воссоздание поверхности объекта из модифицированной математической модели (МММ)

3.7 Восстановление модифицированной математической модели (МММ) объекта из представления системы трехмерного

112

моделирования

3.8 Описание структуры базы данных моделей восстановленных трехмерных объектов

3.9 Проверка адекватности модели

Глава 4. Реализация алгоритмов. Примеры работы программного комплекса

4.1 Пример модифицированной математической модели (МММ)

4.2 Реализация модуля ввода, преобразования и обработки исходных данных об объекте

4.3 Функции разрабатываемого модуля ввода, преобразования и обработки исходных данных об объекте

4.4 Пример работы модуля ввода, преобразования и обработки исходных данных об объекте

Основные результаты и выводы

Список использованных источников

Приложение А. Справка о внедрении на предприятии

Приложение Б. Справка о внедрении на предприятии

Приложение В. Свидетельства о государственной регистрации

программ для ЭВМ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмы формирования математических моделей трехмерных геометрических объектов в гальванотехнике при неполных исходных данных»

ВВЕДЕНИЕ

Гальванические покрытия применяются для защиты от коррозии, декоративной отделки, придания изделиям специальных свойств, в связи с чем гальванические участки имеются практически на всех машиностроительных предприятиях. Одним из важнейших качественных показателей покрытия является его неравномерность. Для снижения неравномерности применяются различные методы: использование многоанодных систем, дополнительных катодов, биполярных электродов, токонепроводящих экранов. При решении задачи оптимизации по критерию неравномерности покрытия детали в гальванической ванне важной является информация о геометрии и местоположении относительно друг друга участвующих в нанесении покрытия объектов -анодов, катодов, биполярных электродов, токонепроводящих экранов. Для системы расчёта гальванопокрытий геометрические данные о сцене (совокупности объектов, участвующих в нанесении покрытия и принадлежащих объему ванны) должны удовлетворять следующим требованиям: давать представление о поверхности и размерах трёхмерных объектов, их расположении в ванной, роли в процессе нанесения покрытия, описание поверхности, обращенной к аноду (частный случай). В распоряжении пользователя, как правило, имеется только неполная геометрическая информация о таких объектах - машиностроительный чертёж (бумажный носитель или эскиз с ортогональными проекциями) или электронный чертёж. Необходим переход от неполной информации к трехмерному описанию всей сцены. Для этого необходимо решение следующих задач:

- распознавание геометрических примитивов чертежа;

- векторизация растрового изображения;

- нахождение точек поверхности трёхмерного объекта.

Исследование повышения эффективности САПР путём распознавания

машиностроительных чертежей было рассмотрено в работах Никулина Д.В. [1], разработке геометрических моделей формирования поверхностей деталей

сложной формы посвящены работы М.А.Гвирца [2]. Среди зарубежных работ стоит отметить труды М. Ласло (США) о структурах геометрических данных и алгоритмах их обработки. Восстановлением объёмного представления по эскизам ортогональных проекций занимался Дж. Гасслер [3] (UK, Coventry University). Однако ни в одной работе не приведены методы, решающие все вышеперечисленные задачи в комплексе. Анализ существующих пакетов для обработки различных типов неполных данных с целью получения трёхмерной геометрической модели показал следующее: всем требованиям, предъявляемым в системах расчёта гальванопокрытия не удовлетворяет ни один программный продукт. Если использовать несколько различных продуктов, то возможно создать систему, удовлетворяющую требованиям и обрабатывающую все предлагаемые типы неполных исходных данных. Однако это потребует доработки программ и добавления некоторых функций, что представляет собой нетривиальную задачу ввиду несопоставимости форматов пакетов. Таким образом, разработка моделей, методов, алгоритмов и комплексов программ восстановления трёхмерной модели объекта сцены гальванической ванны, исходя из различных типов неполной исходной информации, актуальна.

Объектом исследования являются математические модели трехмерного объекта - гальванической ванны. Предметом исследования является модификация существующей математической модели (ММ), описывающей поверхность трёхмерного объекта с той целью, чтобы она соответствовала требованиям алгоритмов системы расчёта гальванопокрытия. Цель и задачи исследования: создание математических моделей и алгоритмов формирования математических моделей трёхмерных геометрических объектов по неполным исходным данным для использования в задачах расчета гальванических процессов с целью выявления оптимальных управляющих воздействий для получения необходимых характеристик покрытия. В работе обоснована необходимость разработки подсистемы восстановления трёхмерного объекта по неполным исходным данным, которая должна работать со следующими ви-

дами исходных данных: отсканированный бумажный чертёж (форматы JPEG, TIFF, BMP); двумерный векторный чертёж (открытый формат dxf); объёмная модель (формат 3ds); массив точек поверхности. Приведена постановка задачи, которая состоит в следующем. Необходимо модифицировать существующие математические модели с целью получения модели, описывающей трёхмерный объект в соответствии с требованиями, предъявляемыми к информации о трёхмерном объекте в промышленности, в частности - системах расчёта гальванопокрытия; разработать алгоритмы и методы, позволяющие получать описание объекта по неполным исходным данным; реализовать программный комплекс, позволяющий использовать различные неполные представления объекта в качестве исходных данных с целью последующего преобразования в соответствии с описанием модифицированной математической модели трёхмерного объекта. В ходе исследования существующих математических моделей 3D-геометрических объектов выявлено, что наилучшим образом поставленной задаче удовлетворяет рецепторная ММ, описывающая множество точек пространства. Предлагается модификация рецеп-торной ММ с тем, чтобы она отвечала перечисленным выше требованиям. Таким образом, была получена модифицированная ММ (МММ). Для преобразования различных классов неполных исходных данных (растровые, векторные, трехмерные, двумерные данные) в МММ в работе предложены соответствующие методы, алгоритмы, форматы данных и структуры баз данных, которые обеспечивают взаимодействие полученных МММ объектов с системой расчета гальванопокрытия.

Предложены следующие пункты научной новизны результатов

исследования:

1. Предложена модифицированная математическая модель трёхмерных геометрических объектов, отличающаяся тем, что описывает целиком сцену с учётом присущих особенностей элементов сцены.

2. Предложены разработанные структуры записи данных в соответствии с МММ, отличающиеся соответствием различным типам представления ис-

ходных данных и типы файлов, позволяющих хранить информацию в соответствии с МММ.

3. Разработаны методы формирования геометрических трёхмерных объектов, отличающиеся тем, что воссоздают МММ объекта из различных исходных неполных данных о геометрии объекта.

4. Предложены методы восстановления трёхмерного геометрического объекта из неполных данных, позволяющие реализовывать описанные выше алгоритмы и параллельную обработку данных.

5. Разработана подсистема ввода графической информации, отличающаяся тем, что позволяет обрабатывать различные классы исходных представлений объекта (двумерные, трехмерные, векторные, растровые), предоставляет пользователю возможность выбора обрабатываемой поверхности, реализует описанные выше алгоритмы, и предложена её реализация на языке программирования высокого уровня.

Полученные геометрические данные используются при решении задач оптимизации равномерности гальванопокрытия с использованием многоанодных систем, систем с токонепроводящим экраном, с биполярным электродом и их комбинаций. Разработанная система формирования трёхмерных геометрических объектов успешно прошла производственные испытания на предприятии ООО "Гранит-М" (г. Уварово Тамбовской области) и принята к использованию при проектировании перспективного гальванооборудования, которое планируется выпускать на предприятии.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Попова, Маргарита Александровна

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.

1. Модифицирована рецепторная математическая модель трёхмерного объекта, описывающая геометрические характеристики объетка, позволяющая получать однозначное описание объекта в том виде, в котором это необходимо в системе расчёта неравномерности гальванопокрытия.

2. Разработана подсистема ввода и обработки графической информации из неполных исходных данных об объекте, обрабатывающая различные классы исходных данных в отличие от существующих системы и комплексов программ.

3. Разработаны алгоритмы распознавания и векторизации растрового чертежа, которые позволяют, не просчитывая все точки поверхности в пространстве, получить информацию об обращенных к сцене фрагментам объекта, что в частности необходимо при расчёте толщины гальванического покрытия.

4. Разработаны алгоритмы и методы восстановления объёмной поверхности объекта, позволяющие производить расчёт геометрического места точек поверхности объекта с использованием параллельных вычислений, что значительно сокращает время расчёта.

5. Предложены усовершенствованные структуры и форматы данных в соответствии с МММ, которые позволяют хранить информацию об объекте в удобном для пользователя виде и избегать конфронтации различных форматов.

6. Использование предлагаемых методик позволяет не только расширить круг исходных данных о покрываемой детали, но и значительно сократить время ввода информации о ней. Внедрение разработанной подсистемы в программный комплекс управления гальваническими процессами позволит улучшить качество конечной продукции благодаря расчёту неравномерности покрытия. Кроме того, при внедрении сократятся затраты времени и ресурсов на наладку и запуск в производство новых номенклатур изделий.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Попова, Маргарита Александровна, 2012 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ источников

1. Никулин, Д.В. Повышение эффективности конструкторских САПР путем использования системы распознавания машиностроительных черте -жей / Д.В. Никулин. - М., 1992. - 196 с.

2. Гвирц, М.А. Разработка геометрических моделей формирования поверхностей по результатам анализа и обработки измерения деталей сложной формы / М.А. Гвирц. - М. : Моск. гос. авиац. ин-т, 1993.-149 с.

3. J. Gessler. Full range images of three - dimensional components for CAD by optical digitization / J. Gassier. - UK: Coventry University, 1994

4. Таленс, Я.Ф. Работа конструктора / Я.Ф. Таленс. - M. : Машиностроение, 1987. - 255 с.

5. Эйнджел, Э. Интерактивная компьютерная графика. Вводный курс на базе OpenGL : 2-е изд. / Э. Эйнджел. - СПб. : Амфора, 2001. - 590 с.

6. Соколова, Т.Ю. AutoCad 2004 Англоязычная и русская версии / Т.Ю. Соколова. - М. : ДМК, - 2004. - 599 с.

7. Пауков, Д.П. Исследование алгоритмов трехмерной визуализации в реальном времени конструкций и механических узлов : автореф. дис. ... канд. техн. наук / Д.П. Пауков. - Донецк : Донецк, национ. техн. ун-т, 2004.

8. UNIGRAPHICS для профессионалов / М. Краснов и др. - М. : Лори - 2004-320 с.

9. Шишковский И.В. Лазерный синтез функциональных мезоструктур и объемных изделий / И.В. Шишковский. - М. : Физматлит, 2009. - 424 с.

10. Аникеев, Г.Е. Обзор технологий интеграции CAD и CAE / Г.Е. Аникеев, А.Н. Василец // BC/NW. - 2006. - № 2.

11. http://www.iteam.ru/t)ublications/it/section 55/article 1810/#cad портал iTeam Технологии корпоративного управления

12. Малюх В.Н. Введение в современные САПР / В.Н. Малюх. - М. : ДМК Пресс, 2010.- 192 с.

13. http://www.sibai.m/content/view/l 3 52/1502/ Ассоциация Сиб АкадемИиновация Технологии быстрого прототипирования в современном производстве.

14. Ямпольский, A.M. Краткий справочник гальванотехники /

A.M. Ямпольский, В.А. Ильин. М. : Машиностроение, 2000. - 269 с.

15. Халилов, И.Х. Гальванотехника для ювелиров : практ. пособие / И.Х. Халилов. - Саратов : Изд-во Сарат. ун-та, 2003. - 60 с.

16. Литовка, Ю.В. Расчет распределения гальванического покрытия по поверхности крупногабаритных деталей : дис. ... д-ра техн. наук / Ю.В. Литовка. - Тамбов,: 2005, гл. 2.

17. Литовка, Ю.В. Численный расчет электрического поля в гальванической ванне с биполярными электродами / Ю.В. Литовка,

B.В. Михеев // Теоретические основы химической технологии. - 2006. -Т. 40, №3.-С. 328-334.

18. Методы сжатия данных. Устройство архиваторов, сжатие изображений и видео / Д. Ватолин, В. Юкин, А. Ратушня, М. Смирнов // Диалог. -М. :МИФИ, 2002.-384 с.

19. Ли Кунву. Основы CAITP(CAD/CAM/CAE) / Ли Кунву. - СПб. : Питер, 2004. - 560 с.

20. Дж. Д. Мюррей. Энциклопедия форматов графических файлов / Дж. Д. Мюррей, У. Ван Райпер. - Киев : BHV, 1997. - 669 с.

21. http://www.enlight.ru - официальный сайт EnLight Project

22. 3D - сканеры: что это такое? // Мир 3D. - 2009. -Вып. № 5.

23. Латышев, П.Н. Каталог САПР. Программы и производители / П.Н. Латышев. - М. : Солон-Пресс, 2008. - 608 с.

24. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике / A.A. Алямовский, Е.В. Одинцов, Н.Б. Пономарев, A.A. Собачкин, А.И. Харитонович. - СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 800 с.

25. Тимофеев, С.М. Создание интерьеров в 3ds Мах. Руководство дизайнера / С.М. Тимофеев. - М. : Эксмо, 2008. - 319 с.

26. Прахов, A. Blender. 3D - моделирование и анимация. Руководство для начинающих / А. Прахов. - СПб. : БХВ-Петербург, 2009. - 266 с.

27. Autodesk, Inc, Освоение Maya 8.5 (+ CD - ROM) Mastering Maya 8.5. - СПб. : Амфора, 2007. - 928 с.

28. КОМПАС 3D vil. Эффективный самоучитель / A.M. Доронин, Н.В. Жарков, М.А. Минеев, Р.Г. Прокди. - М. : Наука и техника, 2010. -688 с.

29. Бунаков, П.Ю. Сквозное проектирование в машиностроении. Основы теории и практикум / П.Ю. Бунаков, Э.В. Широких. - М. : ДМК Пресс, 2010.-117 с.

30. Чекмарев, A.A. Начертательная геометрия и черчение : 2-е изд. пе-рераб. и дополн. / A.A. Чекмарев. - М. : Владос, 2002. - 476 с.

31. Большаков, В. Инженерная и компьютерная графика : практикум / В. Большаков. - СПб. : БХВ-Петербург, 2004. - 575 с.

32. Быков, A.B. ADEM CAD/CAM/TDM. Черчение, моделирование, механообработка / A.B. Быков. - СПб. : Изд-во: BHV, 2003. - 320 с.

33. Cimatron Е. Полное руководство по Cimatron Е. Твердотельное моделирование деталей и сборок. - Bee Pitron Ltd, 2001. - 95 с.

34. Шилов, Е. Гибридные технологии в авиастроении. Переходный этап компьютеризации конструкторского труда / Е. Шилов // САПР и графика. - ^2006.-№11.

35. Полозюк, В. От бумажной карты к ГИС. Опыт векторизации топографических карт в среде Spotlight / В. Полозюк // CADmaster. - M. : Фабрика Офсетной Печати, 2004.

36. Малюх, В. NanoCAD: не-нано вопросы.../ В. Малюх // CADCAM-САЕ Observer. - 2008. - № 5 (41).

37. Сенюкова, О. Системы моделирования трехмерных объектов / О. Сенюкова, А. Дегтярева // Компьютерная графика и мультимедиа. - 2006. -Вып. №4(4).

38. Иванов, В.П. Трехмерная компьютерная графика / В.П. Иванов,

A.C. Батраков. -М. : Радио и связь, 1995. - 223 с.

39. Бутенков, С.А. Обобщённые геометрические модели и многоуровневый анализ изображений в интеллектуальных системах / С.А. Бутенков. - Ростов-на-Дону: Изд-во Технол. ин-та ФГОУ ВПО "Южный федеральный университет", 2003.

40. Кучуганов, В.Н. Семантика графической информации /

B.Н. Кучуганов. - Ростов-на-Дону: Изд-во Технол. ин-та ФГОУ ВПО "Южный федеральный университет", 2002

41. Малюх, В.Н. Введение в современные САПР : курс лекций / В.Н. Малюх. -М. : ДМК Пресс, 2010. - 188 с.

42. Введение в математическое моделирование - М. : учебное пособие. - Логос, 2004. - 439 с.

43. http://sly.far.ru/î3redmetv/kompgraphic/2semestr.htm - Компьютерная графика : лекции.

44. Косников, Ю.Н. Учебное пособие / Ю.Н. Косников. - Пенза : Пенз. гос. ун-т, 2007. - 60 с.

45. Строзотт, Т. Нефотореалистичная компьютерная графика: моделирование, рендеринг, анимация / Т. Строзотт, Ш. Шлехтвег. - М. : КУДИЦ-ОБРАЗ, 2005. -391 с.

46. Игнатенко, А. Геометрическое моделирование сплошных тел. / А. Игнатенко // Компьютерная графика и мультимедиа. - 2003. Вып. №1

47. Игнатенко, А. Методы представления дискретных трехмерных данных / А. Игнатенко // Компьютерная графика и мультимедиа. - 2003 .Вып. №1

48. Никулин, Е. Компьютерная геометрия и алгоритмы машинной графики / Е. Никулин. - СПб. : БХВ-Петербург, 2005. - 553 с.

49. Бриллиант, К. Цифровая модель человека / К. Бриллиант. - М. : КУДИЦ-ОБРАЗ, 2004. - 393 с.

50. Боресков, A.B. Компьютерная графика. Полигональные модели / A.B. Боресков, Е.В. Шикин. - М. : Диалог-МИФИ, 2005. - 462 с.

51. Погорелов, В.И. AutoCAD: трехмерное моделирование и дизайн /

B.И Погорелов. - СПб. : БХВ-Петербург, 2003. - 280 с.

52. http://cosmos-mdc.cosmos.com.ru/-ocbHHHanbHbffl сайт Междунар. учебно-научного центра "Космос"

53. Литовка, Ю.В. Ввод графической информации в системе управления гальваническими процессами / Ю.В. Литовка, М.А. Попова, A.C. Попов. // Математические методы в технике и технологиях : тез. докл. 23 Междунар. конф. 22-24 июня - Саратов : СГТУ, 2010. - Т. 9. - С. 47-48.

54. Ермилов В.В. Синтез системы уравнений в задаче параметризации геометрической модели / В.В. Ермилов. - Ростов-на-Дону : Изд-во Технол. ин-та ФГОУ ВПО "Южный федеральный университет", 2006. - 99 - 105 с.

55. http://algolist.manual.ru/ Библиотека алгоритмов.

56. http://algolist.manual.ru/graphics/filter/smooth.php - алгоритм размытия.

57. http://algolist.manual.ru/graphics/painting/line.php - алгоритм Брезен-

хема.

58. Калинкина, Д. Проблема подавления шума на изображениях и видео и различные подходы к ее решению / Д. Калинкина, Д. Ватолин // Компьютерная графика и мультимедиа. - 2005. -Вып. №3(2).

59. http://www.apmath.spbu.ru/ru/staff/pogozhev/lection04.pdf Сайт СПБГУ Факультет прикладной информатики

60. http://algolist.manual.ru/graphics/fill.php - алгоритм заливки области с затравкой.

61. Местецкий, Л.М. Непрерывная морфология бинарных изображений: фигуры, скелеты, циркуляры / Л.М. Местецкий. - М. : Издательская фирма "Физико-математическая литература", 2009. - 288 с.

62. Бутенков, С.А. Обобщенные геометрические модели и многоуровневый анализ изображений в интеллектуальных системах /

C.А. Бутенков. - Ростов-на-Донов : Изд-во Технол. ин-та ФГОУ ВПО "Южный федеральный университет", 2003.

63. http://base.vingrad.ru/ - Форумы по программированию Vingrad.

64. Единая система конструкторской документации / под ред. Р.Г. Говердовской. - М. : Изд-во стандартов, 2004. - 160 с.

65. http://algolist.manual.ru/graphics/rotate.php - алгоритм поворота и двумерных преобразований.

66. http://compgraphics.info/2D/affme transform.php Аффинное преобразование и его матричное представление, сайт он-лайн журнала Компьютерная графика.

67. Понарин, Я.П. Аффинная и проективная геометрия / Я.П. Пона-рин. - М. : МЦНМО, 2009. - 286 с.

68. Дуда, Р. Распознавание образов и анализ сцен / Р. Дуда, П. Харт. -М. : Мир, 1976.-509 с.

69. Мариничев, К. Алгоритмы выделения параметрических кривых на основе преобразование Хафа / К. Мариничев, В. Вежневец // Компьютерная графика и мультимедиа. - 2006. - Вып. № 4(1).

70. Дегтярева, А. Преобразование Хафа (Hough Transform). / А. Дегтярева, В. Вежневец // Компьютерная графика и мультимедиа. -2003. - Вып. № 1(2).

71. Информационная поддержка процессов разработки национальных и международных стандартов / Б.М. Позднеев, К.И. Марков, Д.В. Мажо-ров, A.B. Дубровин // ВС/NW. - 2006. - № 2(9).

72. Литовка, Ю.В. Алгоритм векторизации растрового чертежа в САПР гальванических процессов / Ю.В. Литовка, М.А. Попова // Математические методы в технике и технологиях : тез. докл. 22 Междунар. науч. конф. - Псков : Издательство Псковского государственного политехнического института, 2009. - Т. 10. - С. 101-102.

73. Алгоритм формирования объёмной геометрической модели детали из чертежа проекций / Ю.В. Литовка, В.В. Пэк, М.А. Попова, A.C. Попов // Вестник Астрахан. гос. техн. ун-та. Сер. Управление, вычислительная техника и информатика. - Астрахань, 2009. - № 2. - С. 152 - 160.

74. Проблемы разработки комплексов программ моделирования и оптимизации гальванических процессов / Ю.В. Литовка, Г.А. Кириченко, М.А. Попова, A.C. Попов // Защитные и специальные покрытия, обработка поверхности в машиностроении и приборостроении : тез. докл. VII Всерос. науч. конф. - Пенза : АННОО Приволжский дом знаний, 2010. - С. 46 - 48.

75. algolist.manual.ru - сборник алгоритмов вычислительной геометрии.

76. Боресков, A.B. Графика трехмерной компьютерной игры на основе OpenGL / A.B. Боресков. - М. : ДИАЛОГ-МИФИ, 2004. - 383 с.

77. Тихомиров, Ю. Программирование трехмерной графики / Ю. Тихомиров. - СПб. : БХВ-Петербург, 2001. - 256 с.

78. Горнаков, С. Инструментальные средства программирования и отладки шейдеров в DirectX и OpenGL / С. Горнаков. - СПб. : БХВ-Петербург, 2005.- 240 с.

79. Романюк, А. Алгоритмы триангуляции / А. Романюк, А. Сторчак // Комиздат.- 2008,-№8.

80. Семенихин, А. Сравнительный анализ методов интерактивной триангуляции сеточных функций / А. Семенихин // Компьютерная графика и мультимедиа. - 2004. - Вып. № 2(2).

81. Скворцов, A.B. Триангуляция Делоне и её применение / A.B. Скворцов. - Томск : Изд-во Томск, ун-та, 2002. - 128 с.

82. Фалькенгаген, Г. Электролиты / Г. Фалькенгаген. - 1935. - 470 с.

83. Коротин, А.И. Технология нанесения гальванических покрытий / А.И. Коротин. - М. : Высшая школа, 1984. - 200 с.

84. Гальванические покрытия в машиностроение / под ред. М.А. Шлу-гера. - М. : Машиностроение, 2000. - Т. 1. - 240 с.

85. Препарата, Ф. Вычислительная геометрия: Введение / Ф. Препарата, М. Шеймос ; пер с англ. - М. : Мир, 1989. - 478с.

86. Загоруйко, Н.Г. Методы распознавание и их применение / Н.Г. Загоруйко. - М. : Советское радио, 1972. - 478 с.

87. Корриган, Дж. Компьютерная графика. Секреты и решения / Дж. Корриган. - Энтроп, 1995. - 349 с.

88. Виноградов, С.С. Организация гальванического производства: оборудование, расчет производства, нормирование / С.С. Виноградов. - М. :

Глобус, 2005.- 56 с.

89. Райт, P.C. - мл. OpenGL Суперкнига : 3-е изд. / P.C. Райт - мл., Бенджамин Липчак. ; пер. с англ. - СПб. : Амфора, 2006. - 1040 с.

90. Быков, А. Желаемое и действительное в геометрическом моделировании / А. Быков // САПР и графика. - 2002. - № 1.

91. Аведьян, А. Восьмая Международная конференция SolidWorks World 2006 / А. Аведьян // САПР и графика. - 2006. - № 3.

92. Аведьян, А. Выбор оптимальной САПР для задач машиностроения / А. Аведьян // САПР и графика. - 2002. - № 10.

93. Марьин С. Компьютерные технологии для проектирования и производства сложных изделий машиностроения / С. Марьин // САПР и графика. - 2000. - № 7.

94. www.isicad.ru - Официальный сайт Журнала IsiCad.

95. Виттих В.А., Сергеев В.В., Сойфер В.А. Обработка изображений в автоматизированных системах научных исследований. М.: Наука, 1982. -214 с.

96. Гардан И., Люка М. Машинная графика и автоматизация проектирования. М.: Мир, 1988. - 300 с.

97. Bolles, R.C., P.Horaud, M.J. Hannah 3DPO: A three-dimensional part orientation system, proc. of 8th International Joint Conf. on Artifical Intallegence (Karlsruhe, West Germany, 1983)

98. Joe Badalamenti - Virtual Assurance / PE, PMP, SSOE Group [http://www.mbtmag.com/articles/2011/03/virtual-assurance]

99. Голованов H.H. Геометрическое моделирование. M.: Наука, 2002. - 472 с.

100. Ryan Crooks Uses of Solid Modeling in the Manufacturing Process // eHow Contributor | updated July 12, 2011 ehow.com

101. Tentoni, Leo B. Method and apparatus for the computer-controlled manufacture of three-dimensional objects from computer data.

102. Казанцев И.Г. Нахождение прямых линий на изображениях с помощью проекций // Тез. докл. Всесоюз. конфер. "Микропроцессоры-85". М.: 1985.

103. Анисимов Б.В., Курганов В.Д., Злобин В.К. Распознавание и цифровая обработка изображений. М.: Высшая школа, 1983. - 295 с.

104. Бакут П.А., Колмогоров П.С. Сегментация изображений: Методы выделения границ областей // Зарубежная радиоэлектроника. 1987. - № 10.

105. Баранова Н.С., Бурцев В.А., Красильников И.Г. и др. Векторизация тексто-графических изображений // ГИС-обозрение. 1995. - № 1

106. Захаров А.В., Мурынов А.И., Сапегина Jl .Н. Алгоритмы и программное обеспечение центроидной векторизации растровых изображений // Тез. докл. V Росс, унив.-акад. науч.-практ. конф. Ч. 8. - Ижевск, 2001.

107. Arcelli С., di Baja G.S. A one-pass two-operation process to detect the skeletal pixels the 4-distance transform // IEEE Trans, on Pattern Recogn. and Mach. Intell. V. 11.- 1989.-P. 411-414.

108. Tong Lua, Chiew-Lan Taib, Feng Sua, Shijie Caia A new recognition model for electronic architectural drawings // Computer-Aided Design, Volume 37, Issue 10, 1 September 2005, Pages 1053-1069

109. Gapson D.W. An improved algorithm for the sequentional extraction of boundaries from a raster scan // Сотр. Graph, and Image Proc. V. 28. -1984. - № l.-P. 109-125.

110. Stevens, Kent A. The visual interpretation of surface contours/ Artificial Intellegence 17 (1981)

111. T.M.Sezgin, R.Davis Sketch recognition in interspersed drawings using time-based graphical models // Computers and graphics 32 (2008) 500-510

112. L. Gibson, D. Lucas - Vectorization of raster images using hierarchical methods // Computer Graphics and Image Processing, Volume 20, Issue 1, September 1982, Pages 82-89

113. P.E. Kinahan Analityc three-dementional image reconstrustion from projections?// M.A.Sc. thesis, University of British Columbia 1988

114. P.E. Kinahan, J.G. Rogers / Analytic 3D image reconsrtuction using all detected events // TRIUMF, 4004 Wesbrook Mall, Vancouver, B.C. Canada V6T, Transaction of Nuclear Science, Vol/ 36, #1, 1989

115. Орлов C.C. Теория трехмерной реконструкции // Кристаллография. -1975. -Т.20, вып. 3. -С.511-515; 701.

116. Ра Дж.Б., Чо З.Х. Обобщенный алгоритм реконструкции действительного трехмерного изображения // ТИИЭР. -1981. -Т.69, N 5. -С.202-204.

117. David G. Lowe Three-Dimensional Object Recognition from Single Two-Dimensional Images // Artificial Intelligence, 31,3 (March 1987)

118. Barrow H.G. and J.M.Tenenbaum, Interpreting line drawings as three-dimensional surfaces / Artificial Intelligence, 17 (March 1981)

119. Kanade, Takeo Recovery of the three-dimensional shape of an object from a single view /Artificial Intellegence 17 (1981)

120. Roberts, L.G. Machine perception of three-dimensionsl solids, Optical and electrooptical information processing, J. Tippet, Ed. Cambridge, Mass,: MIT Press 1966

121. Peyman Milanfar, Williwm C., Karl ans Allan Wilsky - Reconstructing binary polygonal objects from projections: a statistical view // Graphical models and Image processing, vol. 56, #5, 1994

122. Anil Rohatgi' Image reconstraction from multiple projections / Georgia Institute of Technology ECE 6258

123. Shi-Kuo Chang; Chow, C.K.;The Reconstruction of Three-Dimensional Objects from Two Orthogonal Projections and its Application to Cardiac Cineangiography

Приложение А. Справка о внедрении на предприятии.

-\у гвигохсдлю..

.ервы^ ноорех op iarkWBCKOi :

jeiMiO «5it4(.-sM'.V44,fc

ymmepcK гета

дл.г , профессор_ *_ ' , ' -i

«г >> 10 v :\

об нсиольчоашши рсчулыак.н дкссеро „иио.шгш раё-~о ы . ^ ov Гх (бов- <0-Ч> ''OCYA^pCiBCHncruieXhUHCCROSO )í. {Н^РО:1; -"id V*.A.¡ .. посд s.

<11|'ориглг.!В и ¡ip'ínmsi.4, форчгороулы.я ícomc"_dh:m- сих , : оОьск'.ев ир: негодных мсло~нь.к :..,•>

Полгчешшй » Д1.ссер':ац!-1 энном ¡míwíc \*.лЛ]01,чСС>п рс . : icijüj-j'ívk"!" дл>; проведение учебных запяток ьр«- о<Ьчлшп с"> ч^таг- > *;са сьецнзльнос'ш «Сждем;,' ав'юк.;.-.;ччиро.зя;того прс--t.npo i л,. • „ > ja щишчшам ^Геометрические иоделщюваны t CAI ;Р>- у. .г „>,

графика».

З^чсчумчит ¡чзфедоой САПР

д.1 л., профессор , ' \ , По.¡o; Le<d!> J Г

Приложение Б. Справка о внедрении на предприятии.

< /ТВ П >КД/ 1С ■

Диреюер ООО «: р-н- к, С/ -iЛ зароео, TpvjoiiCK^j of;/а,. i,

_ __ (п.и.a* -.ilci'

<\ ¡> ' i t j 0 i.

СПРАВКА

об юно г човп' чи Ле]} л г ков 5 icccpy i: «к»" юй ргсо ъ< ы -.„¿¡рл >,•„" :->юс:кко!х> \>е\.<арел*нне. -- тех^ичсско/о угмверситс.а Ч A.Coif;-.^ • <<Рачоабочкг- aitopii': vi^n >j ipofpaviM фс-лмире^-ьчн* reotvftr:>Ji4ccij x .ч:<к< ■/ '< OOoCi ' on ifH ЯЛОЛПч< ИСХОДАХ _u Л-НЫЧ 4

< и' hiss л и -ceo rv<, 1'К!Й работе Ь\ДЛ i " rev.,:, i : --•iu/'ii oa'?puooгкч <игсритчов и программ ввод«. • рафг/ «зек«.-" и-гЯ «..

ае под; отопленных к Kpojecc} тнел.ения ;.иьвгнлк»к|л*1уГ». ¡к- с

В ( .4X > . 1 рл , ' - V - . npy.LiJDl Грои МОЛСГЗСЯЧЬ'? пгп;>.*-"I V - Я:'! > •„. -

mcih-льэо :ошпо при ;рое::ткройг«нии лгрспгьчивне ,<:.i >m:!oog<x;.y-.:?; > ¡сои-.е-ое "«.„йлируею- ?лшусгап> к;. up-- три,1- пи.

За ^ст J ib opi- ООО «Г ранит -\1» , /V : .LU/др.

Приложение В. Свидетельства о государственной регистрации программ для

ЭВМ.

М 2010614481)

ОпЗ<1

Иратчли.-.ш^.-льС-м»)' Попон Александр ('ергеенич (№(/. Попова Мар/ирипш ЛлежсашЦнмна \Ш1)

Лк:(>!>(!,(}> Попав Александр Сергсеиич, Иттт Маргарита Александровна (Ш1!)

201061273*)

Д;и:. Постун 1 нпт 20 МЯМ 20 10 К 4,1 , п< . 15 'г«д1>|> i, i i ' • ■ ' >п' ' > л

июля ?010

•ладиш./ь <:1утоь; пч ;ш<м > ;< -.''Н^'.'-'<-'/. и

!Ш, шши'атам и ¡ПОШЦУЮч м ^иа.им

БII, Симонов I