Алгоритмы автоматизации и управления технологическими процессами газопромысловых объектов с применением компьютерных моделей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Клепак, Игорь Ярославович

• Клепак, Игорь Ярославович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Клепак, Игорь Ярославович

Список принятых сокращений.

Введение.

Глава 1.Задачи совершенствования систем управления технологическими процессами газопромысловых объектов.

1.1 Характеристика объекта управления.

1.2 Описание технологической схемы сбора и подготовки газа на УКПГ

1.3 Проблемы управления ГПМ как большой системы.

1.4 Применение SCADA-систем для реализации новых возможностей в процессах управления.

1.5 Необходимость модернизации АСУ ТП газопромысловых объектов.

1.6 Выводы.

Глава 2. Компьютерное моделирование технологических процессов в УКПГ

2.1 Концептуальная модель процесса компьютерного моделирования сложных технических устройств и систем.

2.2 Метод компонентных цепей.

2.3 Интерпретация метода компонентных цепей для ФХС.

2.3.1 Формализованное представление УКПГ для моделирования.

2.3.2 Формализованное представление физико-химических систем для компьютерного моделирования в среде моделирования МАРС.

2.3.3 Модели компонентов ФХС.

2.4 Адаптация системы компьютерного моделирования для анализа процессов в УКПГ.

2.5 Примеры компьютерного моделирования подсистем УКПГ.

2.5.1 Пример сепараторного отделения от газа различных веществ.

2.5.2 Пример абсорбционной осушки газа.

2.6 Выводы.

Глава 3. Идентификация моделей УКПГ в процессе управления объектом.

3.1 Обоснование целесообразности применения методов оптимизации и искусственного интеллекта в задачах управления газопромысловыми объектами.

3.2 Построение оптимизационных моделей.

3.3 Формальное описание целевых функций оптимизации для корректировки моделей.

3.4 Примеры оптимизации модельных конструкций блоков УКПГ.

3.4.1 Задача оптимизации параметров сепаратора.

3.4.2 Задача оптимизации расхода метанола при абсорбционной осушке природного газа.

3.4.3 Модель системы слежения за изменением концентрации влаги в выходном потоке.

3.5 Система коррекции параметров прогнозной модели абсорбера.

3.6 Выводы.

Глава 4.Построение SCADA-систем с обучаемыми моделями в АСУ ТП газопромысловых объектов.

4.1 Требования к современным АСУ ТП.

4.2 Алгоритм управления технологическими процессами ГПМ с использованием корректируемых моделей.

4.2.1 Функциональная схема алгоритма управления.

4.2.2 Специальные модули системы управления.

4.3 Оптимизация управления параметрами технологического процесса в АСУ ТП ГПМ.

4.3.1 Сбор данных и база данных

4.3.2 Следящая система для корректировки параметров объекта и модели.

4.4 Комплексная схема работы современной SCADA-системы с прогнозной моделью.

4.5 Алгоритмы интеллектуализации управления процесса сушки газа в УКПГ с использованием продукционных правил.

4.5.1 Продукционные правила и модели.

4.5.2 База знаний подсистемы диагностики состояния технологических процессов УКПГ.

4.6 Алгоритм минимизации расхода ингибитора с использованием корректируемой модели.

4.7 Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритмы автоматизации и управления технологическими процессами газопромысловых объектов с применением компьютерных моделей»

Актуальность. Комплексная автоматизация управления и контроля технологических процессов газопромысловых месторождений (ТП ГПМ) с подключением моделирования является важной современной задачей, в которой выделяются две подзадачи:

• разработка и применение методик компьютерного моделирования физико-химических систем (ФХС), к которым относятся объекты ГПМ;

• формирование функциональной структуры программно-технических комплексов, включающих такие модели.

Суть решаемых задач заключается в расширении возможности исследования и управления такой сложной системы как ТП ГПМ в рамках единого эксперимента, учитывая взаимовлияние подсистем, представленных как компьютерными моделями, так и реальными.

Потребность в разработке названных методик обусловлена большой сложностью ТП ГПМ и алгоритмов оценки его текущего состояния, отсутствием способов их всестороннего анализа.

Требуется на основе анализа и систематизации математических моделей и алгоритмов определения параметров технологического процесса и управления им разработать принципы построения интеллектуальной АСУ ТП газопромысловых объектов и провести структурный синтез интеллектуальной АСУ ТП газопромысловых объектов с ориентацией на использование современных аппаратно-программных средств управления с учетом специфических особенностей рассматриваемых технологических процессов и условий эксплуатации комплекса «объект плюс система управления» на Крайнем Севере Российской Федерации. Провести структурный синтез интеллектуальной АСУ ТП газопромысловых объектов с ориентацией на использование современных аппаратно-программных средств управления и, исходя из этого, проанализировать функции и задачи каждого уровня управления автоматизированной системы, разработать ее структуру, сформулировать и систематизировать основные требования к аппаратным средствам и программам управления, расчета, прогнозирования и принятия решений.

С учетом этого в настоящее время приоритетным направлением является создание АСУ ТП установки комплексной подготовки газа на основе программно-технических комплексов (ПТК) и SCADA-систем.

Актуальность данных исследований обусловлена:

1. Важностью разработки современных АСУ ТП на газопромысловых месторождениях (ГПМ);

2. Особенностями режимов работы ГПМ в условиях Крайнего Севера;

3. Устаревшим характером АСУ ТП, эксплуатируемых на ГПМ;

4. Новыми тенденциями в построении АСУ ТП на базе SCADA-систем и компьютерных моделей.

Цель работы. Разработка методики компьютерного моделирования физико-химических процессов, происходящих в ГПМ, и проведение структурного синтеза интеллектуальной АСУ ТП объектов ГПМ для повышения эффективности управления технологическими процессами.

Задачи исследования:

1. Произвести системный анализ и декомпозицию структуры комплексной подготовки газа (УКПГ) с целью выявления ее функциональных блоков и межблочных связей для построения компьютерной модели;

2. Разработать библиотеку моделей компонентов и функциональных блоков объектов ГПМ и методику повышения их адекватности для автоматизации моделирования ФХС;

3. Обеспечить автоматизированное решение задач анализа и параметрического синтеза компьютерных моделей (КМ) основных функциональных блоков УКПГ для поиска оптимальных режимов работы этих блоков;

4. Исследовать алгоритмы, основанные на продукционных моделях знаний, для обеспечения интерактивного режима управления;

5. Выполнить структурный синтез АСУ ТП на основе современных

SCADA-систем, дополненных компьютерными и продукционными моделями знаний.

Объект и предмет исследования. Объектом исследования являются автоматизированные системы управления ТП объектов ГПМ, ориентированные на использование современных аппаратно-программных средств управления.

Предмет исследования - алгоритмы компьютерного моделирования и структурный синтез интеллектуальной АСУ ТП для автоматизированного контроля и управления ТП на ГПМ.

Теоретические основы выполнения работы. Для решения поставленных в диссертационной работе задач применялись методы системного анализа, теория больших систем управления, теоретические основы построения автоматизированных систем, современные информационные технологии, объектно-ориентированное проектирование, методы компьютерного моделирования, методы оптимизации, экспертные системы и эвристические процедуры принятия решений. Методическая база работы строилась на основе исследований и практической работы автора в области проектирования и разработки АСУ ТП ГПМ и моделирования технологических процессов.

В своей работе автор опирается на труды отечественных и зарубежных ученых по проблемам моделирования, оптимизации и интеллектуализации систем управления технологическими процессами, искусственного интеллекта, структуризации информационных систем.

Научная новизна:

1. На основе формализованного представления УКПГ, как объекта физико-химической природы, впервые построена ее компьютерная модель для повышения эффективности управления технологическими процессами;

2. Разработана новая методика, включающая библиотеку моделей компонентов и функциональных блоков УКПГ в формате компонентных цепей, для автоматизации моделирования ФХС;

3. Предложены алгоритмы автоматизации решения задач оптимизации характеристик основных функциональных блоков УКПГ в среде моделирования МАРС;

4. Предложена оригинальная методика и алгоритм подключения продукционных моделей знаний, учитывающих характер технологических отклонений в УКПГ и способствующих повышению качества управления;

5. Синтезирована функциональная схема интеллектуальной АСУ ТП объектов ГПМ в составе основного контура SCADA-системы, дополненного компьютерными моделями с корректируемыми параметрами, а также продукционными моделями знаний, на основе которой предложен алгоритм минимизации расхода ингибитора при абсорбционной осушке природного газа.

Практическая и теоретическая ценность диссертации (из актов). Предложенные методики и алгоритмы развивают теорию моделирования многофракционных физико-химических систем, позволяют выполнить комплексное исследование и автоматизацию контроля и управления технологического процесса в ГПМ. Использование компьютерных и продукционных моделей и структур позволяет снизить затраты времени и средств на создание адекватных моделей технологического процесса, обеспечивает большую эффективность программно-аппаратных подсистем, а также позволяет расширить класс объектов моделирования и повысить уровень автоматизации АСУ ТП ГПМ. Разработанные алгоритмы компьютерного моделирования технологических процессов ГПМ позволяют практически использовать предложенные методики для построения тренажеров операторов-технологов ГПМ.

Основные защищаемые положения

1. Компонентная цепь УКПГ с многофракционными потоками в связях, построенная на основе ее формализованного представления для автоматизации моделирования физико-химических процессов;

2. Методика компьютерного моделирования ФХС, на основе которой реализована библиотека моделей компонентов и функциональных блоков УКПГ в формате компонентных цепей;.

3. Алгоритмы оптимизации характеристик основных функциональных блоков УКГТГ в среде моделирования МАРС, позволяющие автоматизировать поиск оптимальных режимов работы УКПГ;

4. Методика и алгоритм подключения моделей продукционных знаний для учета технологических отклонений в УКПГ и факторов внешней среды, которые не определены в структуре компьютерной модели;

5. Функциональная схема интеллектуальной АСУ ТП объектов ГПМ, в которой основной контур SCADA-системы дополнен компьютерной моделью управляемого объекта с корректируемыми параметрами и продукционными моделями знаний для учета технологических отклонений с целью минимизации расхода ингибитора при абсорбционной осушке природного газа.

Реализация результатов (из актов): Результаты исследований и доведенные до инженерного уровня реализации методики и алгоритмы внедрены в филиале «Промстройкомплексмонтаж» ОАО «СибКомплексмонтаж», в Ямало-ненецком отделении ООО «Стройтрансгаз-М» и в Высшем колледже информатики, электроники и менеджмента ТУ СУР.

Апробация работы и публикации. Основные теоретические результаты, а также результаты прикладных исследований и разработок, докладывались и получили одобрение на международных и региональных конференциях, публиковались в сборниках трудов и в центральной печати: 4 статьи (в том числе 2 в центральной печати: журнал "Приборы +автоматизация"), тезисов 6-и докладов, выпущено 1 учебное пособие. На предложенные методики, разработанные алгоритмы и программные модули (модели физико-химический систем и алгоритмы оптимизации в среде моделирования МАРС) получено 2 свидетельства об отраслевой регистрации разработок (см. приложение 8).

Достоверность полученных результатов обеспечивается исходными теоретическими, методологическими и практическими данными исследований и подтверждается использованием современных методов, источников по теме диссертации, апробацией результатов, эмпирическим исследованием функционирования разработанных методик и алгоритмов.

Личный вклад автора.

Постановка задач и разработка концептуальных положений диссертации осуществлялась совместно с научным руководителем д.т.н., профессором Дмитриевым В.М.

Автором осуществлялась разработка рада положений предложенных методик комплексного моделирования и автоматизации управления ТП ГПМ, проведение обзорных и теоретических исследований, доведение компьютерных моделей до инженерных решений, конкретных алгоритмов, функциональных схем АСУ ТП ГПМ, алгоритма минимизации расхода ингибитора при абсорбционной осушке природного газа и интерпретации полученных результатов.

Структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, приложений и содержит 169 страниц основного текста, 42 рисунка, 7 таблиц, 95 использованных источников и 7 приложений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Клепак, Игорь Ярославович

4.7 Выводы по главе

1. Рассмотрены общие характеристики SCADA-систем для целей построения современных АСУ ТП ГПМ.

2. Исследован состав и назначение входящих в них подсистем, их основные параметры и характеристики.

3. Рассмотрены специальные модули, включающие тандемную структуру из компьютерных моделей и продукционных правил. Данные модули дополняют типовую SCADA систему, с целью придания ей новых свойств, повышающих точность моделирования и эффективность алгоритмов управления.

Заключение

Целью настоящей работы было построение методик и реализация алгоритмов компьютерного моделирования физико-химических процессов, происходящих в газопромысловых объектах (ГПМ) и проведение синтеза интеллектуальной АСУ ТП газопромысловых объектов с ориентацией на использование современных аппаратно-программных средств управления. Для достижения поставленной цели удалось успешно решить сформулированы задачи исследования, результатами которых стало следующее:

1. Построена компонентная цепь УКПГ, как объекта физико-химической природы, на основе ее формализованного представления для целей управления ТП в ней;

2. Предложена методика и реализована библиотека моделей компонентов и функциональных блоков, позволяющая выполнять автоматизированное моделирование ФХС на примере УКПГ;

3. Сформированы компонентные цепи основных функциональных блоков УКПГ и реализованы алгоритмы оптимизации их характеристик в среде МАРС.

4. На основе предложенной методики разработан алгоритм подключения продукционных моделей знаний для учета технологических отклонений и факторов внешней среды.

5. Синтезирована функциональная схема интеллектуальной SCADA-системы ГПМ, включающая КМ объекта с корректируемыми параметрами и продукционных моделей знаний, на основе которой предложен и реализован алгоритм минимизации расхода ингибитора.

Предложенные методики и алгоритмы развивают теорию моделирования, позволяют выполнить комплексное исследование и автоматизацию контроля и управления технологическим процессом в ГПМ, увеличивая адекватность моделей реальным процессам и подсистемам. Использование компьютерных и продукционных моделей позволяет снизить затраты времени и средств на создание адекватных моделей технологического процесса, обеспечивает большую эффективность программно-аппаратных подсистем, а также позволяет расширить класс объектов моделирования и повысить уровень автоматизации АСУ ТП ГПМ. Разработанные алгоритмы компьютерного моделирования технологических процессов ГПМ, позволяют практически использовать предложенные методики для решения широкого круга прикладных задач на ГПМ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Клепак, Игорь Ярославович, 2009 год

1. Гальперин Н.И. Основные процессы и аппараты химической технологии. В двух книгах. М.: Химия, 1981. - 812 с.

2. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М.: Химия, 1979. - 496 с.

3. Тапалов Э.Л., Проблемы автоматизации технологических процессов газопромысловых объектов / Э.Л. Тапалов, Н.И. Куриленко, И.Я. Клепак // Межвузовский сборник научных трудов. Тюмень. - Издательство «Вектор-бук» - 2006. - С. 224.

4. МирошникИ.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. СПб.: Питер, 2005. - 336 е.: ил.

5. МирошникИ.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. СПб.: Питер, 2006. - 272 е.: ил.

6. Нейлон К. Как построить свою экспертную систему: Пер. с англ. -М.: Энергоатомиздат, 1991. 286 е.: ил.

7. Загоруйко Н. Г. Прикладные методы анализа данных и знаний. -Новосибирск: Изд-во Ин-та математики, 1999. 270 с.

8. Таненбаум Э. Архитектура компьютера. 5-е изд. (+CD). СПб.: Питер, 2007. - 884 е.: ил.

9. Система управления Ямбургский газоконденсатным промыслом / А.А. Абдуллаев, Ф.М. Абдуллаев, К.Р. Айда-заде и др.// Приборы и системы управления. 1990. - № 2. - С. 9-11.

10. Официальный сайт ОАО «НПО «Промавтоматика»» Электронный ресуср. Режим доступа: http://www.promavtomatika.com/, свободный.

11. Understanding SCADA system security vulnerabilities, Riptech, Inc. -2001. January.

12. Распределенная АСУ ТП УКПГ Юбилейное Адвантек Инжиниринг Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.advantekengineering.ru/ грго-duct 9.html. свободный.

13. Гиттис Э.И. Аналого-цифровые преобразователи: Учебное пособие для ВТУЗОВ/ Э.И, Гитис, Е.А. Пискунов. М.: Энергоиздат, 1981. - 360 е.: ил.

14. Предко М. Руководство по микроконтроллерам. В двух томах. Том 1. М.: Постмаркет, 2003. - 416 с.

15. Назначение, структура и основные функции SCADA-систем Элек-троннывй ресурс. Режим доступа: http://www.votum.if.ua/uk/publications/ scada.htm, свободный.

16. Пакет прикладных программ, SCADA-система «Контур II» Электронный ресурс. Режим доступа: http://contour.com.ua, свободный.

17. Пакет прикладных программ, SCADA-система «АТЛАНТ» Электронный ресурс. Режим доступа: http://atlant.ien.ru, свободный.

18. Альперович И.В., Архитектура комплекса программ FIX. / И.В. Альперович, И.И. Толмасская // Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. 1997. - № 8.

19. Куцевич Н. SCADA-системы или муки выбора. ЗАО РТСофт. Электронный ресурс. Режим доступа: www.rtsoft.ru, свободный.

20. OpenSCADA project Электронный ресурс.- Режим доступа: http://oscada.diyaorg.dp.ua, свободный.

21. Промышленное программное обеспечение SIMATIC Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.automation-drives.ru/as/products/software/index.php, свободный.

22. LabView 8.20. Вводный курс и демо-версия. Электронный ресурс. Режим доступа: http://digital.ni.com/worldwide/russia.nsf/web/ all/23E4433486EFFC4486256EA0006F05F7, свободный.

23. Зюзьков В.М. Искусственный интеллект и экспертные системы. Часть 1: Учебное пособие. Томск: Томский межвузовский центр дистанционного образования, 1999. - 49 с.

24. Введение в математическое моделирование. Учебное пособие. // Под ред. П. В. Трусова. М.: Логос, 2004.

25. ДьяконовВ.П. MathCAD 7.0 в математике, физике и в Internet/ В.П. Дьяконов, И.В. Абраменкова. -М.: Нолидж, 1998. 352 с.

26. Потемкин В.Г. Система MatLAB: Справочное пособие / В.Г. Потемкин. М.: Диалог МИФИ, 1997. - 350 с.

27. Дьяконов В. П. Simulink 4. Специальный справочник. СПб.: «Питер», 2002. - С. 528.

28. Моделирование сложных систем: монография / Н.П. Бусленко. 2-е изд., перераб. - М.: Наука. Физматлит, 1978. - 400 е.: ил.

29. Дмитриев В.М., Формализованное представление систем с информационно-энергетическими потоками в связях / В.М. Дмитриев,

30. A.В. Шутенков // Компьютерные технологии в образовании. Под ред.

31. B.М. Дмитриева. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2004. - Вып. 2. - С. 15-22.

32. Калабеков Б.А. Методы автоматизированного расчета электронных схем в технике связи: Учеб. пособие для вузов / Б.А. Калабеков, В.Ю. Лапидус, В.М. Малафеев. М.: Радио и связь, 1990. - 272 е.: ил.

33. АрайсЕ.А., Моделирование неоднородных цепей и систем на ЭВМ / Е.А. Арайс, В.М. Дмитриев. М,: Радио и связь, 1982. - 160 е., ил.

34. АрайсЕ.А. Автоматизация моделирования многосвязных механических систем / Е.А. Арайс, В.М. Дмитриев. М.: Машиностроение, 1987. -240 с.

35. Дмитриев В.М. Автоматизация моделирования промышленных роботов / В.М. Дмитриев, JI.A. Арайс, А.В. Шутенков. М.: Машиностроение, 1995. - 304 с.

36. Дмитриев В.М.Среда моделирования МАРС. Монография/ В.М. Дмитриев, А.В. Шутенков, Т.Н. Зайченко, Т.В. Ганджа, А.Н. Кураколов. -Томск: В-Спектр, 2007. 296 с.

37. Кафаров В.В. Системный анализ химической технологии. Топологический принцип формализации / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов. М.: «Наука», 1979. - 304 с.

38. Селезнев В.Е., Методы и технологии численного моделирования газопроводных систем / В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, Г.С. Клишин М.: Едитори-алУРСС, 2002 г.-448 с.

39. Селезнев В.Е., Основы численного моделирования магистральных трубопроводов / В.Е. Селезнев, В.В. Алешин, С.Н. Прянов/ Под ред. В.Е. Селезнева. М.: КомКнига, 2005. - 496 с.

40. Ларман К. Применение UML и шаблонов проектирования. Введение в объектно-ориентированный анализ и проектирование: Учебн. Пособие: Пер. с англ. / К. Ларман. В.: Вильяме, 2001. - 496 с.

41. Арайс Е.А. Алгоритмы и программы анализа сложных цепей и систем. / Е.А. Арайс, Л.А. Арайс, В.М. Дмитриев. ТГУ, 1976. - 169 с.

42. Кафаров В.В., Принципы моделирования химико-технологических систем (Введение в системотехнику химических производств). Серия «Химическая кибернетика» / В.В. Кафаров, В.Л. Перов, В.П. Мешалкин. М.: «Химия», 1974. - 334 с.

43. Система автоматизации моделирования управляемого электропривода // В.М. Дмитриев, Т.Н. Зайченко, В.М. Зюзьков и др. Томск: Изд-во ТГУ, 1997.-92 с.

44. Дытнерский Ю.И. Процессы и аппараты химической технологии: Учебник для ВУЗов. Изд. 2-е. В 2-х кн. Часть 1. Теоретические основы процессов химической технологии. Гидромеханические и тепловые процессы и аппараты. М.: Химия, 1995. - 400 е., ил.

45. Дытнерский Ю.И. Процессы и аппараты химической технологии: Учебник для ВУЗов. Изд. 2-е. В 2 кн. Часть 2. Массообменные процессы и аппараты. М.: Химия, 1995. - 368 е.: ил.

46. Ландау Л.Д., Гидродинамика / Л.Д. Ландау, Е.М. Лифшиц. М.: «Наука», 1986. - 736 с.

47. Трухин А.В. Модели компонентов многофракционной гидравлико-тепловой системы // Компьютерные технологии в образовании / Под ред. В.М. Дмитриева. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2004. Вып. 2. - С. 51-62.

48. Гликман Б.Ф. Математические модели пневногидравлических систем. М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - 368 с.

49. Теплотехника: Учебн. для вузов / А.П. Баскаков, Б.В. Берг, O.K. Витт и др.; Под ред. А.П. Баскакова. 2-е изд., перераб. -М.: Энергоатомиздат, 1991. - 224 е.: ил.

50. ГанджаТ.В., Компонентное представление физико-химических систем для компьютерного моделирования / Т.В. Ганджа, И.Я. Клепак,

51. A.А. Бусыгин // Материалы IX Всероссийской научно-практической конференции студентов и аспирантов «Химия и химическая технология в XXI веке». -Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2008. С. 201.

52. Кафаров В.В. Математические основы автоматизированного проектирования химических производств: Методология проектирования и теория разработки оптимальных технологических схем / В.В. Кафаров, В.Л. Перов,

53. B.П. Мешалкин. М.: Химия, 1979. - 320 е., ил.

54. Квакернаак X. Линейные оптимальные системы управления / X. Квакернаак, Р. Сивал // М.: Издательство «Мир», 1977. 653 с.

55. Дмитриев В.М. Архитектура универсального вычислительного ядра для реализации виртуальных лабораторий / В.М. Дмитриев, А.В. Шутенков, Т.В. Ганджа// Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика.-2004. № 2. - С. 24-28.

56. Кураколов А.Н. Работа в среде моделирования «МАРС» // Компьютерные технологии в образовании / Под ред. В.М. Дмитриева. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2004. - Вып. 2. - С. 93-103.

57. Ерошкин М.А. Язык представления математических выражений для реализации редактора Макрокалькулятора / М.А. Ерошкин, Т.В. Ганджа// Компьютерные технологии в образовании / Под ред. В.М. Дмитриева. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2004. - Вып. 2. - С. 23-28.

58. Дмитриев В.М. Система отображения математических выражений в язык компонентных цепей / В.М. Дмитриев, Т.В. Ганджа, М.А. Ерошкин // Компьютерные технологии в образовании / под ред. Дмитриева В.М. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2004. - Вып. 2. - С. 29-39.

59. Дмитриев В.М. Расчетно-моделирующая среда для учебных и научных лабораторий / В.М.Дмитриев, Т.В. Ганджа// Вестник Московского городского педагогического университета. 2004. - № 2 - С. 4СМ-5.

60. Моделирование сложных систем // Бусленко Н.П. Главная редакция физико-математической литературы изд-ва «Наука». - М.: 1978. - 400 с.

61. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Учебн. пособие. М.: ФИЗ-МАТЛИТ, 2004.-464 с.

62. Максимей И.В. Математическое моделирование больших систем: Учеб. Пособие для спец. «Прикладная математика». МН.: Высш. шк., 1985. -119 е., ил.

63. Черноруцкий И.Г. Методы оптимизации в теории управления: Учебное пособие / И.Г. Черноруцкий. СПб.: Питер, 2004. - 256 е.: ил.

64. Кулиев A.M. Оптимизация процессов газопромысловой технологии / A.M. Кулиев. В.Г. Тагиев -: Недра, 1984. 200 с.

65. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин, В.Г.Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф.Мищенко.- М.: Физматлит, 1961.392 с.

66. Алексеев В.М. Оптимальное управление/ В.М.Алексеев, В.М. Тихомиров, С.В. Фомин. М.: Наука, 1979. - 430 с.

67. Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М.: Наука, 1969. - 408 с.

68. Канторович JI.В. Функциональный анализ/ Л.В.Канторович, Г.П. Акилов. 4-е изд., испр. - СПб.: Невский Диалект; БХВ-Петербург, 2004. -816 с.

69. Беллман Р. Прикладные задачи динамического программирования // Р. Беллман, С. Дрейфус ; пер. А.А. Первозванский. М.: Наука, 1965. - 457 с.1

70. Норенков И.П. Системы автоматизированного проектирования электронной и вычислительной аппаратуры: Учеб. пособие для ВУЗов. / И.П. Норенков, В.Б. Маничев. М.: Высш. школа, 1983. - 272 е.: ил.

71. САПР: Системы автоматического проектирования: учеб. пособие для техн. ВУЗов. В 9 кн. Кн. 5. Автоматизация функционального проектирования// П.К. Кузьмик, В.Б. Маничев; Под ред. И.П. Норенкова. М.: Высш. шк., 1988. - 141 е.: ил.

72. Основы научных исследований: Учеб. для техн. ВУЗов / В.И. Крутов, И.М. Глушко и др. Под ред. В.И. Крутова, В.В. Попова. М.: Высш. шк., 1989.-400 с.

73. Дрейпер Н., Прикладной регрессионный анализ / Н. Дрейпер, Г. Смит. М.: Статистика, 1973. - 392 с.

74. Банди Б. Методы оптимизации: Вводный курс: Пер. с англ. / Б. Банди. М.: Радио и связь, 1988. - 128 е.: ил.

75. Ананенков А.Г. АСУ ТП промыслов газоконденсатного месторождения Крайнего Севера / А.Г. Ананенков, Г.П. Ставкин, Э.Г. Талыбов. -М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 1999. 230 с.

76. Анисимов Д.Я. Использование нечеткой логики в системах автоматического управления// Приборы и системы. Управление. Контроль. Диагностика. 2001. - № 8. - С. 39-42.

77. Ганджа Т.В. Параметрический синтез технических объектов // Компьютерные технологии в образовании. Под ред. В.М. Дмитриева. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2001. - Вып. 1. - С. 194-200.

78. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического регулирования, издание третье, исправленное // В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. -М.: Издательство «Наука», Главная редакция физико-математической литературы. 1975. - 768 с.

79. Дмитриев В.М. Автоматизация функционального проектирования электромеханических систем и устройств преобразовательной техники / В.М. Дмитриев, Т.Н. Зайченко, А.Г. Гарганеев, Ю.А. Шурыгин. Томск: Изд-во Том. ун-та, 2000. - 292 с.

80. Дмитриев В.М. Автоматическое регулирование расхода метанола при абсорбционной осушке газа в установке комплексной подготовки газа/ В.М.Дмитриев, Т.В. Ганджа, И.Я. Клепак// «Приборы+автоматизация» -2008.-№8.-С. 52-58.

81. Носач В.В. Решение задач аппроксимации с помощью персональных компьютеров. М.: Бином, 1994. - 381 с.

82. Тапалов Э.Л. Перспективное оборудование для новых технологий подготовки газа на промыслах / Э.Л. Тапалов, И.Я. Клепак // IV Научная конференция молодых ученых, аспирантов и соискателей. ТюмГАСА. - Тюмень. -2004.

83. Дмитриев В.М. Применение моделей с корректируемыми параметрами в SCADA-системах АСУ ТП газопромысловых объектов / В.М. Дмитриев, А.А. Бусыгин, И.Я. Клепак// Приборы+автоматизация. 2007. - № 9. - С. 34-39.

84. Piche S., Keeler J., Martin G., Вое G., Johnson D., Gerules M. Neutral network bases model predicative control // NIPS'1999, Vol. 12, Paper № 1029 Электронный ресурс. Режим доступа: http://nips.divuzone.org/divu/nipsl2/1029.divu, свободный.

85. Технология Microsoft ADO .NET. / Ч.А. Кариев. // Курс лекций Электронный ресурс. Режим доступа: http://www.intuit.ru/department/se/msadonet/, свободный.

86. Коберниченко А.В. Visual Studio 6. Искусство программирование. -М.: «Нолидж», 1999. 255 с.

87. Zadeh L.A. Fuzzy sets. Information control, 1996, V. 18, № 3, p. 338383.

88. Заде JI.A. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. Пер. с английского. М.: Мир, 1976. -С. 165.

89. Поспелов Г.С. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии. - М.: Наука, 1998. - 280 с.146