Алгоритм и средства модернизации системы управления координатно-измерительной машины тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Григораш, Олег Владимирович

• Григораш, Олег Владимирович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Григораш, Олег Владимирович

Основные обозначения и сокращения.

Введение.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ И СРАВНИТЕЛЬНАЯ ОЦЕНКА МЕТОДОВ МОДЕРНИЗАЦИИ КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ МАШИН.

1.1. Общие вопросы модернизации.

1.2. Системы числового программного управления.

1.3. Методы решения задачи оптимальной модернизации системы.

1.4. Тенденции развития первичных измерительных преобразователей, используемых на координатных измерительных машинах.

Выводы по главе.

ГЛАВА 2. СИСТЕМНЫЙ ПОДХОД К РАЗРАБОТКЕ АЛГОРИТМА МОДЕРНИЗАЦИИ КИМ.

2.1. Сопоставительная оценка координатно-измерительных машин.

2.2. Принципы построения современных координатно-измерительных машин.

2.3. Разработка общего подхода к модернизации СТС.

2.4. Математическая модель модернизации системы управления КИМ.

Выводы по главе.

ГЛАВА 3. МОДЕРНИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КИМ «АЛЬФА» ПО КРИТЕРИЮ НАДЕЖНОСТИ.

3.1. Определение вероятности отказов системы.

3.2. Определение периода интенсивного старения блоков системы.

3.3. Комбинаторный способ формирования вариантов модернизации системы.

3.4. Интеграция разрабатываемой системы в модернизируемую.

Выводы по главе.

ГЛАВА 4 . ИНТЕГРАЦИЯ РАЗРАБОТАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ В СТРУКТУРУ КООРДИНАТНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ.

4.1 Описание принципиальной схемы МГТСУ.

4.2. Реализация обратной связи по координате.

4.3. Приводы координатных перемещений.

4.4. Описание устройства МПСУ.

4.5. Расчет среднего времени безотказной работы модернизированной системы управления КИМ.

4.6. Трёхкомпонентный лазерный измеритель микроперемещений объекта.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Алгоритм и средства модернизации системы управления координатно-измерительной машины»

В современном машиностроении качество изготавливаемых деталей контролируют с помощью метрологического оборудования. Отклонение формы и размеров деталей, имеющих сложные поверхности, определяют как универсальными, так и специальными измерительными средствами. Определение отклонений размеров таких поверхностей осложняется тем, что в обычном понимании чертёж детали с указанием исчерпывающей информации о форме отдельных конструктивных элементов, размерах и допусках на изготовление не разрабатывается. До недавнего времени для их описания применяли аналитические и табличные методы. Очень широко использовались методы обратного инженерного проектирования, в основе которых были заложены принципы плазово-шаблонной увязки графической информации, технологической и контрольной оснастки. Компьютерные системы проектирования позволили создавать электронные модели деталей и в отдельных случаях полностью отказаться от чертежей, как носителей графической информации о форме и размерах изделий [1]. В этих условиях наиболее перспективным для измерения отклонений полученных после обработки сложных поверхностей на станках с ЧПУ стал метод контроля, базирующийся на применении координатно-измерительных машин [13,49,79].

Актуальность. Координатно-измерительные машины (КИМ) — высокотехнологичные средства контроля линейно-угловых размеров объектов, широко применяемые в различных отраслях производства: автомобилестроении, авиакосмическом машиностроении, ядерно-энергетическом машиностроении и т.д. КИМ предназначены для измерения и контроля геометрии разнообразных изделий как в лабораторных, так и в цеховых условиях в ручном и автоматическом режимах, включая режим самообучения. КИМ являются официальным средством измерения по стандартам ISO и внесены в Госреестр средств измерений РФ с 1996 года.

КИМ характеризуются высоким быстродействием, точностью получаемых результатов, разнообразием выполняемых работ. Они позволяют не только производить замеры, но также и размечать заготовки детали с целью её последующей обработки; решать задачу обратного инжиниринга, т.е., по существующей детали строить её CAD-модель. КИМ позволяют производить измерения как в ручном, так и в автоматическом режиме, получать достоверные данные о положении точек в пространстве. Электронная модель в такой системе представляет собой идеальный (эталонный) хранитель информации.

Однако, развитие высокопроизводительных технологических процессов в настоящее время требует увеличения точности и производительности как обрабатывающего, так и измерительного оборудования. В процессе эксплуатации оборудования оно непременно изнашивается. Эти два противоречивых факта требуют решения проблемы соответствия оборудования требованиям научно-технического прогресса. Приобретение нового оборудования сказывается в конечном итоге на стоимости продукта, что в условиях рыночной экономики может негативно отразиться на конкурентоспособности последнего. В связи с этим встаёт вопрос о иных путях решения проблемы соответствия оборудования. Координатная измерительная машина представляет собой сложную систему, состоящую из множества блоков и узлов. Каждый блок обладает своими собственными характеристиками надёжности [45], уже только по этому факту нельзя предполагать, что блоки системы изнашиваются с одинаковой скоростью, и к определённому моменту выходят из строя. Исходя из этого, возникает задача проведения анализа системы с целью последующей выработки рекомендаций, нацеленных на улучшение её характеристик.

Один из таких путей — модернизация — включает в себя исследование различных путей преобразования имеющегося оборудования с целью достижения характеристик, которые будут удовлетворять по части заранее выбранных параметров. Модернизация может производиться как изготовителем оборудования, так и потребителем. В последнем случае ей присущи специфические особенности, в том числе ограниченная информация об объекте модернизации.

В настоящее время отечественной и зарубежной промышленностью выпускается значительная номенклатура различных аппаратных и программных устройств и компонентов, из которых путём системой интеграции (агрегирования) возможно создание оригинальных узлов и конструкций станков с числовым программным управлением.

Многообразие таких компонентов, необходимость учёта различных их характеристик, значительное число и объективная противоречивость требований, предъявляемых к создаваемым устройствам (как по механической, так и по электронной компонентам), диктуют необходимость применения специальных математических моделей и методов оптимального синтеза (и анализа) устройств из готовых компонентов.

Объектом исследования является система числового программного управления координатно-измерительной машиной типа «Альфа».

Целью работы является проведение комплексных исследований, направленных на получение научно-обоснованных технических решений по процессу модернизации системы управления координатно-измерительной машиной типа «Альфа» в условиях длительной эксплуатации.

Задачей исследования является разработка алгоритмов и средств модернизации системы управления координатно-измерительной машины, находившейся длительное время в эксплуатации с решением следующих вопросов:

- системный анализ состояния и развития координатно-измерительных машин;

- выбор критериев модернизации существующей КИМ, и построение алгоритма модернизации координатно-измерительной машины;

- разработка алгоритма, позволяющего проводить формирование вариантов модернизации системы управления КИМ «Альфа». Оценка эффективности модернизации КИМ;

- повышение точности и быстродействия первичных измерительных преобразователей КИМ.

Предметом исследования является теоретический анализ и экспериментальное исследование функционирования системы числового программного управления координатно-измерительной машины «Альфа».

Методы исследования. В диссертационной работе использовались методы системного анализа (общая теория, системология), комбинаторного анализа, теории множеств, теории надёжности, теории вероятностей и математической статистики.

Достоверность полученных в диссертации результатов подтверждается использованием системного анализа как основополагающего метода научного исследования, корректностью применения хорошо апробированного аппарата теории вероятностей и математической статистики, публикациями основных положений работы, а также внедрением результатов работы.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

- проведён системный анализ состояния и развития координатно-измерительных машин, выявивший степень отличия базовой части и системы управления модернизируемой КИМ от аналогичных систем современных КИМ;

- по результатам статистической обработки отказов блоков КИМ «Альфа» за период работы более тридцати лет выявлены особенности поведения функции отказов блоков от времени, заключающиеся в том, что для каждого блока КИМ существует характерный период времени его эксплуатации, по истечении которого отказы данного блока существенно возрастают. Предложено указанный период времени использовать как один из критериев применения обоснованного решения о модернизации КИМ;

- предложен алгоритм формирования вариантов модернизации системы управления КИМ, основанный на использовании характерного периода времени эксплуатации блоков системы и комбинаторного метода, а также проведена оценка эффективности модернизации системы управления КИМ «Альфа».

Практическая ценность работы заключается:

- в разработке алгоритма модернизации координатно-измерительных машин с числовым программным управлением, позволяющего осуществлять научно обоснованное решение о модернизации КИМ, формировать варианты модернизации, а также производить оценку эффективности модернизации КИМ;

- в разработке микропроцессорной системы управления, алгоритмов её функционирования и её интеграции в структуру КИМ;

- в разработке трёхкоординатного измерителя микроперемещений объекта, обладающего повышенной точностью и быстродействием.

Апробация результатов работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались: на XII Международной научно-технической конференции студентов и 4 аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (г. Москва, 2006 г.); на V Международной научно-технической конференции «Физика и технические приложения волновых процессов» (г. Самара, 2006 г.); на XIV Международной молодёжной научной конференции «Туполевские чтения» (г. Казань, 2006 г.); на XIX Всероссийской межвузовской научно-технической конференции «Электромеханические и внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий» (г. Казань, 2007 г.); на Всероссийской научной конференции, посвященной 75-летию Казанского Государственного технического университета им. А.Н. Туполева «Информационные технологии в науке, образовании и производстве» (г.Казань, 2007 г.); на VI Международной научно-технической конференции «Физика и технические приложения волновых процессов» (г. Казань, 2007 г.); на XV Международной молодёжной научной конференции «Туполевские чтения» (г. Казань, 2007 г.); на XX Всероссийской межвузовской научно-технической конференции «Электромеханические и внутрикамерные процессы в энергетических установках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий»(г. Казань, 2008 г.); на IV Международной научно-практической конференции «АКТО-2008» (г. Казань, 2008 г.); на VII научно технической конференции «Молодёжь в науке», РФЯЦ-ВНИИЭФ (г.Саров, 2008 г.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 15 печатных работ, в том числе одно свидетельство на полезную модель, патент на изобретение, две статьи: в центральном специализированном журнале «Измерительная техника», журнале «Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева».

Структура и объём диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованной литературы из 110 наименований. Основная часть диссертации изложена на 144 страницах машинописного текста, содержит 63 рисунка и 16 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Григораш, Олег Владимирович

Выводы по главе.

1. Разработана микропроцессорная система управления, реализующая два режима работы КИМ: режим разметки и режим измерений. Система реализует два вида интерполяции - линейную и круговую. Объём памяти разработанной системы существенно превосходит (от 128 МБ) объём памяти прежней системы управления при существенно меньших габаритах.

2. Рассчитаны максимальная и минимальная скорости движения по осям измерительного органа КИМ, рассчитана необходимая разрядность счётчика, при которой достигаются данные скорости движения.

3. Разработаны алгоритмы начального позиционирования измерительного органа КИМ, отслеживания текущей координаты измерительного органа КИМ, а также синхронизации управляющих импульсов и импульсов обратной связи.

4. Предложено оригинальное устройство для измерений момента, модуля и угла касания измерительного органа КИМ с объектом измерения (Патент на изобретение РФ № 2383854). Разработан алгоритм работы электронного блока обработки сигналов, поступающих с трёхкоординатного лазерного измерителя микроперемещений объекта с целью последующего использования в системах обработки и хранения данных.

Заключение.

1. Проведён системный анализ состояния и развития координатно-измерительных машин. Показано, что базовая часть, содержащая узлы координатных перемещений, измерительные преобразователи, не претерпела существенных изменений: мостовая компоновка по-прежнему остаётся оптимальной для машин данного класса. Существенным изменениям подверглись элементная база систем ввода-вывода и управления КИМ, а также конструкция первичных измерительных преобразователей КИМ.

2. Показано, что основным при модернизации является сохранение или улучшение основных параметров системы. При этом необходимо учитывать стоимость модернизации, а также производительность и точность модернизируемой КИМ. Отмечено, что снижение производительности труда при работе с КИМ связано с увеличением интенсивности её отказов. Поэтому основное внимание при модернизации следует уделять вопросу повышения надежности систем управления и ввода-вывода КИМ.

3. Установлено, что функция отказов системы управления КИМ не одинакова и имеет различный характер изменения во времени для различных блоков системы. По результатам статистической обработки отказов блоков КИМ «Альфа» за период работы более тридцати лет выявлены особенности поведения функции отказов блоков от времени, заключающиеся в том, что для каждого блока КИМ существует характерный период времени его эксплуатации, по истечении которого отказы данного блока существенно возрастают. Предложено указанный период времени использовать как один из критериев применения обоснованного решения о модернизации КИМ. Выявлено, что для блока управляющей ЭВМ характерным периодом эксплуатации является значение 7^=11000 часов работы, для алфавитно-цифрового печатающего устройства - 7^=10000 часов. Данные блоки существенно ограничивают возможность дальнейшей эксплуатации КИМ.

4. Предложен алгоритм формирования вариантов модернизации системы управления КИМ, основанный на использовании характерного периода времени эксплуатации блоков системы и комбинаторного метода. Выявлен наилучший вариант модернизации КИМ. Проведена оценка эффективности модернизации КИМ. Установлено, что до модернизации КИМ «Альфа» соответствовала современному образцу машин того же класса с коэффициентом 0,460. В результате модернизации удалось улучшить характеристики машины до значения 0,711 от современного образца.

5. Разработана и интегрирована в структуру КИМ микропроцессорная система управления координатно-измерительной машиной. Разработаны алгоритмы работы микропроцессорной системы управления КИМ.

6. Предложено устройство для измерений момента, модуля и угла касания измерительного органа КИМ с объектом измерения, имеющее повышенную точность и быстродействие. Разработан алгоритм работы электронного блока обработки сигналов, поступающих с трёхкоординатного лазерного измерителя микроперемещений объекта с целью последующего использования в системах обработки и хранения данных.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Григораш, Олег Владимирович, 2010 год

1. Автоматизация проектирования операций фрезерования деталей сложной формы на станках с ЧПУ. Ф.С. Панов, JI.M. Балдин, А.И. Травин, И.К. Филимонов. Л.: ЛДНТП, 1983 - 28с.

2. Азимов Р.К., Шипулин Ю.Г. Оптоэлектронные преобразователи больших перемещений на основе полых световодов. — М.: Энергоатомиздат, 1987.-56с.

3. Анализ систем числового программного управления оборудованием и тенденции их развития зарубежом. М.:НИАТ, 1971. -252с.

4. Андрейчиков Б.И. Динамическая точность систем программного управления станками. М.: Машиностроение, 1964

5. Андрианов Ю.М, Лопатин М.В. Квалиметрические аспекты управления качеством техники. Л.: Изд-во Ленингр. Ун-та, 1983. - 288с.

6. Андрианов Ю.М., Субетто А.И. Квалиметрия в приборостроении и машиностроении. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1990. - 216с.

7. Ацюковский В.А. Ёмкостные дифференциальные датчики перемещения. — М.: Госэнергоиздат, 1960. 103 с.

8. Барсов А.С. Линейное программирование в технико-экономических задачах. М.: Наука, 1964. - 280с.

9. Басовский Л.Е., Протасьев В.Б. Управление качеством. М.: ИНФРА - М, 2002. - 212с.

10. Бекинтис З.М., Каспарайтис А.Ю., Куметайтис Ю.П. Новые автоматизированные координатные измерительные машины.// Станки и инструмент. 1981. №3. С.13 - 17.

11. П.Бешелев С.Д., Гурвич Ф.Г. Математико-статистические методы экспертных оценок. М.: Статистика, 1980. - 263с.

12. Большая Советская Энциклопедия. Выпуск III. Том 16.

13. Бражкин Б.С., Миротворский B.C. Расчёт координат криволинейных поверхностей на координатно-измерительных машинах.// Измерительная техника. 2005. №7. С.21 - 24.

14. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978

15. Вавилов А.А., Верхолат М.Е., Рубашкин И.Б. Силовые электромеханические следящие системы копировально-фрезерных станков. М. Д.: Машиностроение, 1964

16. Вавилов А.А., Солодовников А.И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем. М. Д.: Госэнергоатомиздат, 1963,252с.

17. Вентцель Е.С. Исследование операций. Задачи, принципы, методология. — М.: Высш. шк., 2001. 208с.

18. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Высш. Шк. 1999. - 576с.

19. Высокоточные преобразователи угловых перемещений./ Э.Н. Асиновский, А.А. Ахметжанов, М.А. Габидуллин, и др., Под общ. ред. А.А. Ахметжанова. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 128с.

20. Гапшис А.А., Каспарайтис А.Ю., Раманаускас В.А. Развитие современных координатных измерительных машин: Обзор. М.: НИИмаш, 1983.

21. Гарантийный надзор за сложными техническими системами./ Г.Е. Алпаидзе, Л.Г. Романов, А.А. Червонный, Ф.К. Шахтарин. М.: Машиностроение, 1988.-232с.

22. Голинкевич Т.А. Прикладная теория надёжности. М.: Высш. школа, 1985. - 168с.

23. Григораш О.В. Анализ системы управления координатно-измерительной машины «Альфа».// XV Туполевские чтения. Материалы международной молодёжной научной конференции. Казань, КГТУ им. А.Н. Туполева. 2007г. С.61 - 63.

24. Григораш О.В. Основные пути модернизации координатно-измерительной машины типа АЛЬФА // Радиоэлектроника, электротехника и энергетика. Материалы XII международной научно-технической конференции. Москва, МЭИ(ТУ), 2006. - Том III. С.316 - 318.

25. Григораш О.В. Системный подход к модернизации координатно-измерительной машины типа Альфа.// XIV Туполевские чтения. Материалы международной молодёжной научной конференции. Казань, КГТУ им. А.Н. Туполева, 2006. Том V. С. 13 - 14.

26. Григораш О.В., Ильин Г.И. Анализ и коррекция погрешностей координатно-измерительной машины типа «Альфа».// Физика и технические приложения волновых процессов. Труды VI Международной научно-технической конференции. Казань, 2007. С.66 - 67.

27. Григораш О.В., Ильин Г.И. К вопросу о модернизации сложных технических систем. // Молодёжь в науке. Материалы VII научно-технической конференции. Саров, РФЯЦ-ВНИИЭФ, 2008. С.80 81.

28. Григораш О.В., Ильин Г.И. О модернизации сложных информационно-измерительных систем. // Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. 2008. - №4. - С.89 - 92.

29. Григораш О.В., Ильин Г.И. О надёжности координатно-измерительной машины «Альфа».// Измерительная техника. 2008. - №12. — С.16— 19.

30. Гудков В.В. Пути повышения надёжности металлорежущих станков. Обзор. -М.: НИИмаш, 1982

31. Гуткин J1.C. Оптимизация радиоэлектронных устройств по совокупности показателей качества. М.: Сов.радио, 1975. - 368с.

32. Драудин А.Т. Способ комплексной оценки погрешности измерения на координатно-измерительных машинах.// Станки и инструмент. 1979. №8. С.25 - 28.

33. Дружинский И.А. Концепция конкурентоспособных станков. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ие, 1990

34. Евстифеев А.В. Микроконтроллеры AVR семейств Tiny и Mega фирмы Atmel. М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2006. 560с.

35. Ежов И.Н. Элементы комбинаторики. М.: Наука, 1977. - 80с.

36. Железнов И.Г, Сложные технические системы (оценка характеристик). -М.: Высш. шк., 1983. 118с.

37. Журавлёв Ю.П., Котелюк Л.А., Циклинский Н.А. Надёжность и контроль ЭВМ. М.: Сов. радио, 1978

38. Захаров В.Н. и др. Системы управления. Задание. Проектирование. Модернизация. М.: «Энергия», 1977

39. Иыуду К.А. Надёжность, контроль и диагностика вычислительных машин и систем. М.: Высш. шк., 1989

40. Каштальян И.А., Клевзович В.И. Обработка на станках с числовым программным управлением: Справ, пособие. Минск: Вышейш. шк. 1989 — 270с.

41. Квейд Э. Анализ сложных систем. М.: Советское радио, 1969.520с.

42. Координатные измерительные машины и их применение./В.-А. А. Гапшис, А.Ю. Каспарайтис, М.Б. Модестов и др. М.: Машиностроение, 1988.-328с.

43. Косычев Ю. В., Емельянов В. В. Контрольно-измерительные приборы и автоматизированные устройства в авиадвигателестроении: Учебное пособие. Куйбышев; КуАИ, 1987. - 90 с.

44. Кофман А. Введение в теорию нечётких множеств: Пер. с франц. -М.: Радио и связь, 1982. 432с.

45. Кофман А., Анри-Лабордер А. Методы и модели исследования операций. Пер. с фр. М.: Мир. 1977. - 430с.

46. Коченов М.И., Чудов В.А., Рукин А.Е., Модестов М.Б., Тарасова Т.И. Разработка и исследование автоматических координатных измерительных машин.// Автоматизация сборочных процессов в машиностроении. Сб. статей. М.: Наука, 1979. С. 136 139.

47. Крутик Я.Б., Чудов В.А. Координатные измерительные машины с ЧПУ.// Станки и инструмент. 1973. №6. С. 17 - 20.

48. Кульвец П.А. Технико-экономические проблемы развития станкостроения.-М.: Машиностроение, 1975

49. Меламед Г., Счастливенко Ф. Надёжность и долговечность станочных систем. Минск: Беларусь, 1967

50. Месарович М. и др. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: «Мир», 1973

51. Месарович М. Общая теория систем: математические основы./ М. Месарович , Я. Такахара. Под ред. С.В. Емельянова. М.: «Мир», 1978

52. Многоцелевые системы ЧПУ гибкой механообработкой/ В.Н.Алексеев, В.Г. Воржев, Г.П. Гырдымов и др.; под общ. ред. проф. В.Г. Колосова. Л.: Машиностроение, Ленингр. Отделение, 1984. 224с.

53. Многоцелевые станки с числовым программным управлением и автоматической сменой инструмента (обрабатывающие центры). — Методические материалы НИАТ. 1973.

54. Модернизация деревообрабатывающего оборудования. М.: ЦИНТИАМ, 1963

55. Модернизация и ремонт оборудования машиностроительных заводов./Под ред. Р.А. Носкина. М.: Машгиз, 1959

56. Модернизация консольно-фрезерных станков. (Руководящие материалы)/ Под ред. А.Е. Прокоповича. М.: Машгиз, 1957

57. Модернизация металлорежущего и кузнечно-прессового оборудования. Примеры. М.:НИАТ, 1969

58. Модернизация токарно-карусельных станков./ Под ред. А.Е. Прокоповича. -М.: Машгиз, 1958

59. Модернизация токарных многошпиндельных автоматов и полуавтоматов. (Руководящие материалы)/ Под ред. А.Е. Прокоповича. — М.: Машгиз, 1958.

60. Модернизация универсальных горизонтально-расточных станков. (Руководящие материалы)/ Под ред. А.Е. Прокоповича. — М.: Машгиз, 1958

61. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981.-488с.

62. Муаровые растровые датчики положения и их применение./ JI.H. Преснухин, В.Ф. Шаньгин, Ю.А. Шаталов. М.: Машиностроение, 1969. -204с.

63. Надёжность электрооборудования станков./ Тевлин З.В., Босинзон М.А., Брейтер и др. — М.: Машиностроение, 1980. 168с.

64. Неуймин Я.Г. Модели в науке и технике. Л.: Наука, 1983. - 187с.

65. Нечипоренко В.И. Структурный анализ систем. (Эффективность и надёжность). М.: Сов. радио, 1977.

66. Одрин В.М. Метод морфологического анализа технических систем. М.: ВНИИПИ, 1989.-312с.

67. Одрин В.М. Морфологический метод поиска технических решений. Киев: Знание, 1982. — 16с.

68. Окрепилов В.В. Управление качеством. М.: ОАО «Изд-во «Экономика», 1998. - 639с.

69. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ: Учебное пособие для вузов. М.: Высш. шк., 1989. - 367с.

70. Подиновский В.В., Ногин В.Д. Паретооптимальные решения многокритериальных задач. М.: Наука, 1982. - 256с.

71. Пономарёв Б.Б. Оптимизация стратегии фрезерования сложных поверхностей. Иркутск: Изд-во ИрГТУ, 2003

72. Поспелов Д.А. Логические методы анализа и синтеза схем. Изд-е 3-е, перераб. и доп., М., «Энергия», 1974

73. Постников В.И., Мымрин Ю.Н. Эффективность исследований и разработок в машиностроении. — М.: Машиностроение, 1980. 199с.

74. Ратмиров В.А. Управление станками гибких производственных систем. М.: Машиностроение, 1987. - 272с.

75. Ратмиров В.А., Хрящева Т.С. Системы ЧПУ контрольно-измерительными машинами и коррекция погрешностей обработки деталей. Обзор. М.; НИИмаш, 1980 48с.

76. Ратмиров В.А., Чурин И.Н., Шмутер С.Л. Повышение точности и производительности станков с числовым программным управлением. М.: Машиностроение, 1970

77. Серков Н.А. Измерение пространственно-сложных поверхностей на координатных измерительных машинах.// Станки и инструмент. — 1982. №11. С.20-24.

78. Системные исследования. Методологические проблемы. Ежегодник 1981. М.: Наука - 1981

79. Сосонкин, В. Л. Микропроцессорные системы числового программного управления станками. -М.: Машиностроение, 1985 288с.

80. Станки с числовым программным управлением (специализированные)/ В.А. Лещенко, Н.А. Богданов, И.В. Вайнштейн и др.; под общ. ред. В.А. Лещенко. М.: Машиностроение, 1988 - 568с.

81. Точность и надёжность станков с числовым программным управлением./Под ред. А.С. Проникова. М.: Машиностроение, 1982. — 256с.

82. Туркельтауб P.M. Методы исследования точности и надёжности схем аппаратуры. М. Л.: Энергия, 1966. - 160с.

83. Хетагуров Я.Ф., Атовмян И.О., Руднев Ю.П., и др. Надёжность автоматизированных систем управления. М.: Высшая школа, 1979. — 287с.

84. Чумаков Н.М., Серебряный Е.И. Оценка эффективности сложных технических устройств. М.: Сов. радио, 1980. - 192с.

85. Шишонок Н.А., Репкин В.Ф., Барвинский Л.Л. Основы теории надёжности и эксплуатации радиоэлектронной техники. — М.: Советское радио, 1964. -551с.

86. Электрические измерения неэлектрических величин./ Туричин A.M., Новицкий П.В., Левшина Е.С., Гутников B.C. и др. Л.: Энергия, 1975.-576с.

87. Юдин Д.Б., Голынтейн Е.Г. Линейное программирование (теория, методы и приложения). М.: Наука, 1969. - 424с.

88. AD7302.pdf/http://www.OkDatasheets.com Free Datasheet Search Engine

89. AD7304/AD7305.pdf/http://www.OkDatasheets.com Free Datasheet Search Engine

90. Mitutoyo CMM http://www.mitutoyo.co.uk/MitProd/mtopr.nsf

91. Renishaw CMM products http://www.renishaw.com/client/product/UKEnglish/PGP-518.shtml

92. Аксиом- координатная измерительная машина http://www.taylor-hobson.ru/prod/3koord.htm

93. Интерфейсы жестких дисков http://www.citforum.ru/ hardware/bookide/bookide2. shtml

94. Контрольно-измерительные приборы, http://www.e-kip.ru/

95. Координатно-измерительное оборудование http://www.galika.ru/metrology/

96. Прайс-лист на станки и запчасти, www.svalka.org/

97. Система ЧПУ FMS 3000. http://www.mstserv.ru/?id=26

98. Системы ЧПУ для токарных станков. http://rvs-market.ru/productsl .html

99. Специализированный инструментальный центр блиц-аир (Екатеринбург) http://www.blitz-air.ru

100. Сравнение лазерной печати со струйной http://h41139.www4.hp.com/ru/ru/helpmechoose/laserink.html

101. Стоимость измерителей перемещений ЛИР. http://promzona.biz/

102. УЦИ для токарных станков, http://www.w3 .org/