Волоконно-оптические цифровые преобразователи угла с упреждающей коррекцией инструментальных погрешностей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат наук Юдин, Артём Анатольевич

• Юдин, Артём Анатольевич
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Юдин, Артём Анатольевич

СОДЕРЖАНИЕ

Введение

1 Обзор принципов построения и методов коррекции метрологических характеристик оптоэлектронных цифровых преобразователей угла

1.1 Общая классификация и сравнительный анализ принципов построения ОЦПУ

1.2 Принципы конструктивной интеграции кодовых элементов с волоконно-оптическим интерфейсом

1.2.1 ВОЦПУ на основе зеркально- отражательных систем считывания

1.2.2 ВОЦПУ на основе систем считывания, работающих в проходящем свете

1.3 Методы коррекции инструментальных погрешностей ВОЦПУ

1.3.1 Коррекция погрешностей, вызванных нестабильностью излучателя и внешними воздействиями на ВОЛС

1.3.2 Коррекция погрешности нелинейности аналоговых сигналов в ВОЦПУ методом функиональной фильтрации

1.3.3 Коррекция инструментальной погрешности методом вспомогательных измерений

1.3.4 Коррекция дополнительных погрешностей ВОЦПУ с использованием тестового метода измерений

1.3.5 Кодирующие и корректирующие устройства на основе узкопосных интерференционных светофильтров

1.4 Выводы по главе 1

2 Принципы построения и алгоритмы функционирования ВОЦПУ с

упреждающей коррекцией показаний

2.1 Принципы построения и алгоритмы функционирования ВОЦПУ с коррекцией погрешности от неравномерности ввода излучения в ВОЛС

2.1.1 Общая постановка задачи исследований

2.1.2 Анализ погрешности от неравномерности ввода излучения в ВОЛС43

2.1.3 Конструкция и алгоритмы работы ВОЦПУ с коррекцией погрешности неравномерности ввода излучения

2.2 ВОЦПУ с упреждающей коррекцией порогов срабатывания компараторов

2.2.1 Принцип построения и алгоритм функционирования ВОЦПУ с упреждающей коррекцией порогов срабатывания компараторов

2.2.2 Определение номеров изменяющихся разрядов в коде Грэя при смещении чувствительного элемента

2.2.3 Определение значений управляющих кодов ЦАП

2.3 Комбинированная коррекция инструментальных погрешностей ВОЦПУ и оценка структурно-динамических требований к ЭМ ВОЦПУ

2.4 Определение общего быстродействия алгоритма автокоррекции ВОЦПУ и требований к разрядности ЦАП и АЦП

2.4.1 Определение общего быстродействия алгоритма автокоррекции ВОЦПУ

2.4.2 Определение требований к разрядности ЦАП

2.5 Выводы по главе 2

3 Математическое моделирование ВОЦПУ с упреждающей коррекцией

3.1 Постановка задачи исследований

3.2 Анализ пространственного взаимодействия оптических шкал с использованием формализма ЛВПР

3.2.1 Преобразование Радона при анализе изображений

3.2.2 Получение функции модуляции излучения с использованием формализма ЛВПР

3.3 Получение функции модуляции излучения на основе формализма ЛВПР с учётом инструментальных погрешностей

3.3.1 Определение области СЭ

3.3.2 Определение области кодового элемента КЭ

3.3.3 Вычисление функции модуляции излучения с учётом комплекса инструментальных погрешностей

3.4 Ортогональное дискретное представление оптических шкал для получения функции модуляции с использованием преобразования Радона

3.5 Программные инструменты синтеза изображений кодовых элементов, моделирования функции преобразования и оценки метрологических характеристик абсолютных ВОЦПУ с произвольной системой кодирования информации

3.6 Выводы по главе 3

4 Анализ метрологических характеристик, конструктивно- технологические, схемотехнические особенности и результаты экспериментальных исследований ВОЦПУ

4.1 Метод оценки достоверности выходного кода ВОЦПУ

4.1.1 Способ оценки достоверности преобразования ВОЦПУ с использованием их обобщенной математической модели

4.1.2 Анализ погрешности контроля достоверности ВОЦПУ

4.2 Аппаратные основы ВОЦПУ и база проведения натурного эксперимента

4.2.1 Описание конструкции оптико-механического модуля преобразователя угла ПУФ-ВП-8

4.2.2 Реализация корректирующего электронного модуля ВОЦПУ

4.3 Экспериментальная проверка разработанных алгоритмов и устройств

4.3.1 Экспериментальные исследования электронного модуля в составе преобразователя ПУФ-ВП-8

4.3.2 Применение разработанного КЭМ в составе двух- отсчётного ВОЦПУ

4.4 Экспериментальная проверка эффективности применения корректирующего блока в составе двухотсчетного преобразователя

4.5 Выводы по главе 4

Заключение и выводы по результатам работы

Список сокращений

Список использованной литературы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Волоконно-оптические цифровые преобразователи угла с упреждающей коррекцией инструментальных погрешностей»

ВВЕДЕНИЕ

Оптоэлектронные цифровые преобразователи угловых перемещений (ОЦПУ) широко используются в современных системах управления и контроля, что обусловлено такими их достоинствами, как высокая точность, быстродействие и технологичность. Однако при решении целого ряда прикладных задач, особенно в области аэрокосмической техники, наряду с указанными, выдвигаются требования высокой помехозащищенности и надежности при работе в условиях воздействия внешних факторов (электромагнитных помех, температуры, вибраций и др.) и минимальных массо-габаритных показателей. Здесь следует отметить, что микроминиатюризация радиоэлектронных компонентов уже не приводит к существенному выигрышу в массогабаритных показателях бортовой радиоэлектронной аппаратуры, так как основной вклад в этот показатель вносят масса и габариты традиционного электрического интерфейса (проводниковых каналов передачи). Поэтому потенциально в наибольшей степени всем указанным требованиям удовлетворяют ОЦПУ со встроенными волоконно-оптическими каналами связи (ВОЦПУ), погонная масса которых на порядок меньше их проводных аналогов. Однако практика разработки и конструирования таких преобразователей показывает, что для обеспечения заданной механической прочности и минимальных энергетических потерь в оптических линиях связи чувствительные элементы ВОЦПУ необходимо изготавливать из тонких металлических материалов толщиной 50-100 мкм. Такая конструкция обеспечивает приемлемый уровень энергетических потерь при передаче излучения из передающего волокна в приёмное через рабочий зазор преобразователя. Однако изготовление таких кодовых дисков, например, методами фотолитографии, сопровождается значительными технологическими погрешностями (~10 мкм), что при диаметре кодового диска 50мм приводит к погрешности воспроизведения уровней квантования порядка 14'. Данное обстоятельство ограничивает информационную ёмкость на уровне 8-10 бит, что не соответствует современным требованиям к точности авиационных датчиков

угла. Другой, не менее важной, проблемой при создании ВОЦПУ является неравномерность непосредственного ввода излучения от полупроводниковых излучателей в волоконно-оптические линии связи, которая может достигать 1520%. Указанный фактор также заметно увеличивает суммарную погрешность преобразования.

В связи с этим становится актуальной задача разработки методов и технических средств автоматической коррекции инструментальных погрешностей ВОЦПУ с использованием возможностей современной интегральной электроники и микропроцессорной техники. Вопросы разработки методов автокоррекции цифровых измерительных преобразователей нашли отражение в трудах таких ученых, как В.М. Гречишников, В.Г. Домрачев, Г.И Леонович, Н.Е, Конюхов, В.М. Шляндин и др. Сведения о зарубежных разработках ВОЦПУ содержатся, в основном, в патентных источниках и обзорах зарубежной радиоэлектроники и отражают лишь общие принципы их построения, не затрагивая методы их научного обоснования. При этом следует выделить также труды Д. Бейли, Э. Райта, Э.Удда, Дж. Фрайдена, Т. Окоси, П. Чео.

Однако имеющиеся наработки в области автокоррекции инструментальных погрешностей ВОЦПУ основаны на введении аппаратурной и временной избыточности, что значительно усложняет конструкцию, снижает быстродействие и надежность изделий. Учитывая изложенное, представляет научный и практический интерес разработка новой методики коррекции показаний ВОЦПУ, основанных на использовании упреждающих корректирующих воздействий на электронную схему обработки сигналов, заблаговременно формируемых с учетом текущего значения выходного кода и обеспечивающих требуемые показатели точности быстродействия и достоверности получаемой информации. Реализация указанной методики позволяет не только повысить точность ВОЦПУ в одноотсчетном исполнении, но и значительно расширить возможности создания высокоточных двух - и более отсчетных преобразователей за счет снижения требований к допустимой ошибке рассогласования отсчетов.

На основании изложенного тема диссертационной работы, посвященная теоретическому и экспериментальному обоснованию и внедрению ВОЦПУ с упреждающей коррекцией выходного кода представляется актуальной, имеющей важное значение для науки и практики.

Область исследований - волоконно-оптические цифровые преобразователи угловых перемещений с абсолютным отсчётом.

Объект исследований - методы и технические средства упреждающей коррекции инструментальной погрешности ВОЦПУ.

Цель работы - разработка, теоретическое и экспериментальное обоснование методики упреждающей коррекции инструментальных погрешностей ВОЦПУ, обеспечивающих существенное повышение точности и достоверности выходного кода.

Для достижения поставленной в работе цели необходимо было решить следующие задачи:

-провести классификацию и сравнительный анализ принципов построения и методов коррекции метрологических характеристик ВОЦПУ;

-разработать принципы реализации упреждающей коррекции инструментальных погрешностей;

-провести обзор и сравнительный анализ методов математического моделирования ВОЦПУ;

-разработать методику получения функции модуляции излучения в ВОЦПУ с использованием формализма локального веерного преобразования Радона (ЛВПР);

-разработать унифицированные алгоритмы и компьютерные программы для моделирования функции преобразования ВОЦПУ и оценки их метрологических характеристик;

— разработать методику оценки достоверности преобразования по обобщенной математической модели ВОЦПУ и определить необходимое соотношение между количеством разрядов образцового и поверяемого преобразователей, исходя из заданной погрешности определения достоверности преобразования;

-разработать корректирующий электронный модуль на основе микроконтроллера и провести экспериментальные исследования эффективности предложенных методов упреждающей автокоррекции на реальных образцах ВОЦПУ.

Научной новизной обладают следующие результаты диссертации: -методика повышения точности волоконно-оптических цифровых преобразователей угла, основанная на упреждающей программно - аппаратной корректировке амплитуд и /или порогов компарирования сигналов фотоусилителей с учетом текущего значения выходного натурального двоичного кода номеров изменяющихся разрядов в кодовых комбинациях кода

Грея и направления возможного вращения вала из текущего положения в сторону увеличения или уменьшения показаний;

-методика получения функции модуляции излучения в ОЦПУ с использованием формализма ЛВПР;

-разработанные алгоритмы и компьютерные программы синтеза изображений кодовых элементов, моделирования функции преобразования и оценки метрологических характеристик абсолютных ОЦПУ с произвольной системой кодирования информации;

-методика определения необходимого соотношения между количеством разрядов образцового и поверяемого преобразователя, исходя из заданной погрешности определения достоверности преобразования.

Методы исследований

При решении поставленных задач использованы методы интегрального и

дифференциального исчисления, аналитической геометрии, Булевой алгебры, элементы теории геометрической оптики, элементы теории обработки изображений, теории погрешностей.

Достоверность полученных теоретических результатов и выводов подтверждена результатами численного моделирования и экспериментальных исследований макетных образцов ВОЦПУ, созданных с использованием разработанных методов и технических средств упреждающей коррекции.

Реализация результатов работы

Разработанные в диссертационной работе методика получения

математической модели пространственного взаимодействия плоских геометрических объектов на основе формализма ЛВГГР и соответствующие программные модули внедрены:

— ОАО «УКБП» в разработку кодовых преобразователей с маской кода Грэя для указателей высоты ВМЦ-10, скорости УСВИЦ-250 и УСВИЦ-350, а также кодовых преобразователей для датчиков аэродинамических углов перспективных летательных аппаратов;

- в учебный процесс СГАУ по дисциплинам «Схемотехника волоконно-оптических устройств», «Метрология и радиоизмерения», а также при выполнении дипломного проектирования по специальности «Радиотехника».

Указанные материалы включены в электронное учебное пособие «Метрологическое обеспечение разработки и испытания преобразователей информации» для аспирантов, проходящих подготовку по специальности 05.13.05 - «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления».

Практическая значимость результатов диссертации

Разработанные методики и технические средства коррекции позволяют на

порядок снизить инструментальную погрешность ВОЦПУ, а при создании двух и более отсчетных преобразователей — снизить требования к допустимой погрешности рассогласования отсчетов.

Разработанные программные средства могут быть использованы на начальных этапах проектирования новых изделий для получения прогнозных оценок технических возможностей волоконно-оптических энкодеров с произвольной топологией кодовых шкал и чувствительных элементов, а также в реальном производстве для контроля точности оптических шкал

На защиту выносятся:

-методика и программно-алгоритмические средства упреждающей коррекции

выходного кода ВОЦПУ;

-методика получения функции модуляции излучения в ВОЦПУ с использованием формализма ЛВПР;

- алгоритмы и компьютерные программы синтеза изображений кодовых элементов, моделирования функции преобразования и оценки метрологических характеристик абсолютных ВОЦПУ с произвольной системой кодирования информации;

-методика оценки достоверности преобразования по обобщенной математической модели ВОЦПУ и определения необходимого соотношения между количеством разрядов образцового и поверяемого преобразователя, исходя из заданной погрешности определения достоверности преобразования;

-результаты теоретического и экспериментального анализа эффективности упреждающей коррекции метрологических характеристик ВОЦПУ.

Апробация материалов диссертации проводилась на следующих научно-технических конференциях:

-16-й Всероссийской межвузовской научно-технической конференция студентов и аспирантов: Микроэлектроника и информатика — 2009, Москва, 2009 г.;

- Всероссийской научно - технической конференции «Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций, Самара, 2010 г.;

- международной конференции с элементами научной школы «Перспективные информационные технологам для авиации и космоса (ПИТ-2010)», Самара, 2010 г.;

- международной научно-технической конференции «Проблемы автоматизации и управления в технических системах», Пенза, 2011 г.

Публикации. Результаты диссертации опубликованы в 12 научных работах,

в том числе 4 - в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, 2 работы опубликованы в издании, входящим в международную базу цитирования «Scopus».

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав основного текста, заключения и перечня используемых источников. Работа изложена на 149 стр. машинописного текста, включающего 71 рисунок и 4 таблицы.

1 ОБЗОР ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ И МЕТОДОВ КОРРЕКЦИИ МЕТРОЛОГИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ОПТОЭЛЕКТРОННЫХ ЦИФРОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГЛА

1.1 Общая классификация и сравнительный анализ принципов

построения ОЦПУ

Анализ большинства существующих принципов построения цифровых оптоэлектронных преобразователей перемещений (ОЦГТП) [1-13,15,16,18,19,2146,48-58,60-69,71-74,76-81,92-106] показывает, что существующие ОЦГТП могут быть классифицированы по многим признакам, основными из которых являются: вид измеряемых перемещений (линейные, угловые, комбинированные), связь с объектом измерения (ОИ), физико-технические основы и способ преобразования, формирование кода перемещения, вид параметра преобразования в оптический сигнал, типу выходного кода преобразователя. На рисунке 1.1 приведён один из вариантов классификации [78].

Рисунок 1.1 - Классификация ВОЦПУ

Современный рынок ОЦПУ предлагает широкий выбор преобразователей, как инкрементального типа, так и с абсолютным отсчетом, имеющих различные конструктивные решения (выступающий или полый вал) и информационную

емкость от 8 до 20 бит [94]. Существующие ОЦПУ предназначены, в основном, для использования в станкостроении и других системах автоматизации, при создании которых вопросы взрыво - и пожаробезопасности, устойчивости к электромагнитным помехам, погонной массе и габаритам соединительных кабелей не имеют решающего значения. В тоже время существует ряд потенциально опасных производств и специальных областей применения, в которых указанные требования являются решающими при выборе той или иной разновидности ОЦПУ.

1.2 Принципы конструктивной интеграции кодовых элементов с волоконно-оптическим интерфейсом

Основные конструктивные приемы интеграции кодовых элементов с волоконно-оптическим интерфейсом в ВОЦПУ приведены на рисунке 1.2. В наиболее систематизированном виде они изложены в [21,25,36]. Кратко охарактеризуем каждый из них.

1.2.1 ВОЦПУ на основе зеркально- отражательных систем считывания

Наиболее простым является метод пространственного уплотнения каналов, реализуемый на основе регулярного жгутового световода (рисунок 1.2 а). Излучение от ИИ 1 передается в область 2 входного торца световода 3. Оптические волокна 4, подводящие излучение к кодовому диску (КД) 7, расщепляются на выходном торце световода и располагаются над точками считывания информации с КД.

Оставшаяся часть волокон также расщепляется и их выходные концы торцы 5 располагаются в одной плоскости рядом с соответствующими передающими световодами 4. Оптическая связь между торцами световодов 4 и 5 осуществляется через отражательные элементы 6 КД 7. Выходные торцы приемных световодов объединены в отдельный жгут 9, с помощью которого излучение от каждой точки считывания подводится к своему фотоприемнику 10.

в) г)

1 - источник излучения (ИИ); 2 - входные торцы световодов; 3 — световоды; 4, 5 —

торцы передающих/принимающих световодов от КД; оптические волокна; 6 -отражательные элементы; 7 - кодовый диск (КД); 8 -вал КД; 9 - выходные торцы

приемных световодов; 10 — фотоприёмники

Рисунок 1.2 — Конструктивные приемы интеграции кодовых элементов с волоконно-оптическим интерфейсом ВОЦПУ отражательного типа:

а) с пространственным уплотнением и регулярного жгута световодов; б) на основе двухволоконной системы считывания; в) на основе пассивного временного мультиплексирования; г) на основе дуплексной волоконно-оптической системы считывания; д) ОЦПУ с весовым мультиплексированием на основе оптического

ЦАП (ОЦАП);

Достоинством такой структурной схемы является простота и технологичность реализации, а также возможность создания достаточного запаса по мощности оптических сигналов на приемном конце ВОЛС. Недостатками -ограниченная строительная длина жгутовых световодов (15-20 м), их высокая стоимость, громоздкость, а также несовместимость с интегрально-оптическими технологиями.

Аналогичный принцип взаимодействия кодового элемента с ВОЛС может быть использован в конструкциях ВОЦПУ, в которых информация с каждой

кодовой дорожки считывается не жгутовыми световодами, а с помощью пары моноволоконных световодов (рисунок 1.2,6), один из которых подводит излучение к зеркальному участку кодового элемента, а второй принимает отраженное излучение. Недостатком данной конструкции является необходимость точной центровки световодов в наконечниках и обеспечения строгой перпендикулярности осей световодов к отражающей поверхности для обеспечения максимальной амплитуды выходных сигналов.

Принцип построения ВОЦПУ на основе дуплексной волоконно-оптической системы считывания приведен на рисунке 1.2 г. Его отличие от предыдущих конструкций состоит в том, что вместо пары световодов по каждой дорожке используется только один световод, который одновременно служит и передатчиком и приемником излучения. Достоинством такого преобразователя является уменьшение в 2 раза общего числа световодов по сравнению с предыдущими конструкциями. Главный недостаток - большие энергетические потери, связанные с делением оптической мощности излучателя между отдельными каналами, что требует применения мощных, а следовательно и более дорогих, источников излучения

В ВОЦПУ с временным уплотнением каналов (рисунок 1.2,в) источник излучения генерирует короткие импульсы, которые через У-ответвители Y1 и Y2 подводятся к точкам считывания информации с КД. Промодулированное излучение вновь возвращается по тому же пути на фотоприемник. Поскольку длина оптического пути по каждому каналу различна, что обеспечивается оптическими линиями задержки ЛЗо — ЛЗп.], то импульсы, отраженные от каждой из кодовых дорожек приходят на фотоприемник с некоторым временным сдвигом А/3,. Это позволяет с помощью электронного демультиплексора разделить во времени информацию, поступающую с каждой дорожки.

Суммарный сигнал, отраженный от всех дорожек, является функцией времени t и перемещениях [25,36]:

hM = ХК • Р0 ■ А(/0 - A/3()/< (*)], (1.1)

/= о

где — модуляционная функция по /-тому каналу, Д/3, — время задержки по /-тому каналу, to — момент подачи импульса ИИ, ЛГ, — коэффициент передачи излучения по /-тому каналу, — нормированная импульсная переходная

функция. Очевидно, что стробирование сигнала должно осуществляться через интервал времени + Л10/2, где Л10 — длительность импульса отраженного излучения.

Для согласования быстродействия компараторов и фотоприемника и повышения точности преобразования, компаратор включается на выход устройства выборки-хранения, которое осуществляет запоминание уровня амплитуды каждого импульса и накопления сигнала за несколько периодов. Это снижает быстродействие схемы и усложняет ее реализацию. Кроме того, протяженные линии задержки обусловливают наличие большого числа влияющих факторов и, как следствие, низкую точность измерения и ограничения на частоту опроса каналов.

Очевидным достоинством ВОЛС с временным уплотнением каналов, является простота конструктивной реализации оптической системы считывания. Однако необходимость генерации, приёма и обработки наносекундных импульсов, предъявляет весьма жесткие требования к динамическим характеристикам электронного модуля (ЭМ). Кроме того, получение заданного времени задержки оптических импульсов, основанное на использовании световодов различной длины, создает определенные трудности при компоновке оптико-механического модуля (ОММ) ВОЦПУ.

Оптоэлектронный цифровой преобразователь угла с весовым мультиплексированием на основе ОЦАП

> 7 9 Ю >

1 - вал КД; 2 - КД; 3 - световоды ; 4 - ОЦАП, реализованный на двунаправленном оптическом разветвителе «2 х«»; 5 - фотоприемник; 7 - усилитель; 8 - ИИ; 9 - АЦП; 10 - блок формирования натурального двоичного кода на выходе

преобразователя

Рисунок 1.3 - Конструктивные приемы интеграции кодовых элементов с волоконно-оптическим интерфейсом ВОЦПУ на основе ОЦАП

Такой ОЦПУ работает следующим образом. Излучатель 8 (см. рисунок 1.3) создает направленное оптическое излучение, которое с помощью передающего оптического волокна подводится к волоконно-оптическому ЦАП, реализованному на двунаправленном оптическом разветвителе «2хл» 4. В разветвителе 4 происходит деление мощности излучателя в общем случае на п равных потоков

(по числу разрядов кода Грэя), Рх = Р2 - Р3 =.....= Рп которые поступают в

световоды 3 и излучаются в направлении соответствующих разрядных дорожек маски кода Грэя 2. Величины зазоров между световодами и маской кода Грэя выбраны так, что коэффициенты передачи между соответствующими световодами и отражающими участками кодовой маски находятся в соотношении 8 — 4 — 2 — 1. При этом максимальный коэффициент передачи соответствуют минимальному зазору между верхним по схеме световодом и маской. Необходимые значения зазоров могут быть определены по экспериментальной характеристике, представленной на рисунке 1.4. Отраженные от дорожек световые сигналы суммируются в параллельном волоконно-оптическом цифро-аналоговом преобразователе (ВОЦАП) и преобразуются оптический аналоговый квантованный сигнал. Далее сигнал поступает по приемному оптическому волокну в фотоприемник 5, усилитель 7 и преобразуется в параллельный код Грэя в АЦП 9, а затем в натуральный двоичный код на выходе преобразователя 10.

Рисунок 1.4 - Зависимость мощности отраженного сигнала, принимаемого

световодом от расстояния до маски

Рассмотренная конструкция позволяет создать оптоэлектронный цифровой преобразователь угла с волоконно-оптическим мультиплексным каналом, длина которого может составлять десятки-сотни метров, и за счет невысокой погонной массы оптического кабеля значительно улучшить массогабаритные показатели устройства, что особенно важно при использовании его в системах аэрокосмической техники.

1.2.2 ВОЦПУ на основе систем считывания, работающих в проходящем свете

К данной группе преобразователей относятся ВОЦПУ, выполненные на основе кодовых элементов (КЭ), содержащих прозрачные и непрозрачные участки, (см. рисунок 1.5 а,б). В ВОЦПУ на рисунке 1.5 а, используется КЭ экранного типа, например, кодовая шкала 7 с произвольной системой кодирования. Оптическое излучение от излучателя 1 (лазерного диода или светодиода) через разъемный оптический соединитель (РОС) 2 вводится в приемную часть волоконно-оптического коллектора 3, конструктивно и функционально совмещенную с ответной частью РОС 2. Число световодов п в волоконном коллекторе 3 равно числу точек считывания информации с кодового элемента 7.

а) б)

Рисунок 1.5 - Конструктивные приемы интеграции кодовых элементов с волоконно-оптическим интерфейсом ВОЦПУ в проходящем свете: в) на основе пропускающей кодовой маски и моноволоконных световодов; г) со спектральным уплотнением каналов.;

Система считывания представляет собой, по существу, многоканальный РОС, состоящий из передающих 4 и приемных 10 волокон. Концы световодов заделаны в юстированные наконечники 5 и 9 и расположены соосно друг с другом в калиброванных отверстиях корпусных деталей 6 и 8. Величина рабочего зазора 2 определяется толщиной кодового элемента к и технологическими зазорами Ит = (Х—к)/2 с каждой стороны. В зависимости от конструкции кодового элемента величина рабочего зазора может лежать в пределах 0,2 -г 5 мм. При вращении вала преобразователя 11 оптические сигналы на входе приемных волокон модулируются на амплитуде в соответствии с пространственным рисунком используемого кодового элемента. Промодулированные сигналы с помощью приемных волокон 10, объединенных в коллектор 12 через многоканальный РОС 13, возвращается в блок электроники 14. В этом блоке осуществляется пространственная разводка оптических сигналов по фотоприемникам, их последующая обработка и формирование выходного кода.

Очевидным достоинством данной схемы является простота технической реализации. Общим недостатком систем считывания рассмотренного типа является удвоенное число световодов по сравнению с числом точек считывания, что снижает коэффициент информационной загрузки оптического кабеля ВОЦПП.

Спектральное мультиплексирование на несущей для оптических сигналов в значительной мере снимает сложности генерации, регистрации и анализа наносекундных импульсов, присущие ВОЛС с временным мультиплексированием каналов. Как правило, в состав ОЦПП входит широкоспектральный источник излучения 1, выходной оптический сигнал которого с помощью многолучевого ответвителя 2 и световодов 3 подводится к точкам модуляции излучения (рисунок 1.5 б). На выходе передающих световодов устанавливаются спектрально-селективные элементы 4, роль которых могут выполнять интерференционные фильтры, призменные элементы, дихроичные зеркала, устройства на связанных световодах и т. п. В результате модуляция интенсивности осуществляется в каждой точке съема информации в своем интервале длин волн АЯГ Полуширина спектральной характеристики фильтров может составлять 15 — 30 нм, что обеспечивает весьма малые перекрестные помехи между соседними каналами. Промодулированное излучение собирается приемными световодами 7 и вводится в общий световод. На выходе этого световода устанавливается спектральный демультиплексор 11, осуществляющий разделение измерительного сигнала по спектральным составляющим. Основными компонентами ВОЛС со спектральным разделением являются мультиплексоры и демультиплексоры. Мультиплексоры подразделяются на спектрально-нечувствительные и спектрально-чувствительные. К первым относятся волоконные направленные ответвители, соединительные устройства, а также устройства на градиентных линзах. Вторые, называемые мультиплексорами, содержат элементы, характеристики которых зависят от оптической длины волны. К ним относятся дифракционные решетки, призмы, фильтры. Конструктивно мультиплексоры разделяются на объемные многоэлементные, объемные интегральные, планарные, волоконные, гибридные и др. [36,40,55]

Демультиплексоры, входящие в состав систем со спектральным уплотнением, имеют структуру, аналогичную структуре спектрально-чувствительных мультиплексоров при обратном направлении распространения излучения. В настоящее время реализованы мультиплексоры и демультиплексоры

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Юдин, Артём Анатольевич, 2015 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1 A.c. 1182672 СССР Н 03 М 1/24. Преобразователь угла поворота вала в код [Текст]/ В.М. Гречишников, Г.И. Леонович. - №3729789/24-24; заявл. 21.04.84; опубл. 30.09.85.

2 A.c. 1187270 СССР Н 03 М 1/24. Преобразователь перемещения в код [Текст]/ Г.И. Леонович, С.А. Матюнин. - №3709343/24-24; заявл. 27.02.84; опубл. 23.10.85.

3 A.c. 1193806 СССР Н 03 М 1/24. Преобразователь перемещения в код [Текст]/ В.М. Гречишников, Г.И. Леонович, A.C. Капустин. - №3756041/24-24; заявл. 23.11.85.; опубл. 23.11.85.

4 A.c. 1234967 СССР Н 03 М 1/24. Преобразователь перемещения в код [Текст]/ Г.И. Леонович, В.М. Гречишников. - №3777771/24-24; заявл. 31.07.84; опубл. 30.05.86.

5 A.c. 1254581 СССР Н 03 М 1/24. Преобразователь перемещения в код [Текст]/ Г.И. Леонович, С.А. Матюнин, Л.И. Матюнина. - №3775259/24-24; заявл. 27.07.84; опубл. 30.08.86.

6 A.c. 1259485 СССР Н 03 М 1/24. Преобразователь угла поворота вала в код [Текст]/ Г.И. Леонович, В.М. Гречишников. - №3834613/24-24; заявл. 29.12.84; опубл. 23.09.86.

7 A.c. 1259486 СССР И 03 М 1/24. Преобразователь перемещения в код/ Г.И. Леонович, A.B. Данилов. - №3867235/24-24; заявл. 01.02.85; опубл. 23.09.86.

8 A.c. 1259486 СССР Н 03М1/24 Преобразователь перемещения в код [Текст]/ Г.И. Леонович, A.B. Данилов, С.А. Матюнин. - №3709301; Открытия. Изобретения. 1986,Б.И.32.

9 Пат. 2057285 Российская Федерация, МПК G01B11/00. Волоконно-оптический датчик перемещений [Текст]/ Киян Р.В., Кузин Е.А., Петров М.П., Спирин В.В.; заявитель и патентообладатель Физико-технический институт им. А.Ф. Иоффе РАН - № 5017454/28; заявл.05.12.91; опубл. 27.03.96.

10 Пат. 2086913 Российская Федерация, МПК G01B11/00. Датчик линейных перемещения [Текст]/ Дич JT.3., Егоров Г.В., Латыев С.М., Митрофанов С.С.; заявитель и патентообладатель Санкт-Петербургский гос. ин-т точной механики и оптики- № 93039643/28; заявл.03.08.93; опубл. 10.08.97.

11 Пат. 2156435 Российская Федерация, МПК G01B11/14, G02B6/04. Бесконтактный датчик перемещения [Текст]/ Леун Е.В., Рожков Н.Ф., Михайлов A.B., Василенко А.Н.; заявитель и патентообладатель Моск. гос. технол. ун-т «СТАНКИН» - № 99117030/28; заявл.03.08.99; опубл. 20.09.00.

12 Пат. 2197713 Российская Федерация, МПК G01B11/00, G01B11/02 . Датчик линейных перемещения [Текст]/ Турухано Б.Г., Турухано Никулина; заявитель и патентообладатель Турухано Б.Г., Турухано Никулина - № 2000121531/28; заявл.07.08.00; опубл. 27.01.03.

13 Аш, Ж. Датчики измерительных систем [Текст]: в 2 кн. Кн.1 / Ж. Аш; пер. с франц. - М.: Мир, 1992. - 480 с.

14 Баранов, В.Г. Дискретное веерное преобразование Радона в задаче выделения центров ветвей сетчатых структур [Текст]/ В.Г. Баранов, А.Г. Храмов // Компьютерная оптика. - 2002. - №23. - С.44-47.

15 Особенности конструкции многоэлементного фотоприемника мультискана [Текст]/ К.Ф. Берковская, Н.В. Кириллова, Б.Г. Подласкин [и др.]// Оптическая и цифровая обработка изображений: сб. науч. тр. - Л.: Наука, 1988. -С.155-160.

16 Бродниковский, А. М. Поляризационная модовая дисперсия PMD волоконно-оптических систем передачи [Текст]/ A.M. Бродниковский, P.P. Убайдуллаев // Метрология и измерительная техника связи. - 2001. - №3.

17 Бронштейн, И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов [Текст]/ И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. - М.: Наука, 1964.

18 Бусел, А.Н. Двухотсчётный оптоэлектронный синусно-косинусный преобразователь углового перемещения [Текст]/ А.Н. Бусел // Студенческий вестник: материалы 41-й студен, науч.-техн. конф. - Могилев, 2005.

19 Бусурин, В.И. Волоконно-оптические датчики: физические основы, вопросы расчета и применение [Текст]/ В.И. Бусурин, Ю.Р. Носов. - М.: Энергоатомиздат, 1990.-256 с.

20 Вентцель, Е.С. Теория вероятностей [Текст] / Е.С. Вентцель. - М.: Наука, 1969.-576 с.

21 Гинятуллин, Н.И. Волоконно-оптические преобразователи информации [Текст]/ Н.И. Гинятуллин. - М: Машиностроение, 2008. - 456 с.

22 Гитис, Э.И. Автоматизация проектирования аналого-цифровых устройств [Текст]/ Э.И. Гитис. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 184 с.

23 Гречишников, В.М. Схемотехника волоконно-оптических устройств [Электронный ресурс]: электрон, учеб. пособие / В.М. Гречишников; Минобрнауки России, Самар. гос. аэрокосм, ун-т им. С.П. Королева (нац. исслед. ун-т). - Электрон, текстовые и граф. дан. (17,1 Мбайт). - Самара, 2012. - 1 эл. опт. диск (CD-ROM).

24 Гречишников, В.М. Метрология и радиоизмерения [Текст]: учеб. пособие / В.М. Гречишников. - Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм, ун-та, 2007. -160 с.

25 Гречишников, В.М. Основы теории и проектирования оптоэлектронных цифровых преобразователей перемещений со встроенными волоконно-оптическими линиями связи [Текст]: дис. ... д-ра техн. наук / В.М. Гречишников. -М., 1998. - 320 с.

26 Гречишников, В.М. Обобщенная математическая модель оптоэлектронных цифровых преобразователей перемещений со встроенными BOJTC (ОЦГТП - BOJIC) [Текст]/ В.М. Гречишников // Проблемы и перспективы автоматизации производства и управления. Автоматизация-97: тез. докл. 1 междунар. науч.-теорет. и практ. конф. - Ташкент, 1997. - С. 128-131.

27 Гречишников, В.М. Обобщенная математическая модель цифровых преобразователей перемещений и методы ее анализа [Текст]/ М.В. Гречиш-ников // Вестн. СамГТУ. Сер. физико-математические науки. - 1998. - № 6. - С. 111-119.

28 Оптические цифро-аналоговые преобразователи для волоконно-оптических систем сбора и передачи информации [Текст]/ В.М. Гречишников, Г.И. Леонович, A.C. Капустин [и др.] // Научно-исследовательские разработки и высокие технологии двойного применения: материалы 1-й Поволжск. науч.-техн. конф. - Самара, 1995. - 4.2. - С. 59.

29 Гречишников, В.М. Оптоэлектронные цифровые датчики перемещений со встроенными волоконно-оптическими линиями связи [Текст]/ В.М. Гречишников, Н.Е. Конюхов. - М.: Энергоатомиздат, 1992. - 160 с.

30 Гречишников, В.М. Применение микропроцессора для повышения точности цифровых преобразователей угла [Текст]/ В.М. Гречишников, Г.И. Леоно-вич //Теория и проектирование систем автоматического управления и их элементов: межвуз. науч. сб. УАИ. - Уфа, 1985. - С. 127-132.

31 Демьяненко, П.А. Измерительные преобразователи на основе волоконно-оптических датчиков [Электронный ресурс]/ П.А. Демьяненко, Ю.Ф. Зиньковский, М.И. Прокофьев. - www.fotonexpress.ru, 2005.

32 Домрачев, В.Г. Схемотехника цифровых преобразователей перемещений: справочное пособие [Текст]/ В.Г. Домрачев, В.Р. Матвеевский, Ю.С. Смир-нов. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 392 с.

33 Домрачев, В.Г. Определение количества информации на выходе цифрового преобразователя угла [Текст]/ В.Г. Домрачев, А.Б. Скрипник // Измерительная техника. - 1995. - №1 - С. 14-15.

34 Домрачев, В.Г. Цифровые преобразователи угла: принципы построения, теория точности, методы контроля [Текст]/ В.Г. Домрачев, Б.С. Мейко. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 328 с.

35 Зеленский, В.А. Бинарные волоконно-оптические преобразователи в системах управления и контроля [Текст]/ В.А. Зеленский, В.М. Гречиш-ников. -Самара: Изд-во СНЦ РАН. - 2006.

36 Зеленский, В.А. Развитие теории и разработка мультиплексированных волоконно-оптических информационно-измерительных систем монито-ринга

сложных технических объектов [Текст]: дис. ... д-ра техн. наук/ В.А. Зеленский. -М- 2010. -306 с.

37 Игнатов, А.Н. Оптоэлектронные приборы и устройства [Текст]: учеб. пособие / А.Н. Игнатов. - М.: Эко-Трендз, 2006. - 272 с.

38 Катыс, Г.П. Восприятие и анализ оптической информации автоматической системой [Текст]/ Г.П. Катыс. - М.: Машиностроение, 1986. - 416 с.

39 Конюхов, Н.Е. Устройства допускового контроля в цифровых преобразователях перемещений для диагностики неявных параметрических отказов [Текст]/ Н.Е. Конюхов, Г.И. Леонович // Измерительная техника. - 1990. -№9. - С.11-13.

40 Конюхов, Н.Е. Оптоэлектронные цифровые преобразователи перемещений с интерференционными элементами коррекции и обработки оптических сигналов [Текст]/ Н.Е. Конюхов, Г.И. Леонович, С.А. Матюнин // Приборы и системы управления. - 1990. - №9. - С. 18-20.

41 Конюхов, Н.Е. Оптоэлектронные измерительные преобразователи [Текст]/ Н.Е. Конюхов, A.A. Плют, В.М. Шаповалов. - Л.: Энергия, 1977. - 160 с.

42 Коссинский, A.B. Аналого-цифровые преобразователи перемещений [Текст]/ A.B. Коссинский. - М.: Машиностроение, 1991. - 224 с.

43 Оптоэлектронный АЦП перемещений временного типа [Текст]/ A.B. Коссинский, С.Ю. Потомский, A.A. Холомонов [и др.]// Датчики и системы: науч.-техн. и производств, журн. - М., январь 2004.

44 Котюк, А. Ф. Датчики в современных измерениях [Текст]/ А.Ф. Котюк. - М.: Радио и связь, Горячая линия - Телеком, 2006. - 96 с.

45 Кузнецов, В.А. Прогнозирование изменения метрологических характеристик измерительных каналов с датчиками [Текст]/ В.А. Кузнецов// Измерительная техника. - 1994. - №11. - С. 9-10.

46 Дистанционный контроль углового положения на базе волоконной оптики [Текст]/ Ю.Н. Кульчин, О.Б. Витрик, A.B. Дышлюк [и др.] // Сб. тез.

Десятой всерос. науч. конф. студентов-физиков и молодых учёных. - М.: Изд-во АСФ России. - 2004. - Т. 2. - С. 667-669.

47 Ландау, Л.Д. Теоретическая физика [Текст]: учеб. пособие для вузов. В 10 т. Т. II. Теория поля/ Л.Д. Ландау, Е.М. Лифшиц. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. -536с.

48 Автоматизация проектирования оптико-электронных приборов [Текст]: учеб. пособие для оптических специальностей / Л.ГТ. Лазарев, В.Я. Колюч-кин, А.Н. Метелкин [и др.] - М.: Машиностроение, 1986. - 216 с.

49 Латырев, С.М. Компенсация погрешностей в оптических приборах [Текст]/ С.М. Латырев. - Л.: Машиностроение, 1985. - 248 с.

50 Леонович, Г.И. Оптоэлектронные информационно-измерительные системы контроля параметров перемещения объектов: дис. ... д-ра техн. наук / Г.И. Леонович. - М., 1998. - 273 с.

51 Интеллектуальный оптоэлектронный цифровой преобразователь перемещений с функцией неэквидистантного кодирования и уплотнения информации [Текст]/ Г.И. Леонович, A.B. Башмаков, М.А. Ковалев [и др.] // Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций: материалы ВНТК. 2006, 11-13 мая. - Самара: Изд-во СГАУ, 2006.

52 Леонович, Г.И. Оптоэлектронные цифровые датчики перемещений для жестких условий эксплуатации [Текст]: монография / Г.И. Леонович. - Самара: Самар. гос. аэрокосм, ун-т, 1998. - 256 с.

53 Лиманова, Н.И. Датчики механических величин, инвариантные к дестабилизирующим факторам [Текст]: дис. ... д-ра техн. наук/ Н.И. Лима-нова. -М., 2006. - 285 с.

54 Марков, П.И. Волоконно-оптические преобразователи в приборах технологического контроля [Текст]/ П.И. Марков, В.М. Шаповалов.- М.: Наука и техника, 1984. - 112 с.

55 Матюнин, С.А. Многокомпонентные оптоэлектронные устройства на основе спектральных преобразований [Текст]: дис. ... д-ра техн. наук / С.А. Матюнин. - М., 2001. - 350 с.

56 Матюнин, С.А. Многокомпонентные оптоэлектронные аналоговые и аналого-цифровые преобразователи [Текст]/ Материалы междунар. науч.-техн. конф. "Датчик-2001" . МГИЭМ. -2001. - С. 319-321.

57 Спектральное и спектрально-модовое кодирование сигналов в оптоэлектронных преобразователях перемещения с волоконно-оптическими каналами передачи информации [Текст]/ С.А. Матюнин, Г.И. Леонович, П.Л. Токмак [и др.] // Изв. Самар. науч. центра РАН, 2007. - №3. - Т.9. - С. 739-748.

58 Мироненко, A.B. Фотоэлектрические измерительные системы (измерение линейных и угловых величин) [Текст]/ A.B. Мироненко. - М.: Энергия, 1967. - 360 с.

59 Мокеев, O.K. Химическая обработка и фотолитография в производстве полупроводниковых приборов и микросхем [Текст]/ O.K. Мокеев, A.C. Романов. -М.: Высшая школа, 1985. - 312 с.

60 Муханин, Л. Г. Схемотехника измерительных устройств [Текст]: учеб. пособие / Л.Г. Муханин. - СПб.: Изд-во «Лань», 2009. - 288 с.

61 Наний, O.E. Оптические передатчики [Текст]/ O.E. Наний // Lightwave Russian Edition. - 2003. - №2. - С. 48-51.

62 Новиков, Ф.А. Дискретная математика для программистов [Текст]/ Ф.А.Новиков. - СПб: Питер, 2000. - 304 с.

63 Волоконно-оптические датчики [Текст]: / Т.И. Окоси, М. Окамото [и др.]; пер. с англ. - Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 256 с.

64 Паранин, В.Д. Экспериментальное исследование управляемых дифракцион-ных решеток на основе кристалла ниобата лития [Текст]: дис. ... канд. физ.-мат. наук/ В.Д. Паранин. - М. - 2014. - 108 с.

65 Парвулюсов, Ю.Б. Проектирование оптико-электронных приборов [Текст]/ Ю.Б. Парвулюсов, В.П. Солдатов, Ю.Г. Якушенков.- М.: Машиностроение, 1990. - 432 с.

66 О защите информации в волоконно-оптических системах [Текст]/ С.Попов, В. Шубин, С. Ивченко [и др.]// Вопросы защиты информации: науч.-практ. журн. - ФГПУ «ВИМИ», 1993. - 1(24). - С. 39-43.

67 Порфирьев, Л.Ф. Основы теории преобразования сигналов в оптико-электронных системах [Текст]/ Л.Ф. Порфирьев. - Л.: Машиностроение, 1989. -387 с.

68 Преснухин, Л.Н. Фотоэлектрические преобразователи информации [Текст]/Л.Н. Преснухин. - М.: Машиностроение, 1974. - 376 с.

69 Преснухин, Л.Н. Расчет элементов цифровых устройств [Текст]/ Л.Н. Преснухин, Н.В. Воробьев, А.А. Шишкевич. - М.: Высшая школа, 1991. — 526 с.

70 Рвачев, В.Л. Теория R-функций и некоторые ее приложения [Текст]/ В.Л. Рвачев. - Киев: Наукова думка, 1982. - 552 с.

71 Румянцев, К.Е. Передача конфиденциальной информации по волоконно-оптическим линиям связи, защищенная от несанкционированного доступа [Текст]/ К.Е. Румянцев, И.Е. Хайров // Информационное противодействие угрозам терроризма: науч.-практ. журн. - 2003. - №1. - С. 72-79.

72 Сойфер, В.А. Методы компьютерной оптики [Текст]/ под ред. В.А. Сойфера. -М.: Физматлит, 2000. - 688 с.

73 Соколов, А.Н. Волоконно-оптические датчики и системы: принципы построения, возможности и перспективы [Текст]/ А.Н. Соколов, В.А. Яцеев// Lightwave. -2006. - №4. - С. 42-44.

74 Волноводная оптоэлектроника [Текст]/ под ред. Т. Тамира; пер с англ. -М.: Мир, 1991.-575 с.

75 Тейксейра, С. Delphi 7. Руководство разработчика [Текст]/ С. Тейксейра, К. Пачеко; пер. с англ. - СПб.: Изд. дом «Вильяме», 2004. - 921 с.

76 Функциональное и структурное резервирование элементов оптоэлектрон-ных преобразователей перемещения с волоконно-оптическими линиями связи [Текст]/ П.Л. Токмак, Г.И. Леонович, Э.С. Луганский [и др.] // Материалы междунар. науч.-техн. конф. «Системные проблемы надежности, качества, математического моделирования информационных и электронных технологий в инновационных проектах (Инноватика -2007)». - 2007. - 1-12 октября - М.-Сочи. - С. 3, 4.

77 Токмак, ГТ.Л. Интеллектуальные оптоэлектронные преобразователи перемещения на основе аналоговых оптомеханических сенсоров [Текст]/ П.Л. Токмак, Г.И. Леонович, Э.С. Луганский // Изв. Самар. науч. центра РАН, 2007. -№3. - Т.9. - С. 729-738.

78 Токмак, П. Л. Оптоэлектронные цифровые преобразователи перемещения с комплексной автокоррекцией инструментальных погрешностей первичного преобразователя: дис. ...канд. техн. наук / П.Л. Токмак. - М., 2010. -155 с.

79 Убайдуллаев P.P. Протяженные ВОЛС на основе EDFA [Текст]/ P.P. Убайдуллаев//Lightwave Russian Edition. - 2003. - № 1. - С. 22-28.

80 Волоконно-оптические датчики. Вводный курс для инженеров и научных работников [Текст]/ под ред. Э. Удда; пер. с англ. - М.: Техносфера, 2008. - 520 с.

81 Фрайден, Дж. Современные датчики [Текст]: справочник/ под ред. Е.Л. Свинцова; пер. с англ. - М.: Техносфера, 2005. - 592 с.

82 Юдин, А. А. Волоконно-оптический цифровой преобразователь угла (ВОЦПУ) с самонастраивающимся электронным блоком// Микроэлектроника и информатика - 2009. 16-я Всерос. межвуз. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов: тез. докл. - М.: МИЭМ, 2009. - С. 229.

83 Юдин, A.A. Анализ пространственного взаимодействия оптических шкал с использованием преобразования Радона. [Текст] / A.A. Юдин, В.М. Гречиш-ников, О.Ю. Борисов // Перспективные информационные технологии для авиации и космоса (ПИТ-2010): тр. междунар. конф. с элементами науч. школы для молодежи. - Самара: Изд-во Самар. гос. аэрокосм, ун-та, 2010. - С. 753-757.

84 Юдин, A.A. Инструментальные средства контроля достоверности преобразования цифровых преобразователей угла [Текст]/ A.A. Юдин, В.М. Гречишников, О.Ю. Борисов // Материалы Всероссийской науч.-техн. конф. «Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций». - Самара. -2010. - 25-27 мая. - С. 174-181.

85 Юдин, A.A. Способ оценки достоверности цифровых преобразователей с использованием обобщённой математической модели [Текст]/ A.A. Юдин, В.М. Гречишников, О.Ю. Борисов // Материалы Всероссийской науч.-техн. конф. «Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций». - Самара. -2010. - 25-27 мая. - С.181-187.

86 Юдин, A.A. Двухотсчётный преобразователь «угол-код» с микропроцессорным устройством согласования отсчётов [Текст]/ A.A. Юдин, В.М. Гречишников, О.Ю. Борисов // Материалы Всероссийской науч.-техн. конф. «Актуальные проблемы радиоэлектроники и телекоммуникаций». — Самара. -2010. - 25-27 мая. - С. 187-196.

87 Юдин, A.A. Оценка надёжности мультисенсорных измерительных оптоэлектронных преобразователей перемещения со структурным и функциональным резервированием [Текст]/ A.A. Юдин, В.М. Гречишников, Г.И. Леонович // Проблемы автоматизации и управления в технических системах: тр. Междунар. науч.-техн. конф. (г. Пенза, 19-22 апреля 2011): в 2 т. / под ред. д-ра техн. наук, проф. М.А.Щербакова. - Пенза: Изд-во ПГУ, 2011. - Т 1. - С. 271-274.

88 Юдин, A.A. Переход к ортогональному дискретному представлению оптических шкал при анализе пространственного взаимодействия с использованием преобразования Радона [Текст]/ A.A. Юдин, В.М. Гречиш-ников // Проблемы автоматизации и управления в технических системах: тр. Междунар. науч.-техн. конф. (г. Пенза, 19-22 апреля 2011): в 2 т. / под ред. д-ра техн. наук, проф. М.А.Щербакова. - Пенза: Изд-во ПГУ, 2011. - Т. 1 - С. 193-196.

89 Юдин, A.A. Структурно-алгоритмический способ коррекции адаптивной коррекции выходного кода оптоэлектронного цифрового преобразователя угла [Текст] / A.A. Юдин, В.М. Гречишников / Вести, транспорта Поволжья - Самара. - 2011.-№5. - С. 32-41.

90 Юдин, A.A. Получение функции модуляции излучения в оптоэлектронном цифровом преобразователе угла с использованием преобразования Радона. [Текст] / A.A. Юдин, В.М. Гречишников // Измерительная техника. - М. -2012. - №1. - С. 34-39.

91 Волоконно-оптический преобразователь угла с упреждающей коррекцией погрешности неравномерности деления оптической мощности [Текст] / A.A. Юдин, В.М. Гречишников, В.Г. Домрачев [и др.] // Измерительная техника. -М.- 2014. -№11. -С. 58-61.

92 Вращательный энкодер с волоконно-оптической передачей данных. -URL: http: //www.sensors.com.ua. Дата обращения 03.04.2010.

93 Fiber Optic Position Sensors. - URL: http://www.micronor.com. Дата обращения 05.08.2014.

94 Материалы сайта http://www.skbis.ru.- URL: http://www.skbis.ru. Дата обращения 07.04.2011.

95 Материалы сайта http://www.megasensor.com. - URL: http://www.megasensor.com. Дата обращения 06.02.2012.

96 Материалы сайта http://www.kuebler.com. - URL. Дата обращения 06.04.2013.

97 Материалы сайта http://www.pepperl-fuchs.com. URL: http://www.pepperl-fuchs.com. Дата обращения 06.04.2013.

98 Материалы сайта http://www.posital.com. - URL: http://www.posital.com. Дата обращения 16.04.2013.

99 Материалы сайта http://www.siemens.ru. - URL: http://www.siemens.ru. Дата обращения 17.04.2013.

100 Материалы сайта http://www.industrial.omron.ru. - URL: http://www.industrial.omron.ru. Дата обращения 02.05.2013.

101 Материалы сайта http://www.renishaw.ru. - URL: http://www.renishaw.ru. Дата обращения 12.08.2013.

102 Материалы сайта http://www.balluff.ru. - URL: http://www.balluff.ru. Дата обращения 08.01.2014.

103 Материалы сайта http://www.allan-bradley.ru. - URL: http://www.aHan-bradley.ru . Дата обращения 14.01.2014.

104 Материалы сайта http://www.atmel.com. - URL: http://www.atmel.com . Дата обращения 14.07.2014.

105 Материалы сайта http://www.gaw.ru. - URL: http://www.gaw.ru. Дата обращения 14.08.2014.

106 Материалы сайта http:// www.efo.ru. - URL: http:// www.efo.ru. Дата обращения 14.09.2014.