Управление режимами пуска асинхронных электроприводов горных и транспортных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Переверзев, Сергей Сергеевич

• Переверзев, Сергей Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Переверзев, Сергей Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПУСКОВЫЕ РЕЖИМЫ НЕРЕГУЛИРУЕМЫХ АСИНХРОННЫХ г*' ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ГОРНЫХ И ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН.

1.1. Краткая характеристика режимов работы горных и транспортных машин.

1.2. Анализ существующих способов управления пуском нерегулируемых асинхронных электроприводов.

1.3. Задачи исследования.

ГЛАВА 2. ВЫБОР МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ И ИССЛЕДОВАНИЕ ПУСКОВЫХ РЕЖИМОВ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ.

2.1. Методы исследования и выбор математической модели асинхронного электродвигателя.

2.2. Исследование переходных моментов и токов при неуправляемом пуске асинхронного электродвигателя.

2.3. Исследование способов управления пусковым режимом асинхронного электродвигателя.

2.3.1. Пуск с созданием ненулевых начальных электромагнитных условий.

Ш 2.3.2. Пуск ограничением скорости нарастания приложенного напряжения.

2.3.3. Пуск ограничением приложенного напряжения.

2.3.4. Квазичастотный способ управления пуском.

2.3.5. Управление пуском с токоограничением.

2.3.6. Квазиоптимальный способ управления пуском.

2.4. Анализ результатов исследования способов управления пуском л асинхронного электродвигателя.

2.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. УПРАВЛЕНИЕ СОСТОЯНИЕМ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ПРИ ПУСКЕ.

3.1. Исследование влияния величины постоянной времени нарастания напряжения на ограничение динамической составляющей переходного момента.

3.2. Синтез алгоритма управления состоянием асинхронного электродвигателя при пуске на основе метода скоростного градиента.

3.3. Выводы по главе.

ГЛАВА 4. УПРАВЛЕНИЕ ПУСКОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА СКРЕБКОВОГО КОНВЕЙЕРА.

4.1. Математическая модель системы «устройство управления пуском — асинхронный электродвигатель».

4.2. Математическая модель рабочего органа скребкового конвейера.

4.3. Синтез математической модели «трансформатор - кабель — устройство управления пуском - асинхронный электродвигатель — рабочий орган скребкового конвейера».

4.4. Сравнительный анализ эффективности способов управления пуском.

4.5. Выводы по главе.

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1. Устройство управления пуском асинхронного электродвигателя на операционных тиристорах.

5.2. Устройство управления пуском асинхронного электродвигателя на двухоперационных тиристорах.

5.3. Транзисторное устройство управления пуском асинхронного электродвигателя.

5.4. Испытательный компьютеризированный стенд.

5.5. Анализ результатов испытаний.

5.6. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление режимами пуска асинхронных электроприводов горных и транспортных машин»

Актуальность работы. Асинхронный электродвигатель с коротко-замкнутым ротором (АД), в связи с конструктивной простотой и высокими энергетическими показателями, получил широкое распространение во многих отраслях промышленности. Например, АД применяется в большинстве нерегулируемых электроприводов подземных горных и транспортных машин (ГТМ) — проходческих и очистных комбайнах, конвейерах, погрузочных машинах и т.д.

Режим работы ГТМ характеризуется непрерывным изменением нагрузки на исполнительных органах, частыми процессами пуска и торможения приводов. Развиваемые в процессе пуска АД знакопеременные электромагнитные переходные моменты приводят к увеличению уровня динамической нагруженности электропривода и вызывают удары и деформации в элементах трансмиссии с их интенсивным износом и поломками, в результате чего снижается надёжность и ресурс ГТМ.

Возникающие при пуске АД переходные токи являются основной причиной ускоренного износа и повреждения изоляции статорной обмотки электродвигателей, вследствие значительных электродинамических, электромеханических усилий, а также интенсивного термического старения.

Таким образом, частые неуправляемые пуски являются одной из основных причин сокращения срока службы и преждевременного выхода из строя электроприводов ГТМ.

Решение этой проблемы возможно за счет оснащения ГТМ частотно -регулируемым электроприводом (ЧРЭП) или применением устройств управления пуском АД (УУП). Создание ЧРЭП во взрывозащищенном рудничном исполнении представляет в настоящее время достаточно сложную техническую задачу (охлаждение силовых полупроводниковых приборов, защита от токов утечки, проблема «длинного кабеля» и т. д.). Кроме того, он является более дорогостоящим по сравнению УУП, поэтому его использование для управления состоянием АД в пусковых режимах может быть ряде случаев нецелесообразным.

Вопросами, связанными с изучением пусковых режимов асинхронных электродвигателей, занимались И.Я. Браславский, Е.К. Ещин, Е.А. Казовский, К.П. Ковач, И.П. Копылов, В.А. Ладензон, Л.Б. Масандилов, A.M. Мей-стель, И.И. Петров, Л.П. Петров, Р.Г. Подзолов, И. Рац, И.И. Трещев, М.М. Соколов, В.А. Шубенко и многие другие. Этими учеными разработана теория поведения АД в динамических режимах работы, в частности, в процессе пуска, разработаны методы исследования асинхронного электропривода в переходных режимах, сформулированы принципы управления пуском АД, предложены различные способы управляемого пуска АД и реализующие их устройства.

Однако, несмотря на полученные результаты, исследование комплекса вопросов, связанных с управлением режимами пуска асинхронного электропривода с учётом электромагнитных переходных явлений, нельзя считать законченным и его продолжение представляется актуальным и в настоящий момент времени.

Задача управления пуском АД зачастую рассматривается обособленно, без рассмотрения всего электротехнического комплекса ГТМ, в состав которого АД входит как объект управления. В тоже время, пуск АД электропривода ГТМ происходит в условиях электрической сети ограниченной мощности, при этом питание электродвигатель получает через протяжённую кабельную сеть. Следствием этой особенности является значительное снижение напряжения на зажимах запускаемого АД под действием пусковых токов, величина которых определяется параметрами электродвигателя и сети электроснабжения, а длительность - характером нагрузки на валу, формируемой механической частью ГТМ в пусковом режиме.

Таким образом, несомненный практический и научный интерес пред- . ставляет задача исследования эффективности способов управляемого пуска АД электротехнического комплекса ГТМ, с учетом его особенностей.

В последние годы во многих отраслях промышленности происходит внедрение полупроводниковых устройств управления пуском, представляющих собой тиристорные преобразователи напряжения с фазовым или квазичастотным управлением. Однако в связи с развитием силовой полупроводниковой техники появилась возможность создавать компактные и надёжные устройства управляемого пуска АД на основе полностью управляемых силовых полупроводниковых приборов, позволяющие использовать другие импульсные способы регулирования переменного напряжения, с более высокими энергетическими показателями.

Поэтому актуальной задачей также является разработка новых способов и устройств управляемого пуска, с целью снижения уровня динамической нагруженности элементов электропривода ГТМ и повышения его надежности.

Цель работы — исследование условий формирования благоприятного пуска нерегулируемых асинхронных электроприводов горных и транспортных машин для разработки и настройки полупроводниковых пусковых устройств, предназначенных для повышения функциональной надёжности приводов.

Идея работы заключается в использовании аналитических исследований, математических моделей электротехнических комплексов горных и транспортных машин и их отдельных компонентов, а также результатов компьютерного моделирования для выявления эффективности известных и разработки новых способов управляемого пуска АД с последующей проверкой полученных результатов в лабораторных и промышленных условиях.

Задачи исследований:

- провести анализ существующих способов управляемого пуска асинхронного электропривода;

- выбрать математическую модель АД и преобразовать ее к виду, удобному для использования в аналитических исследованиях и при компьютерном моделировании переходных процессов при пуске АД;

- провести аналитические исследования математической модели АД для определения зависимостей, использование которых позволит при управляемом пуске уменьшить динамическую составляющую переходного электромагнитного момента и величину пускового тока;

- разработать алгоритм управления состоянием АД для обеспечения благоприятного пуска;

- разработать интегрированную математическую модель электротехнического комплекса ГТМ;

- разработать программное обеспечение и провести компьютерное моделирование различных способов пуска АД;

- разработать испытательный стенд для экспериментального исследования электромеханических переходных процессов при управляемом пуске АД;

- разработать полупроводниковые устройства управления пуском и программное обеспечение для их управления и защиты, реализующие эффективные способы управления пуском и произвести экспериментальную проверку полученных алгоритмов управления;

- провести сравнительный анализ эффективности различных способов управления состоянием электроприводов ГТМ в пусковых режимах.

Методы исследований. Научные и практические результаты диссертационной работы получены с использованием следующих основных методов:

- теории обобщенной электрической машины для анализа процессов, происходящих в АД;

- метода скоростного градиента для построения алгоритма управления состоянием АД в процессе пуска;

- методов аналитического и численного решения систем дифференциальных уравнений;

- компьютерного моделирования процессов в АД и в электротехническом комплексе ГТМ с использованием полученных алгоритмов для различных способов пуска.

Основные научные положения.

1. Использование линеаризованной математической модели АД позволяет установить аналитическую зависимость между начальной амплитудой знакопеременной составляющей переходного электромагнитного момента, параметрами асинхронного электродвигателя и постоянной времени нарастания приложенного напряжения для реализации благоприятного пуска АД.

2. Использование математической модели электротехнического комплекса «силовой трансформатор - кабель - устройство управления пуском -асинхронный электродвигатель - рабочий орган ГТМ» является основой для анализа динамических процессов в электроприводах ГТМ при управляемом

• пуске приводных электродвигателей.

3. Алгоритм управления пуском АД, полученный на основе метода скоростного градиента, позволяет значительно уменьшить динамическую составляющую переходного электромагнитного момента.

4. Применение полностью управляемых полупроводниковых ключей позволяет создавать устройства управления пуском АД, имеющие более высокие энергетические и динамические показатели, а также управлять состояф нием АД в пусковом режиме способами, недоступными устройствам с естественной коммутацией полупроводниковых ключей.

Научная новизна.

1. Разработана математическая модель системы «устройство управления пуском — асинхронный электродвигатель», позволяющая исследовать динамические процессы в системе с учетом состояния полупроводниковых коммутационных элементов.

2. Разработана интегрированная математическая модель, описывающая электротехнический комплекс, состоящий из компонентов: силовой трансформатор - кабель - устройство управления пуском - асинхронный электродвигатель - рабочий орган скребкового конвейера.

3. Получена аналитическая зависимость, определяющая возможность снижения начальной амплитуды знакопеременной составляющей электромагнитного переходного момента в зависимости от величины постоянной времени при экспоненциальном нарастании приложенного напряжения, с учетом параметров АД.

4. Разработаны алгоритмы реализации законов управления пуском и программное обеспечение, позволяющие путем компьютерного моделирования исследовать переходные процессы при управляемом пуске АД.

5. Получен закон изменения питающего напряжения для благоприятного пуска асинхронного электродвигателя на основе метода скоростного градиента.

Практическая ценность работы состоит в том, что её результаты могут быть использованы:

- при разработке и настройке полупроводниковых устройств для реализации благоприятного пуска АД;

- при моделировании переходных процессов в сети электроснабжения, содержащей систему «устройство управления пуском - асинхронный электродвигатель»;

- для исследования переходных пусковых процессов в электроприводе скребкового конвейера;

- для выбора наиболее эффективного способа управления пуском АД конкретного электропривода.

Разработаны также устройства управления пуском АД с различными полупроводниковыми ключами и программное обеспечение для управления и защиты.

Достоверность научных положений и выводов подтверждена результатами вычислительных экспериментов на ЭВМ, а также экспериментальной проверкой на испытательном стенде на кафедре электропривода и автоматизации Кузбасского государственного технического университета и результатами промышленных испытаний в условиях обогатительной фабрики ОАО «Шахта Заречная» и поверхностного технологического комплекса ОАО «Шахта Березовская» в Кузбассе.

Устройство для благоприятного пуска АД принято к внедрению в НИИ взрывозащищенных электрических машин (г. Кемерово).

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и получили одобрение на Всероссийской научно-практической конференции «Автоматизированный электропривод и промышленная электроника в металлургической и горно-топливной отраслях» («АЭПЭ-2004», г. Новокузнецк, 2004 г.), XVIII Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» («ММТТ-18», г. Казань, 2005 г.), X Международной научно-практической конференции «Природные и интеллектуальные ресурсы Сибири» («Сибресурс 2004», г. Кемерово 2004 г.), Международной научно-практической конференции «Энергетическая безопасность России. Новые подходы к развитию угольной промышленности» (г. Кемерово, 2004 г.), Международной научно-технической конференции «Электромеханические преобразователи энергии» (г. Томск, 2005 г.), на ежегодных научных конференциях Кузбасского государственного технического университета (г. Кемерово, 2002-2005 гг.).

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 13 печатных работ.

Структура и объем диссертации.

Диссертация состоит из введения, пяти разделов, заключения, приложений и содержит 160 страниц текста, 69 рисунков, 2 таблицы и список литературы из 120 наименований.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Переверзев, Сергей Сергеевич

Основные результаты выполненных исследований заключаются в следующем:

1. Разработана математическая модель системы «устройство управления пуском - асинхронный электродвигатель», позволяющая исследовать динамические процессы в системе с учетом состояния полупроводниковых коммутационных элементов.

2. Разработана математическая модель электротехнического комплекса «силовой трансформатор - кабель — устройство управления пуском - асинхронный электродвигатель - рабочий орган скребкового конвейера», позволяющая исследовать динамические процессы в данной системе.

3. Разработаны алгоритмы реализации законов управления пуском и программное обеспечение, позволяющие путем компьютерного моделирования исследовать переходные процессы при управляемом пуске АД.

4. Проведены исследования эффективности различных способов управляемого пуска АД с позиций ограничения переходных токов и электромагнитного момента, в частности, для асинхронного электропривода скребкового конвейера.

5. Проведены аналитические исследования процесса формирования переходного момента и токов при непосредственном подключении АД к сети и при нарастании приложенного напряжения, на основании которых получена зависимость, связывающая коэффициент снижения амплитуды колебаний знакопеременной составляющей электромагнитного момента, постоянную времени нарастания напряжения и параметры электродвигателя, которая может быть использована при настройке параметров управляемого пуска АД.

6. Получен закон изменения питающего напряжения для благоприятного пуска асинхронного электродвигателя на основе метода скоростного градиента.

7. Разработан компьютеризированный испытательный стенд и система сбора информации с программным обеспечением для исследования управляемого пуска АД.

8. Разработаны и изготовлены опытные образцы устройств управляемого пуска АД с различными полупроводниковыми ключами и проведены их лабораторные и промышленные испытания, подтвердившие полученные теоретические результаты.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе решена задача, имеющая существенное значение для повышения эксплуатационной надежности нерегулируемых асинхронных электроприводов ГТМ и других промышленных установок.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Переверзев, Сергей Сергеевич, 2006 год

1. Петров И. И. Специальные режимы работы асинхронного электропривода / И. И. Петров, А. М. Мейстель. М.: Энергия, 1968. - 264 с.

2. Кононенко Е. В. Электрические машины / Е. В. Кононенко, Г. А. Си-пайлов, К. А. Хорьков. М.: Высшая школа, 1975. - 279 с.

3. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе / М. М. Соколов, JI. П. Петров, JI. Б. Масандилов, В. А. Ладензон. -М.: Энергия, 1967.- 200 с.

4. Ещин Е. К. Моделирование электромеханических процессов многодвигательных электроприводов горных машин. Кемерово: КузГТУ, 1999. — 115 с.

5. Трещев И. И. Электромеханические процессы в машинах переменного тока. Л.: Энергия, 1980. - 344 с.

6. Бессонов Л. А. Теоретические основы электротехники. М.: Высшая школа, 1973. — 752 с.

7. Ключев В. И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 2001. —704 с.

8. Ковач К. П. Переходные процессы в машинах переменного тока / К. П. Ковач, И. Рац. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. - 744 с.

9. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. М.: Высшая школа, 2001. - 327 с.

10. Петров Л. П. Управление пуском и торможением асинхронного двигателя. -М.: Энергоиздат, 1981. 184 с.

11. Уайт Д. Электромеханическое преобразование энергии / Д. Уайт, Г. Вудсон. М.-Л.: Энергия, 1964. - 528 с.

12. Важнов А. И. Переходные процессы в машинах переменного тока. — JL: Энергия, 1980.-256 с.

13. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением / JI. П. Петров, В. А. Ладензон, Р. Г. Подзолов, А. В. Яковлев. — М.: Энергия, 1977.- 200 с.

14. А.С. № 221117 СССР, Н02Р1/26. Устройство для ограничения ударных моментов при пуске двигателя переменного тока / В. А. Ладензон, М. П. Обуховский, Л. П. Петров (СССР). № 1106342-24-7. Заявлено 10.10.66. Бюл. №21.

15. Poloujadoff М. Transient behavior of the resultant airgap field during run-up of an induction motor // IEEE Transactions on Energy Conversion. Vol. EC-1, № 4, December 1986.

16. Докукин А. В. Статистическая динамика горных машин / А. В. Докукин, Ю. Д. Красников, 3. Я. Хургин. М.: Машиностроение, 1978. - 239 с.

17. Чугреев Л. И. Динамика конвейеров с цепным тяговым органом. — М.: Недра, 1976.-160 с.

18. Чиликин М. Г. Теория автоматизированного электропривода: Учеб. для вузов / М. Г. Чиликин, В. И. Ключев, А. С. Сандлер. М.: Энергия, 1979. -616 с.

19. Гаврилов П.Д. Исследование режимов работы выемочных комбайнов на шахтах Кузбаса: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.05.06 / Кузбас. политехи, ин-т. Кемерово, 1969. - 30 с.

20. Пиотровский Л. М. Электрические машины. Л.: Энергия, 1974. —504 с.

21. Вольдек А. И. Электрические машины. — М.-Л.: Энергия, 1966.782 с.

22. Измерение динамических моментов в электроприводах переменного тока / М. М. Соколов, Л. Б. Масандилов. М.: Энергия, 1975. - 184 с.

23. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода / Л.П. Петров, О.А. Андрющенко, В.И. Капинос и др. М.: Энер-гоатомздат, 1986. - 200 с.

24. Асинхронный электропривод с тиристорными коммутаторами / Л. П. Петров, В. А. Ладензон, М. П. Обуховский, Р. Г. Подзолов. М.: Энергия, 1970.-128 с.

25. Соколов И. Д. Пусковые режимы асинхронных электродвигателей в системе электроснабжения горных и транспортных машин: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Кемерово, 2003. — 172 с.

26. Трещев И. И. Методы исследования электромагнитных процессов в машинах переменного тока. Л.: Энергия, 1969. - 236 с.

27. Архангельский Б. Н. Аналитическое выражение кривой намагничивания электрических машин // Электричество, 1950. № 3. - С. 30-32.

28. Гольдберг О. Д. Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и вопросы их проектирования: Учеб. пособие для вузов / О. Д. Гольдберг, О. Б. Буль, И. С. Свириденко, С. П. Хелемская. Под ред. О. Д. Гольдберга. М.: Высшая школа, 2001 - 512 с.

29. Ещин Е. К. Теория предельных режимов работы горных машин. — Томск: изд-во Том. ун-та, 1995. 232 с.

30. Копылов И. П. Электрические машины: Учеб. для вузов. М.: Высшая школа, 2000. - 607 с.

31. Гаврилов П. Д. Автоматизированный электропривод горных и транспортных машин / Кузбас. политехи, ин-т. Кемерово, 1976. - 68 с.

32. Петров Л. П. Нелинейная модель для исследования динамики асинхронных электроприводов. // Электричество, 1973. — № 8. — С. 61- 65.

33. Мейстель А. М. Комплектные тирнсторные устройства для управления асинхронными электроприводами / А. М. Мейстель, В. А. Найдис, Ю. И. Херсонский.-М.: Энергия, 1971.- 120 с.

34. Шубенко В.А. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением / В. А. Шубенко, И. Я. Браславский, Р. Т. Шрейнер. М.: Энергия, 1967.-96 с.

35. Бесконтактные коммутирующие и регулирующие полупроводниковые устройства на переменном токе / А. А. Поскробко, В. Б. Братолюбов. -М.: Энергия, 1978.- 192 с.

36. Казовский Е. А. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. M-JL: Изд-во АН СССР, 1962. - 624 с.

37. Скарыно Б. Б. Асинхронный электропривод с тиристорным регулятором напряжения и синхронизацией по току и по напряжению: Автореф. дис. канд. тех. наук: 13.05.05 / БНТУ. Минск, 2005. - 21 с.

38. Макурин А. С. Модернизация электропривода волочильного стана магазинного типа с использованием тиристорного регулятора напряжения: Автореф. дис. канд. тех. наук: 17.06.05 / МГТУ. Магнитогорск, 2005. - 21 с.

39. Стариков Б. Я. Асинхронный электропривод очистных комбайнов / Б. Я. Стариков, В. JI. Азарх, 3. М. Рабинович. М.: Недра, 1981. - 288 с.

40. Скребковые конвейеры: Справочное пособие / А. В. Леусенко, Г. В. Высоцкий, Б. А. Эйдерман. М.: Недра, 1993. - 221 с.

41. Мирошник И. В. Нелинейное и адаптивное управление сложными объектами / И. В. Мирошник, А. Л. Фрадков. СПб.: Наука, 2000. - 549 с.

42. Фрадков А.Л. Кибернетическая физика. СПб.: Наука, 2003.208 с.

43. Патент РФ № 2235410 МПК HP 1/26. Способ пуска асинхронного электродвигателя / Е.К. Ещин, И.А. Соколов, В.Л. Иванов, В.Г. Каширских, Д.В. Соколов, Заявл. 04.01.03, № 2003100098. Опубл. 27.08.04. Бюл. № 24.

44. Руденко В. С. Основы преобразовательной техники / В. С. Руденко, В. И. Сенько, И. М. Чиженко. М.: Высшая школа, 1980. - 424 с.

45. Управление тиристорньши преобразователями / А. Л. Писарев, Л. П. Деткин. М.: Энергия, 1975. - 264 с.

46. Воронин П. А. Силовые полупроводниковые ключи. М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2001. - 384 с.

47. Ещин Е. К. Электромеханические системы многодвигательных электроприводов. Моделирование и управление. Кемерово: Кузбасский гос. техн. ун-т, 2003. - 247 с.

48. Исследование режимов работы электропривода горных машин и механизмов: Отчет о НИР / п/я Р-6614, п/я А-7809. Тема ГР 71035053, № Б 461876.-Донецк, 1975.- 145 с.

49. Исследование режимов работы электропривода проходческих комплексов угольной промышленности: Отчет о НИР / п/я Р-6614, п/я А-7809. -Тема ГР 76056098, № Б 806750. Донецк, 1979. - 119 с.

50. Мейстель А. М. Формирование разгона асинхронных двигателей с помощью бесконтактных тиристорных коммутаторов / А. М. Мейстель, Ф. Н. Гельман // Электричество, 1972. № 2. - С. 45-48.

51. Шубенко В. А. К исследованию динамики пуска асинхронных двигателей при тиристорном управлении / В. А. Шубенко, И. Я. Браславский, В. М. Кирпичников, А. Н. Ковшов // Электротехника, 1969. № 6. - С. 1-3.

52. Научные исследования в области динамики горных машин / А. В. Докукин, В. Д. Красников. М.: Изд-во АН СССР, 1961. - 31 с.

53. Обеспечение надежности асинхронных двигателей / П. И. Захар-ченко, И. Г. Ширнин, Б. Н. Ванеев, В. М. Гостищев. УкрНИИВЭ, Донецк, 1998.-324 с.

54. Подпорин Т. Ф. Моделирование переходных режимов ленточных конвейеров: Учеб. пособие: В 2 ч. / Гос. учреждение Кузбас. гос. техн. ун-т. —

55. Кемерово, 2002. -4.1: Моделирование процессов изменения натяжения ленты при разгрузки и загрузке конвейеров. 164 с.

56. Лихачев В. Л. Электродвигатели асинхронные. М.: Солон-Р, 2002. -304 с.

57. Докукин А. В. Аналитические основы динамики выемочных машин / А. В. Докукин, В. Д. Красников, 3. Я. Хургин М.: Наука, 1966. - 160 с.

58. Нудельман Г. С. Высоковольтные устройства плавного пуска синхронных и асинхронных электродвигателей. Режим доступа http://www. energosp. ru/stat9abb.htm.

59. Такеути Т. Теория и применение вентильных цепей для регулирования двигателей. Л.: Энергия, 1973. - 248 с.

60. Исследовать режим работы электроприводов добычных и проходческих комплексов на шахтах Кузнецкого бассейна: Отчет о НИР / КузНИУИ. Тема ГР 77031668, № Б 873074. - Прокопьевск, 1980. - 60 с.

61. Исследовать режимы работы добычных комплексов на шахтах Кузбасса: Отчет о НИР / КузНИУИ. Тема ГР 77031668, № Б 718072. - Прокопьевск, 1978.-203 с.

62. Исследование режимов работы электроприводов добычных и проходческих комплексов угольной промышленности (на шахтах Карагандинского угольного бассейна): Отчет о НИР / Караганд. политехи, ин-т. Тема ГР 79062042, № В 818692. - Караганда, 1979. - 83 с.

63. Аппаратура автоматизации для шахт, разрезов и углеобогатительных фабрик. М.: Недра, 1982. - 104 с.

64. Тиристорный асинхронный привод с фазовым управлением / В. А. Шубенко, И. Я. Браславский. М.: Энергия, 1972. - 200 с.

65. Бандурин А. Н. Моделирование динамики рабочего органа скребкового конвейера // Вестн. КузГТУ, 1999. №2. - С. 46-49.

66. Электромеханические преобразователи энергии: Материалы Международной науч.-техн. конф. 20-22 октября 2005 г. Томск: ТПУ, 2005. 441 с.

67. Бандурин А. Н. Моделирование электромеханических процессов скребкового конвейера // Вестн. КузГТУ, 1999. № 6. - С. 30-32.

68. Бандурин А. Н. Моделирование электромеханических процессов многодвигательного двухскоростного электропривода скребкового конвейера // Вестн. КузГТУ, 2000. № 2. - С. 28-30.

69. Москаленко В. В. Электрический привод. М.: Высшая школа, 1991.-430 с.

70. Математическое моделирование тиристорных преобразователей / В. С. Богрый, А. А. Русских. -М.: Энергия, 1972. 184 с.

71. Силовые полупроводниковые приборы: Справочник / О. Г. Чебов-ский, JI. Г. Моисеев, Р. П. Недошивин. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энерго-атомиздат, 1985. - 400 с.

72. Онищенко Г. Б. Электрический привод. М.: РАСХН, 2003. — 230 с.

73. Системы электропривода стационарных транспортных установок угольных шахт / С. М. Тов, А. К. Маслий. М.: Недра, 1981. - 200 с.

74. Бирюков С. А. Применение цифровых микросхем серий ТТЛ и КМОП. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: ДМК, 2000. - 240 с.

75. Теория и расчет многообмоточных трансформаторов. — М.: Солон-Р, 2003. 112 с.

76. Семенов Б. Ю. Силовая электроника для любителей и профессионалов. М.: Солон-Р, 2001. - 327 с.

77. Прянишников В. А. Электроника. СПб.: Корона, 1998. - 400 с.

78. Каширских В.Г. Формирование алгоритма управления плавным пуском асинхронного электродвигателя на основе метода скоростного градиента / В. Г. Каширских, В. М. Завьялов, С. С. Переверзев // Вестн. КузГТУ, 2005. -№ 2-С. 7-9.

79. Крюков И. В. Исследование режима работы электроприводов комплекса КМ-82Д на шахте «Октябрьская» комбината «Донецкуголь» / И. В. Крюков, В. А. Нарижный // Уголь, 1972. № 10 - С. 52- 55.

80. Макурин А. С. Исследование устройства мягкого пуска «Emotron» в лабораторных условиях // Электротехнические системы и комплексы: Межвузовский сб. науч. тр. Вып. 10 / Под ред. С. И. Лукьянова -Магнитогорск: МГТУ, 2005. С. 90-93.

81. Микросхемы и их применение: Справочник / В. Н. Вениаминов, О. Н. Лебедев, А. И. Мирошниченко. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1989.-240 с.

82. Браславский И. Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод: Учеб. пособие / И. Я. Браславский, 3. Ш. Ишматов, В. Н. Поляков. М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 256 с.

83. Браславский И. Я. Энергетика регулировочных режимов асинхронного электропривода при потенциальном моменте нагрузки / И. Я. Браславский, О. Б. Зубрицкий, А. Е. Ольков // Изв. вузов. Электромеханика, 1975. -№ 1 С. 82-85.

84. Тиристорный электропривод рудничных и взрывозащищенных электроустановок: Справочное пособие / Б. JI. Коринев, А. А. Дубинский, В. А. Скрыпник и др. Под ред. А.И. Пархоменко. М.: Недра, 1991. - 173 с.

85. Сипайлов Г. С. Математическое моделирование электрических машин / Г. С. Сипайлов, А. В. JIooc. М.: Высшая школа, 1980. - 176 с.

86. Разгильдеев Г. И. Взрывозащищенные рудничные электродвигатели: эксплуатация и ремонт: Справочное пособие / Г. И. Разгильдеев, С. Д. Баранов. М.: Недра, 1991.- 180 с.

87. Повышение прочности и долговечности горных машин / А. В. Докукин, П. В. Семенча, Е. Е. Гольдбухт, Ю. А. Зислин. М.: Машиностроение, 1982.-224 с.

88. Разработка системы электроснабжения и комплекса электрооборудования на напряжение 1140 В / Л. И. Быков, Ю. А. Дикий // Горные машины и автоматика, 1976. № 4. - С. 3-6.

89. Альтшуллер М. И. Системы безударного пуска высоковольтных электродвигателей / М. И. Альтшуллер, М. И. Шамис, А. Г. Матисон // Силовая интеллектуальная электроника, 2005. № 1. - С. 39-41.

90. Альтшуллер М. И. Устройство безударного плавного пуска высоковольтных двигателей / М. И. Альтшуллер, М. И. Шамис // Новости электротехники, 2002. № 4. - С. 42-43.

91. Шамис М. А. Устройство плавного безударного пуска высоковольтных двигателей переменного тока / М. А. Шамис, М. И. Альтшуллер, В. Н. Кальсин, А. Г. Матисон, В. JI. Саевич, А. Н. Евсеев // Промышленная энергетика, 2002. № 12. - С. 31-33.

92. Briganti F. Motor Soft Start Acceleration. Режим доступа: http: //wwrw.netaworld.org/files/ItemFileA668.pdf.

93. Клинг С. Плавный оператор // АББ Ревю, 2002. № 1. - С. 56-63.

94. Высоковольтные устройства плавного пуска типа SSM. Режим доступа: http://www.avt.chuvashia.com/abb/pdf/%D0%Bl%Dl%83%D0%BA% D0%BB%D0%B5%D l%82%20ssm%201 .pdf.

95. Браславский И. Я. К определению мощности тиристорных асинхронных электроприводов при параметрическом управлении / И. Я. Браславский, О. Б. Зубрицкий, В. В. Куцин // Изв. вузов. Электротехника, 1974. -№ ю-С. 23-26.

96. Оптимальные режимы работы звеньев подземного транспорта: Отчет о НИР / КузНИУИ. Тема ГР 76053042, № Б 649046. - Прокопьевск, 1977. - 103 с.

97. Исследование электромеханических свойств рудничных электродвигателей: Отчет о НИР / СФ КГМИ. Тема ГР 69015424, № Б 761311. -Стаханов, 1978.-43 с.

98. Расчет электродинамических усилий в лобовой части обмотки статора машины переменного тока: Отчет о НИР / МЭИ. Тема ГР 78083813, № Б 713636. - Москва, 1978. - 64 с.

99. Браславский И. Я. О снижении энергопотребления асинхронных электроприводов с тиристорными преобразователями напряжения // Электричество, 1988. № 11 - С. 58-60.

100. Браславский И. Я. Баланс реактивной мощности в системе тири-сторный преобразователь напряжения асинхронный электродвигатель /

101. И. Я. Браславский, А. М. Зюзев, А. В. Костылев // Электротехника, 2000. — № 1- С. 30-33.

102. Справочник по асинхронным двигателям и пускорегулирующей аппаратуре / Г. А. Карвовский, С. П. Окороков. М.: Энергия, 1969. — 256 с.

103. Управление переходными процессами в электрических машинах переменного тока / А. Е. Загорский, Ю. Г. Шакарян. М.: Энергоатомиздат, 1986.- 176 с.

104. Симонов Н. Ф. О рациональной износостойкости шахтных магнитных пускателей. В кн.: Сб. научн. трудов ВНИИВЭ, 1974. — № 10 -С. 130-133.

105. Володин В. И., Карась С. В., Сторожев И. Ф. Режим работы и электропривод механизмов угольных забоев / В. И. Володин, С. В. Карась, И. Ф. Сторожев. В кн.: Сб. научн. трудов ВНИИВЭ, 1974. - № 10 -С. 178-186.

106. Виницкий Ю. Д. Тиристорные пусковые устройства в энергетике / Ю. Д. Виницкий, Я. С. Гельфанд, А. П. Сытин. М.: Энергоатомиздат, 1992. -256 с.

107. Браславский И. Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. — М.: Энергоатомиздат, 1988. — 224 с.

108. Chatterjee S. Soft Starter with unique Torque Control Feature. Режим доступа: http://www.schneider-electric.co.in/events/pressarticles/torquecontrol. pdf.

109. Power Quality Issues in a Hybrid Power System / Muljadi E., McKenna H. E. // IEEE-IAS 2001 Conference Chicago. Illinois. September 30, 2001 October 4, 2001.

110. Устройства плавного пуска асинхронных двигателей. Режим доступа: http://www.etx.ru/softstr.shtml.

111. Пироженко В. X. Шахтный тиристорный электропривод. К.: Изд-во «Техшка», 1974. - 112 с.

112. Герасимяк Р. П. Асинхронный электропривод с тиристорным управлением / Р. П. Герасимяк, В. А. Лещев, Н. С. Путилин. К.: Изд-во «Техшка», 1984.-150 с.