Технология геодезического обеспечения сейсморазведочных работ в залесенной местности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Бунцев, Иван Александрович

• Бунцев, Иван Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бунцев, Иван Александрович

Введение

1. Обоснование требований к точности геодезического обеспечения сейсморазведочных работ .и

1.1 Методы и технические средства сейсморазведочных работ //

1.1.1 Метод отраженных волн ц

1.1.2 Двумерные (2D) сейсморазведочные работы с линейными системами наблюдения ,2

1.1.3 Трехмерные (объемные) сейсморазведочные работы (3D)

1.1.4 Метод преломленных волн . t<?

1.2 Обоснование требований к точности геодезического обеспечения сейсморазведочных работ

1.2.1 Погрешности определения координат точек отражающих границ ¿

1.2.2 Погрешности измерения длины взрывного интервала при работах по методу отраженных волн

1.2.3 Необходимая точность измерения длин линий при работах по методу преломленных волн 2Т

1.2.4 Необходимая точность измерения расстояний между пунктами возбуждения и приема колебаний при точечных зондированиях

1.2.5 Требования к точности определения превышений между пунктами сейсмических наблюдений

2. Геодезическое планово-высотное обеспечение сейсморазведочных работ традиционными инструментальными средствами измерений

2.1 Основные положения по геодезической привязке пунктов сейсмических наблюдений традиционными интсрументальными средствами измерений

2.2 Создание высотного геодезического обоснования W

2.3 Планово-высотная привязка пунктов сейсмических наблюдений ^

2.3.1 Координатная привязка пунктов наблюдений электронным тахеометром £Ь

2.3.2 Методы определения координат и высот пунктов наблюдения

2.3.3 Определение плановых координат и высот точек наблюдения из триангуляционных построений и углов засечек 57

I 2.3.4 Определенен плановых координат и высот точек наблюдения из ходов полигонометрии и угловых засечек 2.3.5 Определение плановых координат и высот из теодеолитных ходов с ф использованием электронных тахеометров

2.4 Высотное обоснование методами барометрического нивелирования 2.4.1 Методика барометрического нивелирования

2.4.2 Методические параметры ходов

2.5 Высотное обеспечение сейсморазведочных работ гидростатическим нивелированием ^

2.6 Автоматизированное определение координат и высот <¿7 2.6.1 Принцип работы и устройство автоматизированного определения координат ^ ф 3. Геодезическое планово-высотное обеспечение сейсморазведочных работ посредством спутниковых радионавигационных систем ^

3.1 Основные положения геодезического обеспечения посредством спутниковых радионавигационных систем

3.2 Взаимосвязь координат и высот, применяемых при спутниковых определениях

3.2.1 Алгоритм связи систем координат

3.2.2 Соотношение высот, используемых при геодезическом обеспечении сейсморазведочных работ 1Р(

3.3 Геодезическое планово-высотное обеспечение сейсморазведочных работ посредством спутниковых радионавигационных систем

3.3.1 Методические приемы планового и высотного обоснования сейсморазведочных работ посредством спутниковой аппаратуры (Щ

3.3.2 Технические средства планового и высотного обоснования сейсморазведочных работ посредством спутниковой аппаратуры Н2.

3.4 Определение координат пунктов приема и возбуждения сейсмических

1 колебаний при речных сейсморазведочных работах //£

3.5 Определение координат посредством спутниковых приемников различной точности, в том числе в экстремальных условиях залесенной местности МЬ

3.6 Геодезическое обеспечение сейсморазведочных работ с использованием технологических комплексов ^

3.6.1 Комплексные технологические схемы определения плановых координат и высот пунктов сейсмических исследований 12<}

3.6.2 Комплексы с использованием спутниковой аппаратуры и инструментальных методов ^

3.6.3 Технология комплексирования спутнкиовой аппаратуры с барометрическим нивелированием для определения координат и высот пунктов

3.6.4 Определение плановых координат и высот посредством комплексирования спутниковой аппаратуры и автоматизированного определителя пути колесным или гусеничным транспортом Mb

3.7 Определение координат и высот пунктов с использованием GPS приемников работающих в дифференциальных подсистемах if!

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Технология геодезического обеспечения сейсморазведочных работ в залесенной местности»

Последние годы характеризуются всё возрастающим применением двумерной 2В и объемной трехмерной ЗЭ сейсморазведки, которые являются логичным развитием её линейной модификации. Переход на площадную и объемную сейсморазведку с пространственными системами наблюдений позволяют получить более полную надежную информацию об изучаемых объектах. Эти виды сейсморазведки применяется в основном, для разведки месторождения нефти и газа, детального изучения отдельных участков структур определения литологических и физических характеристик пород в условиях естественного залегания.

Несмотря на то, что объемная (трехмерная) сейсморазведка основывается на тех же физических принципах, что и двумерная, она существенно отличается технологией выполнения непосредственно полевых сейсмических работ, а следовательно технологией и требованиями к точности их геодезического обеспечения. Такие требования могут быть обеспечены применением новых технических (геодезических) средств и соответствующих эффективных технологий.

Традиционные технологии выполнения большинства топографо-геодезических работ характеризуются сложностью их организации и выполнения (особенно в труднодоступных и климатически сложных районах); полной зависимостью от погодных условий, времени дня и года; большим объемом полевых наблюдений и камеральных вычислений, большими затратами ручного труда высококвалифицированных специалистов; недостаточной для настоящего времени оперативностью и производительностью труда. Следствием являются высокая стоимость и большая продолжительность всего цикла традиционных геодезических работ.

Достижение требуемой точности и мобильности геодезических работ при сейсморазведке связано с необходимостью разработки и внедрения новых технических средств и технологий геодезического обеспечения, в том числе для сложных физико-географических и климатических условий.

К новым техническим средствам геодезического обеспечения сейсморазведочных работ можно отнести спутниковые приемники для определений координат и электронные тахеометры. При этом достигается высокая эффективность производства геодезических работ.

Применение современных технических средств открывает широкие возможности решения задач геодезического обеспечения сейсморазведки на качественно новом уровне. Быстрое развитие сетей сгущения геодезической основы, вынос профилей с высокой точностью на местность, автоматизация измерений и обработки данных, возможность производства работ в сложных физико-географических и климатических условиях - основные преимущества новых технологий на базе новейших технических средств.

Исследованию комплекса теоретических и экспериментальных вопросов геодезического обеспечения сейсморазведочных работ посвящена настоящая работа.

Целью работы является разработка и исследование технологий и методов создания планово-высотного обоснования сейсморазведочных работ.

Задачи, решаемые в работе:

-выполнено обоснование и сформулированы основные требования, предъявляемые к точности планового и высотного обеспечения сейсморазведочных работ;

- выполнены теоретические и экспериментальные исследования, направленные на разработку методов геодезического обеспечения сейсморазведочных работ;

-разработаны методы и устройства ослабления влияния многопутности сигнала на результаты измерений;

-разработаны методы использования современной геодезической аппаратуры для создания геодезического обоснования сейсморазведочных работ, в том числе для сложных физико-географических и климатических условий.

Методы исследований: Исследования выполнялись на стыке нескольких наук с использованием методов геодезии, навигации, вычислительной техники, геофизики и геологии с применением методов математического анализа и статистики. В основу методики исследований положен статистический набор результатов экспериментальных исследований в различных физико-географических и климатических условиях, выполненных в том числе на специальном эталонном геодезическом полигоне, сравнительная оценка различных программ обработки и различных макетов и образцов приборов.

Научная новизна работы определяется итогами выполненных исследований. Краткое содержание и основные результаты:

-рассмотрены и обоснованы основные требования к точности геодезического обеспечения сейсморазведочных работ;

-рассмотрены комплексные технологические схемы определения плановых координат и высот пунктов сейсмических исследований;

-предложены способы и устройства для геодезического обеспечения сейсморазведочных работ в экстремальных условиях, в том числе в залесенной местности, на основе использования спутниковых радионавигационных систем.

Практическая ценность работы заключается в разработке эффективных методов и устройств геодезического обоснования сейсморазведочных работ. Разработаны, изданы и переданы производственным организациям методические рекомендации по геодезическому обеспечению сейсморазведочных работ, одобрены министерством природных ресурсов Российской Федерации.

Апробация научных результатов работы производилась на: -научно-технической конференции посвященной современному состоянию, проблемам навигации и океанографии, Санкт-Петербург, 2001; -региональной конференции геологов Сибири, Дальнего Востока и Северо

Востока России, Томск, 2000-2001; -научно-технической конференции СибМетрология, Новосибирск, 2001; -научно-техническая конференция СГГА «Современные проблемы геодезии и оптики», Новосибирск, 1999; -научном конгрессе «Гео-Сибирь-2005», Новосибирск, 2005. Научные результаты работы были представлены на конкурс евро-азиатского геофизического общества (ЕАГО) по актуальным проблемам геологических наук и геологоразведочных работ, где были отмечены дипломом.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 11 печатных работах, 7 из которых выполнены в соавторстве, в том числе патент Российской Федерации №40106 на «Геодезический комплекс и мачтовое подъемно-поворотное устройство для геодезическое комплекса».

Объем и структура работы. Диссертация состоит из введения, трех глав, заключения и приложений. Основное содержание изложено на 152 страницах основного текста, 2 приложений, 35 таблиц, 34 рисунков.

Заключение диссертации по теме «Геодезия», Бунцев, Иван Александрович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Цслыо выполненной работы является повышение точности и надежности определения плановых координат и высот при создании геодезического обоснования сейсмических исследований.

Требуемая точность и мобильность геодезических работ при выполнении сейсморазведки связана с необходимостью внедрения новых технических средств и технологий геодезического обеспечения.

В работе разработана и представлена эффективная методика, которая включает в себя комплексные технологические схемы, приемы измерений и устройство определения плановых координат и высот пунктов сейсмических исследований.

Повышение разрешающей способности и точности ссйсморазведочпых работ вызвало необходимость в повышении требований к точности и, следовательно, их геодезического обеспечения. Большое значение имеет строгое обоснование требований к точности геодезических измерений, выполняемых при сейсморазведке, так как завышение точности повышает стоимость работ, а снижение точности может привести к браку сейсмических исследований. В связи с этим в работе выполнено математическое обоснование допустимых погрешностей геодезических измерений. Сделай вывод, что при использовании различных геодезических систем определения местоположения, допустимая погрешность геодезических измерений определяется потенциально достижимой точностью выбранных методов и средств геодезическог о обеспечения ссйсморазведочпых работ.

При геодезическом обеспечении сейсморазвсдочиых работ посредством традиционных методов и инструментов большое значение имеет соблюдение всех технологических допусков.

В работе представлены методики высотного обоснования с помощью геометрического нивелирования, а для сложных физико-географических условий -барометрического или гидростатического нивелирования.

Наиболее перспективным методом геодезического обеспечения ссйсморазведочпых работ является технология, основанная на использовании глобальных спутниковых систем. Одним из источников ошибок при спутниковых измерениях являются мпогонутность (мпоголучевость) распространения радиосигналов с НИСЗ. При точных (сантиметровых) определениях статическим и кинематическим методом мпогонутность распространения сигнала является главным источником ошибок измерений. Па вход приёмника приходят не только прямые радиосигналы (прямая волна) от спутников, но и сигналы, отраженные от земной поверхности, объектов, окружающих антенну и, обогнувшие, вследствие дифракции, мелкие предметы. На основании выполненных в залесенной местности исследований разработана технология «динамика антенны», позволяющая работать с кодовыми приемниками в условиях наличия отраженных сигналов.

Современная технология при производстве топографической съемки состоит в комплексном использовании спутниковых приемников, реализующих кинематический режим измерений в реальном времени, электронных тахеометров и другой аппаратуры. Для определения координат и высот разработаны комнлексировапиыс технологии спутниковой геодезии и метода барометрического нивелирования путем совмещения спутникового приемника с цифровым микробарометром, а также комплсксирования спутниковой аппаратуры и автоматизированного определителя пути колесным или гусеничным транспортом.

Выполнена классификация и предложен перечень геодезических приборов рекомендуемых для комнлексировапии со спутниковыми приборами при ссйсморазвсдочных работах.

На основании выполненных исследований разработаны методические рекомендации но созданию геодезического обоснования ссйсморазвсдочных работ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бунцев, Иван Александрович, 2006 год

1. Номокопов, В.П. Сейсморазведка: справ, геофизика. Кн. первая. Текст. / В.П. Номоконов. — М.: Недра, 1990. — 336 с.

2. Гурвич, И.И. Ссйморазвсдка Текст. / И.И. Гурвич. — 3-е изд., псрсраб. и дон. —М.: Недра, 1975. — 408 с.

3. Шнссрзон, М.Б. Системы наблюдений в трехмерной сейсморазведке Текст. / М.Б. Шнссрзон, А.П. Жуков // Разведочная геофизика, АОЗТ "Гсоипформарк". — М., 1995. —С. 14-16.

4. Прихода, А.Г. Геодезическое обеспечение ссйсморазведочпых работ: Метод, рекомендации Текст. / А.Г. Прихода, А.К. Мозгов, Г.И. Мальцев и др. -Новосибирск: СНИИГГиМС, 2000. — 160 с.

5. Мсшбсй, В.И. Методики площадных сейсмических наблюдений, пространствен ной обработки и интерпретации отраженных воли Текст. / В.И. Мсшбсй, В.Ф. Кивилли, В.А. Милошкин В.А. // Тр. XXX Мсждунар. гсофиз. сими. — М.: Недра, 1985. —С. 37-41.

6. Инструкция по сейсморазведке Текст. / Мин-во геологии СССР — М.: Недра, 1973. — 175 с.

7. Основные положения по топографо-гсодсзичсскому обеспечению ссйсморазведочпых работ Текст. / Мип-во геологии СССР. — М.: Недра, 1974. — 40 с.

8. Артасов, А.И. Точность геодезических измерений при геофизической разведке нефтяных и газовых месторождений Текст.: учеб. пособие. / А.И. Артасов— М.: МИНХиГП, 1966. —56 с.

9. Грачев, IO.II. Площадные региональные геофизические исследования с применением точечных сейсмозондирований КМПВ Текст. / Ю.Н. Грачев. — М.: Госгсолтсхиздат, 1962. — 59 с.

10. Некрасов, O.K. О точности геодезических измерений при сейсморазведке но методу отраженных воли Текст. / O.K. Некрасов. — Волгоград, 1970. — 322 с.

11. Николаев, И.В. Методические рекомендации по проведению полевых работ способом ОГТ Текст. / И.В. Николаев, А.К. Урупов. — М.: ВНИИГеофизика, 1973.35 с.

12. Глаголев, В.А. Спутниковое павигационпо-геодезическое обеспечение геолого-геофизических исследований Текст. / Глаголев В.А.— СПб.: ВИРГ-Рудгеофизика, 2000. — 116 с.

13. Инструкция по топографическим съемкам масштаба 1:10000, 1:5000, 1:2000, 1:500 Текст. — М.: Недра, 1988. — 105 с.

14. Инструкция по сейсморазведке Текст. М.: Мин-во геологии СССР, 1986. — 80 с.

15. Инструкция по павигационпо-гидрографическому и геодезическому обеспечению морских гсолого-разведочпых работ (ИНГГО-86) Текст. М.: Мипгсо СССР, 1986. — 104 с.

16. Прихода, А.Г. Геодезическое обоснование ссймических исследований Текст.: метод, рекомендации / А.Г. Прихода, JT.H. Олейников, В.И. Торопов. — Новосибирск: СНИИГГиМС, 1975. — 153 с.

17. Богданов, А.И. Интерпретация сейсмических г одографов Текст. / А.И. Богданов — М.: МГТТИ, 1960. — 289 с.

18. Гурвич, И.И. Сейсмическая разведка Текст. / И.И. Гурвич. — М.: Недра, 1970.552 с.

19. Пузырев, H.H. Интерпретация данных сейсморазведки методом отраженных волн Текст. / H.H. Пузырев. — М.: Гостоптехиздат, 1969. —451 с.

20. Клочко, B.C. Принцип ничтожного влияния ошибок Текст. / B.C. Клочко // Тр. Харьковского инжспсрно-строит. ип-та. — Харьков, 1961. —С. 50-56.

21. Пузырев, H.H. Точечные сейсмические зондирования. Текст. / H.H. Пузырев, C.B. Крылов, C.B. Потапов // Методика сейсморазведки. — М.: Наука, 1965. — С. 570.

22. Плотников, B.C. Геодезические приборы Текст. / B.C. Плотников. — М.: Недра, 1987. — 183 с.

23. Инструкция по иолигонометрии и трилатерации Текст. — М.: Недра, 1976. — 45 с.

24. Шихалип, A.JI. Ноиосги фирм на рынке электронного геодезического оборудования Текст. / A.JI. Шихалип // Ипформ. Б юл. — М.: ГИС ассоциация, 1999. — 54 с.

25. Прихода, А.Г. Инструкция по топографо-гсодсзическому и навигационному обеспечению геологоразведочных работ Текст. / А.Г. Прихода. — Новосибирск: СНИИГГиМС, 1997. — 105 с.

26. Прихода, А.Г. Барометрическое нивелирование Текст. / А.Г. Прихода. — М.: Недра, 1972. —232 с.

27. Прихода, А.Г. Методические рекомендации но применению барометрического нивелирования для высотного обоснования геологоразведочных работ Текст. / А.Г. Прихода. — Новосибирск: СНИИГГиМС, 1995. — 34 с.

28. Кулаков, И.Н. Барометрическое нивелирование предгорных и горных районов Текст. / И.Н. Кулаков. — М.: Недра, 1968. — 205 с.

29. Левин, А.И. Методические рекомендации по применению гидростатического нивелирования для высотного обоснования гсолого-гсофизических работ. Текст. / А.И. Левин, А.Г. Прихода. — Новосибирск: СНИИГГиМС, 1995. —37 с.

30. Левин, А.И. Электронный гидростатический нивелир "Рсльеф-2" Текст. / А.И. Левин, А.К. Мозгов, А.Г. Прихода, A.A. Пыстип— Новосибирск: СНИИГГиМС, 1990. —57 с.

31. Мовчап, С.Ф. О влиянии факторов внешней срсды па точность гидростатического нивелирования Текст. / С.Ф. Мовчап, В.И. Трсмбицкий // Тр. НИИ ио инженерным изысканиям в строительстве. — М., 1974. — С. 15-17.

32. Щербаков, В.В. Методические рекомендации ио автоматизированному способу определения координат гсолого-гсофизических пунктов Текст. / В.В. Щербаков, А.Г. Прихода. —Новосибирск: СНИИГГиМС, 1995. —27 с.

33. Гсиике, A.A. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и ее применение в геодезии Текст. / А.А Гсиике, Г.Г. Победипский. — М.: Карггеоцентр: Гсодезиздат, 1999. —272 с.

34. Салищсв, В.А. Космическая радионавигация Текст. : учеб. пособие но специальности "Косм, геодезия и навигация" / В.А. Салищсв. — М.:11аука, 1995. — 148 с.

35. NIMA TR 8350.02, World Geodetic System 1984 (WGS84) Текст.// National Imagery and Mapping Agency, 1996 145 p. - Англ.

36. Прихода, А.Г. Спутниковое обеспечение сейсморазведочпых работ Текст. : метод, рекомендации/ А.Г. Прихода, А.П. Лапко, И.А. Бупцсв.— Новосибирск: СНИИГГиМС, 2002. — 144 с.

37. Медведев, П.П. Глобальные космические навигационные системы (геодезическое использование) Текст. / В.П. Медведев, И.С. Баранов // Итоги науки и техники. Сер. Геодезия и аэросъемка. Т. 29 — М.: ВИНИТИ, 1992. — 160 с.

38. Бойков, В.В. Опыт создания геоцентрической системы координат ПЗ-90 Текст. / В.В. Бойков // Геодезия и картография. — 1993. — №11 — С. 17-21.

39. Шапуров, Г.А. Гсотропика. Наземные и спутниковые радиоэлектронные средства и методы выполнения геодезических работ Текст. : учеб. пособие / Г.А. Шапуров, С.Р. Мельников. — М.: Репрография; МИИГАиК, 2001. — 136 с.

40. Харисов, В.Н. Глобальная спутниковая радионавигационная система ГЛОНАСС Текст. / B.II. Харисов, А.И. Перов, В.А. Болдип. — М.: ИПРЖР, 1998. — 400 с.

41. Лесных, И.В. Исследования влияния миогонутпости на результаты GPS-измерсиий Текст. / И.В. Лесных, В.А. Середович, А.К. Сипякип // Спутниковые системы связи и навигации: тр. междуиар. науч. техн. копф. Т.1— Красноярск, 1997. — С. 120-124.

42. Глаголев, В.А. Компьютерные технологии подготовки геодезической основы геофизической съемки и прспроцессипга спутниковой навигационпо-гсодсзичсской информации Текст. / В.А. Глаголев, A.A. Давыдова // Рос. гсофиз. жури. — 2002. — №27-28. —С. 4-13.

43. Маклсллап, Дж. Ф. Системы для навигационного обеспечения сейсмических исследований Текст. / Дж. Ф. Маклсллап, Дж. Б. Шлспп // Геология нефти и газа. — 1996.—№6. —С. 43-38.

44. Прихода, А.Г. Взаимосвязь систем координат, используемых при геодезическом обеспечении ссйсморазведочпых работ Текст. / А.Г. Прихода, Ю.В.

45. Сурнин, И.А. Буицев // Докл. Вссрос. семинара. — Новосибирск: СНИИГГиМС, 2001. — С. 96-105.

46. Галазип, В.Ф. Параметры Земли 1990 г Текст. / В.Ф. Галазин, Б.Л. Каплан, М.Г. Лебедев — М., 1998. —20 с.

47. Ссрапииас, Б.Б. Введение в ГЛОНАСС и GPS измерения Текст. / Б.Б. Серапинас.— Ижевск: Удмурт, гос. ун-т, 1999. —93 с.

48. Дражшок, А.А. Единая государственная система геодезических координат 1995 года (СК-95) Текст. / А.А. Дражшок. — М.: ЦНИИГАиК, 2000. — 30 с.

49. Moritz, И. The problem of heights and its solution by tcrrastrial and satellite geodesy. Текст. / H. Moritz // Artificial satellites, planetary geodesy— 1996, №3 — P. 161-162. -Англ.

50. Бойко, Е.Г. Исследование методов определения нормальных высот в геодезических сетях с использованием спутниковой системы GPS Текст. / Е.Г. Бойко, Л.В. Хыиг, Л.Ч. Тьоп // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. —1997.—№1.1. С. 3-12.

51. Сипякип, А.К. Принципы работы глобальных систем мсстоонрсдслспия (GPS) Текст.: учеб. пособие / А.К. Сипякип — Новосибирск: СГГА, 1996. — 57 с.

52. Bruce, М. Hannah Modelling and simulation of GPS multipath propagation Текст. / Bruce M. Hannah // Queensland University of Technology, 2001. — 170 p. Англ.

53. Новосибирск, 1999. — 139 с.

54. Серапинас, Б.Б. Спутниковое позиционирование Текст. / Б.Б. Серапинас // Ипформ. бюл. ГИС ассоциация. — 1997. —№4 — С. 50-51.

55. Ссрапииас, Б.Б. Спутниковое позиционирование Текст. / Б.Б. Серапипас // Ипформ. бюл. ГИС ассоциация. — 1996. — №3 — С. 48-49.

56. Прихода, А.Г. Геодезическое и навигационное обеспечение геофизических исследований Текст. / А.Г. Прихода, А.П. Ланко, И.А. Бупцев // Материалы региопал. копф. геолог. Сибири, Дальнего востока и северо-востока России. Томск, 2000. — С. 500-502.

57. Прихода, А.Г. Оценка достоверности определения координат пунктов геолого-геофизических наблюдений Текст. : метод, рекомендации / А.Г. Прихода, А.П. Ланко, И.А. Бупцев. — Новосибирск: СНИИГГиМС, 2001. — 122 с.

58. Filippov, V. The first dual-depth dual-frequency choke ring Текст. / V. Filippov, D. Tatarnicov, J. Ashjaee // GPS Solution. 1997. Vol 3, № 4. P.24-27. - Англ.

59. Shupler, B.R. Signal characteristics of GPS user antennas Текст. / B.R. Shupler, L. Allshouse, T.A. Clark // Navigation. — USA, 1994. — №3. — P.277-295. Англ.

60. Grejner-Brzezinska, D.A. GPS error modelling and OTF ambiguity resolution for high accuracy GPS/INS integrated system Текст. / D.A. Grejner-Brzezinska // DAR.: C.J. TothGcod.— 1998. — №11. — P.26-38. Англ.

61. Прихода, А.Г. Геодезическое обеспечение гслого-гсофизических работ с использованием глобальных спутпиковЕлх систем Текст.: метод, рекомендации/А.Г. Прихода, Г.И. Мальцев, И.А. Бупцев и др.—Повосибирск:СНИИГГиМС, 2000. — 158 с.

62. Сииякии, А.К. Проблемы новелшспия точности измерений в навигационных системах NAVSTAR Текст. /А.К. Синякин // Исследования в области геодезии, фотограмметрии и картографии. — М., 1994. — С. 8-9.

63. Акимов, A.A. Исследование перспективы применения навигационных спутниковых терминалов для проведения высокоточных измерений па пересеченной местности и в городских условиях Текст. / A.A. Акимов, Г.В. Кузьмин // Радиотехника. —1996. —№11. — С. 124-125.

64. Шаиуров, Г.А. Гсотропика. Наземные и спутниковые радиоэлектронные средства и методы выполнения геодезических работ Текст.: учеб. пособие / Г.А. Шануров, С.Р. Мельников. — М.: Репрография; МИИГАиК, 2001. — 136 с.

65. Большаков, В.Д. Теория математической обработки геодезических измерений Текст. / В.Д. Большаков, П.А. Гайдаев. — М.: Недра, 1977. — 367 с.

66. Прихода, А.Г. Современные проблемы спутникового геодезического обеспечения геолого-геофизичсских исследований Текст. / А.Г. Прихода, А.П. Лапко, Г.И. Мальцев и др.; ЕАГО Геофизика. — М., 1999.—№5. —С. 54-58.

67. Schleppe, J.B. Barometry integration for land seismic Текст. / J.B. Schleppc, J. Battie, T.R. Porter// SEG Int. Expos, and 64th meet,. — Los Angebs, 1994. — P. 901-902. Англ.

68. Глаголев, В.А. Прикладные элементы технологии геофизических съемок, использующих системы спутниковой навигации Текст. / В.А. Глаголев. — СПб.: Деп. ВИРГ-Рудгеофизика, 1999. — 10 с.

69. Прихода А.Г. Технология геодезического обеспечения геофизических работ. Текст. / А.Г. Прихода, А.П. Лапко, И.А. Бунцев и др. // Материалы международной выставки и научного конгресса «Гео-Сибирь».—Новосибирск:СГГА, 2005. С. 25-27.

70. Прихода, А.Г. Технология геодезического обеспечения геофизических работ. Текст. / А.Г. Прихода, А.П Лапко, И.А. Бунцев и др. // Науч. конгр. «Гео-Сибирь -2005», 25-29 аир. 2005 г, т. 1. — Новосибирск, 2005. — С. 54-56.

71. Соловьев, 10. А. Системы спутниковой навигации Текст. / Ю.А. Сольвьсв. — М.: Эко-Трепдз, 2000. 125 с.

72. Wilson, D. GPS WAAS accuracy Электронный ресурс. / D. Wilson Режим доступа: http://users.erols.com/dlwilson/gpswaas.htm

73. Основные характеристики спутниковых приемников для навигационно-геодезического обеспечения сейсморазведочных работV

74. Модель Год выпуска Принимаемые сигналы Число каналов /ИСЗ Прямое назначение Точность определения местоположения диф. режим / пост. обр. Масса кг Температура, С рабочая Стоимость доллар США/(гарантия, месяц) Примечание1. Ashtec, США (Tha es)

75. SCA-12 (Step-1) 1995 LI, С/А, GPS 12/12 г, н,з 1.0/0.01+1ррт план 2.5 -20 . +50 17000 (12) полев. ус-лов.

76. Z-12 (PZ-12) 1995 LI, С/А, Р, P(Y), L2, GPS 12/12 Г, Н, 3,В 1.0/0.005+1ррт план 4.0 -20 . +55 32000(12) Синхроимпульс 1 PPS, полев. услов.

77. GG24 Surveyor 1997 LI, С/А, GPS, ГЛОНАСС 24/ (12+12) Г, Н, 3, А, м 1.00/0.005+1ррм (план) 2.0/0.01+1ррт (высота) 1.4 -30 . +70 37000(12) Синхроимпульс 1 PPS (ttl), полев. ус-лов.

78. GG12 GPS + GLONASS (модуль) 1999 LI, С/А, GPS, ГЛОНАСС 12/12 Г, Н, А, 3, м 0.85/0.005+1 ррт (план) 2.0/0.01+1ррт (высота) -30 .+70 -(12) активн. антенна

79. ProMark2 Survey System 2001 LI, С/А, GPS 12/12 г,з 5 мм+1 мм/км (план) 10мм+2мм/1км (высота) 0.6 -10 .+60 4000(12) статич. режим

80. Z-Xtreme 2001 LI, L2, С/А, GPS 12/12 Г,Н, 3,м 1.0/5мм+1ррт план 2.0/10мм+1ррт высота -30 . +55 22000(12) Синхроимпульс PPS статич. и кинема-тич. режимыя•а яи