Создание систем с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями на основе комплекса быстродействующих уточненных моделей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, доктор технических наук Пронин, Михаил Васильевич

• Пронин, Михаил Васильевич
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Пронин, Михаил Васильевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 ОБЗОР И АНАЛИЗ РАБОТ ПО МОДЕЛИРОВАНИЮ

СИСТЕМ С ЭМ И ПИ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ.

§1.1 Обзор и анализ работ по моделированию систем с

ЭМиПП.

§ 1.2 Формулировка проблемы, выбор цели и постановка задач.

ГЛАВА 2 МЕТОДОЛОГИЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМИ МАШИНАМИ И ПОЛУПРОВОДНОКОВЫМИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯМИ.

§ 2.1 Общая характеристика методологии.

§ 2.2 Моделирование систем по связанным подсистемам, алгоритм расчета, разделение систем на части.

§ 2.3 Преобразования схем и уравнений для обеспечения устойчивости итерационных вычислений.

§ 2.4 Метод моделирования ПП при переменной структуре.

Алгоритм расчета.

§ 2.5 Учет потерь энергии в ПП.

§ 2.6 Применение явного метода Эйлера для решения дифференциальных уравнений.

§ 2.7 Метод расчета баланса мощностей и энергий.

§ 2.8 Применение метода симметричных составляющих для многофазных систем.

ГЛАВА 3 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ.

§3.1 Модель синхронной многофазной машины.

§3.2 Приведение обмотки возбуждения синхронной машины к статору.

§3.3 Модель машины с постоянными магнитами.

§3.4 Учет насыщения стали.

§ 3.5 Пуск двигателя СД-800-6 и расчет баланса энергий.

§ 3.6 Режимы работы генератора ГС-2500-6,3.

§ 3.7 Режимы работы шестифазной машины ПР-50.

§ 3.8 Модель асинхронной многофазной машины.

§ 3.9 Модель асинхронной машины с фазным ротором.

§3.10 Расчет и сравнение с экспериментом характеристик шестифазного асинхронного двигателя АДВ-90.

ГЛАВА 4 ПОЛУПРОВОДНИКОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ.

§ 4.1 Модель трехфазного тиристорного моста.

§ 4.2 Тиристорный регулятор трехфазного напряжения.

§ 4.3 Тиристорный преобразователь частоты со звеном постоянного тока.

§ 4.4 1 2-пульсный выпрямитель с параллельным соединением трехфазных мостов.

§ 4.5 Расчет искажений напряжения трехфазной сети при питании полупроводниковых преобразователей.

§ 4.6 Трехфазный транзисторный инвертор.

§ 4.7 Многотактный инвертор с фильтрами.

§ 4.8 Двухуровневый транзисторный преобразователь частоты со звеном постоянного тока.

§ 4.9 Трехуровневый инвертор напряжения.

§ 4.10 Преобразователи частоты с числом уровней больше 3.

§4.11 Каскадные преобразователи частоты.

§ 4.12 Синтез преобразователя частоты с трехфазным и однофазными инверторами.

§ 4.13 Расчет потерь энергии в преобразователях на транзисторах IGBT.

ГЛАВА 5 СИСТЕМЫ С СИНХРОННЫМИ МАШИНАМИ.

§ 5.1 Частотный пуск турбогенераторов.

§ 5.2 Приводы рудоразмольных мельниц.

§ 5.3 Приводы вентиляторов шахт.

§ 5.4 Преобразователи собственных нужд электропоездов.

§ 5.5 Наладка систем управления с использованием математических моделей.

ГЛАВА 6 СИСТЕМЫ С АСИНХРОННЫМИ МАШИНАМИ.

§ 6.1 Пуск короткозамкнутых асинхронных двигателей через тиристорные регуляторы напряжения.

§ 6.2 Привод насоса с преобразователем ТПЧ-250-380.

§ 6.3 Транзисторные приводы бурового станка.

§ 6.4 Транзисторные приводы шахтных вагонов и самосвалов.

§ 6.5 Синтез системы с шестифазным асинхронным генератором и активным выпрямителем.

ГЛАВА 7 РЕАЛИЗАЦИЯ КОМПЛЕКСА МАТЕМАТИЧЕСКИХ

МОДЕЛЕЙ В С++ BUILDER И В MATLAB.

§ 7.1 Комплекс моделей в среде С++ Builder.

§ 7.2 Комплекс моделей, разработанный в MATLAB по новой методологии моделирования.

§ 7.3 Комплекс моделей в MATLAB тиристорных преобразователях с RC-цепями.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Создание систем с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями на основе комплекса быстродействующих уточненных моделей»

Актуальность работы. Системы с электрическими машинами (ЭМ) и полупроводниковыми преобразователями (ПП) наиболее интенсивно развиваются в последние два десятилетия. В основном это обусловлено развитием полупроводниковой преобразовательной техники. Мировой рынок продаж мощных полупроводниковых приборов вырос с 4,94 миллиардов долларов США в 1996 году до И миллиардов в 2001 году [235]. Увеличивается мощность полупроводниковых преобразователей, расширяются их функции, сфера применения, устраняются недостатки. Развитие преобразовательной техники приводит к улучшению характеристик систем с ЭМ и ПП. Улучшаются их массогабаритные показатели, повышается надежность, экономичность, быстродействие и т. д.

Значительное влияние на развитие преобразовательной техники, и систем с ЭМ и ПП оказывает появление новых полупроводниковых приборов. В области напряжений 600-1700 В лучшими ключевыми элементами последнего десятилетия считаются транзисторные модули IGBT [49], [259], [261]. В последние годы IGBT успешно конкурируют с тиристорами и в области более высоких напряжений. Полностью управляемые тиристоры IGCT также находят применение [250], [251]. Преобразователи на однооперационных тиристорах имеют худшие технические характеристики, но их стоимость ниже. Поэтому они также широко применяются [16], [46]-[48], [104], [121], [170], [181], [243].

Другими компонентами преобразователей являются конденсаторы [252], [266], охладители [254], драйверы [259], трансформаторы, дроссели. Характеристики этих элементов постоянно улучшаются за счет использования новых материалов, технологий, новых технических решений. Значительные результаты достигнуты в развитии микропроцессорных систем управления [253], [256], [264]. Совершенствуются алгоритмы управления, программы для микропроцессорных устройств, средства защиты, диагностики [54], [132], [173], [201], [227].

Обширная номенклатура модулей IGBT, тиристоров IGCT, одноопе-рационных тиристоров и других комплектующих, глубокие исследования в области систем управления, защиты, конструирования позволяют многим фирмам осуществлять выпуск широкого спектра силовых ПП и систем с ПП. В настоящее время на Российском рынке преимущественно присутствуют преобразователи зарубежных фирм (SIEMENS [252], SCHNEIDER ELECTRIC [263], ROCKWELL AUTOMATIZATION [247], [250], MITSUBISHI ELECTRIC, ABB [251], ALSTOM [195], [215]). Поставки ПП и систем с ЭМ и ПП осуществляют также отечественные предприятия - ОАО "Силовые машины" и др.

В ПП реализуются традиционные и новые технические решения. Из новых решений можно отметить активные статические устройства [53], [54], [71], [96], [172], [198], [200], [212], [220], [258], которые обеспечивают работу с практически синусоидальными потребляемыми токами, с заданным коэффициентом мощности сети. При их использовании не требуются дополнительные фильтрокомпенсирующие устройства.

Из новых решений можно также выделить многоуровневые ПП [171], [174], [177], [189], [195], [204], [221], [239], [241]. Они позволяют улучшить качество напряжений и токов на входе и выходе, уменьшить потери энергии, повысить напряжение и единичную мощность устройств. К многоуровневым ПП относятся также системы с "плавающими" конденсаторами [167], [172], [176], [195], [213], [234].

Новыми устройствами являются матричные ПП с ШИМ [54], [231], [233], [245], [249]. В них конденсаторные фильтры выносятся на сторону питания и нагрузки и обеспечивают не только коммутацию полупроводниковых приборов, но и фильтрацию напряжений на входе и выходе. В отличие от преобразователей частоты со звеном постоянного напряжения или тока), в которых осуществляется двойное преобразование энергии, в матричных ПП осуществляется однократное ее преобразование.

Следует отметить преобразователи частоты с каскадным соединением однофазных инверторов в фазах нагрузки (MITSUBISHI [261], ESTEL [258]). Преобразователи обеспечивают высокое качество электроэнергии на входе и выходе [227]. Модификацией этого решения является совместное применение однофазных и трехфазных инверторов [225].

Более широкое применение могут найти системы с многотактными ПП [60], в которых преобразовательные мосты включаются параллельно и работают со сдвигом по фазе опорных напряжений. В этих системах улучшается форма токов и напряжений на входе и выходе и уменьшается емкость конденсаторных батарей.

Ведутся работы по построению многоуровневых гибридных схем преобразования частоты [241]. Рассматриваются возможности построения преобразователей с активным выпрямителем тока и инвертором напряжения на полностью управляемых полупроводниковых элементах [202].

На транзисторах IGBT и тиристорах IGCT выполняются статические компенсаторы и активные фильтры [185], [186], [204], [210], [216], [224], ПП железнодорожных подстанций [189], [244], тяговые приводы [21], [121], [122], преобразователи собственных нужд электропоездов [16], [104], [121], приводы насосов и вентиляторов [121], гребные электрические установки, ветроустановки [222], [229], трансмиссии самосвалов [136], электропередачи постоянного напряжения [59], приводы рольгангов [24] и др. В России применение силовых транзисторных преобразователей и электроприводов сдерживается высокой их стоимостью. Тем не менее, в этом направлении работают многие организации [33], [37], [54], [71], [96], [99], [114], [122], [127], [142], [228], [231].

Наряду с разработкой систем с ЭМ и ПП новых типов, многие фирмы продолжают разработки систем с использованием однооперационных тиристоров [16], [17], [45]-[48], [70], [121], особенно для установок большой мощности [170].

В системах с ЭМ и ПП преимущественно используются трехфазные синхронные и асинхронные электрические машины. Вместе с тем, расширяется применение многофазных ЭМ с несколькими трехфазными обмотками, взаимно сдвинутыми по фазе, ЭМ двойного питания [2], [16], [19], [75], [94], [104], [112]-[121], [138], [144], [149], [151]-[155]. Чаще применяются мощные машины с постоянными магнитами, вентильно-индукторные машины [73], [138], [140], [142].

Задачи, возникающие при проектировании систем с ЭМ и ПП, разнообразны. Это разработка схем, алгоритмов управления, определение параметров элементов, расчет нагрузок, анализ переходных, установившихся и аварийных режимов работы, расчет качества электроэнергии, вибраций, тепловыделений, действия защит, разработка конструкций и др. В связи с этим при разработке систем с ЭМ и ПП обычно осуществляется большой объем исследований. По электрическим машинам исследования базируются на работах Адкинса Б., Важнова А. И., Вольдека А. И., Горева А. А., ДанилевичаЯ. Б., Домбровского В. В., Иванова-Смоленского А. В., Казовского Е. Я., Костенко М. П., Лютера Р. А., Парка Р., Сыромятникова И. А., Хуторецкого Г. М. и др. По полупроводниковым преобразователям исследования базируются на работах Бернштейна И. Я., Глебова И. А., Глинтерника С. Р., Гусяцкого Ю. Я., Емельянова А. В., Жемерова Г.Г. и др. По системам с ЭМ и ПП и их моделированию исследования базируются на работах Башарина А. В., Беспалова В. Я., Булгакова А. А., Бутырина П. А., Германа-Галкина С. Г., Глазенко Т. А., Грузова В. JL, Дартау В. А., Демирчяна К. С., Ефимова А. А., Зиновьева Г. С., Ковчина С. А., Козяру-ка А. Е., Копылова И. П., Коровкина Н. В., Коськина Ю. П., Короткова Б. А., Неймана JI. Р., Новикова В. А., Плахтыны Е. Г., Пухова Г. Е., Рудакова В. В., Сабинина Ю. А., Сандлера А. С., Сарбатова Р. С., Сидельникова

Б. В., Соколовского Г. Г., Столярова И. М., Слежановского О. В., Шака-ряна Ю. Г., Шрейнера Р. Т. и др.

В области разработки и производства систем с ЭМ и ПП работают многие заводы, фирмы, университеты. Более успешны те структуры, которые создают и анализируют новые технические решения, повышают эффективность производства, осваивают перспективные технологии, обеспечивают высокое качество изделий. Однако, в связи с быстрым развитием преобразовательной техники, создание современных конкурент-носпособных систем с ЭМ и ПП для многих предприятий является проблемой. Отсутствуют достаточно эффективные средства разработки. Несмотря на большой объем выполненых работ по моделированию, имеющиеся средства анализа и синтеза систем (MatLab [25], [35], [50], Des-ignLab [130], [131] и др.) недостаточны. При их использовании трудоемкость решения сложных задач велика, ограничены возможности, модели работают при значительных затратах машинного времени, проявляются ограничения по устойчивости и точности вычислений [42]. Отсутствуют модели и необходимые исследования многих систем с ЭМ и ПП новых типов. Не решены задачи разработки комплекса моделей для анализа и синтеза систем с многоуровневыми, многотактными, каскадными, много-тактно-многоуровневыми ПП, с многофазными ЭМ с учетом вытеснения токов в массивных элементах конструкции. Не решены задачи построения систем с ЭМ и ПП с одновременным учетом электромеханических, электромагнитных, тепловых процессов и процессов управления. Не решены задачи построения моделей сложных систем для работы в реальном времени. Достоверность расчетов при использовании известных комплексов моделей систем недостаточна, в них отсутствуют проверки результатов методами баланса мощностей и энергий.

Целью работы является создание систем с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями, в том числе новых типов, на основе разработки комплекса быстродействующих уточненных моделей и выполнения исследований.

Идея работы заключается в разработке методологии моделирования систем с ЭМ и ПП, позволяющей создавать быстродействующие уточненные модели, в создании комплекса таких моделей, в осуществлении анализа и синтеза систем средствами моделирования и в использовании моделей при наладке систем.

Для достижения цели потребовалось решить следующие задачи:

1. Разработать методологию моделирования систем с ЭМ и ПП, основанную на разделении их на подсистемы, на использовании новых способов разделения систем на части, метода обеспечения устойчивости вычислений, алгоритмов учета потерь энергии в ПП, процедур расчета баланса мощностей и энергий. Для многофазных систем потребовалось модифицировать метод симметричных составляющих.

2. Разработать комплексы моделей систем с ЭМ и ПП в среде программирования C++Builder и в среде Simulink, отличающиеся рассмотрением систем нового типа, подробным описанием систем, быстродействием, повышенной точностью и устойчивостью вычислений, наличием процедур расчета баланса мощностей и энергий.

3. Разработать систему наладки блоков управления систем с ЭМ и ПП, использующую модели, работающие в реальном времени.

4. Выполнить исследования, анализ и синтез систем с ЭМ и ПП на моделях и подтвердить адекватность исследований экспериментально.

Защищаемые научные положения

1. Разделение систем с ЭМ и ПП на подсистемы по потокам взаимной индукции обмоток электрических машин и трансформаторов, применение новых способов преобразования систем при разделении их на части, нового метода обеспечения устойчивости вычислений, оригинального способа учета потерь энергии в ПП, методов расчета баланса мощностей и энергий, модифицированного метода симметричных составляющих позволяет создать методологию моделирования, обеспечивающую повышение устойчивости, точности, быстродействия и надежности моделей, минимизацию исходных данных и использование общих алгоритмов расчета.

2. Разработанная методология позволяет создать комплекс моделей систем с ЭМ и ПП, отличающийся моделями систем нового типа (с многофазными ЭМ, с активными, многотактными, многоуровневыми, каскадными ПП), уточненным описанием систем (учтены потери энергии в ПП, вытеснение токов в ЭМ, различия индуктивностей ЭМ для многофазных и трехфазных составляющих токов), взаимосвязанным описанием различных процессов (электромагнитных, электромеханических, тепловых, регулирования), устойчивостью и точностью вычислений, быстродействием и надежностью моделей, обеспечивающий повышение эффективности анализа и синтеза систем.

3. Замена силовых частей систем с ЭМ и ПП моделями, выполненными по принятой методологии и работающими в реальном времени, позволяет создать систему наладки блоков и алгоритмов управления, обеспечивающую сокращение трудоемкости и сроков выполнения пуско-наладочных работ.

4. Установлено свойство систем с 6-фазными ЭМ и ПП напряжения - при увеличении различия индуктивностей ЭМ для 6-фазных и 3-фазных симметричных составляющих токов (при сокращении шага обмоток) пульсации токов фаз увеличиваются. Установлено свойство систем с трехуровневыми ПП напряжения - существуют электрические контуры, в которых замыкаются токи тройной частоты, которые создают дополнительные нагрузки элементов. В многотактных ПП напряжения установлена зависимость токовой нагрузки конденсаторов от количества параллельно включенных преобразовательных мостов. Указанные свойства и зависимости, а также реализация в моделях различных алгоритмов управления и возможностей расчета потерь энергии позволяют выполнить синтез мощной системы с 6-фазным асинхронным генератором и активным выпрямителем.

5. В системах пуска турбогенераторов тиристорными пусковыми устройствами установлена связь колебаний частоты вращения ротора и напряжения обмотки возбуждения, что позволяет использовать алгоритм стабилизации процесса, основанный на выделении низкочастотной переменной составляющей напряжения возбуждения.

Методы исследований. Использованы методы расчета электрических цепей, теории электрических машин, полупроводниковых преобразователей, электропривода, автоматического регулирования, методы моделирования систем с ЭМ и ПП, решения систем алгебраических и дифференциальных уравнений, сплайн-аппроксимации кривых, гармонического и частотного анализа, симметричных составляющих.

Научная новизна результатов исследований:

1. Новой является методология моделирования систем с ЭМ и ПП, отличающаяся тем, что разделение систем на подсистемы осуществляется по потокам взаимной индукции обмоток ЭМ и трансформаторов, используются новые способы преобразования систем для разделения их на части и обеспечения устойчивости вычислений, оригинальный алгоритм учета потерь энергии в ПП, модификация метода симметричных составляющих для многофазных систем. Методология отличается также тем, что указанные составляющие объединены специальными алгоритмами расчета и дополнены расчетом баланса мощностей и энергий.

2. Новым является комплекс моделей систем с ЭМ и ПП, отличающийся описанием систем с многофазными ЭМ, с активными, многоуровневыми, многотактными и другими ПП, повышенной точностью учетом потерь энергии в ПП, вытеснения токов в ЭМ, различия индук-тивностей ЭМ для многофазных и трехфазных симметричных составляющих токов и др.), взаимосвязанным описанием различных процессов (электромагнитных, электромеханических, тепловых, регулирования), устойчивостью вычислений, быстродействием и надежностью.

3. Новой является система наладки блоков и алгоритмов управления, основанная на замене силовых частей систем с ЭМ и ПП моделями, выполненными по принятой методологии и работающими в реальном времени.

4. Новыми являются результаты анализа систем с многофазными ЭМ и ПП напряжения и синтеза системы с 6-фазным асинхронным генератором и многотактным активным выпрямителем с пониженными пульсациями токов и пониженными потерями энергии.

5. Новыми являются рекомендации по стабилизации процесса пуска турбогенераторов тиристорными пусковыми устройствами путем изменения частоты переключения тиристоров.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждена положительными результатами внедрения разработанной методологии моделирования, комплекса моделей и программ расчета на ЭВМ, сравнением результатов расчетов и экспериментов, использованием в моделях систем с ЭМ и ПП расчетов баланса мощностей и энергий, практикой разработки и производства систем с ЭМ и ПП на заводе "Электросила" и на других предприятиях, данными по эксплуатации изготовленных систем.

Практическая ценность работы. Разработана методология моделирования систем с ЭМ и ПП, позволяющая создавать модели. Разработан комплекс моделей систем с ЭМ и ПП, позволяющий выполнять их анализ и синтез. Разработана система наладки блоков управления систем с ЭМ и ПП, позволяющая сократить сроки выполнения и трудоемкость пусконаладонных работ. Даны рекомендации по построению ряда систем с ЭМ и ПП. Результаты использованы при разработке действующих систем с ЭМ и ПП и в перспективных проектах.

Реализация результатов работы. Методология моделирования и комплекс моделей систем с ЭМ и ПП внедрены на заводе "Электросила" и других предприятиях. Они используются для анализа технических решений, синтеза систем, а также при проектировании: электроприводов мельниц (4 МВт) ГОК "Олимпиадинский", вентиляторов (3,7 МВт) рудника "Северный Глубокий", трансмиссии переменного тока (1 МВт) самосвалов "БелАз", электроприводов экскаваторов ЭКГ-10 (800 кВт), шахтных вагонов (100 кВт) и насосов (250 кВт), тиристорных пусковых устройств (до 6 МВт) турбогенераторов (Ивановская ГРЭС, Тюменская ТЭЦ-1, ОПС "Каборга", Калининградская ТЭЦ, ТЭС "Геллер" в Венгрии, ТЭЦ "Дибис" в Ираке, ТЭЦ-9, ТЭЦ-27, ТЭЦ-21), судовых систем и др.

Апробация результатов работы. Результаты работы докладывались и обсуждались:

- на конференции Европейской ассоциации электропривода и силовой электроники ЕРЕ 2005, Германия, г. Дрезден, 2005 г. [225];

- на конференции Европейской ассоциации электропривода и силовой электроники ЕРЕ-РЕМС 2004, Латвия, г. Рига, 2004 г. [228], [243];

- на научно-практической конференции "Энергосбережение на предприятиях металлургической и горной промышленности", 19-22 января 2004 г., Санкт-Петербург;

- на конференции Европейской ассоциации электропривода и силовой электроники ЕРЕ 2003, Франция, г. Тулуза, 2003 г. [181];

- на VII Симпозиуме "Электротехника 2010", ТРАВЭК-ВЭИ, Московская область, 27-29 мая 2003 г. [47];

- на НТС ОАО "ГАЗПРОМ", Нижний Новгород, 2002 г. [45];

- на Всероссийской научно-практической конференции "Проблемы развития автоматизированного электропривода промышленных установок", г. Новокузнецк, 15-17 мая 2002 г. [48];

- на научно-практической конференции "ЭЛЕКТРОЭНЕРГО-2003", проведенной ОАО "Электросила" в 2002 г. [112];

- на научно-практической конференции "Транспортный электропривод - 2001", проведенной ОАО "Электросила" в 2001 г. [88];

- на VII международной научно-технической конференции "Проблемы повышения технического уровня электроэнергетических систем и электрооборудования кораблей, плавучих сооружений и транспортных средств". Санкт-Петербург, 2000 г. [21], [127];

- на VI международной научно-технической конференции "Проблемы повышения технического уровня электроэнергетических систем и электрооборудования кораблей, плавучих сооружений и транспортных средств". Санкт-Петербург, 1998 г. [126];

- на научно-технической конференции "Проблемы создания мощных электроэнергетических систем для судов ледового плпвания и технических средств освоения шельфа", Ленинград, 1983 г. [115];

- на 3 Всесоюзной конференции "Совершенствование проектирования судовых ЭЭС и технологии электромонтажных работ", Ленинград, 1979 г. [117], [118].

Личный вклад автора состоит в разработке методологии моделирования и математических моделей систем с ЭМ и ПП, в организации разработки компьютерных моделей систем, в руководстве этой разработкой и непосредственном участии в ней, а также в анализе и синтезе систем с ЭМ и ПП и в выработке рекомендаций по их созданию.

Публикации. По теме диссертации имеется 49 публикаций, в том числе 2 монографии, 9 изобретений, 38 статей, из которых 6 статей опубликованы в сборниках, рекомендованных ВАК РФ.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Пронин, Михаил Васильевич

Заключение

Решена крупная научная проблема создания систем с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями, в том числе с активными, многоуровневыми, многотактными, многотактно-многоуровневыми и каскадными ПП с широтно-импульсной модуляцией. Осуществлен переход от использования частных методик расчета к комплексному решению задач анализа и синтеза систем с применением разработанного комплекса уточненных быстродействующих моделей, в которых объединено описание электромагнитных, электромеханических, тепловых процессов и процессов управления. При этом решены следующие задачи.

1. Разработана методология моделирования систем с ЭМ и ПП, основанная на использовании метода расчета сложных систем по взаимосвязанным подсистемам, отличающаяся тем, что, разделение систем на подсистемы осуществляется по потокам взаимной индукции обмоток электрических машин и трансформаторов, используются новые способы преобразования электрических систем при разделении их на подсистемы, новый метод обеспечения устойчивости вычислений, оригинальный способ учета потерь энергии в полупроводниковых элементах, методы расчета баланса мощностей и энергий, модифицированный метод симметричных составляющих.

2. Разработан комплекс моделей систем с ЭМ и ПП, отличающийся тем, что в него включены модели систем нового типа (с многофазными ЭМ, с активными, многотактными, многоуровневыми, каскадными ПП и др.), уточнено описанием систем (учтены потери энергии в ПП, вытеснение токов в ЭМ, различия индуктивностей ЭМ для многофазных и трехфазных симметричных составляющих токов и др.), осуществлено взаимосвязанное описание электромагнитных, электромеханических и тепловых процессов, обеспечены устойчивость, точность, быстродействие и надежность моделей. Комплекс моделей реализован в среде программирования C++Builder и в среде моделирования Simulink.

3. Разработана система наладки блоков и алгоритмов управления, отличающаяся тем, что, силовые части систем с ЭМ и ПП заменяются компьютерными моделями, выполненными по принятой методологии и работающими в реальном времени, что обеспечивает сокращение сроков и трудоемкости выполнения пусконаладочных работ.

4. Установлено свойство систем с 6-фазными ЭМ и ПП напряжения - при увеличении различия индуктивностей ЭМ для 6-фазных и 3-фазных симметричных составляющих токов пульсации токов фаз увеличиваются. Установлено свойство систем с трехуровневыми ПП напряжения - существуют электрические контуры, в которых замыкаются токи тройной частоты. В многотактных ПП установлена зависимость токовой нагрузки конденсаторов от количества параллельно включенных преобразовательных мостов. Установленные свойства и зависимости, а также реализация в моделях различных алгоритмов управления и расчета потерь энергии позволили выполнить синтез мощной системы с 6-фазным асинхронным генератором и активным выпрямителем.

5. В системах пуска турбогенераторов тиристорными пусковыми устройствами предложено использовать алгоритм стабилизации процесса, основанный на выделении низкочастотной переменной составля-ющй напряжения возбуждения турбогенератора.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Пронин, Михаил Васильевич, 2006 год

1. Адкинс, Б. Общая теория электрических машин. -M.-J1.: ГЭИ, 1970.-271 с.

2. Айзенштадт, Е. Б. Гребные электрические установки: Справочник / Айзенштадт Е. Б. и др. -JI: Судостроение, 1985. -304 с.

3. Алексеева, М. М. Машинные генераторы повышенной частоты. -JL, Энергия, 1967. -344 с.

4. Арриллага, Дж. Гармоники в электрических системах / Аррил-лага Дж., Брэдли Д., Боджер П. -М.: Энергоатомиздат, 1990. -320 с.

5. Атабеков, Г.И. Основы теории цепей. Учебник для вузов. -М.: Энергия, 1969.-424 с.

6. Бахвалов, Н. С. Численные методы (анализ, алгебра, обыкновенные дифференциальные уравнения). -М.: Наука, 1975. -632 с.

7. Башарин, А. В. Управление электроприводами / Башарин А. В., Новиков В. А., Соколовский Г. Г. -JI.: Энергоатомиздат, 1982. -391 с.

8. Бернштейн, И. Я. Тиристорные преобразователи частоты без звена постоянного тока. -М.: Энергия, 1968. -88 с.

9. Бернштейн, А. Я. Тиристорные преобразователи частоты в электроприводе / Бернштейн А. Я. и др. -М.: Энергия, 1980. -328 с.

10. Бессонов, JI. А. Теоретические основы электротехники. -М.: Высшая школа, 1973.

11. Болотовский, Ю. И. Анализ устройств преобразовательной техники с помощью САПР / Болотовский Ю. И., Таназлы Г. И. // VII симпозиум "Электротехника 2010", -М.: ТРАВЭК. 2003. -С. 62-67.

12. Болотовский, Ю. Опыт моделирования систем силовой электроники в среде ORCAD 9.2 / Болотовский Ю., Таназлы Г. // Силовая электроника, 2006, №1. -С. 88-92.

13. Булгаков, А. А. Частотное управление асинхронными электродвигателями. -М.: Наука, 1966. -297 с.

14. Вагнер, К. Ф. Метод симметричных составляющих и его применение к расчету аварийных токов / Вагнер К. Ф., Эванс Р. Д. -J1.-M.: Энергоиздат, 1933. -183 с.

15. Важное, А. И. Электрические машины. -J1.: Энергия, 1974. -840 с.

16. Вахмистров, С. Н. Электромашинно-вентильный преобразователь 3000B/3x230B системы электроснабжения собственных нужд электропоезда постоянного тока / Вахмистров С. Н., Карзунов Р. А., Крутяков Б. А. и др. // Сб. "Электросила", 2002, №41. -С. 39-45.

17. Винницкий, Ю. Д. Тиристорные пусковые устройства в электроэнергетике / Виницкий Ю. Д., Гельфанд Я. С., Сытин А. П. -М.: Энер-гоатомиздат, 1992. -256 с.

18. Вольдек, А. И. Электрические машины. -JL: Энергия, 1974. -782 с.

19. Воронов, Г. Г. Шестифазные турбогенераторы / Воронов Г. Г., Хуторецкий Г. М. // Сб. "Электросила". -J1.: Энергия, 1970, №28.

20. Воронцов, А. Г. Математические модели приводов с асинхронными машинами с фазным и короткозамкнутым ротором и устройствами плавного пуска / Воронцов А. Г., Калачиков П. Н., Крутяков Б. А., Пронин М. В. // Сб. "Электросила", 2002, №41. -С. 187-195.

21. Воронцов, А. Г. Современные возможности наладки микропроцессорных систем управления электроприводов / Воронцов А. Г., Павлов П. А., Крутяков Е. А., Пронин М. В. // Сб. "Электросила", 2003, № 42. -С. 83-90.

22. Воронцов, А. Г. Расчет электромагнитных процессов и потерь энергии в преобразователях на транзисторах IGBT / Воронцов А. Г., Пронин М. В. и др. // Сб. "Электросила", 2003, № 42. -С. 122-130.

23. Галка, В. Л. Статический преобразователь частоты для питания электродвигателей рольганга / Галка В. Л., Эпштейн В. И., Гончаренко А. В., Мизинцев А. В. // Сб. "Электрофорум", 2001, №2. -С. 9-10.

24. Герман-Галкин, С. Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем. MatLab 6.0. -СПб.: КОРОНА принт, 2001. -320 с.

25. Герман-Галкин, С. Г. Анализ и синтез мехатронной системы с магнитокоммутационной машиной в пакетах MatLab-Simulink // Силовая электроника, 2006, №1. -С. 82-86.

26. Глазенко, Т. А. Полупроводниковые преобразователи частоты в электроприводах / Глазенко Т. А., Гончеренко Р. Б. -Л.: Энергия, 1969. -184 с.

27. Глебов, И. А. Системы возбуждения синхронных генераторов с управляемыми преобразователями. -М.-Л.: Изд. АН СССР, 1960.

28. Глебов, И. А. Проблемы пуска сверхмощных синхронных машин / Глебов И. А., Шулаков Н. В., Крутяков Е. А. -Л.: Наука, 1988.

29. Глинтерник, С. Р. Электромагнитные процессы и режимы мощных статических преобразователей. -М.-Л.: Наука, 1970. -308 с.

30. Горбань, Р. Н. Современный частотно-регулируемый электропривод / Горбань Р. Н., Янукович А. Т. -СПб, СПЭК, 2001.

31. Горев, А. А. Переходные процессы синхронной машины. ГЭИ, 1950. -552 с.

32. Гринштейн, Б. И. Преобразователь частоты для электропривода высокоскоростных асинхронных двигателей / Гринштейн Б. И. и др. // VII симпозиум "Электротехника 2010". -М.: ТРАВЭК, 2003. -С. 78-80.

33. Грузов, В. JI. Управление электроприводами с вентильными преобразователями: Учебное пособие. -Вологда: ВоГТУ, 2003. -294 с.

34. Гультяев, А. Визуальное моделирование в среде MatLab. Учебный курс. -С.-Петербург-Москва-Харьков-Минск: Питер, 2000.

35. Данилевич, Я. Б. Параметры электрических машин переменного тока / Данилевич Я. Б., Домбровский В. В., Казовский Е. Я. -M.-JL: Наука, 1965.-339 с.

36. Дайновский, Р. А. Исследование режимов работы СТАТКОМ, выполненного на базе трехуровневого преобразователя напряжения / Дайновский Р. А. и др. // VII симпозиум "Электротехника 2010". -М.: ТРАВЭК, 2003.-С. 58-61.

37. Дацковский, JI. X. Современное состояние и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе (краткий аналитический обзор) / Дацковский JI. X. и др. // Электротехника, 1996, № 10.

38. Демирчян, К. С. Моделирование и машинный расчет электрических цепей / Демирчян К. С., Бутырин П. А. -М.: Высшая школа, 1988, -336 с.

39. Демирчян, К. С. Теоретические основы электротехники. Тома 1, 2, 3 / Демирчян К. С., Нейман JI. Р., Коровкин Н. В., Чечурин В. Л. -Москва-Санкт-Петербург-Нижний Новгород-Воронеж и др.: Питер, 2004. -463 с. -576 с. -377 с.

40. Добрусин, JI. Моделирование влияния преобразователей на сеть в среде системы DESIGN-PSpice // Силовая электроника. 2006, №1. -С. 94-102.

41. Добрусин, JI. А. Особенности моделирования преобразователей в среде системы DESIGN // VII симпозиум "Электротехника 2010". -М.: ТРАВЭК, 2003. -С. 295-297.

42. Добрусин, Л. А. Компьютерное исследование качества напряжения на выходе трехфазного тиристорного инвертора // VII симпозиум "Электротехника 2010". -М.: ТРАВЭК, 2003. -С. 277-279.

43. Домбровский, В. В. Основы проектирования электрических машин переменного тока / Домбровский В. В., Хуторецкий Г. М. -Л.: Энергия, 1974.-504 с.

44. Дробкин, Б. 3. Разработки АО "Электросила" систем с частотно-регулируемыми электрическими машинами / Дробкин Б. 3., Калачиков П. Н., Крутяков Е. А., Пронин М. В. // Материалы НТС ОАО "ГАЗПРОМ". -Нижний Новгород, 2002. -С. 84-95.

45. Дробкин, Б. 3. Высоковольтные тиристорные преобразователи частоты ОАО "Электросила" / Дробкин Б.З., Карзунов Р.А., Крутяков Е.А., Павлов П.А., Пронин М.В. //Электротехника, 2003, №5. -С. 30-34.

46. Думаневич, А. Н. Основная элементная база преобразовательной техники / Думаневич А. Н., Потапчук В. А., Якивчик Н. И. // Сборникдокладов VII симпозиума "Электротехника 2010". -М: ТРАВЭК, 2003. -С. 134-144.

47. Дьяконов, В. П. MATLAB 6.5 SP1/7.0 + Simulink 5/6. Основы применения. -М.: COJIOH-Пресс, 2005. -800 с.51. Ёрг, Валдмейер. Проектирование демпфирующих RC-цепей при фазном регулировании. Методика ABB / Ёрг Валдмейер, Бьорн Баклунд. 2001.

48. Ефименко, Е. И. Новые методы исследования машин переменного тока и их приложения. -М.: Энергоатомиздат, 1993. -288 с.

49. Ефимов, А. А. Активные преобразователи в регулируемых электроприводах переменного тока / Ефимов А. А., Шрейнер Р. Т. Под общей редакцией д-ра техн. наук, проф. Р.Т.Шрейнера. -Новоуральск: Изд. НГТИ, 2001.-250 с.

50. Жемеров, Г. Г. Тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью. -М.: "Энергия", 1977. -280 с.

51. Жерве, Г. К. Промышленные испытания электрических машин. -JL: "Энергоатомиздат", 1984. -408 с.

52. Забровский, С. Г. Перенапряжения в системах с тиристорными преобразователями / Забровский С. Г. и др. -Кишинев: Штиница, 1979.

53. Замятин, Д. В. Обобщенная теория электромеханических преобразователей. Учебное пособие. -СПб, изд. СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2001.

54. Ивакин, В. Н. Мощная преобразовательная техника в электроэнергетических системах // VII симпозиум "Электротехника 2010". -М.: ТРАВЭК, 2003.-С. 53-57.

55. Иванов, А. В. Особенности работы инвертора с широтно-импульсной модуляцией / Иванов А. В., Климов В. И., Крутяков Е. А., Левин В. И. // Электричество, 1979, №8.

56. Иванов, А. В. Судовые системы электродвижения с полупроводниковыми преобразователями нового поколения / Иванов А. В., Пронин М. В. и др. // Сб. "Электрофорум", 2000, сентябрь. -С. 11-15.

57. Иванов-Смоленский, А. В. Электрические машины. -М.: Энергия, 1980.-928 с.

58. Казовский, Е. Я. Переходные процессы в электрических машинах переменного тока. -М.-Л.: Изд. АН СССР, 1962. -624 с.

59. Калантаров, П. Л. Теоретические основы электротехники / Ка-лантаров П. Л., Нейман Л. Р. -Л.-М.: Госэнергоиздат, 1951.

60. Карзунов, Р. А. К вопросу ограничения коммутационных перенапряжений на тиристорах / Карзунов Р. А., Крутяков Е. А. // Сб. "Электросила", 2001, №40. -С. 84-91.

61. Ковач, К. П. Переходные процессы в машинах переменного тока / Ковач К. П., Рац И. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963. -744 с.

62. Ковчин, С. А. Теория электропривода / Ковчин С. А., Сабинин Ю. А. -СПб.: Энергоатомиздат, 1994. -496 с.

63. Козярук, А. Е. Электропривод системы позиционирования полупогружных буровых установок // Сб. Нефтяная промышленность. Серия "Машины и нефтяное оборудование", 1983, вып. 3.

64. Козярук, А. Е. Повышение уровня автоматизации судов с электродвижением / Козярук А. Е., Вишневский Я. И. // Сб. "Судостроение", 1978, №8.

65. Козярук, А. Е. Технико-экономические показатели ЭЭС горных машин при использовании преобразователей частоты с активными выпрямителями / Козярук А. Е. и др. // Сб. "Электросила", 2003, № 42.

66. Козярук, А. Е. Вентильные преобразователи в судовых электромеханических системах / Козярук А. Е., Плахтына Е. Г. -JI.: Судостроение, 1987.-192 с.

67. Коломейцев, JI. Ф. Развитие теории и создание новых конструкций индукторных машин / Коломейцев JI. Ф., Пахомин С. А. // Известия ВУЗ. Электромеханика, 2005, №2.

68. Колпаков, А. Полезный софт от компании SEMIKRON // Силовая электроника 2006, №1. -С. 68-73.

69. Колтовой, А. Ф. Гребные электрические установки переменно-постоянного тока / Колтовой А. Ф. и др. -JI.: Судостроение, 1977.

70. Кононенко, Е. В. Электрические машины (специальный курс) / Кононенко Е. В., Сипайлов Г. А., Хорьков Е. В. -М.: Высшая школа, 1975.-279 с.

71. Копылов, И. П. Математическое моделирование электрических машин. -М.: Высш. шк., 2001. -327 с.

72. Копылов, И. П. Проектирование электрических машин. Под редакцией Копылова И. П. В двух частях / Копылов И. П., Клоков Б. К., Морозкин В. П., Токарев Б. Ф. -М.: Энергия, 1980. Книга 1 464 е., книга 2-384 с.

73. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Корн Г., Корн Т. -М.: Наука, 1978. -832 с.

74. Короткое, Б. А. Алгоритмы имитационного моделирования переходных процессов в электрических системах / Короткое Б. А., Попков Е. Н. -Л.: Издательство ленинградского университета, 1987. -280 с.

75. Костенко, М. П. Электрические машины / Костенко М. П., Пиотровский JI. М. —Л.: "Энергия", 1958. Ч. I. -464 е., ч. II. -646 с.

76. Костенко, М. П. Электрические машины. Специальная часть. -JI.-M.: Госэнергоиздат, 1949. -712 с.

77. Коськин, Ю. П. Введение в электромеханотронику. -СПб: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отделение, 1991.-192 с.

78. Коськин, Ю. П. Взаимовлияние и учет информационных и энергетических процессов в электромеханотронике // Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического семинара по электромеханотронике. Ленинград, 25-27 октября 1989 г. -Л.: БАН СССР, 1989.

79. Коськин, Ю. П. Перенапряжения в частотно-управляемых линейных асинхронных двигателях. Учебное пособие / Коськин Ю. П., Бе-наллал Н. М. -СПб: Изд-во СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 2003. -60 с.

80. Крон, Г. Исследование сложных систем по частям диакоптика. -М.: Наука, 1972.-542 с.

81. Крутиков, Е.А. Электроприводы мельниц ГОК "Олимпиадин-ский" / Крутяков Е.А., Карзунов Р.А., Пронин М.В., Воронцов А.Г. // Сб. "Горное оборудование и электромеханика", 2005, №5. -С. 17-20.

82. Крутяков, Е.А. Алгоритмы работы тиристорных пусковых устройств для турбогенераторов и синхронных двигателей производства АО "Электросила" / Крутяков Е.А., Павлов П. А., Пронин М. В. // Сб. "Электросила", 2001, №40. -С. 53-59.

83. Крутяков, Е. А. Устойчивость работы тиристорных пусковых устройств синхронных машин в зоне искусственной коммутации / Крутяков Е. А., Пронин М. В. // Сб. "Электрофорум", 2002, №3. -С. 20-22.

84. Куропаткин, П. В. Теория автоматического управления. -М.: "Высшая школа", 1973. -528 с.

85. Лайбль, Т. Теория синхронной машины при переходных процессах. -М.-Л.: "Госэнергоиздат", 1957. -168 с.

86. Лайон, В. Анализ переходных процессов в электрических машинах переменного тока методом симметричных составляющих. -М.-Л.: Госэнергоиздат, 1958. -400 с.

87. Лафоре, Р. Объектно-ориентированное программирование в С++. Классика Computer Science. 4-е изд. -СПб.: Питер, 2005. -924 с.

88. Левин, А. М. Внешнее короткое замыкание в системе синхронный генератор неуправляемый выпрямитель / Левин А. М., Пронин М. В. // Сб. "Электросила", 1976, № 31. -С. 89-94.

89. Левин, А. М. Выбор схемы силового тиристорного преобразователя для судового вентильного электропривода / Левин А. М., Пронин М. В. // Сб. "Судостроение", 1976, № 4.

90. Литовченко, В. В. 4q-S четырехквадрантный преобразователь электровозов переменного тока // Известия ВУЗ. Электромеханика, 2000, №3.

91. Логинов, А. Г. Микропроцессорный автоматический регулятор типа АРВ-М для систем возбуждения АО "Электросила" / Логинов А. Г., Фадеев А. В. // Электротехника, 2001, №9. -С. 42-52.

92. Лютер, Р. А. Расчет синхронных машин. -Л.: Энергия, 1979.

93. Мустафа, Г. М. Высоковольтный преобразователь частоты для асинхронного электропривода / Мустафа Г. М., Сеннов Ю. М., Скороход Ю. Ю. // VII симпозиум "Электротехника 2010". -М.: ТРАВЭК, 2003. -С. 76-77.

94. Мясников, Н. И. Пути развития гребных электрических установок мощных ледоколов / Мясников Н.И., Пронин М.В. и др. // Сб. "Совершенствование проектирования судовых ЭЭС и технологии электромонтажных работ". -СПб.: Судостроение, 1980. -С.5-12.

95. Нейман, JI. Р. Электропередача постоянного тока как элемент энергетических систем / Нейман JI. Р., Глинтерник С. Р., Емельянов А. В., Новицкий В. Г. -М.-Л.: изд. АН СССР, 1962. -340 с.

96. Нейман, Л. Р. Теоретические основы электротехники / Нейман Л. Р., Калантаров П. Л. -Л.-М.: Госэнергоиздат, 1959.

97. Онищенко, Г. М. Асинхронные вентильные каскады и двигатели двойного питания / Онищенко Г. М., Локтева И. Л. -М: Энергия, 1979. -200 с.

98. Пармас, Я. Ю. Преобразовательный агрегат вагона-электростанции поезда "Аврора" / Пармас Я. Ю., Крутяков Е. А., Пронин М. В.// Сб. "Электрофорум", 2001, №2. -С. 30-33.

99. Пинчук, И. С. Расчет вытеснения тока в роторе короткозамкну-того двигателя при питании его от статического преобразователя / Пинчук И. С., Салтыков А. И. // Сб. Электричество, 1978, №1.

100. Пиотровский, Л. М. Электрические машины. -М.-Л.: ГОСЭНЕРГОИЗДАТ, 1958. -512 с.

101. Плахтына, Е. Г. Математическое моделирование электрома-шинно-вентильных систем. -Львов: изд. при Львовском ун-те, 1986. -164 с.

102. Постников, И. М. Обобщенная теория и переходные процессы электрических машин. М.: Высшая школа, 1975. -319 с.

103. Пронин, М. В. Автоматизированные и экспериментальные исследования установок с НПЧ при разделенных фазах нагрузки и арккоси-нусоидальном законе управления. -М., 1984. -22 с. -Деп. в Информэлек-тро в 1984 г. под № 13эт-Д(84).

104. Пронин, М. Активные фильтры высших гармоник. Направления развития // Сб. "Новости электротехники", 2006, №2(38).

105. Пронин, М. В. Математическая модель асинхронных машин, работающих с полупроводниковыми преобразователями // Сб. "Электрофорум", 2001, №2. -С. 11-14.

106. Пронин, М.В. Математические модели синхронных и асинхронных машин с произвольным числом трехфазных обмоток для анализа систем с полупроводниковыми преобразователями // Сб. "Электросила", 2003, №42.-С. 91-100.

107. Пронин, М. В. Моделирование и анализ системы с многофазным асинхронным генератором и многотактным активным выпрямителем // Электротехника, 2006, №5.

108. Пронин, М.В. Моделирование синхронных машин в сложных нелинейных системах. -М., 1984. -19 с. -Деп. в Информэлектро в 1984 г. под № 12эт-Д(84).

109. Пронин М.В. Разработка и применение математических моделей синхронных машин и полупроводниковых преобразователей для исследования гребных электрических установок ледоколов. Диссертация на со-иск. уч. ст. к.т.н. Л., 1986.

110. Пронин, М. В. Расчет электромагнитных процессов в некоторых машинно-вентильных системах // В сб. "Совершенствование проектирования судовых ЭЭС и технологии электромонтажных работ". -JL: Судостроение, 1980. -С. 141-153.

111. Пронин, М.В. Активная фильтрация напряжений и токов сети в установках с высоковольтными тиристорными преобразователями / Пронин, М.В., Воронцов А.Г. // Сб. "Горное оборудование и электромеханика", 2005, №5.-С. 41-45.

112. Пронин, М. В. Силовые полностью управляемые полупроводниковые преобразователи (моделирование и расчет) / Пронин М. В., Воронцов А. Г. -СПб.: ОАО "Электросила", 2003. -172 с. -ISBN 5-901320-02-6.

113. Пронин, М. В. Математическая модель транзисторного асинхронного привода шахтного вагона с раздельным управлением правыми и левыми колесами / Пронин М. В., Воронцов А. Г., Улитовский Д. И., Горчакова И. А. // Сб. "Электрофорум", 2001, №2. -С. 37-41.

114. Пронин, М. В. Характеристики и особенности каскадных схем преобразования / Пронин М. В., Левин А. М. // Сб. Преобразовательная техника, 1977, выпуск 1(84). -С. 6-9.

115. Пронин, М. В. Токи и момент синхронного двигателя при несинусоидальном напряжении питания / Пронин М. В., Семенов М. А. // Сб. "Электросила", 1986, № 36.

116. Пухов, Г. Е. Теория метода подсхем // Электричество, 1952, №8.

117. Пухов, Г. Е. Методы анализа и синтеза квазианалоговых электронных цепей. -Киев: Наукова думка, 1967. -568 с.

118. Разевиг, В. Д. Система схемотехнического моделирования и проектирования печатных плат Design Center. -М.: СК Пресс, 1996. -272 с.

119. Разевиг, В. Д. Система сквозного проектирования электронных устройств DesignLab 8.0. -М.: Солон, 1999.

120. Рудаков, В. В. Асинхронные электроприводы с векторным управлением / Рудаков В. В., Столяров И. М., Дартау В. A. -JL: Энерго-атомиздат, 1987. -136 с.

121. Сабинин, Ю. А. Частотно-регулируемые электроприводы / Сабинин Ю. А., Грузов В. JI. -JI.: Энергоатомиздат, 1985. -128 с.

122. Сандлер, А. С. Тиристорные инверторы с ШИМ / Сандлер А. С., Гусяцкий Ю. М. -М.: Энергия, 1968. -95 с.

123. Сандлер, А. С. Преобразователи частоты для управления асинхронными двигателями / Сандлер А. С., Сарбатов Р. С. -M.-JL: Энергия, 1966.-144 с.

124. Серов, Н. А. Электротрансмиссии самосвалов БелАЗ грузоподъемностью 136 т / Серов Н. А., Калачиков П. Н., Пронин М. В., Воронцов А. Г. // Сб. "Горное оборудование и электромеханика", 2005, №5. -С. 2225.

125. Сигорский, В. П. Алгоритмы анализа электронных схем / Си-горский В. П., Петренко А. И. -М.: Советское радио, 1976. -608 с.

126. Сидельников, А. В. Синтез схем замещения синхронной машины при представлении обмотки возбуждения многоконтурной цепью // Электротехника, 1983, № 7. -С.25-28.

127. Сидельников, Б. В. Перспективы развития и применения бесконтактных регулируемых электродвигателей // Известия ВУЗ. Электромеханика, 2005, №2.

128. Слежановский, О. В. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / Слежановский О. В., Дацковский JI. X., Кузнецов И. С. -М.: Энергоатомиздат, 1983. -335 с.

129. Соколов, В. С. Электротехнические и радиоэлектронные системы дизель-электрических подводных лодок / Соколов B.C., Никифоров Б.В., Забурко А.В., Андреев А.А., Жилич В.Н. -Санкт-Петербург: ФГУП ЦКБ МТ "Рубин", 2005. -256 с.

130. Стечкин, С. Б. Сплайны в вычислительной математике / Стеч-кин С. Б., Субботин Ю. Н. -М.: Наука, 1976. -248 с.

131. Страхов, С. В. Уравнения синхронной машины с двумя трехфазными обмотками на статоре / Страхов С. В., Сегал Б. И. // Изв. ВУЗ. Электромеханика, 1981, № 6.

132. Сыромятников, И. А. Режимы работы асинхронных двигателей. -M.-JL: Госэнергоиздат, 1950. -240 с.

133. Сыромятников, И. А. Режимы работы синхронных генераторов. -M.-JL: Госэнергоиздат, 1952. -240 с.

134. Токарев, JI. Н. Математическое описание, расчет и моделирование физических процессов в судовых электростанциях. -JL: Судостроение, 1980.-110 с.

135. Фильц, Р. В. Математическое моделирование явнополюсных синронных машин / Фильц Р. В., Лябук Н. Н. -Львов: Свит, 1991. -176 с.

136. Фильц, Р. В. Параметры многофазной насыщенной неявнопо-люсной машины в фазных координатах / Фильц Р. В. Чабан В. Н., Билый Л. А. // Изв. ВУЗ. Электромеханика, 1974, № 7. -С. 737-746.

137. Фишлер, Я. Р. Трансформаторное оборудование для преобразовательных установок / Фишлер Я. Р. и др. -М.: Энергоатомиздат, 1989. -320 с.

138. Хуторецкий, Г. М. Индуктивные сопротивления дифференциального рассеяния шестифазных обмоток // Сб: "Электросила", 1979, № 32.

139. Хуторецкий, Г. М. Схемы замещения шестифазной неявнопо-люсной синхронной машины // Изв. ВУЗ. Электромеханика, 1970, № 1.

140. Хуторецкий, Г. М. Индуктивные сопротивления шестифазных турбогенераторов при двухфазных замыканиях //Электричество, 1978,№4.

141. Хуторецкий, Г. М. Напряжения на открытых фазах шестифазно-го генератора при коротких замыканиях // Сб. "Электросила", 1981, № 33.

142. Хуторецкий, Г. М. Схемы замещения, диаграммы и параметры шестифазного неявнополюсного генератора в установившихся режимах / Хуторецкий Г. М., Воронов Г. Г. // Сб. Электротехника, 1982, №11.

143. Хэпп, X. Диакоптика и электрические цепи. М.: Мир, 1974.

144. Чабан, В. И. О диакоптике нелинейных электрических цепей // Электричество, 1985, № 9. -С. 63-64.

145. Чуа, JI. О. Машинный анализ электронных схем: Алгоритмы и вычислительные методы / Чуа Л. О., Пен-Мин Лин. -М.: Энергия, 1980. -640 с.

146. Шрейнер, Р. Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с преобразователями частоты. -Екатеринбург: КРО РАН, 2000. -654 с.

147. Эпштейн, В. И. Автономные электроэнергетические системы с асинхронными генераторами, двигателями и транзисторными преобразователями / Эпштейн В. И., Пронин М. В. // Сб. "Электрофорум", 2001, №2. -С.19-20.

148. Эпштейн, И. И. Автоматизированный электропривод переменного тока. -М.: Энергоиздат, 1982. -192 с.

149. Abourida, S. Real-Time HIL Simulation of a Complete PMSM Drive at 10 ^s Time Step / Abourida S., Belanger J., Dufour С. // EPE 2005, Dresden, Germ.

150. Akaishi, Y. New Drive System using Decentralized Inverters for Electric Vehicles / Akaishi Y. et al. // EPE-PEMC 2003, Toulouse, Fr.

151. Averyanov, M. A. The Analysis of Direct Torque Control Induction Drive Micro transients / Averyanov M. A. et al. // EPE-PEMC 2002 Dubrovnik & Cavtat.

152. Begin, D. Low Losses PWM for High Power Press Pack IGBT Inverters / Begin D., Gollentz В., Gruau N. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

153. Bellini, A. A Space Vector Modulation Technique for NPC Inverters / Bellini A., Bifaretti S., Costantini S. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

154. Ben Smida, M. Stability control of the flying capacitor voltage in the imbricated cells multilevel inverter / Ben Smida M. et al. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

155. Beutel, A. The inclusion of switching frequency in power cycling studies / Beutel A., Van Coller J. M. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

156. Blaschke, F. The principle field orientation as applied to the new transvector closed-lop control system for rotating field machines // Siemens Rev., 1972, 34, May, 217-220.

157. Bocquel, A. Analysis of a 300 MW Variable Speed Drive for Pump-Storage Plant Applications / Bocquel A. et al. // EPE 2005, Dresden, Germ.

158. Buja, G. A novel control technique for multilevel converters with limited output voltage zange / Buja G., Castellan S., Szabo D. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

159. Buja, G. S. Active filter for high-power medium-voltage diode rectifiers / Buja G., Castellan S. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

160. Casadei, D. A Predictive Voltage-Vector Selection Algorithm in Direct Torque Control of Induction Motor Drives / Casadei D., Rossi C., Serra G., Tani A. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

161. Celanovic, N. Medium Voltage Converters, a cost effective solution for multi megawatt wind power turbines / Celanovic N., Apeldoorn O., Steimer P., Steinke J. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

162. Charaabi, L. FPGA Realization of Reconfigurable IP-Core Function for Real-Time Induction Motor Model / Charaabi L. et al. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

163. Chiasson, J. N. A New Approach to the Elimination of Harmonics in a Multilevel Converter / Chiasson J. N. et al. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

164. Chibani, R. A new solution to the unbalance problem of the input DC voltages of a five levels NPC-VSI by using sliding mode regulation / Chibani R. et al. // EPE-PEMC 2002 Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

165. CHIP NEWS, № 1, 1999. Цифровое управление электроприводом.

166. Correa, M. В. R. Vector Modulation for Six-Phase Voltage Source Inverters / Correa M. B. R., Jacobina С. B. et al. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

167. Curtiss, C. F. Integration of stiff equations / Curtiss C. F., Hirsch-felder I. O. // Proc. Nat. Acad. Sci. USA, 1952, 38. P. 235-243.

168. Drobkin, B. Z. Debugging of microprocessor-based control systems of electric drives using mathematical models / Drobkin B. Z., Vorontsov A. G., Pronin M.V., Krutyakov Y.A., Pavlov P.A. //EPE 2003, Toulouse, Fr. -C.l-11.

169. Dufour, C. Real-Time Simulation os Electrical Vehicle Motor Drives on a PC Cluster / Dufour C., Abourida S., Belanger J. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

170. Eckel, H. G. Traction Converter for Multi-System Locomotive with 6.5KV IGBT / Eckel H. G, Bakran M. M. et al. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

171. Engel, B. 15 kV/16.7 Hz Energy Supply System with Medium Frequency Transformer and 6.5 kV IGBTs in Resonant Operation / Engel В., Victor M., Bachmann G., Falk A. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

172. Ezer, D. Active Voltage Correction for Industrial Plants / Ezer D., Hanna R. A., Penny J. // IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 38, NO. 6, 2002.

173. Fujita, H. Analysis and Design of a DC Voltage-Controlled Static Var Compensator Using Quad-Series Voltage-Souce Inverters / Fujita H. et al. // IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 32, NO. 4, 1996.

174. Gabriel, R. Microprocessor control of induction motor / Gabriel R., Leonard W. // IEEE/IAS int. Semicond. Power Converter. Conf. Rec. S. L, 1982,385-396.

175. Hadiouche, D. On the Modeling and Design of Dual-Stator Windings to Minimize Circulating Harmonic Currents for VSI Fed AC Machines / Hadiouche D., Razik H., Rezzoug A. // IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 40, NO. 2, 2004.

176. Hasenkopf, D. FPGA-Based Modulator for Fife-Level Inverter Control using Pulse Patterns for Harmonic Elimination / Hasenkopf D., Weigand E., Xie J. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

177. Healey, R. C. Improved Cage Rotor Models for Vector Controlled Induction Notors / Healey R. C., Wiliamson S., Smith A. // IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 40, NO. 6, 2004.

178. Hatua, K. Direct Torque Control Shemes for Split-Phase Induction Machine / Hatua K., Ranganathan V. T. // IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 41, NO. 5, 2005.

179. Helmer, M. An Improved Model of Induction Machines for Accurate Predictions of Wind Generator Line Short Circuit Currents / Helmer M., Thir-inger Т. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

180. Holmes, D. G. Pulse Width Modulation For Power Converters. Principles and Practice / Holmes D. G., Lipo T. A. IEEE PRESS, 2003. -744 c.

181. Jacobs, H. Experimental Investigation od a Three-Phase-Four-Level Flying Capacitor PWM-VSI / Jacobs H. et al. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

182. Jakob, R. Medium Voltage Drive System for Test Bench and High Speed Applications / Jakob R., Beinhold G. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

183. Jonson, J. R. Proper Use os Active Harmonic Filters to Benefit Pulp and Paper Mills // IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 38, NO. 3, 2002.

184. Jussila, M. Comparison of Two Vector Modulated Matrix Converter Topologies / Jussila M., Salo M., Tuusa H. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

185. Kanmachi, Т. High Performance Space Voltage Vector Controlled Inverter Considering Voltage Saturation for Speed Servo System of Induction Motor / Kanmachi Т., Endo R., Ohishi Т. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

186. Katie, V. An Analysis Of Voltage Sags Ride-Through Methods For Modern AC Drives / Katie V. et al. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

187. Kempski, A. Conducted EMI in Four-Quadrant AC Drive System / Kempski A., Smolenski R., Strzelecki R. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

188. Kenny, В. H. Stator and Rotor Flux Bazed Deadbeat Direct Torque Control of Induction Machines / Kenny В. H. et al. // IEEE Industry Applications Society, Annual Meeting, Chicago, September 30-0ctober 4, 2001.

189. Kieferndorf, F. D. Reduction of DC-Bus Capacitor Ripple Current With PAM/PWM Converter / Kieferndorf F. D., Forster M., Lipo F. // IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 40, NO. 2, 2004.

190. Kilic, T. Tree-Phase Shunt Active Power Filter Using IGBT Based Voltage Source Inverter / Kilic Т., Milun S. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

191. Kincic, S. Simulation Study on Enhancement of Maximum Power Transfer Capability of Long Transmission Lini With Midpoint Sitting STAT-COM for Voltage Support / Kincic S., Chandra A., Huang Z., Babic S. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

192. Kubota, H. New adaptive Flux Observer for wide speed range motor drives / Kubota H. et al. // Proc. Int. Confer. IEEE-IECON, 1990, pp.921-926.

193. Lai, J. Multilevel Converters A New Breed of Power Converters / Lai J., Peng F. // IEEE Trans. Ind. Appl., Vol. 32, no. 3, 1996, pp. 509-517.

194. Liserre, M. Design and Control of an LCL-FilterBased Tree-Phase Active Rectifier / Liserre M., Blaabjerg F., Hansen S. // IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 41, NO. 5, 2005.

195. Loh, P. С. Reduced Common-Mode Modulation Strategies for Cascaded Multilevel Inverters / Loh P. C. et al. // IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 39, NO. 5, 2003.

196. Lyra, R. Torque Density Improvement in a Six-Phase Induction Motor With Third Harmonic Current Injection / Lyra R. О. C., Lipo T. A. // IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 38, NO. 5, 2002.

197. Macken, J. P. Mitigation of Voltage Dips Through Distributed Generation Systems / Macken J. P., Bollen H. J., Belmans J. M. // IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 40, NO. 6, 2004.

198. Madani, N. Investigation of Double Stator Asynchronous Machine-Tree level PWM Inverter Set / Madani N. et al. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

199. Malinowski, M. Simple Direct Power Control of Three-Phase PWM Rectifier Using Space Vector Modulation / Malinowski M., Jasinski M., Kaz-mierkowski M. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

200. Mendes, M. S. Asymmetric Space Vector PWM for the Three-Level Flying-Capacitor Inverter / Mendes M.S. et al. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

201. Merabtene, M. An unified Model to Control the DSSM PWM Inverter set Under Balanced and Unbalanced Functioning / Merabtene M., Benk-horis M. F., Le Doeuff R. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

202. Mirzaian, A. Low losses synchronous motor vector control for large speed ranges / Mirzaian A. et al. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

203. Newman, M. Stationary Frame Harmonic Reference Generation for Active Filter Systems / Newman M. J., Zmood D. N., Holmes D. G. // IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 38, NO. 6, 2002.

204. Ogasawara, S. A novel PWM scheme of Voltage Source Inverters based on Space Vector Theory / Ogasawara S., Akagi H., Nabae A. // EPE Aachen 1989.

205. Ohlshl, К. High Performance Speed Servo System Considering Voltage Saturation of Vector Controlled Induction Motor / Ohishi K. et al. // Proc. of IEEE/IES IECON'02, No. SF-004420, 2002.

206. Okayama, H. A Mewly Developed 3-Level RCGCT Inverter System / Okayama H., Fujii T. Shimomura Y., Koyama M. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

207. Olve, Mo. Active damping of oscillations in LC-filter for line connected, current controlled, PWM voltage source converters / Olve Mo, Kjell Ljokelsoly. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

208. Oota, T. Characteristics of a РАМ Controlled Five-Level Inverter for Induction Motor Drives / Oota T. et al. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

209. Palle, B. Dynamic Simulation and Analysis of Parallel Self-Excited Induction Generators for Islanded Wind Farm Systems / Palle B. et al. // IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 41, NO. 4, 2005.

210. Park, R. H. Two-Reaction Theory of Synchronous Machines // Tr. AIEE, 1930.

211. Peng, F. Z. Multilevel Voltage-Source Inverter with Separate DC Sources for Static Var Generation / Peng F. Z., Lai J. et al. // IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 41, NO. 4, 2005.

212. Pronin, M. V. Joint use of mono-phase and three-phase inverters for improvement characteristics of multilevel frequency converters / Pronin M. V., Vorontsov A. G. // EPE 2005, Dresden, Germ. -C. 1-10.

213. Rasmussen, T. W. The Impact of Non-Linearities in ASVC's on Automatic Control Performances / Rasmussen T. W. et al. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

214. Rodriguez, J. A New Modulation Method to Reduce Common-Mode Voltages in Multilevel Inverters / Rodriguez J., Pontt J., Correa P. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

215. Roytgarts, M. Reducing of induction motors vibrations at drives with semiconductor converters designing / Roytgarts M., Pronin M. // EPE-PEMC 2004, Riga, Lv. -C. 1-10.

216. Saudemont, C. Grid Connected or Stand-Alone Real-Time Variable Speed Wind Generator Emulator Associated to a Flywheel Energy Storage System / Saudemont C., Cimuca G., Robyns В., Radulescu M. M. // EPE 2005, Dresden, Germ.

217. Schibli, N. A. Three phase multilevel converter for high-power induction motors / Schibli N., Nguyen Т., Rufer. A. // IEEE Trans. On Power Elect. Vol.13 no. 5, Sept. 1998, pp. 978-986.

218. Shreiner, R. T. PWM Control of Direct Frequency Converter in AC Electric Drive System / Shreiner R. T. et al. // EPE 2005, Dresden, Germ.

219. Siala, S. Multi-inverter PWM control: a new generation drives for cruise ship electric propulsion / Siala S., Guette E., Pouliquen // EPE 2003, Toulouse, Fr.

220. Simon, O. Design of Pulse Patterns for Matrix Converters / Simon O., Bruckmann M. et al. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

221. Soto, D. A non-linear control strategy for a cascaded multilevel STATCOM using a fixed switching pattern / Soto D. et al. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

222. Sweet, M. Recent advancements in power semiconductors / Sweet M. et al. // Power Electronics Europe, 2002, issue 6, p. 28.

223. Takahashi, I. A New Quick-Response and High Efficiency Control Strategy of an Induction Machine / Takahashi I, Noguchi T. // IEEE Trans, on Industry Applications, Vol. 22, N. 5, Sep./Oct. 1986, pp.820-827.

224. Takahashi, I. High-Performance Direct Torque Control of an Induction Motor / Takahashi I., Ohmori Y. // IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. 25, No. 2, March/April 1989, Page 257-264.

225. Telford, D. A Comparison of Vector and Direct Torque Control of an Induction Machine / Telford D. et al. // IEEE Transactions on industry applications. Vol.35 6 November/December 2000, pp.421-426.

226. Valderrama-Blavi, H. Multilevel Inverters Adapted to Photovoltaic Energy Conversion / Valderrama-Blavi H. et al. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

227. Van der Weem, J. New generation IGBT Four-Quadrant-Converter for multi-system rail vehicles using a novel control strategy / Van der Weem J., Song H., Mutscler P. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

228. Veenstra, M. Non-Equilibrium State Capacitor Voltage Stabilization in a Hybrid Asymmetric Nine-Level Inverter: Non-Linear Model-Predictive Control / Veenstra M., Rufer A. // EPE 2003, Toulouse, Fr.

229. Veenstra, M. Control of a Hybrid Asymmetric Multilevel Inverter for Competitive Medium-Voltage Industrial Drives / Veenstra M. et al. // IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 41, NO. 2, 2005.

230. Vorontsov, A. Application of mathematical models for debugging the control systems of drives with synchronous machines / Vorontsov A., Drobkin В., Pronin M., Krutyakov E. // EPE-PEMC 2004, Riga, Lv. -C.l-7.

231. Weiss, H. SOURSE DETECTION OF 100 Hz CURRENT IN A STATIC SYSTEM TIE CONVERTER / Weiss H., Effenberger A. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

232. Weigold, J. Implementation of a Matrix Converter Space Vector Control in Programmable Logic / Weigold J., Mahlein J., Igney J. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

233. Yamamoto, M. A Novel Voltage Clamped Snubber Circuit Topology Applied for Multilevel Inverter and Its Low Power Loss Operations / Yamamoto M. et al. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

234. Zargari, N. Multiple Medium Voltage AC Drives Fed from a Common AC Bus for Single or Multi Motor Conveyor Applications / Zargari N., Seggewiss G., Turton R., Rizzo S., Jahn W. // EPE 2005, Dresden, Germ.

235. Zhou, D. Generalized, Versatile Sine Triangle comparison PWM Scheme based upon a space vector scheme for Three-Level Topology / Zhou D., Blasko V., Bordonau J. // EPE-PEMC 2002, Cavtat & Dubrovnik, Croatia.

236. Ziegler, M. Rectifier based robust control of bidirectional switches in AC-AC matrix converters / Ziegler M„ Hofmann W. // EPE-PEMC 2002,

237. Авторские свидетельства на изобретения

238. А.с. 926746 СССР, МКИ Н 02 Р 3/12. Электропривод / Пронин М. В., Семенов М. А. -Опубл. 07.05.82, Бюл. № 17.

239. А.с. 926747 СССР, МКИ Н 02 Р 2/22. Электропривод / Пронин М. В., Семенов М. А. -Опубл. 07.05.82, Бюл. № 17.

240. А.с. 930544 СССР, МКИ Н 02 Р 3/22. Электропривод / Пронин М. В., Семенов М. А. -Опубл. 23.05.82, Бюл. № 19.

241. А.с. 930545 СССР, МКИ Н 02 Р 2/22. Электропривод / Пронин М. В., Семенов М. А. -Опубл. 23.05.82, Бюл. № 19.

242. А.с. 938353 СССР, МКИ Н 02 Р 3/22. Частотно-управляемый электропривод/Пронин М.В.,Семенов М.А. -Опубл.23.06.82,Бюл.№23.

243. А.с. 983950 СССР, МКИ Н 02 Р 2/12. Электропривод / Пронин М. В., Семенов М. А. -Опубл. 23.12.82, Бюл. № 47.

244. А.с. 1515257 СССР, МКИ Н 02 J 3/38. Силовая энергетическая установка / Мясников Н. И., Пронин М. В., Родштейн JI. А., Семенов М. А. -Опубл. 15.10.89, Бюл. № 38.

245. А.с. 1561184 СССР, МКИ Н 02 Р 7/42. Электропривод переменного тока / Мясников Н. И., Пронин М. В., Родштейн JI. А., Семенов М. А. -Опубл. 30.04.90, Бюл. № 16.

246. А.с. 1614090 СССР, МКИ Н 02 Р 7/74. Электропривод для гребного вала / Мясников Н. И., Пронин М. В., Родштейн JI. А., Семенов М. А. -Опубл. 15.12.90, Бюл. № 46.щжонер филиала "Электросила1fiomiie машины"лЖ1. Щ\Н. Д. Пинчук1. Шз 2006 г.

247. В филиале "Электросила" используются следующие результаты диссертационной работы Пронина М. В.:

248. Предложенная в диссертации методология моделирования систем по взаимосвязанным подсистемам используется для построения новых компьютерных моделей.

249. Разработанный и описанный в диссертации комплекс математических и компьютерных моделей систем с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями используется для выполнения расчетов, для анализа и синтеза систем.

250. Предложенная и описанная в диссертации система наладки блоков управления, построенная на применении компьютерных моделей, используется при выполнении пус-коналадочных работ.

251. Результаты анализа и синтеза систем с электрическими машинами и полупроводниковыми преобразователями используются при выполнении проектных работ.