Совершенствование обрабатывающих операций лесосечных работ на несплошных рубках тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат наук Троянов Игорь Николаевич

• Троянов Игорь Николаевич
• кандидат наук
• 2020

Оглавление диссертации кандидат наук Троянов Игорь Николаевич

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Особенности выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ бензопилами на несплошных рубках

1.2 Анализ несплошных видов рубок

1.3 Лесоводственные требования к технологическим процессам лесосечных работ

1.4 Обрабатывающие операции лесосечных работ - как объекты моделирования и управления на несплошных рубках

1.5 Выводы, цели и задачи исследований

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОБРАБАТЫВАЮЩИХ

ОПЕРАЦИОННЫХ ПРОЦЕССОВ ЛЕСОСЕЧНЫХ РАБОТ

2.1 Концепция принятия оптимальных проектных решений по выполнению обрабатывающих операционных процессов лесосечных работ

2.2 Разработка математической модели процесса срезания дерева бензиномоторным инструментом

2.3 Разработка математической модели выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ бензопилами

2.4 Моделирование размеров и пространственной структуры распределения деревьев по площади разрабатываемой лесосеки

2.5 Оценка эффективности выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ

2.6 Выводы по разделу

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Программа экспериментальных исследований

3.2 Методика моделирования процесса выполнения комлевого пропила бензопилами

3.3 Методика моделирования процесса работы бензопилами на несплошных рубках

3.4 Методика проведения эксперимента по исследованию повреждаемости подроста при выполнении обрабатывающих операций

3.5 Производственная проверка разработанных моделей в ходе теоретических и экспериментальных исследований

3.6 Методика определения характера и степени влияния основных факторов на критерии эффективности выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ

3.7 Оптимизация процесса работы бензиномоторным инструментом на несплошных рубках

3.8 Выводы по разделу

4 РЕЗУЛЬТАТЫ И АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Результаты хронометражных наблюдений за работой мотористов бензопил на лесосеке

4.2 Результаты моделирования процесса выполнения комлевого пропила на валке деревьев бензопилами

4.3 Результаты моделирования обрабатывающих операций лесосечных работ бензопилами

4.4 Результаты проведения эксперимента по исследованию повреждаемости подроста на пасеке

4.5 Оценка влияния основных природно-производственных факторов на показатели валки деревьев бензопилами

4.6 Результаты оптимизации параметров выполнения обрабатывающих операций лесосечных бензопилами

4.7 Выводы по разделу

5 ОБОСНОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ ПРОЕКТНЫХ РЕШЕНИЙ ПО

ВЫПОЛНЕНИЮ ОБРАБАТЫВАЮЩИХ ОПЕРАЦИЙ

ЛЕСОСЕЧНЫХ РАБОТ НА НЕСПЛОШНЫХ РУБКАХ

5.1 Обоснование оптимального комплекта бензиномоторного инструмента на несплошных рубках леса

5.2 Обоснование оптимальной технологии работы бензопилами на несплошных рубках

5.3 Обоснование способа и параметров разработки пасек бензопилами

5.4 Выводы по разделу

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

ПРИЛОЖЕНИЕ Е

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж

ПРИЛОЖЕНИЕ З

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование обрабатывающих операций лесосечных работ на несплошных рубках»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность исследования. Одной из основных задач развития лесозаготовок является комплексное совершенствование лесосечных работ с позиции снижения энергоемкости производственных процессов, роста производительности труда, повышения лесоводственного эффекта рубки и уменьшения негативных экологических последствий окружающей среде. Возможности реализации такого подхода находятся на стадии проектирования производства при обосновании эффективных технико-технологических и организационных решений по выполнению обрабатывающих операций.

В настоящее время на валке деревьев, обрезке сучьев и раскряжевке хлыстов широко используются бензопилы, особенно когда другие средства ограничены в работе: по своим техническим возможностям (из-за рельефа местности, несущей способности грунтов, крупности деревьев); лесоводственно-эко-логическими требованиями (к доле технологических площадей на лесосеке, проценту повреждаемости подроста и оставляемых деревьев на несплошных рубках); а также экономической целесообразностью (при освоении разрозненных лесосек с небольшими объемами лесопользования). Эффективность механизированного выполнения обрабатывающих операций во многом зависит от: выбора технологии и комплекта бензиномоторного инструмента; способа, параметров и последовательности разработки пасеки и ленты; а также от индивидуальных особенностей мотористов бензопил. Большое количество сравниваемых вариантов, широкий диапазон изменения природно-производственных условий разрабатываемых лесосек и параметров рубок, различная квалификация и утомляемость исполнителей, а также необходимость многосторонней оценки обрабатывающих операций, затрудняет принятие оптимальных научно-обоснованных проектных решений в данном вопросе.

Требуется разработка методики комплексной оценки обрабатывающих операций одновременно с позиции энергоемкости, производительности, лесо-водственного результата и экологического ущерба лесной среде, а также математического аппарата с программным и информационным обеспечением для адекватного прогнозирования и оптимизации данных показателей учитывая различные варианты технологии работ, комплектования инструмента, индивидуальные особенности исполнителей, условия производства и природной среды, характеристики рубок и технологические параметры разработки пасеки.

Указанное свидетельствует, что проблема повышения эффективности выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ бензиномоторным инструментом на основе комплексной оценки проектных решений при использовании современных средств и способов моделирования, а также оптимизации исследуемых процессов на стадии

технологическогопроектирования актуальна, требует глубоких теоретических и экспериментальных исследований, представляет большой научный и практический интерес.

Работа выполнена в соответствии с госбюджетной темой ФГБОУ ВО «ВГЛТУ» «Совершенствование технологий, машин и оборудования лесозаготовок и лесопереработки» и темой «Выбор технологической схемы разработки лесосеки с учетом сохраняемости подроста» (№ гос. Регистрации 116051010013).

Степень разработанности темы.

Вопросам исследования технологий и показателей выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ посвящены работы ведущих советских и российских ученых: Алябьева В.И., Андреева В.Н., Анисимова Г.Н., Афоничева Д.Н., Барановского В.А., Бартенева И.М., Верхова И.Ф., Герасимова Ю.Ю., Герца Э.Ф., Григорьева И.В., Заикина А.Н., Иевиня И.К., Иевлева А.И., Кочегарова В.Г., Курьянова В.К., Кушляева В.Ф., Мазуркина

П.М., Макуева В.А., МатюшкинаВ.З., Меньшикова В.Н., Муратшина В.М., Некрасова Р.М., Онучина Е.М., Петровского В.С., Пошарникова Ф.В., Прохорова В.Б., Редькина А.К., Рябухина П.Б., Сушкова С.И., Сюнева В.С., Федоренчика А.С., Шестакова Я.И., Ширнина Ю.А., Якимовича С.Б. и других ученых.

Анализ этих работ свидетельствует о том, что эффективность проведения рубок в значительной степени определяют показатели выполнения обрабатывающих операций, являющихся одними из наиболее затратных, трудоемких и энергоемких на лесосеке, а также оказывающими влияние на лесоводственный результат и экологические последствия. При этом выбор технологии, средств, схем, способов работы и параметров процесса валки деревьев, обрезки сучьев и раскряжевки хлыстов в настоящее время осуществляется без использования комплексного подхода и достаточного научного обоснования. В связи с этим, представляется перспективным разработка достоверного математического аппарата, программного и информационного обеспечения для моделирования обрабатывающих процессов и обоснования оптимальных технико -технологических и организационных решений на стадии проектирования лесосечных работ одновременно с позиции энергоемкости, производительности, лесоводственного эффекта рубки и экологического ущерба лесной среде.

Цель и задачи исследования. Целью исследований является совершенствование выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ бензопилами.

Для достижения поставленной цели определены следующие основные задачи исследования:

-предложить новую комплексную концепцию оценки проектных решений по выполнению обрабатывающих операций на несплошных рубках учи-

тывающую удельные и удельно-приведенные энергозатраты, технико--экономический результат и лесоводственно-экологические последствия для лесной среды;

- разработать имитационные модели выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ бензиномоторным инструментом для определения удельных приведенных энергозатрат с учетом изменения технологии и организации труда, условий производства и природной среды, а также квалификации и утомляемости мотористов;

- получить обобщенный критерий оценки способов разработки пасек бензопилами с учетом прямых производственных затрат, лесоводственного ущерба, а также повреждаемости подроста и деревьев, оставляемых на лесосеке;

- определить лесоводственный ущерб на несплошных рубках учитывающий изъятие определенной доли технологических площадей лесосеки из процесса лесовыращивания, в зависимости от способа и парамеров разработки пасек бензопилами;

- определить повреждаемость подроста при работе бензопилами в зависимости от основных лесоводственно-технологических параметров рубки;

-разработать алгоритмы и программы для научно-обоснованного выбора технологии, комплекта бензиномотоного инструмента, способа и параметров выполнения обрабатывающих операций на пасеке в автоматизированной системе принятия оптимальных проектных решений;

- провести апробацию и дать технико-экономическую и лесоводственно-экологическую оценку результатов исследований в производственных условиях.

Объект и предмет исследования.

Объектом исследования являются технологии обрабатывающих операций лесосечных работ.

Предметом исследования являются технико-экономические, энергетические и лесоводственно-экологические показатели эффективности выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ.

Научная новизна результатов работы.

1) предложена новая комплексная концепция оценки проектных решений по выполнению обрабатывающих операций на несплошных рубках, отличающаяся возможностью одновременного прогнозирования энергозатрат, технико-экономического результата и лесоводственно-экологические последствия для лесной среды;

2) разработаны имитационные модели выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ бензиномоторным инструментом для определения удельных приведенных энергозатрат, отличающиеся учетом квалификации и утомляемости мотористов в различных технологических вариантах и условиях производства и природной среды;

3) получен обобщенный критерий оценки способов разработки пасек бензопилами, отличающийся учетом прямых производственных затрат, лесо-водственного ущерба, а также повреждаемости подроста и деревьев оставляемых на лесосеке;

4) предложена методика определения лесоводственного ущерба на несплошных рубках, отличающиеся возможностью прогнозирования доли технологических площадей лесосеки изымаемых из процесса лесовыращивания с учетом способа и параметров разработки пасек бензопилами;

5) установлены закономерности повреждаемости подроста при работе бензопилами, отличающиеяся учетом густоты насаждения, интенсивности рубки, высоты вырубаемых деревьев, ширины разрабатываемой пасеки, а также волока или технологического коридора;

6) разработаны алгоритмы и программное обеспечение для обоснования проектных решений по выполнению обрабатывающих операций лесосечных

работ на несплошных рубках, отличающиеся возможностью выбора в автоматизированном режиме оптимальной технологии, комплекта бензиномотоного инструмента, способа и параметров разработки пасеки в конкретных условиях производства и природной среды.

Теоретическая значимость работы состоит в развитии теории, методов и моделей лесосечных работ: изложены элементы теории лесосечных работ, расширяющие методологию выбора и условий применения бензиномо-торного инструмента при выполнении несплошных рубок; предложена методология обоснования проектных решений по совершенствованию обрабатывающих операций на лесосеке одновременно с энергетических, технико-экономических и лесоводственно-экологических позиций; разработаны имитационные модели выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ бензопилами в различных технологических последовательностях для определения удельных приведенных энергозатрат характеризующиеся чувствительностью к основным факторам производства и природной среды, а также учитывающие индивидуальные особенности мотористов бензопил; проведена модернизация существующих математических моделей и алгоритмов управления процессом выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ, обеспечивающих повышение производительности работ и снижение негативных экологических последствий окружающей среде.

Практическая значимость работы заключается получении закономерностей для определения лесоводственного ущерба на несплошных рубках учитывающих долю технологических площадей лесосеки изымаемаемых из процесса лесовыращивания с учетом применяемого способа и параметров разработки пасек бензопилами; получении регрессионных уравнений для определения повреждаемости подроста при работе бензопилами с учетом густоты насаждения, интенсивности рубки, высоты вырубаемых деревьев, ширины разрабатываемой пасеки, а также волока или технологического коридора; разработке математического аппарата и на его основе программного обеспечения,

позволяющего на стадии проектирования лесосечных работ производить научно-обоснованный выбор бензиномоторного инструмента, технологических и организационных решений по совершенствованию работы бензопилами, а также осуществлять направленный поиск оптимальных параметров выполнения обрабатывающих операций в различных программах рубок, характеристиках древостоя, конфигурациях и размерах делянок, пасек и лент, учитывая при этом квалификацию и утомляемость исполнителей; в разработке рекомендаций для повышения эффективности выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ, позволяющих снизить их энергоемкость, повысить производительность труда, увеличить лесоводственный эффект рубки и снизить повреждаемость подроста и деревьев оставляемых на лесосеке на лесосеке.

Результаты работы внедрены и используются в ООО «ЛК Кедр» (Московская область, г. Сергиев посад) и в ТОГАУ «Челнавский лесхоз» (Тамбовская область, п. Сосновка), а также в учебном процессе при выполнении курсового проекта по дисциплине «Технология и машины лесосечных работ» и выпускных квалификационных работ по направлениям подготовки 35.03.02 - Технология лесозаготовительных и деревоперерабатывающих производств.

Соответствие диссертации паспорту научной специальности.

Полученные научные результаты соответствуют п. 6 «Выбор технологий, оптимизация параметров процессов с учетом воздействия на смежные производственные процессы и окружающую среду», п. 8 «Обоснование технологий и оборудования лесообрабатывающих производств на лесопромышленных и лесохозяйственных предприятиях» паспорта специальности 05.21.01. - Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства.

Методологическая, теоретическая и эмпирическая база исследования.

Теоретические исследования были проведены с использованием методов математического и имитационного моделирования, системного анализа, динамического и линейного программирования, исследования операций. Проведение экспериментальных исследований осуществлялось с применением теории планирования и методики обработки экспериментальных данных.

Научные положения, выносимые на защиту:

1) новая концепция комплексной оценки проектных решений по выполнению обрабатывающих операций на несплошных рубках, позволяющая совершенствовать работу бензопилами на лесосеке с учетом удельных и удельно-приведенных энергозатрат, технико-экономического результата и лесоводственно-экологических последствий для лесной среды;

2) имитационные модели выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ бензиномоторным инструментом, позволяющие определять удельные приведенные энергозатраты с учетом изменения технологии, условий производства и природной среды, а также квалификации и утомляемости мотористов;

3) обобщенный критерий оценки способов разработки пасек, позволяющий прогнозировать результаты работы бензопилами с учетом прямых производственных затрат, лесоводственного ущерба, а также повреждаемости подроста и деревьев оставляемых на лесосеке;

4) методика определения лесоводственного ущерба на несплошных рубках, позволяющая прогнозировать долю технологических площадей лесосеки изымаемой из процесса лесовыращивания с учетом способа и параметров разработки пасек бензопилами;

5) закономерности повреждаемости подроста, позволяющие установить степень негативного воздействия применяемого способа разработки пасеки

бензопилами с учетом густоты насаждения, интенсивности рубки, высоты вырубаемых деревьев, ширины разрабатываемой пасеки, а также волока или технологического коридора;

6) алгоритмы и программы, позволяющие осуществлять научно-обоснованный выбор технологии выполнения обрабатывающих операций на несплошных рубках, комплекта бензиномотоного инструмента, способа и параметров разработки пасеки в автоматизированной системе принятия оптимальных проектных решений.

Степень достоверности и апробация результатов. Достоверность научных положений, выводов и рекомендацийобеспечена использованием системного подхода в исследовании технологии обрабатывающих операций лесосечных работ с применением признанных научных методов (планирования многофакторного эксперимента, имитационного моделирования, теории вероятности и математической статистики,объектно-ориентированного анализа), сходимостью теоретических и экспериментальных данных, а также апробацией результатов исследований на лесозаготовительных предприятиях.

Диссертационная работа выполнена на кафедре лесной промышленности, метрологии, стандартизации и сертификации ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова» в 2016-2020 г.

Результаты исследований были представлены на: ежегодных научных конференциях научно-педагогических работников и аспирантов Воронежского государственного лесотехнического университета в 2016-2020 г.; всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы науки и образования на современном этапе» в 2016 г. (г. Воронеж); международной научно-практической конференции «Наука, образование, общество» в 2017 г. (г. Тамбов); международной научно-практической юбилейной конференции «Развитие идей Г.Ф. Морозова при переходе к

устойчивому лесоуправлению» в 2017 г. (г. Воронеж); международном молодежном научном форуме и школе «Актуальные вопросы использования возобновляемых природных полимерных ресурсов и регенеративной энергетики» в 2017 г. (г. Воронеж); VII международной научной конференции «Технические науки в России и за рубежом» в 2017 г. (г. Москва); международной междисциплинарной научно-практической конференции «Актуальные проблемы современной науки» в 2018 г. (г. Воронеж); национальном молодежном научном форуме и школе «Актуальные вопросы фундаментальных исследований и инновационные методы переработки возобновляемых ресурсов» в 2018 г. (г. Воронеж); национальной научно-практической конференции «Современные проблемы прикладных и фундаментальных исследований в лесном хозяйстве и природопользовании» в 2018 г. (г. Воронеж); международной научно-практической конференции «Наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения» в 2018 г. (г. Воронеж); международной научно-практической конференции «Инновационные направления развития лесного комплекса «Forestry-2018» в 2018 г. (г. Воронеж); международной научно-практической конференции «Лесные экосистемы как глобальный ресурс биосферы: вызовы, угрозы, пути решения <^о^йу-2019»в 2019 г. (г. Воронеж); международной научно-практической конференции «Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе» в 2019 г.и 2020 г.(г. Воронеж); II Международной научно-технической конференции «Минские научные чтения-2019» на тему «Интеграция и развитие научно -технического и образовательного сотрудничества - взгляд в будущее» в 2019 г. (г. Минск).

Личный вклад автора состоит в постановке цели и задач исследований, планировании и проведении экспериментов, выполнении вычислительных операций, анализе результатов работы, подготовке основных публикаций по

теме исследований, а также внедрении результатов исследований в производство.

Публикации. По материалам диссертационных исследований опубликовано 22 научные статьи, включая 2 научные статьи в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки России, а также 2 научные статьи в журналах базы данных Scopus. Получено 3 свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ (№2018617824; № 2019611250;№ 2019611248).

Структура диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, основных выводов и рекомендаций, библиографического списка и приложений. Основное содержание работы изложено на 202 страницах машинописного текста, из них 192 страницы основного текста и 10 страниц приложений; диссертация иллюстрирована 38 рисунками и 17 таблицами; библиографический список содержит 136 наименования используемых источников.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Особенности выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ бензопилами на несплошных рубках

В настоящее время на несплошных рубках при выполнении обрабатывающих операций широко используются бензопилы. Особенно это наблюдается там, где другие средства ограничены в работе экономической целесообразностью (при малообъемном лесопользовании), лесоводственно-экологическими требованиями (на рубках ухода за насаждением) или по своим техническим возможностям (в крупномерном лесу или в горной местности).

На сегодняшний день в России используются в основном зарубежные бензопилы шведского (Husqvarna) и германского ^ЙЫ) производства. Пермский завод имени Ф.Э.Дзержинского, выпускавший бензиномоторные пилы марок «Дружба» и «Урал», остановил линию по их производству в 2009 году. С тех пор профессиональные ручные моторные пилы и цепи к ним в России не производятся.

Сегодняна рынке моторного инструмента для лесозаготовок и лесного хозяйства иностранные производители предлагают большое разнообразие бензопил, пильных шин и пильных цепей для лесозаготовок (приложение М). На рисунке 1.1 показаны только некоторые марки бензопил шведского завода изготовителем Husqvarna, которые могут работать в комплекте с пильными шинами различной длины и паза, а также пильными цепями с различным шагом, профилем режущего и толщиной ведущего звена (таблица 1.1).

Рисунок 1.1 - Некоторые марки современных бензопил фирмы Ишдуагпа

Основные конструктивные параметры пильной цепи(шаг цепи,шаг ведущей и концевой цепных звездочек) сформировались в ходе развития производства (рисунок 1.2). Шаг цепи должен совпадать с шагом ведущей и концевой цепных звездочек.Толщина ведущих звеньев должна соответствовать ширине паза шины.

Рисунок 1.2 - Основные конструктивные параметры пильной цепи

Также цепи отличаются и своими размерами. Если говорить о цепях STIHL, то среди них есть 2 основных типоразмера -Rapid и Picco.

Из рисунка 1.3 видно, что размеры звеньев цепи Rapid больше по сравнению с Picco. Поэтому цепи Rapid рассчитаны для мощных профессиональных бензопил, Picco- для пил малой и средней мощности.

Рисунок 1.3 -Два основных типа цепи

Другое отличие между цепями - их профиль (форма поперечного разреза режущего зуба).

Используя пример цепей STIHL, можно выделить 2 основных профиля -Micro («М») и Super («S»). Эти профили также называют соответственно «полудолотообразным» и «долотообразным», что дает более четкое представление об их разнице. Но она будет еще более понятна, если обратиться к рису-ноку 1.4, на котором можно заметить, что основная разница между двумя профилями в месте стыковки верхней и боковой режущей кромок - у профиля «М» она скругленная, у «S» - угловая.

Micro Super

Рисунок 1.4 - Два основных профиля цепей STIHLMicro и Super

При выборе бензопилы, пильной шины и пильной цепи необходимо учитывать:

- размеры предмета труда (комлевой и средний диаметр хлыста);

- твердость древесины, зависящая от породного состава насаждения и времени года;

- операции, которые планируется выполнять пилой - валка деревьев, обрезка сучьев, раскряжевка;

- частота использования пилы на той или иной операции;

- степень загрязненности древесины и место ее обработки (стрелеван-ные в теплый период года в полупогруженном положении хлысты для последующей раскряжевки на верхнем складе; работа в горельнике или на ветро-вально-буреломной лесосеке и т.д.);

- вес бензиномоторного инструмента [40; 48].

Возможные варианты выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ бензопилами представлены на рисунке 1.5.

Вд- валка деревьев; Од- очистка стволов деревьев от сучьев; Тд, Тхл и Тс -трелевка деревьев, хлыстов и сортиментов соответственно; Рх- раскряжевка хлыстов на сортименты

Рисунок 1.5 - Варианты выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ бензопилами

Результаты механизированного выполнения валки деревьев, очистки их от сучьев с последующей раскряжевкой хлыстов задают ритмичность работы трелевочного средства на ведущей операции, определяя тем самым эффективность функционирования всей системы машин на лесосеке.

При этом, сегодня отсутствуют точные данные по производительности чистого пиления для различных комплектов бензиномоторного инструмента иностранного производства, что затрудняет достоверное прогнозирование продолжительности выполнения приемов, связанных с обработкой древесины

(подпил, комплевой валочный пропил, срезание сучьев, поперечный раскряжевочный пропил). Кроме этого, в настоящее время нет нормативов работы такими бензопилами по всем представленным вариантам выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ.

Вместе с тем, существующая практика выполнения первой обрабатывающей операции на лесосеке недостаточное внимание уделяет проблемам повреждаемости оставляемых на доращивание деревьев и подроста. Повреждения оставляемых деревьев из-за их соударения с вырубаемыми могут наблюдаться как в области кроны, так и ствола.

Н.П. Бурхин [44] в своих исследованиях (сосняки европейской частиРос-сии) отмечал, что повреждаемость деревьев на пасеках в основном зависит от направления валки, рельефа местности и расположения деревьев.Н.М. Набатов [45] приводит следующие данные по погибшим деревьям после первого приема постепенной рубки: береза - 10,4 %; ели - 5,3 %; осина - 6,8%. После второго приема рубки повреждаемость деревьев составила: с нарушением связи с корневой системой - 2,4 %; с переломом ствола 1,8 %; с ошмыгом коры 8,5 %.

При выполении постепенных рубок,кроме деревьев, оставляемых на до-ращивание, повреждается также подрост сопутствующей и предварительной генераций. Степень его повреждения зависит от полноты древостоя, интенсивности рубки, времени проведения лесозаготовительных работ,применяемой технологии, и ряда других показателей. В исследованиях В.Д. Касимова представлены следующие данные [68]: сохранность подроста зимой у подроста высотой 1,0...2,0 м - 32,8 %; у подроста высотой 0,5...1,0 м - 68,2%; у подроста высотой до 0,5 м - 100 %.

При выполнениинесплошных рубокповреждение подроста наблюдается в наибольшей степени в местахнепосредственногопримыкания к волокам [45]. По мере удаления от этих участков к центральной части пасек повреждаемость

подроста снижается. Исследования повреждаемости подроста ели при выполнении двухприемных постепенных рубок [68] позволили определить на опытных участках в первый прием - 16,0 % поврежденного подроста, а во второй -11,7% (от сохранившегося после первого приема). При этом подрост высотой

I,0.2,0 м повредился в наибольшей степени. Кроме того, авторы отмечают, чтоколичество повреждений уменьшаетсяпо мереподроста от трелевочного волока: в пятиметровой полосе, прилегающей к волоку повреждаемость составляет 25.30%; в полосе шириной 6.10 м - 10-15%; а на расстоянии

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Троянов Игорь Николаевич, 2020 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Абрамов, В. В. Исследование направленного повала деревьев бензопилами в условиях выборочных рубок [Текст] / В. В. Абрамов, Л. Д. Бухтояров, Е. В. Поздняков, И. Н. Троянов // Наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения : материалы международной научно -практической конференции, Воронеж, 26-27 ноября 2018 г. / Воронежский государственный аграрный университет им. императора Петра I. - Воронеж : ВГАУ, 2018. - Ч. 2. - С. 383-388.

2. Абрамов, В. В. Исследование процесса направленной валки деревьев бен-зиномоторным инструментом [Текст] / В. В. Абрамов, Л. Д. Бухтояров, И. Н. Троя-нов// Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2017. - Т. 5, № 1 (27). - С. 131-135.

3. Абрамов, В. В. Обоснование оптимального выбора бензиномоторного инструмента в различных условиях производства и природной среды [Текст] / В. В. Абрамов, Л. Д. Бухтояров, А. С. Черных, Д. Н. Афоничев, А. А. Илунина, И. Н. Троянов // Научный альманах. - 2017. - № 4-3 (30). - С. 17-23.

4. Абрамов, В. В. Обоснование оптимального комплекта бензиномоторного инструмента в различных природно-производственных условиях лесозаготовок [Текст] / В. В. Абрамов, А. И. Серебрянский, С. Н. Бабкин // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2014. - № 2, ч. 3 (7-3). - С. 10-18.

5. Абрамов, В. В. Обоснование технологии разработки лесосеки с учетом повреждаемости подроста [Текст] / В. В. Абрамов, Д. А. Сковородников // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2016. - № 5, ч. 2 (25-2). - С. 333-338.

6. Абрамов, В. В. Оценка эффективности использования бензопил в различных технологических процессах лесосечных работ [Текст] / В. В. Абрамов, Л. Д. Бухтояров, А. С. Черных, Д. Н. Афоничев, И. Н. Троянов // Технические науки в России и за рубежом : материалы 7 международной научной конференции, Москва, 20-23 ноября 2017 г. - М. : Издательский дом "Буки-Веди, 2017. - С. 72-75.

7. Абрамов, В. В. Повышение эффективности выполнения обрабатывающих операций бензиномоторным инструментом в меняющихся условиях производства и природной среды [Текст] / В. В. Абрамов, Л. Д. Бухтояров, И. Н. Троянов, П. М. Калинин // Актуальные проблемы науки и образования на современном этапе : сборник статей Всероссийской научно-практической конференции, Воронеж, 8-10 июня 2016 г. - Воронеж : АНО ВО "Автомобильно-транспортный институт", 2016. - С. 1626.

8. Абрамов, В. В. Технология и машины лесосечных работ [Текст] : учеб. пособие / В. В. Абрамов, А. С. Черных, Л. Д. Бухтояров; М-во образования и науки Рос. Федерации, Фед. гос. бюджет. образоват. учреждение высш. образования "Воронеж. гос. лесотехн. ун-т им. Г. Ф. Морозова". - Воронеж, 2018. - 132 с.

9. Абрамов, В. В. Технология производства сортиментов и топливной щепы в условиях лесосеки [Текст] / В. В. Абрамов, А. Д. Шахманов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2017. - Т. 5, № 5 (31). - С. 367-372.

10. Абрамов, В. В. Моделирование природно-производственных условий в задачах исследования процесса первичной транспортировки древесины в горной местности [Текст] / В. В. Абрамов, А. С. Черных, А. В. Бондаренко // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции / гл. ред. В. М. Бугаков ; ФГБОУ ВПО "ВГЛТА". - Воронеж, 2014. - № 2, ч. 1 (7-1). -С. 19-26.

11. Абрамов, В.В. Оптимизация транспортно-технологических параметров первичной транспортировки древесины на выборочных рубках [Электронный ресурс] / В. В. Абрамов, Ф. В. Пошарников, А. В. Бондаренко, А. Ю. Гудков // Современные проблемы науки и образования. - 2012. - № 1. - Режим доступа: www.science-education.ru/101-5486.

12. Абрамов, В.В. Разработка и обоснование эффективной технологии трелевки в малолесных районах [Текст] : дис. ... канд. техн. наук : 05.21.01: защищена 24.04.09 / В. В. Абрамов. - Воронеж, 2009. - 266 с. - Библиогр.: с. 136-147.

13. Абрамов, В.В. Совершенствование процесса первичной транспортировки древесины с лесоводственно-экологической позиции в условиях малообъемных лесозаготовок [Текст] / В. В. Абрамов // Воспроизводство, мониторинг и охрана природных, природно-антропогенных и антропогенных ландшафтов : материалы международной молодежной научной школы, 14-15 июня 2012 г. / под ред. М. В. Драпа-люка ; ФГБОУ ВПО "ВГЛТА". - Воронеж, 2012. - С. 302-307.

14. Александров, В.А. Моделирование взаимодействия лесных машин с предметом труда и внешней средой [Текст]: Учеб. пособие для студентов лесомеха-нического факультета / В.А.Александров. - Л.: ЛТА, 1987. - 84 с.

15. Александров, В.А. Моделирование технологических процессов лесных машин [Текст]: Учебник для вузов. - М.: Экология, 1995. - 256 с.

16. Алябьев, В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках [Текст] / В.И.Алябьев - М.: Лесная промышленность, 1977.- 248 с.

17. Алябьев, В.И. Организация автоматизированного управления лесопромышленным производством [Текст] / В.И. Алябьев, В.К. Курьянов, В.Н. Харин. -Воронеж, 1999. - 196 с.

19. Ананьев, В.А. Промежуточное пользование лесом на северо-западе России [Текст]: Учебное пособие/ В.А.Ананьев, А.Асикайнен, Э.Вяльккю, Ю.Ю.Герасимов, К.К.Демин и др. - Йоэнсуу: НИИ леса Финляндии, 2005. - 150 с.

20. Атрохин, В.Г. Рубки ухода и промежуточное лесопользование [Текст] /

B.Г. Атрохин, И.К. Иевинь - М.: Агропромиздат, 1985. -255 с.

21. Афоничев, Д.Н. Обоснование протяженности лесовозного уса [Текст] / Д.Н. Афоничев // Вестник Московского государственного университета леса - Лесной вестник. 2011. - № 3. - С. 85-88.

22. Афоничев, Д.Н. Размещение разворотных петель на лесовозном усе [Текст] / Д.Н. Афоничев, П.С. Рыбников // ИВУЗ «Лесной журнал». - 2012. - № 6. -

C. 72-79.

23. Афоничев, Д.Н. Энергосберегающий способ транспортного освоения ле-сосырьевых баз [Текст] / Д.Н. Афоничев, П.С. Рыбников, В.А. Морковин // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции / гл. ред. В. М. Бугаков ; ФГБОУ ВПО "ВГЛТА". - Воронеж, 2015. - Т. 3. № 2-2 (13-2). С. 164-167.

24. Барановский, В.А. Системы машин для лесозаготовок [Текст] : учеб. пособие / В.А.Барановский, Р.М.Некрасов - М.: Лесная промышленность, 1977.- 248 с.

25. Бартенев, И.М. Перспективные направления технологии и механизации лесозаготовительных и лесохозяйственных работ [Текст] / И.М. Бартенев, М.В. Дра-палюк, В.И. Казаков, П.И. Попиков.- Воронеж, 2014. - 132 с.

27. Белкин, М.А. Алгоритмы технического обслуживания и ремонта современных бензиномоторных инструментов [Текст] / М.А. Белкин // Строительные и дорожные машины. - 2017. - № 5. - С. 42-44.

28. Белов, С. В. Лесоводство [Текст] : учеб. пособие для вузов / С. В. Белов. - М. : Лесн.пром-сть, 1983. - 352 с.

29. Большаков, Б.М. Некоторые аспекты сортиментной технологии [Текст] / Б.М.Большаков // Лесн. пром-сть. - 1997. - № 1. - С 16-19.

30. Бондаренко, А. В. Моделирование природно-производственных условий в задачах исследования первичного транспорта леса в горной местности [Электронный ресурс] / А. В. Бондаренко, В. В. Абрамов, Ф. В. Пошарников // Современные проблемы науки и образования. - 2012. - № 2. - Режим доступа: www.science-education.ru/102-5518.

31. Бондаренко, А. В. Обоснование эффективных средощадящих технологий разработки лесосек на базе мобильных канатных установок [Текст] / А. В. Бонда-ренко, А. С. Черных, В. В. Абрамов // Лесотехнический журнал. - 2013. - № 2 (10). -С. 111-116.

32. Боярский, А.Я. Общая теория статистики [Текст] / А.Я. Боярский. - М.: МГУ, 1985. - 376 с.

33. Бухтояров, Л. Д. Обоснование оптимального комплекта машин для рубок ухода за лесом [Текст] / Л. Д. Бухтояров, В. В. Абрамов, И. Н. Троянов, П. М. Калинин // Молодой ученый. - 2016. - № 13 (117). - С. 150-154.

34. Бухтояров, Л. Д. Обоснование технологии выполнения обрабатывающих операций на лесосеке бензопилами [Текст] / Л. Д. Бухтояров, А. С. Черных, В. В. Абрамов, И. Н. Троянов // Наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения : материалы международной научно -практической конференции, Воронеж, 26-27 ноября 2018 г. / Воронежский государственный аграрный университет им. императора Петра I. - Воронеж : ВГАУ, 2018. - Ч. 2. - С. 168-173.

35. Валяжонков, В.Д. Современные технологии лесосечных работ [Текст] / В.Д. Валяжонков, Е.А. Васякин, Ю.И. Беленький, А.А. Коваленко, В.А. Иванов // Системы. Методы. Технологии. - 2012. - № 1 (13). - С. 129-134.

36. Винник, Н.И. Технология и машины лесопромышленного процесса [Текст] : учеб. пособие для вузов / Р.И. Чурий. - Воронеж: ВГУ, 1978. - 132 с.

37. Виногоров, Г.К. Лесосечные работы [Текст] / Г.К.Виногоров - М.: Лесная промышленность, 1981. - 272 с.

38. Вороницин, К.И. Лесозаготовки в горных районах СССР и за рубежом [Текст]: К.И.Вороницин, А.И. Писаренко, А.П. Ливанов - М.: Лесная промышленность, 1974. - 384 с.

39. Выбор схемы разработки лесосеки с учетом сохраняемости подроста [Текст] / В. В. Абрамов, Л. Д. Бухтояров, И. Н. Троянов, П. М. Калинин // Молодой ученый. - 2016. - № 13 (117). - С. 134-138.

40. Галактионов, О.Н. Бензиномоторные пилы. Устройство и эксплуатация [Текст]: учебник / О.Н. Галактионов, Г.Д. Гаспарян, И.В. Григорьев, О.И. Григорьева, О.А. Куницкая, С.О. Лапшин, С.Н. Перский, Ю.В. Суханов, С.М. Сыромаха, И.Р. Шегельман. - Санкт-Петербург, 2017. - 206 с.

41. Галактионов, О.Н. Бензиномоторные пилы. Устройство и эксплуатация [Текст]: учебник / О.Н. Галактионов, Г.Д. Гаспарян, И.В. Григорьев, О.И. Григорьева, О.А. Куницкая, С.О. Лапшин, С.Н. Перский, Ю.В. Суханов, С.М. Сыромаха, И.Р. Шегельман. - Санкт-Петербург, 2017. - 206 с.

42. Герасимов, Ю.Ю. Лесосечные машины для рубок ухода: компьютерная система принятия решений [Текст] / Ю.Ю.Герасимов, В.С.Сюнев. - Петрозаводск: Изд-во Петрозаводского ун-та, 1998. -235 с.

44. Герц, Э.Ф. Рациональная организация выборочной рубки с использованием бензиномоторной пилы и мини-трактора [Текст] / Э.Ф. Герц, Н.Н. Теринов // Пермский аграрный вестник. - 2017. - № 4 (20). - С. 152-157.

45. Герц, Э.Ф. Теоретическое обоснование технологий рубок с сохранением лесной среды [Текст] : дис. ... докт. техн. наук : 05.21.01 / Э. Ф. Герц. - Екатеринбург, 2005. - 304 с.

46. Гмурман, В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика [Текст]: учебное пособие / В.Е. Гмурман. - М.: Высш. шк., 1997. - 469 с.: ил.

47. Гончаров, А.В. Основные ошибки вальщиков, приводящие к выходу из строя бензиномоторных пил [Текст] / А.В. Гончаров, И.В. Григорьев, О.А. Куниц-кая, М.Ф. Григорьев // Ремонт. Восстановление. Модернизация. - 2018. - № 10. - С. 17-21.

48. Григорьев, И.В. Совместное влияние влажности и температуры древесины сосны на энергоемкость процесса поперечного пиления [Текст] / И.В. Григорьев, Е.Г. Хитров, В.А. Иванов, В.И. Жданович, М.В. Дербин // Системы. Методы. Технологии. - 2014. - № 2 (22). - С. 157-162.

49. Григорьев, И.В. Средощадящие технологии разработки лесосек в условиях Северо-Западного региона Российской Федерации [Текст] / И.В. Григорьев, А.И. Жукова, О.И. Григорьева, А.В. Иванов. - СПб.: ЛТА, 2008. - 174 с.

50. Григорьев, И.В. Основные направления обеспечиня экологической безопасности лесозаготовительного производства [Текст] / И.В. Григорьев, О.И. Григорьева // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции / гл. ред. В. М. Бугаков ; ФГБОУ ВПО "ВГЛТА". - Воронеж, 2015. - Т. 3. № 2-1 (13-1). С. 202-205.

заочной научно-практической конференции / гл. ред. В. М. Бугаков ; ФГБОУ ВПО "ВГЛТА". - Воронеж, 2015. - Т. 3. № 2-2 (13-2). С. 212-215.

52. Гулисашвили, В. З. Горное лесоводство [Текст] / В. З. Гулисашвили. - М.: Гослесбумиздат, 1956. - 354 с.

53. Гусев, Н.Ю. Статистика: основы методологии [Текст]: учебное пособие / Н.Ю. Гусев. - М.: Изд-во АСВ, 1998. - 230 с.: ил.

54. Дмитриев, Ю.А. Математическое моделирование экологических систем [Текст]: Учебное пособие / Ю.А. Дмитриев, А.Г. Поздеев. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 1997. - 208 с.

55. Дмитриева, М.Н. Анализ общих закономерностей влияния стажа работы оператора на производительность технологического процесса производства сортиментов с использованием харвестера [Текст] / М.Н. Дмитриева, И.В. Григорьев, М.В. Степанищева, И.Н. Дмитриева // Системы. Методы. Технологии. - 2015. - № 1 (25).

- С. 157-161.

56. Заикин, А.Н. Метод расчета режимов работы лесосечных машин на ЭВМ [Текст]: информ. листок / А.Н. Заикин. - Брянск: ЦНТИиП, 1985. - № 181-85. - 4 с.

57. Заикин, А.Н. Методика автоматизированного оперативного планирования лесосечных работ [Текст] / А.Н. Заикин, И.И. Теремкова // Вестник Воронежского государственного аграрного университета. - 2017. - № 3 (54). - С. 102-109.

58. Заикин, А.Н. Методика расчета продолжительности и оценки энергозатрат работы лесосечных машин [Текст] / А.Н. Заикин, Е.Г. Рыжикова // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. 2015. № 1 (343). С. 94-102.

59. Заикин, А.Н. Теория, методы и модели интенсификации лесосечных работ [Текст] / А.Н. Заикин. - Брянск: БГИТА, 2009. - 212 с.

61. Захариков, В.Н. Практическая методика выбора парка лесосечных машин лесного комплексного предприятия [Текст] / В.Н. Захариков, В.А. Макуев // Проблемы лесопромышленного производства лесных комплексных предприятий : сб. науч. тр. / МЛТИ. - Москва, 1990. - Вып. 226. - С. 15-21.

62. Зима, И.М. Механизация лесохозяйственных работ [Текст] / И.М.Зима, Т.Т.Малюгин. - М.: Лесн. пром-сть, 1976. - 416 с.

63. Иванова, В.М. Математическая статистика [Текст]: учебное пособие / В.М. Иванова, В.Н. Калинина, Л.А. Нешумова и др. - М.: Высш. шк., 1981. - 371 с., ил.

64. Иевлев, А.И. Моделирование и оптимизация лесопромышленных процессов [Текст]: тексты лекций в 2-х частях. Часть 1. / А.И. Иевлев, И.А. Сидельников; Воронеж: "Воронеж. гос. лесотехн. акад.",1997. - 70 с.

65. Иевлев, А.И. Технология лесозаготовок и транспорт леса [Текст] : учеб. пособие / А.И. Иевлев, В.Т. Яковлев. - Воронеж: ВГУ, 1979. - 96 с.

66. Луценко, Е.В. Функционирование лесосечных машин в лесных массивах Дальнего Востока [Текст] : дис. ... канд. техн. наук : 05.21.01/ Е. В. Луценко. - Хабаровск, 2006. - 189 с.

67. Макуев, В.А. Формирование парка лесосечных машин для лесозаготовительного предприятия [Текст] : монография / В.А. Макуев. - М.: МГУЛ, 2004. - 185 с.

68. Матросов, А.В. Моделирование работы и оценка эффективности системы лесосечных машин [Текст] / А.В. Матросов, М.А. Быковский // Лесной вестник. -2013. - № 1. - С. 107-112.

69. Машины и оборудование лесозаготовок [Текст] : справочник / Е.И. Миронов, Д.В. Рохленко, Л.Н. Беловзоров и др. - М.: Лесн. пром-сть, 1990. - 440 с.

71. Орлова, И.В. Экономико-математические методы и модели: компьютерное моделирование [Текст]: учебное пособие / И.В. Орлова, В.А. Половников. - М.: Изд-во «Вузовский учебник», 2007. - 365 с.

72. Патякин, В.И. Технология и машины лесосечных работ [Текст] : учеб.по-соб / В. И. Патякин, И.В. Григорьев, А.К. Редкин и др.; М-во образования и науки Рос. Федерации, ФГБОУ ВПО "ВГЛТА". - Воронеж, 2012. - 255 с.

73. Петровский, В.С. Автоматизированное проектирование режимов и выбора машин для проведения рубок ухода за лесом [Текст] : монография / В.С. Петровский, В.В. Малышев, Ю.В. Мурзинов. - М. : ФЛИНТА : Наука, 2011. - 216 с.

74. Пижурин, А.А. Оптимизация технологических процессов деревообработки [Текст] / А.А. Пижурин. - М.: Лесн. пром-сть, 1975. - 312 с.

75. Пошарников, Ф. В. Моделирование природных условий горной местности при исследовании первичного транспорта леса [Текст] / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов, А. В. Бондаренко // Лесотехнический журнал. - 2011. - № 2 (2). - С. 25-29.

76. Пошарников, Ф. В. Оптимизация параметров работы трелевочных средств при уходе за насаждением [Текст] / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов, А. В. Бондаренко. - Воронеж, 2011. - 40 с. - Деп. в ВИНИТИ 14.07.2011, № 342-В2011.

77. Пошарников, Ф. В. Разработка математической модели трелевки древесины в условиях несплошных рубок [Электронный ресурс] / Ф. В. Пошарников, В. В. Абрамов, А. В. Бондаренко // Современные проблемы науки и образования. -2012. - № 2. - Режим доступа: www.science-education.ru/102-5521.

78. Пошарников, Ф.В. Многокритериальная оптимизация процесса валки леса [Текст] / Ф.В. Пошарников, А.А. Слюсарев // Рациональное использование в агролесном комплексе: тез. докл. всерос. науч.-техн. конф. - Воронеж, 1998. - С. 3234.

79. Пошарников, Ф.В. Научные исследования при моделировании и оптимизации процессов в лесном комплексе [Текст]: учебное пособие / Ф.В. Пошарников. - Воронеж: ВГЛТА, 1997. - 56 с.

80. Пошарников, Ф.В. Практикум по технологии и технике в лесной промышленности [Текст] : учеб.пособ / Ф. В. Пошарников, А. С. Черных, В. В. Абрамов, С. С. Кириллова; М-во образования и науки Рос. Федерации, ФГБОУ ВПО "ВГЛТА". -Воронеж, 2012. - 255 с.

81. Прохоров, Л.Н. Промышленное освоение вырубок ресурсосберегающими технологиями на базе комплексной механизации [Текст] / Л.Н.Прохоров // Лесн. хоз-во. - 2000. - №2. - С. 37-41.

82. Редькин, А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок [Текст] : учеб. для вузов / А.К. Редькин. - М.: Лесн. пром-сть, 1988. - 256 с.

83. Рекомендации по проведению различных видов рубок в кедровых лесах и потенциальных кедровниках Ханты-Мансийского автономного округа - Югры (перечень технологий лесосечных работ) [Текст] : сб. сост.: С.В. Залесов, Э.Ф. Герц, Г.А. Годовалов, Е.С. Залесова, А.Г. Магасумова, А.В. Неволин, Е.П. Платонов. - Екатеринбург, 2012. - 65 с.

84. Рюмин, В.Н. Технологическое нормирование труда на лесозаготовках, сплаве и подсочке леса [Текст] : учеб. для техникумов / В.Н. Рюмин - М.: Лесн. пром-сть, 1988. - 200 с.

85. Рябухин, П.Б. Как повысить эффективность эксплуатации лесозаготовительных машин [Текст] / П.Б. Рябухин // Философия современного природопользования в бассейне реки Амур : материалы VII международной научно-практической конференции. - Хабаровск. - 2018. -С. 11-15.

86. Рябухин, П.Б. Математическое моделирование в решении задач предприятий лесопромышленного комлекса [Текст] / П.Б. Рябухин, А.П. Козорез, А.В. Абу-зов // Вестник КрасГАУ. - 2012. - № 5. - С. 76-82.

87. Сальминен, Э.О. Основы моделирования и оптимизации процессов лесо-транспорта [Текст]: лекции для студ. спец. 0901 / Э.О. Сальминен. - Л.: ЛТА., 1986. - 46 с.

88. Свалов, Н.Н. Вариационная статистика [Текст]: Учебное пособие / Н.Н.Свалов. - М.: Лесн. пром-сть, 1977. - 176 с.

89. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2018617824. Программа для моделирования процесса пиления древесины бензино-моторным инструментом [Текст] / Л. Д. Бухтояров, А. С. Черных, Д. Н. Афоничев, В. В. Абрамов, И. Н. Троянов, И. В. Бурдуковский ; заявитель и правообладатель: ФГБОУ ВО «ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова» . - заявл. 15.05.2018; опубл. 02.07.2018.

90. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2019611248. Программа для оптимизации процесса пиления древесины бензиномо-торным инструментом [Текст] / Л. Д. Бухтояров, А. С. Черных, Д. Н. Афоничев, А. И. Максименков, В. В. Абрамов, И. Н. Троянов ; заявитель и правообладатель: ФГБОУ ВО «ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова» . - заявл. 09.01.2019; опубл. 23.01.2019.

91. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2019611250. Программа для обоснования технологических вариантов выполнения обрабатывающих операций бензиномоторным инструментом [Текст] / Л. Д. Бухтоя-ров, А. С. Черных, Д. Н. Афоничев, В. В. Абрамов, И. Н. Троянов, И. А. Марчуков ; заявитель и правообладатель: ФГБОУ ВО «ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова» . - заявл. 10.01.2019; опубл. 23.01.2019.

92. Сюнев, В. С. Обоснование выбора систем машин для рубок ухода [Текст] : дис. ... д-ра. техн. наук : 05.21.01/ В. С. Сюнев. - Воронеж, 2000. - 397 с.

93. Троянов, И. Н. Имитационное моделирование обрабатывающих операций лесосечных работ при проведении несплошных рубок [Текст] / И. Н. Троянов, Л. Д. Бухтояров, А. С. Черных, Д. Н. Афоничев, В. В. Абрамов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по

материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2017. - Т. 5, № 5 (31). - С. 135-141.

94. Троянов, И. Н. Исследование процесса направленной валки деревьев при выполнении несплошных рубок [Текст] / И. Н. Троянов, В. В. Абрамов, П. И. Ат-мажа, И. А. Рыбалов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2018. - Т. 6, № 3 (39). - С. 463-470.

95. Троянов, И. Н. Исследование технологических вариантов выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ бензопилами [Текст] / И. Н. Троянов, В.

B. Абрамов, Л. Д. Бухтояров, Д. Н. Афоничев, А. С. Черных, А. И. Максименков // Лесотехнический журнал. - 2019. - Т. 9, № 3 (35). - С. 114-130.

96. Троянов, И. Н. Оценка технологий разработки лесосек по степени повреждаемости подроста на выборочных рубках [Текст] / И. Н. Троянов, В. В. Абрамов, Л. Д. Бухтояров, И.А.Базула // Наука и образование на современном этапе развития: опыт, проблемы и пути их решения : материалы международной научно-практической конференции, Воронеж, 26-27 ноября 2018 г. / Воронежский государственный аграрный университет им. императора Петра I. - Воронеж : ВГАУ, 2018. - Ч. 1. - С. 330-335.

97. Троянов, И. Н. Повышение эффективности пиления древесины бензино-моторным инструментом [Текст] / И. Н. Троянов, В. В. Абрамов, Л. Д. Бухтояров, А.

C. Черных, Д. Н. Афоничев // Лесотехнический журнал. - 2019. - Т. 9, № 1 (33). - С. 128-139.

98. Троянов, И. Н. Совершенствование обрабатывающих операций лесосечных работ при использовании бензиномоторного инструмента [Текст] / И. Н. Троя-нов, В. В. Абрамов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2018. - Т. 6, № 7 (43). - С. 117-123.

99. Троянов, И. Н. Совершенствование процессов обрабатывающих операций лесосечных работ при использовании бензопилы [Текст] / И. Н. Троянов, В. В.

Абрамов, П. И. Атмажа, И. А. Рыбалов // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2018. - Т. 6, № 3 (39). - С. 470-477.

100. Турлай, И.В. Оптимальное расположение погрузочных пунктов при разработке лесосек нетрадиционной формы [Текст] / И.В.Турлай, А.С.Федоренчик, В.В.Игнатенко, Н.Н.Рысюк // Лесной журнал - 1989.- №3. - С.40-43.

101. Тюрин, Ю.Н. Статистический анализ данных на компьютере [Текст] / Ю.Н. Тюрин, Н.В. Макарова. - М.: Инфра-М, 1998. - 528 с.

102. Черных, А. С. Лесоводственно-экологическая оценка технологического процесса первичной транспортировки древесины в горных условиях лесозаготовок [Текст] / А. С. Черных, В. В. Абрамов, А. В. Бондаренко // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции. - Воронеж, 2015. - № 8, ч. 3 (19-3). - С. 60-63.

103. Черных, А. С. Технология и машины лесосечных работ [Текст] : лаб. практикум / А. С. Черных, В. В. Абрамов, Л. Д. Бухтояров; М-во образования и науки Рос. Федерации, Фед. гос. бюджет. образоват. учреждение высш. образования "Воронеж. гос. лесотехн. ун-т им. Г. Ф. Морозова". - Воронеж, 2018. - 208 с.

104. Черных, А. С. Технология и машины лесосечных работ [Текст] : учеб. справ. / А. С. Черных, В. В. Абрамов, Л. Д. Бухтояров, Д. Н. Афоничев; М-во образования и науки Рос. Федерации, Фед. гос. бюджет. образоват. учреждение высш. образования "Воронеж. гос. лесотехн. ун-т им. Г. Ф. Морозова". - Воронеж, 2018. -136 с.

А.С., Абрамов В.В., Серебрянский А.И. // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции / гл. ред. В. М. Бугаков ; ФГБОУ ВПО "ВГЛТА". - Воронеж, 2014. - Т. 2. № 5-4. С. 379-382.

106. Черных, А. С. Прогнозирование повреждаемости оставляемых стволов деревьев на лесосеке при выполнении первого этапа первичной транспортировки древесины [Текст] / А. С. Черных, В. В. Абрамов, А. С. Бондаренко, А. И. Серебрянский // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика : сборник научных трудов по материалам международной заочной научно-практической конференции / гл. ред. В. М. Бугаков ; ФГБОУ ВПО "ВГЛТА". - Воронеж, 2014.

- № 4, ч. 3 (9-3). - С. 394-400.

107. Чурий, Р.И. Лесоэксплуатация и транспорт леса (раздел «Лесосечные работы») [Текст] : тексты лекций / Р.И. Чурий. - Воронеж: ВПИ, 1988. - 50 с.

108. Ширнин, А. Ю. Обоснование параметров технологии трелевки древесины комбинированным способом [Текст] : автореф. дис. .канд. техн. наук / А. Ю. Ширнин. - Йошкар-Ола, 2006. - 18 с.

109. Ширнин, Ю. А. Обоснование технологических параметров лесосек и режимов работы лесозаготовительных машин [Текст] : учеб. пособие / Ю.А. Ширнин, К.П. Рукомойников, Н.И. Роженцова, А.Ю. Ширнин. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2009.

- 168 с.

110. Ширнин, Ю. А. Процессы комплексного освоения участков лесного фонда при малообьемных лесозаготовках [Текст] : учеб. пособие / Ю.А. Ширнин, К.П. Рукомойников, Е. М. Онучин. - Йошкар-Ола, 2005. - 196 с.

111. Ширнин, Ю. А. Анализ технологии заготовки сортиментов в процессе лесосечных работ [Текст] / Ю.А. Ширнин // Труды лесоинженерного факультета Петр ГУ. Вып. 4. - Петрозаводск, 2003. - С. 173-176.

112. Ширнин, Ю. А. Достоверность методики прогнозирования характеристик древостоев при проведении рубок промежуточного пользования [Текст] / Ю.А. Ширнин, Н.И. Роженцова. - Йошкар-Ола, 2007. - 16 с. - Деп. в ВИНИТИ 2.05.2007, № 488-В2007 02.05.2007.

113. Ширнин, Ю. А. Разработка ЭВМ-программы технологического процесса заготовки и переработки древесины при малообъемных рубках [Текст] / Ю.А. Ширнин, Г. М. Муратшин. - Йошкар-Ола, 2004. - 14 с. - Деп. в ВИНИТИ 14.01.2004, № 64-В 2004.

114. Ширнин, Ю. А. Стохастическое моделирование валки деревьев при несплошных рубках [Текст] / Ю.А. Ширнин, Э.Ф. Герц // Изв. вузов. Лесной журнал. - Петрозаводск, 2003.- №. 4 - С. 173-176.

115. Ширнин, Ю.А. Пути решения проблем лесозаготовок в экстремальных условиях [Текст] / Ю.А. Ширнин, А.Ю. Ширнин // Вестник Поволжского государственного технологического университета. -2014. № 2 (22). С. 46-54.

116. Ширнин, Ю.А. Технология лесопромышленных производств: учеб. пособие по курсовому и дипломному проектированию [Текст] / Ю.А. Ширнин, Н.В. Бе-лозерова, А.Ю. Ширнин. - Сыктывкар: СЛИ, -2009. - 224 с.

117. Ширнин, Ю.А. Экологичность и эффективность технологий рубок леса [Текст] / Ю.А. Ширнин, В. К. Хлюстов, Н. И. Роженцова // Кадровое и научное сопровождение устойчивого управления лесами: состояние и перспективы: тез. докл. междунар. конф. 19- 24 сент. 2005 г. - Йошкар-Ола : МарГТУ, 2005. - С. 100-101.

118. Ширнин, Ю.А Сравнение вариантов трелевки к усам и веткам и выбор оптимального [Текст] / Ю.А.Ширнин, Г.П.Захаренко // ИВУЗ. Лесн. журн. - 1991. -№6. - С. 49-43.

119. Якимович, С.Б. Процедуры эффективного выбора для объектов лесопромышленного комплекса [Текст]: учебное пособие / С.Б. Якимович. - Йошкар-Ола: МарГТУ, 1995. -176 с.

120. Bukhtoyarov, L. D. Research units of flexible working body motion, cutting branches / L. D. Bukhtoyarov, A. I. Maksimenkov, V. V. Abramov, M. N. Lysych // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2019. - Vol. 392. - 012073.

121. Chernykh, A. S. Improvement of processing operations of cutting work using gasoline-powered tools [Электронный ресурс] / A. S. Chernykh, A. I. Maksimenkov, V. V. Abramov, I. N. Troyanov, L. D. Buhtoyarov, D. N. Afonichev // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2019. - Vol. 226. - 012039.

122. Feller, S. Der Raupen-I larvesterlmpex [Тех^ / S. Feller // ForstlicrteForschi-ingsberichte Munchen. - 1997. - № 22. - S. 1182-1184.

123. Lackxer, С. Lolzernte unter schwierigen Bedingungen Arbeit im Wald [Тех^ / C.Lackxer // Gsterreicliische Forstzeitung. - 1999. - № 5.- S. 14—16.

124. Laurow, Z. Koszty produkeji materialnej ^xt] / Z. Laurow // Gios lasu. -1998. - № 12. - S. 16-21.

125. Laurow, Z. Uproszczony rachunek kosztow technologii prac lesnych ^xt] / Z. Laurow // Glos lasu. - 1999. - № 7. - S. 27-31.

126. Maiiler, G. Die beispiellose Erfolgsgeschichte einer Forstmaschine ^xt] / G. Maiiler // AFZ Wald. - 1998. - № 26. -S. 1570-1571.

127. Shegelman I. Optimization of a forest harvesting set based on the Queueing Theory: Case study from Karelia [Text] / I. Shegelman, P. Budnik, E. Morozov // Lesnicky casopis - Forestry Journal. - 2015. - № 61(4). - P. 211-220.

128. Shirnin, A.Y. Comparison of system of cars for extreme conditions logging [Тех^ / A.Y. Shirnin,, Y.A. Shirnin // Journal of Applied Engineering Science. - 2016. -№ 14 (2). - P. 206-212.

129. Stampfer, K. Seil ruckling nach [tat] / K. Stampfer // Der Wald. - 1998. - № 14. -S. 726-727.

130. Steinmuller, Т. Seilruckung tiach 1 larvestereinsatz- Produktivität und Bestandesschaden [Text] / Т. Steinmuller // Artieit im Wald. - 2000. - № 5. -S. 6-7.

131. Troyanov, I. N. Investigation of technological variants of performing processing operations of logging works using chainsaws / I. N. Troyanov, V. V. Abramov, A. S. Chernykh, A. I. Maksimenkov // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. - 2019. - Vol. 392. - 012002.

132. Troyanov, I. N. Justification of the Optimal Set of Gasoline Tools in Different Natural-Production Logging Conditions [Текст] / I. N. Troyanov, V. V. Abramov, L. D. Buhtoyarov, A. A. Ilunina // Актуальные проблемы современной науки : материалы международной междисциплинарной научно-практической конференции, Воронеж, 1-2 июня 2018 г. / науч. ред. Е. А. Маклакова ; Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова. - Воронеж, 2018. - С. 7-10.

133. Trzesniowski, A. Nolzernte im Gebirge - Neue Arbeitskette [Тех^ / A. Trzesniowski // ForstlicrteForschiingsberichte Munchen. - 1998. - № 174. - S. 107-118.

134. Veser, R. Enmittlung und Vergleich von Leistungs-und tostettenderBergauf-Bergali-Seilune mil Kippmastseilgeraten als nmscheidungskriteriuni fur den Forsttechniker [Тех^ / R.Veser // Centralblatt fur das gesamte Forstuesen . - 1990. - № 4. -S. 241256.

135. Wekler, H. Ergebnisse einer Arbeitsstudie am Neuson [Тех^ / H. Wekler // Der Wald. - 2000. - № 1. -S. 935-933.

136. Zajser, С. Seilbringung im Flachland [Тех^ / С. Zajser // Forst und Technik. -1994. - № 4. - S. 14-17.

«Утверждаю»

Генеральный директор «ООО «Ж Кедр»

% / / ' А'

24 января 2019 г.

АКТ

внедрения результатов научно-исследовательской работы доцента Абрамова В.В. и аспиранта Троянова И.Н. в производство

Комиссия в составе представителей Воронежского государственного лесотехнического университета: доцента кафедры лесной промышленности, метрологии, стандартизации и сертификации, к.т.н., Абрамова В.В., аспиранта кафедры Троянова И.Н., а также генерального директора ООО «ЛК «Кедр» Рожнева С.М. составили настоящий акт о том, что результаты и рекомендации научно -исследовательской работы по теме «Совершенствование обрабатывающих операций лесосечных работ на несплошных рубках» приняты предприятием и используются на стадии проектирования лесосечных работ при обосновании оптимального комплекта бензиномоторного инструмента и оптимизации технико-технологических параметров выполнения обрабатывающих операций комплексным критерием эффективности на основе разработанных ЭВМ программ.

Зав. кафедрой ЛПМСиС, к.т.н., доцент

Научный руководитель, к.т.н., доцент кафедры ЛПМСи

Абрамов В.В.

ПРОТОКОЛ

проведения хронометражных наблюдений за работой мотористов бензопил в природно-производственных условиях лесозаготовительного предприятия

В период с 18 по 22 февраля и с 03 по 07 июня 2018 года в лесозаготовительном предприятии «ООО «ЛК Кедр» под руководством доцента кафедры лесной промышленности, метрологии, стандартизации и сертификации Воронежского государственного лесотехнического университета Абрамова Виталия Викторовича и при участии аспиранта Троянова И.Н. были проведены хронометражные наблюдения за работой трех мотористов бензопил с целью получения данных по составляющим циклового времени для моделирования на ЭВМ обрабатывающих операций лесосечных работ в 12-ти технологических последовательностях двумя комплектами бензиномоторного инструмента - Нusqvarna 357 + шина "15" + цепь 25 ЯМ и БШ Б 260 + шина "15" + 26 ЯМ.

«ООО «ЛК Кедр»

Зав. кафедрой ЛПМСиС, к.т.н., доцент

Максименков А.И.

Научный руководитель, к.т.н., доцент кафедры ЛПМСи

Абрамов В.В.

юр «000 «ЛК Кедр» Рожнев С.М.

ПРОТОКОЛ

проведения производственной проверки результатов вычислительного эксперимента на ЭВМ по определению оптимальных технологий, комплектов бензопил и показателей выполнения обрабатывающих операций лесосечных

В период с 14 по 18 октября 2018 года под руководством доцента кафедры лесной промышленности, метрологии, стандартизации и сертификации Воронежского государственного лесотехнического университета Абрамова Виталия Викторовича при участии аспиранта Троянова И.Н. в квартале № 76 лесозаготовительного предприятия ООО «ЛК «Кедр» выполнялась проверка результатов вычислительного эксперимента на ЭВМ по определению оптимальных технологических вариантов выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ, комплектов бензиномоторного инструмента и параметров процесса с целью подтверждения достоверности разработанного математического аппарата и программного обеспечения. Сравнение полученных данных в ходе производственного и имитационного эксперимента выявило расхождение в пределах 5. 7 %.

работ

Зав. кафедрой ЛПМСиС, к.т.н., доцент

Максименков А.И.

Научный руководитель, к.т.н., доцент кафедры ЛПМСи

Абрамов В.В.

елнавский лесхоз»

Головачев В.А.

АКТ

внедрения результатов научно-исследовательской работы доцента Абрамова В.В. и аспиранта Троянова И.Н. в производство

Комиссия в составе представителей Воронежского государственного лесотехнического университета: доцента кафедры лесной промышленности, метрологии, стандартизации и сертификации, к.т.н., Абрамова В.В., аспиранта кафедры Троянова И.Н., а также директора ТОГАУ «Челнавский лесхоз» Головачева В.А. составили настоящий акт о том, что результаты и рекомендации научно-исследовательской работы по теме «Совершенствование обрабатывающих операций лесосечных работ на несплошных рубках» приняты предприятием и используются на стадии проектирования лесосечных работ при обосновании оптимального комплекта бензиномоторного инструмента и оптимизации технико-технологических параметров выполнения обрабатывающих операций комплексным критерием эффективности на основе разработанных ЭВМ программ.

Научный руководитель, к.т.н., доцент кафедры ЛПМСи

Зав. кафедрой ЛПМСиС, к.т.н., доцент

Абрамов В.В.

Максименков А.И.

РЕКОМЕНДОВАНО: Учебно-методической комиссией лесопромышленного факультета ВГЛТУ протокол от Председатель УМК, У / профессор '"^^^^^^/Стородубцева Т.Н.

УТВЕРЖДАЮ: ректор ВГЛТУ профессор Драпалюк М.В.

/¿1^2020 г.

АКТ

О внедрении в учебный процесс на кафедре лесной промышленности, метрологии стандартизации и сертификации научных разработок по теме «Совершенствование обрабатывающих операций лесосечных работ на несплошных рубках».

Настоящая научно-исследовательская тема предусмотрена планом научно-технической программы по плану аспирантской работы.

1. Выполнена на кафедре лесной промышленности, метрологии стандартизации и сертификации.

2. Ответственный исполнитель - кандидат технических наук, доцент кафедры ЛПМСиС Абрамов Виталий Викторович.

3. Аспирант - Троянов Игорь Николаевич.

шений по выполнению обрабатывающих операционных процессов лесосечных работ; разработка математической модели выполнения обрабатывающих операций лесосечных работ бензопилами; методика проведения эксперимента по исследованию повреждаемости подроста при выполнении обрабатывающих операций; результаты оптимизации параметров выполнения обрабатывающих операций лесосечных бензопилами.

5. Краткое описание результатов внедрения, конечный результат.

Предложена комплексная концепция оценки проектных решений по выполнению обрабатывающих операций лесосечных работ на несплошных рубках одновременно с позиции удельных и удельно-приведенных энергозатрат, технико-экономического результата и лесоводственно-экологических последствия для лесной среды. Создана структура трехуровневой автоматизированной системы по обоснованию на стадии подготовки производства оптимального комплекта бензиномоторного инструмента, технологии и организации труда, способа и параметров разработки пасеки в конкретных природно-производственных условиях разрабатываемой лесосеки. Разработана математическая модель процесса выполнения валочного комлевого пропила позволяющая определять удельные энергозатраты с учетом основных размерно-качественных характеристик предмета труда; параметров бензопилы, пильной шины и пильной цепи; а также количества приемов выполнения пропила. Разработаны имитационные модели выполнения обрабатывающих операций на лесосеке позволяющие определять удельные приведенные энергозатраты учитывающие суммарные затраты энергии на пиление, текущую производительность труда, количество мотористов в работе и их индивидуальные особенности (квалификация, утомляемость). Предложены способы разработки пасек для снижения лесоводствен-ного ущерба на несплошных рубках. Получена зависимость повреждаемости подроста от густоты насаждения, интенсивности рубки, высоты деревьев, ширины пасеки и ширины волока или технологического коридора при механизированном способе выполнения валки деревьев на несплошных рубках. Получен обобщенный критерий оценки способов разработки пасек бензопилами с учетом прямых производственных

затрат, лесоводственного ущерба, а также повреждаемости подроста и деревьев оставляемых на лесосеке. Разработано программное обеспечение (язык программирования Delphi, № гос. Регистрации 2018617824; 2019611248, 2019611250) для совершенствования обрабатывающих операций лесосечных работ на несплошных рубках позволяющее снижать прямые производственные затраты (до 27 %); удельные (до 12 %) и удельно-приведенные энергозатраты (до 18 %); а также лесоводственно-экологический ущерб (до 8 %).

6. Внедрение по курсу дисциплин: «Технология и машины лесосечных работ», «Разработка горных лесосек».

7. Влияние на качество подготовки бакалавров: результаты исследований повышают уровень учебного процесса и качество подготовки бакалавров.

8. Рекомендации - результаты исследований используются в лекционном курсе дисциплин, курсовом проектировании кафедры лесной промышленности, метрологии, стандартизации и сертификации, а также при выполнении выпускных квалификационных работ бакалавров.

9. Эффект от внедрения - результаты исследований опубликованы в 22 научных статьях.

Научный руководитель, к.т.н., доцент кафедры ЛПМСи

Зав. кафедрой ЛПМСиС, к.т.н., доцент

_ Абрамов В.В.

Максименков А.И.