Совершенствование акустического метода обнаружения и локализации течей ЯЭУ с использованием микрофонов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.03, кандидат технических наук Шиманский, Сергей Борисович

• Шиманский, Сергей Борисович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шиманский, Сергей Борисович

Перечень используемых сокращений и обозначений

Введение

Глава 1. Методы обнаружения и локализации течей трубопроводов и оборудования ЯЭУ

1.1 Основные требования, предъявляемые к методам обнаружения течей первого контура ЯЭУ

1.2 Обзор методов обнаружения течей первого контура ЯЭУ

1.3 Обзор систем обнаружения течей первого контура ЯЭУ

1.4 Методы обнаружения и локализации источника шума (течи)

1.5 Выводы по Главе

Глава 2. Анализ акустических характеристик течи и условий на ^ ^ площадке ЯЭУ

2.1 Спектральные характеристики акустического шума течи

2.2 Характеристики ослабления звука на площадке ЯЭУ 39 2.2Л Измерения характеристик ослабления звука на ЛАЭС 41 2.2.2 Измерения характеристик ослабления звука на АЭС «Фуген»

2.3 Спектральные характеристики фоновых шумов

2.3.1 Измерения фоновых шумов на площадке ЛАЭС

2.3.2 Измерения фоновых шумов на площадке АЭС «Фуген»

2.4 Выводы по Главе

Глава 3. Обоснование чувствительности и оценка границ применимости метода

3.1 Оценка границ применимости базового метода обнаружения и выбор оптимального частотного диапазона

3.2 Методика обоснования чувствительности и схемы расположения микрофонов

3.3 Оценка границ применимости и точности метода локализации течи

3.4 Результаты испытаний микрофонной системы на площадке

Ленинградской АЭС и АЭС «Фуген»

3.5 Выводы по Главе

Глава 4. Методы обнаружения течи при малых отношениях сигнал-шум

4.1 Метод многоканального корреляционного анализа огибающих

4.2 Метод пространственного обнаружения и локализации течи с использованием огибающих сигналов

4.3 Выводы по Главе 4 119 Заключение 121 Список используемой литературы 123 Приложение А 131 Приложение Б 132 Приложение В 138 Приложение Г

Перечень используемых сокращений и обозначений

A3 - активная зона АЭС - атомная станция

АСПМ - автоспектральная плотность мощности

АЦП - аналого-цифровой преобразователь

БПФ - быстрое преобразование Фурье

БС - барабан-сепаратор

БЩУ - блочный щит управления

ВКФ - взаимная корреляционная функция

ВСПМ - взаимная спектральная плотность мощности

ГЦН - главный циркуляционный насос

ЗРК - запорно-регулирующий клапан

МКФ - многоканальная корреляционная функция ill LP - планово-предупредительный ремонт

ПФ - полосовой фильтр

РВП - разница времен прихода сигналов

РБМК - реактор большой мощности канальный

РГК - распределительный групповой коллектор

РУ - реакторная установка

СКЗ - среднее квадратичное значение

СКТ - система контроля течей

ТПР - концепция «течь-перед-разрушением»

ЦН - циркуляционный насос

ШАДР - шариково-дроссельный расходомер

ЯЭУ - ядерная энергетическая установка

AESJ - Японское ядерное общество (Atomic Energy Society of Japan) AR - авторегресионный (autoregressive) анализ ATR - улучшенный тепловой реактор (Advanced Thermal Reactor) BWR - реактор с кипящей водой (Boiling Water Reactor)

CWT - непрерывное вейвлет преобразование (Continuous Wavelet Transform) DWT - дискретное вейвлет преобразование (Discrete Wavelet Transform) GT - преобразование Габора (Gabor Transform)

ICONE - международная конференция по ядреной энергетике (International

Conference on Nuclear Energy) JAEA - Японское агентство по атомной энергии (Japan Atomic Energy Agency) JTFA - частотно-временной анализ (Joint Time Frequency Analysis) LS - метод наименьших квадратов (Last Square method) ML - метод максимального правдоподобия (Maximum Likelihood method) PHAT - метод преобразования фазы (PHAase Transform) PWR - реактор с водой под давлением (Pressurized Water Reactor) SMORN - конференция специалистов по реакторным шумам (Symposium on

Monitoring of Reactor Noise) SPRT - метод отношения правдоподобия (Sequential Probability Ratio Test) SCOT - сглаживание функции когерентности (Smoothed Coherence Transform) STFT - оконное преобразование Фурье (Short-Time Fourier Transform) TDE - оценка времени запаздывания (Time Delay Estimation) Кс/ш ~ отношение сигнал шум, дБ коэффициент ослабления, 1/м 6(f) - фазовая характеристика Lp - уровень звукового давления, дБ Lw- звуковая мощность, дБ R(t)~ взаимная корреляционная функция р- коэффициент корреляции т- время запаздывания у/- величина критерия ошибки ¥ - определитель местоположения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование акустического метода обнаружения и локализации течей ЯЭУ с использованием микрофонов»

Актуальность работы. Опыт эксплуатации АЭС показывает, что невозможно полностью исключить возникновение течи трубопроводов и оборудования АЭС. Своевременное обнаружения течи теплоносителя позволяет предотвратить возможное разрушение в системе трубопроводов или оборудования реакторной установки и, таким образом, повысить эксплуатационную безопасность АЭС.

Требования по обнаружению течей теплоносителя отражены в нормативных документах верхнего уровня [1-3], которые регламентируют наличие средств и методов обнаружение течей теплоносителя первого контура превышающих допустимую величину, с возможностью определения местоположения (локализации) течи и оценки ее расхода.

В то же время анализ существующих на АЭС методов обнаружения течей показывает, что они в основном связаны с мониторингом состояния среды в помещениях реакторной установки (давление, температура, влажность, газовая и аэрозольная активность), контролем дренажа и баланса теплоносителя [4-9]. В силу «интегрального» характера контролируемых параметров указанные методы, как правило, не обеспечивают высокую чувствительность и быстроту обнаружения течи, не позволяют оценить местоположение течи (в отдельных случаях локализация возможна с точностью до области реакторного помещения) и не дают возможности отличить множественные течи (например, малые течи по уплотнениям вентилей и задвижек) от единичной течи большей величины [8].

В свою очередь, применение концепции течь-перед-разрушением (ТПР) к трубопроводам АЭС требует внедрения метода контроля, обеспечивающего обнаружение малой течи на ранней стадии развития с заданной чувствительностью и точностью локализации [10-12].

В связи с вышеизложенным, большое внимание уделяется развитию методов, связанных с «локальным» контролем физических параметров на оборудовании и трубопроводах РУ. Это относится, в первую очередь, к мониторингу акустических шумов, создаваемых истечением теплоносителя через течь [13-15], с помощью датчиков, установленных на контролируемом оборудовании [16-22], и контролю влажности среды, отбираемой из-под теплоизоляции трубопроводов с помощью разного рода сенсорных или пробоотборных линий [20,23,24]. В силу своей избирательности, «локальный» мониторинг позволяет обеспечить более высокую чувствительность, быстродействие, точность локализации и оценки величины течи.

Согласно классификации МЭК 1250.1994 [4], акустический метод обнаружения течи, по совокупности таких параметров, как чувствительность, точность локализации и возможности оценки величины течи, является одним из наиболее предпочтительных. При этом наиболее распространенным является метод акустического контактного течеискания [25]. Однако использование контактных датчиков может быть сильно затруднено в условиях ограниченного доступа к оборудованию реакторной установки и становится практически нецелесообразным при необходимости контроля многочисленных трубных коммуникаций малого диаметра. Это обстоятельство делает актуальным разработку бесконтактного акустического метода контроля, использующего высокотемпературные микрофоны для обнаружения распространяющихся в воздушной среде акустических сигналов течи [26-43].

Внедрение этого метода контроля позволит не только удовлетворить требованиям нормативных документов верхнего уровня [1-3] и условиям применения концепции ТПР [11,12], но наряду с повышением безопасности даст дополнительные преимущества при эксплуатации оборудования за счет:

- локализации зоны истечения и, благодаря этому, предотвращению ложных остановов РУ в случае множественных течей по разъемным соединениям;

- снижение дозозатрат персонала и времени простоя оборудования, связанных с поиском места разгерметизации и ремонтом.

Объектом исследования является бесконтактный акустический метод обнаружения и локализации течи с использованием высокотемпературных микрофонов на АЭС.

Прототип микрофонной системы контроля течей был изначально разработан в JAEA (Japan Atomic Energy Agency1) для контроля течей входных трубопроводов канального реактора ATR (Advanced Thermal Reactor) [26]. Система первого поколения была установлена на АЭС «Фуген» (Япония), оснащенной прототипом реактора ATR, и была предназначена для обнаружения течей расходом от 1 до 500 м3/ч, не обладая функциями локализации и оценки величины течи. Позднее, при непосредственном участии автора, данный метод контроля был адаптирован для контроля входных и выходных трубных коммуникаций реактора РБМК на Ленинградской АЭС [28-34,41,44].

Требования нормативных документов [4,11,12] обусловили необходимость i повышения чувствительности метода до 0,23 м /ч для РБМК. При разработке микрофонной системы второго поколения для реактора ATR величина течи 0,046 м3/ч была определена в качестве целевой чувствительности.

Так как базовым алгоритмом контроля является мониторинг уровня звукового давления в зоне контроля, то обнаружение течи существующими методами возможно только при условии сигнал-шум больше единицы, что ограничивает применимость метода при контроле малых течей в условиях мощных фоновых шумов, характерных для эксплуатации РУ. В этом случае чувствительность метода может быть повышена только за счет увеличения числа микрофонов, что экономически нецелесообразно при контроле многочисленных коммуникаций РУ канального типа.

Таким образом, разработка бесконтактного метода обнаружения и локализации малой течи при отношении сигнал-шум меньше единицы является важной и актуальной задачей.

Цель работы. Цель работы заключается в повышении эксплуатационной безопасности АЭС за счет разработки бесконтактного акустического метода

1 AO 1999r. - Power Nuclear Corporation (PNC), c 1999 no 2005r. - Japan Nuclear Cycle Development Institute (JNC) обнаружения и локализации малой течи, применимого при соотношении сигнал-шум меньше единицы.

Для достижения поставленной цели были решены следующие основные задачи;

- проведены базовые измерения спектральных характеристик шума течи и фоновых шумов в помещениях АЭС;

- проведены базовые измерения характеристик ослабления звука в помещениях АЭС;

- разработана новая конструкция высокотемпературного микрофона, обеспечивающего работу в расширенном диапазоне частот (до 31,5 кГц);

- разработан пакет прикладных программ по моделированию отношения сигнал-шум в зоне контроля;

- разработана усовершенствованная конструкция воздушного имитатора течи с возможность генерации нестационарного акустического шума;

- разработан пакет прикладных программ для корреляционного анализа огибающих акустических шумов и пространственной локализации течи.

Научная новизна работы состоит в том, что:

- разработаны методы обнаружения и локализации малой течи с использованием корреляционного анализа огибающих акустических сигналов, применимые при соотношениях сигнал-шум меньше единицы;

- разработана аналитическая модель корреляционной матрицы огибающих акустических шумов;

- разработана методика обоснования чувствительности микрофонной системы контроля и схемы размещения микрофонов, основанная на численном моделировании отношения сигнал-шум в зоне контроля;

- разработана методика оптимизации рабочего диапазона частот, учитывающая спектральные характеристики шума течи, фоновых шумов и характеристик ослабления звука в зоне контроля.

Практическая значимость работы. Полученные в диссертации результаты были непосредственно использованы при:

- разработке пилотного образца микрофонной системы обнаружения течей РБМК;

- разработке микрофонной системы второго поколения реактора АТЯ;

- разработке типового проекта интегрированной системы обнаружения течей теплоносителя реактора РБМК;

- внедрении микрофонной системы обнаружения течей (в составе интегрированной системы) на энергоблоках Ленинградской, Курской и Смоленской АЭС.

Положения, выносимые на защиту:

- Метод многоканального корреляционного анализа огибающих акустического шума течи.

- Метод пространственного обнаружения и локализации течи с использованием огибающих.

- Методика обоснования чувствительности микрофонной системы контроля и схемы размещения микрофонов, включая методику оптимизации рабочего диапазона частот.

- Результаты анализа оптимального диапазона частот и схемы размещения датчиков микрофонной системы контроля течей входных и выходных коммуникаций РБМК и входных трубопроводов АТЯ.

Методы исследований и личное участие автора. Проведенные автором исследования базируются на экспериментальных данных, полученных на стендах НИКИЭТ, площадке Ленинградской АЭС и АЭС «Фуген» (Япония). Обработка экспериментальных данных с применением методов спектрального, корреляционного, частотно-временного анализа, методов математического моделирования, а также разработка прикладного программного обеспечения (Си, Ма^аЬ) проводились автором самостоятельно. Автор принимал непосредственное участие в планировании и проведении экспериментов на стендах НИКИЭТ, выполнении измерений и испытаний в помещениях реактора РБМК-1000 (энергоблоки 1 и 2 Ленинградской АЭС) и на площадке АЭС «Фуген». Методы обнаружения и локализации малой течи при соотношениях сигнал-шум меньше единицы, а также методика обоснования чувствительности микрофонной системы и оптимизации параметров ее функционирования были разработаны автором самостоятельно.

Для проведения измерений были использованы измерительные микрофоны UC-29, высокотемпературные микрофоны UC-63L, измерители звукового давления UN-04 и 1/3-октавные анализаторы спектра SA-27 (RION), анализатор спектра В&К 2034, многоканальный АЦП PAVEC MD-800MK и многоканальный регистратор данных ТЕАС XR-500.

Достоверность и обоснованность научных положений, результатов и выводов диссертации подтверждается результатами испытаний, проведенных в натурных условиях эксплуатации АЭС с реакторами РБМК и ATR, которые нашли свое отражение в материалах МАГАТЭ, трудах международных конференций специалистов по атомной технике (ICONE) и реакторным шумам (SMORN), в публикациях таких иностранных и отечественных периодических изданий как Progress in Nuclear Energy, Journal of Nuclear Science and Technology, Атомная Энергия и пр.

Апробация работы. Основные результаты работ были представлены на техническом семинаре МАГАТЭ «Nuclear Power Plant Diagnostics - Safety Aspects and Licensing» (Порторож, Словения, 1997г.), на двух конференциях ядерного общества Японии - AESJ «Meeting of Atomic Energy Society of Japan» (Ниигата, Япония, 1999г., Саппоро, Япония, 2001г.), на двух международных конференциях ICONE «International Conference on Nuclear Engineering» (ICONE-8, Балтимор, США, 2000г., ICONE-11, Токио, Япония, 2003г.), на международной конференции SMORN-8 «Symposium on Nuclear Reactor Surveillance and Diagnostics» (Готтенборг, Швеция, 2002г.).

Результаты диссертационной работы изложены в 9 статьях, опубликованных в журналах "Атомная энергия", Progress in Nuclear Energy, Journal of Nuclear Science and Technology и др., 6 докладах, опубликованных в материалах международных конференций.

Основное содержание работы изложено в следующих публикациях:

1. Mochizuki H., Takeda H., Shimanskiy S. e.a. Development of leak detection system for piping using high-temperature resistant microphone. (1) Development of system. - In: Proc. of ICONE-8, Baltimore, USA, April 2-6, 2000, p.323-334

2. Shimanskiy S.B., Strelkov B.P., Mochizuki H. e.a. Development of leak detection system for piping using high-temperature resistant microphone. (2) Multichannel test. - Ibid., p.335-346

3. Shimanskiy S., Iijima Т., Naoi Y. Development of microphone leak detection technology on Fugen NPP. - Prog. Nucl. Energy, 2003, v.43, N1-4, p.357-364.

4. Shimanskiy S., Iijima Т., Naoi Y. Development of acoustic leak detection and localization methods for inlet piping of Fugen nuclear power plant - J. Nucl. Sci. Technol., 2004, v. 41 [3], p.183-195.

5. Финкель Б.М., Шиманский С.Б., Кириллов И.А. Измерительные технологии в системах диагностики оборудования ядерных энергетических установок - Мир измерений, 2004, 7(41), с.17-21.

6. Kasai Y., Shimanskiy S., Kanazawa J. e.a. Leak Detection in the Primary Reactor Coolant Piping of NPP by applying a Beam-Microphone. - J. Nucl. Sci. Technol., 2004, 41 [3], pp.359-366.

7. Шиманский С.Б., Стрелков Б.П., Ананьев A.H. и др. Акустический метод обнаружения течи с помощью высокотемпературных микрофонов -Атомная энергия, 2005, т. 98, вып. 2, с.98-105.

8. Шиманский С.Б., Стрелков Б.П. Повышение безопасности АЭС с использованием метода пространственной локализации и обнаружения течи теплоносителя - Бюллетень по атомной энергии, 2006, вып. 10, с.29-31.

9. Шиманский С.Б. Обнаружение нестационарных сигналов течи первого контура АЭС с помощью взаимного корреляционного анализа - Атомная энергия, 2007, т. 102, вып. 3, с.183-188.

Структура и объем диссертации. Объем диссертации 130 машинописных листов, 12 таблиц и 61 рисунков. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка используемой литературы (102 наименования).

Заключение диссертации по теме «Ядерные энергетические установки, включая проектирование, эксплуатацию и вывод из эксплуатации», Шиманский, Сергей Борисович

4.3 Выводы к Гпаве 4

Качественное сравнение рассмотренных методов обнаружения представлено в Таблице 4.2 и дает возможность суммировать полученные результаты следующим образом.

По сравнению с базовым (амплитудным) методом обнаружения предложенные методы позволяют обеспечить уверенное обнаружение и л локализацию малой течи (до 0,046 м /ч) при гораздо более низких соотношениях сигнал-шум (до -10 дБ). При этом функция «быстрого» обнаружения течи, реализованная в микрофонной системе за счет мониторинга сглаженного уровня шума, гарантирует своевременное срабатывание системы в Л случае появления течи большого размера (> 0,23 м /ч), когда высокое быстродействие системы является критичным.

Анализ нестационарных шумовых сигналов, характерных для начальной стадии развития течи, показал, что огибающие сигналов гораздо менее подвержены искажениям и обеспечивают высокий уровень корреляции между сигналами на площадке АЭС. Это обстоятельство позволяет рекомендовать корреляционную матрицу огибающих, в качестве характеристики, обеспечивающей обнаружение течи на начальной стадии развития при малых соотношениях сигнал-шум. Комплексное использование метода пространственной локализации, основаного на анализе временных задержек между сигналами, и метода многоканальной корреляции позволяет реализовать алгоритм, обеспечивающий верификацию присутствия локального источника звука (течи) в зоне контроля и локализовать его в простарнстве с требуемой точностью (в пределах 2 м).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Своевременное обнаружения течи теплоносителя позволяет предотвратить возможное разрушение в системе трубопроводов реакторной установки и, таким образом, повысить эксплуатационную безопасность АЭС.

2. Проведенный обзор литературы показывает, что акустический метод обнаружения течи, по совокупности таких параметров, как чувствительность, точность локализации и возможности оценки величины течи, является одним из наиболее предпочтительных.

3. Показана актуальность совершенствования метода обнаружения и локализации течи с использованием высокотемпературных микрофонов с целью:

- разработки методов обнаружения и локализации малой течи, применимых при соотношении сигнал-шум меньше единицы;

- разработки методики обоснования чувствительности микрофонной системы, схемы размещения датчиков и оптимизации рабочего частотного диапазона.

4. В рамках проведенных исследований автором решены следующие задачи:

- разработан метод многоканального корреляционного анализа огибающих, обеспечивающий обнаружение акустического шума течи в фоновых шумах при соотношении сигнал-шум до -10 дБ;

- разработан метод пространственного обнаружения и локализации течи с использованием огибающих, позволяющий обнаружить присутствие локального источника шума (течи) в фоновых шумах и определить его местоположение с погрешностью не более 2м;

- разработана методика обоснования чувствительности микрофонной системы контроля и схемы размещения микрофонов, включая методику оптимизации рабочего диапазона частот.

5. Подтверждена целевая чувствительность микрофонной системы - 0,23 м3/ч для РБМК и 0,046 м3/ч для АТЯ, при этом частотные диапазоны 8-12,5 кГц и 16-20 кГц (1/3-октавы) определены в качестве оптимальных диапазонов обнаружения для РБМК и АТК, соответственно.

6. Разработанные методы апробированы в реальных условиях эксплуатации микрофонной системы на площадке АЭС с реакторами АТЯ и РБМК, при этом впервые проведены демонстрационные испытания системы с истечением теплоносителя в процессе работы РУ на номинальной мощности.

7. При апробации указанных методов в условиях АЭС «Фуген» было экспериментально показано, что:

- многоканальная обработка сигналов позволяет повысить чувствительность и достоверность при обнаружении слабо-коррелированных сигналов течи в фоновых шумах;

- разработанная автором математическая модель корреляционной матрицы огибающих нестационарного шума течи демонстрирует хорошее соответствие с полученными экспериментальными данными;

- огибающие не подвержены искажениям в процессе распространения в трубной решетке и, таким образом, обеспечивают гораздо более высокий уровень корреляции, что, в свою очередь, расширяет возможности применения метода при малых соотношениях сигнал-шум.

8. Полученные автором результаты были использованы при разработке и внедрении опытного образца микрофонной системы обнаружения течей для Ленинградской АЭС и микрофонной системы второго поколения на АЭС «Фуген». Полученные результаты использованы при разработке типового проекта интегрированной системы обнаружения течей теплоносителя РБМК. Внедрение микрофонной системы обнаружения течей (в составе интегрированной системы) проводится на энергоблоках Ленинградской, Курской и Смоленской АЭС.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шиманский, Сергей Борисович, 2007 год

1. Общие положения обеспечения безопасности атомных станций (ОПБ-88/97). ПНАЭ Г-1 -011 -97, Москва, 1997.

2. Правила ядерной безопасности реакторных установок атомных станций. ПНАЭ Г-1-024-90. Москва, Энергоатомиздат, 1990.

3. Правила устройства и безопасной эксплуатации оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок. ПНАЭ Г-7-008-89. Москва, 1990.

4. Ядерные реакторы. Индустриальные средства и системы контроля, важные для безопасности. Обнаружение течей в системах охлаждения. МЭК 1250.1994.

5. Fisher К., Preusser G. Methods for leak detection for KWU pressurized and boiling water reactors. Nuclear Engineering and Design, 128, 1991,43-49.

6. Loisy F., Germain J.L., Chauvel L. Primary circuit leak detection an application on PWR vessel head penetrations. Proc. of SMORN-7, Avignon, France, June 1923,1995.

7. Strelkov P.B., Vanukov V.N. Leak Detection System for Primary Circuit of RBMK Reactor, IAEA-J4-TC698,1995.

8. Cherkashov Yu.M., Strelkov B.P., Korolev Yu.V., et al. Leak Detection System for RBMK Coolant Circuit. Proceedings of the specialists' meeting organized by the IAEA and Nuclear Electric Ltd. Gloucester, UK, 14-17 May, 1996.

9. Доллежаль H.A., Емельянов И.Я. Канальный ядерный энергетический реактор.-М.: Атомиздат, 1980.

10. Киселев В.А., Ривкин Е.Ю. Применение концепции течь перед разрушением при анализе безопасности АЭС Атомная энергия, 1993, Т.75, вып.6, с.426-430.

11. Руководство по применению концепции безопасности течь перед разрушением к трубопроводам АЭУ (Р-ТПР-01-99). Руководящий документ РД95 10547-99, Москва, 1999.

12. Методические рекомендации по обоснованию концепции безопасности течь перед разрушением для проектов новых АЭС с ВВЭР-1000, РУ ВВЭР-1000 (МР-ТПР-01-00), Москва, 2000.

13. Мунин А.Г., Кузнецов В.М., Леонтьев Е.А. Аэродинамические источники шума. -М.: Машиностроение, 1981.

14. Аэрогидромеханический шум в технике. Под редакцией Хиклинга Р. М.: Мир, 1980.

15. Миниович И.Я., Перник А.Д., Петровский B.C. Гидродинамические источники звука.-Л.: Судостроение, 1972.

16. Kupperman D.S., Claytor T.N., Groenwald R. Acoustic Leak Detection for Reactor Cooling Systems. Nuclear Engineering and Design, 86, 1985, 13-20.

17. Kupperman D.S., Claytor T.N., Mathieson T, et al. Leak-Detection Technology for Reactor Primary Systems. Nuclear Safety, Vol. 28, No. 2, 1987.

18. Kupperman D., Shack W.J., Claytor T. Leak Rate Measurements and Detection Systems. Proc. of CSNI Leak-Before-Break Conference, Monterey, California, Sept. 1-2,1983.

19. Kupperman D.S., Claytor T.N. Evaluation of Methods for Leak Detection in Reactor Primary Systems. Nuclear Engineering and Design, 89, N2-3,1985.

20. Хрипачев Ю.Б., Русьянов В.Г., Безруков Ю.А. и др. Экспериментальное обоснование систем контроля течи теплоносителя первого контура. Третья научно-техническая конференция «Обеспечение безопасности АЭС с ВВЭР», Подольск, 26-30 мая 2003г.

21. Морозов С.А., Ковтун С.Н., Уралец А.Ю., Шпорта Ю.А. Разработка акустического канала контроля протечек арматуры АЭС. Известия высших учебных заведений. Ядерная энергетика. №1,1995.

22. Ковтун С.Н. Разработка методов и устройств диагностики оборудования ЯЭУ на основе анализа шумов технологических параметров. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук ФЭИ, Обнинск, 2002.

23. Kunze U. Modern Diagnostic Systems for Loose Parts, Vibration and Leakage Monitoring. IAEA-J4-TC1031, 1997.

24. Kunze U., Streicher V. Advanced monitoring systems for preventive maintenance. Carl Hanser Verlag, Munchen, Kerntechnik 60,1995, 5-6.

25. Дробот Ю.Б., Грешников B.A., Бачегов B.H. Акустическое контактное течеискание. -М.: Машиностроение, 1989.

26. Morishita Y., Mochizuki Н., Watanabe К., et al., Development of Leak Detection System Using High Temperature-Resistant Microphones. J. Nucl. Sci. Technol., 1995, 32 3., 237.

27. Tcherkashov Y., Strelkov В., Chimanski S., et al., Detection and localization of leakage in pipelines of RBMK reactor. Methods of processing acoustic noise. IAEA-J4-TC1031,1997, pp.123-137.

28. Takeda H., Mochizuki H., Vanukov V. et al., Leak Detection from Feeder pipes using High-Temperature Resistant Microphones (1) Outline of Project -, Preprint of Fall Meeting of AESJ, 1999, H18.

29. Mochizuki H., Kasai Y., Takiyama M. et al., Leak Detection from Feeder pipes using High-Temperature Resistant Microphones (2) Characteristics of discharge sound -, Preprint of Fall Meeting of AESJ, 1999, H19.

30. Takeda H., Mochizuki H., Okumura K. et al., Leak Detection from Feeder pipes using High-Temperature Resistant Microphones (3) Sound attenuation characteristics in feeder pipe room at LNPP -, Preprint of Fall Meeting of AESJ, 1999, H20.

31. Shimanskiy S., Strelkov B., Kasai Y. et al., Leak Detection from Feeder pipes using High-Temperature Resistant Microphones (4) Characteristics of background noise at LNPP -, Preprint of Fall Meeting of AESJ, 1999, H21.

32. Okumura K., Takiyama M., Mochizuki H. et al., Leak Detection from Feeder pipes using High-Temperature Resistant Microphones (5) Multi-channel tests -, Preprint of Fall Meeting of AESJ, 1999, H22.

33. Sawai S., Kasai Y., Okumura K. et al., Development of the microphone leak detection system on Fugen NPP, (1) System, background noise and sound propagation phenomena-, Preprint of Fall Meeting of AESJ, 2001, H25.

34. Shimanskiy S., Iijima T., Naoi Y. et al., Development of the microphone leak detection system on Fugen NPP, (2) Evaluation of detection sensitivity, localization accuracy and possible improvements -, Preprint of Fall Meeting of AESJ, 2001, H26.

35. Shimanskiy S., Iijima T., Naoi Y., Development of Microphone Leak Detection Technology in Fugen Nuclear Power Plant, JNC TN 1340 2002-001, Japan Nuclear Cycle Development Institute, 2002, pp.67-77.

36. Shimanskiy S., Iijima T., Naoi Y., Development of Microphone Leak Detection Technology on Fugen NPP. Prog. Nucl. Energy, 2003,43 1-4., pp.357-364.

37. S. Shimanskiy, Т. Iijima, Y. Naoi, Development of Acoustic Leak Detection and Localization Methods for Inlet Piping of Fugen Nuclear Power Plant, J. Nucl. Sci. Technol., 2004,41 2., pp.183-195.

38. Kasai Y., Shimanskiy S., Kanazawa J., et al., Leak Detection in the Primary Reactor Coolant Piping of NPP by applying a Beam-Microphone. J. Nucl. Sci. Technol., 2004,41 3., pp.359-366.

39. Шиманский С.Б., Стрелков Б.П., Ананьев A.H. и др. Акустический метод обнаружения течи с помощью высокотемпературных микрофонов Атомная энергия, 2005, т. 98, вып. 2, с.98-105.

40. Шиманский С.Б., Стрелков Б.П. Повышение безопасности АЭС с использованием метода пространственной локализации и обнаружения течи теплоносителя Бюллетень по атомной энергии, 2006, вып. 10, с.29-31.

41. Шиманский С.Б. Обнаружение нестационарных сигналов течи первого контура АЭС с помощью взаимного корреляционного анализа Атомная энергия, 2007, т. 102, вып. 3, с. 183-188.

42. Final report of Japan-Russia Cooperation Programme on Leak Detection System and ISI for RBMK. Report of J-R program. Moscow, 1997.

43. Mochizuki H. Safety Research Relevant to Thermalhydraulics of the Advanced Thermal Reactor (ATR), IAEA-TECDOC-738, 1994.

44. Kozlosky Т., Palusamy S., Artamkin V. Technology for Modernizing NPP Information Systems by Integrating Monitoring and Diagnostic Systems, Westinghouse Electric Company, Box 355, Pittsburgh, PA 15230,2000.

45. Equipment Condition Diagnostics Systems, Westinghouse Electric Company, Box 355, Pittsburgh, PA 15230, October 2004.

46. Airborne Radioactivity Monitoring System (ARMS) for Reactor Head Leak Detection, Westinghouse Electric Company, Box 355, Pittsburgh, PA 15230, December 2005.

47. Klinga J. HUMOS Monitoring System of Leaks into the Containment Atmosphere. IAEA-J4-TC1031,1997.

48. Oksa G., Bahna J., Murin V., et al. Diagnostics and Monitoring Systems Produced in VUJE. Proceedings of the specialists' meeting organized by the IAEA and Nuclear Electric Ltd. Gloucester, UK, 14-17 May, 1996.

49. Крылов M.B. Эксплуатация, техническое обслуживание и модернизация системы контроля протечек на Калининской АС. Семинар ВАО АЭС МЦ

50. VGB «Внедрение систем диагностики и контроля состояния оборудования АЭС», Киев, 19-21 апреля 2004г.

51. Peter A., Lukacs V., Jozsa I., et al., Continious leak monitoring and Long Term Experience at Paks Nuclear Power Plant, Hungary. Proc. of SMORN-7, Avignon, France, June 19-23, 1995.

52. Sakuma M., Kanemoto S., Ochiai M., et al., Leakage Detection in Nuclear Power Plant Using Ultrasonic Microphone Array System, Proc. of MARCON-98, Knoxville, TN USA, May 11-14, 1998.

53. Shalaby B.A., Price E.G., Moan G.D., et al. Leak Before Break and Leak Detection System on CANDU Fuel Channels. Proc. of CNS 9th Annual Conference, 1988.

54. Стрелков Б.П., Рощин Н.Г., Ледов С.П. Автоматизированная система обнаружения течи теплоносителя ядерных энергетических установок, Мир измерений 7(41) 2004г.

55. Финкель Б.М., Шиманский С.Б., Кириллов И.А. Измерительные технологии в системах диагностики оборудования ядерных энергетических установок, Мир измерений 7(41) 2004г.

56. Морозов С.А., Уралец А.Ю., Шпорта Ю.А. Применение акустического канала контроля протечек теплоносителя. Межгосударственная конференция «Телофизика-96», Тезисы докладов. Обнинск, 1996, с. 91-93.

57. Craik N.G. Detection of Leaks in Steam Lines by Distributed Fibre-Optic Temperature Sensing (DTS). Proceedings of the specialists' meeting organized by the IAEA and Nuclear Electric Ltd. Gloucester, UK, 14-17 May, 1996.

58. Аксенов В.И. Анализ и пути совершенствования системы раннего обнаружения и контроля протечек теплоносителя на ВБ РУ ВВЭР-1000. -Техническая диагностика и надежность атомных и тепловых электрических станций. №1, 1997, с.8-12.

59. Аксенов В.И., Давиденко Н.Н., Петровский Б.С. и др. Компьютеризированная система раннего обнаружения и контроля протечек теплоносителя ВБ РУ ВВЭР-1000. Техническая диагностика и надежность атомных и тепловых электрических станций. №2,1999, с.11-13.

60. Advances in safety related diagnostics and early failure detection systems. Report of a technical committee meeting. IAEA-J4-TC698. Vienna, November 20-24, 1995.

61. Monitoring and Diagnostics Systems to Improve Nuclear Power Plant Reliability and Safety. Proceedings of the specialists' meeting organized by the IAEA and Nuclear Electric Ltd. Gloucester, UK, 14-17 May, 1996.

62. Nuclear Power Plant Diagnostics Safety Aspects and Licensing. Report of a technical committee meeting. IAEA-J4-TC1031. Portoroz, Slovenia, June 23-26, 1997.

63. Nuclear Power Plant Diagnostics. Final report on the results of the Task Force on Nuclear Power Plant Diagnostics 1995-1998. IAEA-98CT08405. Vienna. 1999.

64. Rinejski A., Ledwidge T.J., Black J., et al. Results of the IAEA Coordinated Research Programme on Acoustic Signal Processing for the Detection of Boiling or Sodium/Water Reaction in LMFRs. Proc. of SMORN-7, Avignon, France, June 19-23, 1995.

65. Hessel G., Schmitt W., Weiss F.P. Acoustic Leak Monitoring with Neural Networks at Complicated Structures. Proc. of SMORN-7, Avignon, France, June 19-23, 1995.

66. Srinivasan G.S., Singh O.P. New Statistical Features for Leak Noise Detection in Steam Generator Units of Liquid Metal Fast Breeder Reactors. Proc. of SMORN-7, Avignon, France, June 19-23,1995.

67. Schoonewelle H., van der Hagen T.H.J.J., Hoogenboom J.E. Practical and Theoretical Aspects on the Sequential Probability Ratio Test for Anomaly Detection. Proc. of SMORN-7, Avignon, France, June 19-23, 1995.

68. Srinivasan G.S., Singh O.P., Prabhakar R. Leak noise detection and characterization using statistical features. Annals of Nuclear Energy, 27, 2000, pp.329-343.

69. Por G. Systems for Noise Diagnostics of WWER Nuclear Power Plants. Proceedings of the specialists' meeting organized by the IAEA and Nuclear Electric Ltd. Gloucester, UK, 14-17 May, 1996.

70. Turkcan E., Ciftcioglu 0., Verhoef J.P. New Technologies in Nuclear Power Plant Monitoring and Diagnostics. Proceedings of the specialists' meeting organized by the IAEA and Nuclear Electric Ltd. Gloucester, UK, 14-17 May, 1996.

71. Seker S., Turkcan E., Upadhyaya B.R., et al. Applications of wavelet transforms for power plant signal analysis. IAEA-IWG-NPPCI-98, 1998.

72. Por G., Kiss J., Sorosanszky I., et al. Development of a False Alarm Free, Advanced Loose Parts Monitoring System (ALPS). Prog. Nucl. Energy, 2003, 43 1-4., pp.343-351.

73. Павелко В.И. Спектральные методы оценивания времени запаздывания в реакторно-шумовых исследованиях. Вопросы атомной науки и техники. Сер. Физика ядерных реакторов, 1989, вып.2, с.58-65.

74. Емельянов И .Я., Лысиков Б.В., Прозоров В.К. и др. Реакторная шумометрия и ее применение для контроля герметичности циркуляционного контура реактора. Атомная энергия, том. 51, №4,1981.

75. Емельянов И.Я., Лысиков Б.В., Стрелков Б.П. Устройство акустического контроля герметичности систем под давлением теплоносителя ядерных энергетических установок. Авторское свидетельство СССР №1139302 кл.С21с17/02 от 10.06.83.

76. Griebel S.M. Multi-Channel Wavelet Techniques for Reverberant Speech Analysis and Enhancement. Technical report, Harvard University, Feb. 15, 1999.

77. Brandstein M., Adcock J., Silverman H. A closed-form method for finding source locations from microphone-array time-delay estimates. Proc. of ICASSP95, pp.3019-3022, 1995.

78. Brandstein M., Adcock J., Silverman H. A practical time-delay estimator for localizing speech sources with a microphone array. Computer, Speech and Language 9(2), pp. 153-169, 1995.

79. Brandstein M., Silverman H. A robust method for speech signal time-delay estimation in reverberant rooms. Proc. of ICASSP96, Atlanta, May 7-10, 1996.

80. Omologo M., Svaizer P. Acoustic source location in noisy and reverberant environment using CSP analysis. Proc. of ICASSP96, Atlanta, May 7-10,1996.

81. Omologo M., Svaizer P. Acoustic event localization using a crosspower-spectrum phase based technique. Proc. of ICASSP94, IEEE 1994.

82. Bastiaans M.J. Gabor's Expansion and the Zak Transform for Continuous-Time and Discrete-Time Signals. Signal and Image Representation in Combined Spaces, Zeevi J. and Coifman R. (Eds.), pp. 1-43, Academic Press, 1995.

83. Qian S., Chen D. Joint Time-Frequency Analysis. Methods and Applications, Prentice-Hall, New Jersey, 1996.

84. Mallat S. Wavelet tour of signal processing, Academic Press, 1998.

85. Burrus C.S., Gopinathh R.A., Guo H. Introduction to Wavelets and Wavelet Transforms, Prentice-Hall, 1998.

86. Chugani M., Samant A., Cerna M. LabVIEW Signal Processing, Prentice-Hall, New Jersey, 1998.

87. Signal Processing Toolbox User's Guide, Math Works, 1998.

88. Wavelet Toolbox User's Guide, Math Works, 1997.

89. Basseville M., Benveniste A. Detection of abrupt changes in signals and dynamical systems. Springer-Verlag, 1986.

90. Марпл-мл. СЛ. Цифровой спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1990.

91. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: Мир, 1989.

92. Бендат Дж., Пирсол А. Применения корреляционного и спектрального анализа. -М.: Мир, 1983.

93. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: Мир, 1978.

94. Новиков А.К. Статистические измерения в судовой акустике. JL: Судостроение, 1985.

95. Sawai S., Morishita Y., Sound Power Characteristics of High Temperature and High Pressure, J. of AESJ, 39,1,1997 (in Japanese).

96. Фомичев M.C. Экспериментальная гидродинамика ЯЭУ. M.: Энергоатомиздат, 1989.

97. Добрынин С.А., Фельдман М.С., Фирсов Г.И. Методы автоматизированного исследования вибрации машин. -М.: Машиностроение, 1987.

98. Гусев Б.Д., Калинин Р.И., Благовещенский А.Я. Гидродинамические аспекты надежности современных энергетических установок. Л.: Энергоатомиздат, 1989.

99. Баранов В.М. Акустические измерения в ядерной энергетике. М., Энергоатомиздат, 1990.