Разработка методики акустико-эмиссионного контроля оборудования и трубопроводов атомных электростанций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.11, кандидат технических наук Стрелков, Петр Борисович

• Стрелков, Петр Борисович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Стрелков, Петр Борисович

Введение

Глава 1 .ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Характеристика и условия работы элементов 9 оборудования и трубопроводов контура многократной принудительной циркуляции реактора атомных электростанций.

1.2. Существующие методы неразрушающего контроля 13 элементов контура многократной принудительной циркуляции реактора атомных электростанций.

1.3. Возможность применения акустико-эмиссионного метода 25 контроля для элементов оборудования и трубопроводов контура принудительной циркуляции. Выводы к Главе 1 и постановка задачи.

Глава 2. ДЕФЕКТЫ * СВАРНЫХ СОЕДИНЕНИЙ И 32 ОСНОВНОГО МЕТАЛЛА ЭЛЕМЕНТОВ ОБОРУДОВАНИЯ И ТРУБОПРОВОДОВ КОНТУРА МНОГОКРАТНОЙ ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ЦИРКУЛЯЦИИ.

2.1.Основные дефекты и повреждения сварных соединений и 32 основного металла оборудования и трубопроводов атомных электростанций.

2.2. Определение допускаемых размеров дефектов

2.3 Расчет предельных состояний

2.4 Анализ роста дефектов

2.5 Результаты расчета допускаемых размеров дефектов 49 Выводы к Главе

Глава 3. АКУСТИКО-ЭМИССИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ 52 ОБОРУДОВАНИЯ КОНТУРА МНОГОКРАТНОЙ ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ЦИРКУЛЯЦИИ.

3.1 Исследование акустической эмиссии образцов из стали 59 22К в условиях статического нагружения

3.2 Исследование распространения упругих волн в металле 79 оборудования контура многократной принудительной циркуляции.

Выводы к Главе

Глава 4. РАЗРАБОТКА ИНФОРМАТИВНЫХ ПРИЗНАКОВ

ШУМОПОДОБНЫХ СИГНАЛОВ АКУСТИЧЕСКОЙ ЭМИССИИ

Выводы к Главе

Глава 5. МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО 125 ПРОВЕДЕНИЮ АКУСТИКО-ЭМИССИОННОГО КОНТРОЛЬ ЭЛЕМЕНТОВ ОБОРУДОВАНИЯ И ТРУБОПРОВОДОВ КОНТУРА МНОГОКРАТНОЙ ПРИНУДИТЕЛЬНОЙ ЦИРКУЛЯЦИИ

5.1 Проведение натурных испытаний на БС.

5.2 Методические рекомендации по проведению АЭ контроля 136 элементов оборудования и трубопроводов контура многократной принудительной циркуляции.

Выводы к Главе

ВЫВОДЫ К РАБОТЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики акустико-эмиссионного контроля оборудования и трубопроводов атомных электростанций»

Одной из основных проблем обеспечения надежности конструкций атомных электростанций (АЭС) при эксплуатации является предотвращение хрупких разрушений трубопроводов АЭС, приводящих к катастрофическим последствиям.

Лавинные разрушения трубопроводов, аварийные разрушения труб в установках АЭС наносят очень большой ущерб, поскольку приводят к выводу из строя дорогостоящего технологического оборудования, сопровождаются утечкой радиоактивных веществ, ведущей к крупномасштабной экологической катастрофе.

Соединения между собой отдельных агрегатов АЭС требует большого числа трубопроводов. Общая протяженность трубопроводов на атомной станции, как правило, может достигать несколько километров, а количество сварных соединений (СС) до 20-К30 тысяч единиц. Все трубопроводы и устанавливаемую на них арматуру различают по назначению и основным показателям, например: трубопроводы главного циркуляционного контура, вспомогательные трубопроводы реакторного контура, питательные и конденсатные, острого и отборного пара, дренажные и др.

Наиболее ответственны главные трубопроводы, непосредственно связанные с технологическим процессом станции. Проектированию трубопроводов атомной станции уделяется большое внимание, так как стоимость их достигает 10% общей стоимости оборудования станции, а от надежности их эксплуатации во многом зависит надежность работы всей станции в целом. На электростанциях в основном используют бесшовные трубы (холоднотянутые и горячекатаные) и лишь для циркуляционных водоводов и некоторых вспомогательных трубопроводов - сварные.

Исследования последних десятилетий, направленные на предотвращение хрупких разрушений трубопроводов, привели лишь к частичному решеншо проблемы, которое достигается путем подбора оптимального химического состава стали, использования термообработки, разработки новых конструкций труб и применения специальных ловушек для трещин при лавинных разрушениях. В этих условиях очевидна необходимость непрерывного совершенствования надежных методов контроля качества и диагностики состояния трубопроводов.

В этом отношении наиболее перспективными и достоверными представляются физические методы неразрушающего контроля, в частности, метод акустической эмиссии (АЭ).

Акустико-эмиссионная диагностика основана на анализе сигналов акустической эмиссии, к излучению которых в условиях напряженно-деформированного состояния конструкций может привести локальный коллективный разрыв межатомных связей при пластической деформации, образование и развитие микротрещин, развитие макроразрушений.

Значительным достоинством метода АЭ, является то, что за короткий промежуток времени, как правило, не более 4-^5 дней, определяемый нагружением оборудования по специальному графику, контролю подвергается весь металл оборудования, при этом выявляются зоны с зарождающимися дефектами.

Метод АЭ позволяет выявлять дефекты, следить за динамикой их развития и получать информацию для оценки степени опасности дефектов, т.е. для диагностики состояния трубопровода при наличии развивающихся дефектов.

Внедрение АЭ диагностики сдерживается отсутствием методик контроля, учитывающих конструктивно-технологические и эксплуатационные особенности объектов контроля, несовершенством АЭ аппаратуры для работы в производственных условиях АЭС, а также отсутствием достоверных данных об информативных параметрах АЭ, отражающих тип дефекта и коррелированных с критериями разрушения, т.е. характеризующих степень опасности той или иной стадии предразрушения конструкции от развивающегося дефекта.

Поэтому данная работа посвящена решению актуальной задачи: разработке методики акустико-эмиссионного контроля элементов оборудования и трубопроводов АЭС.

Целью работы является предупреждение возникновения и развития критических ситуаций на оборудовании контура многократной принудительной циркуляции (КМПЦ).

Данная работа посвящена исследованию АЭ характеристик материалов и сварных швов металла 22К, из которого выполнено оборудование КМПЦ РБМК с целью разработки методики акустико-эмиссионного контроля элементов оборудования и трубопроводов КМПЦ РБМК. Для ее решения в работе проведена классификация и анализ дефектов, изучено влияние их на прочность материалов и сварных соединений емкостей, исследованы акустико-эмиссионные, микроморфо-логические и прочностные характеристики материалов в условиях статического нагружения.

Актуальность работы вызвана тем, что длительная эксплуатация оборудования РБМК приводит к увеличению требуемого объема регламентных работ по оценке фактического состояния металла и сварных соединений неразрушающими методами контроля. Увеличение радиационной загрязненности оборудования, приводит к существенному увеличению доз, получаемых персоналом при проведении регламентных работ. Одним из способов, позволяющим уменьшить время неразрушающего контроля оборудования, может служить комбинированное использование метода акустической эмиссии с последующим контролем выявленных зон традиционными методами неразрушающего контроля.

Практическая ценность работы заключается в том, что полученные в работе данные: статистические характеристики дефектов, теоретические распределения, аппроксимирующие экспериментальные данные для основных видов дефектов и экспериментальные результаты анализа их прочностных характеристик позволили разработать методику акустико-эмиссионного контроля элементов оборудования и трубопроводов КМПЦ. Данная методика позволит сократить время контроля единицы оборудования при сохранении объемов контроля. Кроме того, эти результаты и полученные акустико-эмиссионные характеристики основных материалов и сварных швов позволили ориентировать систему технической диагностики элементов оборудования и трубопроводов КМПЦ на обнаружение методом АЭ наиболее опасных, часто встречающихся дефектов, плохо выявляемых другими методами.

В работе предложены практические методические рекомендации для акустико-эмиссионного контроля элементов оборудования и трубопроводов КМПЦ, таких как барабан-сепаратор, напорный и всасывающий коллектора, трубопроводы Ду800.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов к работе, списка литературы и приложения.

Заключение диссертации по теме «Методы контроля и диагностика в машиностроении», Стрелков, Петр Борисович

ВЫВОДЫ К РАБОТЕ

Решение поставленной задачи позволило разработать методику АЭ контроля оборудования и сократить объемы контроля традиционными методами неразрушающего контроля. При этом получены следующие основные результаты, имеющие научную новизну, самостоятельное научное и практическое значение.

1. Основными проблемами ближайшего будущего в оборудовании КМПЦ следует ожидать появление небольших по размерам (длина) дефектов, которые выйдут на поверхность и приведут к утечкам. В настоящий момент наблюдались дефекты, составляющие 0,5-Ю,75 от толщины металла объекта контроля.

2. Образование и подрастание трещины в диапазоне 2-4 мм сопровождается регистрацией АЭ сигналов от дефектов с энергией (80-105'10"15) Дж. Характеристикой, позволяющей отличить пластическую деформацию от подрастания трещины, может служить длительность АЭ сигнала. Так для пластической деформации характерна большая длительность АЭ сигнала ~ 1000-3000 мкс, для подрастания трещины длительность АЭ сигнала составляет ~ 300-500мкс.

3. Коэффициент Л, равный отношению частоты, на которой наблюдается максимум в спектре, к ширине спектра, где отмечаются ослабления амплитуды до величины 0.4, существенно отличается для сигналов АЭ характерных для процесса образования зон локальной пластической деформации (Q-2) от сигналов АЭ, характерных для развития трещины (Ф=8-10). Этот коэффициент может служить отличительной особенностью развития трещины.

4. Для процесса подрастания трещины характерным является средние и большие значения взаимнокорреляционной функции x(t) и y(t) двух АЭ сигналов, пришедших на два датчика. Эти значения лежат в интервале 0,44-0,82. В большинстве случаев эти значения выше 0,62 (максимального значения Рху(т), отмеченного до момента визуального обнаружения трещины).

5. Проведенные исследования на КМПЦ РБМК показали, что все рассматриваемые элементы оборудования КМПЦ могут быть проконтролированы АЭ методом. Вся поверхность объектов доступна для "прослушивания" АЭ системой. Различные сочетания расположений излучающего имитатора сигналов АЭ (возможного дефекта), установленного как на внутренней, так и на наружной поверхности БС и приемного ПАЭ показали, что зон недоступных для АЭ контроля (мертвых зон) нет.

6. Обнаружение источников АЭ от имитаторов Су-Нильсена (аналог по амплитудным и частотным характеристикам усталостных и коррозионных ' трещин) позволяет сделать заключение о возможности обнаружения основных дефектов эксплуатации оборудования КМПЦ - усталостных трещин.

7. В случае расположения источников АЭ внутри подводящих трубопроводов на расстоянии до 1м от поверхности БС зарегистрированный спектр сигналов АЭ имеет явно выраженные отличия от спектра сигналов, зарегистрированных от источников АЭ расположенных в металле БС:

• В частотном спектре сигнала появляется низкочастотная составляющая 50-100 кГц;

• Форма сигнала оказывается более размытой по сравнению с формой сигнала от источника АЭ, расположенного в металле БС;

• Длительность сигнала увеличивается

8. Скорость распространения ультразвуковых волн лежат в двух основных диапазонах: Vi - 5200-5-6000 м/с и Vn--3000 м/с, что примерно соответствует скоростям распространения продольной и попепечной Гповепхностнои) волн соответственно. В кажлом конкретном случае необходимо проводить проверку на правильность выбранной скорости. Однако предпочтительнее проводить локацию источников АЭ, используя скорости поперечных (поверхностных) волн.

9. Максимально установленная величина затухания ультразвуковых волн для БС 5-го блока Курской АЭС составила 7 дБ/м, что в соответствии с ПБ 03-593-03 определяет максимальное расстояние между устанавливаемыми ПАЭ в Зм. Уровень фона и превышение над ним (пороговое напряжение) определяются отдельно для каждого конкретного объекта.

Ю.Эффективность обработки сигналов с учетом корреляционной матрицы и функции когерентности оказалась выше, чем традиционный корреляционный анализ. Применение обработки сигналов по предлагаемой процедуре позволяет сохранить коэффициент корреляции Rxy на уровне 0,75 при соотношении G</Gui=0,5, т.е. больше Gc в 2 раза.

11.Предложено использование корреляционной матрицы в качестве информативного признака АЭ сигнала. Нормированный «объем» корреляционный матрицы определяет наличие сигнала АЭ в шумоподобных сигналах оборудования.

12.Использование функции когерентности позволяет оптимизировать диапазон частот огибающей сигнала и выделить АЭ сигнал от дефекта на фоне шумов оборудования.

13. Разработанная и адаптированная к условиям БС методика АЭ контроля работоспособна и обладает возможностью дальнейшего расширения объемов контроля на более простых объектах: коллекторах, трубопроводах и т.п. устройствах.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Стрелков, Петр Борисович, 2006 год

1. Доллежаль Н.А., Емельянов И.Я. Канальный ядерный энергетический реактор. -М.: Атомиздат, 1980. -312 с.

2. Балабанов Е.М. Ядерные реакторы. М.: Воениздат, 1957. - 154 с.

3. Справочник по ядерной технологии. / Под ред. В.А. Легасова. М.: Энергоатомиздат, 1989.-430с.

4. Общие положения обеспечения безопасной эксплуатации атомных станций (ОПБ-88), ПН АЭ Г-1-011-89.- Москва ,1990.- 87 с.

5. Правила устройства и безопасной эксплуатации оборудования и трубопроводов атомных энергетических установок, ПН АЭ Г-7-008-89-Москва, 1989.- 105 с.

6. Оборудование и трубопроводы атомных энергетических установок. Сварные соединения и наплавки. Правила контроля, ПН АЭ Г-7-010-89-Москва, 1990. 77 с.

7. Акустическая эмиссия и ее применение для неразрушающего контроля в ядерной энергетике / Под ред. К.Б. Вакара. М.: Атомиздат, 1980. -216 с.

8. Баранов В.М., Молодцов К.И. Акустоэмиссионные приборы ядерной энергетики. -М.: Атомиздат, 1980. 142 с.

9. Белов В.М., Иванов В.И. Применение метода акустической эмиссии для неразрушающего контроля сварных соединений в энергетическом машиностроении. -М.: НИИЭинформэнергомаш, 1978. 137 с.

10. Гулевский И.В. Акустико-эмиссионный контроль целости оболочки сосуда давления во время гидропрессовки // Диагностика и прогнозирование разрушения сварных конструкций. 1987. -Вып.5. - С. 59-62.

11. Грешников В.А., Дробот Ю.Б. Акустическая эмиссия. М.: Изд. стандартов, 1976.-272 с.

12. Гусев О.В. Акустическая эмиссия при деформировании монокристаллов тугоплавких металлов. -М.: Наука, 1982 107 с.

13. Иванов В.И., Белов В.М. Акустико-эмиссионный контроль сварки и сварных соединений. -М.: Машиностроение, 1981. 184 с.

14. Патон Б.Е. О диагностике несущей способности конструкции //Автоматическая сварка. 1981. - №9. - С. 1-4.

15. Акустическая диагностика несущей способности сварных конструкций /Б.Е. Патон, А.Я. Недосека, А.А., Грузд и др.// Автоматическая сварка. 1982 - №9. с. 1-8.

16. Ржевкин В.Р., Тишкин А.П., Байкова К.И. Развитие пластической зоны в вершине сварного соединения по данным плоскостной локации акустической эмиссии // Диагностика и прогнозирование разрушения сварных конструкций. 1986. - Вып. 3. - С. 59-62.

17. Смирнов Б.Г. Акустическая эмиссия // Итоги науки и техники. М.: ВИНИТИ, 1981.-С. 111-159.

18. Соседов В.Н., Вайнберг В.Н. Исследование связи характеристик сигналов акустической эмиссии со структурой материалов // Заводская лаборатория. 1978. -№3. - С. 317-321.

19. Швец Т.М., Мельниченко З.М., Грузд А.А. Акустопрозрачные клеи для крепления датчиков АЭ // Диагностика и прогнозирование разрушения сварных конструкций. 1985. - Вып.1. - С. 93-97.

20. Frederick J.R., Felbeck D.K. Dislocation motion as a source of acoustic emission // ASTM. J. Acoustic emission (Baltimore). 1972. - STP 505. - P. 129139.

21. Keiswetter N. Acoustic emission from moving dislocation//Scripta met. -1974. Vol.8, №3. - P. 249-252.

22. Mc Bride S.L., Mac Lachlan I.W., Paradis B.R. Acoustic emission and inclusion fracture in 7075 aluminum alloys // J. Nondestruct. Eval. 1981. - №1. -P. 35-41.

23. Rao A.K., Murthy C.R. Analysis of acoustic emission: a view // Adv. Fract. Res. Proc. 6 Int. Conf (I.C.F. 6). New Delhi, 1984. - Vol.1. -P.669-689.

24. West J.M. Mechanism of transducer failure in a metals // Metal Science Journal. 1973.-V.7.-P. 169-173.

25. Канальный ядерный энергетический реактор РБМК. /М.А. Абрамов, В.И. Авдеев, Е.О. Адамов и др.// М.: ГУЛ НИКИЭТ 2006. - 632 с.

26. Анализ эффективности методик неразрушающего контроля, используемых в ИЭКМ: Отчет по НИР / ИЦП МАЭ. Руководитель работы В.А. Киселев. Г.Р.№Н0897650т, Инв.№840.042. - М. - 1996. - 62 с.

27. Анализ эффективности штатного ультразвукового контроля и выявляемости дефектов трубопроводов КМПЦ первого энергоблока ЛАЭС: Отчет по НИР / ИЦП МАЭ. Руководитель работы В.А. Киселев. -Г.Р.№Н0897370т, Инв.№840.014. -М. 1996. - 111 с.

28. Компьютерный код "Fracture 1.0" для анализа стабильности трещин и расчета площади раскрытия трещин: Отчет по НИР /ИЦП МАЭ. Руководитель работы А.И. Аржаев Г.Р.№Н0887890т, Инв.№ 840.158 - М. - 1999.-54с.

29. М. Bergman. Safety Assessment of Cracked Components (SACC), Version 3.0, SA/FoU-Report 91/18, Swedish Plant Inspection. Stockholm, Sweden, 1991.

30. Акустическая эмиссия и ее применение для неразрушающего контроля в ядерной энергетике / Под ред. К.Б.Вакара М.: Атомиздат, 1980.216 с.

31. Интенсивность акустической эмиссии при трещинообразовании /В.Е. Вайнберг, Р.Т. Лупашку, A.M. Кантор и др.// Проблемы прочности. -1975.-№9.-с. 92-94.

32. Иванов В.И., Белов В.М. Акустико-эмиссионный контроль сварки и сварных соединений. -М.: Машиностроение, 1981. -112 с.

33. Смирнов Е.Г. Акустическая эмиссия. // Итоги науки и техники. -М.:ВИНИТИ, 1981.-т. 15.-С. 111-159.

34. Иванов В.И. Применение метода акустической эмиссии для неразрушающего контроля. //Дефектоскопия 1980-№5 — С. 65-84.

35. Вайнберг В.Е. Акустическая эмиссия при деформировшши образцов из сталей с различными скоростями и переменной знака. //Дефектоскопия 1975-№5-С. 133-135.

36. ФинкельВ.М., Муравин Г.Б., Лезвинская Л.М. О прогнозировании разрушений по акустической эмиссии// Дефектоскопия.- 1979.- № 2.- С. 5560.

37. Вайнберг В.Е. Исследование влияния условий испытаний на характеристики акустической эмиссии при деформировании конструкционных металлов. Дис. канд.техн. наук. Киев, 1976-206с.

38. Новиков И.В., Вайнберг В.Е. О методике определения разрушающей нагрузки для образцов по характеристикам акустической эмиссии. //Проблемы прочности.- 1977.-№ II.- С. 99-102.

39. Ченцов В.П. Использование акустической эмиссии для оценки прочностных характеристик сталей. // Тез. докл. Восьмой Всесоюзной научно-технической конференции по неразрушающим физическим методам и средствам контроля. Кишинев, 1977 - С. 563-566.

40. Вайнберг В.Е., Лупашку О.Г., Кантор А.Ш. Интенсивность акустической эмиссии при трещинообразовании.// Проблемы прочности.-1975.-№9.-с. 92-94.

41. Грешников В.А., Брагинский А.П. Применение статистической обработки сигналов акустической эмиссии для прогнозирования сменыстадий деформаций при статическом нагружении образцов из трубной стали. //Метрология.- 1979.-№10-С. 53-61.

42. Мелехин В.П., Минц Р.И., Куглер A.M. Влияние механизмов пластической деформации на акустическую и электронную эмиссию. // Изв. вузов. Цветная металлургия.-1971.-№ З.-С. 128-131.

43. Минц Р.И., Кортов B.C., Мелехин В.П. Влияние механизмов пластической деформации на акустическую и электронную эмиссию. //Металлофизика.- 1973-Вып. 44.-С. 93-96.

44. Кироси Танака, Хориути Хироси, Санакибара Яаухидэ. Акустическая эмиссия при пластической деформации. Металловедческие факторы (перевод с японского). // Р.Ж. Металлургия 1977 - №8 - С. 75.

45. Болотин Ю.И., Маслов Л.А., Полунин Р.И. Установление корреляции между размерами трещины и амплитудой импульсов АЭ. //Дефектоскопия.- 1975-№4.-С. 119-122.

46. Смирнов В.И. Об оценке размеров дефектов методом акустической эмиссии с позиций линейной механики разрушения. Дефектоскопия-1979.-№2.-С. 45-50.

47. Гусев О.В. Акустическая эмиссия при деформировании монокристаллов тугоплавких металлов. -М.: Наука, 1982. 108 с.

48. Акустико-эмиссионная диагностика развития усталостных трещин / В.В. Шип, А.П. Федосенко, А.Н.Дементьев и др. // Современные проблемы сварочной науки и техники, Междунар. научно-техническая конференция: Сб. тезисов. Ростов н/Д., 1993. - С.20.

49. Леонов М.Я., Востров В.К. Разрушение хрупкого тела с трещиной при двуосном нагружении // Проблемы прочности. 1984. - №8. - С. 33-37.

50. Иванов В.И., Белов В.М. Акустико-эмиссионный контроль сварных соединений. -М.: Машиностроение, 1981. 184 с.

51. Дж. Бендат, А. Пирсол. Применение корреляционного и спектрального анализа. /Пер. с англ. -М.: Мир, 1983.-312 с.

52. В.И.Иванов, С.П.Быков. Классификация источников акустической эмиссии. // Диагностика и прогнозирование разрушения сварных конструкций. 1985. - Вып. 1. - С. 67-74.

53. Acoustic Emission. ASTM Special Technical Publication 505-Baltimore,1972. 338 p.

54. Буйло С.И., Трипапин А. С. Об информативности амплитудного распределения сигналов акустической эмиссии. //Дефектоскопия. 1979-№12. - С. 20-24.

55. Лыков Ю.И. Измерение спектральной плотности в исследованиях акустической эмиссии. // Метрология. 1977. - № 7. - С. 59-65.

56. Dunegan H.J., Creen A.J. Factors affecting acoustic emission respauce from materials. // Acoustic Emission, ASTM. 1972. - P. 100-113.

57. Грешников B.A., Дробот Ю.Б. Акустическая эмиссия. -М.:Издательство стандартов, 1976. 270 с.

58. Теория обнаружения сигналов / П.С. Акимов, П.А. Бакут, В.А. Богданович и др.; Под ред. П.А. Бакута. М.: Радио и связь, 1984. - 440 с.

59. Безопасность АЭС с канальными реакторами. Реконструкция активной зоны. / JI.A. Белянин, В.И. Лебедев, Ю.В. Гарусов и др. // М.: Энергоатомиздат, 1997.-256 с.

60. Плескунин В.И., Воронина Е.Д. Теоретические основы организации и анализа выборочных данных в эксперименте. Л.: Ленинградский Университет, 1979. - 232 с.

61. Дж. Бендат. Основы теории случайных шумов и ее применения./ Перевод с английского. -М.: Наука, 1969. 464 с.

62. Сосулин Ю.Г. Теория обнаружения и оценивания стохастических сигналов. -М.: Советское радио, 1978. 320 с.

63. Большаков И.А. Статистические проблемы выделения потока сигналов из шума. -М.: Советское радио, 1969. -464 с.

64. Вайнштейн Л.А., Зубков В.Д. Выделение сигналов на фоне случайных помех. -М.: Советское радио, 1960.-214 с.

65. Куликов Е.И., Трифонов А.П. Оценка параметров сигналов на фоне помех. -М.: Сов. Радио, 1978.-226 с.

66. Типовые требования к порядку разработки, проведению испытаний и поставки систем и средств эксплуатационного неразрушающего контроля на объекты использования атомной энергии. РД ЭО 0487-03. ГУЛ ИНД НИКИЭТ. Москва, 2003. - 60 с.

67. Методические рекомендации по оценке достоверности средств и методик неразрушающего контроля. РД ЭО 0488-03. ГУЛ ИЦЦ НИКИЭТ, Концерн «Росэнергоатом». Москва, 2003.-55 с.

68. Регламент гидравлических испытаний контура МПЦ энергоблоков с реакторами РБМК-1000. Инв № Е4.529. 16.02.84. НИКИЭТ. - Москва, 1984.-40 с.