Снижение энергопотребления универсальных швейных машин при использовании частотно-регулируемого электропривода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.13, кандидат технических наук Горяинов, Михаил Фёдорович

• Горяинов, Михаил Фёдорович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Горяинов, Михаил Фёдорович

Введение.

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА.

1.1 Классификация электроприводов швейных машин.

1.2 Основные положения работы комплекса электропривод - швейная машина».

1.2.1 Анализ рабочего цикла универсальной швейной машины.

1.2.2 Обоснование выбора критериев работоспособности привода швейной машины. ¡

1.3 Анализ работы электродвигателя швейной машины при повторно-кратковременном режиме.

Выводы.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ, МОДЕЛИРОВАНИЕ

И РАСЧЁТЫ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА УНИВЕРСАЛЬНОЙ ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ.

2.1 Разработка структурной схемы универсальной швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом

2.2 Расчёт рабочего цикла универсальной швейной машины с частотно регулируемым электроприводом.

2.3 Математическое моделирование переходных процессов частотно-регулируемого электропривода универсальной швейной машины.

Выводы.

3 ЭКСПЕРЕМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УНИВЕРСАЛЬНОЙ ШВЕЙНОЙ МАШИНЫ С ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.

3.1 Конструкция экспериментального стенда.

3.2 Методика экспериментальных исследований режимов работы универсальной швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом.

3.3 Экспериментальные исследования взаимосвязи режимов работы универсальной швейной машины с параметрами преобразователя частоты.

3.4 Экспериментальные исследования теплового режима электродвигателя в условиях повторно-кратковременной работы.

Выводы.

4 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА В УНИВЕРСАЛЬНЫХ ШВЕЙНЫХ МАШИНАХ.

4.1 Рекомендации для работы с системой управления частотно-регулируемым электроприводом универсальной швейной машины

4.2 Рекомендации по внедрению частотно-регулируемого привода в универсальные швейные машины.

4.3 Экономическая эффективность от внедрения частотно-регулируемого электропривода на универсальные швейные машины.

4.4 Анализ энергопотребления фрикционного и частотно-регулируемого электроприводов универсальной швейной машины.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение энергопотребления универсальных швейных машин при использовании частотно-регулируемого электропривода»

Актуальность темы диссертации. Наибольшую долю оборудования швейных предприятий, в том числе и сферы услуг, составляют универсальные швейные машины, которые в то же время являются наиболее энергозатратными в расчёте на единицу продукции. Так, по данным ранее проведённых исследований, до 70 % рабочего времени двигатель работает на холостом ходу при выполнении операций, в которых время вспомогательных приёмов значительно превышает машинное время.

В Федеральном законе № 261-ФЗ «Об энергосбережении и о повышении энергетической эффективности» от 23.1 1.2009 г. в ст. 10 указано: «производимые на территории Российской Федерации и ввозимые товары должны содержать информацию о классе их энергетической эффективности». В принятом в соответствии с этим законом. Постановлении правительства РФ от 31 декабря 2009 г. № 1221 «Об утверждении правил установления требований энергетической эффективности товаров, работ и услуг» в перечне товаров, в отношении которых устанавливаются требования энергетической эффективности, указаны и приводы к швейным машинам.

Существенная экономия электроэнергии может быть достигнута при применении регулируемых электроприводов для управления технологическими процессами при шитье.

Исследования особенностей применения некоторых типов электроприводов, проведённые фирмами «Джуки» (Япония), «Римольди» (Италия), касались в основном расширения функциональных возможностей машин и их скоростного режима. При этом не учитывались потери энергии при разгоне и выбеге электродвигателей универсальных швейных машин при их остановке и пуске в процессе обработки изделий по различным технологиям и физико-механическим свойствам текстильных материалов [90, 92]. А потому исследования, ведущие к экономии электроэнергии на заготовительных и монтажных участках швейного производства, представляются своевременными и актуальными. 4

Целью диссертационной работы является снижение энергопотребления универсальных швейных машин при использовании частотно-регулируемого электропривода.

Объектом исследования является универсальная швейная машина 131 класса АО «Орша», оборудованная частотно-регулируемым электроприводом.

Предметом исследования является процесс выполнения технологических операций на универсальной швейной машине с частотно-регулируемым электроприводом и его энергетические характеристики.

Достижение поставленной цели предусматривает решение следующих задач:

- проанализировать основные конструктивные параметры электроприводов универсальных швейных машин, определяющие характер и условия процесса шитья, и выбрать наиболее эффективные пути их совершенствования;

- провести математическое моделирование переходных процессов во время разгона и выбега электродвигателя привода и обосновать целесообразное схемное решение энергосберегающего электропривода переменного тока с частотным регулированием для универсальной швейной машины;

- разработать лабораторный стенд для экспериментального исследования процессов шитья на машине, оборудованной частотно-регулируемым электроприводом с электронной системой управления;

- провести экспериментальное исследование швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом для уточнения математической модели, описывающей переходные процессы в зависимости от технологических особенностей шитья;

- разработать рекомендации по использованию частотно-регулируемого электропривода в универсальных швейных машинах и режимов его работы, обеспечивающих снижение энергопотребления при выполнении технологических операций.

Методы исследования. В диссертационной работе использованы методы, входящие в базу теоретических основ электротехники, математического анализа, теории планирования эксперимента, математической статистики,тензометрии.

Научная новизна работы:

- проведено математическое моделирование переходных процессов универсальной швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом с учётом зависимости приведённого к главному валу машины момента сопротивления движению от физико-механических свойств материалов;

- установлена и теоретически обоснована взаимосвязь момента на главном валу машины, электромагнитного момента ротора и регулируемого напряжения питания электродвигателя, и её использование для управления параметрами технологических процессов в универсальных швейных машинах с частотно-регулируемым электроприводом.

Практическая значимость работы заключается в разработке:

- схемного решения частотно-регулируемого электропривода для универсальной швейной машины;

- способа управления универсальной швейной машиной при использовании частотно-регулируемого электропривода:

- алгоритма и программного обеспечения для управления режимами шитья.

Достоверность полученных результатов исследований обеспечивается:

- использованием в качестве теоретической базы фундаментальных исследований отечественных и зарубежных авторов в области швейного машиностроения и автоматизированного электропривода;

- применением современных методов исследований, оборудования и приборов для подготовки и проведения экспериментов, использованием ПК и пакета прикладных программ для обработки полученных результатов;

- апробацией теоретических выводов на научных конференциях и опубликованием работ.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований докладывались на межвузовских научно-практических конференциях Ставропольского технологического института сервиса (г. Ставрополь - 2003, 2004, 2006, 2007, 2008, 2009, 2010 гг.), на Всероссийской научно-практической конференции Южно-Российского государственного университета экономики и сервиса (г. Шахты - 2008), на XI Международной научно-практической конференции «Наука и современность» (г.Новосибирск - 2011 г.), на Всероссийской научно-практической конференции Ростовской инженерной академии (г. Ростов-на-Дону - 201 1 г.).

Результаты работы использованы предприятиями ЗАО Швейная фабрика «Весна», ООО «Бытсервис», ООО НПП «Ставропольские инновации в промышленности» г. Ставрополя и др.

Материалы диссертации использованы в учебном процессе СТИС (филиал) ФГБОУ ВПО «ЮРГУЭС» при изучении дисциплин «Электротехника и электроника» и «Электропривод и системы управления бытовых машин и приборов», а также в курсовом и дипломном проектировании.

Публикации. По результатам проведённых исследований опубликовано 16 работ, в том числе две в изданиях из перечня ВАК РФ, а также получено два патента РФ на изобретение.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, общих выводов, приложений и содержит 135 страниц машинописного текста, 43 рисунка, 15 таблиц и список литературных источников из 95 наименований.

Заключение диссертации по теме «Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)», Горяинов, Михаил Фёдорович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. На основе анализа существующих электроприводов универсальных швейных машин и технологических процессов, выполняемых ими, определены направления по сокращению длительности рабочих циклов машин и снижению энергопотребления.

2. Проведено математическое моделирование переходных процессов универсальной швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом с учётом зависимости приведённого к главному валу машины момента сопротивления движению от физико-механических свойств материалов.

3. Управление параметрами технологических процессов в универсальных швейных машинах с частотно-регулируемым электроприводом осуществляется на основе взаимосвязи момента на главном валу машины, электромагнитного момента ротора и регулируемого напряжения питания электродвигателя.

4. Разработан частотно-регулируемый электропривод для универсальной швейной машины (патент № 2358378), система управления (патент № 2391677), позволяющие снизить энергопотребление при выполнении различных технологических операций.

5. Экспериментально подтверждена адекватность полученной математической модели переходных процессов универсальной швейной машины с частотно-регулируемым электроприводом в течение рабочего цикла. Отклонения экспериментальных данных от теоретических не превышают 16%.

6. Теоретически обосновано и экспериментально установлено, что время разбега электродвигателя в частотно-регулируемом электроприводе сокращено в 2,2 раза по сравнению с фрикционным.

7. Доказана эффективность использования частотного преобразователя в электроприводе универсальных швейных машин, обеспечивающего снижение энергопотребления до 40 % за счёт отключения двигателя при выполнении вспомогательных приёмов, время которых более чем в 2,5 раза превышает машинное время всей технологической операции.

8. Разработаны рекомендации по использованию частотно-регулируемого электропривода в универсальных швейных машинах при их проектировании и эксплуатации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Горяинов, Михаил Фёдорович, 2011 год

1. Александровская, JT.H. Современные методы обеспечения безотказности сложных технических систем / JI.H. Александровская, А.П. Афанасьев,

2. A.A. Лисов. М. : Логос, 2003. - 2008 е., ил.

3. Асатурян, В.И. Теория планирования эксперимента : учеб. пособие для вузов / В.И. Асатурян. М. : Радио и связь, 1983. - 248 с.

4. Башарин, A.B. Управление электроприводами / A.B. Башарин, A.A. Новиков, Г.Г. Соколовский. Л. : Энергоиздат, 1982. - 392 с.

5. Белов, М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. М. : Академия, 2004.

6. Белянчиков, H.H. Механизация технологических процессов / H.H. Белян-чиков и др.. М. : Агропромиздат,1989. - 400 с.

7. Бессонов, Л.А. Теоретические основы электротехники / Л.А. Бессонов. -М. : Высшая школа, 1978. 528 с.

8. Бессонов, Л.А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи : учебник / Л.А. Бессонов. 10-е изд. - М. : Гардарики, 2000. - 638 е.: ил.

9. Браславский, И.Я. Энергосберегающий полупроводниковый электропривод : учеб. пособие для студ. вузов / И.Я. Браславский, З.Ш. Ишматов,

10. B.Н. Полеков ; под ред. И.Я. Браславского. М. : Академия, 2004. - 168 с.

11. Браславский, И.Я. Энергосберегающий асинхронный электропривод : учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / И.Я. Браславский, З.Ш. Ишматов, В.Н. Поляков ; под реб. И.Я. Браславского. М. : Академия, 2004. - 256 с.

12. Браславский, И.Я. О возможностях энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных электроприводов / И.Я. Браславский // Электротехника. 1988. - № 8. - С. 2-5.

13. Браславский, И.Я. Оптимизация энергопотребления при реализации пусковых режимов в системах ТГТН АД / И.Я. Браславский,

14. A.B. Костылен, Д.П. Степанюк // Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Вестник НТУ «Харьковский политехнический институт». Харьков, 2003.-Вып. 10.-Т. 1.-С. 222-223.

15. Бродягин, В.Г. Электроавтоматика и электропривод швейных машин и полуавтоматов / В.Г. Бродягин, С.Ю. Поливанив, Ю.В. Якимишин. М. : Лёгкая индустрия, 1977. - 270 е., ил.

16. Бут, Д.А. Бесконтактные электрические машины / Д.А. Бут. М. : Энергия, 1990.-416 с.

17. Вальщиков, Н.М. Оборудование швейного производства / Н.М. Вальщиков, А.И. Шарапин, И.А. Идиатулин, Ю.Н. Вальщиков. -М., 1977.

18. Веселов, B.B. Методы и средства исследований технологических процессов швейного производства / В.В. Веселов, Г.В. Колотилова. -Иваново, 1983.

19. Вешеневский, С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе / С.Н. Вешеневский. М. : Энергия, 1977.

20. Ганулич, A.A. Роботизированная технология швейных изделий / A.A. Ганулич. М. : Легпромбытиздат, 1990. - 200 с.

21. Электротехнический справочник. Т. 1 / под общ. ред. профессоров МЭИ

22. B.Г. Герасимова, П.Г. Грудинского, Л.А. Жукова и др.. М. : Энергия, 1980.- 520 с.

23. Электротехнический справочник. Т. 2 / под общ. ред. профессоров МЭИ В.Г. Герасимова, П.Г. Грудинского, Л.А. Жукова и др.. М. : Энергия, 1986.- 712 с.

24. Давидянц, Д.Е. Рынок: планирование, конкуренция, экономическая ответственность / Д.Е. Давидянц. М. : Министерство сельского хозяйства и продуктов РФ, 1993. - 64 с.

25. Дегтярев, Г.П. Механизация промышленного овцеводства / Г.П. Дегтярев. -М. : Колос, 1980.- 368 с.

26. Модули гибких производственных систем и автоматизированное оборудование на швейных предприятиях / С.А. Дементьев, Е.С. Кац, Б.Л. Клебанов и др.. М.: Легпромбытиздат, 1993. - 96 с.

27. Демирчян, К.С. Моделирование и машинный расчёт электрических цепей / К.С. Демирчян, П.А. Бутырин. М. : Высш. шк., 1988. - 335 с.

28. Джюджи, Л. Силовые полупроводниковые преобразователи частоты: Теория, характеристики, применения / Л. Джюджи, Б. Пели ; пер. с англ. -М. : Энергоатомиздат, 1983. 400 с.

29. Забродин, Ю.С. Промышленная электроника / Ю.С. Забродин. М. : Высшая школа, 1982. - 496 с.

30. Справочник по швейному оборудованию / И.С. Зак, И.К. Горохов, Е.И. Воронин и др.. М., 1981.

31. Исаев, В.В. Оборудование швейных фабрик / В.В. Исаев. М. : Легпромбытиздат, 1989. - 336 с.

32. Калоша, В.К. Математическая обработка результатов эксперимента / В.К. Калоша, С.И. Лобко, Т.С. Чикова. Минск : Высшая школа, 1982. -103 с.

33. ЗГКацман, М.М. Электрический привод : учебник для студ. образоват. учреждений сред. проф. образования / М.М. Кацман. М. : Академия, 2005.-384 с.

34. Клюев, В.И. Теория электропривода / В.И. Клюев. М. : Энергоатомиздат, 2001.

35. Ключев, В.И. Теория электропровода / В.И. Клюев. М. : Энергоавтоиздат, 1985. - 560 с.

36. Ключев, В.И. Теория электропривода : учебник для студ. вузов /В.И. Клюев. 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Энергоатомиздат, 2001. -714 с.

37. Кобозев, В.А. Основы энергосбережения в асинхронном электроприводе / В.А. Кобозев. Ставрополь, 1999. - 106 с.

38. Ковчин, С.А. Теория электропривода : учебник для вузов / С.А. Ковчин, Ю.А. Сабинин. СПб. : Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отд-ние, 1994.-496 с.

39. Копылов, И.П. Математическое моделирование электрических машин / И.П. Копылов. 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Высш. шк., 2001. - 327 е.: ил.

40. Котеленец, Н.Ф. Испытания, эксплуатация и ремонт электрических машин : учебник для вузов / Н.Ф. Котеленец, H.A. Акимова, М.В. Антонов. М. : Академия, 2003. - 384 с.

41. Кузнецов, Э.В. Моделирование трёхфазного АД. Рациональное использование электроэнергии в строительстве и на транспорте / Э.В. Кузнецов, В.И. Киселев // Труды Междунар. науч-практич. конф. Ростов н/Д., 2000. -С. 32-35.

42. Кузьмичев, В.Е. Промышленные швейные машины : справочник / В.Е. Кузьмичев, Н.Г. Папина. Подольск, 2001.

43. Лапе, Р. Измерения в энергетической электронике : пер. с нем. / Р. Лапе, Ф. Фишер. М. : Энергоатомиздат, 1986. - 232 с.

44. Автоматизированное проектирование электрических машин малой мощности : учеб. пособие / Е.М. Лопухина, Г.А. Семенчуков. М. : Высш. шк., 2002.- 511 с. : ил.

45. Луговой, A.B. К теории энергосбережения средствами промышленного электропривода / A.B. Луговой // Электротехника. 1999. - № 5. - С. 62-67.

46. Маевский, O.A. Энергетические показатели вентильных преобразователей / O.A. Маевский. М. : Энергия, 1978. - 320 с.

47. Москаленко, В.В. Электрический привод / В.В. Москаленко. М. : Мастерство, 2000.

48. Москаленко, В.В. Системы автоматизированного управления электропривода / В.В. Москаленко. М. : ИНФРА-М, 2004.

49. Нейман, JI.P. Теоретические основы электротехники. Т. 1; Т. 2 / JI.P. Нейман, К.С. Демирчян. JI. : Энергоиздат, 1981. - 536 е., 416 с.

50. Орловский, Б.В. Швейные машины и механизмы, управляемые программируемыми микроконтроллерами / Б.В. Орловский, J1.M. Кудько. -М., 1986.52.0нищенко, Г.Б. Электрический привод : учебник для студ. вузов / Г.Б. Онищенко. М. : РАСХН, 2003. - 320 с.

51. Орловский, Б.В. Основы автоматизации швейного производства : учебник для сред. спец. учеб. заведений / Б.В. Орловский. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Легпромбытиздат, 1998. - 248 е., ил.131

52. Пархоменко, П.П. Основы технической диагностики / П.П. Пархоменко, Е.С. Согомон. М. : Энергия, 1981. - 192 с.

53. Патент № 2168842 RU. Электропривод переменного тока / Жидков В.Е., Кобозев В.А., Панков A.B., Ядыкин B.C. 2001.

54. Патент № 2192091 RU. Электропривод переменного тока / Лоскутов Е.Д., Панков A.B., Петров П.В., Ядыкин B.C. 2002.

55. Патент № 2195068 RU. Электропривод переменного тока / Лоскутов Е.Д., Пеленков И.В., Седова И.Ю., Ядыкин B.C. 2002.

56. Петров, Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей / Л.П. Петров. М. : Энергоиздат, 1981. - 184 с.

57. Поздеев, А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах / А.Д. Поздеев. -Чебоксары : Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. 172 с.

58. Полухин, В.П. Конструктивно-унифицированный ряд швейных машин класса 31 с горизонтальной осью челнока / В.П. Полухин, Л.К. Милосердный. М. : Легпромбытиздат, 1991. - 80 с.

59. Приходько, Н.Г. Выбор функциональных основных узлов вентильных преобразователей частоты для автономных систем электроснабжения /Н.Г. Приходько, В.В. Артемьев // Промышленная энергетика. 1983. -№ 2. - С. 21-23.

60. Радин, В.И. Электрические машины: Асинхронные машины : учеб. для электромех. спец. вузов / В.И. Радин и др. ; под ред. И.П. Копылова. -М.: Высш. шк, 1988.-328 с.

61. Рейбарх, Л.Б. Оборудование швейного производства / Л.Б. Рейбарх, С.Я. Лейбман, Л.П. Рейбарх. М. : Легпромбытиздат, 1988. - 200 с.

62. Розанов, Ю.К. Основы силовой преобразовательной техники / Ю.К. Розанов. М. : Энергия, 1979. - 392 с.

63. Руденко, B.C. Преобразовательная техника / B.C. Руденко, В.И. Сенько, И.М. Чиженко. Киев : Высшая школа, 1978. - 422 с.

64. Скрипкин, Ю.А. Контроль параметров технологических процессов в лёгкой промышленности / Ю.А. Скрипкин, Б.А. Танюк, В.А. Дубровный. -Киев, 1980.

65. Соколова, Е.М. Электрическое и электромеханическое оборудование / Е.М. Соколова. М. : Мастерство, 2001.

66. Супронович, Г. Улучшение коэффициента мощности преобразовательных установок / Г. Супронович ; пер. с польск. М. : Энергоатомиздат, 1985. -136 с.

67. Татур, Т.А. Установившиеся и переходные процессы в электрических цепях / Т.А. Татур, В.Е. Татур. М. : Высш. шк., 2001. - 407 с.

68. Терехов, В.М. Элементы автоматизированного электропривода : учебник для вузов / В.М. Терехов. М. : Энергоатомиздат, 1987. - 224 с.

69. Трубецкой, В. А. Математическая модель АД с короткозамкнутым ротором / В.А. Трубецкой, Д.А. Ефремов, A.B. Никифорова : Материалы регион, науч-техн. конф. «Автоматиз. и роботизация технолог, процессов». Воронеж, 2001. - С. 13-19.

70. Усынин, Ю.С. Системы управления электроприводов : учеб. пособие для вузов / Ю.С. Усынин. Челябинск : Изд-во ЮУРГУ, 2001. - 358 с.

71. Франц, В.Я. Швейные машины. Иллюстрированное пособие / В.Я. Франц, В.В. Исаев. -М. : Легпромбытиздат, 1986.

72. Франц, В.Я. Оборудование швейного производства / В.Я. Франц. М. : Академия, 2002.

73. Франц, В.Я. Швейные машины : учеб. пособие для учрежд. сред. проф. образования / В.Я. Франц. М. : Академия, 2004. - 160 е.: ил.

74. Цейтлин, J1.С. Электропривод, электрооборудование и основы управления / Л.С. Цейтлин. М. : Высшая школа, 1985.

75. Червяков, Ф.Н. Швейные машины / Ф.Н. Червяков, A.A. Николаенко. -М. : Машиностроение, 1976. 270 с.

76. Чехет, Э.М. Непосредственные преобразователи частоты для электропривода / Э.М. Чехет, В.П. Мордач, В.П. Соболев. Киев : Наук, думка, 1988.-224 с.

77. Чиликин, М.Г. Основы автоматизированного электропривода / М.Г. Чиликин, М.М. Соколов, В.М. Терехов, A.B. Шинянский. М. : Энергия, 1974.-568 с.

78. Чиликин, М.Г. Общий курс электропривода : учебник для вузов / М.Г. Чиликин, A.C. Сандлер. 6-е изд., доп. и перераб. - М. : Энергоиздат, 1981.- 576 е., ил.

79. Транзисторные преобразователи с улучшенной электромагнитной совместимостью / А.К. Шидловский, A.B. Козлов, Н.С. Комаров, Г.А. Москаленко. Киев : Наук, думка, 1993. - 271 с.

80. Шишмарев, В.Ю. Типовые элементы систем автоматического управления / В.Ю. Шишмарев. М. : Академия, 2004.

81. Шрейнер, Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты / Р.Т. Шрейнер. Екатеринбург : УРО РАН, 2000. - 654 с.

82. Шрейнер, Р.Т. Координатная стратегия управления непосредственными преобразователями частоты с ШИМ для электроприводов переменного тока / Р.Т. Шрейнер, В.К. Кривовяз, А.И. Калыгин // Электротехника. -2003,-№6. -С. 30-39.

83. Шухмин, К.А. Программа для расчёта на ПЭВМ с короткозамкнутой обмоткой ротора по каталожным данным / К.А. Шухмин // Электротехника и автоматика в строительстве и на тр-те : Межвузов, сборник науч. трудов. Ростов н/Д., 1999. - С. 33-37.

84. Bianchi, N., Bologname S. Parameters and Volt-Ampere Ratings of a Synchronous Reluctance Motor for Flux-Weakening Applications Taking Into Account Irons Saturation. Proceedings EPE-97. Vol.3. 9 September 1997. PP. 613-636.

85. David, A. Staton, Wen L. Soong, Timothy Y.E. Miller. Unified Theory of Torque Production in Switched Reluctance and Synchronous Reluctance Motors. IEEE Transactions on Industry Applications. Vol. 31. Nr. 2. March/April 1995. PP. 329-336.

86. Harres, M.R. Discussion of Variable Speed Switched Reluctance Motors System. - IEEE Proceeding pt. B. Vol. 128. N 5. September 1981. PP. 260-268.

87. Henao, H., Capolino G.A., Bassily E., Poloujadoff M. New Control Angle Strategy for Switched Reluctance Motor. Proceedings EPE-97. Vol. 3. 9 September 1997. PP. 613-617.

88. Henneberqer, G., Fahimi B., Moallem M. Predicting the Transient Performance of a SRM Drive System Using Improved Magnetic Equivalent Circuit Method. -Intelligent Motion. June 1995. PP. 313-320.

89. Построение тахограмм при настрачивании накладного кармана1. Технологический цикл:1 Поднятие лапки

90. Подкладывание под лапку кармана

91. Выполнение закрепки в углах кармана

92. Настрачивание боковой стороны кармана

93. Останов машины, поднятие лапки, поворот детали

94. Настрачивание первой нижней стороны кармана

95. Останов машины, поднятие лапки, поворот детали

96. Настрачивание второй нижней стороны кармана

97. Останов машины, поднятие лапки, поворот детали

98. Настрачивание боковой стороны кармана11 Выполнение закрепки12 Поднятие лапки13 Обрезка нитки037;\1 , 2и.м\:-Ьг1140мм

99. Построение тахограмм при обтачивании воротника1. Технологический цикл:1 Поднятие лапки

100. Подкладывание под лапку детали воротника3 Выполнение закрепки

101. Стачивание участка конца воротника

102. Останов машины, поднятие лапки, поворот детали

103. Стачивание участка отлета воротника

104. Останов машины, поднятие лапки, поворот детали

105. Стачивание участка конца воротника9 Выполнение закрепки10 Поднятие лапки11 Обрезка нитки440мм85мма

106. Построение тахограмм при обтачивании планки1. Технологический цикл:1 Поднятие лапку

107. Подкладывание под лапку детали планки3 Выполнение закрепки

108. Стачивание участка конца планки

109. Останов машины, поднятие лапки, поворот детали

110. Стачивание участка длинного среза планки

111. Останов машины, поднятие лапки, поворот детали

112. Стачивание участка конца планки9 Выполнение закрепки10 Поднятие лапки11 Обрезка нитки450мм40мм

113. ФЕДЕРАЛЬНАЯ СЛУЖБА ПО ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ, ПАТЕНТАМ И ТОВАРНЫМ ЗНАКАМ

114. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ21., (22) Заявка: 2008110816/09, 24.03.2008

115. Дата начала отсчета срока действия патента: 24.03.2008

116. Опубликовано: 10.06.2009 Бюл. № 16

117. Список документов, цитированных в отчете о поиске: RU 2279177 С1, 27.06.2006. RU 2280309 С1, 20.07.2006. GB 2377326 А, 08.01.2008.1. Адрес для переписки:355000, г.Ставрополь, ул. Азовская, 50, B.C. Ядыкину72. Автор(ы):

118. Ядыкин Виктор Семенович (1Ш). Ерина Марина Александровна (1*11), Матевосян Сергей Юрьевич (1117), Горяинов Михаил Федорович (1Ш), Марохин Евгений Юрьевич (1Ш)

119. Патентообладатель(и): Общество с ограниченной ответственностью "Ставропольские инновационные технологии" (1Ш)

120. СТАТИЧЕСКИЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЧАСТОТЫ