Снижение энергоемкости технологических процессов на основе автоматической стабилизации скольжения и управления мощностью асинхронного привода тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Белов, Дмитрий Сергеевич

• Белов, Дмитрий Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2001

Оглавление диссертации кандидат технических наук Белов, Дмитрий Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА

РОЛЬ И МЕСТО ПРИВОДА В ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ ОБОРУДОВАНИИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ.

1.1. Эффективность использования исполнительных органов в технологическом оборудовании.

1.2. Влияние механической обработки и компоновки технологического оборудования на режимы работы приводов.

1.2.1. Анализ диаграмм нагружения приводов главного движения

1.2.2. Анализ диаграмм нагружения приводов подач.

1.2.3. Анализ диаграмм нагружения приводов вспомогательных механизмов.

1.2.4. Анализ диаграмм нагружения приводов механизмов с централизованным приводом.

1.2.5. Анализ диаграмм нагружения приводов преобразующих механическую энергию в другие ее виды. \

1.3. Влияние технических характеристик приводов технологического оборудования на режимы резания.

1.4. Влияние неравномерности нагрузки на эффективность работы привода технологического оборудования.

1.5. Анализ электродвигателей использующихся в приводах различного технологического оборудования.

1.6. Анализ способов выбора мощности электродвигателя для привода

1.7. Сравнительный анализ способов управления выходными параметрами и мощностью приводов исполнительных органов технологического оборудования.

1.7.1. Анализ параметрических способов управления выходными параметрами и мощностью приводов

1.7.2. Анализ структурных способов управления выходными параметрами и мощностью приводов.

1.7.3. Анализ способов управления выходными параметрами и мощностью приводов по входному воздействию.

Выводы по первой главе. Постановка целей и задач исследований

ГЛАВА

ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ПРИВОДОМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ПО КРИТЕРИЮ

МИНИМИЗАЦИИ ЭНЕРГОЗАТРАТ.

2.1. Определение оптимального закона регулирования

2.2. Математическая модель асинхронного привода.

2.3. Функция нагрузки привода станочной системы.

2.4. Определение свойств параметра Z* системы управления.

2.5. Способы генерации требуемой формы тока привода.

2.6. Параметрическая идентификация модели асинхронного привода

2.7. Математическое моделирование процесса управления асинхронным двигателем.

2.8. Теоретические исследования выходных характеристик асинхронного привода.

Выводы по второй главе.

ГЛАВА

ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ РЕГУЛЯТОРА

МОЩНОСТИ АСИНХРОННОГО ПРИВОДА.

3.1. Синтез схемных решений силовой части регулятора мощности

3.2. Функциональная схема регулятора мощности асинхронного двигателя.

3.3. Имитационное моделирование блока регулирования тока.

3.3.1. Синтез имитационной модели.

3.3.2 Имитационное моделирование регулятора мощности.

3.4. Анализ результатов имитационного моделирования.

Выводы по третьей главе.

ГЛАВА

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РЕГУЛЯТОРА МОЩНОСТИ АСИНХРОННОГО ПРИВОДА

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ.

4.1. Экспериментальная проверка выходных параметров регулятора мощности с разомкнутой обратной связью по скольжению

4.1.1. Методика проведения экспериментальных исследований

4.1.2. Выбор оборудования и измерительной аппаратуры.

4.1.3. Анализ полученных выходных параметров регулятора мощности с разомкнутой обратной связью по скольжению.

4.2. Экспериментальное определение экономии электроэнергии привода с регулятором мощности.

4.2.1. Методика проведения экспериментальных исследований

4.2.2. Выбор оборудования, измерительной аппаратуры и типовой детали.

4.2.3. Анализ результатов.

4.3. Перспективы использования предложенного регулятора мощности

Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Снижение энергоемкости технологических процессов на основе автоматической стабилизации скольжения и управления мощностью асинхронного привода»

В развитых промышленных странах объем продукции металлообработки составляет около 30. 40% общего производства продукции [94]. Характерным признаком современного производства является частая смена номенклатуры обрабатываемых изделий, вызванная жесткой конкуренцией промышленных предприятий, постоянным ростом требований к качеству и эксплуатационным свойствам выпускаемой продукции, концентрацией широкой гаммы, как обрабатывающих инструментов, так и материала заготовок на единицу технологического оборудования, увеличением доли использования точных заготовок и т.д. [112]. Эти факторы указывают на непостоянство сил резания при выполнении технологических операций.

В современном технологическом оборудовании число неуправляемых электрических машин достигает нескольких десятков. В условиях постоянного роста стоимости энергоносителей, и как следствие, увеличение их доли в себестоимости изделий актуальной стала задача оценки оправданности такого подхода к построению технологического оборудования. Современное машиностроение характеризуется существенными энергетическими затратами в себестоимости продукции доходящих до 30.45% [56, 134, 136].

Одной из причин таких затрат является отклонение нагрузки на привод от номинального значения, обусловленной непостоянством сил резания, сопровождающееся следующими негативными явлениями:

- нарушением требуемых режимов резания;

- несоответствие геометрии и качества поверхности изготавливаемой детали требованиям чертежа;

- увеличение разброса статического периода стойкости инструмента;

- уменьшение коэффициента полезного действия (КПД) приводов;

- уменьшение коэффициента загрузки оборудования, и т.д.

Для разных движений исполнительных органов технологического оборудования неравномерность нагрузки проявляется по разному.

В современном технологическом оборудовании используется много способов стабилизации параметров процесса обработки определяющих ее качество. Однако эти способы имеют ряд существенных недостатков и не учитывают необходимость уменьшения потерь в приводах станочных систем.

Цель работы заключается в стабилизации параметров технологических процессов механической обработки и уменьшении их энергоемкости путем автоматической стабилизации скольжения и управления мощностью привода станочной системы.

В связи с вышеизложенным, в работе сформулированы следующие задачи исследования:

1. Определить оптимальный закон регулирования входного потока энергии асинхронного привода с целью стабилизации его скольжения при колебаниях нагрузки и снижения непроизводительных потерь энергии.

2. Провести математическое моделирование регуляторов мощности асинхронного привода с целью создания принципов построения и определения их технических характеристик и функциональных возможностей.

3. Разработать функциональные и принципиальные схемы автоматического регулятора мощности асинхронного электродвигателя, обеспечивающего стабилизацию частоты вращения ротора на номинальном значении, высокие значения КПД и коэффициента мощности.

5. Провести имитационное моделирование принципиальной схемы автоматического регулятора мощности с целью проверки его функциональных возможностей и возможности технической реализации на современной элементной базе.

6. Создать автоматический регулятор мощности и провести его технологические испытания с целью определения выходных характеристик и технологических возможностей, а также для оценки влияния стабилизации скольжения асинхронного привода на геометрические и качественные параметры детали, изготавливаемой по типовой технологии механической обработки.

Теоретические исследования проводились с использованием основ технологии машиностроения, научных положений теории резания металлов, теории автоматического управления, теории электродинамики, современных средств и методов математического анализа моделей приводов, современных средств и методов имитационного моделирования электронных схем. Экспериментальная проверка результатов работы осуществлялась на специальной установке с использованием современных приборов и методов обработки результатов экспериментов.

Научная новизна: разработана математическая модель, устанавливающая взаимосвязь между режимами технологических процессов механической обработки и вводимой мощностью асинхронного привода, позволяющая определить зону ее регулирования, в которой технологические показатели инвариантны к ней. На ее основе предложен принцип построения и способы управления устройствами автоматического регулирования мощностью приводов технологического оборудования, стабилизацию его параметров и повышение эффективности посредством поддержания КПД на уровне номинальных значений и увеличения коэффициента мощности при искажении формы питающего тока в пределах, допускаемым ГОСТом обеспечивающих в широком диапазоне изменения режимов технологических процессов.

Основные положения, выносимые автором на защиту.

1. Результаты математического моделирования работы асинхронного привода, ставшие основой для разработки нового способа автоматического управления его мощностью и механическими характеристиками.

2. Результаты имитационного моделирования разработанного способа автоматического управления мощностью асинхронного привода, 8 подтвердившие возможность его практического осуществления на современной элементной базе.

3. Результаты экспериментальных исследований автоматического регулятора мощности асинхронного привода, позволяющие определить эффективность его использования и влияние стабилизации скольжения на геометрию, и качество поверхности изготовленной детали.

Практическая значимость работы заключается в разработке методики проектирования устройств стабилизации режимов технологических процессов механической обработки и повышения экономичности функционирования технологического оборудования при отклонениях нагрузки на исполнительные органы от номинального (установленного) значения. На основе разработанной методики создано устройство, на которое имеется свидетельство на полезную модель №19614 от 10.09.2001г. Подана заявка на получение патента Российской Федерации на изобретение.

Разработанный регулятор мощности принят к внедрению в Тульском научно-исследовательском техническом институте.

Автор выражает благодарность научному консультанту Сальникову Владимиру Сергеевичу и сотрудникам кафедры "Автоматизированные станочные системы" за постоянную методическую помощь при выполнении диссертационной работы и полезные советы при изготовлении регулятора мощности и.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Белов, Дмитрий Сергеевич

Выводы по четвертой главе

1. Экспериментально подтверждено предположение о необходимости построения регулятора мощности для нерегулируемого асинхронного двигателя состоящего из двухконтурного управления по стабилизации скольжения (5) и коррекции коэффициента мощности (соз<р). Результаты математического и имитационного моделирования показали хорошую сходимость с результатами экспериментов. Отклонение экспериментальных величин начального напряжения на промежуточных конденсаторах (А2), изменения напряжения на них и коэффициента формы генерируемого тока не превышают соответственно 10%, 14%, 7% от полученных аналитически.

2. Экспериментально доказано, что разработанный регулятор мощности для нерегулируемого асинхронного привода благодаря двухконтурному управлению, обеспечивает значение коэффициента мощности выше номинального значения (со8<р = 0,93+5%). Данное значение коэффициента мощности превышает его номинальное значение соответствующее номинальной нагрузке Р/Рнм = 1 на 12%. При нагрузке соответствующей холостому ходу Р/Рпм. = Ю% коэффициент мощности со$(р увеличился в 3,5 раза по сравнению с данными для асинхронного двигателя без регулятора. Это на 7% больше аналогичного результата математического моделирования. Экспериментальный КПД асинхронного привода при изменении нагрузки от 100 до 10% Р/Рнм, уменьшается в 9 раз относительно номинального значения. Предлагаемый регулятор мощности позволяет уменьшить разброс КПД до 14% в том же диапазоне. Этот диапазон на 7% больше аналогичного полученного при математическом модел ировании.

3. Экспериментально доказано, что использование регулятора мощности при изготовлении детали типа "Ось колеса переднего", согласно типового технологического процесса механической обработки, позволило уменьшить расход электроэнергии только на приводе главного движения

152 станка более чем на 30%. Благодаря этому себестоимость детали удалось снизить до 5% на операцию. В частности при изготовлении данной детали на черновой обработке снижение расхода электроэнергии составило до 35%, при получистовой - до 45%, при чистовой - до 65%, при холостом ходе - до 75%. Это подтверждает предположение о том, что максимальный экономический эффект от использования регулятора мощности наблюдается при малых нагрузках на привод характерных для получистовой и чистовой обработки и холостых ходов, доля которых в современном производстве постоянно возрастает. Стабилизация скольжения асинхронного привода в исследуемом диапазоне технологических режимов механической обработки не привела к сколько-нибудь заметному изменению геометрии и качества полученных деталей.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе решена актуальная научная задача уменьшения энергоемкости процесса механической обработки путем автоматической стабилизации скольжения и управления мощностью технологического оборудования.

Основные научные и практические результаты заключаются в следующем:

1. На основе анализа технологических операций механической обработки подтверждена существенная неравномерность нагрузки приводов технологического оборудования. Установлено увеличение неравномерности нагрузки при возрастании сложности обрабатываемой поверхности, гибкости оборудования и несоответствии типоразмеров заготовки и технологического оборудования. Отмечена тенденция к снижению объемов черновых операций до 10. 15%, коэффициента использования мощности оборудования до 0,5.0,75% установленной. Это приводит к возрастанию энергоемкости обработки

2. Теоретически доказана возможность управления амплитудой фазного напряжения, обеспечивающего значение коэффициента мощности (соър), КПД и скольжения асинхронного электродвигателя на уровне номинальных значений в широком диапазоне изменения величины и характера нагрузки.

3. Разработана математическая модель асинхронного привода, учитывающая обобщенные параметры системы управления и позволяющая прогнозировать условия оптимального энергопотребления привода в широком диапазоне изменения нагрузки.

4. В результате математического моделирования асинхронного привода предложен принцип построения генератора фазного тока синусоидальной формы в цепи активно-индуктивной нагрузки, базирующийся на поочередном включении последовательно с ней двух предварительно заряженных конденсаторов с заданными начальными напряжениями и их периодическим изменением в определенные моменты времени, обеспечивающий коэффициент мощности соэ^ «1 при искажении формы тока не более 5% в широком диапазоне изменения нагрузки (от 10 до 100% номинального значения) и начальной фазы требуемой идеальной формы тока в пределах от 0° до 90°. На его основе разработаны два способа генерации: один с расчетными и переменными значениями начальных напряжений на конденсаторе и постоянной частотой их изменения и коммутации, второй -с постоянными по модулю значениями начальных напряжений и переменной частотой коммутации.

5. На основе имитационного моделирования асинхронного привода с предлагаемым устройством генерации синусоидального тока, воспроизводящего систему управления с помощью логических матриц, а силовую часть с помощью моделей силовых управляемых ключей - ЮВТ транзисторов, доказана возможность технической реализации привода, обеспечивающего коэффициент мощности соъд? «1 и значение КПД двигателя в пределах номинальных значений при коэффициенте искажения формы потребляемого тока не более 5% в диапазоне изменения нагрузки от холостого хода до номинальной величины.

6. Предложен способ двухконтурного управления асинхронным приводом со стабилизацией скольжения (у) и коррекцией коэффициента мощности (соб^) соответственно. Он обеспечивает 12%-ное повышение значения номинального коэффициента мощности (с со5(р= 0,81±5% до соб(р = 0,93+5%) при номинальной нагрузке (Р/Рпм =100%). На холостом ходу (Р./Р„.м=10%) коэффициент мощности увеличивается в 3,5 раза и составляет 0,93±5%. КПД асинхронного привода при изменении нагрузки от 100 до 10% Р/Рн.м уменьшается всего на 14% относительно номинального значения, в то время как без автоматического регулятора мощности он изменяется более чем в 9 раз. Это подтверждают результаты математического моделирования, расхождение с которыми не превышает 7% во всем исследуемом диапазоне.

155

7. Экспериментально подтверждено, что использование автоматического регулятора мощности при изготовлении детали типа "Ось" по типовому технологическому процессу механической обработки позволило уменьшить удельный расход электроэнергии в асинхронном приводе главного движения станка более чем на 30%. В частности на черновых переходах снижение удельного расхода электроэнергии составляет до 30.35%, на получистовой обработке - до 45.50%, на чистовой - до 60.65%, при холостом ходе - до 75.80%. Стабилизация скольжения асинхронного привода в исследуемом диапазоне технологических режимов механической обработки не привела к сколько-нибудь заметному изменению геометрии и качества полученных деталей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Белов, Дмитрий Сергеевич, 2001 год

1. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ. -М.: Машиностроение, 1987. 232 с.

2. Алферов Д.Ф., Белкин Г.С., Будовский А.И. и др. Применение быстродействующих управляемых коммутирующих устройств в электроэнергетике // Электричество. 1998. - № 7. - С. 2-8.

3. Архипцев Ю.Ф., Котеленец Н. Ф. Асинхронные электродвигатели.2.е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 104 с.

4. Аршинов В.А., Алексеев Г.А. Резание металлов и режущий инструмент. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1976. - 440 с.

5. Асинхронные двигатели общего назначения / Бойко Е.П., Гаинцев Ю.В., Ковалев Ю.М. и др.; Под ред. В.М. Петрова и А.Э. Кравчика-М.: Энергия, 1980.-488 с.

6. A.c. 983672 (СССР). / Стабилизированный источник питания переменного напряжения / П.А. Глузман, В.В. Юдин, Ю.А. Черных. Опубл. в Б.И., 1982, №47.

7. Балакшин B.C. Основы технологии машиностроения. 3-е изд. перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1969. - 358 с.

8. Башарин A.B., Постников Ю.В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ: Учебное пособие для вузов.3.е изд. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990. - 512 с.

9. Белов Д.С. и др. Компенсатор реактивной мощности. Свидетельство на полезную модель Р. Ф. №19614 от 10.09.2001г.

10. Белов Д.С. и др. Оптимальное управление асинхронными двигателями станочных систем. // Автоматизированные станочные системы и роботизированные комплексы: Сб. науч. ст. / ТулГУ. Тула, 1997 - С. 82 -88.

11. Белов Д.С., Котенев C.B., Сальников B.C., Шадский Г.В. Экономичный способ управления мощностью в технических объектах. // Сб. науч. тр. / Под ред. Г.Г. Дубенского, М.В. Ушакова, В.Б. Протасьева и др. / ТугГУ Тула, 2000. - С. 88-94.

12. Беспалов В.Я., Зверев К.Н. Импульсные перенапряжения в обмотках асинхронных двигателей при питании от ШИМ-преобразователей. // Электротехника. 1999. - № 9. - С. 56-59.

13. Бжелич С., Желич Н. Автоматическое вторичное управление напряжением и реактивной мощностью на многопараметрической основе. //Электричество. 1995. - № 6. - С. 2-13.

14. Бобров В.Ф. Основы теории резания металлов. M.: Машиностроение, 1975. 344 с.

15. Браславский И.Я. Асинхронный полупроводниковый электропривод с параметрическим управлением. -М.: Энергоатомиздат, 1988. 224 с.

16. Браславский И.Я. О возможностях энергосбережения при использовании регулируемых асинхронных приводов // Электротехника. -1998. -№ 8. С. 2-6.

17. Булатов О.Г., Царенко А.И., Поляков В.Д. Тиристорно-конденсаторные источники питания для электротехнологии. -М; Энергоатомиздат, 1989. 200с.

18. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными двигателями. -3-е изд. пепераб. M.: Энергоатомиздат, 1982. - 216 с.

19. Брускин Д.Э. и др. Электрические машины и микромашины. Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 1981. - 432 с.

20. Васильев C.B., Ефимов В.Н. Современные тенденции развития станкостроения // СТИН. 1999. - № 6. - С. 38-47.

21. Васильев C.B. Реализация энергосберегающих технологий в перспективных станках // СТИН. 1998. - № 5. - С. 3-7.

22. Вейц B.JL, Вербовой П.Ф., Кочура А.Е., Куценко Б.Н. Динамика управляемого электромеханического привода с асинхронным приводом. К.: Наук, думка, 1988.-273 с.

23. Великанов K.M., Новожилов В.В. Экономичные режимы резания металлов. JT. : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1972. 120 с.

24. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. Учеб. для электроэнергет. спец. вузов. 4-е изд. перераб. и. доп. - М.: Высш. шк., 1985. - 536 с.

25. Вольдек А.И. Электрические машины. Учебник для студентов ВТУЗов. 3-е изд. Л.: Энергия, 1978. - 832 с.

26. Войнова Т.В. Математическая модель для исследования трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором //Электротехника. 1998. -№ 6. - С. 62-67.

27. Геллер Б., Веверка А. Импульсные процессы в электрических машинах. -М.: Энергия, 1973. 150 с.

28. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы. Учебник для втузов. Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов и др. 2-е изд. -М.: Машиностроение, 1982.-423 с.

29. Гизенбург С.Г. Методы решения задач по переходным процессам в электрических цепях. 2-е изд. перераб. и. доп. - М.: Советское радио, 1959. - 404 с.

30. Глазенко Т.А., Хрисанов В.И. Полупроводниковые системы импульсного асинхронного электропривода малой мощности.

31. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ение, 1983. 176 с.

32. Глинтерник С.Р. Тиристорные преобразователи со статическими компенсирующими устройствами. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ение, 1988.-240 с.

33. Глузман П.А., Юдин В.В., Черных Ю.А. Стабилизированный преобразователь переменного напряжения. // Электронная техника в автоматике: Сб. ст. Под ред. Ю.И. Конева. Выпуск 15. М.: Радио и связь, 1984-288 с.

34. Грановский Г.И., Грановский В.Г., Резание металлов. Учебник для машиностр. и приборостр. спец. вузов. -М.: Высш. шк., 1985. 304 с.

35. Грановский Г.И. Обработка результатов экспериментальных исследований резания металлов. М.: Машиностроение, 1982. - 112 с.

36. Двигатели постоянного тока с полупроводниковыми коммутаторами . Л.: Наука, Ленингр. отд-ние, 1972. - 170 с.

37. Динамика управляемого привода / Вейц В.Л., Вербовой П.Ф., Кочура А.Е., и др. Киев: Наук, думка, 1990. - 300 с.

38. Егоров В.Н., Корженеевский-Яковлев О.В. Цифровое моделирование систем электропривода Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. -168 с.

39. Забродин Ю.С. Узлы принудительной конденсаторной коммутации тиристоров. -М. : Энергия, 1974. 125 с.

40. Загорский А.Е., Шакарян Ю.Г. Управление переходными процессами в электрических машинах переменного тока.

41. М.: Энергоатомиздат, 1986. 176 с.

42. Залеский В.И. Оборудование кузнечно-прессовых цехов. Учебник для вузов. 2-е изд., переработ, и доп. М.: Высшая школа, 1973. - 632 с.

43. Игумнов Б.Н. Расчет оптимальных режимов обработки для станков и автоматических линий. М.: Машиностроение, 1980. - 265 с.

44. Ильяшов В.П. Конденсаторные установки промышленных предприятий. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1983. - 152 с.

45. Касаткин A.C. Электротехника. Учебник для вузов. М.: Энергия, 1969.-592 с.

46. Кацман М.М. Электрические машины и трансформаторы. Учебник для техникумов и вузов. М.: Высш. шк., 1971. - 416 с.

47. Ключников А.Т. Математическая модель несимметричной многофазной машины в пространственно временных координатах // Электричество. 1998. -№ 7. - С. 36-39.

48. Ковалев Ф.И., Лапир М.А., Усов H.H. и д.р. Энергосбережение в жилищно-коммунальных и бытовой сферах // Электричество. 1999. - № 11. -С. 17-22,

49. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / И.Х. Евзеров, A.C. Горобец, Б.И. Мошкович и др. М.: Энергоатомиздат, 1988.-319 с.

50. Константинов В.Г. Многофазные бесфильтровые преобразователи частоты и числа фаз для регулируемых электроприводов. // Электротехника. 1999. -№ 7. -С. 18-31.

51. Конюхова Е.А. Выбор мощности батарей конденсаторов в цеховых сетях промышленных предприятий с учетом режимов напряжения // Электричество. 1998. -№ 1. - С. 18-25.

52. Копылов И.П., Мамедов Ф.А., Беспалов В.Я. Математическое моделирование асинхронных машин. М.: Энергия, 1969. - 96 с.

53. Копылов И.П., Фильц Р.В., Яворский Я.Я. Об уравнениях асинхронной машины в различных системах координат.// Электромеханика. Изв. вузов,- 1986.-№ 6.-С. 22-33.

54. Копылов И.П. Электрические машины: Учебник для вузов. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 360 с.

55. Копылов Ю.В., Чуланов Б.А. Экономия электроэнергии в промышленности: Справочник. -М.: Энергоатомиздат, 1982 112 с.

56. Королев Г.В. Электронные устройства автоматики. Учебн. пособие. 2-е изд., перераб. и доп. М: Высш. шк., 1991. -256 с.

57. Кочергин А.И. Конструирование и расчет металлорежущих станков и станочных комплексов. Курсовое проектирование. Учеб. пособие для вузов. Мн. Выш. шк., 1991. - 382 с.

58. Кузнечно-прессовые машины. Щеглов В.Ф., Максимов Л.Ю., Линц В.П. и др. М.: Машиностроение, 1968 - 344 с.

59. Кукеков Г.А., Фролов В.Я. Переходные процессы в контакнотири-сторных аппаратах. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние 1988. - 168 с.

60. Курулюк Т.М. Оптимизация кинематической структуры привода главного движения металлорежущих станков. // СТИН. 1999. - № 5. -С. 12-15.

61. Лабунцов В.А. Чаплыгин Е.Е. Компенсаторы неактивной мощности на вентилях с естественной коммутацией. //Электричество. 1996. -№ 9. -С. 55-59.

62. Лезнов Б.С. Экономия электроэнергии в насосных установках. -М.: Энергоатомиздат, 1991. 144 с.

63. Ловчиков А.Н., НосковаЕ.Е. Анализ и синтез широтно-импульсных систем // Электротехника. 1998. - № 12. - С. 38-42,

64. Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы. Учебник для машиностроительных техникумов. 2-е изд., переработ, и доп. -М.: Машиностроение, 1986. -320 с.

65. Луговой A.B. К теории энергосбережения средствами промышленного электропривода. // Электротехника. 1999. - № 5. - С. 62-67.

66. Лукинов А.П. Проектирование мехатронных устройств. Учебное пособие. -М.: МГТУ "Станкин", 1996. 125 с.

67. Макаров А.Д. Оптимизация процессов резания. М.: Машиностроение, 1976. -278 с.

68. Малафеев С.И. Автоматическая система управления тиристорно-реакторным компенсатором // Электричество. 1997. -№ 6. - С. 13-18.

69. Манзон Б.М. Maple V Power Edition М.: Информационно-издательский дом "Филинъ", 1998. - 240 с.

70. Мартино Д.М. Технологическое прогнозирование. М.: Прогресс, 1977.-598 с.

71. Маталин A.A., Дашевский Т.Б., Княжицкий И.И. Многооперационные станки. -М.: Машиностроение, 1974. 320 с.

72. Математическое моделирование в инструментальной технике. Гречишников В.А., Колесов Н.В., Петухов Ю.Е. и др. Учебное пособие для вузов. Пенза: Пензенский технологический институт, 1997. - 227с.

73. Мелешин В.И., Якушев В.А., Фрейдлин С. Анализ транзисторного преобразователя постоянного тока с мягкой коммутацией. // Электричество. -2000.-№1.-С. 52-56.

74. Михайлов О.П. Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов. Учебник для вузов. М.: Машиностроение, 1990. - 304 с.

75. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорным управлением. М.: Энергия, 1977. - 200 с.

76. Моделирование электромагнитных полей в электротехнических устройствах/Под ред. А.Е. Степанова, P.A. Сикоры- К.: Тэхника, 1990. 188 с.

77. Москоленко В.В. Автоматизированный привод. Учебник для вузов М.: Энергоатомиздат, 1986. - 416 с.

78. Оптимизация технологических процессов механической обработки. / Под. ред. Гавриш А.П. К.: Наук, думка, 1989. - 192 с.

79. Орликов M.JI. Динамика станков. 2-е изд., прераб. и доп. -К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989. -272 с.

80. Основы теории цепей. Учебник для вузов. -. 4-е изд., перераб. -М.: Энергия, 1975.-752 с.

81. Патент РФ №2027278 / Трехфазный компенсатор реактивной мощности / B.C. Климаш, И.Г. Симоненко. МПК6 H02J3/18, опубл. 20.01.95,

82. Патент РФ №2047937 / Однофазный двухскоростной асинхронный электропривод / В.Н. Дмитриев, В.Н. Поплаухин МПК6 6Н02Р 1/42, опубл. 10.11.95.

83. Патент РФ №2072620 / Электропривод переменного тока / В.Н. Мещеряков МПК6 6Н02Р 7/36 /Н02К 17/30, опубл. 27.01.97

84. Патент РФ №2154333 / Компенсатор реактивной мощности / B.C. Климаш, И.Г. Симоненко. МПК6 H02J3/18, G05F1/70 опубл. 10.08.2000.

85. Пегленко Б.И., Волоков В.Д. Характеристики двигателя в каскадной схеме с частотным регулированием // Электричество. 1995. - № 2. - С. 42-46.

86. Петров Л.П. Управление пуском и торможением асинхронных двигателей. -М.: Энергоатомиздат, 1981. 184 с.

87. Пиотровский Л.М. Электрические машины. Учебник для ВТУЗов. -Л.: Энергия, 1972. 504 с.

88. Подураев В.Н. Технология физико-химических методов обработки. М.: Машиностроение, 1985. - 264 с.

89. Попов А.Н. Частотное управление асинхронным двигателем. // Электротехника. 1999. -№8. - С. 5-11.

90. Прня Р. Качество напряжения новое в решении проблемы компенсации реактивной мощности. // Электротехника. - 1999. - №4. - С. 32-35.

91. Прогрессивное оборудование и средства автоматизации в технологических процессах ковки и объемной штамповки. Учеб. пособие для ПТУ/ А.П. Петров, П.А. Масловский, A.A. Жуков и др. М.: Вышк. шк., 1989.-71 с.

92. Проектирование электрических машин. Учебник для втузов. В 2-х кн. Под общ. ред. Копылова И.П. М.: Энергоатомиздат, 1993. - 350 с.

93. Пуш A.B., Ивахненко А.Г. Методология концептуального проектирования металлорежущих систем // СТИН. 1998. - № 4. - С. 3-5,

94. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования Micro-Cap V.-М: "Солон", 1997.-280 с.

95. Розанов Ю.К., Рябчицкий MB., Кваснюк A.A. Современные методы регулирования качества электроэнергии средствами силовой электроники. // Электротехника. 1999. - №4. - С. 28-32.

96. Рыбкин С.Е., Изосимов Д.Б. Широтно-импульсная модуляция напряжения трехфазных автономных инверторов. // Электричество. 1999. -№6.-С. 31-39.

97. Рыжкин A.A., Шучев К.Г. Физические аспекты оптимизации режима резания по критерию износостойкости инструмента // С ТИН. 1999. - № 9. - С. 21-24.

98. Сабинин Ю.А., Грузов B.JI. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы. Л.: Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние., 1985. - 128 с.

99. Свешников В.К., Усов A.A. Станочные гидроприводы. Справочник. 2-е изд. М.: Машиностроение, 1988. - 512 с.

100. Семенов Н.П. Исследование автоколебательных свойств системы «асинхронная машина автономный инвертор - резистор» // Электричество. -1998.-№ 8.-С. 43-47.

101. Сердюк А.И. Влияние режимов резания на эффективность работы ГПС // СТИН. 1997. - № 5. - С. 5-8.

102. Силин С.С., Баранов A.B. Оптимизация операций механической обработки по энергетическим критериям // СТИН. 1999. - № 1. - С. 16-17.

103. Силовые полупроводниковые приборы. Пер. с англ. под ред. В.В. Токарева. Воронеж: Издательство ТОО МП "Элист", 1995. - 662 с.

104. Системы подчиненного регулирования электроприводов переменного тока с вентильными преобразователями / О.В. Слежановский, Л.Х. Дацковский, И.С. Кузнецов и др. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 256 с.

105. Смирнов Ю.В. Оптимизация асинхронных электроприводов производственных машин с циклической ударной нагрузкой. // Электричество. 1995. -№ 6. - С. 59 - 62.

106. Смирнов Ю.В. Применение метода средних потерь при выборе асинхронных двигателей // Электротехника. 1999. - №2. - С. 19-22.

107. Соколов Н.Г., Елисеев В.А. Расчеты по автоматизированному электроприводу металлорежущих станков. -М.: Высш. шк., 1970. 296 с.

108. Справочник по электрическим машинам. В 2 т. / Под общ. ред. И.П. Копылова и Б.К. Клокова. Т.1. -М: Энергоатомиздат, 1988. -456 с.

109. Справочник по электроснабжению промышленных предприятий. Промышленные электрические сети. 2-е изд., перераб. и доп./ Под общ. ред. A.A. Федорова и Г.В. Сербинского. М: Энергия, 1980. - 576 с.

110. Справочник технолога-машиностроения. Под. ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. М.: Машиностроение, 1990. Т. 1, 2 - 495 с.

111. Старков В.К. Обработка резанием. Управление стабильностью и качеством в автоматизированном производстве. М.: Машиностроение, 1989.-296 с.

112. Супронович Г. Улучшение коэффициента мощности преобразовательных установок. -М.: Энергоатомиздат, 1985. 136 с.

113. Сыромятников И.А. Режимы работы асинхронных и синхронных двигателей / Под ред. Л.Г. Мамиконянца. 4-е изд., переработ, и доп. -М.: Энергоатомиздат, 1984. - 240 с.

114. Тафт В.А. Электрические цепи с переменными параметрами. М.: Энергия, 1968.-328 с.

115. Теоретические основы электротехники. В 3-х ч. Ч. 1. Атабеков Г.И. Линейные электрические цепи: Учебник для вузов. 5-е изд., испр. и доп. -М.: Энергия, 1978. -592с.

116. Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода. Учебник для вузов. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 224 с.

117. Тиристорные преобразователи напряжения для асинхронного электропривода / Л.П. Петров, O.A. Андрющенко, В.И. Капинос и др. -М.: Энергоатомиздат, 1986. 200 с.

118. Туманов И.М., Асабин A.A., Щетинин О.В., Бычков Е.В. Универсальный тиристорный модуль для повышения качества электроэнергии // Электричество. 1996. - № 2. - С. 29-35.

119. Уайт Д., Вудсон Г. Электромеханические преобразователи энергии Л.: Энергия, 1964. -528 с.

120. Федий B.C., Соболев В.Н. Электромагнитные процессы в последовательном RLC-контуре с коммутатором в цепи емкости (индуктивности). // Электричесво. 1996. - №9. - С. 67-71.

121. Федоров A.A., Ристхер Э.М. Электроснабжение промышленных предприятий. -М. : Энергия, 1981. -360с.

122. Флоренцев С.Н. Состояние и перспективы развития приборов силовой электроники на рубеже столетий (анализ рынка) // Электротехника. -1999.-№4.-С. 2-10.

123. Фридман Б.Э. Формирование импульса тока при программируемом разряде емкостного накопителя энергии // Электричесво. -1999.-№6. -С. 42-48.

124. Фильц Р.В. Математические основы теории электрических преобразователей. Киев: Наук. Думка, 1979. -208 с.

125. Цветков В.Д. Системно-структурное моделирование и автоматизация проектирования технологических процессов. Мн.: Наука и технтка, 1979. - 264 с.

126. Чаплыгин Е.Е., Алешин М.Л., Николенко М.П. Параметрическое управление преобразователями с дозированной передачей энергии в нагрузку. // Электричество. 1997. - № 12. - С. 33-40.

127. Чиликин М.Г., Сандлер A.C. Общий курс электропривода. Учебник для ВТУЗов. 6-е изд. - М.: Энергоиздат, 1981. - 576 с.

128. Шакарян Ю.Г. О реактивной мощности асинхронизированной машины // Электротехника. 1995. - № 2. - С. 46-48,167

129. Шогенов А.Х., Шевелев И.H. Анализ системы транзисторный инвертор асинхронный двигатель методом двух составляющих. // Электротехника. - 1999. -№ 4. - С. 52-55.

130. Шрейнер Р.Т., Дмитренко Ю.А. Оптимальное частотное управление асинхронным двигателем. Кишинев: Шнитца, 1982. - 224 с.

131. Шубенко В.А., Браславский И.Я. Тиристорный асинхронный электропривод с фазовым управлением. -М.: Энергия, 1972. -200 с.

132. Экономика машиностроительного производства. Учебн. пособие для машиностроит, спец. ВУЗов. / И.М. Бабук, Э.И. Горнаков, A.M. Панин. -Мн.: Высш. шк., 1990. 352 с.

133. Электромагнитные переходные процессы в асинхронном электроприводе / М.М. Соколов, Л.П. Петров, Л.Б. Масандилов, В.А. Ладензон. -М.: Энергия, 1967. -200 с.

134. Энергосберегающая технология электроснабжения народного хозяйства. В 5-ти кн. М.: Высш. шк. 1989.

135. Якобе Г.Ю., Якоб Э., Кохан Д. Оптимизация резания. Параметризация способов обработки резанием с использованием технологической оптимизации: Пер. с нем./ Пер. к.т.н. В.Ф. Колотенков. -М.: Машиностроение, 1981. 279 с.

136. IGBT Design Guide. IGBT-4 Vol. 1/ USA, CA„ El Segando: International Rectifier, 1998. - 740 с.1. НА ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ19614

137. Российским агентством по патентам и товарным знакам на основании Патентного закона Российской Федерации, введенного в действие 14 октября 1992 года, выдано настоящее свидетельство на полезную модель

138. КОМПЕНСАТОР РЕАКТИВНОЙ МОЩНОСТИ1. Обладатель(ли):

139. ЯЛдлъскиЖ государственный университет,по заявке № 2001111693, дата поступления: 26.04.2001 Приоритет от 26.04.2001 Автор(ы):см. наoóoft iоме1. О, t