Система управления многодвигательным асинхронным электроприводом с частотным регулированием самоходного вагона тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Аникин, Александр Сергеевич

• Аникин, Александр Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Аникин, Александр Сергеевич

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУ КЩ ВАГОНА И

УСЛОВИЙ ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИИ ДЛЯ ВНЕДРЕНИЯ РЕГУЛИРУЕМОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА

1.1 Анализ современного состояния тяговых электроприводов подземного самоходного транспорта

1.2 Проблемы внедрения регулируемого электропривода на горные машины

1.3 Выбор типа тягового элек гропривода для самоходного вагона

1.3.1 Машины постоянного тока,

1.3.2 Вентильные машины

1.3.3 Вентильно-индукторные машины

1.3.4 Асинхронные машины с короткозамкнутым ротором,

1.4 Исходные данные и требования для внедрения регулируемого электропривода

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 1

ГЛАВА 2. ОПЫТ ВНЕДРЕНИЯ ЧАСТОТНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ НА САМОХОДНЫЙ ПНЕВМОКОЛЕСНЫЙ ВАГОН

2.1 Тяговый асинхронный электропривод самоходного вагона с частотным управлением

2.1.1 Силовая часть тягового электропривода самоходного вагона

2.1.2 Система управление тягового привода

2.1.3 Особенности тягового асинхронного электродвигателя АИУЕ225М для регулируемого электропривода

2.2 Экспериментальные исследования тягового электропривода самоходного вагона в условиях рудника

2.2.1 Работа привода на разных скоростях в режиме «управления частотой питания двигателя»

2.2.2 Работа привода на разных скоростях в режиме «управления скоростью двигателя»

2.2.3 Работа привода при максимальных нагрузках

2.3 Исследование работы функции токоограничения в преобразователе частоты УАСО!Ч

2.4 Влияние на работу привода длинного кабеля и пониженного напряжения питания

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ г""155 ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ АСИН^ОННОГО

ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ВЕКТОРНОЙ СИСТЕМОЙ УПРАВЛЕНИЯ

3.1 Математическое описание асинхронного электропривода с векторной системой управления

3.1.1 Математическое описание асинхронного двигателя во вращающейся системе координат

3.1.2 Математическая модель системы векторного управления

5

3.2 Исследование математической модели системы ПЧ - АД в среде МАТЬАВ

3.2.1 Влияние изменения электромагнитных параметров тягового электродвигателя самоходного вагона на работу системы векторного управления

3.2.2 Влияние точности измерения скорости тягового электродвигателя самоходного вагона на работу системы векторного управления

3.2.3 Работа системы векторного управления при перегрузках тягового электропривода самоходного вагона

3.3 Работа системы векторного управления в много двигательном электроприводе

3.3.1 Математическая модель системы ПЧ - 4-е АД в среде МАТЬАВ

3.3.2 Исследование системы ПЧ - 4-е АД с векторным управлением в среде МАТЬАВ

3.4 Исследование системы векторного управления АД на лабораторном стенде АТУ71-ЬЕХШМ05

3.4.1 Лабораторный стенд АТУ71 -ЬЕХШМ05

3.4.2 Экспериментальные исследования на лабораторном стенде АТУ71 - ЬЕХШМ05

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 3

ГЛАВА 4. АНАЛИЗ ОСОБЕННОСТЕЙ '^СТОтаО^РЕГУШ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ С ПОВЫШЕННЫМ СКОЛЬЖЕНИЕМ

4.1 Расчет механических и электромеханических характеристик АД

4.2 Анализ отличия экспериментальных и расчетных характеристик АД в диапазоне от полутора до двукратной нагрузки

4.3 Векторные диаграммы для АД с повышенным скольжением при изменении частоты питающего напряжения и двукратной нагрузке с учетом экспериментальных характеристик АД

4.4 Повышение жесткости механических характеристик АД с повышенным скольжением компенсацией снижения основного магнитного потока

4.4.1 Компенсация снижения основного магнитного потока путем повышения амплитуды напряжения питания на 1-ой и 2-ой скоростях передвижения самоходного вагона

4.4.2 Компенсация снижения основного магнитного потока путем снижения частоты напряжения питания на 3-ей скорости передвижения самоходного вагона

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4 112 ГЛАВА 5. ПОВЫШЕНИЕ ТЯГОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК АСШ^ ЭЛЕКТРОПРИВОДА САМОХОДНОГО ВАГОНА С ЧАСТОТНЫМ

УПРАВЛЕНИЕМ

5.1 Программа уточненного расчета скорости вращения вала АД

5.2 Алгоритм коррекции амплитуды и частоты напряжения питания АД

при изменении нагрузки в широких пределах

5.2.1 Корректировка механических характеристик тягового электропривода самоходного вагона

5.2.2 Экспериментальные исследования работы тягового асинхронного электропривода с разработанным алгоритмом

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИНСКИЙ СПИСОК

Приложение 1

Приложение 2

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система управления многодвигательным асинхронным электроприводом с частотным регулированием самоходного вагона»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. В подавляющем большинстве механизмов горношахтного оборудования применяется либо нерегулируемый электропривод (ЭП) на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором (АДКзР), либо ЭП со ступенчатым регулированием скорости, путем переключения числа пар полюсов АДКзР. Одним из примеров таких механизмов является самоходный пневмоколесный вагон, осуществляющий доставку горной массы из забоев до магистральных конвейеров. Из-за низкого диапазона регулирования зачастую приходится выбирать между максимальной скоростью для уменьшения времени доставки и минимальной скоростью для комфортного маневрирования и безопасной эксплуатации. Повышенный удельный расход электроэнергии и низкая производительность вагонов (в настоящее время ниже производительности проходческо-очистных комбайнов) ограничивают в целом эффективность отечественных горно-проходческих комплексов. Поэтому оснащение самоходного подземного транспорта регулируемыми ЭП является актуальной задачей, направленной на обеспечение быстрого и точного регулирования усилий и скорости механизмов, а также ресурсо-энергосберегающих режимов, которые являются сейчас неотъемлемым требованием всех технологических процессов.

Условия эксплуатации тяговых электроприводов (ТЭП) горно-шахтного оборудования имеют специфические особенности, главным образом связанные с ограниченной мощностью и сложностью системы электроснабжения, с динамичной нагрузкой, изменяющейся в больших пределах, и с ограниченными габаритами, предоставляемыми для электрооборудования на подвижных механизмах. В связи с этим решение указанных выше проблем возможно только с применением частотно-регулируемых ЭП горных механизмов. Существенный вклад в развитие этого направления внесли A.A. Булгаков, Г.И. Бабокин, П.Д. Гаврилов, В.А. Дартау, Е.К. Ещин, А.Е. Козярук, В.И. Ключев, В.А. Мищенко, A.C. Сандлер, A.C. Сарваров, A.A. Усольцев, В.А. Шубенко и др. Однако в их трудах подробно исследуется работа электропривода при

номинальной нагрузке и мало внимания уделяется характерным для горных механизмов режимам перегрузки.

Более эффективно процесс внедрения происходит, когда заменяют всю систему ЭП (в большинстве случаев такое бывает, когда меняется род тока у электродвигателей). Зачастую, по технико-экономическим причинам при внедрении частотного регулирования в электромеханическую систему интегрируют только преобразователь частоты (ПЧ), если до этого использовались АДКзР. Когда же речь заходит о специальных двигателях (например: взрывозащищенного исполнения или индивидуальной разработки), то их сохранение является обязательным условием модернизации.

Большинство технологического оборудования шахт и рудников проектировалось 30-40 лет назад. При повышении производительности мощность рабочих механизмов чаще всего не увеличивают, вследствие чего механизмы работают с перегрузками. В результате это приводит к частым отказам и выходам из строя технологического оборудования, т.к. контроль параметров работы нерегулируемых ЭП, как правило, не осуществляется.

Внедрение ТЭП самоходного пневмоколесного вагона с частотным регулированием для повышения его эксплуатационной надежности и производительности требует проведения подробных исследований условий его эксплуатации и разработки эффективной системы управления ЭП.

Работа поддержана Фондом содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере в рамках программы «УМНИК» (проект №10224) и удостоена диплома Законодательного собрания Челябинской области в номинации «Лучший научно-исследовательский проект».

Цель работы - повышение эксплуатационной надежности и производительности тягового электропривода самоходного вагона при перегрузках и ограниченной мощности источника энергоснабжения.

Для достижения намеченной цели в диссертации поставлены и решены следующие задачи:

- установлены особенности основных режимов работы тягового электропривода самоходного вагона в условиях действующего рудника;

- определены возможности работы используемых асинхронных тяговых электродвигателей с повышенным скольжением в составе частотно-регулируемого электропривода;

- исследованы характеристики тягового электропривода самоходного вагона со стандартными алгоритмами управления двигателями при перегрузках и ограниченной мощности источника энергоснабжения;

- проведены разработка и обоснование алгоритма эффективного частотного управления с учетом конструктивных особенностей и условий работы вагона и используемых тяговых электродвигателей.

Методы исследований.

В работе использовались методы теории электропривода, теории частотного управления асинхронными электродвигателями, методы теории автоматического управления, методы математического и цифрового моделирования на ЭВМ. Экспериментальные исследования проводились на опытном образце самоходного пневмоколесного вагона «ВПК» в условиях действующего рудника и на лабораторном стенде АТУ71-ЬЕХШМ05.

Научные положения и результаты, выносимые на защиту:

- результат анализа векторных диаграмм процессов в частотно-регулируемом ЭП с АДКзР с повышенным скольжением при нагрузках выше номинальной, объяснивший причины повышения статорных токов при увеличении частоты питающего напряжения;

- алгоритм частотного управления асинхронными тяговыми электродвигателями с повышенным скольжением, испытывающими большие нагрузки, подтвержденный экспериментальными исследованиями ТЭП самоходного вагона, снизивший статорные токи на 20%;

- сформулированы условия сохранения работоспособности системы векторного управления при изменении параметров ЭП горно-транспортных механизмов.

Научное значение работы:

- впервые на основе экспериментальных исследований и с помощью разработанной программы уточненного расчета скорости доказано, что реализуемые в ПЧ алгоритмы компенсации скольжения для асинхронных тяговых электродвигателей с повышенным скольжением при нагрузках больше 1,1 Мн (в зоне скольжений от 15% до 50%) неэффективны, увеличение частоты питающего напряжения при неизменном отношении амплитуды к частоте питающего напряжения (11/1) вызывает рост статорных токов и уменьшение фактической скорости двигателей;

- выявлено, что в асинхронном тяговом электродвигателе с повышенным скольжением при нагрузках выше номинальной снижается скорость и увеличивается ток статора из-за снижения основного магнитного потока, компенсировать которое возможно путем увеличения напряжения при постоянстве частоты, если существует запас по напряжению, либо путем снижения частоты питающего напряжения при отсутствии запаса по напряжению;

- впервые разработан алгоритм скалярного управления асинхронным тяговым электродвигателем с повышенным скольжением, отличающийся тем, что при увеличении нагрузки компенсируется снижение основного магнитного потока, обеспечивающее по сравнению со стандартными алгоритмами скалярного управления снижение статорных токов на 20-30% и увеличение фактической скорости двигателя на 5-10% за рабочий цикл за счет повышения жесткости механической характеристики.

Практическое значение работы:

- проведен комплекс испытаний тягового электропривода самоходного вагона в условиях действующего рудника, доказавший неэффективность существующих алгоритмов коррекции систем со скалярным управлением и

целесообразность компенсации снижения основного магнитного потока для поддержания скорости асинхронных тяговых электродвигателей с повышенным скольжением при больших нагрузках;

- показано, что для данного типа многодвигательного электропривода при конструктивных особенностях наиболее целесообразно применять скалярное управление;

- реализованный алгоритм управления преобразователем частоты Уасоп №СР 0261, компенсирующий снижение основного магнитного потока двигателя при увеличении нагрузки, позволил повысить грузоподъемность самоходного вагона до 14-16 т с сохранением скорости при углах возвышения 10-13°, что не обеспечивали стандартные алгоритмы скалярного управления, при которых предельная нагрузка составляла 8-9 т, в результате чего производительность вагона была увеличена практически в 2 раза;

- разработанная программа уточненного расчета скорости, базирующаяся на сигналах суммарного тока статора, амплитуды и частоты напряжения питания двигателей позволила без установки дополнительного оборудования повысить точность определения скорости передвижения самоходного вагона.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается корректным использованием методов описания статических и динамических процессов в математических и компьютерных моделях при общепринятых допущениях, результатами внедрения и эксплуатации частотно-регулируемого ТЭП самоходного вагона.

Реализация результатов работы:

Разработанный алгоритм управления, компенсирующий снижение основного магнитного потока при нагрузке выше номинальной, реализован в ТЭП опытного образца самоходного вагона «ВПК» (заводской № 3) ОАО «Копейский машиностроительный завод» (г. Копейск, Челябинская область), который проходит промышленные испытания на калийном руднике ОАО «Уралкалий» (г. Соликамск, Пермский край).

Апробация работы. Основные положения работы рассматривались и обсуждались на международных научно-технических конференциях: «Электроэнергетика и автоматизация в металлургии и машиностроении» (Магнитогорск, РУМЦ «Персонал», 2008), «Проблемы автоматизации и управления в технических системах» (Пенза, ПГУ, 2009), II Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов «БУДУЩЕЕ МАШИНОСТРОЕНИЯ РОССИИ» (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009), VI международной (XVII Всероссийской) конференции по автоматизированному электроприводу «АЭП-2010» (Тула, ТулГУ, 2010), XVII международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «РАДИОЭЛЕКТРОНИКА, ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭНЕРГЕТИКА» (Москва, МЭИ, 2011), научно-технических конференциях ЮУрГУ в 2008-2011 гг.

Публикации. Основные положения, выводы и практические результаты изложены в 14 научных работах, включая 3 статьи в журналах, рекомендованных ВАК, одна из которых вышла в отраслевом журнале «Горное оборудование и электромеханика» №4, 2011, 10 материалов научно-технических конференций и тезисов докладов. На оригинальное техническое решение получен 1 патент РФ на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав основного текста объемом 119 страниц, заключения, списка используемой литературы из 104 наименований и 2 приложений. Общий объем диссертации составляет 152 страницы, включая 76 рисунков и 6 таблиц.

Автор выражает глубокую благодарность научному руководителю, д.т.н., профессору В.Л. Кодкину за внимание и поддержку при выполнении работы.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Аникин, Александр Сергеевич

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 5

1) Написанная программа на ЭВМ, использующая номинальные параметры двигателя и только действительные сигналы тока статора, напряжения и частоты на выходе преобразователя, позволяет без дополнительных датчиков более точно оценивать скорость вращения вала двигателя по сравнению с сигналом скорости, доступном в ПЧ ЫХР фирмы Уасоп.

2) Анализ характеристик асинхронного двигателя показывает, что предложенный алгоритм работы привода при токоограничении, в котором обеспечивается постоянство магнитного потока двигателя, позволяет одновременно уменьшить вероятность аварийного отключения ПЧ и возникновения простоев и аварийных ситуаций при добыче руды.

3) Впервые предложенный алгоритм управления двигателем при нагрузках выше номинальных с разрывом связи между напряжением и частотой (пат. №2412526) позволяет снизить провалы скорости до 57%, уменьшить скольжение двигателя в 1,5-2 раза. При этом снижаются потери в двигателе.

4) Экспериментально доказано, что использование данного алгоритма в ПЧ ЫХР фирмы Уасоп путем автоматического снижения задания скорости при превышении тока статора 21н дало возможность повысить производительность самоходного вагона практически в 2 раза по сравнению со стандартными алгоритмами настройки ПЧ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1) на основе экспериментальных исследований и с помощью разработанной программы уточненного расчета скорости доказано, что реализуемые в ПЧ алгоритмы компенсации скольжения для асинхронных тяговых электродвигателей с повышенным скольжением при нагрузках больше 1,1 Мн (в зоне высоких скольжений от 15% до 50%) не эффективны, рост частоты питающего напряжения при сохранении отношения амплитуды к частоте питающего напряжения (1М) или основного магнитного потока вызывает рост статорных токов и уменьшение фактической скорости двигателей;

2) выявлено, что в асинхронном тяговом электродвигателе с повышенным скольжением при нагрузках выше номинальной снижается скорость и увеличивается ток статора из-за снижения основного магнитного потока, компенсировать которое возможно путем увеличения напряжения при постоянстве частоты, если существует запас по напряжению, либо путем снижения частоты питающего напряжения при отсутствии запаса по напряжению;

3) получен алгоритм скалярного управления асинхронным тяговым электродвигателем с повышенным скольжением, отличающийся тем, что при увеличении нагрузки компенсируется снижение основного магнитного потока, обеспечивающее по сравнению со стандартными алгоритмами скалярного управления снижение статорных токов на 20-30% и увеличение фактической скорости двигателя на 5-10% за рабочий цикл за счет повышения жесткости механической характеристики.

4) проведены полноценные испытания тягового электропривода изделия вагон в условиях действующего рудника, доказавшие неэффективность существующих алгоритмов коррекции систем со скалярным управлением и целесообразность увеличения основного магнитного потока для поддержания скорости асинхронных тяговых электродвигателей с повышенным скольжением при больших нагрузках;

5) показано, что для данного типа многодвигательного электропривода при конструктивных особенностях наиболее целесообразно применить скалярное управление;

6) реализованный алгоритм управления преобразователем частоты Уасоп №СР 0261, компенсирующий снижение основного магнитного потока двигателя при увеличении нагрузки, позволил повысить грузоподъемность самоходного вагона до 14-16тонн с сохранением скорости при углах возвышения 10-13°, что не позволяли стандартные алгоритмы скалярного управления, при которых предельная нагрузка составляла 8-9тонн, в результате чего производительность вагона была увеличена практически в 2 раза;

7) разработанная программа уточненного расчета скорости, использующая наиболее достоверные сигналы с преобразователя частоты (суммарный ток статора, амплитуду и частоту напряжения питания двигателей), позволила без установки дополнительного оборудования более точно определять скорость передвижения самоходного вагона.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Аникин, Александр Сергеевич, 2011 год

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Bimal К. Bose. Introduction to Power Electronics and Drives. -University of Tennessee, USA. - 640 p.

2. Izosimov, D.B. Novel technique of optimal digital state observer construction for microprocessor-based electrical drive control / D.B. Izosimov, S.V. Shevtsov, J.O. Kim // Proceedings of the IECON' 95. - Orlando, Florida. - Nov. 610.

3. Park R., Robertson B. The reactances of synchronous machines. // Tr. AIEE, 1928,vol. 47

4. Product manual AC servo drive LXM05A - v. 1.21. - 2007. - 372 p.

5. Vas P. Sensorless vector and direct torque control. - Oxford, New York, Tokyo: Oxford university press, 1998. - 729 p.

6. Алексеев A.E. Тяговые электрические машины и преобразователи. — Д.: «Энергия», 1977. - 444 с.

7. Аникин, А.С. Асинхронный электропривод с оптимизированной системой векторного управления скоростью / А.С. Аникин // Будущее машиностроения России: сборник трудов Всерос. конф. молодых ученых и специалистов. - Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. - С. 100-101.

8. Аникин, А.С. Асинхронный электропривод с оптимизированной системой векторного управления скоростью / А.С. Аникин // Будущее машиностроения России: сборник статей на CD-диске Второй Всерос. конф. молодых ученых и специалистов. - Москва: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. -ФГУП НТЦ «Информрегистр» №0320901785.

9. Аникин, А.С. Внедрение частотно-регулируемого асинхронного электропривода на шахтный самоходный вагон В17К / А.С. Аникин // Вестник ЮУрГУ. серия «Энергетика». - 2009. - Вып. 11. - №15(148). - С. 67-71.

10. Аникин, А.С. Оптимальная по быстродействию система регулирования скорости в асинхронном электроприводе с частотным управлением / А.С. Аникин // Проблемы автоматизации и управления в

технических системах: сб. тр. Международной научно-технической конференции. - Пенза: Изд-во ПГУ, 2009. - С. 16-18.

11. Аникин, A.C. Опыт внедрения частотно-регулируемого электропривода на базе преобразователя частоты VACON на самоходный вагон В17К / A.C. Аникин // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - Вып. 3: в 5 ч. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2010. - Ч. 2. - С. 220226.

12. Аникин, A.C. Система регулирования скорости асинхронного электродвигателя для горнодобывающего оборудования / A.C. Аникин // Материалы докладов 61-ой научной конференции Южно-Уральского государственного университета: секция технических наук. - Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009. - Т.2. - С. 194-198.

13. Антонов, A.C. Комплексные силовые передачи: Теория силового потока и расчет передающих систем. - Л.: Машиностроение. Ленингр. отделение, 1981. -496 с.

14. Аносов, В.Н. Методы и средства повышения эффективности систем тягового электропривода автономных транспортных средств: диссертация ... доктора технических наук : 05.09.03 / Аносов Владимир Николаевич; [Место защиты: Новосиб. гос. техн. ун-т] 71 09-5/284 Новосибирск, 2008

15. Бабокин, Г.И. Исследование режима частотного пуска асинхронного электропривода горных машин / Г.И.Бабокин, Е.Б.Колесников, Е.С.Ребенков // Известия вузов. Сер. Электромеханика.-1993.- № 1.- С.92-97.

16. Бабокин, Г.И. Частотно-регулируемый электропривод горных машин и установок / Г.И.Бабокин, В.И.Щуцкий, В.И.Серов. - М: Изд-во РХТУ, 1998. 240 с.

17. Бабокин, Г.И. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод механизма подачи очистного комбайна / Г.И.Бабокин, Е.Б.Колесников // Промышленная энергетика.- 1993.- № 3С. 17-19.

18. Башарин А. В., Постников Ю. В. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ: Учебное пособие для вузов. 3-е изд. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1990.-512 с.

19. Бесекерский, В.А. Теория систем автоматического регулирования / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов. - М.: Наука, 1975. - 213 с.

20. Бесекерский, В.А. Цифровые автоматические системы. Главная редакция физико-математической литературы. - М.: Наука, 1976. - 176 с.

21. Борцов, Ю.А. Автоматизированный электропривод с упругими связями. 2-е изд., перераб. и доп. / Ю.А. Борцов, Г.Г. Соколовский. - СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербург, отд-ние, 1992-288 с.

22. Браславский И .Я., Ишматов З.Ш., Поляков В.Н. Энергосберегающий асинхронный электропривод. - М: Академия, 2004 - 202 с.

23. Булгаков, A.A. Частотное управление асинхронными двигателями / A.A. Булгаков. - М.: Энергоиздат, 1982. - 216 с.

24. Виноградов, А.Б. Векторное управление электроприводами переменного тока / А.Б. Виноградов - Иваново: Изд-во ИГЭУ, 2008. - 298 с.

25. Вольдек, А.И. Электрические машины. Учебник для студентов высш. техн. учеб. заведений. Изд. 2-е. - Л.: Энергия, 1974. - 840 с.

26. Герман-Галкин, С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MatLab 6.0: Уч. пособие. - СПб.: КОРОНА принт, 2001.-320 с.

27. Герман-Галкин, С.Г. Силовая электроника: лабораторные работы на ПК / С.Г. Герман-Галкин. - СПб.: Учитель и ученик, КОРОНА-принт, 2002. -304 с.

28. Гетопанов В.Н., Гудилин Н.С., Чугреев Л.И. Горные и транспортные машины и комплексы. - М.: Недра, 1991.

29. Гладилин, Л.В. Основы электроснабжения горных предприятий. -М.: Недра, 1980.

30. Гловацкий A.B., Кубарев Л.П., Макаров Л.Н. Основные направления развития электрических машин и электромеханических систем на их основе // Электротехника №4/08

31. Джюджи Л., Пели Б. Силовые полупроводниковые преобразователи частоты: Теория, характеристики, применение. Пер. с англ. - М.: Энергоатомиздат, 1983.-400с.

32. Доцковский, Л.Х., Роговой В.И. и др. Современное состояние и тенденции в асинхронном частотно-регулируемом электроприводе (краткий аналитический обзор) // Электротехника. № 10, 1996

33. Докунин, A.B. Статическая динамика горных машин / A.B. Докунин, Ю.Д. Красников, З.Я. Хургин. -М.: Машиностроение, 1978. - 239 с.

34. Драчев, Г.И. Теория электропривода. Часть 1: Учебное пособие / Г.И. Драчев - Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005 - 207 с.

35. Драчев, Г.И., Шишков А.Н., Бутаков С.М. Теория электропривода. Примеры расчетов: учебное пособие / под ред. Г.И. Драчева. - Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010.-192 с.

36. Ещин, Е.К. Электромеханические системы много двигательных электроприводов. Моделирование и управление / Е.К. Ещин - Кемерово: Кузбасский гос.техн.ун-т, 2003. - 247 с.

37. Зиновьев, Г.С. Основы силовой электроники / Г.С. Зиновьев. -Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2004. - 672 с.

38. Иванов, Г.М. Автоматизированный многодвигательный электропривод постоянного тока / Г.М. Иванов, Г.М. Левин, В.М. Хуторецкии. - М.: Энергия, 1978. - 160 с.

39. Иванов-Смоленский, А. В. Электрические машины: Учебник для вузов. - М.: Энергия, 1980. - 928 с.

40. Квартальнов, Б.В. Динамика автоматизированного электропривода с упругими механическими связями. - М.: Энергия, 1965. - 88 с.

41. Ключев, В.И. Теория электропривода: учебник для вузов / В.И. Ключев. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1998. - 704 с.

42. Ковчин, С.А. Теория электропривода / С.А. Ковчин, Ю.А. Сабинин -СПб: Энергоатомиздат, 1994 - 148 с.

43. Кодкин, B.JI. Оптимальное управление скоростью в асинхронном электроприводе с векторным управлением / B.J1. Кодкин, A.C. Аникин // «Наука и технологии». Тезисы докладов XXIX Российской школы, посвященной 85-летию со дня рождения академика В.П. Макеева. - Миасс: МСНТ, 2009. - С.78-79.

44. Кодкин, B.JI. Особенности частотного управления асинхронным электроприводом с преобразователем частоты и напряжения фирмы «Schneider Electric» ATV7 / В.Л. Кодкин, В.Л. Немков, A.C. Аникин // Наука ЮУрГУ: материалы 62-ой научной конференции. Секции технических наук. -Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. - Т. 3. - С. 103-107.

45. Козярук А.Е., Ковчин С.А., Линник В.Б. Частотно-регулируемы электропривод с преобразователями частоты фирмы ABB. 2002 - 110с.

46. Козярук А.Е., Рудаков В.В. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов. - СПб: Изд. «Санкт-Петербургская Электротехническая компания», 2004. - 127с.

47. Колесников, Е.Б. Формирование экскаваторных характеристик частотно-регулируемого электропривода / Е.Б.Колесников, Г.И.Бабокин // Известия вузов. Сер. Электромеханика.- 1987.- № 6.- С.83-88.

48. Кривицкий С. О., Эпштейн И. И. Динамика частотно - регулируемых электроприводов с автономными инверторами. - М.: Энергия, 1970. - 150 с.

49. Лазарев, Ю.М. Моделирование процессов и систем в MatLab. Учебный курс. - СПб.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. - 512 с.

50. Литовченко, В.В. 4ц8-четырехквадрантный преобразователь электровозов переменного тока. Известия вузов. Электромеханика. - 2000 г. №3. с. 64-73.

51. Лихачев, В.Л. Электродвигатели асинхронные. - М.: Солон-Р, 2002. -304 с.

52. Мальчер, М.А. Проблемы внедрения частотного регулирования в горно-добывающей отрасли / М.А. Мальчер, A.C. Аникин // Горное оборудование и электромеханика. - 2011. - №4 - С. 40-46.

53. Моделирование систем частотного регулирования асинхронным электродвигателем / B.JI. Кодкин, A.C. Аникин // Наука ЮУрГУ: материалы 62-ой научной конференции. Секции технических наук. - Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. - Т. 3. - С. 99-103.

54. Направления разработки и внедрения электрических систем подачи очистных комбайнов / С.Г.Локшинский, Ю.И.Гордиенко, Г.И.Бабокин и др. -М.: ЦНИЭуголь, 1991. - 44 с.

55. Наумов, Б.Н. Теория нелинейных систем. - М.: Наука, 1981 - 224 с.

56. Оптимальное управление скоростью в асинхронном электроприводе с векторным управлением / A.C. Аникин // Научный поиск: материалы второй научной конференции аспирантов и докторантов Южно-Уральского государственного университета, 13-16 апреля 2010 г. - Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2010. - Т. 2. - С. 132-136.

57. Опыт промышленных испытаний тягового электропривода с частотным управлением / В.Л. Кодкин, A.C. Аникин // Материалы докладов 61-ой научной конференции Южно-Уральского государственного университета: секция технических наук. - Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2009. -Т.2. - С. 198-202.

58. Панкратов, В.В. Многокритериальная оптимизация систем векторного управления асинхронными электроприводами. / В.В. Панкратов, Е.А. Зима. // Электричество, 2002. - №4. - С. 40-46

59. Пат. 2412526 Российская Федерация, МПК6Н 02 Р 23/00. Устройство частотного управления асинхронным электроприводом / В.Л. Кодкин, A.C. Аникин. - № 2010108563/07, заявл. 09.03.2010; опубл. 20.02.2011, Бюл. № 5 -12 с.

60. Перспективный тяговый электропривод транспортных средств / Под общ. ред. В. А. Винокурова. - М.: МИИТ, 1986.

61. Поздеев, А.Д. Электромагнитные и электромеханические процессы в частотно-регулируемых асинхронных электроприводах. - Чебоксары: Изд-во Чуваш, ун-та, 1998. - 172 с.

62. Поляков Н.С., Новиков Е.Е. Динамика шахтного рельсового транспорта. - М: Недра. 1973.

63. Потемкин, В. Г. Система инженерных и научных расчетов MATLAB 5.x: В 2-х т. Том 1. - М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. - 366 с.

64. Правила технической безопасности при разработке подземным способом соляных месторождений Республики Беларусь. 2006.

65. Преобразователи частоты Altivar71. Каталог «Telemecanique». -Schneider Electric, 2007.

66. "Проект отработки шахтного поля рудника", ОАО "Галургия", 1997г., шифр 52.042, согласован Западно-Уральским округом, письмо №1126 от 16.12.1999г., экспертное заключение ЗАО «Уралэксперт», 2000г.

67. Разработка мероприятий по увеличению крупных фракций каменной соли и проведение испытаний новой техники / Аннотированный отчет о НИР. -Пермь: ООО «РЕГИОНАЛЬНЫЙ КАНАТНЫЙ ЦЕНТР», 2008

68. Ребенков, Е.С. Синтез параметров системы автоматического регулирования электропривода с переменной жесткостью упругой связи // Известия вузов. Сер. Электромеханика. - 1989. - № 5.- С.99-106.

69. Регулируемый асинхронный электропривод в горных машинах. Опыт внедрения, проблемы и перспективы / В.В. Семенов, М.А. Мальчер, В.Л. Кодкин, A.C. Аникин // Доклады Международной конференции «Электроэнергетика и автоматизация в металлургии и машиностроении». -Магнитогорск: РУМЦ «Персонал», 2008. - С.87-92.

70. Рудаков В.В. Столяров И.М., Дартау В.А. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. - Л.: Энергоатомиздат, 1987. -134с.

71. Рудин, У.С. Основы математического анализа / У.С. Рудин. - М.: Мир, 1976.-288 с.

72. Руководство пользователя NXP/S. [Текст] - Vacon, 2003.

73. Руководство по программированию NXP/S. [Текст] - Vacon, 2004.

74. Руководство по программированию преобразователя частоты для асинхронных двигателей Altivar71. [Текст] - 2007. - 286с.

75. Руководство по эксплуатации шахтного самоходного вагона В17К. [Текст] - ОАО «Копейский машиностроительный завод, 2005

76. Сабинин Ю. А., Грузов В. JI. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы. - JL: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985. - 128 с.

77. Сандлер A.C., Сарбатов P.C. Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. - М: Энергия, 1974. - 328 с.

78. Сипайлов, Г.А. Математическое моделирование электрических машин. Учебное пособие для студентов ВУЗов / Г. А. Сипайлов, A.B. Лоос -М.: Высш. школа, 1980 - 176 с.

79. Сипайлов, Г. А. Электрические машины (специальный курс): Учеб. для вузов по спец. «Электрические машины» / Г. А. Сипайлов, Е. В. Кононенко, К. А. Хорьков. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1987. - 287 с.

80. Скворцов Б.А., Токарев Л.Н. Особенности частотного управления асинхронного двигателя в тяговом электроприводе троллейбуса без датчика частоты вращения / Б.А. Скворцов, Л.Н. Токарев // Электрофорум. - 2001. - №4 - с. 28-32.

81. Смилянский Г. Л., Амлинский Л.З., Баранов В .Я. Справочник проектировщика АСУ ТП. - М.: Энергоатомиздат, 1983 - 232 с.

82. Солодунов A.M., Иньков Ю.М., Коваливкер Г.Н., Литовченко В.В. Преобразовательные устройства электропоездов с асинхронными тяговыми двигателями. - Рига: Зинатие. 1991. — 352с.

83. Соколовский, Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием. - М.: «ACADEMIA», 2006 - 267 с.

84. Спиваковский А.О., Потапов М.Г., Андреев A.B. Транспортные машины и комплексы открытых горных разработок. - Москва.: Недра. 1968. -289 с.

85. Справочник по электроснабжению угольных шахт. Под ред. В.П. Морозова. - Москва.: Недра. 1975. - 576 с.

86. Тадивосе Тассеу Зевде Тяговый электропривод пассажирского транспортного средства для кампусов университета г. Бахр-Дар, Эфиопии : диссертация ... кандидата технических наук : 05.09.03 / Тадивосе Тассеу Зевде; [Место защиты: Моск. энергет. ин-т] 61 08-5/970 Москва, 2008

87. Тарасов Ю.Д. Горно-транспортные машины периодического действия: Учеб. пособие / Ю.Д.Тарасов, А.К.Николаев. Санкт-Петербургский государственный горный институт (технический университет). СПб, 2005. -115с.

88. Терехов, В.М. Системы управления электроприводов / Терехов В.М., Осипов О.И. - М.: «ACADEMIA», 2006 - 177 с.

89. Техническое обслуживание и ремонт горного оборудования: Учебник для нач. проф. образования / Ю.Д. Глухарев, В.Ф. Замышляев, В.В. Карамзин и др.; Под ред. В.Ф. Замышляева. - М.: Издательский центр «Академия», 2003. - 400 с.

90. Технология и механизация подземной добычи калийных руд: Сб. статей Горного информационно-аналитического бюллетеня. №5 - М,: Издательство МГГУ, 2004 - 154 с.

91. Токарев Б. Ф. Электрические машины. Учеб. пособие для вузов. - М: Энергоатомиздат, 1990: - 642 с.

92. Тяговый много двигательный электропривод шахтного самоходного вагона В17К / B.JI. Кодкин, A.C. Аникин // Сборник научных трудов Второй Всероссийской научно-технической конференции «электротехнологии, электропривод и электрооборудование предприятий». - Уфа: Изд-во УГНТУ, 2009. - С. 36-40.

93. Усольцев, A.A. Векторное управление асинхронными двигателями. Учебное пособие. - Спб.: СПбГИТМО, 2002 - 120 с.

94. Учебное пособие по курсу "Тяговый электропривод". Расчеты силовых установок и элементов САР автономного тягового электропривода с

помощью ЭВМ / В. И. Андерс, А. В. Сафронов, В. А. Чернышов и др.; Ред. А. В. Прокопович; Моск. энерг. ин-т - М.: МЭИ, 1989

95. Фигаро Б.И. Павлячик Л.Б. Регулируемые электроприводы переменного тока. - Минск: Техноперспектива, 2006. - 363 с.

96. Флоренцев С.Н. Изосимов Д.Б.. Тяговый Электропривод в гибридных транспортных средствах // Электронные компоненты, №12, 2009. -с. 69-73

97. Флоренцев С. Н. Силовые гибридные интеллектуальные модули // Электротехника, 1994, №3. С. 5-11.

98. Чугреев, Л.И. Динамика конвейеров с цепным тяговым органом. -М.: Недра, 1976.-160 с.

99. Шахтные самоходные вагоны / В.А. Бреннер, A.B. Бауман, С.К. Кожаханов, Ю.М. Шендерович. - М.: Недра, 1972. - 160 с.

100. Шрейнер, Р.Т. Математическое моделирование электроприводов переменного тока с полупроводниковыми преобразователями частоты. -Екатеринбург: УРО РАН, 2000. - 654 с.

101. Шрейнер, Р.Т. Электромеханические и тепловые режимы асинхронных двигателей в системах частотного управления: учеб. пособие / Р.Т. Шрейнер, A.B. Костылев, В.К. Кривовяз, С.И. Шилин. - Екатеринбург: ГОУ ВПО «Рос. гос. проф.-пед. ун-т», 2008. - 361 с.

102. Щуцкий, В.И. Повышение надежности и безопасности электромеханических систем с преобразователями частоты / В.И.Щуцкий, Г.И.Бабокин, В.А.Ставцев. - М.: Недра, 1996. - 169 с.

103. Электротехника: Учебное пособие для вузов. - В 3-х книгах. Книга 2. Электрические машины. Промышленная электроника. Теория автоматического управления / Под ред. П.А. Бутырина, Р.Х. Гафиятуллина, А.Л. Шестакова. -Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2004. - 711с.

104. Энергосберегающие электроприводы / В.М.Никитин, А.Д.Поздеев, Ф. И. Ковалев, Г. Н. Шестоперов // Электротехника. 1996. № 4. - С. 52-55.

Приложение 1. Акт внедрения результатов диссертационной работы

КОПЕИСКИИ

МАШИИОСТРОМЕЛЬНЫИ

ЗАВОД

КУ1ЕИСКИ»'- МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ЗЙЗДД

i' i '4t R3W<« '■?!):/>•"}■ Ш i'v 1 ',»■ 41!,, 24 V" < ii Ш'Р. UbüV, И V I

г.-г :>• .юи.гг?

!> ¡MsHop.jK f„T.'< ■ 'K'i. П rttio A.VA.iftperr.«!' ru

УТВЕРЖДАЮ

Генеральный директор ОАО «Нюпейский машиностроительный завод» В.В. Семенов

/

—

Л:

// * "У-к а

2011 г.

VI.

АКТ

об использовании результатов диссертационной работы на соискание ученой степени кандидата технических наук Аникина Александра Сергеевича

Комиссия в составе:

Викалюк АД, технический директор ОАО «Копейский машиностроительный завод» - председатель комиссии; Мальчер М.А., главный конструктор завода - член комиссии; Стебнев А.Н., начальник отдела электропривода и систем управления ОГК - член комиссии

составила настоящий акт о том, что результаты диссертационной работы "Система управления многодвигательным асинхронным электроприводом с частотным регулированием самоходного вагона" использованы при разработке конструкции и настройке тягового электропривода самоходного вагона В17К, опытная партия которого в настоящее время проходит промышленные испытания на калийных рудниках ОАО «Уралкалий». Использованы следующие результаты:

1. реализованный алгоритм управления преобразователем частоты Vacon NXP 0261, компенсирующий снижение основного магнитного потока двигателя при увеличении нагрузки, позволил повысить грузоподъемность самоходного вагона до 14-18 тонн с сохранением скорости при углах: возвышения 10-13°, что не обеспечивали стандартные алгоритмы скалярного управления, при которых предельная нагрузка составляла 8-9 тонн, в результате чего производительность вагона была увеличена практически в 2 раза;

2. Методика анализа результатов экспериментов опытного образца самоходного вагона в условиях шахты, полученных с помощью программы «NCDrive» фирмы VACON, и разработанная программа уточненного расчета скорости, базирующаяся на сигналах суммарного

тока статора., амплитуды и частоты напряжения питания двигателей позволила без установки дополнительного оборудования повысить точность определения скорости передвижения самоходного вагона;

3. Математическая модель многодвигательного асинхронного электропривода с частотным управлением в приложении Simulink пакета MATLAB, с помощью которой выявлено влияние различных условий работы на функционирование электропривода;

4. Макропрограмма «Макропрограмма для шахтных электроприводов» для преобразователя частоты и напряжения;

5. Рекомендаций по настройке многодвигательного асинхронного электропривода с частотным управлением при работе с нагрузкой,

изменяющейся в широких пределах.

Использование указанных результатов позволило выполнить настройку тягового электропривода самоходного вагона В17К, повысить эксплуатационные характеристики; сократить затраты на проведение натурных испытаний и обеспечить положительный результат испытаний самоходного вагона в целом.

Председатель комиссии, технический директор ОАО «Копейский машиностроительный завод»

Члены комиссии:

Главный конструктор завода

„¿М.'А Мальчер /

Начальник отдела электропривода и систем управления ОГК

Приложение 2. Листинг программы «УРС»

unit Unit 1;

interface

uses

Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms, Dialogs, Menus, StdCtrls, AxCtrls, OleCtrls, VCF1, OleServer, ExcelXP, unit2;

type

TForml - class(TForm) OpenDialogl: TOpenDialog; MainMenul: TMainMenu; Filel: TMenuItem; Openl: TMenuItem; N1: TMenuItem; Exitl: TMenuItem; Button 1: TButton; Button2: TButton; Executl: TMenuItem; Editl: TEdit; Label 1: TLabel; Label2: TLabel; Edit2: TEdit; Label3: TLabel; Edit3: TEdit;

procedure Openl Click(Sender: TObject); procedure Button2Click(Sender: TObject); procedure ButtonlClick(Sender: TObject); procedure FormCreate(Sender: TObject); private

{ Private declarations } public

{ Public declarations } end;

var

Forml: TForml; flag: Boolean = false;

implementation

uses ComObj, activex; var

excel: OleVariant;

won, Mn, Mp, lip, r2v, sinfiln, sn, sk, Imn, xmn, Ein, I2np, r2p, x2p: Real;

Mpo: Real = 2.9; {пусковой момент, o.e.}

lipo: Real = 5.5; {пусковой ток, o.e.}

Mk, ke, rdp, ks, wo, s, a, I2pex, r2sex, imo, em, xm, r2s: Real;

lex, uls, inO, it, Ipost, krn, fl, ils, Rd, w, wna, wko, dw, kot, Im, _mn, znak:

Real;

{ fl: Extended;}

I2p, M, II, 12, IIa, Pv, cosfi: Real;

dP2, dPl, Pc, Pern, Pm, kpd, wex, Мех: Real;

_e, z2p, zm, zmr, zl, zc, _i2p, _im, _il, ul, _i2: TComplex;

tmpl, tmp2: TComplex;

const

r2: Real = 0.42; {невыключаемое активное сопротивление фазы ротора, Ом}

х2: Real = 0.25; {невыключаемое индуктивное сопротивление фазы ротора, Ом}

рр: Real = 2; {число пар полюсов}

uln: Real = 380; {номинальное фазное напряжение питания, В}

fin: Real = 50; {номинальная частота питания, Гц}

wn: Real = 138.2; {номинальная частота вращения вала, рад/с}

Pn: Real = 88000; {номинальная мощность, Вт}

Iln: Real = 101.6; {номинальный ток статора, А}

Ilxx: Real = 22.7; {ток холостого хода, А}

cosfiln: Real = 0.93; {номинальный cosfi}

kpdn: Real = 0.815; {номинальный кпд, o.e.}

Е20: Real = 0; {Напряжение ротора, В (для АДКзР Е20=0)}

I2n: Real = 0; {номинальный ток ротора, А}

rl: Real = 0.15; {невыключаемое активное сопротивление фазы статора, Ом}

xl: Real = 0.24; {невыключаемое индуктивное сопротивление фазы статора, Ом} pi: Real = 3.1416;

{$R *.dfm}

procedure TForml.OpenlClick(Sender: TObject); begin

if OpenDialogl .Execute then flag := True else

ShowMessage('File not selected'); end;

procedure TForml.Button2Click(Sender: TObject);

begin If flag then begin

Excel.ActiveWorkbook.Close; Excel.Application.Quit; end;

Application.Terminate; end;

procedure TForml.ButtonlClick(Sender: TObject); vark, j: integer;

str, str2, str3: String; begin

if ((flag = False) or (Editl.Text = ") or (Edit2.Text = ") or (Edit3.Text = ") )

then

begin if flag = false then ShowMessage('File not selected') else

ShowMessage('Stolbec ne zadan'); end else begin k := 3;

excel := Create01e0bject('Excel.Application'); excel. WorkBooks.Open(OpenDialog 1 .FileName); str := excel.Cells[k,l];

while str <> '¡END' Do//excel.Cells[l,l] <> '!END' Do begin

j := StrToInt(Editl .Text); str2 := excel.Cells[k,j];

//str3 := StringReplace(str2,',','.',[rfReplaceAll]); fl StrToFloat(str2); if f 1 <0 then

znak := -1 else znak := 1; fl := abs(fl); if fl = 0 Then begin

excel.Cells[k,12] := FloatToStr(O); excel.Cells[k,13] := FloatToStr(O); Inc(k);

str := excel.Cells[k,l]; continue;

end;

{ ShowMessage(FloatToStr(fl));} j := StrToInt(Edit2.Text); str2 := excel.Cells[k,j];

//str3 := StringReplace(str2,',[rfReplaceAll]); lex := StrToFloat(str2); if lex = 0 Then begin

excel.Cells[k,12] := FloatToStr(O); excel.Cells[k,13] := FloatToStr(O); Inc(k);

str := excel.Cells[k,l]; continue; end;

{ShowMessage(FloatToStr(Iex));} inO := 1; it := 0;

if inO = 1 then begin

j := StrToInt(Edit3 .Text); str2 := excel.Cells[k,j];

//str3 := StringReplace(str2,,[rfReplaceA11]); uls := StrToFloat(str2); uls :=uls/sqrt(3); ifuls = 0Then begin

excel.Cells[k,12] := FloatToStr(0); excel.Cells[k,13] := FloatToStr(0); Inc(k);

str := excel.Cells[k,l]; continue; end; end else

ils := 1.5 *Iln; if f 1 = 0 then begin it := 0; Ipost := 100; ils := 0.816* Ipost; end; km := 1; if E20 > 0 then begin Rd := 0;

rdp := Rd * ke * ke; end else rdp := 0; wna := -10; wko := 190; dw := 0.07; kot := 0; Im := Imn; ks := 0; _mn := 1; r2sex := 0; I2pex 0; {1}

w := wna; while w <= wko do begin iffl = 0then begin s := -w/won; a := 1; end else begin a := fl/fln; wo := a*won + ks; s := (wo-w)/wo; end;

if abs(s) < 0.001 then

s := 0.001; imo := Im/Imn; if imo < 0.37 then em := 1.35 * imo; if imo > 0.37 then em := 0.5 + 1.09 * (imo - 0.37); if imo > 0.6 then em := 0.75 + 0.625 * (imo - 0.6); if imo > 1 then

em := 1 + 0.5 * (imo - 1); if imo > 1.2 then

em := 1.1 + 0.167 * (imo - 1.2); if imo > 1.4 then em := 1.2 + 0.1 * (imo - 1.4); if imo > 1.4 then em := 1.3;

xm := em * Eln / (imo * Imn); if krn = 0 then xm := xmn; r2s := (r2p + rdp)/s; if ((E20 = 0) and ((r2v - r2p) > 0)) then r2s := (r2p + (r2v - r2p) * s)/s; z2p.x := r2s; z2p.y := x2p*a; zm.x 0; zm.y := xm*a; tmpl := cMul(zm, z2p); tmp2 := cSum(zm,z2p); zmr := cDiv(tmpl,tmp2); zl.x :=rl; zl.y := xl*a; zc := cSum(zl,zmr); if fl — 0 then begin tmpl.x := ils * zm.x; tmpl.у := ils * zm.y; tmp2 := cSum(z2p,zm); _i2p := cDiv(tmpl,tmp2); I2p := cAbs(_i2p); tmpl.x := ils * z2p.x; tmpl.у :== ils * z2p.y; _im := cDiv(tmpl,tmp2); Im := cAbs(_im); II :=abs(ils); Ila := ils;

// Ila := real(ils);

end else begin if it = 1 then begin

_il.x := ils; Jl.y := 0; ul :=cMul(_il,zc); end; if inO = 1 then begin ul.x := uls; ul.y := 0;

_il := cDiv(ul,zc); end;

11 :=cAbsC_il);

Ila :=_il.x; _e := cMul(_il,zmr); _im := cDiv(_e,zm); Im := cAbs(_im); _i2p cDiv(_e,z2p); I2p := cAbs(_i2p); end;

if E20 > 0 Then begin _i2.x := _i2p.x * ke; _i2.y := _i2p.y * ke;

12 := I2p * ke; end;

ks := kot * (won - wn) * Ila / (Iln * cosfiln);

M := 3 * I2p * I2p * r2s / won;

if ((II > lex) and (M > 0)) then begin _mn := _mn + 1; I2pex := I2p; r2sex := r2s; end;

Pv := M * w;

dP2 := 3 * I2p * I2p * r2p;

Pem := M * w + dP2;

Pc :=3 * cAbs(ul) * Ila;

dPl := 3 * II * II * rl;

Pm := Pc - Pem - dPl;

kpd := Pv/Pc;

if Pv < 0 then begin kpd := Pc / Pv; end;

if ((M = 0) and (w = 0)) then begin kpd := 0; end;

if (kpd <= 0) then begin kpd := 0; end;

if (fl — 0) then begin

cosfi := 0; end

else begin

end; w := w + dw; end;

wex := znak*(wna + _mn*dw)*9.55;

Mex := (3*I2pex*I2pex*r2sex/won)*100/Mn;

str2 := FloatToStr(Mex);

str3 := StringReplace(str2,[rfReplaceAll]);

excel.Cells[k,13] := str3;//FloatToStr(Mex);

str2 := FloatToStr(wex);

str3 := StringReplace(str2,7,7,[rfReplaceAll]);

excel.Cells[k,12] := str3;

Inc(k);

str := excel.Cells[k,l]; end; end; end;

procedure TForml.FormCreate(Sender: TObject); begin

Mk := 3.3*Pn/wn; If E20 = 0 then begin

Mpo := 2.9; Ilpo := 5.5; end;

won := 2 * pi * fln/pp; Mn := Pn/wn; If E20 = 0 then begin

Mp := Mpo * Mn; lip := Ilpo * Iln; r2v := Mp * won/(3 * lip * Hp); end else begin r2v := 0; end;

sinfiln := Sqrt(l - cosfiln*cosfiln);

sn := (won - wn)/won;

sk := sn*(Mk/Mn + sqrt(Mk/Mn - 1));

Imn := I In*(sinfiln - cosfiln * sn/sk);

xmn := uln/Imn - xl;

Eln := Imn*xmn;

If E20 = 0 then begin I2np := I In * cosfiln;

r2p := 1.1 * Pn * sn/(3 * I2np * I2np * (1 - sn)); x2p := xl; end else begin

ke := 1.73 * Eln/E20; r2p := r2 * ke * ke; x2p := x2 * ke * ke; end end;

end.