Система адаптивного управления тяговым асинхронным приводом магистрального локомотива тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Шаговик, Андрей Евгеньевич

• Шаговик, Андрей Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шаговик, Андрей Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ.

1.ОБЗОРНЫЙ АНАЛИЗ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЫМ ПРИВОДОМ ЛОКОМОТИВА С АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ.

1.1. Принцип рационального амплитудно-частотного регулирования тягового асинхронного двигателя.

1.2. Классификация и обзор работ по системам управления асинхронными двигателями.

1.3. Скалярное управление.

1.4. Векторное управление.

1.5. Прямое управление моментом асинхронного двигателя.

1.6. Постановка задачи и обоснование методов исследования.

2. СИНТЕЗ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТЯГОВЫМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ.

2.1. Поле тяговых характеристик.

2.2. Математическое описание асинхронного двигателя.

2.3. Математическая модель блока широтно-импульсной модуляции.

2.4. Математическая модель преобразователя координат системы векторного управления.

2.5. Система управления с поддержанием минимума потерь электрической мощности ТАД.

2.6. Выводы по главе 2.

3. МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМА УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ТЯГОВЫМ ПРИВОДОМ.

3.1. Исходные положения моделирования системы адаптивного управления ТАД.

3.2. Структурная схема модели.

3.3. Описание отдельных блоков и связей.

3.4. Экспериментальные исследования и оценка достоверности результатов моделирования.

3.5. План эксперимента на математической модели.

3.7. Выводы по главе 3.

4. ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМЫ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ.

4.1. Анализ режимов работы магистрального локомотива при движении с поездом.

4.2. Оценка снижения потерь в ТАД при работе с адаптивной системой управления.

4.3. Экономия энергоносителей при работе локомотива. на реальном участке.

4.4. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система адаптивного управления тяговым асинхронным приводом магистрального локомотива»

С появлением электрических машин большой мощности начался процесс внедрения тягового электропривода на локомотивах. С момента создания первого локомотива с электрической передачей одним из основных направлений развития стало улучшение тягово-энергетических свойств локомотива.

Современный локомотив, проектируемый для высоких скоростей движения и сложных условий работы, нуждается в мощных и надежных тяговых двигателях. Надежность тяговых двигателей постоянного тока ограничивается механической и коммутационной напряженностью коллектора. Эти ограничения отпадают при переходе на тяговые асинхронные двигатели.

Таким образом, одним из наиболее важных направлений развития тягового привода локомотивов является применение бесколлекторных двигателей. Как известно, применение последнего дает ощутимые преимущества перед коллекторными двигателями постоянного тока, такие как: уменьшение массогабаритных показателей при одинаковой мощности; снижение расходов, связанных с созданием и эксплуатацией тяговых двигателей; повышение коэффициента использования сцепного веса; увеличение мощности одного двигателя и, как следствие, повышение мощности ЭПС в целом.

Первые опыты по применению асинхронного двигателя в качестве тягового были предприняты еще в 1930 году при создании венгерского электровоза, на котором применены электромашинные преобразователи. Позднее подобный тяговый асинхронный привод (ТАП) был реализован на электровозах французских железных дорог (SNCF). В нашей стране первые опыты создания ТАП относятся к 1965 году. Для преобразования и регулирования электроэнергии были применены полупроводниковые преобразовательные установки. Однако, данные разработки не вышли за рамки экспериментов, так как в то время уровень элементной базы не обеспечивал требуемые массогабаритные показатели и необходимую степень надежности.

Новым импульсом для создания подвижного состава с тяговым асинхронным приводом послужило развитие полупроводниковой техники.

Создание силовых полупроводниковых тиристоров и диодов, обладающих высокими динамическими характеристиками, позволили вернуться к вопросам создания асинхронного тягового привода. Начиная с 70-х годов прошлого века, в странах Западной Европы и Японии подвижной состав с ТАГТ, становится одним из основных видов вновь разрабатываемых электрических локомотивов. С появлением силовых транзисторов (IGBT) задача создания статических преобразователей для подвижного состава перешла на качественно иной уровень реализации и перестала являться серьезным техническим препятствием. В настоящее время в промышленно развитых странах достигнуты значительные успехи в серийном производстве и эксплуатации подвижного состава с ТАП. Основные производители подобного подвижного состава в Европе - это концерны Siemens, AEG, GEC Aistom и ВВС. Опыт эксплуатации локомотивов, созданных этими фирмами показал, что локомотивы с тяговыми асинхронными двигателями имеют эксплуатационный КПД, на 1 - 3 % более низкий по сравнению с локомотивами, оборудованными тяговыми двигателями постоянного тока [1.35].

Основные проблемные задачи создания САР ТАП локомотивов изложены в работах П.К. Балычева, А.Т. Буркова, Е.Я. Гаккель Ю.И. Гусевского, A.C. Курбасова, В.В. Литовченко, О.Н. Назарова, H.A. Ротанова, Я.Ю. Пармаса, A.B. Плакса, В.В. Стрекопытова, Б.Л. Сыркина, С.С. Чернова и других авторов.

В настоящее время на сети железных дорог ОАО «РЖД» парк тягового подвижного состава близок к физическому и моральному исчерпанию своего ресурса. К 2010 году выработают полностью установленный срок службы 67,8 % грузовых электровозов постоянного тока, 35,4 % грузовых электровозов переменного тока, 90,3 % магистральных грузовых тепловозов и 69,0 % маневровых тепловозов.

К основным тягово-энергетическим показателям локомотивов, наряду с силой тяги в продолжительном режиме и сцепной массой, относятся такие важные параметры, как осевая мощность и потери энергии во всем диапазоне скоростей и нагрузок. На основании опыта промышленно развитых стран и исследований, проводившихся в СССР, а затем в России, следует сделать вывод, что наиболее предпочтительным для перспективных локомотивов является привод с использованием тяговых асинхронных двигателей (ТАД).

Данный тип двигателей позволяет наиболее полно использовать сцепную массу локомотива по сравнению с коллекторными тяговыми двигателями, за счет отсутствия коллектора обеспечивает увеличение активной длины ротора и высокую надежность, что дает возможность реализовать повышенную осевую мощность. Опыт разработки и испытания образцов локомотивов с тяговым асинхронным приводом подтвердил, что достижение ожидаемого улучшения показателей возможно при условии создания системы автоматического регулирования (САР) тягового электропривода, обеспечивающей реализацию всех тяговых и энергетических характеристик локомотива, достижимых за счет применения прогрессивных тяговых двигателей трехфазного тока.

В заключение следует сказать, что летом 2003 года на научной конференции «Состояние и перспективы развития электроподвижного состава» (г. Новочеркасск) были даны рекомендации по ускорению процесса создания новых локомотивов, а в марте 2004 года правление ОАО "Российские железные дороги» утвердило программу создания и освоения производства новых локомотивов в 2004-2010 г.г. В этой программе также предусмотрено освоение серийного производства локомотивов с тяговым асинхронным приводом к 2010 году.

Таким образом, исследование возможностей снижения расхода электроэнергии на тягу является актуальной задачей для железнодорожного транспорта. Улучшение тягово-энергетических показателей магистральных локомотивов за счет более полного использования возможностей гибкого микропроцессорного управления по рациональным алгоритмам, обеспечивающего снижение электрических потерь в тяговом асинхронном приводе во всем диапазоне рабочей мощности, является актуальной научно-практической проблемой в области современного локомотивостроения.

В настоящей диссертационной работе сформулированы и решены задачи, направленные на улучшение тяговых и энергетических характеристик магистральных локомотивов за счет применения новых алгоритмов адаптивного управления ТАЛ по критерию минимума потерь при работе во всем диапазоне реализуемой тяговой мощности.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Шаговик, Андрей Евгеньевич

В диссертации, представляющей собой законченную научно квалификационную работу, содержится решение задачи улучшения тягово энергетических свойств магистрального локомотива во всей области тяговых

характеристик путем использования системы адаптивного управления

асинхронным тяговым приводом по критерию минимума потерь

электрической мощности. На основании проведенных исследований сделаны

следующие научно-практические выводы. Сравнительный анализ систем управления асинхронными двигателями

показал целесообразность применения адаптивного управления с

быстродействующим управлением моментом и обеспечением минимизации

потерь электрической энергии в электротяговом приводе в диапазоне

заданных значений мощности. Нолучены зависимости и диапазон изменения потерь в асинхронных

двигателях от реализуемой мощности и частоты вращения. Разработана модель системы адаптивного управления асинхронным

тяговым приводом, учитывающая возможность перехода от векторного

регулирования к скалярному и позволяющая оптимизировать режим работы

асинхронных двигателей по минимуму потерь мощности. Расхождение

данных, полученных на модели, и экспериментальных исследований не более

12 % по амплитуде и спектру высших временных гармонических. Предложен алгоритм управления тяговым электроприводом,

обеспечивающий рациональное регулирование по минимуму потерь за счет

использования резервов по напряжению асинхронных двигателей при работе

с мощностью, ниже номинальной, и при электрическом торможении. Применение адаптивного управления тяговым асинхронным приводом

обеспечивает снижение удельного расхода электрической энергии на тягу на

3,5 кВт-ч/Ю'* т-км брутто

В дальнейшем результаты работы, приведенные в диссертации,

планируется передать для использования в ВНИКТН при разработке

перспективных локомотивов с тяговыми асинхронными двигателями

трехфазного тока и автономными инверторами напряжения с ШИМ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шаговик, Андрей Евгеньевич, 2006 год

1.1. Костенко М.П. Работа многофазного асинхронного двигателя при переменном числе периодов // Электричество. - 1925, №2. - с.87-95.

2. Булгаков A.A. Закон экономического регулирования электрических машин // Электричество. 1956, №10. - с.29-32.

3. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными электродвигателями. М.: Наука, 1966. - 297с.

4. Петров Ю.П. Оптимальное частотное управление асинхронными электродвигателями // Автоматика и телемеханика. 1960. - Т.21, 3. - с.333-339.

5. Щубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Оптимизация частотно-управляемого асинхронного электропривода по минимуму тока. // Электричество. 1970, №9. - с. 23-26.

6. Щубенко В.А., Шрейнер Р.Т., Мищенко В.А. Частотно-управляемый асинхронный электропривод с оптимальным регулированием абсолютного скольжения. // Электромеханика. 1970. - №6. - с. 676-681.

7. Алексеев А.Е., Бурков А.Т., Рудаков Б.В. Новое направление в тяговом приводе для электроподвижного состава // Усовершенствование систем электрического подвижного состава. Сб. науч. тр./ Ленингр. ин-т инж. ж.-д. трансп. Л., 1972. -Вып.336. - с. 3-13.

8. Литовченко В.В. Внедрение асинхронного привода на тяговом подвижном составе/Юбзор ЦНИИТЭИ МПС по информационному обеспечению общесоюзных научно-технических программ. — 1988. — Вып.1. -36с.

9. Литовченко В.В., Сотник А.Н. Датчик тока на основе полупроводникового преобразователя магнитного поля для подвижного состава // Изв. вузов. Сер. Электромеханика. 1988. - № 10. - С. 80-82.

10. Быков Ю.Г., Ротанов H.A. Рациональный режим пуска тягового асинхронного двигателя электровоза. // Вестник ВНИИЖТ. М.: Транспорт. -1974, №4.-С. 28-32.

11. Тяговый электропривод перспективных электропоездов / Иньков Ю.М., Литовченко В.В., Солодунов A.M., Шаров В.А. // Электротехника. -1990, №1.-с. 65-69.

12. Электрические передачи переменного тока тепловозов и газотурбовозов // Степанов А.Д., Андерс В.А., Пречисский В.А., Гусевский Ю.И. М.: Транспорт, 1982. - 254с.

13. Бурков А.Т. Управление электроэнергетическими процессами локомотивов с асинхронным приводом. Дис. на соиск. учен, степени докт. техн. наук. ЛИИЖТ Л., 1982. - 470с.

14. Аватков Е.С., Быков Ю.Г., Курбасов A.C. Электровоз с асинхронными двигателями. // Электрическая и тепловая тяга. 1979, № 5. - С. 40-42.

15. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными двигателями. -М.: Энергоиздат, 1982.-216с.

16. Касьянов В.И. Энергетические характеристики качества выходного напряжения трехфазного автономного инвертора. -Тр. ВНИТИ. Коломна, 1985. Вып. 61, С. 130-136.

17. Жулев О.Н., Валтонен П. Электровоз ВЛ86Ф с асинхронными тяговыми двигателями // Электротехника. 1986, №4. - С. 16-20.

18. Blaschke F. Das Prinzip der Feldorientierung, die Geundlage fur die TRANSVEKTOR Regelung von Asynchronmaschinen // Siemens - Zeitschrift. -1971.-No.45.-S.757.

19. Эпштейн И.И. Автоматизированный электропривод переменноготока. M.: Энергоиздат, 1982. - 192с.

20. Жулев О.Н. Сравнение систем асинхронного тягового привода// Электровозостроение. Сборник научных трудов ВЭлНИИ. Т. 30, 1989 с. 44-58.

21. Гридасов Э.В., Дядичко В.Я., Шапиро М.П., Кривцов А.Г. Результаты испытаний электровоза с асинхронными тяговыми двигателями типа ВЛ86Ф//Электровозостроение. Сборник научных трудов ВЭлНИИ. Т. 30, 1989. с. 58-81.

22. Вершинин В.И., Галка В.Л. Современное состояние и тенденции развития регулируемых электроприводов переменного тока с частотным управлением//«Электрофорум» №2., с. 4-6.

23. Пармас Я.Ю. Формирование электромеханических характеристик асинхронного тягового двигателя с переменными параметрами ротора // Электротехника. 1981, №10. - с. 13-15.

24. Перспективные электровозы для железных дорог России//Железные дороги мира №8 2003. с. 26-34.

25. W.-D. Weigel. Современный трехфазный тяговый привод -состояние и перспективы//Железные дороги мира №10 2003. с. 22-29.

26. Eiseele. M. Diesel locomotives with a three-phase drive for heavy cargo trains in the USA Glaser. Annalen, 1995 № 4, s. 112-121.

27. Минов Д.К. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электрической передачей. М.: Транспорт, 1965. 268с.

28. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. СПб.: КОРОНА принт, 2001.-320с.

29. Калинин Ю.С. Программирование управления магистральным локомотивом. Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. ЛИИЖТ 1986. 174с.

30. Peter Vas. Sensorless vector control and direct torque control. Oxford University press, 1998.

31. R. Polacek, B. Simonovic. Локомотив для Европы без границ//Железные дороги мира №8 2004. с. 23-29.

32. Перфильев К.С. Обоснование выбора параметров тягового преобразователя перспективных тепловозов с электрической передачей переменного тока. Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. ПГУПС 2005 г. 174с.

33. Бурков А.Т. Электронная техника и преобразователи. М.: Транспорт, 2001. -464с.

34. Котельников A.B., Нестрахов A.C. Железнодорожный транспорт России в 2000 2030 гг. // Вестник ВНИИЖТ. 2000. № 5. с. 3 — 15.

35. Вершинин В.И., Галка В.Л. Современное состояние и тенденции развития регулируемых электроприводов переменного тока с частотным управлением.//«Электрофорум» №2., с. 4-6.

36. Дартау В.А., Рудаков В.В., Козярук А.Е. и др. Теоретическиеосновы построения частотных электроприводов с векторным управлением. / Автоматизированный электропривод. М.: Энергия, 1980. -223с.

37. Дартау В.А., Рудаков В.В., Столяров И.М. Асинхронные электроприводы с векторным управлением. Л.: Энергоатомиздат, JI.0.1987. -136с.

38. Козярук А.Е., Рудаков В.В. Современное и перспективное алгоритмическое обеспечение частотно-регулируемых электроприводов. Изд. Санкт-Петербургская электротехническая компания. С-Пб. 2004. 127с.

39. Петров Л.П., Ладензон В.А. и др. Моделирование асинхронных электроприводов с тиристорными управлением. М.: Энергия. 1977. 357с.

40. Сипайлов Г.А., Лоос A.B. Математическое моделирование электрических машин. Учебное пособие для студентов вузов. М.: Высш. Школа. 1980.-176с.

41. Тулупов В.Д. Проблемы совершенствования электроподвижного состава //Железнодорожный транспорт. 1992 №2. с. 28-36

42. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока.-М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963-744с.

43. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов, 2-е изд.-М.: Высш. шк., 1994.-318с.

44. Мартемьянов Я.Б. Исследование асинхронного тягового электропривода локомотива при частотном управлении по критерию минимума тока. Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. ЛИИЖТ 1971. 168с.

45. Бурков А.Т. Управление электроэнергетическими процессами локомотивов с асинхронным приводом Дис. на соиск. учен, степени докт. техн. наук. ЛИИЖТ Л., 1982. - 470с.

46. Минов Д.К. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электрической передачей. М.: Транспорт, 1965. 268с.

47. Вершинин В.И., Галка В.Л. Современное состояние и тенденции развития регулируемых электроприводов переменного тока с частотным управлением.//«Электрофорум» №2., с. 4-6.

48. Под ред. Плохова Е.М. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом. М.: Транспорт. 2001.-287с.

49. Курбасов A.C., Седов В.И., Сорин Л.Н. Проектирование тяговых электродвигателей. М.: Транспорт. 1987.-535с.

50. Тихменев Б.Н., Кучумов В.А. Электровозы переменного тока с тиристорными преобразователями. М.: Транспорт, 1986. - 312с.

51. Методические рекомендации по определению экономической эффективности мероприятий научно-технического прогресса на железнодорожном транспорте / ВНИИЖТ МПС. М.: Транспорт, 1991. - 239с.

52. Никулин М.А., Шегалов И.Л. Оптимизация систем регулирования и управления тепловозов. М. Транспорт, 1971. 192с.

53. Сенаторов В.А. Отключение части тяговых двигателей электровоза с целью экономии электроэнергии на тягу при ведении легковесного поезда//Вестник ВНИИЖТ. 2003. №1. С. 17-22.

54. Электрические машины/ Копылов И.П. М.: высш. шк., 2004.607с.

55. Гридасов Э.В., Дядичко В.Я., Шапиро М.П., Кривцов А.Г. Результаты испытаний электровоза с асинхронными тяговыми двигателями типа ВЛ86Ф//Электровозостроение. Сборник научных трудов ВЭлНИИ. Т. 30, 1989. с. 58-81.

56. Гаккель Е.Я., Никулин М.А. Оптимизация системы управлениятепловозом с асинхронными тяговыми двигателями//Вестник ВНИИЖТ. 1982. №5. с. 27-31.

57. Кучумов В.А. Асинхронные тяговые двигатели и их применение на электроподвижном составе//Тр. ВНИИЖТ, 1982. Вып.642. с. 76-93.

58. Жулев О.Н. Сравнение систем асинхронного тягового привода// Электровозостроение. Сборник научных трудов ВЭлНИИ. Т. 30, 1989 с. 44-58.

59. Микуляк С.П. Микроконтроллер асинхронного привода электропоезда//Электровозостроение. Сборник научных трудов ВЭлНИИ. Т. 33, 1993 с. 30-33.

60. Плакс A.B., Лянда A.A. Оптимизация режимов движения поездов метрополитена//Вестник ВНИИЖТ. 1981. № 6. с. 23-27.

61. Медлин Р.Я., Рождественский С.М., Усманов Ю.А. Экономия энергии при отключении части тяговых двигателей на электровозах постоянного тока и методика ее определения//Научные труды ОмИИТ, Т. 163, Омск, 1974. с. 33-44.

62. Классен Г.Я., Медлин Р.Я., Рождественский С.М., Усманов Ю.А. Анализ затрат на тягу электровозом со схемой дистанционного отключения части двигателей//Научные труды ОмИИТ, Т. 163, Омск, 1974. с. 45-50.

63. Ширяев В.В., Сорокин С.В. Посекционное регулирование мощности электровоза ВЛ80С//ЭТТ. №3 1990. с. 21-22.

64. Некрасов O.A., Рахманинов В.И. Расчётное исследование отключения части тяговых двигателей электровоза постоянного тока с целью снижения расхода энергии на тягу//Тр. ВНИИЖТ, 1982. Вып.642. с.43-55.

65. Гридасов Э.В., Исаков О.Н., Курочка A.A. Расчет закона частотного управления асинхронным тяговым двигателем//Эпектровозостроение. Сборник научных трудов ВЭлНИИ. Т. 38, 1997 с. 150-154.

66. Конашинский А.Ю. Влияние электрических видов коррекции электромеханических характеристик асинхронных тяговых двигателей на их энергетические показатели// Электровозостроение. Сборник научных трудов ВЭлНИИ. Т. 42, 2002 с. 228-241.

67. Бахвалов Ю.А., Зарифьян A.A., Кашников В.Н. и др. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом/Под ред. Плохова Е.М. М.: Транспорт, 2001. - 286с.

68. Тяговые электродвигатели электровозов / Бочаров В.И., Захаров В.И., Коломейцев Л.Ф. и др.; Под ред. Щербакова В.Г. Новочеркасск: Наутилус, 1998.-672с.

69. Вольдек А.И. Электрические машины. Л.: Энергия, 1974. - 839с.

70. Сергеев П.С., Виноградов Ю.В., Горяинов Ф.А. Проектирование электрических машин. М.: Энергия, 1969. - 632с.

71. Электроподвижной состав с асинхронными тяговыми двигателями / Ротанов H.A., Курбасов A.C., Быков Ю.Г., Литовченко В.В.; Под ред. Ротанова H.A. -М.: Транспорт, 1991.-336с.

72. Стрекопытов В.В., Пушкарев И.Ф., Русаков Ю.М. Перспективы автоматизации контроля и управления тепловозов на базе микро-ЭВМ // Тр. ВНИТИ, Коломна. Вып. 57, 1983. с. 121-132.

73. Будницкий A.A., Строков B.C., Мельман П.Ш. Тягово-энергетические характеристики макетного тепловоза типа ТЭ120 сэлектропередачей переменного тока//Тр. ВНИТИ, Коломна. Вып. 51, 1980, с. 2348.

74. Давид С. Уайт, Герберт X. Вудсон. Электромеханическое преобразование энергии, перев. с англ., М.: Энергия, 1964. - 528с.

75. Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Нелинейные и оптимальные системы. СПб.: Питер, 2005. - 272с.

76. Методы оптимизации в теории управления / Черноруцкий И.Г. -СПб.: Питер, 2004. 256с.

77. Клименко Ю.И. Исследование электропривода с изменяемой жесткостью тяговой характеристики. Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. ПГУПС 2004.- 187с.

78. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы М.: Высшая школа, 1980.-270с.

79. Лазаревский Н.А., Мартынов С.А. Состояние и перспективы развития асинхронных электродвигателей «Электрофорум» 2000. №1. с. 19-20.

80. Кулинич Ю.М., Находкин В.В. и др. испытания электровоза BJI85 с разнофазным управлением выпрямительными преобразователями//Вестник ВНИИЖТ. 1986. №4. с. 23-26.

81. Литовченко В.В., Баранцев О.Б., Чекмарев А.Е. Современные силовые управляемые полупроводниковые приборы // Локомотив. 1998, №5. с. 15-20.

82. Малютин В.А. Принципы построения систем автоматического регулирования электровозов переменного тока // Вестник ВНИИЖТ. 1982. №1. с. 17-22.

83. Под ред. Савоськина А.Н. Автоматизация электроподвижного состава-М.: Транспорт, 1990. -311с.

84. В.Д. Тулупов. Проблемы совершенствования тягового привода электровозов и электропоездов // Электротехника. 1995. №9. с. 43-45.

85. Проектирование систем автоматического управления и защиты тепловозов / Гаккель Е.Я., Пушкарев И.Ф., Стрекопытов В.В., Сабуров Ф.Ф. -М.: Транспорт, 1970.-232с.

86. Комплексная автоматизация тепловоза и разработка системы управления движением поезда на тепловозной тяге / Гаккель Е.Я., Зимеров Б.Д., Калинин Ю.С., Пойлов Л.К. Отчет по НИР ЛИИЖТ, 1966. 38с.

87. Калинин Ю.С. Программирование управления магистральным локомотивом. Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. ЛИИЖТ 1986. 174с.

88. Jeunesse et М. Debruyne, "La ВВ36000: la locomotive multitension europeenne", REE, no. 9, octobre, 1998, pp 44-49.

89. Lochot, X. Roboam, B. de Fornel and F. Moll. "High speed railway traction system modeling for simulating electromechanical interactions", in World Congress on Railway Research, 16-19 November 1997, Florence, Italy, vol. d, pp. 461-467.

90. E.H. Mamdani, H.J. Efstathion. Higher-order logics for handling uncertainty in expert system. "Int. J. Man-Mach. Stud", 1985 No3, pp. 243-259.

91. Peter Vas. "Vector Control of AC machines", Oxford University Press, New York, 1990.

92. Шаговик А.Е. Двухуровневая система управления асинхронным тяговым приводом локомотива // Известия Петербургского университета путейсообщения. Спб.: Петербургский гос. ун-т. путей сообщения, 2005. - Вып. 1. -212с.

93. Усольцев A.A. Векторное управление асинхронными двигателями.- СПб.: Санкт-Петербургский государственный институт точной механики и оптики. 56с.

94. Колпахчьян П.Г., Захаров В.И. Потери в асинхронном тяговом двигателе при питании от преобразователя частоты и числа фаз/ Вестник Всероссийского научно-исследовательского и проектно-конструкторского института электровозостроения. 2005. №48 С. 78-88.

95. Бурков А.Т., Васильев Ю.П., Полторак С.Н., Федоров В.М., Шатнев О.И., Строков B.C. Система защиты преобразователя частоты магистрального тепловоза с асинхронными электродвигателями // Тр. ВНИТИ, Коломна, Вып. 61, 1985. с. 60-64.

96. Касьянов В.И. Энергетические характеристики качества выходного напряжения трехфазного автономного инвертора // Тр. ВНИТИ, Коломна Вып. 61, 1985. с. 130-136.

97. Кравчик А.Э., Шлаф М.М., Афонин В.И., Соболевская Е.А. Асинхронные двигатели серии 4А. Справочник./М. Энергоиздат, 1982. 531с.

98. Курбасов A.C., Седов В.И., Сорин JI.H. Проектирование тяговых электродвигателей. М.: Транспорт. 1987.-535с.

99. Гаккель Е.Я., Рудая К.И., Пушкарев И.Ф., Лапин A.B., Стрекопытов В.В. Электрические машины и электрооборудование тепловозов / Под ред. Е.Я. Гаккель 3-е изд. перев. и доп. - М.: Транспорт, 1981. - 256с.

100. Бурков А.Т. Управление электроэнергетическими процессами локомотивов с асинхронным приводом. Дис. на соиск. учен, степени докт. техн. наук. ЛИИЖТ Л., 1982. - 470с.

101. Мартемьянов Я.Б. Исследование асинхронного тягового электропривода локомотива при частотном управлении по критерию минимума тока. Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. ЛИИЖТ 1971. 168с.

102. Ковач К.П., Рац И. Переходные процессы в машинах переменного тока.-М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963-744с.

103. И.П. Копылов. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов, 2-е изд.-М.: Высш. шк., 1994.-318с.

104. Перфильев К.С. Обоснование выбора параметров тягового преобразователя перспективных тепловозов с электрической передачей переменного тока. Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. ПГУПС 2005 г. 174с.

105. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов СПб.: Питер, 2005.- 604с.

106. Лазарев Ю.Ф. Matlab 5.x. К.: Издательская группа BHV, 2000.384с.

107. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие. М.: Высш. школа, 1982. - 224с.

108. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. СПб.: КОРОНА принт, 2001.-320с.

109. Преобразовательные устройства электропоездов с асинхронными тяговыми двигателями / Солодунов A.M., Иньков Ю.М., Коваливкер Г.Н. и др. Рига.: Зинатне, 1991.-531с.

110. Джон Г. Мэтьюз, Куртис Д. Финк. Численные методы. Использование MATLAB, 3-е издание.: Пер. с англ. М.: издательский дом «Вильяме», 2001. - 720с.

111. Давид С. Уайт, Герберт X. Вудсон. Электромеханическоепреобразование энергии, перев. с англ., М.: Энергия, 1964. - 528с.

112. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин: Учеб. для вузов, 2-е изд.-М.: Высш. шк., 1994.-318с.

113. Гольдберг О.Д., Гурин Я.С., Свидеренко И.С. Проектирование электрических машин/Под ред. Гольдберга О.Д. М.: Высш. шк., 1984. - 431с.

114. Гребенюк П.Т., Долганов А.Н., Скворцова А.И. Тяговые расчеты. Справочник./Под ред. Гребенюка П.Т. М.: транспорт, 1987. - 272с.

115. Молярчук B.C. Теоретические основы методики нормирования расхода топлива и электроэнергии для тяговых средств транспорта. М.: Транспорт, 1966.-263с.

116. Методические основы определения норм расхода электрической энергии и дизельного топлива на тягу поездов./МПС СССР ВНИИЖТ ЦТЧ -М.: Транспорт, 1990.-21с.

117. Энергоемкость перевозочного процесса на железнодорожном транспорте/В.П. Феоктистов, В.Ю. Погосов М.: МИИТ, 1990. - 21с.

118. Испытания локомотивов и выбор рациональных режимов вождения поездов./ Под ред. С.И. Осипова. М.: Транспорт, 1975. - 271с.

119. Некрасов O.A., Лисицин А.Л., Рахманинов В.И. Режимы работы магистральных электровозов/Под ред. O.A. Некрасова. М.: Транспорт, 1983. -213с.

120. Рациональные режимы вождения поездов и испытания локомотивов./ Под ред. С.И. Осипова. М.: Транспорт, 1984. - 280с.

121. Возможности повышения массы составов на железных дорогах СССР/ Стрекопытов В.В., Афонин Г.С., Кондратьев Н.В. Л.: Ленинградский Центр Научно-технической информации, 1988. с. 25-31.

122. Тяга поездов/ Деев В.В., Афонин Г.С., Ильин Г.А. М.: Транспорт, 1987.-230с.

123. Розенфельд В.Е., Исаев И.П., Сидоров H.H. Теория электрической тяги. М.: Транспорт, 1983. - 328с.

124. Бахвалов Ю.А., Зарифьян A.A., Кашников В.Н. и др. Моделирование электромеханической системы электровоза с асинхронным тяговым приводом/Под ред. Плохова Е.М. М.: Транспорт, 2001. - 286с.

125. Шаговик А.Е. Возможности снижения расхода элетроэнергии электровозом постоянного тока на частичных мощностях // Сборник статей «Шаг в будущее 2004». - СПб.: ПГУПС, 2004. С.52-53.

126. Комплексная автоматизация тепловоза и разработка системы управления движением поезда на тепловозной тяге / Гаккель Е.Я., Зимеров Б.Д., Калинин Ю.С., Пойлов Л.К. Отчет по НИР ЛИИЖТ, 1966. 38с.

127. Петров Ю.П. Оптимальное частотное управление асинхронными электродвигателями // Автоматика и телемеханика. 1960. - Т.21, 3. - С. 333339.

128. Калинин Ю.С. Программирование управления магистральным локомотивом. Дис. на соиск. учен, степени к.т.н. ЛИИЖТ 1986 г. 174с.