Синтез параметров управления полупроводниковыми преобразователями на основе анализа энергетических показателей систем привода постоянного тока электромобилей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.12, кандидат технических наук Скиданов, Владимир Михайлович

  • Скиданов, Владимир Михайлович
  • кандидат технических науккандидат технических наук
  • 1983, Киев
  • Специальность ВАК РФ05.09.12
  • Количество страниц 192
Скиданов, Владимир Михайлович. Синтез параметров управления полупроводниковыми преобразователями на основе анализа энергетических показателей систем привода постоянного тока электромобилей: дис. кандидат технических наук: 05.09.12 - Силовая электроника. Киев. 1983. 192 с.

Оглавление диссертации кандидат технических наук Скиданов, Владимир Михайлович

ВВЕДЕНИЕ

Глава I. СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ "ИМПУЛЬСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ-ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА" С ПИТАНИЕМ ОТ АККУМУЛЯТОРНОЙ БАТАРЕИ.

1.1. Сравнение методов и результатов анализа энергетических показателей электродвигателей, импульсных преобразователей и аккумуляторных батарей . ®

1.2. Сравнение методов анализа и оценки энергетической эффективности рекуперативного торможения . АО

1.3. Сравнение средств управления и их функциональной ориентации . w

Глава II. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМЫ "АККУМУЛЯТОРНАЯ БАТАРЕЯ-ИМПУЛЬСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ-ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА".

2.1. Методика определения КГЩ системы привода постоянного тока с импульсным полупроводниковым преобразователем как функции основных параметров управления

2.2. Квазистатические процессы и энергетические показатели контура ДВИГАТЕЛЬ-ДИОД в тяговом режиме

2.3. Энергетические показатели импульсных полупроводниковых преобразователей в тяговом режиме

2.4. Энергетические показатели аккумуляторной батареи в тяговом режиме

2.5. Квазистатические процессы и энергетические показатели контура ДВИГАТЕЛЬ-ДИОД в режиме импульсного рекуперативного торможения

2.6. Энергетические показатели импульсных полупроводниковых преобразователей в режиме рекуперативного торможения.

2.7. Энергетические показатели аккумуляторной батареи в режиме рекуперативного торможения.

2.8. Общий КЦЦ системы "Аккумуляторная батарея-импульсный преобразователь-двигатель постоянного тока"

Выводы

Глава III. АНАЛИЗ ЗАВИСИМОСТИ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ В СИСТЕМЕ "АБ-ИП-ДПТ" ОТ ПАРАМЕТРОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ.

3.1. Зависимости энергетических показателей элементов системы привода от параметров управления в тяговом режиме

3.2. Анализ влияния параметров управления на энергетические показатели системы "АБ-ИП-ДПТ" в тяговом режиме

3.3. Зависимости энергетических показателей элементов системы привода от параметров управления в режиме рекуперативного торможения.^

3.4. Анализ влияния параметров управления на энергетические показатели системы "АБ-ИП-ДПТ" в режиме рекуперативного торможения.^^

Выводы .И®

Глава 1У. СИНТЕЗ ПАРАМЕТРОВ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ И ФОРМАЛИЗАЦИЯ РАЗРАБОТКИ АЛГОРИТМОВ. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ. 4.1. Методика определения параметров оптимального управления преобразователем в тяговом режиме.

4.2. Методика определения параметров управления преобразователем в режиме рекуперативного торможения

4.3. Формализация задачи синтеза программного обеспечения при проектировании систем управления на базе микропроцессора.

4.4. Разработка алгоритмов и программ оптимального управления движением электромобиля в тяговом и рекуперативном режимах

4.5. Разработка микропроцессорной системы управления импульсным преобразователем в системе привода электромобиля

4.6. Экспериментальные исследования и оценка энергетических показателей электромобилей с оптимизированным управлением режимами движения . Выводы.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Силовая электроника», 05.09.12 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синтез параметров управления полупроводниковыми преобразователями на основе анализа энергетических показателей систем привода постоянного тока электромобилей»

В утвержденных ХХУ1 съездом КПСС "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на 1ериод до 1990 года" намечено дальнейшее повышение эффективности всех видов транспорта. По отношению к электротранспорту с писанием от автономного источника энергии - аккумуляторной батареи - повышение эффективности означает, в первую очередь, увеличение «ежзарядного пробега, поскольку именно этим показателем во многом определяются эксплуатационные характеристики электромобилей, электробусов, электрокаров и т.п. Поэтому в настоящее время в /ССР и за рубежом значительные усилия разработчиков электромоби-гей направлены на совершенствование методов и средств увеличения южзарядного пробега. Проблема эта большей частью решается на гровне создания высокоэффективных аккумуляторных батарей, полу-[роводниковых преобразователей, тяговых двигателей, систем управ-[ения и других элементов. В настоящее время уровень электротехни-[еских технологий обеспечивает практически для каждого из указанное элементов значения удельных энергетических показателей макси-[ально близкие к теоретическому пределу. Очевидно дальнейшие исследования в этом направлении потребуют больших капиталовложений при 1есьма незначительных улучшениях уже имеющихся показателей, за включением аккумуляторных батарей, совершенствование которых в ©далеком будущем позволяет расчитывать на улучшение энергетичес-их показателей автономного источника питания.

Более целесообразной оказывается ориентация исследований на разработку средств управления, позволяющих оптимизировать режимы аботы систем преобразовательной техники. Под оптимизацией подра-умевается исследование и внедрение в практику лучшего сочетания езду рабочими характеристиками, эффективностью, пробегом, надёж-остью и стоимостью системы. Задача оптимизации систем автономно-о привода с импульсными преобразователями может быть решена, еечи созданию систем оптимального управления будет предшествовать юэлементный и общий энергетический анализ силовых цепей, выра-5отка соответствующих критериев и законов управления преобразователем в приводе электромобиля.

Поэтому в данной работе предлагается методика, позволяющая эпределять КПД отдельных элементов и системы привода постоянного рока с импульсным полупроводниковым преобразователем, как функцию линимально необходимого количества переменных из числа основных траметров управления.

Как результат применения указанной методики получены выраже-1ия, определяющие КПД элементов и функциональных контуров, содержащих пассивные элементы (диоды, конденсаторы и т.п.), определение ШД для которых в отрыве от основной схемы лишено смысла. При этом шервые получены аналитические выражения, например, для определе-1ия КПД аккумуляторной батареи при различных формах протекающего [ерез нее тока в режиме рекуперативного торможения. Кроме того, юлучены аналитические выражения, позволяющие с достаточной точ-юстью рассчитать текущее значение КПД системы "Аккумуляторная !атарея-импульсный преобразователь-двигатель постоянного тока" АБ-ИП-ДПТ) как в тяговом, так и в рекуперативном режимах работы.

Используя полученные аналитические выражения, были проведены •асчеты на ЭВМ и теоретический анализ влияния величины тока нагрузи , скважности импульсов напряжения на преобразователе и частоты тих импульсов на характер и величину изменения КЦД как отдельных лементов (контуров), так и всей системы привода. Это позволило формулировать ряд выводов и рекомендаций для обеспечения наиболее ациональных с точки зрения максимума КПД режимов эксплуатации лектромобиля.

Результаты этого анализа легли также в основу разработанных етодик определения параметров оптимального управления преобразо-ателем для тягового и рекуперативного режимов работы привода элек-ромобиля.

Существенными преимуществами обладает и предлагаемая в дан-юй работе методика формализации задач синтеза алгоритмов, обес-ечивающих программную реализацию функций комбинационных и после-,овательностных логических схем при разработке микропроцессорных истем управления.

На защиту выносятся следующие основные положения: Методика определения КЦД элементов и системы "Аккумуляторная атарея-импульсный преобразователь-двигатель постоянного тока", ак функции минимального количества переменных из числа основных араметров управления.

Результаты анализа энергетических показателей элементов и сис-емы привода постоянного тока электромобиля в тяговом и рекупера-ивном режимах работы. Методики определения параметров оптимального управления импульс-ыми полупроводниковыми преобразователями в тяговом режиме и в ре-име рекуперативного торможения. Алгоритмы оптимального управления импульсными преобразователя-и, разработанные на основе проведенного анализа энергетических оказателей системы "Аккумуляторная батарея-импульсный преобразо-атель-двигатель постоянного тока".

Похожие диссертационные работы по специальности «Силовая электроника», 05.09.12 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Силовая электроника», Скиданов, Владимир Михайлович

ВЫВОДЫ

I. Предложенная методика определения параметров оптимального управления преобразователем в тяговом режиме системы АБ-ИП-ДПТ позволяет определить значения скважности и частоты импульсов напряжения на выходе преобразователя, обеспечивающие требуемую динамику электромобиля при минимальном потреблении мощности от источника питания.

2. Разработана и применена методика определения параметров оптимального управления преобразователем в режиме рекуперативного торможения системы АБ-ИП-ДПТ, которая позволяет определить последовательность изменения скважности и частоты импульсов напряжения на выходе преобразователя, обеспечивающую эффективный заряд АБ и достаточную интенсивность торможения.

3. Использование логических схем алгоритмов для формализации задач синтеза алгоритмов управления, а также методов программной реализации комбинационной логики значительно упрощает процесс разработки как программного обеспечения, так, в итоге, и самой МПСУ, обеспечивая при этом и программный и схемотехнический варианты решений близкими к оптимальным.

4. Реализация разработанных алгоритмов управления в МПСУ позволяет увеличить пробег электромобиля между зарядами АБ не менее, чем на 15%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Таким образом, в настоящей работе проведены следующие исследования:

1. Разработана методика определения КПД отдельных элементов и системы привода постоянного тока с импульсным полупроводниковым преобразователем, позволяющая провести анализ энергетических показателей каждого элемента и системы в целом в функции минимально необходимого количества переменных из числа основных параметров управления.

2. Выведены выражения, определяющие КПД функциональных контуров, содержащих пассивные элементы (диоды, конденсаторы и т.п.), определение КЦД для которых в отрыве от основной схемы не имеет смысла.

3. Получены аналитические выражения для определения КПД аккумуляторной батареи при различных формах импульсного тока в режиме рекуперативного торможения.

4. Предложена методика и получены аналитические выражения, позволяющие с достаточной точностью рассчитать текущее значение КЦД системы АБ-ИП-ДПТ как в тяговом, так и в рекуперативном режимах.

5. Проведены теоретические исследования и анализ на ЭВМ энергетических показателей элементов и системы привода электромобиля с транзисторным и тиристорным преобразователями в тяговом режиме и режиме рекуперативного торможения.

6. Сформулированы рекомендации, позволяющие оптимизировать режимы работы системы АБ-ИП-ДПТ с точки зрения максимума КЦЦ посредством осуществления соответствующего закона управления преобразователем.

7. Разработаны методики графо-аналитического определения законов управления преобразователем для реализации оптимального движения электромобиля.

8. Предложена методика формализации задач синтеза алгоритмов, обеспечивающих программную реализацию функций комбинационных и последовательностных логических схем.

9. Разработаны алгоритмы и программы оптимального управления движением электромобиля в тяговом и рекуперативном режимах.

10. Разработана специализированная микропроцессорная система управления преобразователем в составе привода электромобиля.

11. Проведены экспериментальные исследования и оценка энергетических показателей электромобилей с оптимизированным управлением режимами движения.

В результате проведенных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Для оптимизации энергетических характеристик системы аккумуляторная батарея-двигатель постоянного тока с импульсным полупроводниковым преобразователем необходимо учитывать энергетические показатели и оптимальные режимы не отдельных элементов (даже из числа основных), а их совокупности во всех режимах работы системы.

2. Поскольку режимы работы системы АБ-ИП-ДПТ с малыми значениями скважности в тяговом режиме при больших токах резко снижают КЦЦ системы, то целесообразно максимально сокращать время этого режима, а в случае использования двигателя с независимым возбуждением регулирование скорости осуществлять скачкообразным увеличением скважности и тока возбуждения.

3. Наиболее целесообразным диапазоном частот, обеспечивающим максимально возможные значения КЦЦ системы, следует считать диапазон 1кГц - 5кГц. Однако нет существенных причин для ограничения увеличения частоты, т.к. с ростом частоты до ЮкГц и выше КЦЦ системы при скважности больше 0,3 практически не убывает. Поэтому, если есть необходимость, обусловленная потребностями оптимального регулирования или ограничениями, связанными с помехами, генерированием шумов, массо-габаритными показателями и т.п., то частота может быть повышена без существенного снижения КЦЦ системы (за исключением режимов при скважностях менее 0,3).

4. Для обеспечения эффективной рекуперации энергии в батарею необходимо поддерживать длительность импульсов тока не превышающих половину периода коммутации. При этом средний ток в системе за период не должен превышать 0,7 максимального тока двигателя, а частота должна находиться в пределах 1кГц - 5кГц. Однако при значениях скважности менее 0,2 следует производить переключения преобразователя на частотах 200 - 500Гц.

5. Ввиду того, что величина допустимого тока аккумуляторной батареи в режиме рекуперативного торможения определяется типом АБ и в большинстве случаев ограничена, для обеспечения эффективной рекуперации энергии и достаточной интенсивности торможения необходимо параллельно с электрическим обеспечивать механическое торможение, т.к. в противном случае в системе развиваются большие токи, что ведет к резкому снижению КЦЦ системы в этом режиме и к снижению срока службы АБ.

6. Разработанные методики анализа и исследования энергетических характеристик систем привода с импульсными преобразователями могут быть применены для исследования различных систем привода постоянного тока с полупроводниковыми преобразователями для оптимизации их энергетических показателей в различных режимах работы средствами управления преобразователем.

7. Разработанная методика синтеза алгоритмов программной реализации аппаратной логики упрощает решение задачи построения алгоритмов оптимального управления.

8. Теоретические выводы работы подтверждены экспериментальными исследованиями в ходе стендовых и пробеговых испытаний электромобилей с микропроцессорной системой управления преобразователем. Программы оптимального управления,реализуемые предложенной микропроцессорной системой,обеспечивают увеличение пробега электромобиля не менее, чем на 1Ъ%,

9. Результаты исследований положены в основу разработанного программного обеспечения для специализированных микропроцессорных систем управления и внедрены на электромобилях постоянного тока с тиристорными и транзисторными преобразователями.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Скиданов, Владимир Михайлович, 1983 год

1. Основные направления экономического и социального развития СССР на 1.81-1985 годы и на период до 1990 года,- М.Политиздат, 1981.

2. Автономные инверторы / Под ред. Г.В.Чалого.- Кишинев: Шти-инца, 1974.- ЗЗбс.

3. Агабабян Э.М., Агабабян Ю.В., Варпетян B.C. К вопросу аналитического описания аккумуляторной батареи для электромобиля.-Межвуз.сб.науч.тр.Ереван, политехи.ин-та. Электротехника. 1976,вып.З, с.15-21.

4. Алферов В.Г., Жулев В.В. Система управления двигателем постоянного тока на микропроцессоре.- Тр.Моск.энерг.ин-та. 1981, №520, с.60-67.

5. Бедфод Б., Хофт Р. Теория автономных инверторов.- М.: Энергия, 1969.- 280с.

6. Бирзниекс Л.В. Импульсные преобразователи постоянного тока.-М.: Энергия, 1974.- 256с.

7. Валдырев А.С., Троицкий А.Е. 0 времени разгона и торможения электропривода постоянного тока при двухзонном регулировании.-Автоматизированный электропривод. 1978, №2, с.73-76.

8. Глазенко Т.А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока.- Л.: Энергия, 1973.- 304с.

9. Глазенко Т.А. Импульсные полупроводниковые усилители в электроприводах.- Л.: Энергия, 1965.- 188с.

10. Головацкий В.А. Транзисторные импульсные усилители и стабилизаторы постоянного напряжения.- М.: Сов. радио, 1974.-160с.

11. Диланян Э.М., Вариэтян B.C., Момдэлян А.А. и др. Математическая модель системы "аккумуляторная батарея-импульсный преобразователь-двигатель постоянного тока".- Изв. АН Арм. ССР. Серия техн. науки. 1978, 31, №3, с.16-23.

12. Доржинкевич И.Б. Особенности проектирования электрооборудования электромобиля.- Электротехника, 1981, №10, с.19-23.

13. Дробязко С.Ф., Юдин К.М., Мацко Б.Н. и др. Соотношение критериев оптимальности в автономном электроприводе.- Вестник Киев, политехи, ин-та. Сер. электроэнергетика. 1977, вып.14, с.57-59.

14. Ефремов И.С. Перспективы применения микроэлектроники в системах управления преобразовательными устройствами электротяги.- Тр. Моск. энерг. ин-та. 1979, №421, с.3-10.

15. Ефремов И.С., Кузнецов А.Н. Тиристорно-импульсная система управления электромобилей с двигателем постоянного тока.- Электричество, 1978, №2, с.38-47.

16. Загальский Л.Н., Розенберг Г.В., Чистяков В.А. Структура цифровой САР на микропроцессоре для электропривода постоянного тока.- Тр. Всес. н.-и. и проект, ин-та "ВНИИпроектэлектромонтаж", 1981, №7, с.102-107.

17. Зиновьев Г.С. Оптимизация алгоритмов управления вентильными преобразователями по энергетическим критериям.- Преобразовательная техника., Новосибирск, 1979, с.166-172.

18. Исаев И.П., Феоктистов В.П. Эффективность применения систем импульсного регулирования на электропоездах.- Вестник ВНИИ ж.-д. транспорта, 1982, №2, с.19-22.

19. Каменев А.В., Гут В.А. Стабилизация процесса рекуперативного торможения при импульсном управлении тяговыми двигателями постоянного тока.- Тр. ВНИИ ж.-д. транспорта, 1978, №596,с. 46-52.

20. Королёва Е.Я., Лебедкин А.А., Моталина Т.В. и др. Оценка эффективности применения систем импульсного регулирования на электропоездах постоянного тока.- Тр. Моск. ин-та инж. ж.-д. транспорта, 1981, №692, с.25-33.

21. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины.- М.; Л.: Энергия, 1964.- ч.1., 544с.

22. Крайцберг М.И., Шикуть Э.В. Импульсные методы регулирования цепей постоянного тока с помощью тиристоров.- М.: Энергия, 1969.- 88с.

23. Лазарев В.Г., Пийль Е.И. Синтез управляющих автоматов.- М.: Энергия, 1978.- 408с.

24. Миллер Е.В. Об определении оптимального передаточного числа электромобиля.- Электропривод и автоматиз. в машиностроении: М., 1979, с.70-75.

25. Павлов В.Б., Скиданов В.М. Энергетические показатели системыаккумуляторная батарея широтно-импульсный преобразователь-двигатель постоянного тока электромобиля в тяговом режиме.-Техническая электродинамика, 1983, №6, с.61-69.

26. Перельмутер В.М. Анализ микропроцессорных систем регулирования тиристорных электроприводов,- В кн.: Автоматизир. электропривод. Материалы семинара: М., 1980, с.49-53.

27. Попов А.Н. Оптимальный разгон двигателя при постоянном ускорении.- Механизация и автоматизация производства, 1978, №6, с.16-17.

28. Попов А.Н. Экономичный разгон электропривода постоянного тока с двигателем независимого возбуждения.- Электротехника, 1977, №3, с.29-32.

29. Ранькис И.Я., Добряков Ю.П. Оптимизация рабочей частоты ши-ротно-импульсного регулятора скорости аккумуляторных транспортных машин.- Моделир. и автоматиз. электр. систем. Рига, 1979, с.105-114.

30. Ромаш Э.М. Тиристорные преобразователи постоянного тока.-М.: Энергия, 1973.- 112с.

31. Руденко B.C., Денисов А.И. Импульсные преобразователи и стабилизаторы на тиристорах.- Киев: Техника, 1972.- 116с.

32. Руденко B.C., Красонтович М.Ю. Анализ энергетических показателей системы рекуперативного торможения электромобиля.-Вестник Киев.политехи, ин-та. Серия радиоэлектроника, 1977, вып.14, с.87-90.

33. Рычков В.А., Гладышев С.П., Скиданов В.М. Динамические свойства дискретного стабилизированного источника питания в электромобиле.- Техническая электродинамика, 1981,№4, с.36-41.

34. Рычков В.А., Дениченко C.JI. Исследование тяговой никель-цинковой батареи для электромобиля.- Техническая электродинамика, 1982, №3, с.102-105.

35. Семиков Ю.И. Связь динамических, энергетических и массо-габаритных показателей привода при питании от преобразователя энергии.- Автоматизир. электромех. системы. Новосибирск, 1979, с.83-89.

36. Скиданов В.М. О применении логических схем алгоритмов при проектировании систем управления на базе микропроцессоров.-Электронное моделирование, 1980, №2, с.93-98.

37. Скиданов В.М., Павлов В.Б. Реализация комбинационных логических структур в системах управления на базе микропроцессора.- В кн.: Процессы в устройствах преобразования параметров электрической энергии. Сб. науч. тр. Киев: Наук, думка, 1983, с.38-51.

38. Скиданов В.М., Павлов В.Б., Рычков В.А. Некоторые критерии параметров управления и их реализация в системе автономного электропривода.- В кн.: Повышение качества электрической энергии. Сб. науч. тр. Киев: Наук, думка, 1983, с.177-181.

39. Страхов С.В., Карпелевич Ф.И. Современные методы расчета оптимального управления и перспективы их применения при проектировании электроприводов.- В кн.: Автоматиз. электропривод. М.: 1980, с.118-127.

40. Справочник по электрическим конденсаторам / Под общ. ред. В.В.Ермуратского.- Кишинев: Штиинца, 1982.- 310с.

41. Токарев Б.Ф., Морозкин В.П., Киселев В.И. Оптимизация двигателей постоянного тока с автономными источниками энергии.-Электротехника, 1982, №11, с.44-47.

42. Хвостанцев М.Д. Микропроцессоры и системы обработки данных.-Зарубежная радиоэлектроника, 1975, №9, с.31-60.

43. Хусаинов Ч.И. Высокоэффективные стабилизаторы постоянного напряжения.- М.: Энергия, 1980.- 89с.

44. Шидловский А.К., Павлов В.Б. Тиристорные преобразователи постоянного напряжения для низковольтного электротранспорта.-Киев: Наук, думка, 1982.- 188с.

45. Шидловский А.К., Степанов А.С., Скиданов В.М., Павлов В.Б. и др. А.с. 955499 (СССР). Устройство для управления широтно-импульсным преобразователем.- Опубл. в Б.И., 1982, №32.

46. Шидловский А.К., Павлов В.Б., Скиданов В.М., Степанов А.С. и др. А.с. 935331 (СССР). Устройство для импульсного управления тяговым электродвигателем постоянного тока.- Опубл. в1. Б.И., 1982, №22.

47. Шидловский А.К., Павлов В.Б., Скиданов В.М., Павлов И.А. и др. А.с. 955412 (СССР). Устройство для формирования импульсов управления.- Опубл. в Б.И., 1982, №32.

48. Шидловский А.К., Скиданов В.М., Павлов В.Б., Гладышев С.П. идр. А.с. I05I683 (СССР). Устройство для управления широтно-импульсным преобразователем,- Опубл. в Б.И., 1983, №40.

49. Чиженко И.М., Руденко B.C., Сенько В.И. Основы преобразовательной техники.- М.: Высш. школа, 1974.- 430с.58. flmcdo С.Т. laitmt Losses сп Etedrcc LozzteJrIEEE Trans. Ы. Gen. Q/tfd.} 1963, p.558-565.

50. Baier № Hoff пилу auf Natrium und Sckurefd. -E&c.

51. Егш-j Tecfrn,., 1981,36, У/?.//-/*?.

52. В осек Mtfos. Vy/wcet rCzerw jwhonu, a prevoclowho /готеги mechcmateho fireoocUc s fwzadao-Kenv птспш-fozace, епегуй. Etedrotechn. ок., 1976\ 65, Ш-Щ.

53. Вош S.R. Mount M.J. Mccrofmcessor control РИМ Cnvttfos. -IEEE Prvc.} 1981, Bl<28ti6;p.293-305.

54. В us chard RJ. Motor efficiency.-IEEE Trans .Ind< Jfiftl., 1979, 15, А/5j p. 507-510.

55. Caihiy J.J. Reduction; of £)C trcu&o/v motor armature co/t/ur fosses through/ o/Uwwl ccatrot-„Etec. Mach/ and/ ЕШготес/г", 197%4,№-3;р.2б9~жз.

56. Eckert Коп rod, Ш ВшггЬш^ irtrshudmr flntridssysfames /иг Sbaptrftihrzeufi-BOSCH Tecto BerJ977f6, a/1, 1-6.

57. Etedric Шиф ran^e, eafaute. flcotomot.1. Enjt, 1979\ a/IjP.13.

58. FtuiK PohA.Sbret:> cuitrLet$sjfstwe> fur eiextroaiofas "VUI Nachr. ) 197S\ 32, У 7, 4.

59. Глэдстоун. Проектирование систем на базе микропроцессоров: новые требования к разработчикам.- Электроника, 1973, №21, с.22-44.

60. GonefaiK Eujm F. ЕШгсс (rthocfa btprogram afifraiJid,. - E&c. Wor id t WS9 If9, л/4, p. 62-63.

61. Horwtrcb F.} ChsojUamou C, Ccumoti, P. Jk unfiact of x^jmralm S-rakonj m fatter^ fivformm and/cost иь e£ectn& (rekicki ш urfan/ drcm^ /uriterm. E&utrCK Шей Neiw,19f 1,10, л/4, pJ-ll

62. Kunuwcu qmji; Shcoyd Mitsua. Лэнки гаши juwtyHCH .-Tram. I/vst. Eiec. Eno. Ja/д., 1911, 510/, At I

63. К ma /}. Д/д/vtiecdio/v cfi тсго/ыосшогб £o and/ ЛО e£edrtk> motor driw s^jtma. I/?Si2tb /?ми. Med., Los /Ittfefa; fottf., /щ Mew N. У7 1977f 1079-1081.

64. LajvcL^rek AR. Statu* c^ mur eledrochmo'cal storage cwd< mrnersm Ыш&ш for м/ucfo аМйся&ом

65. Prw. letfv d/dzrsoc. Snerjffl Comers. Orf. ШШ&,

66. Juf. 9-it, т9т.1'нх,ж,р 731-m.

67. Latdoziy Ph.f Mayyeto G,Wan cti> Voorde H.Ltii cf transistor chofifiers on tk cbarye-оШФагуе< and energy recovery functions needed Jor an e&ctroz refwcfc. -Jk fifth/ M. Etec. J/efi. Symfwsium PM&-сШ/dkik J-5 Oct. 197$, p. г/782105(E).

68. Mojo P.M. Ranye Increase o^ ЕШгсо Battery pekucM Throuyh fajmrch f ttw о/Фма£ Run/uny Law- Jijfo Id. Eiec. !/eh. Symfwsoum. Шdefih'a Л-5 0ct.l97Sjp. ь/782507(E).

69. MoMwdorff Heimtit, Nayner Rudolf. Stro/пгшуши)-nuny oturcfi NcdzSremsen m ScbcenenfciJirzeuyen йл Nahwrkdir. EteKtroUcfm. 1Щ //99. a/6, 359-33/.

70. PokosKo T.L. Software anatysj for comh'natortol toyoo. Comforter jb&ton} 197'/, Типа, 115d/<f.

71. Pojwi/oco <$orm. (ЫсиЫ шгумо reai/uraU fa fronarea (re/uaMor autonomy comarddU м Cmfudiud. E£edrotehn%) tOectroro. so automat. E&droUfov., 197/, £6, d5y J70-174.

72. Redhck Vernon/ Я seedrco Vetuc&r Ete&. M Nm.,

73. Rokaj 0.1Й mccrofiroceiior Pk//1 EbntroMzr for Ж/ДС Cniwters. -INTEL EC SI: 3rd M. Те&сотшл. iner^ Corf., London, Near Yorkf mi,p.

74. SotfuUhl LP. GmraAzed Method of Qmfyjti cf ckfifirtr-fed dc sefuvntej? exakd motor under re^enu-cUan fraxen^-ggec. Mdcti. алей Slectromecb., 1Щ % a/2f p. /25-/4/.

75. Satftxthi H.} S)u£ty G. Styh LP Performance and cuiaAfM of ohtjftfur fed ct.c. jefurafcfy esctizdmhr undtr re^meraim tra/cfry. масЛ. and ЕШготс/i., /9м,£, N4, 295-3W.

76. ScMi Наги-trSrodu, Ltitjms Hans-Ыегаег.flam. £554361 f РРГ). ЗсШйт^яапогФшп^ гиг Stmrwy ctir Зге/ггап fr eon® Electromotors. Otyfj. /2.09.77.

77. Тосима Синобу. Энергетические аспекты электромобилей. Пэторотэкку, 1981, 4, №8, с.761-769.89. frca& for еШгоо fwst т-Ёёес. JPer.(Gr. 3rd.) 1977f201,N17,p.56.go. Turner G.L. flrojpedi/or e&ctroc (геШ&.-Се-уэ Market алФ /ч&пау/т, 7, щр.6-7.

78. Вен. Ч. Линь. Основы конструирования цифровых систем на базе микропроцессора. Микропроцессорный учебно-отладочный стенд.- ТИЮР, 1977, т.65, №8, с.41-66.

79. Ntfsoh/ Hheftia f.M, fodrtym J. М. 3)Obo-SbC> Converter fwwer-trai/v с^Шга&ёя for MMCmum> efjCccMcif. PES С1 Л fac: IEEE Power Electron. Sfvus. Corf., &ou&terr Cofy 7un£>c29-7ufy3f 19!i. - /V. Y, M/fJo. dee-m.

80. Мук 7о/г mr. / reiaw ef ih curre/U statuJMct future JtrosftedJ cf fcdtertf- fwurered eiedrtc wad

81. Trm. S. tffr. Inst. Еёес. E^ /m,S9, AfSt p. £6-43.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.