Многофункциональный тиристорно-импульсный регулятор для аккумуляторного электротранспорта тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Архипов, Константин Алексеевич

• Архипов, Константин Алексеевич
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Архипов, Константин Алексеевич

Введение.

1. Обоснование применения импульсного регулирования напряжения на аккумуляторном электротранспорте.

1.1. Аккумуляторный электротранспорт.

1.2. Анализ работы аккумуляторного электровоза.

1.3. Обоснование применения многооперационных импульсных регуляторов напряжения.

1.4. Сравнительная оценка систем регулирования напряжения.

1.5. Частотные свойства тиристорно-импульсных регуляторов с замкнутыми системами управления.

1.5.1. Характеристики частоты переключения тиристоров различных систем регулирования.

1.5.2. Однопозиционные системы регулирования.

1.5.3. Двухпозиционные системы управления.

2. Математическое моделирование электромагнитных процессов в системе импульсный регулятор - тяговый двигатель.

2.1. Достоверность математической модели.

3. Исследование режимов пуска и электрического торможения аккумуляторного электротранспорта с импульсным регулированием напряжения.

3.1. Экспериментальная установка.

3.2. Режим тяги с тиристорно-импульсным регулятором.

3.3. Режим импульсного торможения противовключением.

3.4. Рекуперативное торможение.

3.4.1. Рекуперативное торможение с контролем мгновенного минимального значения тока.

3.4.2. Рекуперативное торможение с контролем максимального значения тока.

3.4.3. Рекуперативное торможение с контролем мгновенных максимального и минимального значений тока.

4. Исследование режимов заряда никель-железных аккумуляторных батарей.

4.1. Анализ систем заряда аккумуляторов электротранспортных средств.

4.1.1. Режим заряда батареи током асимметричной формы от сети переменного напряжения.

4.2. Математический анализ процессов в системе источник питания

- регулятор - аккумуляторная батарея.

4.3. Методика определения параметров импульсов тока заряда и разряда.

4.4. Экспериментальные исследования заряда щелочных никель-железных батарей асимметричным током от сети постоянного напряжения.

5. Результаты эксплуатационных испытаний опытного электровоза.

5.1. Расчет параметров тягового электропривода при питании от аккумуляторной батареи.

5.2. Методика расчета параметров тиристорно-импульсного преобразователя.

5.3. Принципиальная электрическая схема электровоза.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Многофункциональный тиристорно-импульсный регулятор для аккумуляторного электротранспорта»

Погрузо-разгрузочные работы, транспортировка массовых сыпучих и наливных, штучных грузов на короткие расстояния -непременный этап в производственном цикле всех видов транспорта и составная часть многих промышленных и добывающих производств.

Для выполнения этих задач широко применяется аккумуляторный электротранспорт, имеющий ряд преимуществ по сравнению с транспортом того же назначения, оборудованным двигателями внутреннего сгорания:

- отсутствие выхлопных газов, что позволяет применять аккумуляторный электротранспорт (АЭТ) в закрытых помещениях;

- простота управления и высокая маневренность;

- высокий к.п.д.

- пониженный уровень шума;

- малые габариты.

Основным недостатком АЭТ является необходимость периодических зарядов аккумуляторных батарей (АБ) в течение 6-8 часов ежесуточно на специально оборудованных зарядных станциях. Поэтому АЭТ более 25% времени простаивает на зарядке.

Запас хода АЭТ определяется емкостью аккумуляторной батареи и расходом ее энергии.

Актуальной остается задача по разработке и созданию видов АЭТ, обеспечивающих снижение расхода энергии.

Основные цели работы:

- повысить пробег между зарядами АБ,

- сократить время заряда АБ, предусмотреть возможность заряда АБ во время технологических перерывов в любых пунктах, где есть электрическая сеть.

Специфической особенностью работы шахтного электровоза являются частые пуски и торможения, что при контакторно-реостатном регулировании приводит к дополнительному расходу энергии тяговой батареи. Во многих случаях электровозы до 53% времени работают на промежуточных позициях контроллера, поэтому импульсное регулирование напряжения будет экономически целесообразно.

Из сказанного вытекают основные задачи работы: разработка ТИР, обеспечивающего режимы пуска, рекуперативного торможения и заряда тяговой аккумуляторной батареи; технико-экономическое обоснование эффективности применения ТИР с замкнутыми системами управления;

- анализ процессов в системе АБ-ТИР-тяговый двигатель (ТД) и разработка методики построения характеристик частоты переключения тиристоров замкнутых систем управления;

- разработка рекомендаций для проектирования регуляторов и систем управления ими;

- исследование заряда батарей током асимметричной формы с помощью ТИР от сети постоянного и переменного напряжений; разработка системы регулирования скорости, электрического торможения и заряда АБ электровоза для строящегося метрополитена.

В соответствии с основными целями и задачами на защиту выносятся: 7

- тиристорно-импульсные регуляторы для аккумуляторного электротранспорта, обеспечивающие режимы тяги, электрического торможения и заряда аккумуляторных батарей при минимальном количестве дополнительных полупроводниковых приборов и коммутирующих аппаратов;

- рекомендации по режимам электрического торможения с учетом низкого питающего напряжения и малой остаточной э.д.с. тяговых двигателей; методика построения характеристик частоты переключения тиристоров замкнутых систем управления;

- рекомендации по заряду железо-никелевых батарей с целью сокращения времени и повышения к.п.д. заряда; контактно-аккумуляторный электровоз для условий строящегося метрополитена.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Архипов, Константин Алексеевич

Выводы по работе.

1. Эффективность использования аккумуляторного электротранспорта определяется запасом хода на одну зарядку аккумуляторной батареи. Запас хода можно увеличить применением импульсного регулирования напряжения, рекуперативного торможения и зарядом батарей асимметричным током.

2. Разработанный многофункциональный импульсный регулятор обеспечивает режимы пуска, электрического торможения и заряд аккумуляторных батарей от сети переменного и постоянного напряжения. Применение таких регуляторов позволяет повысить производительность АЭТ за счет увеличения на 27% пробега между зарядками батарей, сократить капитальные вложения на величину стоимости зарядной станции и снизить эксплуатационные расходы.

3. Применение импульсной рекуперации в качестве тормоза с учетом низкого номинального напряжения, незначительной индуктивности и малой остаточной э.д.с. тяговых двигателей АЭТ возможно только при наличии подвозбуждения, дополнительного сглаживающего реактора и замкнутой по току системы управления.

4. Постоянство заданного момента тягового двигателя в процессе пуска и торможения АЭТ обеспечивается при двухпозиционной системе управления. Предложен метод расчета предельной частоты регулирования для таких систем, учитывающий параметры контура коммутации тири-сторно-импульсного регулятора.

5. Заряд аккумуляторных НЖ батарей асимметричным током в течение 6 часов позволяет увеличить отдаваемую емкость на 10-15%. Время заряда железо-никелевых батарей можно сократить вдвое при заряде асимметричным током, средняя величина которого изменяется по закону "ампер-часов", при ступенчатой аппроксимации и частотой импульсов 50-60 Гц.

6. Применение режима подзаряда АБ во время движения под контактным проводом и во время технологических стоянок устраняют необходимость ежедневной постановки ее на зарядную станцию. При этом режиме эксплуатации техническое обслуживание АБ достаточно проводить один раз в 5-7 месяцев.

7. Результаты разработок использованы при проектировании электрооборудования опытного электромобиля на производственном, объединении "Рижский электромашиностроительный завод", а.с. №420074, 532542, 813544. Зарядное устройство по а. с. № 503322 внедрено на Свед-ловской железной дороге. Устройства по а. с. № 888313 и № 420074 внедрены на Ленинградском метрополитене для заряда батарей контактно-аккумуляторного электровоза (иб = 450 В).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Архипов, Константин Алексеевич, 1999 год

1. Рудничный транспорт и механизация вспомогательных работ. Под общ. редакц. Братченко Б.Ф. М. Недра. 1978. с.423.

2. Безсмертный А.И. Расчет потерь электроэнергии в двигателях постоянного тока при импульсном регулировании частоты вращения. Эл. тех. пром-сть. Серия "Тяговое и подъемно-транспортное электрооборудование". 1979. вып. 4 (64). с.6-9.

3. Белый В.А., Воробьев В.Н., Кальницкий Ю.В., Флора В.Д., Мыленко Я.М., Чернов A.B. Низковольтный импульсный преобразователь для аккумуляторного транспорта. Промышленная энергетика. № 2. 1979. с.19-21.

4. A.c. № 376283 (СССР). Устройство рекуперативного торможения тягового двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Б.М.Шикин, Ю.А.Токарев, Б.Е.Бондарев, И.Г.Махнович, А.И.Безсмертный. Опубл. в Б.И. 1971. № 17.

5. Висин Н.Г., Красильников В.Н., Лось В.А. Рекуперативное импульсное торможение тяговых двигателей постоянного тока с возвратом энергии в аккумуляторную батарею. Труды ДИИТа. Вып 106 1971. с.7-22.

6. Головатый А.Т., Ефремов И.С., Тулупов В. Д. Основные проблемы совершенствования системы регулирования сил тяги и торможения перспективного электровоза постоянного тока. Электричество. № 9. 1973.

7. Хоменко Г.И., Рябцев Г.Г., Захарченко О.Д. Рекуперативное торможение с самовозбуждением тяговых двигателей. Электричество. № 9. 1973. с.83-85.

8. Графов В.А., Мазнев A.C., Некрасов В.И. Эффективность применения импульсных преобразователей на электровозах. Железнодорожный транспорт. 1972. № 8. с.47-49.

9. Некрасов В.И., Мазнев A.C. Эффективность регулирования напряжения на электровозах постоянного тока. Железнодорожный транспорт. 1973. №11.

10. Ефремов И.С., Кузнецов А.Н. Тиристорно-импульсная система управления электромобилей с двигателями постоянного тока. Электричество. 1978. № 12. с.38-47.

11. Некрасов В.И., Гаврилов Г.Н., Якушев А.Я. Расчет трансформаторов обратной связи. Электротехника. 1970. № 5. с.32-34.

12. Бирзниекс JI.B. Импульсные преобразователи постоянного тока. Энергия. М. 1974. с.255.

13. Розенфельд В.Е., Шевченко В.В., Майбога В.А., Долаберидзе Г.П. Тиристорное управление электрическим подвижным составом постоянного тока. Транспорт. М. 1970. с.239.

14. Засорин С.Н., Мицкевич В.А., Кучма К.Г. Электронная и преобразовательная техника. Транспорт. 1981. с.319.

15. Тихменев Б.Н., Трахтман JI.M. Подвижной состав электрифицированных железных дорог. Транспорт. М. 1980. с.470.

16. Забродин Ю.С. Узлы принудительной коммутации тиристоров. Энергия. М. 1974. с.129.

17. Некрасов В.И. Комплексное исследование структуры, параметров и показателей функционирования импульсных регуляторов электровозов и электропоездов постоянного тока. Автореферат диссертации ученой степени доктора технических наук. JI. 1980. с.14-23.

18. Заявка № 2227147 (Франция). Транспортное средство с электрической тягой, содержащее устройство для зарядки батарей аккумуляторов. Изобретения за рубежом. 1975. вып.11. № 7. с.57.

19. A.c. № 532542 (СССР). Тяговый электропривод. А.С.Мазнев, К.А.Архипов. Опубл. в Б.И. 1976. № 39.

20. A.c. № 8883 12 (СССР). Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя. А.С.Мазнев, К.А.Архипов, А.Н.Рогов. Опубл. в Б.И. 1981. № 45. с.272.

21. Сапунков JI.JL, Земсдорф. Энергетические характеристики аккумулятора рудничного электровоза широтно-импульсным управлением. Сб. научн. тр. Пермского политехи, института. № 96. 1971. с.78-89.

22. Некрасов В.И., Левитский Б.Ю., Якушев А.Я. Влияние инерционности датчиков на работу импульсныхустройств управления тяговыми двигателями постоянного тока. Тр. ЛИИЖТа. 1971. вып. 313. с.68-76.

23. Старостин С.Н. Временные характеристики системы управления тиристорным пуском тяговых двигателей постоянного тока. Тр. ЛИИЖТа. вып. 277. 1968. с.25-32.

24. Ранькис И.Я., Добряков Ю.П. Оптимизация рабочей частоты широтно-импульсного регулятора скорости аккумуляторных транспортных машин. Моделирование и автоматизация электрических систем. Рига. 1979. с.105-114.

25. Мазнев A.C., Архипов К.А. Частотные характеристики замкнутых систем управления тиристорно-импульсными преобразователями. Электротехника. 1977. № 3. с.5-7.

26. A.c. № 420074 (СССР). Устройство для управления тиристорами импульсного регулятора. Мазнев A.C., Левитский Б.Ю., Дулов H.H., Лямин К.Б., Архипов К.А. Опубл. в Б.И. 1973. № 10.

27. Мазнев A.C., Левитский Б.Ю., Дулов H.H., Архипов К.А. Разработка и исследование замкнутых систем управления тиристорно-импульсными преобразователями напряжения. Тезисы XVII научно-технической конференции. Свердловск. 1973.

28. Некрасов В.И., Старостин С.Н., Мазнев A.C. Датчик мгновенного значения тока для импульсного управления тяговым двигателем. Тр. ЛИИЖТа. 1969. вып. 293. с.19-28.

29. Мустафа Г.H., Шаранов И.M., Тингалев В.Н. Система программ для моделирования устройств преобразовательной техники. Электротехника № 6. 1978.

30. Дьяконов B.JI. Схематические САПР для персональных компьютеров. Программные продукты и системы. № 2. 1993.

31. Разевиг В.Д. Применение программ Р-САР и PSpice для схемо-технического моделирования на ПЭВМ. М. Радио и связь. 1992. с.З5 1.

32. Васильев A.C., Дзилев C.B. Методы машинного проектирования преобразователей электрической энергии для электротехнологий. СПб. Энергоатомиздат. 1993. с.256.

33. Влах И., Сингхал К. Машинные методы анализа и проектирования электронных схем. Пер. с англ. М. Радио и связь. 1988. с.560.

34. Мустафа Г.М., Шаранов И.М. Математическое моделирование тиристорных преобразователей. Электричество 1978. № 1.

35. Ширяев A.B. Исследование электромагнитных процессов в силовой цепи электровоза постоянного тока с асинхронным тяговым приводом. Автореферат диссертации ученой степени к.т.н. СПб. 1996.

36. Некрасов В.И., Мазнев A.C., Левитский Б.Ю., Архипов К.А., Дулов H.H. Анализ электромагнитных процессов в пересчетном устройстве с последовательной коммутацией тиристоров. Тр. ЛИИЖТа. вып. 332. Ленинград 1971.

37. Мазнев A.C., Левитский Б.Ю., Дулов H.H., Архипов К.А. Разработка и исследование замкнутых систем управления тиристорно-импульсными преобразователями напряжения. Тезисы XVII научно-технической конференции. Свердловск. 1973.

38. A.c. № 532542 (СССР). Тяговый электропривод. А.С.Мазнев, К.А.Архипов. Опубл. в Б.И. 1976. № 39.

39. Глазенко Т.А. Полупроводниковые преобразователи в электроприводах постоянного тока. Энергия. 1973. с.304.

40. Сапунков М.А., Земсдорф Г.К. Характеристики тягового двигателя аккумуляторного электровоза при импульсном торможении с самовозбуждением. Сб. науч. тр. пермского политех, инс-та. № 78. 1970. с.58-66.

41. Пат. № 54-41686, заявл. 12.12.73. № 48-139915. Опубл. 10.12.79 (Япония). Система торможения ЭПС противовключением со стабилизированным током. Йосида Син, Инауэ Дзюнъити (К.К.Мэйденся). Р.Ж.12Л77П Электрооборудование транспорта.

42. Пат. № 53-26013. Заявл. 21.12.73, № 49-801, опубл. 31.07.78 (Япония). Кавамата Мисару (К.К.Мэйденся). Р.Ж. Электрооборудование транспорта. 1979. № 11. Л.

43. Ранькис И.Я. Исследование электромагнитных процессов в системе импульсного рекуперативного торможения тягового двигателя электроподвижного состава. Автореферат диссертации на соискание ученой степени к.т.н. Днепропетровск. 1970. с.18.

44. Некрасов В.И., Гаврилов Г.Н., Мазнев A.C. Об импульсном регулировании процесса электрического торможения низковольтного тягового электропривода с автономным питанием. Электротехника. № 2. 1970. с.33-34.

45. Висин Н.Г., Красильников В.Н., Лось В.А. Рекуперативное импульсное торможение тягового двигателя постоянного тока с возвратом энергии в аккумуляторную батарею. Тр. ДИИТа. 1971. вып.106.

46. Некрасов В.И., Мазнев A.C. Левитский Б.Ю., Архипов К.А., Аветисян И.Я. Исследование системы импульсного рекуперативного торможения тягового двигателя электромобиля. Электротехника. № 9. 1973.

47. Архипов К.А., Дулов H.H., Мазнев A.C., Филиппов B.C. Сравнение замкнутых систем управления преобразователем электромобиля в режимах импульсногорекуперативного торможения электромобиля. Тр. ЛИИЖТа. вып. 368. 1973. с.85-89.

48. A.c. № 813544 (СССР), аккумулятор с устройством для разогрева. А.С.Мазнев, К.А.Архипов, А.Н.Рогов. Опубл в Б.И. 1981. №10.

49. A.c. № 8883 13 (СССР). Устройство для регулирования скорости тягового электродвигателя. А.С.Мазнев, А.Н.Рогов, К.А.Архипов. Опубл. в Б.И. 1981. № 45.

50. A.c. № 1 1 12964 (СССР). Аккумулятор с системой для разогрева. Мазнев A.C., Архипов К.А., Рогов А.Н. 1983. Т.

51. A.c. № 1410254 (СССР). Электропривод постоянного тока. Мазнев A.C., Сурженко Е.М., Болотин Б.В., Архипов К.А., Рогов А.Н. Опубл. в Б.И. № 6. 1988.

52. Вайнал Д. Аккумуляторные батареи ГЭИ. М. 1960. с.480.

53. Романов В.В. Серебряно-цинковые аккумуляторы. М. 1969. Воениздат. с.104.

54. Романов В.В., Хашев Ю.М. Химические источники тока. Сов. радио. М. 1968. с.383.

55. A.c. № 431589 (СССР). Способ заряда аккумуляторной батареи. Н.П.Пермяков. Опубл. в Б.И. 1974. № 21.

56. Заявка № 2183257 (Франция). Способ автоматической зарядки аккумуляторных батарей. Изобретение за рубежом. 1974. вып.31. № 2.

57. Акц. заявка № 48-18296 (Япония). Устройство для заряда аккумуляторов. Изобретение за рубежом. 1973. вып.31. № 18.

58. Пат № 378163 1 (США), автоматическое зарядное устройство аккумуляторной батареи. Изобретение за рубежом. 1974. вып.31. № 23-24.

59. Заявка № 214528 (Франция). Устройство для зарядки аккумуляторов. Изобретения за рубежом. 1973. вып. 9. № 3. с.59.

60. Устройство зарядное автоматизированное групповое УЗА-Гр. Сибирский металлургический институт. Сб. рефератов НИР. 1973. Сер. 11. № 7.

61. Тиристорные устройства для зарядки стационарных стартерных батарей, батарей для электропоездов, для питания установок аварийного освещения. ОВНИИЭМ. Каталог зарубежных фирм. 1971.

62. Пат № 3755729 (США). Электрическая схема зарядки аккумуляторной батареи. Изобретение за рубежом. 1973. вып. 31. № 15.

63. Трифонов В.М., Гликман М.Е., Душейко М.И. Устройство для тренировки аккумуляторных батарей. Пром. энергетика. 1973. № 10. с.15-16.

64. A.c. № 428486 (СССР). Устройство для заряда аккумуляторной батареи шахтных головных светильников. Г.Ф.Ласицкий, В.Ф.Безруков. Опубл. в Б.И. 1974. № 18.

65. A.c. № 403007 (СССР). Устройство для заряда аккумуляторной батареи. А.Г.Николаев. Опубл. в Б.И. 1973. № 42.

66. A.c. № 400938 (СССР). Устройство для заряда аккумуляторной батареи. А.Г.Николаев. Опубл. в Б.И. 1973. № 40.

67. A.c. № 400940 (СССР). Устройство для заряда аккумуляторной батареи. А.Г.Николаев. Опубл. в Б.И. 1973. № 40.

68. A.c. № 431590 (СССР). Устрлйство для заряда аккумуляторной батареи. А.Г.Николаев. Опубл. в Б.И. 1974. №21.

69. Маслов H.H., Лисовский Ю.Б. Зарядка аккумуляторных батарей током переменной полярности. Вестник связи. 1966. № 2. с.12-15.

70. Баюнов В.В., Дасоян М.А. Влияние заряда асимметричным переменным током на распределение плотности тока по высоте электродов аккумуляторов. Электротехника. 1974. № 3. с.61-62.

71. Здрок А.Г., Семков М.К. Анализ работы некоторых схем зарядки аккумуляторных батарей асимметричным током. Электричество. 1973. № 2. с.65-68.

72. A.c. № 616686 (СССР). Система заряда асимметричным током. А.С.Мазнев. Опубл. в Б.И. 1978. № 27.

73. A.C. № 629591 (СССР). Устройство для заряда аккумулятора от источника постоянного тока. А.С.Мазнев. Опубл. в Б.И. 1978. № 39.

74. A.c. № 497661 (СССР). Устройство для зарядки аккумулятора от источника постоянного тока. А.С.Мазнев. Опубл. в Б.И. 1975. № 48.

75. Зорохович А.Е. Исследование влияния формы зарядного тока на процесс заряда аккумуляторных батарей. Тр. МИИТа. 1972. вып.401.

76. A.c. № 400937 (СССР). Способ определения параметров импульсного тока для заряда и формирования пластин аккумуляторов. В.И.Вайзгант, В.Г.Васильев, В.Е.Дмитриенко, Ю.В.Кнорин, И.И.Пятницкий, О.С.Тютрюмов. Опубл. в Б.И. 1973. № 40.

77. A.c. № 431588 (СССР). Устройство для заряда аккумуляторной батареи асимметричным током. А.А.Оскробко, В.П.Куличенков, В.Н.Филатов. Опубл. в Б.И. 1974. № 21.

78. A.c. № 420019 (СССР). Устройство для заряда аккумуляторной батареи асимметричным током. С.К.Земан, А.В.Кобзев, В.П.Обрусник. Опубл. в Б.И. 1974. № 10.

79. A.c. № 396764 (СССР). Устройство для заряда аккумуляторной батареи асимметричным током.

80. A.Г.Николаев. Опубл. в Б.И. 1973. № 36.

81. A.c. № 404146 (СССР). Устройство для заряда аккумуляторной батареи асимметричным током.

82. B.П.Куличенков. Опубл. в Б.И. 1973. № 43.

83. A.c. № 430454 (СССР). Устройство для заряда аккумуляторной батареи асимметричным током. В.Н.Филатов. Опубл. в Б.И. 1974. № 20.

84. A.c. № 426270 (СССР). Устройство для заряда аккумуляторной батареи асимметричным током. А.С.Мазнев, С.Н.Старостин, Н.Н.Дулов. Опубл. в Б.И. 1974. №16.

85. A.c. № 396761 (СССР). Способ заряда свинцовой аккумуляторной батареи асимметричным током. В.Г.Денисов, А.В.Герасимов. Опубл. в Б.И. 1973. № 36.

86. A.c. № 264508 (СССР). Устройство для заряда аккумуляторных батарей асимметричным током. Э.Н.Плюхин. Опубл. в Б.И. 1970. № 9.

87. Преобразователь постоянного тока для заряда аккумуляторной батареи на подвижном составе. Techn. Mitt, AEG-Telefunken. 1973, 63. № 5. с.182-188.

88. Заявка № 2171274 (Франция). Зарядное устройство для аккумуляторов и способ зарядки аккумуляторов. Изобретение за рубежом. 1973. вып. 30. № 19. с.64.

89. Устройство для подзарядки батарей локомотивов. (Швеция). Ry Gaz/ Int/ 1973, 1, № 1. p.31.

90. Устройство для подзарядки батарей. "Int. Raylway Jokn." 1973. № 2. p.43.

91. Акц. заявка № 1301852 (Великобритания). Схема зарядки аккумуляторной батареи. Изобретение за рубежом. 1973. вып. 32. № 2. с.12.

92. Заявка № 2140566 (Франция). Устройство для зарядки аккумуляторных батарей. Изобретение за рубежом. 1973. вып. 30. № 3. с.106.

93. A.c. № 420018 (СССР). Устройство для заряда аккумуляторной батареи асимметричным током. А.Г.Николаев. Опубл. в Б.И. 1974. № 10.

94. A.c. № 459822 (СССР). Устройство для заряда аккумуляторной батареи. К.Б.Лямин, В.И.Позняк, А.Я.Якушев. Опубл. в Б.И. 1975. № 5.

95. А.с. № 5681 14 (СССР). Устройство для заряда аккумуляторной батареи. А.С.Мазнев. Опубл. в Б.И. 1977. № 29.

96. А.с. № 503322 (СССР). Устройство для заряда аккумулятора асимметричным током. А.С.Мазнев, К.А.Архипов, Н.Н.Дулов. Опубл. в Б.И. 1976. № 6.

97. Аккумуляторы и батареи щелочные ламельного типа кадмий-никелевые и железоникелевые. 22.02.01-69. Информэлектро. М. 1969. с.25.

98. Speight W.L. Manufacturers see unexploited potencial for electric forklift trucks. "Elec.Rev." (Gr. Brit). 1979, 205, No.22, p.16.

99. Caen Claube Broglia Renato. I carrelli elettrici a comando elettronico. "Transp.ind", 1971, 17, No.147.

100. Maherry Sid. Tomorrow's motive power is here today. "Mater.Handl.News" (RSA), 1979, Aug.27-29, p.32-33.

101. Mangan N.F., Griffith J.T. "Electric cars for citiesa design analysis." "Des.End." (Gr.Brit) 1971, July.

102. Freeman Mike. "Three ways to improve electric vehicles." "N.Z.Energy J." 1980, 53, No.2, p.11.

103. Karen T. Designing purpose built electric vehicles -the total energy required for manufacture and use.

104. Resour.Elect. Veh. and Infrastructure,

105. Elec.Veh.Develop.Group 3rd Int.Conf., London, 1979." Stevenage, 1980, p.109-113.

106. Morton J., Stevens K.D. "Einfaches NutzBremssystem verbessern die Wirtschaftlichkeit und Leistung elektrisch betriebener Fahrzeuge. "Bauindustrie", 1979, 23, No.11, S.10-12.

107. Krug H. Die Entwicklung von Antriebssystemen mit Gleichstrompulsstellern fur Traktionszwecke. "Elektrie", 1970, 24, No.l 1.

108. Kaiser Robert, Graver Charles. Analysis of the infrastructure for recharging electric vehicles. "SAE Techn.Pap.Ser", 1980, No.800112, 19 pp. ill.

109. Fetter John. Electric cars reduce the cost of electricity. "Vector", 1980, Nov., p.38-40.

110. Black J.G., Oxley P.R. Recharging infrastructure for electric vehicles. "Resour.Elect. Veh. and Infrastructure, Elec.Veh.Develop.Group 3rd Int.Conf., London, 1979." Stevenage, 1980, p.68-73.

111. Wann kommt der Elektro-Golf? "Techn.heute." 1979, 32, No.9, S.15-16.

112. Electric car users conventional transmission. "G.Inst.Eng.Austral" 1978, 50, No.25, p.16-17.

113. Gropversuch Elektrotransporter in Berlin. "TU" 1980, 21, No.7-8, S. 299.

114. Neuer post-paketwagen mit elektrischem antrieb. "Techn.Report", 1979, 6, No.12, S.24.

115. Ferby Ben.A.C. Electrical van nears completion. "Elec.Eng", 1979, 56, No.12, p.12-13.

116. Leichtes Elektro-Fahrzeug. "Werkstattstechnik." 1980, 70, No.10, S.688.

117. Atack Jack. Look out here comes the electric car. "Elec.News and Eng." No.8, 1970, p.15-18.

118. Kitaoka Т., Ohno E. Thyristor DC choppers and high voltage inverters for de traction. "Conf.Power Thyristors and Applic., London, 1969. "London, 1969, p.263-270.

119. Патент №1191261 (Англия). Improvements relating to control systems for electric motors. (Coventry Climax Engineers Ltd) опубл. 13.05.70.

120. Meyer Erwin. Leistungsthyristoren auf elektrischen Triebfahrzeugen. Bericht über eine Tagung in Zurich. "Elek.Bahnen" 1971, 42, No.4, S.86-91.

121. Gnennon S. Conception d'un circuit d'autocommutation a transistor de grande puissance pour variateur de vitesse destine a la traction electrique basse tension. "Onde elec." 1970, 50, No.8, p.687-691.

122. Патент №3564366 (США). Motor control system for a direct current traction motor. General Motors Corp.

123. Electrical Review International. 1977, v.200 No. 14, p.45-46.

124. Патент №3551769 (США). Electrical control systems for the drive motor of an industrial truck. Tedd David C. Eaton Gabe and Towne Inc..

125. Trends and developments in energy conservation. Part 2: electric vehicles., "Automot.Eng." (Gr. Brit) 1979, 4, No.6, p.17-21.

126. Eckardt G. Möglichkeiten fur das Anwenden der Mikroelektronik in Geraten der Fordertechnik. "Hebezeuge und Fördermittel", 1979, 19, No.1,4-6,1.

127. Anderson Larry W., Franz Gr., James H. Transit vehicle generated voltage control apparatus and method. Westinghouse Electric Corp.. Патент США., кл.318/376, (H02P3/14), №4123693, заявл.29.07.76, №709685, опубл.31.10.78.

128. Dunford W.G., Dewan S.B. The design of a control circuit for a two quadrant chopper based on the Motorola 6800 microprocessor. "Ind.Appl.Soc. JEEE 14th Annu.Meet., Cleveland, Ohio, 1979. Conf.rec", New York, N.Y., 1979, p.893-897.

129. Trends and developments in energy conservation. Part 2: electric vehicles., "Automot.Eng." (Gr. Brit) 1979, 4, No.6, p.17-21.

130. Berman B. Design considerations pertaining to a battery powered regenerative system. "JEEE Conf.Rec.6th Annu.Meet. JEEE Ind. and Gen.Appl.Group., Cleveland, Ohio, 1971", New York, No.4, 1971, p.341-346.

131. Situation actuelle des vehicules electrques et de leurs generateurs. "Elec.automob." 1971, 25, No.377.

132. Zimmer Th.M. Energiesparen mit dem Elektro-Auto. "Ind.-Anz", 1980, 102, No.104, S.47-50.

133. Schmidt Hartmut. Traktionsbatterien fur Flugforderzeuge. "Maschinenmarkt", 1970, 76, No.99.

134. Краснобаев Н.И., Барский M.P., Шредер И.Б., Ванаг А.Я. Контактно-аккумуляторная тяга на железнодорожном транспорте. М.Транспорт. 1977, с.279.

135. Шидловский А.К., Павлов В.Б. Тиристорные преобразователи напряжения для низковольтного электротранспорта. Киев, Наукова Думка, 1982, с.183.

136. А.с. №1546305 (СССР). Тяговый электропривод. Боголюбов Ю.С., Архипов К.А., Корнев А.С., Морозов В.В. Опубл. в БИ. 1989.

137. Боголюбов Ю.С., Архипов К.А. Контактно-аккумуляторный электровоз в условиях строящегося метрополитена. Метрострой, №3. 1989.

138. Архипов К.А., Боголюбов Ю.С., Корнев А.С. Тиристорный преобразователь контактно-аккумуляторного электровоза. Тезисы докладов конференции

139. Энергетическая электроника на транспорте». Севастополь. 1990.

140. Боголюбов Ю.С., Корнев A.C., Архипов К.А. Шахтный электровоз для строящегося метрополитена. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции. Днепропетровск. 1990.

141. A.c. №1 193737 (СССР). Устройство для контроля напряжения аккумуляторной батареи. Мазнев A.C., Боголюбов Ю.С., Архипов К.А. Опубл. в БИ. 1985.

142. Свидетельство №3845 на полезную модель. Преобразователь постоянного напряжения в переменное. Боголюбов Ю.С., Архипов К.А. 4QQ6.