Синтез алгоритмов и моделей аналого-цифровых преобразований в системах телеметрического контроля ракетно-космической техники тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.07, кандидат технических наук Куц, Александр Валентинович

• Куц, Александр Валентинович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Куц, Александр Валентинович

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ОСНОВНЫХ ТЕНДЕНЦИЙ РАЗВИТИЯ СТК РКТ.

1.1 Основные понятия и определения.

1.2 АЦП в структуре СТК РКТ.

1.3 Анализ современного состояния и перспектив развития способов интегрирующего аналого-цифрового преобразования.

1.4 Выбор и верификация инструментов исследования.

1.5 Анализ работы ЕА-АЦП.

1.6 Анализ работы ИАЦП на основе ШИМ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Синтез алгоритмов и моделей аналого-цифровых преобразований в системах телеметрического контроля ракетно-космической техники»

Актуальность работы. Актуальной задачей построения систем телеметрического контроля (СТК) летных и эксплуатационно-технических характеристик летательных аппаратов (ЛА) в условиях испытаний и в процессе эксплуатации является повышение эффективности СТК за счет повышения точности измеряемых параметров и быстродействия в процессе преобразования сигналов от датчиков физических величин. Существенной проблемой для СТК ЛА является ограничения на объем передаваемых данных, вес, габариты и энергопотребление, что существенно снижает возможности СТК по передаче больших объемов телеметрируемых параметров от преобразователей различных физических величин.

Решение обозначенной задачи связанно с проблемами повышения эффективности применения, расширения возможностей СТК, использующих в процессе своего функционирования явления различной физической природы вследствие большого числа контролируемых параметров (в среднем более 1500 для ЛА и в несколько раз больше для наземных комплексов (НК)). Для . эффективной работы с такими данными необходимы унифицированный преобразователь физической величины, устройство первичной обработки данных и устройство передачи данных.

Учитывая существующую ограниченность вычислительных ресурсов, особенно в ЛА, реализация СТК целесообразна на основе обобщенных структур первичного сбора и обработки информации, так называемых, интеллектуальных датчиков (ИД) - устройств, объединяющих в единое целое датчик физической величины, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), микропроцессор и устройство сопряжения с каналом связи. Дальнейшее повышение точности и быстродействия СТК связано с реализацией следующих требований к ИД:

- адаптивность — изменение соотношения «точность - быстродействие» по команде или по оперативной информации, получаемой в ходе взаимодействия с объектом;

- конструктивность - реализация алгоритмов аналого-цифрового преобразования и адаптации должна быть простой и сводиться к выполнению сравнительно небольшого числа арифметических операций (желательно только сложения и вычитания);

- универсальность - реализация алгоритмов аналого-цифрового преобразования и адаптации должна быть применима к широкому классу объектов разнообразной физической природы (унификация), допускать локальное, распределенное и децентрализованное использование как в наземных, так и в бортовых комплексах;

- эффективность - небольшое время адаптации (желательно в пределах одного такта преобразования АЦП); методы, используемые для принятия решений, должны находиться в рамках хорошо изученных и широко применяемых методов диагностики сложных технических объектов (например, спектрального анализа).

Учитывая большие потоки информации в СТК и сложность ее- обработки для своевременного принятия решений по предотвращению сбоев и аварийных ситуаций, актуальной является задача оптимизации потоков информации, при автоматизированном принятии решений, которую можно решить путем интеграции в датчике физической величины функций аналого-цифрового преобразования, первичной обработки данных и сопряжения датчика с каналом передачи данных.

На основе анализа обобщенных структур СТК и потоков данных выявлено, что наиболее целесообразно повышение эффективности СТК ракетно-космической техники (РКТ), в том числе НК, стартового оборудования и JIA, за счет применения алгоритмов аналого-цифрового преобразования. В диссертационной работе рассматриваются пути повышения эффективности СТК РКТ за счет повышения быстродействия и точности разработанных алгоритмов и моделей интегрирующих АЦП (ИАЦП), которые обладают рядом преимуществ по сравнению с АЦП мгновенных значений, применяемых в используемых СТК РКТ. Например, при обеспечении синхронного управления двумя однородными объектами с разрешением в 16 двоичных разрядов информацию о рассогласовании получают путем реализации фазочувствительного детектирования (с погрешностью по фазе 0,1%) сигнала частотой 20 кГц. Для этого необходимо обеспечить частоту дискретизации АЦП мгновенных значений порядка 20 - 25

МГц, что формирует информационный,поток порядка 40 Мбайт/с. Для решения той же задачи с использованием ИАЦП достаточно осуществлять дискретизацию с частотой 40 кГц, что формирует информационный. поток 0,2 Мбайт/с. Аналогично при использовании ИАЦП-происходит улучшение фильтрующих свойств к широкополосным внешним помехам со сплошным спектром, к внутренним помехам (собственным шумам элементов схемы), высокое фазочувст-вительное детектирование, сигналов переменного тока, придание интегрирующему преобразователю свойств; высококачественных фильтров нижних частот и полосовых фильтров. Это позволяет повысить метрологические характеристики ИД за счет ликвидации протяженных линий связи между датчиком и АЦП, уменьшить нагрузку на каналы.связи и высвободить вычислительные ресурсы за счет выполнения микропроцессором операций, связанных с калибровкой и учетом влияния параметров внешней среды на характеристики ИД. В рамках структуры ИД только алгоритм аналого-цифрового преобразования обладает определенной гибкостью, поскольку датчик и устройство сопряжения: жестко связанны с видом физической величины и канала связи соответственно.

Диссертационная работа посвящена повышению эффективности СТК. РКТ за счет совершенствования алгоритмов, и моделей аналого-цифровых преобразований с учетом приведенных требований.

Существуют два принципиально различных метода аналого-цифрового* преобразования: по мгновенным и по интегральным значениям. Преимущество ИАЦП в плане подавления периодических внешних помех общеизвестно [1 - 4]. Кроме того, можно обеспечить необходимый уровень фильтрующих свойств по отношению к внутренним помехам (собственным шумам элементов схемы). Реализация этих свойств достигается применением простых весовых функций (ВФ). Реализация этих же возможностей в АЦП мгновенных значений требует существенно больших программно-аппаратных затрат [1, 3]. Современные прецизионные ИАЦП (разрешением 24 и выше двоичных разрядов с частотой дискретизации до 100 кГц) разработаны на основе метода интегрирующего преобразования - ХЛ-преобразования [5].

Анализ современных прецизионных ИАЦП показал, что высокие метрологические характеристики достигаются за счет увеличения порядка интегрирования (введением в структуру ИАЦП дополнительных интегрирующих звеньев), использования во внутренней структуре многоразрядных АЦП. и ЦАП и усложнения цифровой« обработки [5], что приводит к увеличению потребляемой мощности. Например, потребляемая мощность микросхемы- AD7740 (SA-АЦП без цифровых фильтров) 3 мВт, AD7762 (ЕД-АЦП с цифровым- КИХ-фильтром) 958 мВт [9, 10]. Реализация адаптивных алгоритмов потребует еще большего увеличения потребляемой мощности, что критично для бортовой аппаратуры JIA.

Важно отметить, что применение интеграторов третьего и более высокого порядков характеризуется возможностью возникновения неустойчивого состояния ИАЦП [5]. Очевидно, использование подобных структур недопустимо в СТК РКТ по критерию надежности и эффективности эксплуатации.

Разработка единой структуры АЦП в рамках одного метода преобразования, позволяющей простым изменением режимов управления, закрыть весь спектр преобразуемых величин, дает очевидные преимущества. Например; повышение надежности бортовой аппаратуры ЛА может быть достигнуто не только за счет резервирования, а использованием в данный момент времени менее функционально значимого АЦП. Это снижает энергопотребление, экономит вычислительные ресурсы, повышает однородность информационной структуры СТК и позволяет использовать единую методику метрологической аттестации измерительной части СТК РКТ.

Выявленные противоречия между применяемыми на сегодняшний день в СТК РКТ алгоритмами ИАЦП и современными требованиями к надежности, быстродействию, точности СТК в значительной мере сдерживают их совершенствование. Для устранения этих противоречий необходимо синтезировать новые алгоритмы и модели интегрирующих аналого-цифровых преобразований; причем их реализация должна обеспечивать необходимую надежность функционирования и минимально возможное энергопотребление, а, следовательно, структура ИАЦП должна состоять из одного интегратора, одного компаратора, одного одноразрядного ЦАП, а цифровая обработка - из сравнительно небольшого количества операций сложения и вычитания.

Фундаментальные исследования: в рассматриваемой области' были проведены Вишенчуком И.М. [23], Волгиным Л.И. [24], Гутниковым B.C. [25, 26], Куликовским К.Л. [27], Орнатским П.П. [22], Новицким. П.В. [26,. 28], Мартя-шинымсА.И. [29], Шаховым;Э:К. [1 - 4, 6<-:8- litt - 13;, Г5;- 21;.29--31], Шлянди-HbiMiBiMt [16; 29]: Bi.космической отрасли следует отметить.прикладные работ ты научных, коллективов,. возглавляемых Мещеряковыми И1В1 [32], Тучковым Л.Т. [33], Резвецовым Н.Б. [34], Агаджановым П:А. [35];.ЧаплинскимЖС. [36; 37J1 Главным недостатком проведенных исследований^является!то;, что многие данные: были получены экспериментально и за длительный«промежуток времени (на•■.их получение уходили годы): Применение; современных информационных технологий, позволяет оптимизировать- решение задачи разработки? новых алгоритмов прецизионных ИАЦП и их математического и имитационного моделирования;

Целыо данной работы является повышение эффективности:функционирования СТКРКТ по; показателям точности, быстродействия; унификации и надежности при сохранении помехоустойчивости.

Объект и предмет исследования.,Объектом. научного исследования являются СТК РКТ; предметом, исследования — алгоритмы- и модели: аналого-цифровых преобразований для создания прецизионных ИАЦП.

Научная задача; разработка алгоритмов и моделей прецизионных интегрирующих аналого-цифровых преобразований для СТК РКТ.

При; проведении исследований были конкретизированы следующие, основные подзадачи:

- провести анализ современного состояния и: перспектив развития« прецизионных алгоритмов интегрирующих аналого-цифровых преобразований с. целью определения наиболее перспективных путей повышения эффективности СТК РКТ за счет улучшения метрологических и технических характеристик интеллектуального датчика;

- разработать прецизионный алгоритм ЕД-преобразования, обеспечивающий существенное снижение основных методических погрешностей;

- разработать прецизионный алгоритм интегрирующего аналого-цифрового преобразования на основе широтно-импульсной модуляции (ШИМ), обеспечивающий минимизацию длительности переходного процесса;

- синтезировать на основе адаптивных методов алгоритм цифровой обработки результатов аналого-цифрового преобразования;

- разработать структурные решения, ИАЦП, обеспечивающие минимизацию влияния различных составляющих инструментальной погрешности при реализации метода весового интегрирования.

Направление исследования и разработок. Исследование прецизионных алгоритмов и моделей аналого-цифрового преобразования; разработка информационно-измерительных систем и специальной измерительной аппаратуры в части применения новых алгоритмов преобразования входной величины в. прецизионных ИАЦП для СТК РКТ; проведение испытаний и контроля параметров СТК РКТ. Разработки в рамках диссертационной работы направлены на повышение эффективности СТК, используемых в процессе испытаний, эксплуатации и восстановления РКТ за счет применения предложенных алгоритмов и моделей прецизионных аналого-цифровых преобразований.

Методы исследований.базируются на использовании положений теории автоматического регулирования и управления, цифровой обработки и спектрального анализа сигналов в частотной и временной областях. При исследованиях применены математический аппарат интегрального и дифференциального исчисления, аппарат преобразований Лапласа и элементы численного анализа и математической обработки результатов экспериментов. Разработка и исследование математических моделей проводилась в среде MatLab 2009b; имитационных моделей - в САПР OrCAD 9.1.

Научные положения и результаты, выносимые на защиту:

1. Прецизионный алгоритм ЕА-преобразования сигналов, позволяющий минимизировать погрешность квантования известного алгоритма SA-АЦП при сохранении быстродействия.

2.Прецизионный алгоритм преобразования сигналов на основе ШИМ, позволяющий минимизировать переходной процесс до одного такта преобразования.

3. Алгоритм адаптивной цифровой обработки результатов преобразования входного аналогового сигнала для ИД-АЦП с адаптивной временной дискретизацией, позволяющий повысить быстродействие при сохранении точности результатов преобразования.

4. Математические модели ИАЦП СТК РКТ в виде аналитических выражений, определяющих длительность переходного процесса в прецизионных алгоритмах ИАЦП на основе ПШМ.

Обоснованность и достоверность» научных результатов обеспечивается аргументированным выбором математического аппарата, основных допущений и ограничений, совпадением результатов математического и имитационного моделирования с известными теоретическими и практическими достижениями в области прецизионных аналого-цифровых преобразователей и положительными результатами внедрения, подтвержденными актом и справкой об использовании и патентом на способ интегрирующего преобразования.

Научная новизна полученных результатов;

1. Прецизионный алгоритм ЕД-преобразования отличается от известного алгоритма управлением опорным напряжением и тактовой частотой, что позволило минимизировать погрешность квантования.

2. Прецизионный алгоритм преобразования сигналов на основе ШИМ, обеспечивающий длительность переходного процесса не более одного такта преобразования, отличается от известного использованием двух дополнительных развертывающих функций.

3. Синтезированный алгоритм адаптивной цифровой обработки результатов ЕД-преобразования, обеспечивающий в реальном масштабе времени формирование результата по совокупному критерию «точность - быстродействие», отличается от известных алгоритмов цифровой обработки использованием принципа адаптивной временной дискретизации.

4. Математические модели ИАЦП в виде аналитических выражений, позволяющих проводить оценку СТК РКТ по критерию «точность - быстродействие» и определяющих длительность переходного процесса в прецизионных алгоритмах ИАЦП на основе ШИМ, отличаются от известной математической модели учетом неидентичности постоянных времени интеграторов, что позволяет определить требуемый для достижения заданной погрешности интервал времени.

Практическая ценность результатов:

1. Математические и имитационные модели прецизионного алгоритма ЕД-преобразования позволяют реализовать в интеллектуальном датчике СТК РКТ ИАЦП прецизионной точности, имеющий следующие характеристики: высокую надежность работы (достигается за счет исключения режима перегрузки компаратора); минимальное энергопотребление (достигается за счет минимизации структуры аналоговой (один интегратор, один компаратор, один одноразрядный ЦАП) и цифровой частей преобразователя); наличие возможности простого адаптивного управления совокупным критерием «точность - быстродействие» на основе логической операции сравнения.

2. Математические и имитационные модели прецизионных алгоритмов ИАЦП на основе ШИМ позволяют снизить длительность переходного процесса с помощью простых схемотехнических решений.

3. Разработанные математические и имитационные модели новых структурных решений тракта аналого-цифрового преобразования ИД для СТК РКТ позволяют реализовать потенциальные возможности метода весового интегрирования путем снижения влияния шумов элементной базы ИАЦП на результат преобразования с точностью до используемой меры времени или до уровня неидентичности параметров двух операционных усилителей, реализованных на одном кристалле.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы обсуждены на следующих научно-технических конференциях: международном симпозиуме «Надежность и качество» (г. Пенза, 2009 г.); международной научно-технической конференции «Современные информационные технологии» (г.Пенза, 2005г. - 2011г.); IV международной научно-практической конференции «Информационные технологии в образовании, науке и производстве» (г. Серпухов, Моск. обл., 2010г.), Ш Всероссийской научно-технической конференции «Современные методы и средства обработки пространственно-временных сигналов» (г. Пенза, 2005 г.); Всероссийской научной конференции «Проблемы развития качества специальной связи и специального информационного обеспечения государственного управления России» (г. Орел, 2007 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 19 печатных работ, из них - 5 публикаций в журналах, рекомендованных ВАК. Получены патенты РФ: № 2380660 — Способ повышения точности проверки расходомера, №2396570 — Способ интегрирующего преобразования сигналов низкого уровня в разность интервалов времени.

Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, содержащего 90 наименований, четырех приложений. Объем основной части работы: 169 страниц машинописного текста, 71 рисунка, 25 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Контроль и испытание летательных аппаратов и их систем», Куц, Александр Валентинович

Основные результаты, полученные в ходе решения^ научной задачи;, можно сформулировать следующим образом:

1. Разработана: имитационная модель, модифицированного ЕД-АЦ11; отличающаяся алгоритмом управления опорными напряжениями для формирования ра:?вертывающих функций и подстройкой тактовой частоты времязадающе-го устройства, что позволяет минимизировать, инструментальную' ж методическую; погрешности: известного алгоритма ЕД-АЦП в существующих и перспективных СТК РКТ.

2*. Синтезированы математические, а на,их основе, имитационные модели, реализующие алгоритмы ИАЦП на основе ШИМ с одним и; двумя следящими порогами; позволяющие достигать заданной погрешности за соответствующий период интегрирования информативного сигнала в существующих и перспективных СТК РКТ.

3. П|зедложенный алгоритм адаптивной цифровой обработки; результатов преобразования ЕД-АЦП с адаптивной временной дискретизацией позволяет получить результат преобразования входного сигнала с заданной погрешностью за меньший интервал времени. Использование разработанного алгоритма при создании перспективных и совершенствовании существующих СТК РКТ позволяет повысить эффективность СТК за счет увеличения их точности и быстродействия.

4. Проведено улучшение тактико-технических характеристик СТК РКТ за счет повышения точности преобразования- информации и чувствительности к входному сигналу при* сохранении быстродействия, посредством внедрения предложенных структуры» входных усилителей' и алгоритмов аналого-цифрового преобразования с фиксированным приращением, развертывающей функции для подавления собственных шумов ИАЦП.

При использовании разработанных алгоритмов в. СТК РКТ снижается энергопотребление по предварительной оценке в полтора раза за счет минимизации количества функциональных элементов для реализации алгоритмов* цифровой фильтрации, уменьшения объема вычислительных операций и оптимизации аналоговой части прецизионных ИАЦП, повышается' быстродействие по предварительной оценке в,полтора - два раза за счет совершенствования»алго-ритмов аналого-цифрового преобразования. При использовании алгоритма адаптивной цифровой обработки повышается быстродействие на один порядок по сравнению с известными алгоритмами. За счет реализации алгоритмов минимизации собственных и внешних шумов, минимизации дрейфа нуля; реализации весовых и гребенчатой функций в разработанных алгоритмах прецизионных ИАЦП уменьшается относительная погрешность преобразования входного сигнала приблизительно в два раза. При использовании предложенной структуры входных усилителей ИАЦП-достигается уменьшение влияния напряжения» смещения на результат аналого-цифрового преобразования- до достигаемого уровня неидентичности реализации двух 0У на одном кристалле в рамках доступных технологий.

Разработанные алгоритмы и структуры прецизионных ИАЦП имеют практическую ценность для повышения эффективности СТК РКТ за счет минимизации дестабилизирующих факторов (внешних и внутренних шумов), обеспечения заданного уровня погрешности преобразования и повышения быстродействия.

Диссертационная работа является обобщением и развитием исследований, проведенных автором по заказам в/ч 08340, 53145 Космических войск и в/ч 13991 на 2006 - 2015 годы - раздел I, ОКР «Возрождение» (работа выполнена в ОКР «Возрождение-ПГТА»). Частично материалы диссертационной работы были использованы при выполнении ОКР «Премьер» в ОАО «НПП «Рубин», что подтверждается соответствующим актом о внедрении.

Полученные научные результаты могут быть в дальнейшем непосредственно использованы в организациях промышленности, разрабатывающих СТК РКТ, в научно-исследовательских учреждениях, заказывающих и эксплуатирующих ракетно-космическую технику.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации; поставлеиа( и решена научная задача повышения эффективности СТК РКТ за счет разработки, алгоритмов и моделей:прецизионных интегрирующих аналого-цифровых преобразований сигналов; что приводит к улучшению таких.технических характеристик СТК, как точность, быстродействие, надежность и помехоустойчивость. Это достигается! путем минимизации влияния«шумоВкИАЦП:(собственных шумов;.сетевой помехи, дрейфашуля,.нат пряжения смещения)^ использованиящредлрженных алгоритмовфаботышреци-зионных ИА1.Щ, алгоритма адаптивной цифровой; обработки, разработанной структуры входных: усилителей. Применение предложенных алгоритмов; и моделей: ИАЦП, реализованных в рамках метода; интегрирующего преобразования, повышает уровень унификации и позволяет использовать единую'методику метрологическойгаттестации измерительной части СТК. РКТ/

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Куц, Александр Валентинович, 2011 год

1. Шахов Э.К. Интегрирующие развертывающие преобразователи напряжения Текст./ В.Д. Михотин, Э.К. Шахов — М.: Энергоатомиздат, 1986. 144 с.

2. Ашанин В. И. Современные тенденции в развитии интегрирующих АЦП Текст./ В. Hi Ашанин, Б. В. Чувыкин, Э.К. Шахов// Датчики и Системы.2005. -№ 9 -С. 28-33.

3. Шахов Э.К. Разработка основ теории-и.новых принципов построения интегрирующих развертывающих преобразователей Текст. — Автореф. дис. докт. техн. наук. Куйбышев: КПИ. 1978. -42с.

4. Ашанин В.И. Реализация концепций AS-АЦП в интегрирующих АЦП с другими видами импульсной модуляции Текст./ В.И. Ашанин, А.И. Надев, Э.К. Шахов// Известия высших учебных заведений(поволжский регион). Пенза: ПТУ. 2006. №6 - С. 226-237.

5. Кестер У. Аналого-цифровое-преобразование Текст./ перевод с английского под редакцией Володина Е.Б.// М.: Техносфера, 2007. — 1016с.

6. Шахов Э.К. SA-АЦП: Классификация и математические модели Текст.// Датчики и системы. 2006. № 12 - С. 69-77.

7. Шахов Э.К. ЕА-АЦП: Процессы передискретизации, шейпинга шума квантования и децимации Текст.// Датчики и системы 2006. № 11 - С. 50-57.

8. Чувыкин Б.В. ЕА-АЦП: Цифровая фильтрация и децимация Текст./ Б.В. Чувыкин, Э.К. Шахов // Датчики и системы. 2007. № 2 - С. 44-50.

9. Analog Device Inc., AD774Q Technical Data Sheet, 2001 — URL: http://www. analog. com/static/imported-files/datasheets/AD774Q.pdf

10. Analog Device Inc., AD7762 Technical Data Sheet, 2005 2001 URL: http://www.analog.com/static/imported-files/datasheets/AD7762.pdf

11. Шахов Э.К. Развитие алгоритмов и структур интегрирующего развертывающего преобразования i Текст.// Измерения, контроль автоматизация. 1978. -№3(15). — С.3-12.

12. Ашанин В.Н. Разделение функций — основной принцип совершенствования средств измерения Текст./ В.Н. Ашанин, Э.К. Шахов// Датчики и системы.2006. № 7 - С.2-6.

13. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. В 2-х томах Текст. М.: Мир. 1981.

14. ВоловичГ.И: Схемотехника" аналоговых* и аналого-цифровых электронных устройств Текст. М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1». 2005. - 528с.

15. Патент ФРГ №2214602, Кл. G01R: 19/26; 04'.09i75.

16. Михотин В'.Д. A.c. 1358095 (СССР). Способ- интегрирующего^ аналого-цифрового» преобразования/ Э.К. Шахов; В.Д. Михотин; В.М. Шляндин и др.- Опубл. в Б.И. 1987. №45.

17. Михотин В.Д. A.c. 1220550 (СССР). Интегрирующий аналого-цифровой преобразователь/ В.Д. Михотин, Э.К. Шахов, А.И. Федонин и др. Опубл. в Б.И. 1985.-№24.

18. Михотин,В.Д. A.c. 1591184' (СССР). Способ интегрирующего преобразования напряжения в интервал времени/ В.Д. Михотин, Э1К. Шахов, В:А. Юр-манов и др. Опубл. в Б.И. 1990. - №33.

19. Шахов Э.К. A.c. 1410275 (СССР). Интегрирующий преобразователь напряжения в код/ Э.К. Шахов, Е.А. Шигирев, В.А. Юрманов и др. Опубл. в Б.И! 1988 -№26.

20. Шахов Э.К. A.c. 599352 (СССР). Способ интегрирующего.развертывающего преобразования величины в интервал времени/ Э.К. Шахов шд.р.// Опубл. В Б.И. 1978.-№11.

21. Орнатский П.П. Автоматические измерения и, приборы Текст. Киев:,Вища школа. 1973. с.437.

22. Волгин Л.И. Непрерывная логика- и ее схемотехнические применения Текст. Ульяновск: Ульяновский гос. техн. ун-т. 1996. 108 с.

23. Гутников B.C. Интегральная электроника в измерительных устройст-вахТекст.// 2-е изд., перераб. и доп. — Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние. 1988. —304 с.

24. Гутников B.C. Цифровые приборы с частотными датчиками Текст./ B.C. Гутников, В.Г. Кнорринг, П.В. Новицкий//. Л., «Энергия». 1970. с.

25. Куликовский К.Л: Методы и средства измерений Текст./ К.Л. Куликовский, В.Я. Купер // М.: Энергоатомиздат. 1986. 448 с.

26. Новицкий П.В., Зограф И. А. Электрические измерения физических величин: Измерительные преобразователи. Учеб. Пособие для вузов Текст./ И.А. Зограф, П.В. Новицкий//-Л.:Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние. 1983. 320с.

27. Мартяшин А.И. Преобразователи электрических параметров для систем контроля и измерения Текст./ А.И. Мартяшин, Э.К. Шахов, В.М. Шпяндин. -М.:Энергия, 1976.-396с.

28. Голышевский O.A. A.c. 1405116 (СССР). Способ интегрирующего аналого-цифрового преобразования/ O.A. Голышевский, В.Д. Михотин, Э.К. Шахов и др. Опубл. в Б.И. 1988. - №23.

29. Авторское свидетельство СССР №1241131, kh.GOIIR 19.00, 1986г. Бюл. №24.

30. Мещеряков И.В. Космонавтика и ракетно-космическая промышленность Текст./ И.В. Мещеряков, В.В. Фаворский// в 2-х томах. М.: Машиностроение. 2003. 430 с.

31. Ананов Н.И. Измерение радиотепловых и плазменных излучений в СВЧ диапазоне Текст./ Н.И. Ананов, А.Е. Башаринов, Л.Т. Тучков и др.// М.: Сов. Радио. 1968.-390 с.

32. Задеренко И.Д. К теории некоторых многопозиционных систем передачи информации с составными сигналами Текст./ И.Д. Задеренко, Н.Б. Резвецов// Проблемы передачи информации. 1971. №7 С.50-56.

33. Агаджанов П.А. Основы радиотелеметрии Текст./П.А. Агаджанов и др.// М. Изд. Минобороны СССР. 1971. 248с.

34. Чаплинский B.C. Основы построения и эксплуатации космических систем связи и вещания Текст. М.: ГКНПЦ им. М:В. Хруничева. 2005. 644 с

35. Чаплинский B.C. Методы и информационные технологии контроля состояния динамических систем Текст. М.: Минобороны. 2008. 328с.

36. Куц A.B. Программная .реализация алгоритма выделения информативной составляющей- двумерного сигнала от комплексного- объекта измеренийi

37. РазевигВ.Д. Система проектирования OrCAD 9.2 Текст. М.: «Солон-Р». 2003.-340с.

38. Куц A.B. Моделирование интегрирующих АЦП в САПР OrCAD Текст./ A.B. Куц, В.А. Юрманов// Труды международной научно-технической конференции «Современные информационные технологии» Выпуск 4, Весенняя сессия. Пенза: ПГТА. 2006. С.33-37.

39. Сайт компании Analog Devices. URL: http://www. analog, com

40. Сайт компании Burr-Brown. — URL:http://www.burr-brown.com

41. Современные отечественные ракеты-носители* Электронный ресурс. М.: Компания."МЕГАРУСС". 1997. - 1'эл. опт. диск (CD-ROM):

42. Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение Текст. Изд. 2-е, испр.: Пер. с англ. М.: Издательский-дом «Вильяме». 2003.-1104 с.

43. Лидовский В.И. Теория информации Текст. М., «Высшая школа». 2002. -120с.

44. Гайдышев И. Анализ и обработка данных: специальный справочник СПб: Питер. 2001.-752 с.

45. Зюко А.Г. Теория передачи сигналов Текст./ А.Г. Зюко , Д.Д. Кловский, JI.M. Финк// М: Радио и связь. 2001.-368 с.

46. Walsh J. L. A closed set of normal orthogonal functions Текст.// Amer. J. Math. 1923. Vol. 45. P. 5-24.

47. Kester W., Bryant J., Buxton J. ADCs for Signal Conditioning. Practical Design Techniques for Sensor Signal Conditioning Текст.// Analog Devices. 1999. - P. 8.1-8.39.

48. Kester W. Which ADC Architecture is Right for Your Application? Текст.// Analog Dialogue. 2005. V.39. - №2. - P:11-19.

49. Добеши И. Десять лекций по вейвлетам Текст. Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика». — 2001. - 464 с.

50. Хармут Х.Ф. Передача информации ортогональными функциями: Пер. с англ. Текст. М.: Связь. 1975. 272 с.

51. Трахтман A.M. Основы теории дискретных сигналов на конечных,интервалах Текст./ A.M. Трахтман, В.А. Трахтман// М.: Советское радио. 1975. 208 с.

52. Матвеев А. А. Цифровые фильтры Текст./ А.А.Матвеев, И. А. Мизин// М.: Радио и связь. 1979. 386 с.

53. Колмогоров А.Н. О представлении непрерывных функций нескольких переменных суперпозициями непрерывных функций меньшего числа переменных Текст. Докл. АН СССР. 1956. Т. 108. №. 2 - С.179-182.

54. Sankar К. Pal Multilayer Perceptron, Fuzzy Sets, and Classification Текст./ San-karK. Pal, Sushmita Mitra// IEEE Transactions on Neural Networks, Vol.3, N5,1992, pp.683-696.

55. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы Текст. М.: Энергоатом издат. 2005. 440с.

56. Ашанин В.Н. Патент 2294595 РФ. Способ интегрирующего аналого-цифрового преобразования Текст./ В.Н. Ашанин, А.И. Надев, Э.К. Шахов//-БИ. 2007. - № 6.

57. Романовский В.И. Математическая статистика. Кн. 2. Оперативные методы математической статистики Текст. Ташкент: Изд-во Академии наук УзССР. 1963. - 637с.

58. Фишер Р. Статистические методы для исследователей Текст. М: Гостехиздат. 1958. — 267с.68« Банах С. Дифференциальное и интегральное исчисление Текст.// пер. с польск., 2 изд. М.: «Наука». 1972. 436 с.

59. Анго А. Математика1 для электро- w радиоинженеровt Текст. М.: «Наука». 1964.-772с.70* АнтоньюА. Цифровые фильтры: Анализ и проектирование Текст. М:: Радио и связь. 1983. 320 с.

60. Хальд А. Математическая статистика с техническими приложениями Текст. М.: Изд. иностр. лит. 1956. 664 с.

61. Файнзильберг JT.C. Синтез информационных технологий обработки сигналов Текст.// Управляющие системы и машины. 1998t № 2. - С.40-47.

62. Нефедов В.И. Метрология и радиоизмерения в телекоммуникационных системах. Учебник для ВУЗов. Текст./ В.И. Нефедов, В.И. Халкин, Е.В. Федоров и др.// М.: Высшая школа. 200 Г. 383с.

63. Куц A.B. Разработка алгоритма адаптивной обработки данных для ЕА-АЦП Текст./ A.B. Куц, К.Ю. Пискаев, В.А. Юрманов// Труды международной научно-технической конференции «Современные информационные технологии» Выпуск 11. Пенза: ПГТА. 2010. - С.57-64.

64. Куц A.B. Повышение стабильности и быстродействия интегрирующих АЦП' на основе ШИМ модулятора Текст.// Вопросы электроники. Серия ЭВТ. Изд-во: ОАО «ЦНИ «Электроника». Москва. 2010. С. 148-157.

65. Куц A.B. Реализация весового интегрирования» в высокоточных интегрирующих АЦП Текст./ А.В: Куц, К.Ю: Пискаев, В.А. Юрманов// Вопросы радиоэлектроники. Серия; ЭВТ. Выпуск 5. Изд-во: ОАО;«ЦНИ «Электроника». Москва.,2010. С. 157-165. .

66. Куц А.В: Подавление дрейфа напряжения смещениЯ'Интегрирующих АЦП в» рабочей полосе-частот Текст.// Труды международной научно-технической, конференции, «Современные информационные технологии» Выпуск 11. Пенза: ПГТА. 2010. - С.52-57.

67. Дмитриенко А.Г. Контроль качества электрической энергии посредством экспертных систем Текст./ А.Г. Дмитриенко, Ю.П. Кирин, A.B. Коновалов// Известия Высших учебных заведений. Поволжский регион.: Пенза. 2006. -№6(27) С. 415-417.

68. ГОСТ 13.109-97. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. -Минск: Изд-во Межгосстандарт. 1997.-30с.

69. ГОСТ Р 51.317.4.30-2008 (МЭК 61000-4-30:2008) Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Методы измерения показателей качества электроэнергии.

70. ГОСТ Р 51.317.4.7-2008 (МЭК 61000-4-7:2002) Совместимость технических средств электромагнитная. Общее руководство по средствам измерений и измерениям гармоник и интергармоник для систем электроснабжения и подключаемых к ним технических средств.

71. Куц A.B. 2А-АЦП: Адаптивная обработка результатов преобразования Текст./ A.B. Куц, К.Ю. Пискаев, В.А. Юрманов// Вопросы радиоэлектроники. Серия ЭВТ. Выпуск 2. Изд-во: ОАО «ЦНИ «Электроника». Москва. 2011. С. 92-102.

72. Гудков К. В. Анализ конструкций Кориолисовых расходомеров, Текст./ К.В. Гудков, Ю.П. Кирин, В.А. Юрманов// Труды международной научно-технической конференции Современные информационные технологии Выпуск 2, Осенняя сессия. Пенза: ПГТА. 2005. - С.58-61.