Разработка помехоустойчивых методов и средств многофункциональной ультразвуковой дефектоскопии сложноструктурных изделий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.11, доктор технических наук Соколов, Игорь Вячеславович

• Соколов, Игорь Вячеславович
• доктор технических наук
• 2007

Оглавление диссертации доктор технических наук Соколов, Игорь Вячеславович

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы.

Цель работы.

Научная новизна

Практическая ценность и внедрение результатов работы

Достоверность выносимых на защиту научных положений

Основные положения, выносимые на защиту

Публикация результатов

Апробация работы

Структура и объём работы

1. ПРОБЛЕМЫ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ 14 СЛОЖНОСТРУКТУРНЫХ ИЗДЕЛИЙ С БОЛЬШИМ ИНТЕГРАЛЬНЫМ ЗАТУХАНИЕМ СИГНАЛОВ.

1.1 .Этапы развития помехоустойчивых методов ультразвукового 14 контроля сложноструктурных изделий.

1.2. Постановка проблемы обнаружения УЗ эхо-сигналов, 17 замаскированных шумами и помехами

1.3. Проблема обнаружения и выделения эхо-сигналов из белого 20 шума (проблема чувствительности при УЗ контроле протяженных изделий с большим затуханием сигнала).

1.4. Проблемы ультразвукового низкочастотного контроля

1.5. Влияние шумов и помех на результаты УЗ НЧ контроля 28 протяженных сложноструктурных изделий

1.6. Проблемы выделения ультразвуковых сигналов из 30 структурного шума при контроле изделий из сложноструктурных материалов

1.7. Проблемы создания широкополосных НЧ ПКП. Требования к 36 параметрам оптимизированных широкополосных ПКП

1.8. Проблема создания широкополосных ПКП с узкой диаграммой 42 направленности

1.9.Требования к пространственно-временным характеристикам 43 широкополосных ПКП

1.10 .Выводы по разделу

2. ОСОБЕННОСТИ ПРМЕНЕНИЯ СЛОЖНОМОДУЛИРОВАННЫХ 49 СИГНАЛОВ В УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДЕФЕКТОСКОПИИ.

2.1. Необходимость использования сложномодулированных 49 сигналов в УЗ дефектоскопии

2.2. Преимущества использования сложномодулированных сигналов в УЗ дефектоскопии

2.3. Основные свойства ФМ сигналов применительно к задачам УЗ 53 дефектоскопии

2.4. Основные свойства ЧМ сигналов применительно к задачам УЗ 62 дефектоскопии.

2.5. Выводы по разделу

3. ПРИМЕНЕНИЕ СПЛИТ-СПОСОБА ПРИ УЗ КОНТРОЛЕ ИЗДЕЛИЙ 68 С БОЛЬШИМ ЗАТУХАНИЕМ УЛЬТРАЗВУКА

3.1. Мгновенные спектры сложномодулированных сигналов

3.2. Понятие о Сплит-способе и Сплит-сигнале

3.3. Характеристики Сплит-сигнала

3.4. Соображения по выбору параметров и способа обработки 80 Сплит-сигнала

3.5. Алгоритмическая гибкость Сплит-сигнала

3.6. Коррекция частотно-зависимого затухания ультразвука в 86 материале контролируемого изделия

3.7. Непрерывные Сплит-сигналы

3.8. Резонансный спектрально-мультипликативный метод 96 толщинометрии протяженных бетонных строительных конструкций

3.9. Ортогональность Сплит-сигналов

3.10. Особенности аппаратной реализации Сплит-алгоритма

3.11. Выводы по разделу З

4. РАЗРАБОТКА МОЗАИЧНЫХ ШИРОКОПОЛОСНЫХ 106 УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ С ЗАДАННЫМИ АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНЫМИ И ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ

4.1. Мозаичные широкополосные преобразователи

4.2. Корреляционная диаграмма направленности широкополосного 107 преобразователя

4.3. Мозаичные широкополосные преобразователи с заданной ДН

4.4. Синтез широкополосных мозаичных антенн с равномерным 114 акустическим полем

4.5. Разработка широкополосного мозаичного монолитного 120 пьезопреобразователя с ограниченной апертурой

4.6. Выводы по разделу

5. ВЫДЕЛЕНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ЭХО-СИГНАЛОВ ИЗ 128 СТРУКТУРНОГО ШУМА

5.1. Статистические характеристики структурного шума

5.2. Пример частотной декорреляции сигнала и помехи в радиолокации движущихся целей

5.3. Положения теории оптимальной фильтрации применительно к 137 проблемам выделения эхо-сигнала из структурного шума при одноканальном контроле. Частотная декорреляция эхо-сигнала и структурного шума на примере УЗ контроля колоколов из бронзы старинного литья

5.4. Проблемы пространственно-временной обработки сигналов 144 при УЗ контроле сложноструктурных изделий

5.5. Общие положения пространственно-временной обработки 152 сигналов применительно к задачам УЗ контроля сложноструктурных изделий с большим затуханием ультразвука

5.6. Особенности пространственно-временной обработки сигналов 154 на фоне белого шума

5.7. Особенности пространственно-временной обработки сигналов 155 на фоне структурного шума

5.8. Корреляционные характеристики структурного шума

5.9. Влияние частотно-зависимого затухания ультразвука на 166 частотные характеристики временных фильтров

5.10 Выводы по разделу

6. ПРИНЦИПЫ СОЗДАНИЯ ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫХ

СРЕДСТВ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ АДАПТИВНОЙ АППАРАТУРЫ ДЛЯ УЗ ВЫСОКОТОЧНОГО КОНТРОЛЯ СЛОЖНОСТРУКТУРНЫХ ИЗДЕЛИЙ С БОЛЬШИМ ЗАТУХАНИЕМ УЛЬТРАЗВУКА

6.1. Необходимость создания многофункционального адаптивного 171 комплекса УЗ высокоточного помехоустойчивого контроля сложноструктурных изделий с большим затуханием ультразвука 6.2 Структурная схема компьютерной многофункциональной аппаратуры помехоустойчивой УЗ дефектоскопии

6.2.1. Структурная схема УЗ дефектоскопа

6.2.2. Программное обеспечение

6.2.3. Интерфейс оператора системы

6.3. Практическая реализация алгоритмов пространственно- 180 временной обработки сигналов, созданных с помощью «структурно-модульного проектирования»

6.3.1 .Банк первичных функционалов

6.3.2.Банк вторичных функционалов

6.4. Пример использования многофункциональной аппаратуры для 186 одноканальной дефектоскопии сложноструктурных изделий из чугуна

6.5. Выводы по разделу 6.

7. ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДОВ ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННОЙ 193 ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ПРИ УЛЬТРАЗВУКОВОМ КОНТРОЛЕ СЛОЖНОСТРУКТУРНЫХ ИЗДЕЛИЙ. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ПРОСТРАНСТВЕННО-ВРЕМЕННОЙ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ПРИ УЗ ТОМОГРАФИИ.

7.1. УЗ томография изделий с малым уровнем шумов и помех. 193 Построение томограмм с помощью алгоритма «по интенсивности» амплитуд

7.2. Проблемы УЗ контроля при наличии сильного структурного 197 шума

7.3. Алгоритм построения изображения внутренней структуры 200 объекта при высоком уровне структурного шума (алгоритм «фокусировка в точку»)

7.4. Алгоритм обработки сигналов для определения положения 203 отражающей поверхности («фокусировка на плоскость»)

7.5. Дополнительные алгоритмы, позволяющие улучшить качество 209 изображения

7.5.1 Процедура амплитудной нормировки

7.5.2. Процедура амплитудно-временного взвешивания (или коррекция затухания»

7.5.3. Синхронное детектирование

7.5.4. Фильтр нижних частот

7.5.5. Фильтр верхних частот

7.5.6. Стробирование части изображения

7.5.7. Алгоритм фазового перекоса

7.5.8. Скользящая оконная фильтрация

7.6. Использование структурно-модульного проектирования при 218 непосредственном проведении УЗ контроля сложноструктурных изделий

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка помехоустойчивых методов и средств многофункциональной ультразвуковой дефектоскопии сложноструктурных изделий»

Актуальность темы.

Диссертация посвящена разработке многофункционального комплекса помехоустойчивых методов и средств ультразвукового (УЗ) контроля изделий из полимерных композиционных материалов (ПКМ), используемых в оборонной и ракетно-космической отраслях промышленности. Актуальность темы определяется тем, что изделия ракетно-космической техники должны иметь 100%-ную гарантию качества как на стадиях изготовления компонентов изделий и сборки готового изделия, так и в процессе переаттестации на стадии боевого дежурства, что является безусловным требованием безопасности страны. Обеспечить надежную эксплуатацию указанных объектов и решить проблему увеличения срока эксплуатации указанных изделий возможно только при использовании средств неразрушающего контроля (НК) и технической диагностики, среди которых УЗ методы являются наиболее информативными и экологически безопасными.

При УЗ НК изделий из ПКМ актуальна проблема обнаружения и выделения информационных УЗ эхо-сигналов из смеси с белым шумом и коррелированной с зондирующим сигналом структурной помехой, возникающей из-за сложной гетерогенной структуры и высокого частотно-зависимого затухания УЗ сигналов. Другая особенность изделий из ПКМ -большое разнообразие изделий, разнообразие физико-механических свойств композитов. По этой причине для каждого нового класса изделий необходимо было разрабатывать новое аппаратное средство и алгоритм контроля, что дорого и нерационально.

Эти особенности изделий из ПКМ обусловили актуальность темы и потребовали решения самостоятельной научно-технической проблемы по разработке программно-аппаратного многофункционального адаптивного комплекса помехоустойчивых методов и средств УЗ НК, в котором: -обеспечивается высокая чувствительность УЗ НК; - методы контроля, зондирующий сигнал и его характеристики, алгоритмы обработки эхо-сигналов, характеристики пьезоэлектрических преобразователей (ПЭП) гибко, адаптивно подстраиваются под характеристики каждого нового изделия из ПКМ.

Над проблемами помехоустойчивой дефектоскопии автор работает с 1975 г. В рамках данной диссертации обобщены результаты теоретических и экспериментальных исследований автора, выполненных на кафедре

Электронные приборы МЭИ в период с 1993 по 2007 год. Результаты получены в процессе выполнения НИР по постановлениям Правительства, ГКНТ, АН, программ МинОбрНауки РФ, в рамках многочисленных г/б и х/р работ.

Цель работы.

Целью работы является создание аппаратно-программного комплекса средств УЗ многофункционального помехоустойчивого контроля сложноструктурных изделий, состоящего в том числе из:

- нового Сплит-способа УЗ контроля, основанного на применении предложенного автором диссертационной работы нового вида широкополосных адаптивных сложномодулированных Сплит-сигналов, нового типа низкочастотных широкополосных мозаичных пьезопреобразователей, у которых возможно программно-аппаратным способом формировать амплитудно-частотные и пространственные характеристики требуемого вида;

- новых пространственно-временных (многоканальных) алгоритмов выделения эхо-сигналов из смеси с белым шумом и коррелированной с зондирующим сигналом помехой;

- программно-управляемой многофункциональной аппаратуры УЗ НК, которая обеспечивает генерацию как простых и сложномодулированных сигналов, так и Сплит-сигнала; реализует разнообразные алгоритмы их обработки (включая алгоритм, реализующий Сплит-способ и его модификации), и осуществляет гибкую адаптацию параметров сигналов под характеристики контролируемого изделия и параметры используемых ПЭП.

- новой интерактивной среды алгоритмического программирования многофункциональной адаптивной аппаратуры УЗ контроля (среда «структурно-модульного проектирования»), основанной на оригинальном графическом интерфейсе, которая позволяет как конструировать новые алгоритмы обработки сигналов, реализуя оригинальные методы УЗ контроля, так и оперативно в процессе контроля модернизировать существующие.

Научная новизна.

1. Показано, что УЗ помехоустойчивый контроль протяженных сложноструктурных изделий (композитных материалов, бетонов, пластиков) возможен на основе комплекса научно-технических решений: высокочувствительных методов, основанных на Сплит-способе УЗ контроля; -гибких сложномодулированных Сплит-сигналов; -широкополосных мозаичных ПЭП с заданными параметрами; -новой интерактивной среды алгоритмического программирования - «среды структурно-модульного проектирования»; -многофункциональной адаптивной программно-управляемой аппаратуры УЗ контроля.

2. Предложен и реализован новый Сплит-способ УЗ контроля и его различные модификации, основанные на применении нового вида широкополосных адаптивных сложномодулированных высокочувствительных Сплит-сигналов.

3. Определены новые интегральные пространственно-временные (ПВ) характеристики широкополосных преобразователей — корреляционная диаграмма направленности (КДН) и корреляционное распределение поля (КРП), которые в сочетании со Сплит-алгоритмом позволили разработать новые принципы проектирования широкополосных мозаичных ПЭП с заданными амплитудно-частотными и пространственно-временными характеристиками.

4. Разработаны принципы, методика и технология проектирования широкополосных мозаичных ПЭП с заданными амплитудно-частотными и пространственно-временными характеристиками.

5 .Разработаны новые алгоритмы выделения информационных эхо-сигналов из структурного шума, основанные на пространственно-временной обработке сложномодулированных Сплит-сигналов.

6. Разработана новая интерактивная среда алгоритмического «структурно-модульного проектирования» многофункциональной адаптивной аппаратуры УЗ контроля, позволяющая как на этапе проектирования, так и в процессе контроля оперативно конструировать и практически реализовывать новые алгоритмы формирования и обработки сигналов, обеспечивать адаптацию параметров прибора к характеристикам изделия и электроакустического тракта (ЭАТ).

7. Разработан и создан программно-управляемый многофункциональный комплекс технических средств УЗ НК, который обеспечивает генерацию простых и сложномодулированных сигналов (в том числе и Сплит-сигнала), реализует различные алгоритмы их обработки (включая алгоритм, реализующий Сплит-способ), осуществляет гибкую адаптацию параметров сигналов под характеристики контролируемого изделия и используемых ЭАП.

Практическая ценность и внедрение результатов работы.

-Предложен и защищен патентом новый Сплит-способ УЗ НК, позволяющий существенно увеличить чувствительность УЗ НК, повысить производительность многоканального контроля, увеличить достоверность и точность измерения параметров УЗ эхо-сигналов.

-Созданы и защищены авторскими свидетельствами и патентами новые одноканальные и многоканальные способы УЗ контроля изделий сложномодулированными сигналами.

-Создан новый тип низкочастотных широкополосных мозаичных ЭАП с заданными амплитудно-частотными и пространственно-временными характеристиками.

-Разработаны новые пространственно-временные и многоканальные алгоритмы выделения эхо-сигналов из смеси с белым шумом и коррелированной с зондирующим сигналом помехой, обеспечивающие надёжный УЗ контроль изделий, не поддающихся контролю традиционными техническими средствами, основанными на ударном возбуждение зондирующих сигналов

На основании разработок автора был создан новый класс приборов и устройств комплексного УЗ помехоустойчивого многофункционального контроля протяженных сложноструктурных изделий. Были внедрены в опытное производство предприятий ракетно-космической и оборонной отраслей промышленности ряд приборов и средств УЗ НК изделий из ПКМ в том числе новый класс УЗ эхо-импульсных дефектоскопов УЗ-ФМ-1, УЗ-ФМ-3, УЗ-ФМ-5 с использованием ФМ сигналов Баркера, М-последовательностей и ортогональных ФМ-сигналов и согласованной фильтрацией эхо-сигналов; новый класс УЗ эхо-импульсных толщиномеров авиационных ПКМ с измерением толщины по значению максимума АКФ УЗТ-1; эхо-импульсных толщиномеров со спектральной оптимальной фильтрацией ЛЧМ сигналов "СПЕКТР"; автоматизированных адаптивных систем УЗ теневого контроля с использованием ЛЧМ сигналов УЗД-МП-1 и УЗД-МП-2М. , внедренных в опытную эксплуатацию в НПО "СОЮЗ" и принятых к серийному производству.

Достоверность выносимых на защиту научных положений

Достоверность выносимых на защиту научных положений подтверждается многочисленными актам внедрения результатов исследований, проведенных в интересах предприятий оборонной и ракетнокосмической промышленности по созданию новых методов и устройств для УЗ контроля изделий из ПКМ; результатами НК специальных конструкций из бетона; результатами НК изделий из колокольной бронзы старинного литья (большие колокола звонницы Московского Кремля и колокола храма Христа Спасителя), проведенного в рамках Государственной экспертизы. Дефектоскопы УЗ-ФМ-1 и УЗ-ФМ-З награждены бронзовой и серебряной медалями ВДНХ; эхо-импульсный толщиномер "СПЕКТР" занял первое место на Всесоюзном конкурсе средств НК изделий из ПКМ (1989г.); комплекс работ, выполненных при непосредственном участии автора диссертации удостоен премии Гособразования СССР (1990г.); «Универсальный многофункциональный компьютерный комплекс УЗ неразрушающего контроля и диагностики сложноструктурных материалов и изделий» на IV Московском международном салоне инноваций и инвестиций награжден Золотой медалью (2004г.). Разработанные средства УЗ НК используются в учебном процессе МЭИ.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Теоретические основы комплексного многофункционального помехоустойчивого УЗ контроля сложноструктурных изделий с большим затуханием ультразвука и высоким уровнем коррелированных помех.

2. Новый вид помехоустойчивого широкополосного сложномодулированного сигнала (Сплит-сигнал) и различные модификации Сплит-алгоритмов обработки сигналов: -алгоритм динамической оптимальной фильтрации Сплит-сигнала; - алгоритмы пространственно-временного выделения Сплит-сигнала из коррелированной структурной помехи; - алгоритмы пространственно-временного выделения Сплит-сигнала из коррелированной структурной помехи; - квазиоптимальный алгоритм обработки Сплит-сигнала при УЗ контроле материалов с сильным частотно-зависимым затуханием в широком диапазоне соотношений уровней структурного и белого шума; - модифицированный Сплит-алгоритма, обеспечивающий повышенную точность измерения параметров УЗ эхо-сигналов, основанный на компенсации возникающих в ЭАТ искажений его формы; - многоканальный Сплит-способ УЗ контроля, основанный на использовании ансамбля ортогональных Сплит-сигналов, характеризующийся высокой производительностью и достоверностью НК.

3. Методы выделения Сплит-эхо-сигналов из структурной помехи, основанные на оригинальных алгоритмах их пространственно-временной обработки.

4. Принципы и методика проектирования и конструирования широкополосных мозаичных ЭАП с заданными пространственными и временными характеристиками.

5. Интегральные пространственно-временные характеристики широкополосных преобразователей — корреляционная диаграмма направленности (КДН) и корреляционное распределение поля (КРП).

6. Интерактивная среда алгоритмического «структурно-модульного проектирования» многофункциональной адаптивной аппаратуры УЗ контроля, позволяющая создавать различные алгоритмы формирования и обработки сигналов, адаптацию параметров прибора под характеристики изделия в процессе контроля.

7. Принципы конструирования и функционирования программно-управляемых многофункциональных технических средств УЗ контроля, основанных на применении сложномодулированных (включая Сплит-сигнал) сигналов, пространственно-временной и частотной оптимальной фильтрации (включая динамическую оптимальную фильтрацию Сплит-сигнала) и отображении результатов НК.

Публикация результатов.

По результатам исследований опубликовано 104 печатных работ, получено 25 авторских свидетельства, патента на изобретение, свидетельства на полезную модель.

Апробация работы.

Результаты исследований были доложены на следующих конференциях:

V Московская городская конференция молодых ученых и специалистов по повышению надежности, экономичности и мощности энергетического, электротехнического и радиоэлектронного оборудования; VI Московская городская конференция молодых ученых и специалистов по повышению надежности, экономичности и мощности энергетического, электротехнического и радиоэлектронного оборудования; Всесоюзная НТ конференция "Современные проблемы радиоэлектроники"; Международная конференции по НК в Сараево (Югославия, 1991); 13 НТ конференция "Неразрушающие физические методы и средства ультразвукового контроля: (С.-Петербург, 1993); International Symposium "Acoustoelectronics, frequency control & Signal generation (Москва, 1996); 14 HT конференция "Неразрушающий контроль и диагностика"(Москва, 1996 г.); 16 НТ конференция «Ультразвуковая дефектоскопия металлоконструкций»: (С.Петербург, 1997); Всероссийская НТ конференция "Новые материалы и технологии - 98".Москва, МАТИ-РГТУ им.К.Э.Циолковского; 15 Российская НТ конференция "Неразрушающий контроль и диагностика", 1999г.,Москва; НТ конференция "Научно-иновационное сотрудничество" по межотраслевой программе сотрудничества между Минобразования России и Минатомом России, Москва, МИФИ, 2002; НТ конференция «Сварка на рубеже веков» Москва, МГТУ им.Н.Э.Баумана, 2002; II НТ конференция "Научно-инновационное сотрудничество" по межотраслевой программе сотрудничества между Минобразования России и Минатомом России. Москва,МИФИ,2003; 5-ая Международная конференция "Электромеханика, электротехнология и электроматериаловедение", Крым, Алушта, 2003; Научно-практическая конференция — выставка по результатам реализации в 2003 г. Межотраслевой программы сотрудничества Минобразования РФ и Спецстроя РФ "НАУКА, ИННОВАЦИИ, ПОДГОТОВКА КАДРОВ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ" на 2001—2005 г.г., Москва, МГСУ, 2003; НТ специализированная конференция —выставка "Промышленный неразрушающий контроль", Москва, РОНКТД, 2003; III НТ конференция "Научно-инновационное сотрудничество" по межотраслевой программе сотрудничества между Минобразования России и Минатомом России".Москва, МИФИ, 2004; 3-я международная выставка и конференция "Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности" Москва, ЦМТ, 2004; Научно-практическая отчётная конференция - выставка по результатам реализации в 2004г. Межотраслевой программы научно-инновационного сотрудничества Министерства образования и науки РФ и Федерального Агентства Специального строительства РФ «НАУКА, ИННОВАЦИЯ, ПОДГОТОВКА КАДРОВ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ» на 2001-2005г.г. Москва, МГСУ, 2004; 5-ая Международная НТ конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности». Москва, 2006; 6-ая Международная НТ конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности». Москва, 2007.

Структура и объём работы.

Диссертация состоит из Введения, 7 глав, списка литературы и 2 приложений.

Заключение диссертации по теме «Методы контроля и диагностика в машиностроении», Соколов, Игорь Вячеславович

Основные результаты диссертационной работы сводятся к следующему:

1. Разработаны основы многофункционального помехоустойчивого УЗ контроля сложноструктурных изделий с большим затуханием ультразвука и высоким уровнем коррелированных помех, основанные на комплексном использовании: -параметрически гибких высокочувствительных Сплит-сигналов; -вариативных алгоритмов генерации и обработки УЗ помехоустойчивых сигналов, обеспечивающих адаптацию методов контроля, характеристик Сплит-сигналов, параметров ПЭП под параметры контролируемых изделий; -программно управляемого многофункционального адаптивного комплекса УЗ НК.

2. Предложен и реализован новый вид гибких помехоустойчивых сложномодулированных сигналов специально для задач УЗ контроля -Сплит-сигналы. Предложены и реализованы Сплит-алгоритмы, максимизирующие чувствительность УЗ эхо-контроля; -позволяющий гибко менять параметры Сплит-сигнала в процессе контроля, подстраиваясь под характеристики ЭАТ, контролируемого изделия с целью оптимизации параметров ЭАТ, минимизации искажений УЗ эхо-сигнала в ЭАТ и тем самым повышения точности измерения положения дефектов.

3. Определены новые интегральные пространственно-временные характеристики широкополосных ПЭП — корреляционная диаграмма направленности (КДН) и корреляционное распределение поля (КРП).

4. Разработаны принципы, методика и технология проектирования широкополосных мозаичных ПЭП с заданными амплитудно-частотными и пространственно-временными характеристиками.

5. Разработаны различные методы выделения УЗ эхо-сигналов из коррелированного структурного шума. Разработаны оптимальные алгоритмы пространственно-временной обработки сигналов с использованием широкополосных Сплит-сигналов с большой базой как для выделения эхо-сигналов из коррелированных помех, так и для визуализации контролируемого изделия.

6. Разработана новая интерактивная среда алгоритмического «структурно-модульного проектирования» многофункциональной адаптивной аппаратуры УЗ контроля, основанная на оригинальном графическом интерфейсе, и позволяющая оператору в процессе контроля: -создавать различные алгоритмы формирования и обработки сигналов; -обеспечивать адаптацию параметров сигнала под характеристики контролируемых изделий; -исследовать различные характеристики элементов ЭАТ.

7. Разработан и создан программно-управляемый многофункциональный комплекс технических средств УЗ контроля, который обеспечивает генерацию простых и сложномодулированных сигналов (в том числе и Сплит-сигнала), реализует сложные алгоритмы их обработки (включая алгоритм, реализующий Сплит-способ) и осуществляет гибкую адаптацию параметров сигналов под характеристики контролируемого изделия и параметры используемых ПЭП.

Основные программно-аппаратные средства, разработанные в ходе выполнения диссертационной работы и внедренные в опытную эксплуатацию на предприятиях аэро-космического и оборонного комплекса.

1. УЗ эхо-импульсные дефектоскопы на базе ФМ сигналов "УЗД-ФМ-1"

УЗД-ФМ-5"

• Зондирующий сигнал: ФМ сигнал, модулированный кодом Баркера Б=11 и Б=13, М-последовательностью Б=127;

• Диапазон рабочих частот: 0.1 . 1.0 МГц;

• Способ оптимальной фильтрации эхо-сигналов в приемном тракте: согласованный фильтр, коррелятор;

• Внедрение: НПО "ВОЛНА", ЦНИИСМ;

• Приоритет: A.C. Ш? 1262362, 1397830

2. Ультразвуковой толщиномер "СПЕКТР".

• Зондирующий сигнал: ЛЧМ сигнал:

• Длительность: 10 мсек;

• девиация частоты: 80%;

• средняя частота: 500 кГц; о

• База сигнала: 4*10

• Обработка сигнала: оптимальная фильтрация импульса разностной частоты в тракте частотного анализатора энергетического спектра;

• Измеряемая толщина: 3. 200 мм;

• Погрешность толщинометрии: не более 4%;

• Разрешающая способность: до 0.5 мм;

• Внедрение: ЦНИИСМ, ДНИИТМ;

• Приоритет: A.C. №№ 1458804,1619198

3. Ультразвуковой адаптивный микропроцессорный дефектоскоп "УЗД-МП

1" ("УЗД-МП-2")

• Используемый сигнал: непрерывный, импульсный; частота 80, 160, 320 кГц, амплитуда 50 В;

• Режим работы: теневой, безэталонный, автоматический с адаптивной настройкой частоты под тип контролируемого изделия по максимуму коэффициента передачи ЭАП, адаптивная подстройка частоты повторения при импульсном режиме работы;

• Способ обработки: оптимальная фильтрация последовательности импульсов;

• Внедрение: НПО "СОЮЗ", принят к серийному изготовлению для предприятий МОП;

• Приоритет: A.C. №1702294

4. Ультразвуковой микропроцессорный измеритель характеристик ПКМ

МЭЗОН"

• Режим работы: ручной, автоматический;

• Используемые сигналы: программно формируемые AM, ФМ и 4M сигнал;

• Несущая частота: 0.1 . 1.0 МГц;

• Число каналов передающего тракта: 5;

• Число каналов приемного тракта: 64; Угол сканирования: ±60°

• Динамический диапазон: 90 дБ;

• Способ обработки эхо-сигналов: накопление, корреляция, фокусировка, сканирование, В-скан;

• Внедрение: ДНИИТМ;

Приоритет: A.C. №№1024828, 1702294.

5. Универсальный многофункциональный компьютерный комплекс УЗ неразрушающего контроля и диагностики сложноструктурных материалов t

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Соколов, Игорь Вячеславович, 2007 год

1. Ланге Ю.В., Воронков В. А. Контроль неразрушающий акустический. Термины и определения. Справочник-М.: 2003. - 120 с.

2. Неразрушающий контроль: Справочник: В 7 т. Под общей редакцией В.В.Клюева. Т.З: Ультразвуковой контроль. И.Н.Ермолов, Ю.В.Ланге. М.: Машиностроение, 2004. - 864с.

3. Ермолов И.Н. Теория и практика УЗ контроля. М.:, Машиностроение, 1981. - 240 с.

4. Щербинский В.Г. Технология ультразвукового контроля сварных соединений. Изд-во «Тиссо», М.,2003 г.

5. Гребенников В.А., ГурвичА.К., Григорьев Н.В. Многочастотный способ УЗ контроля аустенитных сварных швов // Дефектоскопия. 1974, № 1, с. 81-89.

6. Алешин Н.П., Вощанов А.К., Михайлов И.И. Ультразвуковая томографическая установка для контроля изделий/Семинар- Соврем.методы и приборы контроля качества продукции. Матер, семин. /Моск.дом.НТ проп,-М.: 1991, С.4-7.

7. Бадалян В.Г., Вопилкин А.Х. и др. Компьютерные системы УЗ контроля с когерентной обработкой данных "Авгур 2.1" -Дефектоскопия. 1993, №3, с.3-15.

8. Бадалян В.Г. Оценка результатов контроля по акустическим изображениям./ Дефектоскопия. 2007. №4 с.39-58.

9. Коряченко В.Д. Статистическая обработка сигналов дефектоскопа с целью увеличения отношения сигнал/шум при реверберационных помехах структуры// Дефектоскопия. 1975, № 1, с. 87-95.

10. Ямщиков B.C., Носов В.Н. К обоснованию ультразвукового корреляционного метода дефектоскопии крупноструктурных материалов // Дефектоскопия. 1972, № 3, с. 13-19.

11. Ямщиков B.C., Носов В.Н. К обоснованию ультразвукового корреляционного метода дефектоскопии крупноструктурных материалов// Дефектоскопия. 1972, № 3, с. 13-19.

12. Самокрутов A.A. Современные методы и технические средства акустического неразрушающего контроля. М.,Из-во «Машиностроение -1», 2003 г. 140с.

13. Ковалев A.B., Козлов В.Н., Самокрутов A.A., Шевалдыкин В.Г., Яковлев H.H. Импульсный эхо-метод при контроле бетона. Помехи и пространственная селекция. Дефектоскопия. 1990, № 2, с. 29-41.

14. Shevaldykin V.G., Kozlov V.N., Samokrutov A.A. "Inspection of Concrete by Ultrasonic Pulse-Echo Tomograph with Dry Contact", 7th European conference on Non-Destructive Testing, Copengagen, 26-29 May, 1998.

15. Аксенов В.П. Применение радиолокационных методов оптимального обнаружения при ультразвуковом контроле // Дефектоскопия. 1982, № 2, с. 70-74.

16. Точинский Е.Г., Попов И.С., Аксенов В.П. Некоторые способы получения регулируемого фазового сдвига между двумя или несколькими сигналами. Доклады НТ конф. МЭИ, секция ЭП., -М.:, 1969.

17. Аксенов В.П., Питолин А.И., Точинский Е.Г. О возможности электронного сканирования в ультразвуковой дефектоскопии // М.,Труды МЭИ, вып. 43, 1972, с. 11-15.

18. Точинский Е.Г. Исследование электрически управляемых ультразвуковых антенных решеток применительно к дефектоскопии. Реф.канд. дисс. М., МЭИ, 1973 г.

19. Попов И.С. Некоторые вопросы применения накопителей в ультразвуковой дефектоскопии //Тр.МЭИ, вып. 148, 1973, с.89 -94.

20. Попов И.С. Накопление сигналов в УЗ и гамма дефектоскопии: Реф.канд.дисс. М., МЭИ, 1974.

21. Аксенов В.П., Попов И.С., Попко В.П., Качанов В.К., Питолин А. И. Применение пьезокерамических мозаичных электроакустических преобразователей // Труды МЭИ. Вып.335. 1977, с.49-52.

22. Аксенов В.П., Попко В.П., Попов И.С., Рябов Г.Ю. Об одной разновидности широкополосных пьезокерамических преобразователей// Труды МЭИ. Вып.382, 1978, с.63-65.

23. Питолин А.И. Исследование ЭА тракта эхо-импульсных дефектоскопов (применительно к контролю изделий с большим затуханием ультразвука), Реф. канд. Дисс. М., МЭИ, 1977.

24. Попко В.П., Питолин А.И., Рябов Г.Ю., Кутюрин Ю.Г. Применение пьезокерамических мозаичных преобразователей в условиях пространственно-временной обработки сигналов // Дефектоскопия. №9, 1990. с.57-64.

25. Попко В.П. Разработка, исследование и применение широкополосных мозаичных пьезокерамических преобразователей, Реф. канд. дисс. М., МЭИ, 1982.

26. Рябов Г.Ю. Разработка и применение фокусирующих УЗ антенн с амплитудно-фазовым управлением. Реф. канд. дисс. М., МЭИ, 1983.

27. Качанов В.К. О возможности применения метода сжатия импульсов в ультразвуковой дефектоскопии// Тр.МЭИ. Вып. 192, 1974, с.14

28. Качанов В.К. Применение метода сжатия импульсов в УЗ дефектоскопии. Реф. канд. Дисс. М., МЭИ, 1979.

29. Патент РФ № 2052769. Ультразвуковой способ измерения толщины изделий с большим затуханием ультразвука и устройство для его осуществления. Качалов В.К., Зорин А.Ю., Питолин А.И. и др. Бюл.№2, 1996г.

30. Качалов В.К. Применение ортогональных фазоманипулированных сигналов в УЗ дефектоскопии // Дефектоскопия. №9, 1990. С.39-46.

31. Соколов И.В. Применение сигналов специальной формы при УЗ эхо-локации крупногабаритных сред // Реф. канд. Дисс. М., МЭИ, 1983.

32. Vladimir К. Kachanov and Igor V. Sokolov. Application features of radio engineering signal processing methods for ultrasonic flow détection, Nondestr.Test. Ewal., 2000, Vol. 15, p. 330-360.

33. Карташев В.Г., Качанов В.К. Оптимальное выделение сигналов на фоне структурного шума в ультразвуковой дефектоскопии // Дефектоскопия. 1992, № 7, с. 14-24.

34. Качанов В.К. Разработка помехоустойчивых методов и устройств УЗ контроля ПКМ. Дисс.докт.тех. наук, -М.:, МГТУ, 1993.

35. Карташев В.Г., Качанов В.К., Шалимова Е.В. Статистические характеристики структурного шума в среде с мелкомасштабными неоднородностями // Дефектоскопия. 1998, № 4, с. 11-18.

36. Vladimir К. Kachanov, Vladimir G. Kartashev and Valentin P. Popko. Application of signal processing methods to ultrasonic non-destructive testing of articles with high structural noise // Nondestr.Test.Eval., 2001, Vol. 17, p. 15-40.

37. Карташев В.Г., Кузьмин C.B. Анализ структурного шума в задачах ультразвуковой дефектоскопии /Сб.научных трудов "Неразрушающий контроль композиционных материалов" под ред. Качанова В.К.// -М.:МЭИ, 1991, Вып. 642, С.128-138.

38. Булаев Ю.В., Соколов И.В. Моделирование статистических характеристик структурного шума при ультразвуковом зондировании неоднородных сред / Радиотехнические тетради, 1995, №8,1995. С. 18-22

39. А.С. СССР № 1702294. Ультразвуковой адаптивный дефектоскоп. Качанов В.К., Питолин А.И., Соколов И.В., Попко В.П., и др. БИ 48,1991г.

40. Качанов В.К., Казанцев О.А., Соколов И.В. и др. Разработка ультразвуковых адаптивных методов и устройств для контроля изделий из полимерных материалов. Дефектоскопия 1990. № 9. С.52-56.

41. Патент РФ № 2126538. Соколов И.В., Соколов Е.И. Сплит -способ ультразвукового контроля. Б.И. № 5, 1999 г.

42. Sokolov I.V. The split method of Ultrasonic Nondestructive Testing, Nondestr. Test. Ewal., 2003, Vol. 19, p. 1 -15.

43. Соколов И.В. Сплит-способ ультразвуковой дефектоскопии/ Вестник МЭИ, №6, Москва, 2006г., с. 147-152

44. Качанов В.К., Соколов И.В., Питолин А.И. и др. Приоритет российских ученых в разработке новых средств УЗ контроля с повышенной информативностью / В мире неразрушающего контроля. Ежеквартальное журнальное обозрение. Санкт-Петербург, 2001 №2 стр. 14-15.

45. Ультразвуковые преобразователи для неразрушающего контроля/Под общей редакцией И.Н.Ермолова. М.: Машиностроение, 1986. -280 с.

46. Применение ультразвука в медицине: Физические основы: Пер. с англ./ под редакцией К.Хилла. М.: Мир, 1989. - 568 с.

47. Аксенов В.П.,Родин А.Б.,Рябов Г.Ю.,Соколов И.В. Электроакустические устройства регистрации слабых сигналов.- Тр.МЭИ, 1982, вып.536, с.81-86.

48. Аксёнов В.П., Качанов В.К., Соколов И.В. и др. Приборы и устройства электронной техники для генерации, регистрации и преобразования ультразвуковых колебаний // Труды МЭИ. 1980, вып. 456, с. 49-52.

49. Newnham R.E. et al. Composite piezoelectric transducers, Mater.Eng., 1980, vol. 2, p. 93-106.

50. Самокрутов А. А. Исследование методов УЗ HK на базе малоапертурных преобразователей и антенных систем. М.: Изд-во «Машиностроение-1», 2003 г., 120 с.

51. Королев М.В. Эхо-импульсные ультразвуковые толщиномеры. -М.: Машиностроение, 1980. 112 с.

52. Качанов В.К., Карташев В.Г., Соколов И.В. и др. Вопросы повышения точности УЗ толщинометрии материалов с высоким затуханием // Тезисы докладов 14 НТ конференции "Неразрушающий контроль и диагностика",- Москва, 23-26 июня 1996 г., т. 1, с. 120.

53. Лезин Ю.С. Введение в теорию и технику радиотехнических системам.: Радио и Связь, 1986. -280 с.

54. Качанов В.К., Карташев В.Г., Соколов И.В., Туркин М.В. Проблемы выделения ультразвуковых сигналов из структурного шума при контроле изделий из сложноструктурных материалов. Дефектоскопия. 2007, №

55. Теоретические основы радиолокации/Под ред. В.Е.Дулевича. М.: Сов. радио, 1978.-608с.

56. Лезин Ю.С. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов. М.: Радио и Связь, 1969. - 448 с.

57. Качанов В.К., Соколов И.В., Зорин А.Ю. Применение методов оптимальной обработки сигналов в ультразвуковой дефектоскопии.//Сборник трудов. -МЭИ; Вып. 123, Москва, 1987 г. С.2-9

58. Соколов И.В., Питолин А.И., Зорин А.Ю. Использование методов оптимальной фильтрации в ультразвуковой эхо-импульсной толщинометрии./ Тез. докл. на Международная конференция по электротехническим материалов и компонентам, Алушта, 2-7.9.1995 с. 55.

59. Соколов И.В.,Зорин А.Ю. Применение частотно-модулированных сигналов в ультразвуковой дефектоскопии, Тр.МЭИ, №642, 1991, с. 15.

60. Соколов И.В. Применение сигналов специальной формы в УЗ дефектоскопии. Тр.МЭИ, Вып.607, 1983, с. 7-11.

61. A.C. СССР № 834501. Способ ультразвукового контроля изделий 04.07.79 / Аксенов В.П., Качанов В.К., Соколов И.В. // Б.И. №20, 1981

62. Патент РФ № RU 2121659 Соколов И.В., Залеткин A.B., Зорин А.Ю., Питолин А.И., Соколов Е.И. Способ ультразвукового контроля толщины изделий// БИ 31, 1998г.

63. A.C. СССР № 1114946. С Устройство для УЗ контроля материалов и изделий 11.01.83/ Аксенов В.П. Зорин А.Ю., Соколов И.В. // Б.И. №35, 1984.

64. A.C. СССР № 1262362. Способ ультразвукового контроля изделий . 04.01.85/Качанов В.К., Попко В.П., Соколов И.В. Б.И. №37, 1986

65. A.C. СССР № 1397830. Устройство УЗ контроля материалов и изделий. 13.01.87/ Качанов В.К., Соколов И.В., Алатырев Г.А., Попко1. В.П.//Б.И.№19, 1988

66. А.С. СССР № 1460698. Устройство УЗ теневого контроля. 21.07.87/ Качанов В.К., Соколов И.В., Питолин А.И., Рапопорт Д.А.// Б.И. №7, 1989

67. А. С. СССР № 1529923. Способ УЗ теневого контроля. 21.07.87/ Соколов И.В., Качанов В.К., Рябов Г.Ю., Питолин А.И., // Б.И. №29, 1989

68. Ширман Я.Д. Разрешение и сжатие сигналов. -М.:, Сов.радио, 1974, 360 с.

69. Furgason E.S., Newhouse Y.H., Bilgutay N.M., Gooper G.R. Application of random Signal correlation techniques to ultrasonic flaw detection. Ultrasonics, 1975, 13, p. 11-17.

70. Lam G.K., Szillard J. Puis compression techniques in ultrasonic nondestructive testing, Ultrasonics, 1976, 14, p. 111-114.

71. Lee B.B., Furgason E.S. An evaluation of ultrasonic NDT correlation flaw detection sistem. IEEE Trans Souics, Ultrasonic, 1982, SU-31(6), p.359-369.

72. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г. Использование сложных сигналов для повышения помехозащищённости процесса регистрации цифровых акустических голограмм.//Вопросы судостроения, сер.Акустика,- 1992,-Вып.6.-С.92.

73. Armanavicius G., Kahes R. Digital signal processing in ultrfsonic multi-channel measurements.NDT.net July 2003. Vol.8 No 07.

74. Fomichev M.I. et al. Ultrasonic pulse shaping with optimal lag filters. Int. J.Imaging syst. Technol.(USA). 1999.Vol. 10.P.397-403.

75. Karkkainen K. Influence of various PN secuence phase optimization criteria on the SNR performance of an asynchronous DS-CDMA system. IEEE Trans. On Con. 1995.P.641-646.

76. Пестряков Б.П. Шумоподобные сигналы в системах передачи информации, -М.:, Сов. радио, 1973, 424 с.

77. Варакин JI.E. Системы связи с шумоподобными сигналами. -М.:Р. и С., 1985, 389 с.

78. Бадалян В.Г. Разработка когерентных методов и средств ультразвуковой дефектометрии металлов. Реф. докт. дисс. М., ЗАО «НИИИН МНПО «СПЕКТР», 2006.

79. Качанов В.К. Применение ортогональных фазоманипулированных сигналов в ультразвуковой дефектоскопии// Дефектоскопия.№9, 1990. с.39-46.

80. А. С. СССР № 1499116. Ультразвуковой толщиномер. 28.09.87/ Алатырев Г.А., Мякинькова JI.B., Качанов В.К., Соколов И.В. // Опубл. в Б.И. №19, 1988

81. Качанов В.К., Моисеев B.C., Питолин А.И., Попко В.П., Соколов И.В., Федотов П.А. Способ ультразвукового теневого контроля изделий. АС СССР № ., Б.И.№37,1986г.

82. Armanavicius G., Kahes R. Analysis of pseudo noise sequences for multi channel distance measurements. Ultragrsas. 2000.Vol.37.No4.

83. Niederdrank T. Maximum length sequences in non-destructive material testing: application of piezoelectric transdusers and effects of time variances. Ultrasonics. 1997. Vol.35 .P. 195-203.

84. Качанов В.К., Казанцев О.А., Соколов И.В. и др. Адаптивный многочастотный УЗ дефектоскоп. Тр.МЭИ,1988, Вып. 178,с.62-68.

85. Качанов В.К., Соколов И.В. и др. Устройство УЗ контроля материалов и изделий. А.С. СССР №1397830 Б.И. 19,1988.

86. Соколов И.В., Залеткин А.В. Применение сплит-сигналов в ультразвуковой дефектоскопии// Труды 16-ой конференции "Ультразвуковая дефектоскопия металлоконструкций: Тез. докл. С.-Петербург, 1997. -С.274.

87. Sokolov I.V., Kachanov V.K., Pitolin A.I., Popko V.P., Zorin A.Y., Zaletkin A.Y., Use of the Split-Algorithm for Ultrasonic Defectoscopy // New Technologies for the 21st Century. №2 1999 r. pp. 60-63.

88. Соколов И.В. Сплит-способ УЗ контроля//Тез.докл.15 Российской конф. "Неразрушающий контроль и диагностика", 1999г., Москва. Т.1, с.ЗОЗ.

89. Соколов И.В. Питолин А.И., Попко В.П., Федоров М.Б. Динамический оптимальный фильтр сплит-сигнала // "Сварка на рубеже веков": Тезисы докладов НТ конференции. 2003.-М.:Изд-во МГТУ им.1. Н.Э.Баумана.- 2002.С.119

90. Соколов И.В., Качанов В.К., Родин А.Б., Залеткин А.В. Модифицированный Сплит-способ УЗ дефектоскопии. Тез. докл. 6-ой Международной конференции «Неразрушающий контроль и техническая диагностика в промышленности».-М.: Машиностроение-1, 2007. С.204-207.

91. Splitt G. Pesocomposite Transdusers-a Milestone for Ultrasonic Testing. 7-th European conference onNDT, V.3,p.2965-2970, Copengagen, 1998.

92. Данилов B.H., Ермолов И.Н., Ушаков B.M.: Пьезопреобразователь с композиционной пьезопластиной.- Контроль. Диагностика. 1999. № 10., с.32-34.

93. Данилов В.Н., Ермолов И.Н. Расчет композиционных пьезопреобразователей на компьютерной модели. Дефектоскопия. 1999, № 3 с.3-7.

94. Качанов В.К., Соколов И.В. Конов М.М., Корреляционная диаграмма направленности и корреляционное распределение поля ультразвукового широкополосного преобразователя. М. Вестник МЭИ. 2007. №1. С.125-130

95. Вопилкин А.Х., Ермолов И.Н., Стасеев В.Г. Спектральный ультразвуковой метод определения характера дефектов. М. Машиностроение, 1979,60 с.

96. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Советское радио, 1966. - 678 с.

97. Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. М.: Радио и связь, 1981.

98. Кретов Е.Ф. Ультразвуковая дефектоскопия в энергомашиностроении. С-Пб.: Радиоавионика, 1995. - 123 с.

99. АС СССР № 1778676. Качанов В.К., Карташев В.Г.Дитолин А.И., Рябов Г.Ю.,Мозговой А.В., Гриценко В.Н. Ультразвуковой дефектоскоп. БИ.№44,1992.

100. Бадалян В.Г. Оценка результатов контроля по акустическим изображениям. Дефектоскопия. 2007. №4 с.39-58.

101. Марков Г.Т. Антенны. М.: Энергия, 1975, 528 с.

102. Пространственно-временная обработка сигналов / И.Я.Кремер, А.И.Кремер, В.М.Петров и др. Под ред. И.Я.Кремера. М.: Радио и связь, 1984.

103. Карташев В.Г., Севалкин Д.А. Корреляционные характеристики структурного шума в УЗ дефектоскопии. Вестник МЭИ. 2007, №3.

104. Карташев В.Г., Шалимова Е.В., Соколов И.В, Залёткин A.B. Влияние структурного шума на погрешности измерения в ультразвуковой дефектоскопии/ Радиотехнические тетради. №33 2006, Москва, МЭИ с.54-57

105. П28. Л Соколов И.В. Сплит-способ ультразвукового контроля. Дефектоскопия. 2007, № .

106. Качанов В.К., Мозговой A.B., Питолин А.И., Рябов Г.Ю., Попко

107. B.П. Современные методы и средства статистической обработки сигналов в УЗ контроле (на укр. языке) Из-во "Наукова думка", Киев, 1994 г. -192 с.

108. А. С. СССР № 1557516. Способ ультразвукового теневого контроля изделий. 17.08.87/ Калинин Д.А., Карташова И.Б Качанов В.К., Соколов И.В. // Опубл. в Б.И. №14, 1990

109. А. С. СССР № 1562846. Способ ультразвуковой теневой дефектоскопии изделий из композиционных материалов. 12.07.88/ Соколов И.В., Кутюрин Ю.Г., Рапопорт Д.А., Качанов В.К., // Опубл. в Б.И. №17, 1990.

110. Л36. качанов В.К., Соколов И.В. Проблемы ультразвукового контроля протяженных сложноструктурных изделий с большим затуханием сигналов. Дефектоскопия. -2007, -№ 8. С.82-93.

111. Качанов В.К., Соколов И.В., Завьялов А.Ю., Казанцев O.A. Разработка ультразвуковых адаптивных методов и устройств для контроля изделий из полимерных материалов. // Дефектоскопия.-1990,- № 9.- С. 39-44.

112. А. С. СССР № 1619168. Устройство для ультразвукового контроля. 09.01.89/ Качанов В.К., Соколов И.В., Питолин А.И., Попко В.П., Рябов Г.Ю.// Опубл. в Б.И. №1, 1991.

113. А. С. СССР № 1640631. Ультразвуковой способ контроля дефектов изделий. 19.04.89/ Мозговой A.B., Качанов В.К., Рябов Г.Ю., Соколов И.В. // Опубл. в Б.И. №13, 1991.

114. А. С. СССР № 1702292. Устройство для ультразвукового контроля. 25.04.89/ Качанов В.К., Соколов И.В., Алатырев Г.А., Попко В.П., Рябов Г.Ю.// Опубл. в Б.И. №48, 1991.

115. А. С. СССР № 1670584. Устройство для ультразвукового контроля. 14.07.89/ Соколов И.В., Завьялов А.Ю., Питолин А.И., // Опубл. в Б.И. №30, 1991.

116. А. С. СССР № 1748049. Устройство ультразвукового контроля материалов и изделий. 13.08.90/ Качанов В.К., Соколов И.В., Питолин А.И., Попко В.П., Рябов Г.Ю. // Опубл. в Б.И. №26,1992.

117. А. С. СССР № 1815018. Передающий тракт ультразвукового дефектоскопа. 13.05.91/ Соколов И.В., Баширов Р.Р„ Гусев М.В., Завьялов А.Ю., Казанцев O.A., Струсевич Н.С. // Опубл. в Б.И. №19, 1993.

118. Zorin A.Y., Kachanov V.K., Popko V.P., Ryabov G.Y., Sokolov I.V. Pulse processing radar methods application in Ultrasonic from detection//Ultrasonic International Conference: Тез. докл. Sarajevo, 1991. -С. 127.

119. Качанов В.К., Соколов И.В., Зорин А.Ю., Питолин А.И. Применение специальной обработки частотномодулированных сигналов в ультразвуковом контроле. // Дефектоскопия.-1993,- № 4,- С. 28-33.

120. Соколов И.В. Адаптивная оптимизация параметров ультразвукового дефектоскопа./Российская (с международным участием) научно-техническая конференция (тезисы доклада) 31.05 2.06.1994 г. Москва С.74

121. Соколов И.В., Попко В.П. Мозаичный адаптивный электроакустический преобразователь (тезисы доклада)/ Международная научно Техническая конференция "Проблемы радиоэлектроники" 1995 г. Москва. С. 128-129

122. Качанов В.К., Зорин А.Ю., Шалимова Е.В., Соколов И.В., Залеткин A.B. Ультразвуковой микропроцессорный толщиномер материалов с высоким затуханием// Тезисы докладов 14 НТ конференции "Неразрушающий контроль и диагностика", 1996 г. Москва.Т.1,с.121

123. Соколов И.В., Залеткин A.B. Сравнительный анализ помехоустойчивости сложномодулированных сигналов в дисперсныхсредах./ Тезисы докладов 14 НТ конференции "Неразрушающий контроль и диагностика", 1996 г. Москва.Т. 1, с. 125

124. Zaletkin A.Y., Kachanov V.K., Sokolov I.V. Complexmodulated signals application for Ultrasonic nondestructive testing purposes // International Symposium "Acoustoelectronics, frequency control & Signal generation: Тез. докл., Москва, 1996. -C.93.

125. Патент РФ № 2106625. Устройство ультразвукового контроля материалов и изделий 25.07.97 / Соколов И.В., Качанов В.К., Питолин А.И., Попко В.П., Рябов Г.Ю.// Опубл. в бюл. .- № 7 -1998.

126. Качанов В.К., Соколов И.В., Залеткин А.В. Методы восстановления формы эхо-сигнала при УЗ толщинометрии изделий из ПКМ. // Тезисы докладов Всероссийской НТ конференции "Новые материалы и технологии НМТ-98", М. МАТИ, 1998, с.372

127. Соколов И.В. Сплит-способ ультразвукового контроля // Тезисы докладов 15 Российской конференции "Неразрушающий контроль и диагностика", 1999г., Москва. Т.1, с.303.

128. Качанов В.К., Соколов И.В. Проблемы ультразвуковой структуроскопии металлов // "Сварка на рубеже веков": Тезисы докладов НТ конференции. 2003.-М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана.- 2002.С.116

129. Соколов И.В., ЗалеткинА.В., Зорин А.Ю., КачановВ.К., Питолин А.И., Попко В.П. Устройство ультразвукового контроля толщины изделий // Свидетельство на полезную модель РФ //RU 185578 U1/G01 В 17/02, Бюл.Ш8, 27.06.2001

130. Igor V.Sokolov The split-method of ultrasonic non-destructive testing. /Nondestructive Testing and Evaluation. 2003. Vol. 19. Number 1-2, pp. 1-15

131. Котельников В.А. Теория потенциальной помехоустойчивости.-М.: Радио и связь, 1998. -152 с.

132. Котельников J1.B. Разрешение и распознавание случайных сигналов,- М.: Исследовательский центр проблем качества подготовки специалистов, 2001 -51 с.

133. Харкевич A.A. Спектры и анализ.- М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 1962 -236 с.

134. А.Н. Денисено, O.A. Стеценко. Теоретическая радиотехника. Справочное пособие, 4.1 Детерминированные сигналы (методы анализа).-М.: Издательство стандартов, 1993. -214 с.

135. Теоретические основы радиолокации./ Под ред. В.Е. Дулевича. М. Сов.радио, 1978. -608 с.

136. Диксон Р.К. Широкополосные системы: Пер. с англ./ Под ред. В.И.Журавлева. -М.: Связь, 1979. -304 с.

137. Теория передачи сигналов: Учебник для вузов/ А.Г. Зюко, Д.Д. Кловский, М.В. Назаров, JIM. Финк . -М.: Радио и связь, 1986. 304 с.

138. Варакин JI.E Теория систем сигналовМ., Сов. Радио, 1978. 304 с.

139. Свистов В.М. Радиолокационные сигналы и их обработка М., Сов. Радио, 1977, 448 с.

140. Денисенко А.Н. Теоретическая радиотехника. Сигналы с фазовой и частотной модуляцией. М.: Издательство стандартов. 1994. -175 с.

141. Тузов Г.И. Статистическая теория приема сложных сигналов. М, Сов. Радио. 1977. 400 с.

142. В.Б. Пестряков, В.Д. Кузенков Радиотехнические системы. М.: Радио и связь, 1985. -376 с.

143. Цифровая обработка сигналов: Справочник/. J1.M. Гольденбер, Б.Д. Матюшкин, М.Н.Поляк,- М.: Радиои связь, 1985. -312 с.