Разработка программно-аппаратных средств ультразвуковой томографии крупногабаритных сложноструктурных изделий из бетона тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Тимофеев, Дмитрий Валерьевич

• Тимофеев, Дмитрий Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тимофеев, Дмитрий Валерьевич

ВВЕДЕНИЕ.

Цель работы.

Научная новизна.

Защищаемые положения.

Практическая значимость и внедрение результатов работы.

Апробация работы.

Объем и структура работы.

1. ПРОБЛЕМЫ УЛЬТРАЗВУКОВОГО НИЗКОЧАСТОТНОГО КОНТРОЛЯ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ ИЗ БЕТОНА. ОБЗОР МЕТОДОВ И УСТРОЙСТВ УЛЬТРАЗВУКОВОГО ЭХО-КОНТРОЛЯ СТРОИТЕЛЬНЫХ КОНСТРУКЦИЙ ИЗ БЕТОНА.

1.1. Проблема выделения УЗ эхо-сигнала из шумов и помех.

1.2. Проблемы УЗ низкочастотного контроля изделий из бетона.

1.3. Пути решения проблемы чувствительности УЗ НК. Выделение УЗ эхо-сигналов из белого шума.

1.4. Пути решения проблемы чувствительности при УЗ контроле изделий с высоким уровнем структурного шума.

1.4.1. Понятие о пространственно-временной обработке сигналов при УЗ контроле изделий из сложноструктурных материалов.

1.4.2. Обобщенный алгоритм ПВОС при УЗ контроле.

1.4.3. Алгоритм ПВОС при выделении сигнала на фоне белого шума.

1.4.4. Пространственно-временная обработка сигналов в случае стационарной помехи.

1.4.5. Алгоритм ПВОС при УЗ толщинометрии.

1.4.6. Алгоритм ПВОС «фокусировка в точку».

1.5. Применение фазированных антенных решеток при УЗ неразрушающем контроле.

1.5.1. УЗ фазированные антенные решетки для медицинских исследований.

1.5.2. УЗ приборы с фазированными антенными решетками для УЗ НК изделий из металла.

1.5.3. УЗ приборы с фазированными антенными решетками для томографии крупногабаритных сложноструктурных изделий из бетона.

1.5.4. Особенности работы УЗ ФАР, используемых для томографии крупногабаритных изделий из бетона. Метод синтезированной апертуры (САФТ).

1.5.5. Особенности УЗ преобразователей фазированных антенных решеток, используемых для томографии крупногабаритных изделий из бетона.

1.5.6. Обработка сигналов при использовании УЗ НЧ ФАР в задаче контроля крупногабаритных сложноструктурных изделий из бетона. 45 1.6. Выводы по главе 1. Направление развития эхо-импульсной дефектоскопии бетона с использованием SAFT применительно к задаче контроля крупногабаритных сложноструктурных изделий из бетона.

2. ВЫБОР ОПТИМАЛЬНЫХ АЛГОРИТМОВ ОБРАБОТКИ СИГНАЛОВ ПРИ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ТОМОГРАФИИ КОНСТРУКЦИЙ ИЗ БЕТОНА.

2.1. Определение частотной зависимости коэффициента затухания ультразвуковых сигналов в CK из бетона. Выбор оптимальной частоты УЗ зондирующих сигналов.

2.2. Результаты контроля бетонного изделия толщиной 150 мм с наполнителем D ~ 3-5 мм на частоте 500 кГц.

2.3. Использование нелинейных обработок УЗ сигналов для увеличения чувствительности томографии CK из бетона.

2.3.1. Алгоритм «вычитание наводки».

2.3.2. Алгоритм «коррекция затухания».

2.4. Результаты контроля бетонного изделия толщиной 300 мм с наполнителем D ~ 3—5 мм на частоте 500 кГц.

2.5. Контроль бетонного изделия толщиной 300 мм с наполнителем D ~ 3-5 мм на частоте 200 кГц с использованием ФАР с синтезированной апертурой.

2.6. Контроль бетонного изделия трапециевидной формы толщиной 175 мм с крупным наполнителем D ~ 10-15 мм на частоте 200 кГц.

2.6.1. Алгоритм «фильтрация нижних частот».

2.6.2. Алгоритм «оконная фильтрация».

2.6.3. Алгоритм «фазового перекоса».

2.7. Выводы по главе 2.

3. СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ ФОРМИРОВАНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЯ ОТРАЖАЮЩИХ ПЛОСКОСТЕЙ ПРИ УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ТОМОГРАФИИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ БЕТОНА.

3.1.Особенности применения метода «фокусировка в точку» при УЗ томографии изделий из сложноструктурных материалов.

3.2. Применение алгоритма «фокусировка в точку» для построения изображения отражающей плоскости.

3.3. Обнаружение отражающих плоскостей при ультразвуковой томографии изделий из бетона с помощью алгоритма «фокусировка на плоскость».

3.3.1. Синтез алгоритма «фокусировка на плоскость».

3.3.2. Обнаружение отражающих плоскостей при контроле изделий с мелкоструктурными неоднородностями.

3.3.3. Обнаружение наклонных плоскостей с помощью алгоритма «фокусировка на плоскость».

3.3.4. Построение профилей отражающих поверхностей.

3.3.5 Мультипликативный метод обработки изображений при линейном перемещении антенны.

3.3.6. Мультипликативный метод обработки изображений при угловом перемещении антенны.

3.3.7. Аддитивный метод обработки изображений при линейном перемещении антенны. Сравнение мультипликативного метода обработки томограмм с адаптивным методом.

3.3.8. Сравнение по чувствительности алгоритма «фокусировка на плоскость» и алгоритма «фокусировка в точку».

3.4. Контроль изделий из бетона с неоднородностями большого размера.

3.4.1.Результаты сравнительных испытаний низкочастотной и высокочастотной ФАР на бетонном изделии с мелкоструктурными отражателями.

3.4.2.Результаты сравнительных испытаний низкочастотной и высокочастотной ФАР на бетонном изделии с крупноструктурными отражателями.

3.5. Возникновение погрешностей определения расстояния до плоскости при использовании алгоритма «Фокусировка на плоскость». 94 3.5.1 Влияние значения скорости УЗ на результат.!.

3.5.2. Определение погрешности измерений при использовании высокочастотной ФАР.:.

3.5.3. Определение погрешности измерений при использовании низкочастотной ФАР.

3.6. Выводы по главе 3.

4. РАЗРАБОТКА ШИРОКОПОЛОСНЫХ МОЗАИЧНЫХ НИЗКОЧАСТОТНЫХ МАЛО АПЕРТУРЫ ЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ ФАЗИРОВАННЫХ АНТЕННЫХ РЕШЕТОК С ОГРАНИЧЕННЫМИ ГАБАРИТАМИ.

4.1. УЗ мозаичные широкополосные преобразователи.

4.2. УЗ малоапертурные широкополосные мозаичные ПЭП для ФАР со средней частотой ^=200кГц.

4.3. УЗ малоапертурные широкополосные мозаичные поперечно возбуждаемые ПЭП для ФАР со средней частотой/о~90 кГц.

4.4. УЗ малоапертурные широкополосные мозаичные ПЭП для ФАР со средней частотой f0~\20 кГц.

4.4. Выводы по главе 4.

5. ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЕ СРЕДСТВА УЛЬТРАЗВУКОВОГО ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОМПЛЕКСА.

5.1. Принцип построения гибкого адаптивного многофункционального компьютерного комплекса.

5.2. Устройство и программное обеспечение многофункционального адаптивного компьютерного комплекса.

5.2.1. Режим «Дефектоскоп».

5.2.1.1. Выбор зондирующего сигнала.

5.2.1.2. Возможности просмотра осциллограмм.

5.2.1.3 Запуск измерительного цикла.,.

5.2.1.4. Анализ и обработка принятых сигналов.

5.2.2 Режим «Сканер».

5.2.2.1 Настройка параметров ФАР и коммутатора.

5.2.2.2 Выбор зондирующего сигнала.

5.2.2.3 Запуск измерительного цикла.

5.2.3 Режим «Графер».

5.3 Использование комплекса для УЗ контроля бетонных изделий.

5.3.1 Автоматический расчет скорости ультразвука и задержки сигнала в акустическом тракте.

5.3.1.1 Расчет скорости звука в изделии при известном значении задержки в акустическом тракте.

5.3.1.2 Расчет скорости звука в изделии при неизвестном значении задержки в акустическом тракте.

5.3.2 Накопление сигналов для выделения полезного сигнала из шумов.

5.3.3 Использование режима «Томограф» при УЗ контроле.

5.3.3.1 Адаптация параметров сигнала к контролируемому изделию.

5.3.3.2 Мультипликативная обработка томограмм.

5.3.3.3 Аддитивная обработка томограмм.

5.3.3.4 Вывод двумерных графиков при поиске отражающих плоскостей, параллельных плоскости измерения.

5.3.3.5 Вывод профилей отражающих плоскостей контролируемого изделия.

5.3.3.6 Вывод трехмерного изображения изделия, контролируемого изнутри технологического отверстия.

5.4 Выводы по главе 5.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка программно-аппаратных средств ультразвуковой томографии крупногабаритных сложноструктурных изделий из бетона»

Настоящая диссертация посвящена проблеме ультразвукового (УЗ) измерения толщины бетонных изделий изнутри цилиндрического канала малого диаметра и определения пространственной ориентации канала относительно плоских границ изделия.

При построении ультразвуковой (УЗ) системы мониторинга защитной бетонной оболочки АЭС проводится сверление канала в оболочке и закладка УЗ преобразователей внутрь канала. При этом особое место занимает проблема измерения толщины бетона, окружающего канал, изнутри данного канала и определения пространственной ориентации канала относительно плоских границ бетонной оболочки АЭС.

Описанная задача по определению пространственной ориентации канала относительно плоских границ бетонного изделия решается в данной диссертации для каналов (или технологических отверстий) диаметром от 50 мм при измерении толщин бетонных изделий до 500 мм (рис.1). В случае сверления протяженного канала использование контактной смазки затруднительно, и зачастую допускается производить подобный УЗ контроль только с применением сухого контакта преобразователей с поверхностью бетона.

Большое затухание УЗ сигналов в бетоне и большая толщина изделий, тяжелые сорта бетона с наполнителем крупного размера и условие сухого контакта предопределяют выбор низкой частоты УЗ. контроля (порядка 100 кГц). В свою очередь, в области низких частот контроль с высокой разрешающей способностью возможен лишь с применением коротких и, следовательно, широкополосных сигналов, что определяет требования к полосе частот используемых пьезоэлектрических преобразователей (ПЭП). Кроме того, размер преобразователей при контроле изнутри каналов не может превышать диаметр канала. Но малоапертурный УЗ низкочастотный (НЧ) преобразователь обладает широкой диаграммой направленности (ДН), вследствие чего увеличивается уровень структурного 8

400 мм Г 4.200 мм 100 мм

Рис.В.1. Бетонная конструкция с границами, отстоящими от канала на 100, 200 и 400 мм. шума, маскирующего и искажающего эхо-сигналы. А следствием низкой частоты и ограниченной апертуры преобразователя является малая направленность излучения (приема) УЗ сигнала, что приводит к росту погрешности определения азимутальных координат акустических неоднородностей, невозможности точного построения графиков образов отражающих плоскостей (или профиля) бетонных конструкций. Известные ультразвуковые томографы не позволяют решать подобные задачи ввиду громоздкости и ограничений, связанных с особенностью программного обеспечения.

Рассмотренные выше проблемы и особенности делают невозможным применение известных технических решений, что определяет необходимость разработки новых алгоритмов и устройств УЗ толщинометрии указанных изделий. Устройство для контроля бетона изнутри каналов должно обладать высокой чувствительностью и помехоустойчивостью контроля, иметь возможность определять пространственные координаты искомых отражающих плоскостей, иметь преобразователи малого размера для размещения внутри каналов, адаптироваться к различным видам бетонов в плане гибкой настройки параметров зондирующих сигналов и широкого выбора способов обработки принятых сигналов.

В' связи с изложенными требованиями возникла необходимость создания гибкой многофункциональной измерительной аппаратуры, позволяющей в процессе контроля адаптировать зондирующие сигналы под характеристики изделия и параметры УЗ преобразователей с фазированной антенной решеткой (ФАР), и использовать разнообразные способы обработки сигналов.

Эти обстоятельства определили актуальность создания новых методов УЗ томографии строительных конструкций из бетона, обеспечивающих высокую чувствительность и разрешающую способность УЗ НК и выделение УЗ эхо-сигналов из шумов и помех; разработки устройств УЗ НК, основанных на применении УЗ ФАР, имеющих ограниченные размеры и позволяющих измерять координаты и строить профиль изделий в.болыпом диапазоне толщин.

Настоящая работа посвящена разработке программно-аппаратных средств ультразвукового томографии крупногабаритных сложно-структурных изделий из бетона, предназначенных для толщинометрии 9 строительных конструкций, в том числе изнутри каналов ограниченных размеров.

Цель работы

Цель работы заключается в разработке и создании УЗ высокочувствительных устройств и алгоритмов УЗ томографии для толщинометрии крупногабаритных изделий из бетона в условиях ограничения на габариты измерительного модуля ФАР. Для достижения поставленной цели необходимо:

1. Исследование и разработка новых модификаций УЗ НЧ малоапертурных широкополосных высокочувствительных преобразователей с ограниченными размерами для работььв составе УЗ НЧ ФАР.

2. Создание новых алгоритмов пространственно-временной обработки сигналов, позволяющих повысить достоверность обнаружения плоскостей, образующих контролируемое изделие; повысить чувствительность контроля с целью увеличения контролируемой толщины изделий; повысить точность определения координат образующих контролируемое изделие плоскостей.

3. Разработка новых методов обработки УЗ НЧ широкополосных сложномодулированных сигналов, направленных на улучшение качества томограмм бетонных изделий; повышения точности определения координат отражающих плоскостей и повышение отношения, сигнал/шум при томографии.

4. Создание алгоритмически, гибкой многофункциональной измерительной аппаратуры, позволяющей в процессе УЗ томографии строительных конструкций из бетона адаптировать параметры зондирующего сигнала под характеристики УЗ ФАР и характеристики контролируемого изделия, реализовать разнообразные алгоритмы обработки УЗ эхо-сигналов, различные алгоритмы построения образов образующих контролируемое изделие плоскостей.

Научная новизна

1. Исследования показали, что при ультразвуковой томографии бетона для получения качественных изображений отражающих плоскостей изделия

10 необходимо: использовать низкочастотные зондирующие сигналы (длина волны сигнала должна быть в 2-3 раза больше размера структурных неоднородностей); использовать короткие (широкополосные) сигналы протяженностью не более 1-2 периода несущей частоты; использовать высокочувствительные сложномодулированные сигналы, для каждого конкретного изделия подбирать оптимальные параметры зондирующего сигнала (частота, база, вид модуляции); использовать различные виды линейных и нелинейных обработок принятых сигналов, в т.ч. предложенные в диссертации.

2. Разработаны принципы построения многофункциональной измерительной аппаратуры для контроля бетонных изделий, использующей высокочувствительные сложномодулированные сигналы, комплексные временные, частотные и пространственно-временные обработки принятых сигналов, с возможностью адаптации параметров зондирующих сигналов и типов и параметров обработки принятых сигналов к характеристикам контролируемых изделий.

3. Предложен и реализован новый алгоритм пространственно-временной обработки сигналов "Фокусировка на плоскость" для ультразвуковой низкочастотной широкополосной томографии изделий, определяющий пространственные координаты формирующих бетонное изделие плоскостей и обеспечивающий повышение чувствительности, помехоустойчивости и точности измерений.

4. Разработаны принципы построения ультразвуковых низкочастотных малоапертурных мозаичных преобразователей с сухим плоским контактом с поверхностью контролируемого изделия, предназначенных для работы в составе малогабаритной ультразвуковой фазированной антенной решетки при УЗ контроле изнутри канала малого диаметра (50 мм).

Защищаемые положения

1. Алгоритм пространственно-временной обработки сигналов «Фокусировка на плоскость», основанный на принципах фокусировки апертуры на плоскость «САФП-К», обеспечивающий повышение чувствительности, помехоустойчивости и точности определения координат отражающих плоскостей при ультразвуковой низкочастотной И широкополосной томографии (толщинометрии) крупногабаритных бетонных изделий.

2. Алгоритмы обработки сигналов в ультразвуковой томографии бетонных изделий «Вычитание электроакустической наводки», «Фазовый перекос», «Мультипликативная обработка», «Аддитивная обработка», обеспечивающие возможность повышения чувствительности.

3. Принципы построения измерительной многофункциональной аппаратуры ультразвукового неразрушающего контроля; алгоритмы и программное обеспечение, позволяющие адаптировать параметры зондирующего сигнала под характеристики электроакустических преобразователей фазированной антенной решетки и характеристики контролируемого изделия, обеспечивающие возможность использовать разнообразные обработки ультразвуковых эхо-сигналов и различные алгоритмы построения и обработки результатов контроля бетонных изделий. 4. Принципы построения ультразвуковых низкочастотных малоапертурных мозаичных преобразователей с сухим плоским контактом, предназначенных для работы в составе малогабаритной ультразвуковой фазированной антенной решетки при УЗ контроле изнутри канала малого диаметра (50 мм).

Практическая значимость и внедрение результатов работы

Разработан действующий макет многофункциональной измерительной аппаратуры УЗ НК с измерительным модулем ограниченного размера, созданы алгоритмы и программное обеспечение, позволяющие производить томографию строительных конструкций из бетона изнутри каналов. С помощью разработанного УЗ НЧ многофункционального измерительного комплекса проконтролированы изнутри каналов малого диаметра (диаметр отверстия 50 мм) специальные строительные конструкции из бетона.

Апробация работы

По результатам, исследований было опубликовано 15 печатных работ. Получены положительные решения о выдаче двух патентов РФ на изобретения. Результаты исследований были доложены на 8-ми НТ

12 конференциях. Опубликованы 7 статей в изданиях из списка ВАК: «Измерительная техника», 2009, №11, «Дефектоскопия»: № 12, 2008 г.; № 12, 2009 г.; № 4, 2010г.; № 5, 2010г.; №9, 2010г.; .№10, 2010г.

Объем и структура работы

Материал диссертации, состоящий из введения, 5 глав, заключения и списка литературы, изложен на 164 страницах, включая 163 рисунка. Список использованной литературы включает 92 источника.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Тимофеев, Дмитрий Валерьевич

5.4 Выводы по главе 5

Для контроля бетона необходимо использовать многофункциональный программно-аппаратный комплекс, позволяющий гибко изменять параметры зондирующего сигнала, гибко изменять виды и параметры применяемых обработок.

Данный многофункциональный программно-аппаратный комплекс был разработан в ходе работы над данной диссертацией, испытан на различных бетонных образцах и показал положительные результаты при контроле протяженных сложноструктурных изделий из бетона. Комплекс:

- имеет широкие возможности по гибкому изменению параметров зондирующего сигнала, алгоритмов обработки принятых сигналов и адаптации к условиям контроля, контролируемым изделиям; позволяет оператору работать в режиме «Дефектоскоп» при использовании раздельных или раздельно-совмещенных ЭАП или в режиме «Томограф» для работы с ФАР, как разработанными в ходе диссертации, так и сторонними ФАР;

- позволяет производить поиск точечных отражателей по известному алгоритму «Фокусировка в точку» или поиск зеркально-отражающих плоскостей по новому, разработанному в диссертации, алгоритму «Фокусировка на плоскость».

- позволяет улучшать результаты поиска точечных отражателей и плоскостей, используя мультипликативную и аддитивную обработку результатов;

- позволяет видеть общую картину результатов набора измерений и строить профили отражающих плоскостей контролируемых изделий.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Таким образом, в результате исследований, проведенных в ходе выполнения диссертационной работы, были получены следующие результаты:

Впервые решена задача создания ультразвукового высокочувствительного томографа бетонных строительных конструкций для контроля изделий толщиной до 500 мм изнутри канала малого (50 мм) диаметра.

Предложен новый алгоритм пространственно-временной обработки сигналов «Фокусировка на плоскость», определяющий пространственные координаты формирующих бетонное изделие плоскостей и обеспечивающий повышение чувствительности, помехоустойчивости и точности измерений при ультразвуковой томографии.

Предложены новые способы обработки сигналов, направленные на повышение качества изображения отражающих плоскостей, повышения отношения сигнал/структурный шум при ультразвуковой низкочастотной широкополосной томографии крупногабаритных сложноструктурных бетонных изделий.

Разработаны новые модификации ультразвуковых низкочастотных малоапертурных мозаичных преобразователей с широкой диаграммой направленности, ограниченными размерами, сухим плоским контактом для работы в составе малогабаритных УЗ ФАР.

Создана гибкая многофункциональная измерительная аппаратура УЗ НК, реализующая разнообразные алгоритмы ультразвуковой томографии, разнообразные обработки ультразвуковых эхо-сигналов, позволяющая в процессе ультразвуковой томографии строительных конструкций из бетона адаптировать параметры зондирующего сигнала под характеристики контролируемого изделия.

С помощью разработанного ультразвукового многофункционального измерительного комплекса успешно проконтролированы специальные строительные изделия из бетона как изнутри каналов малого диаметра, так и снаружи бетонных конструкций.

Результаты диссертации внедрены в ЦНИИРТК г.С.-Петербург (акт внедрения результатов диссертационной работы см. в Приложении к диссертации).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тимофеев, Дмитрий Валерьевич, 2011 год

1.Неразрушающий контроль: Справочник: В:7 т. Под общей редакцией акад. РАН В.В.Клюева. Т.З: Ультразвуковой контроль. И.Н.Ермолов, Ю.В.Ланге. - М.: Машиностроение. 2004. - 864 с.

2. Ланге Ю.В., Воронков В.А. Контроль неразрушающий акустический. Термины и определения. Справочник.- М.: 2003.-120 с.

3. Качанов В.К., Соколов И.В. Проблемы ультразвукового контроля протяженных сложноструктурных изделий с большим затуханием сигналов. // Дефектоскопия.-2007.- № 8.- С. 82-93.

4. Качанов В.К., Карташев В.Г., Соколов И.В., Туркин М.В. Проблемы выделения УЗ сигналов из структурного шума при контроле изделий из сложноструктурных материалов. Дефектоскопия. 2007, №9, с.71-86.

5. Ермолов И. H. Теория и практика ультразвукового контроля. М.: Машиностроение, 1981.240с.

6. Ультразвуковые преобразователи для неразрушающего контроля / Под общей редакцией И.Н.Ермолова. М.: Машиностроение, 1986, 280 с.

7. Качанов В.К., Карташев В.Г., Соколов И.В. Ультразвуковая помехоустойчивая дефектоскопия -М.: Издательский дом МЭИ, 2007.280 с.

8. Качанов В.К. Применение метода сжатия импульсов в УЗ дефектоскопии, Дисс.канд.тех.наук.,- М.:, МЭИ, 1979.

9. Бархатов В.А. Эффективность помехоустойчивого кодирования ультразвуковых сигналов// Дефектоскопия, 2007, № 11 С.

10. Wadaka S., Misuk К., Nagatsuka T., Urassaki S., Koike M./ Puise Compession Ultrasonic Nondestructive Testing using Complementary siries Phase Modulation/ J.NDT, 1989,-38, № 9a, p.809-810.

11. Niederdrank T. Maximum length sequences in non-destructive material testing: application of piezoelectric transdusers and effects of time variances. Ultrasonics. 1997. Vol.35.P. 195-203.

12. Armanavicius G., Kahes R. Analysis of pseudo noise sequences for multi channel distance measurements. Ultragrsas. 2000.Vol.37.No4.

13. Sokolov I.V. The split method of Ultrasonic Nondestructive Testing, Nondestr. Test. Ewal., 2003, Vol. 19, p. 1 -15.

14. Соколов И.В. Сплит-способ ультразвукового контроля. // Дефектоскопия. 2007. - № 12. С. 3-17.

15. Качанов В.К., Соколов И.В. Особенности применения сложномодулированных сигналов в ультразвуковой дефектоскопии. // Дефектоскопия. 2007. - № 12. С. 18-42.

16. Пестряков Б.П: Шумоподобные сигналы в системах передачи информации, -М.:, Сов. радио, 1973.

17. Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. -М.:: Радио и Связь, 1985, 389 с.24/Лезин Ю.С. Введение в теорию и технику радиотехнических систем/ -М.:, Радио и Связь ,1986, 280 с.

18. Ермолов И. Н., Заборовский О. Р. Экспериментальные методы выделения структурных шумов многократного рассеивания // Дефектоскопия. 1979.№8.С.63-70.

19. Данилов В.Н. К оценке уровня структурных помех с учетом повторного релеевского рассеяния упругих волн // Дефектоскопия. 1988. № 10. С.82—89.

20. Ямщиков B.C., Носов В.Н. К обоснованию ультразвукового корреляционного метода дефектоскопии крупноструктурных материалов // Дефектоскопия. 1972, № 3, с. 13-19.

21. Козлов В.Н., Самокрутов A.A., Шевалдыкин В.Г. Ультразвуковая дефектоскопия бетона эхо-методом. Состояние и перспективы.

22. Ковалев . А. В. Поисковые технические средства на основе методов интроскопии. Акустические поисковые системы. Специальная техника. 1999. N 6. http://st.ess.ru/ publications/ articles/ kovalev4/ kovalev.htm.

23. Карташев В.Г., Качанов В.К., Шалимова Е.В. Статистические характеристики структурного шума в среде с мелкомасштабными неоднородностями, Дефектоскопия, 1998, N4, с. 11 — 18.

24. Vladimir K.Kachanov, Vladimir G. Kartashev and Valentin P.Popko. Application of signal processing methods to ultrasonic non-destractive testing of articles with high structural noise //Nondestr. Test. Eval., 2001,Vol 17,p.l5—40.

25. Качанов.B:K., Соколов И.В., Родин А.Б. Использование частотного разделения сигналов; и помех при ультразвуковом помехоустойчивом контроле изделий из сложноструктурных материалов. // Дефектоскопия. -2008.-№ 11. С. 21-30.

26. Карташев В.Г., Качанов В.К., Шалимова;Е.В. «Основные положения теории пространственно-временной обработки сигналов применительно к задачам ультразвуковой дефектоскопии изделий из» сложноструктурных материалов» // Дефектоскопия. 2010. № 4. С.19-29;

27. Качанов В.К., Соколов И.В., Туркин М.В., Шалимова Е.В., Тимофеев Д.В., Конов М.М. «Особенности применения метода «фокусировка в точку» при ультразвуковой томографии изделий из сложноструктурных материалов» // Дефектоскопия. 2010. № 4. С.30-44.

28. Вопилкин А.Х., Королев В.Д., Ермолов И.Н., Лелина Н.В, "Ультразвуковые широкополосные преобразователи переменной толщины" //Труды 10 В всесоюзной научно-технической конференции "Неразрушающие методы и средства контроля". Львов, 1984 г. - С. 19-20.

29. Кондратьев Ю.А. Исследование возможности формирования узких слаборасходящихся ультразвуковых пучков преобразователя с криволинейными' излучающими поверхностями// Дефектоскопия. 1986,11. С.15-23.

30. Попко В.П. Питолин А.И. Рябов Г Ю., Кутюрин Ю.Г. Применение пьезокерамических мозаичных преобразователей в устройствах пространственно-временной обработки сигналов. Дефектоскопия. — 1990, №9. - С.57 - 64.

31. Рябов Г.Ю. Разработка и применение фокусирующих УЗ антенн с амплитудно-фазовым управлением. Реф. канд. дисс. М., МЭИ, 1983.

32. P.Ciorau. Special linear phased array probes used for ultrasonic examination of complex turbine components/IMASONIC. 8-th Eropean Congress on Non Destructive testing. June, 2002, Barselona, Spain.

33. Точинский Е.Г., Попов И.С., Аксенов В.П. Некоторые способы получения регулируемого фазового сдвига между двумя или несколькими сигналами. Доклады HT конф. МЭИ, секция ЭП., -М.:, 1969.

34. Аксенов В.П., Питолин А.И., Точинский Е.Г. О возможности электронного сканирования- в ультразвуковой дефектоскопии // Труды МЭИ, вып. 43, 1972, с.11-15.

35. Точинский Е.Г. Исследование электрически управляемых ультразвуковых антенных решеток применительно к дефектоскопии. Автореф. канд. дисс., -М.:, МЭИ. 1973.

36. Пилецкас Э.Л. О влиянии случайных ошибок на разрешение ультразвукового сканирующего эхоскопа // Вопр.радиоэлектроники. Сер. ОТ.1975. Вып. 15. С.104-111.

37. Пилецкас Э., Домаркас В. Приемник ультразвука с электрически управляемой направленностью//Дефектоскопия. 1976. 1976. №1. С.136-138.

38. S.W. Smith, О.Т. von Ramm, J.A. Kisslo, F.L. Thurstone «Real time ultrasound tomography of the Adult Brain», «Stroke. Journal of Cerebral circulation», March-April 1978, Vol.9, No.2, стр.117-122.

39. M. Schickert. Progress in Ultrasonic SAFT-Imaging of Concrete. NonDestructive Testing in Civil Engineering. 2003, Берлин, 16.-19.9.03.

40. M. Schickert, "Towards SAFT-Imaging in Ultrasonic Inspection of concrete", International Symposium Non-Destructive Testing in Civil Engineering (NDT-CE), September 26 28, 1995, pp. 411 - 418.

41. Вопилкин JI. X., Бадалян В. Г. Опыт применения^системы "Авгур" на Российских АЭС .//В мире НК. 1999. № 6. С. 29 31.

42. Бадалян В.Г., Базулин Е.Г., Вопилкин А.Х. Ультразвуковаядефектометрия. Под ред. А.Х. Вопилкина. М., 2008. 368 с.

43. Алёхин С.Г., Бишко А.В., Дурейко А.В., Жуков А.В., Самокрутов А.А., Соколов Н.Ю., Шевалдыкин В.Г. «Заглянуть в металл. Теперь это просто», http://acsvs.ru/article/7article id=21

44. Техническое описание «Высокочастотный ультразвуковой томограф А1550 IntroVisor», http://acsys.ru/production/7type id=16&subtype id=7 &productid=l 06

45. Данилов В.Н., Воронков И.В. Моделирование работы прямого преобразователя с фазированной антенной решеткой в режиме излучения. // Дефектоскопия. 2010. № 7. С.3-17.

46. GE Inspection Technologies, технический каталог «Phasor XS -портативный дефектоскоп с фазированной решеткой». 2006.

47. GE Inspection Technologies, технический каталог «Датчики с фазированной решеткой. Ультразвуковые датчики». 2006.

48. Техническое описание «Низкочастотный ультразвуковой томограф А1040М ПОЛИГОН», http://acsvs.ru/production/7type id=16&subtype id=7& productid=108.

49. А.М. Люткевич «Выбор параметров системы ручного томографического контроля сварных швов», «Контроль. Диагностика» №5, 2004 г., стр.23-30.

50. A.V. Kovalev, A.A. Samokrutov, V.G. Shevaldykin, V.N. Kozlov, I.Yu. Pushkina, S. Hubbard, "Instruments and Means for Reinforced Concrete Structures Inspection", 15th World Conference on Nondestructive Testing, Roma (Italy) 1521 October, 2000.

51. Yu. V. Lange, V. F. Moujitski, V.G. Shevaldykin, V.N. Kozlov, A. A. Samokrutov, "Non-destructive testing of multiplayer structures and concrete", Insight, Vol. 40, No. 6, 1998, pp. 400 403.

52. Качанов В.К., Соколов И.В. Требования к выбору параметров широкополосных преобразователей для контроля изделий с большим затуханием УЗ сигналов. // Дефектоскопия. 2007. - № 11. С. 47-62.

53. V.G. Shevaldykin, V.N. Kozlov, A. A. Samokrutov, "Inspection of Concrete by Ultrasonic Pulse-Echo Tomograph with Dry Contact", 7th European conference on Non-Destructive Testing, Copenhagen, 26 29 May, 1998.

54. В. H. Козлов, А. А. Самокрутов, В. Г. Шевалдыкин, "Ультразвуковой низкочастотный преобразователь", Патент РФ № 2082163, Бюлл., изобр., № 17, 1997.

55. М. Krause, F. Mielentz, В. Milman, Н. Wiggenhauser, W. Muller, V. Schmitz, "Ultrasonic imaging of concrete members using an array system", Insight, Vol. 42, No. 7, 2000, pp. 447 450.

56. Тимофеев Д.В. Способ измерения скорости ультразвуковых продольных волн в крупногабаритных изделиях из бетона. // Измерительная техника, 2009, №11. С.54-56.

57. Качанов В.К., Соколов И.В., Туркин М.В., Тимофеев Д.В., Фёдоров М.Б. Нелинейные обработки сигналов при ультразвуковой томографии бетонных конструкций // Дефектоскопия. 2009. № 12. С.22-35.

58. Бадалян В.Г. Оценка результатов контроля- по акустическим изображениям.// Дефектоскопия. -2007.- №4 с.39-58.

59. Качанов В.К., Соколов.И.В., Тимофеев. Д.В., Туркин М.В., Шалимова Е.В. "Обнаружение' отражающих плоскостей при ультразвуковой томографии строительных конструкций из бетона" // Дефектоскопия. 2010.- № 5. С.36-44.

60. Качанов В.К., Соколов И.В., Авраменко С.Л., Тимофеев Д.В. Многоканальный мультипликативный метод акустического контроляt i J fкрупногабаритных компактных строительных конструкций из бетона. // Дефектоскопия. 2008. - № 12. С. 23-36.

61. Аксенов В.П., Попов И.С., Попко В.П., Качанов В.К., Питолин А.И. Применение пьезокерамических мозаичных электроакустических преобразователей // Труды МЭИ. Вып.335. 1977, с.49-52.

62. Аксенов В.П.,Попко В.П.,Попов И.С.,Рябов Г.Ю. Об одной разновидности широкополосных пьезокерамических преобразователей// Труды МЭИ. Вып.382, 1978, с.63-65.

63. Аксенов В.П. Применение радиолокационных методов оптимального обнаружения при ультразвуковом контроле // Дефектоскопия. №2. 1982. с.70-74.

64. Попко В.П., Питилин А.И., Рябов Г.Ю., Кутюрин Ю.Г. Применение пьезокерамических мозаичных преобразователей в условиях пространственно-временной обработки сигналов // Дефектоскопия. №9, 1990. с.57-64.

65. Аксенов В.П., Родин А.Б., Рябов Г.Ю., Соколов И.В. Электроакустические устройства регистрации слабых сигналов.-Тр.МЭИ,1982, вып.536,с.81—86.

66. Качанов В.К., Соколов И.В., Конов М.М., Тимофеев Д.В., Синицын A.A. Разработка ультразвукового широкополосного мозаичного низкочастотного пьезопреобразователя с ограниченной апертурой. // Дефектоскопия. 20Ю.№9. С.26-32

67. Качанов В.К., Соколов И.В., Конов М.М., Тимофеев Д.В., Синицын A.A. Пространственно-временные характеристики ультразвуковых широкополосных преобразователей. // Дефектоскопия. 2010.-№10. С. 15-25

68. М. Schickert, "AUTOMATED• ULTRASONIC SCANNING AND IMAGING SYSTEM FOR APPLICATION AT CIVIL STRUCTURES", 10th European Conference on NDT (ECNDT), Moscow.7-11.06.2010.

69. A.B. Ковалев, B.H. Козлов, A.A. Самокрутов, В.Г. Шевалдыкин, H.H. Яковлев Импульсный эхо-метод при контроле бетона. Помехи и пространственная селекция. // Дефектоскопия. 1990.-№2. С.29-41.