Разработка методов расчета и повышения эффективности управления электромеханическими системами прядильного оборудования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Шилов, Алексей Вячеславович

• Шилов, Алексей Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шилов, Алексей Вячеславович

Введение.

Глава 1. Анализ энергоемкого технологического оборудования текстильных производств как объектов управления скоростными режимами

§1.1. Постановка задач повышения эффективности энергоресурсосбережения и их реализация за счет управления скоростными режимами электромеханических систем прядильного оборудования.

§ 1.2. Особенности технологического оборудования аппаратно-прядильного производства.

§ 1.3. Анализ энергетических характеристик и технологических параметров электромеханических систем текстильного оборудования.

Выводы.

Глава 2. Исследование скоростных режимов и повышение эффективности работы электромеханической системы чесального аппарата

§ 2.1. Технологические и энергетические особенности эксплуатации чесальных аппаратов фирмы «Бефама».

§ 2.2. Математическая модель формирования волокнистого продукта на чесальном аппарате.

§ 2.3. Разработка и исследование системы автоматического выравнивания линейной плотности чесальной ленты.

Выводы.

Глава 3. Исследование динамических режимов сложных электротехнических комплексов с крутильно-мотальными механизмами

§ 3.1. Определение закона управления электромеханической системы ровничной машины с дифференциальным электроприводом и крутильно-мотальным механизмом.

§ 3.2. Экспериментальное определение основного закона управления электромеханической системой с крутильно-мотальным механизмом.

§ 3.3. Электромеханическая система рогульчатой ровничной машины как объект системы автоматического управления процессом наматывания волокнистого материала.

§ 3.4. Разработка модернизированного способа автоматического управления сложной электромеханической системой с крутильно-мотальным механизмом.

§3.5. Вывод уравнений движения рабочих управляемого электротехнического комплекса.

§ 3.6. Экспериментально-теоретическое моделирование многодвигательной электромеханической системы с крутильно-мотальным механизмом.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов расчета и повышения эффективности управления электромеханическими системами прядильного оборудования»

Общая характеристика работы. Рациональное использование материальных и энергетических ресурсов в текстильной промышленности связано со спецификой работы автоматизированных электроприводов постоянного и переменного тока, являющихся основными элементами управляемых электромеханических систем сложных технологических комплексов.

Повышение эффективности текстильного производства путем создания современных электромеханических систем требует разработки объективных научно-обоснованных методов выбора оптимальных параметров технологических процессов и скоростных режимов рабочих органов оборудования, учитывающих показатели качества сырья и готовой продукции, - и. разработки на их основе новой технологии и автоматизированных систем управления энергоемкими объектами.

В текстильной промышленности имеется большое количество технологического и вспомогательного оборудования, в котором требуется создать оптимальный скоростной режим при осуществлении заданных технологических процессов. В одних случаях необходимы поддержание или синхронизация скоростей узлов и механизмов, в других — изменение частоты вращения по заданному закону или регулирование ее в широких пределах.

В текстильных производствах преимущественное применение находят асинхронные короткозамкнутые двигатели как наиболее простые по конструкции, экономичные и надежные в работе.

Снижение потерь электроэнергии как в самих асинхронных двигателях (АД), так и в питающих сетях можно достичь за счет:

• оптимального проектирования и улучшения технологии при изготовлении

АД;

• разработки комплектных электронных и микропроцессорных устройств для управления АД;

• рационального выбора, анализа и расчета энергосберегающих режимов управляемых электромеханических систем текстильного оборудования.

Первые два способа снижения потерь электроэнергии требуют дорогостоящих исследований и конструкторских разработок. Появление и развитие третьего способа обусловлено тем, что эксплуатационные режимы асинхронных приводов характеризуются отклонением реальной нагрузки АД от нагрузки, на которую рассчитан двигатель, и которой соответствуют оптимальные значения его энергетических показателей. Существование таких режимов определяется завышенным по мощности выбором двигателя, а также переменным по времени характером нагрузки технологического оборудования. Завышение по мощности АД для привода объясняется, с одной стороны, несовершенством методик выбора двигателей, с другой — запасом по надежности с учетом тяжелых динамических режимов работы электромеханических систем текстильного оборудования. Переменный во времени характер нагрузки диктуется особенностями технологического цикла машин, аппаратов и механизмов. Указанные эксплуатационные режимы асинхронного привода характеризуются низкими значениями энергетических показателей АД - коэффициента мощности (cos ф) и коэффициента полезного действия (КПД).

Снижение энергозатрат в эксплуатации достигается выбором рациональных (в отдельных случаях оптимальных) скоростных режимов электромеханических систем технологического оборудования, определяемых энергетическими показателями и требованиями к технологическим процессам.

В настоящее время не сформулированы в полном объеме научно обоснованные требования к приводу рабочих органов чесальных аппаратов (ЧА) и рогульчатых ровничных машин (РМ), не выявлена их оптимальная структура, не разработано в достаточной степени устройств и систем, обеспечивающих оптимальное управление и энергосберегающие режимы.

Исследование вопросов повышения эффективности эксплуатации работы электромеханических систем прядильного оборудования, разработку технических решений на базе современных комплексных энергосберегающих электроприводов постоянного и переменного тока с микропроцессорным управлением, оптимизацию процессов и скоростных режимов рабочих органов узлов формирования, транспортирования и наматывания волокнистого продукта следует считать актуальными задачами, требующими своего дальнейшего решения.

Цели и задачи работы. Целью диссертации является разработка методики расчета и повышения эффективности управляемых электромеханических систем текстильного оборудования.

В работе исследуются следующие перспективные направления. Первое из них относится к анализу технических средств, обеспечивающих в нерегулируемом электроприводе минимизацию вредного влияния на энергетические показатели отклонений нагрузки и качественных показателей электроэнергии от номинальных значений. Второе относится к разработке, научной концепции перехода от нерегулируемого электропривода к регулируемому для отдельных видов технологического оборудования. Этот объективный процесс, обусловленный повышением технического уровня текстильного оборудования, в котором используется электропривод, часто дает возможность рационального и оптимального решения задач управления скоростными режимами.

В текстильных производствах при переходе к регулируемому электроприводу экономия энергии достигается как за счет собственного привода, так и за счет технологического процесса, который привод обслуживает.

Основными этапами исследований являются следующие:

• классификация прядильного оборудования по характерным режимам эксплуатации и энергопотребления;

• постановка задач повышения эффективности энергоресурсосбережения за счет управления скоростными режимами;

• определение технологических особенностей эксплуатации сложных электромеханических систем прядильного оборудования;

• анализ энергетических характеристик и технологических параметров оборудования как объектов автоматического управления скоростными режимами;

• повышение эффективности энергоресурсосбережения за счет оптимизации скоростных режимов электромеханических систем, исследования способов повышения энергетических показателей асинхронных электроприводов с микропроцессорным управлением;

• разработка технических решений повышения эффективности эксплуатации управляемых электромеханических систем энергоемкого технологического оборудования.

На защиту выносятся:

1. Концепция построения структуры и исследования автоматизированных электромеханических систем прядильного оборудования с; транспортирующими и крутильно-мотальными механизмами (Рис. 1).

2. Методики выбора и расчета рациональных скоростных режимов энергоемкого текстильного оборудования и оптимальных алгоритмов управления.

3. Система автоматического выравнивания линейной плотности чесальной'' ленты и управления процессом наматывания ровницы на паковки.

4. Математическая модель формирования волокнистого продукта на чесальном аппарате CR-24.

5. Алгоритмы управления скоростными режимами ЧА и РМ.

6. Технические решения системы управления скоростными режимами сложных электромеханических систем на базе микропроцессорного регулятора напряжения (МРН - ООО) и комплектных параметрических электроприводов постоянного (ЭПУ2) и переменного тока (КПЭ).

7. Результаты моделирования и экспериментов.

Методика проведения исследований. Работа содержит теоретические и экспериментальные исследования, проведенные современными математическими и инструментальными методами. Теоретические исследования основывались на классических методах теории автоматического управления и теории автоматизированного электропривода. При построении математических моделей процессов применялись методы экспериментальной идентификации технологических параметров с использованием аппроксимирующих уравнений.

Моделирование и обработка данных исследований, расчеты при анализе и синтезе систем управления проводились с использованием ПЭВМ по стандартным и разработанным автором программам.

Научная новизна работы состоит в разработке новых структур систем автоматического выравнивания линейной плотности чесальной ленты и автоматического управления процессом наматывания ровницы на РМ, реализующих связанное регулирование технологических параметров формирования волокнистого продукта на базе микропроцессорной технике и современных комплектных параметрических электроприводов постоянного и переменного тока.

Предложена математическая модель формирования волокнистого продукта на ЧА CR-24 в виде электрической цепи, имитирующей зону деформации вытяжного прибора.

Разработаны функциональная и структурная схемы, и физическая модель многодвигательной электромеханической системы с крутильно-мотальным механизмом. Получено математическое описание специальных режимов, происходящих в многодвигательной электромеханической системе с крутильно-мотальным механизмом, позволяющее анализировать статические и динамические характеристики рабочих органов рогульчатой ровничной машины для гребенного прядения шерсти при различных стадиях наматывания паковки и колебаниях питающего напряжения.

Разработана методика использования микропроцессорных регуляторов напряжения МРН ООО для низковольтных АД, которые кроме функций энергосбережения управляют режимами пуска, торможения, в отдельных случаях регулируют частоту вращения и момент, а также осуществляют защиту и диагностику, то есть повышают технический уровень привода в целом, увеличивают его надежность. С учетом многофункциональности применения такое решение оказывается экономически целесообразным для электромеханических систем с переменной нагрузкой даже при относительно высокой цене энергосберегающего устройства.

Достоверностьрезультатовработы подтверждается удовлетворительным совпадением теоретических и экспериментальных исследований методом физического и математического моделирования, а также результатами испытаний систем управления процессом наматывания ровницы на ровничной машине и формирования волокнистых материалов на ЧА в условиях производства текстильной фирмы «Купавна». Научные решения диссертации обоснованы и аргументированы в рамках принятых допущений с математической точки зрения и практической эксплуатации электромеханических систем.

Практическая ценность работы. Предложенные методы анализа и расчета рациональных энергетических и технологических режимов, реализуемых энергосберегающими комплектными электроприводами постоянного тока типа ЭПУ2 и переменного тока типа КПЭ и многофункциональным микропроцессорным регулятором напряжениям типа МРН ООО, обеспечивают заданный технологический регламент текстильного оборудования.

Реализация рациональных скоростных режимов оборудования позволит осуществить повышение производительности, улучшение качественных показателей продуктов прядения, рациональное использование и экономию энергоресурсов в процессе ее потребления энергоемким технологическим оборудованием.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы доложены и обсуждены на III Всероссийской школе-семинаре молодых ученых и специалистов «Энергосбережение - теория и практика» (г.Москва, МЭИ, 2006г.); на международной научно-технической конференции «Экологические и ресурсосберегающие технологии промышленного производства» (г.Витебск, 2006г.); на международной научно-технической конференции «Лен — 2006» (г.Кострома, 2006г.); на международной научно-технической конференции

Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности» (г.Иваново, 2007г.); на межвузовской научно-технической конференции «Молодые ученые — развитию текстильной и легкой промышленности» (Поиск-2007), г.Иваново, 2007г.; на Всероссийской научно-технической конференции «Дни науки - 2007» (г.Санкт-Петербург); на межвузовской научно-технической конференции «Студенты и молодые ученые КГТУ - производству» (г.Кострома, 2007г.); на международной научно-технической конференции «Современные технологии и оборудование текстильной промышленности» (Текстиль - 2006, 2007), г.Москва; на Всероссийской научно-технической конференции «Актуальные проблемы проектирования и технологии изготовления текстильных материалов специального назначения (Техтекстиль - 2007), г.Димитровград, 2007.

Публикации. По материалам диссертационной работы опубликовано 14 научно-технических статей.

Объем работы. Диссертационная работа изложена на 158 страницах машинописного текста и состоит из введения, трех глав, основных выводов, списка используемой литературы из 78 наименований, 12 таблиц, 51 иллюстраций, приложения.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Шилов, Алексей Вячеславович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Проведенный анализ научно-технической литературы, посвященный исследованию режимов работы технологического оборудования прядильного производства, показал, что к настоящему времени недостаточно изучены вопросы комплексного влияния скоростных режимов рабочих органов на производительность, качественные показатели продуктов прядения, рациональное потребление сырьевых и энергетических ресурсов.

Предложена концепция построения структуры и исследования автоматизированных электротехнических систем прядильного оборудования с транспортирующими и крутильно-мотальными механизмами.

Проведена классификация оборудования прядильного производства по характерным режимам эксплуатации, электропотребления и нагрузки на рабочие органы и механизмы.

Экспериментально определены технологические параметры и энергетические характеристики исследуемых машин и аппаратов.

Определены технологические особенности и критерии оценки качественных показателей продуктов прядения и их взаимосвязь со скоростными режимами работы оборудования, осуществляющего процессы формирования и наматывания волокнистого материала.

Установлено, что одним из направлений разработки энергосберегающих решений является использование энергетических и технологических характеристик текстильных объектов для проведения комплексного анализа и оптимизации режимов работы, которые дают возможность научно обоснованно подойти к решению указанной проблемы как при использовании существующего, так и нового оборудования.

2. Поставлены и решены задачи повышения эффективности энергоресурсосбережения и их реализация за счет управления скоростными режимами электромеханической системы чесального аппарата.

Разработана математическая модель формирования волокнистого продукта на чесальном аппарате CR-24 как объекта автоматического управления. Предложена структура механической модели волокнистого продукта и проведен анализ зоны деформации на основе метода электромеханических аналогий.

Проведено исследование зоны вытягивания на устойчивость и наличие автоколебаний. Осуществлена параметрическая оптимизация режима вытягивания волокнистого продукта с целью получения удовлетворительного качества переходного процесса.

Реализована задача повышения производительности чесального аппарата. С этой целью предложены функциональная и структурная схемы усовершенствованного способа управления процессом выравнивания линейной плотности волокнистого продукта.

Дано математическое описание и проведено моделирование двухканальной системы управления скоростными режимами, обеспечивающими заданный регламент технологического процесса. Осуществлены анализ переходных процессов и расчет устойчивости системы автоматического управления. Проведенная параметрическая оптимизация системы автоматического регулирования позволила определить оптимальные параметры скоростных режимов исследуемой системы. Полученные переходные функции, характеризующие сигнал управления и выходную величину (вытяжку), позволяют оценить качество системы автоматического регулирования при управляющих и возмущающих воздействиях.

3. С целью детального исследования сложных электромеханических систем с крутильно-мотальным механизмом систематизировано и уточнено описание взаимосвязи известных условий наматывания ровницы на паковки со скоростными режимами рабочих органов крутильно-мотального механизма.

Экспериментально для различных ассортиментов ровницы определены зависимости частоты вращения катушек от диаметра наматывания, передаточных отношений коноидного вариатора скорости, от номера наматываемого слоя. Получена теоретическая зависимость управления крутильно-мотальным механизмом при обеспечении условий равенства скоростных режимов выпуска и наматывания волокнистого материала.

Исследована модель кинематической схемы рогульчатой ровничной машины с крутильно-мотальным механизмом, дифференциальным приводом и коноидным вариатором скорости. Осуществлен расчет устойчивости и показателей качества процесса регулирования по каналу управления частотой вращения катушек. Качество переходного процесса позиционирования храпового механизма замка исследовалось при подаче и снятии ступенчатого управляющего воздействия в периоды перехода к намотке очередного слоя ровницы. Переходная функция регулируемого параметра (вытяжки ровницы) имеет колебательный характер, оказывающий существенное влияние на физико-механические свойства наматываемого материала.

Для совершенствования процесса наматывания волокнистого материала на паковки и модернизации централизованного электропривода ровничной машины автором разработаны функциональная и структурная схемы многодвигательного электропривода, обеспечивающего повышение статической и динамической точности регулирования скоростных режимов крутильно-мотального механизма.

Проведено математическое описание специальных режимов, происходящих в многодвигательной электромеханической системе с крутильно-мотальным механизмом, позволяющее анализировать статистические и динамические характеристики рабочих органов рогульчатой ровничной машины для гребенного прядения шерсти при различных стадиях наматывания паковки и колебаниях питающей сети.

Лабораторные испытания комплектного асинхронного электропривода КПЭ с микропроцессорным регулятором напряжения МРНООО, подтвердили целесообразность управления энергосберегающими и специальными режимами сложных электротехнических систем прядильного оборудования.

Разработан лабораторный стенд, моделирующий работу электромеханической системы рогульчатой ровничной машины с многодвигательным электроприводом.

Для исследования статических и динамических режимов многодвигательного привода крутильно-мотального механизма составлена система алгебраических и дифференциальных уравнений первого порядка с учетом деформации гибких звеньев передач и электромагнитной инерции асинхронного электропривода. Полученная система уравнений является замкнутой, нелинейной и позволяет исследовать динамические свойства сложной электромеханической системы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шилов, Алексей Вячеславович, 2008 год

1. Поляков А.Е., Белозерова О.И., Щербаков В.И., Смольников JI.E. и др. Совершенствование использования энергоресурсов на предприятиях текстильной промышленности. -М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1990. 228 с.

2. Поляков А.Е., Белозерова О.И., Лаке Б.М., Гончарова И.М., Смольников Л.Е. Применение регулируемых электроприводов для обеспечения рациональных режимов энергопотребления. М.:ЦНИИТЭИлегпром, 1991. - 64 с.

3. Поляков А.Е., Поляков К.А., Саюшкина О.Д. Технические решения, направленные на модернизацию электропривода текстильного оборудования. // Текстильная промышленность, 1997. №3. - С.28-30.

4. Гусев В.Е. Прядение шерсти и химических волокон. — М.: Легкая индустрия, 1974. 384 с.

5. Гусев В.Е. Рациональные методы переработки шерсти и химических волокон. М.: Ростехиздат, 1962. - 312 с.

6. Поляков А.Е., Поляков К.А. Система положений, направленных на эффективное использование энергоресурсов на предприятиях текстильной промышленности.-М.: Вестник МГТУ, 1997. С.112-116.

7. Афанасьев В.К., Лежебрух Г.О., Рашкован И.Т. Справочник по шерстопрядению. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1982. - 488 с.

8. Поляков А.Е., Башкиров Н.М., Мадаминов Б.М. Влияние качественных показателей чесальной ленты на обрывность в пневмомеханическом прядении шерсти. // Текстильная промышленность. Эксп. инф. - М.: ЦНИИТЭИ-легпром, 1985. - №2. - С.9-14.

9. Сапронов М.И., Поляков А.Е., Мадаминов Б.М. Повышение производительности чесальных аппаратов с выпускным устройством ВУЧ. // Текстильная промышленность. Эксп. инф. — М.: ЦНИИТЭИ-легпром, 1986. -№ 19.-С.6-11.

10. Сапронов М.И., Поляков А.Е. Эффективность использования вытяжного прибора на выходе чесальных аппаратов с приставкой ВУЧ. II Текстильная промышленность. Эксп. инф. -М.: ЦНИИТЭИ-легпром, 1986. -№11. - С.12-18.

11. Михайлов П.Е. Нормализация процесса кардочесания шерсти и химических волокон. М.: Легкая индустрия, 1975. - 270 с.

12. Лежебрух Г.О. Методы расчета допустимого повышения производительности валичных чесальных машин. М.: Легкая индустрия, 1968. -332 с.

13. Канарский Н.Я. Теория и практика кардного чесания волокнистых материалов. М - Л.: Гизлегпром, 1937. - 280 с.

14. Эммануэль М.В. О смешивании и выравнивании волокна на чесальных валичных машинах. // Текстильная промышленность, 1963. № 8. - С.68-75.

15. Труевцев Н.И., Ашнин Н.М. Теория и практика кардочесания в аппаратной системе прядения шерсти. М.: Легкая индустрия, 1968. - 287 с.

16. Задерий Г.Н. Исследование работы чесальных машин с целью повышения их производительности. Дис. на соиск. учен, степени доктора техн. наук. Л., 1979. -510 с.

17. Задерий Г.Н. Основные технологические процессы в прядении. Л.: Ленинградский университет, 1987. - 192 с.

18. Ашнин Н.М. Кардочесание волокнистых материалов. — М.: Легпромиздат, 1985.-143 с.

19. Скуланова Н.С. Получение чистошерстяной аппаратной ровницы улучшенного качества. // Текстильная промышленность, 1986. № 2. - С.58-62.

20. Поляков А.Е., Чесноков А.В., Смольников Л.Е. Разработка технических решений, направленных на реализацию энергосберегающих режимов работы текстильного оборудования. // Отчет по НИР №ГР01.960.010080. М.: МГТА, 1995.- 111 с.

21. Зотиков В.Е., Будников И.В. Основы прядения волокнистых материалов. М.: Гизлегпром, 1959. - 320 с.

22. Ашнин Н.М. Анализ некоторых вопросов работы чесального аппарата. // Дисс. на соиск. уч. степени доктора техн. наук. Л.: ЛИТЛП им. С.М. Кирова, 1965.-390 с.

23. Text. Manufacturer, 1964. № 1070. - С. 134-147.

24. Wegener W. Melliand Textilber, 1972. №2. - C.7-15.

25. Новак B.A. // Текстильная промышленность, 1975. — №8. C.32-36.

26. Wojciechouyri M. Sciborski, Technir Wlorienn, 1982, 25. № 7. - C.181-186.

27. Ponting K. Text, Jndst and Jnd, 1977, 128. № 4. C.101-105.

28. Шилов A.B., Феоктистова Т. А., Поляков К. А., Поляков А.Е. Автоматическая система управления подачей волокнистого материала в самовесчесального аппарата. // Текстильная промышленность (научный альманах) 2007. -№4.-С. 18-20.

29. Поляков А.Е., Башкиров Н.М., Мадаминов Б.М. Анализ неровноты чесальной ленты, вырабатываемой на чесальном аппарате с ВУЧ, для питания прядильных машин ППМ-24 ОШ. // Текстильная промышленность. Эксп. — инф. М.: ЦНИИТЭИлегпром, 1985. №16. - С. 10-11.

30. Шилов А.В., Феоктистова Т.А. Поляков А.Е. Математическая модель и цифровое моделирование микропроцессорного электропривода. Сборник научных трудов аспирантов. Выпуск 12. М.; МГТУ имени А.Н. Косыгина, 2006. - С. 71-78.

31. Тетельбаум И.М. Электрическое моделирование динамики электропривода механизмов. М.: Машиностроение, 1970. 197 с.

32. Дунаевский С.Я. Моделирование элементов электромеханических систем. М.: Энергия, 1966. - 205 с.

33. Алфрей Т. Механические свойства высокополимеров. М.: Иностранная литература, 1952. - 620 с.

34. Белицкий А.Ф. Теория линейных электрических цепей. М.: Радио и связь, 1986.-544 с.

35. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. - 585 с.

36. Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ. М.: МИР, 1982. - 235 с.

37. Макаров А.И. Расчет и конструирование машин прядильного производства. М.: Машиностроение, 1969. - 425 с.

38. Парамонов С.А. Очертания конусов на банкаброшах. Изв. вузов. Технология текст, промышленности, 1956. - С.34-37.

39. Зотиков В.Е. Основы прядения волокнистых материалов. М.: Машгиз, 1963.-237 с.

40. Прошков А.Ф. Исследование и проектирование мотальных механизмов. -М.: Машгиз, 1964. 321 с.

41. Мавроматис А.С. Дифференциация толщины слоев ровницы, намотанной на катушку. Изв. вузов. Технология текст, промышленности, 1970. - №1. — С. 1518

42. Мавроматис А.С. О профиле коноидальных барабанчиков ровничной машины. Изв. вузов. Технология текст, промышленности, — 1971. - № 4. — С. 2731

43. Поляков А.Е., Сапронов М.И. Анализ динамики согласованного вращения двигателей двухдвигательного электропривода с механическим дифференциалом. -Изв. вузов. Технология текст, промышленности, 1976. № 2. - С. 114-117.

44. Эфрос JI.E. Механика и конструктивные расчеты ровничных машин. М.: Машиностроение, 1967. - 153 с.

45. Пантелеев В.А. Исследование процесса и механизмов наматывания ровницы на ровничных машинах. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Ленинград, 1973 г. 158 с.

46. Сапронов М.И. Основы оптимизации скоростных режимов машин прядильного производства. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983. - 144 с.

47. Поляков К.А., Поляков А.Е. Повышение эффективности эксплуатации управляемых электромеханических систем текстильного оборудования. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2003. - 190 с.

48. Поляков А.Е., Поляков К.А., Чесноков А.В. Разработка технических решений, направленных на реализацию энергосберегающих режимов работы текстильного оборудования (№ 93-584-32). Отчет по НИР № 01.960.010080 ИНН № 02.950.006900. М.: МГТА, 1995. - 187 с.

49. Мергольд А.К., Черкинская И.И. Сокращенная система гребенного прядения шерсти и химических волокон. М.: Легкая индустрия, 1977. - 184 с.

50. Поляков А.Е. Анализ скоростных режимов и повышение эффективности управляемых электротехнических систем прядильного производства. М.: МГТУ им. А.Н. Косыгина, 2001. - 264 с.

51. Поляков К.А., Поляков А.Е. Решение задачи оптимизации энергосберегающих режимов текстильного оборудования. // Изв. вузов. Технология текстильной промышленности, 2005. №1. - С. 124-127.

52. Геппнер В., Ланнэ И. Использование GVI Wavetenu для решения инженерных задач. // Chip News, 2000. №6. - С.2-8; №7. - С.16-19.

53. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1996. - 447 с.

54. Изерман Р. Цифровые системы управления. М.: Мир, 1984. - 541 с.

55. Наумов Б.Н. Теория нелинейных автоматических систем. М.: Наука, 1997.-544 с.

56. Поляков А.Е., Поляков К. А., Шилов А.В. Свободная зона транспортирования волокнистого материала сложной электромеханической системы как объект системы автоматического управления. // Вестник МГТУ, 2007. С.98-102.

57. Поляков А.Е., Белозерова О.И., Щербаков В.И., Смольников Л.Е. Совершенствование использования энергоресурсов на предприятиях текстильной промышленности. -М.: ПНИИТЭИ-легпром, 1990. 228 с.

58. Поляков А.Е., Поляков К.А., Саюшкина О.Д. Технические решения, направленные на модернизацию электропривода текстильного оборудования. -Текстильная промышленность, 1997. № 3. - С.28-30.

59. Поляков А.Е. Электрооборудование текстильных предприятий. Учебное пособие. М.: РИО МТИ, 1993.- 128 с.

60. Новак В.А. Проектирование автоматических поточных линий в прядении шерсти. М.: Машиностроение, 1969. - 237 с.

61. Алябьев М.И. Математическая теория электрических машин. М.: Академия кораблестроения им. А.Н. Крылова, 1960. — 385 с.

62. Веников В. А. Электромеханические переходные процессы в электрических системах. — М.: Энергия, 1964. 427 с.

63. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. — М.: Высшая школа, 1987. 248 с.

64. Пар И.Т., Захарова З.А. Энергосберегающие микропроцессорные регуляторы напряжения для асинхронного привода. — Электротехническая промышленность. Сер. 08. Электропривод: обзор. Информ., 1990. Вып. 28. - С.1-44.

65. Шилов А.В., Матвеев П.В., Феоктистова Т.А., Поляков К.А., Поляков А.Е. Автоматическая система управления процессом формирования и наматывания синтетических нитей. // Химические волокна. 2007, № 3. С. 56-57.

66. D.R. Wilson. " Method of obtaining the transfer function of a two-phase servo motor" IEEE Trans. Power App. / Syst. vol. PAS-87. - C.257-265.

67. Поляков K.A., Шилов A.B., Феоктистова T.A. Идентификация системы автоматического управления скоростными режимами чесального аппарата. // Изв. Вузов. Технология текстильной промышленности. 2006. - № 6С. - С. 122-126.