Разработка методик расчёта насосов и компрессоров объёмного типа, обеспечивающих снижение их динамической нагруженности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Белов, Глеб Олегович

• Белов, Глеб Олегович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Белов, Глеб Олегович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 Насосы и компрессоры как источники пульсаций рабочей среды и давления в 8 гидро и пневмосистемах

Выводы по главе 1

2 Методика определения мгновенной производительности гидро и пневмо машин 12 объемного типа

Выводы по главе 2 ,

3 Численное моделирование шестеренного насоса

3.1 Элементы теории эвольвентного зацепления

3.2 Описание модели шестеренного насоса

3.2.1 Определение функции запертого объема

3.2.2 Определение функции каналов перетечек

3.2.3 Моделирование пульсаций подачи и давления шестеренного насоса

3.2.4 Расчет гидродинамики запертого объема

3.3 Экспериментальная апробация модели шестеренного насоса 47 Выводы по главе 3

4 Моделирование винтового компрессора

4.1 Описание модели винтового компрессора

4.2 Разработка модифицированных окон нагнетания винтового компрессора 79 Выводы по главе 4

5 Моделирование воздуходувки Рутса

5.1 Описание модели воздуходувки Рутса

5.1.1 Разбивка ротора воздуходувки Рутса

5.1.2 Расчет функции объема рабочей камеры

5.1.3 Расчет функции площади окна нагнетания

5.1.4 Расчет газовой динамики

5.2 Описание объекта исследования и его моделирование

5.3 Разработка камеры глушения ■ 101 Выводы по главе 5

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методик расчёта насосов и компрессоров объёмного типа, обеспечивающих снижение их динамической нагруженности»

ВВЕДЕНИЕ

Несмотря на то что объектом исследования предстает достаточно большой ряд агрегатов, различных по устройству и назначению, всех их объединяет одни принципы работы, нашедшие отражение в определениях, приведенных в соответствующих ГОСТах. Объемн ый насос - насос, в котором жидкая среда перемещается путем периодического изменения объема занимаемой ею камеры, попеременно сообщающейся со входом и выходом насоса. (ГОСТ 17398-72). Компрессор объемного действия - компрессор, в котором рабочий процесс осуществляется в результате циклического изменения объемов рабочих камер. (ГОСТ 28567-90). Одинаковая реализация рабочего процесса в компрессорах и насосах объемного типа позволила сформулировать в настоящей работе общие принципы расчета мгновенной подачи насоса и компрессора объемного типа. Стоит отметить, что именно неравномерность мгновенной подачи чаще всего определяет динамическую нагруженность качающих агрегатов, а зачастую и всей системы в целом ввиду того что неравномерность имеет прямую связь с вибрацией и внешним шумом. Именно по этой причине большинство отечественных и зарубежных исследователей качающих узлов стремились как можно больше сгладить неравномерность мгновенного расхода. Все эти исследования были направлены на конкретный агрегат, в котором предлагались типовые решения. Хотя более верным подходом здесь выглядит рассмотрение общностей функционирования этих агрегатов и конструктивных мероприятий, реализованных в разных узлах и направленных на улучшение динамических характеристик агрегатов, для их общего анализа, на основе которого уже нужно переходить непосредственно к исследуемому агрегату. Например, так в работе была показана эффективность "усиков предраскрытия", характерных для плунжерных насосов и реализованных в конструкции винтового компрессора. Такой общий подход позволяет наиболее полно использовать результаты предыдущих исследователей. Ещё стоит отметить, что во многих, даже, наиболее известных работах рабочая среда описана с большими упрощениями и допущениями, что отрицательным образом сказывается на точности вычислений.

Такое снижение точности обусловлено отсутствием учета фазовых переходов и упрощенном представлении газо-жидкостной смеси при расчете рабочих процессов, протекающих в насосах и компрессорах объемного типа.

В связи с этим диссертация посвящена снижению виброакустических нагрузок в насосах и компрессорах объемного типа за счет разработки методик расчета пульсаций давления и расхода с учетом конструктивных особенностей агрегата и на их основе конструктивных мероприятий.

Основные научные положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель шестеренного насоса, позволяющая рассчитывать гидродинамические процессы в агрегате, учитывающая наряду с конструктивными и режимными параметрами машины динамические процессы в запертом объёме, отличающаяся от существующих моделей учётом двухфазности рабочей среды, пульсаций давления во всасывающей и нагнетающей магистралях и учётом двухступенчатого дросселирования потока при соединении запертого объёма с полостями нагнетания и всасывания.

2. Методика проектирования профиля разгрузочных канавок в торцевых подпятниках шестерённого насоса с целью обеспечения минимальных динамических нагрузок на узлы агрегата.

3. Математическая модель и методика расчёта винтового компрессора, учитывающая его конструктивные и режимные параметры, свойства рабочей среды и позволяющая выбирать геометрию нагнетательных окон компрессора, обеспечивающую его минимальную пульсационную производительность.

4. Математическая модель и методика расчёта воздуходувки Рутса, учитывающая её конструктивные и режимные параметры, а также свойства рабочего газа, позволяющая рассчитывать мгновенную производительность устройства.

Диссертационная работа выполнена на кафедре «Автоматические системы энергетических установок» Самарского государственного аэрокосмического университета в соответствии с планами госбюджетных и хоздоговорных научно-исследовательских работ.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения, библиографии и одного приложения.

В первой главе проведен анализ причин пульсаций рабочей среды и давления в пневмо- и гидромашинах объемного типа. Колебания в таких агрегатах по природе происхождения можно разделить на две группы: аэродинамические и механические. Среди устройств, работа которых приводит к значительному повышению уровня шума и вибрации можно выделить шестеренные насосы, винтовые компрессора и воздуходувки Рутса. Показана доминирующая роль качающих узлов среди источников колебаний. Проведен анализ существующих математических моделей динамических процессов в исследуемых агрегатах, источников шума и способов его снижения.

На основании проведенного анализа известных работ в диссертации сформулированы цель и задачи исследований.

Во второй главе сформулированы принципы расчета мгновенной подачи компрессора и насоса объемного типа. Любая машина такого типа осуществляет подачу рабочей среды в линию нагнетания за счет ее вытеснения из рабочих камер. Эти камеры работают независимо друг от друга, хотя между ним могут быть перетечки. Так как все процессы, протекающие в рабочей камере носят периодический характер, достаточно знать как функционирует рабочая камера в течении одного периода (обычно равному периоду вращения ведущего вала). Рабочий процесс в объемных машинах построен таким образом, что рабочая камера, имея минимальный объем соединяется с линией всасывания и начинает расширяться, после того как камера перестаёт расширяться она отсоединяется от линии всасывания для последующего переноса (который для компрессоров, как правило, сопровождается сжатием) в линию нагнетания для опорожнения. Если машина содержит несколько рабочих камер, то для определения их совместной производительности необходимо сложить их расходы.

В третьей главе разработана численная модель шестеренного насоса, основанная на принципах, приведенных во второй главе, с учетом влияния нерастворенного газа и конструктивных особенностей шестерен и подпятников,

позволяющая рассчитывать пульсации давления и расхода на входе и выходе из насоса, а также пульсации давления в запертом объеме и наличие кавитационных течений. Модель является квазистационарной, одномерной. Уравнения, используемые в модели описывают* динамику смеси жидкости и газа при содержании нерастворенного газа не более 10% по объему. Нерастворенный газ считается равномерно распределенным по всему объему жидкости. Модель не может рассчитывать гидродинамику неньютоновских жидкостей. Модель не учитывает изменение температуры рабочей среды. В отличие от существующих моделей в настоящей модели учитывается двухступенчатое дросселирование (связанное со сложностью каналов, связывающих запертый объем с линиями нагнетания и всасывания через разгрузочные канавки) каналов при соединении запертого объема с полостями нагнетания и всасывания, а также пульсации в данных полостях и двухфазность рабочей среды.

В четвертой главе представлена численная модель винтового компрессора, учитывающая конструктивные и режимные параметры, свойства рабочей среды и позволяющая выбирать геометрию окон нагнетания компрессора, обеспечивающую его минимальную пульсационную производительность смеси масла и газа. Модель является квазистационарной, одномерной. Уравнения, используемые в модели описывают динамику смеси жидкости и газа как псевдогаза при содержании жидкости не более 10% по объему. Жидкость считается равномерно распределенной по всему объему, отсутствуют фазовые переходы. В настоящей модели сложная трехмерная геометрия винтовой поверхности роторов заменяется совокупностью прямозубых участков. Это приводит к снижению затрачиваемых вычислительных ресурсов и затрат машинного времени. Также в этой главе показаны способы снижения коэффициента неравномерности (основного критерия динамической нагруженности агрегата) за счет профилирования окна нагнетания.

В пятой главе представлена численная модель воздуходувки Рутса, учитывающая конструктивные и режимные параметры устройства, свойства рабочей среды. Модель является квазистационарной, одномерной. Уравнения,

используемые в модели описывают' динамику газа. В модели принято, что рабочие камеры работают независимо друг от друга, т.к. расход сжатия в воздуходувках Рутса отсутствует (они работают на очень малых избыточных давлениях, во много раз меньше атмосферы).

С помощью приведенной модели, была промоделирована работа двух воздуходувок Рутса, которые работают совместно на испытательной установки в ОАО «Метрология и автоматизация».

Полученные зависимости мгновенного расхода были проанализированы с помощью быстрого преобразования Фурье, таким образом, были выявлены основные гармоники колебаний воздуха в выхлопе установки - 100 и 200Гц. По этим данным для установки, содержащей воздуходувки Рутса было спроектировано устройство глушения по принципу камерного глушителя.

В заключении даны основные выводы по работе и указаны области применения полученных результатов.

1 Насосы и компрессоры как источники пульсаций рабочей среды и давления в гидро и пневмосистемах

В настоящей главе проведен анализ причин пульсаций рабочей среды и давления в шестеренном насосе, винтовом компрессоре и воздуходувке Рутса.

Очень часто шестеренный насос является основным источником виброакустических колебаний в гидросистемах. Описание шестеренного агрегата как источника пульсаций представлено в работе [86], в которой авторы проанализировали большое количество разных моделей шестеренного насоса и предложили свою одномерную модель, которая наиболее полно, по их мнению, описывает динамику шестеренного насоса, кроме того, также в этой работе представлена экспериментальная отработка модели. В результате им удалось получить функцию давления в межзубовом пространстве в зависимости от угла поворота ведущей шестерни. Сравнение расчетных и экспериментальных данных производилось по размахам пульсаций, а также по эффективности работы агрегата, причем им удалось добиться хорошей сходимости. К плюсам данной работы можно отнести достаточно хорошее физическое представление утечек, основным же минусом является слишком упрощенное представление динамики запертого объема шестеренного насоса, в котором могут иметь место кавитационные процессы, приводящие к прожигам в торцевых опорах шестерен.

В статьях [94, 97, 100] также показаны оригинальные модели шестеренного насоса, основанные на известных уравнениях состояния рабочей жидкости и уравнениях расхода, также в этих работах представлено соотношение расчетных и полученных опытным путем пульсаций давления. Давление в рабочей полости определялось с помощью датчика пульсаций давления, внедренного в вал одной из шестерен. Основной недостаток здесь, как и в предыдущих работах - это неучёт газовой фазы и, как следствие, погрешность в вычислениях давления на некоторых режимах, так как газовая фаза резко снижает объемный модуль упругости.

Еще одна работа [101] методически полностью повторяющая предыдущую группу авторов, однако их экспериментальные данные резко разняться [97, 100],

теоретическая же часть работы имеет те же недостатки, что и предыдущих авторов. Все эти работы являются продолжением [98-99], отличающиеся от оригинала незначительно.

Из наиболее интересных работ можно выделить [86]. Автор получил много аналитических зависимостей для разных типов шестеренных наосов, однако недостаточная их обоснованность позволили сомневаться ряду исследователей, в том числе [61, 65], однако в работе [96] было получено подтверждение "основной формуле" Юдина, которая особенно часто подвергалась критике.

Еще одна интересная численная модель представлена в [90], выполненная 1та{£те.ЬаЬ. В этой работе, по сравнению с предыдущей, авторы показывают наличие кавитации, однако какими уравнениями они её определяют, в работе не показано. Еще одним большим минусом данной работы является отсутствие сравнения с экспериментальными данными.

В работе [59] представлена математическая модель шестеренного насоса, однако здесь нет учета кавитационных процессов и некоторых других эффектов, которые оказывают влияние на гидродинамику шестеренного насоса.

Интересна своим подходом работа [2]. В ней автор строит модель шестеренного насоса как механического узла, причем в этой модели удалось связать погрешности изготовления и сборки деталей с вибрацией агрегата и выработать на этом основании диагностический признак качества изготовления и сборки. Большим минусом данной работы является неучет гидродинамических нагрузок, действующих на агрегат.

Очень большей виброакустической активностью обладает винтовой компрессор. В этом направлении интерес вызывают труды [66, 74]. В этих работах представлены схожие динамические модели винтового компрессора, позволяющие рассчитывать его пульсации расхода на входе и выходе из агрегата. Однако результаты расчета этих работ не показаны в полной мере. Зато в этих работах показаны многочисленные экспериментальные исследования, а также приведены подходы дальнейшему исследованию данных агрегатов.

Аналогичная численная модель представлена в работе [91], причём её результаты хорошо согласуются с полученными в этой же работе экспериментальными данными, зато здесь представлены конструктивные мероприятия, направленные на снижение динамической нагруженности.

Еще один, рассматриваемый в настоящей работе агрегат, вносящий в систему значительные виброакустические нагрузки - это воздуходувка Рутса. В работах [56, 76-78, 82] показаны элементы математический модели воздуходувки, разработанной авторами. К сожалению, в открытой печати в полном виде их исследования не получили освещения, поэтому определить их плюсы и минусы не представляется возможным.

В работах [73] и [48] даны общие подходы к расчету и проектирования воздуходувок Рутса, однако расчет его динамических характеристик здесь не представлен. Работа [26] также дает возможность оценить только энергетические характеристики агрегата, тогда как его динамические характеристики остаются за рамками в работы.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Белов, Глеб Олегович

Результаты работы внедрены: на ЗАО "НИИтурбокомпрессор" (г.Казань), ОАО "Метрология и автоматизация" (Самара), во Вроцлавском техническом университете (г.Вроцлав, Польша) и Институте акустики машин (Самара).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Белов, Глеб Олегович, 2012 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ источников

1. А.Н. Крючков, J1.B. Родионов, М.С. Гаспаров, Е.В. Шахматов. Исследование неравномерности подачи жидкости шестеренным качающим узлом [Текст]: //Вестник СГАУ.-2007.-№1(12).-С. 187-195.

2. Аистов И.П. Транспортное и энергетическое машиностроение Описание математической модели шестеренного насоса для решения задач диагностирования [Текст]: - Машиностроение, 2002.- С. 49-55.

3. Артюхов A.B., Шорин В.П. Методика определения динамических характеристик гидравлических насосов [Текст]: // Динамические процессы в

V

силовых и энергетических установках летательных аппаратов: Сб. научн. тр. / Куйбышев, авиац. ин-т. - Куйбышев, 1988. - С. 70-77.

4. Башта Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов [Текст]: М.: Машиностроение, 1967.-495с.

5. Башта Т.М. Самолетные гидравлические приводы и агрегаты [Текст]: - М.: Оборонгиз, 1951.- 640с.

6. Белов Т.О., Крючков А. Н., Родионов JT. В. Снижение пульсаций подачи шестерённого насоса на основе математической модели гидродинамики запертого объёма // Судостроение 2'2011 (795) март-апрель - Санкт-Петербург, 2011.

7. Белов Г.О., Крючков А.Н., Родионов JI.B., Шахматов Е.В. Экспериментальное исследование влияния параметров разгрузочных канавок на пульсационное состояние шестерённого насоса // Известия Самарского научного центра Российской академии наук, т. 12, №4 - Самара, 2010.

8. Белов Т.О., Крючков А.Н., Родионов JI.B., Шахматов Е.В. Математическая модель динамики работы запертого объёма шестерённого насоса с учетом движения подпятника // Известия Самарского научного центра Российской академии наук, т. 12, №4 - Самара, 2010.

9. Белов Г.О., Родионов Л.В., Будько М.В., Крючков А.Н., Шахматов Е.В. Разработка математической модели гидродинамики «запертого» объёма в

шестерённом насосе // Вестник Самарского государственного аэрокосмического университета, №3(19) . Самара, 2009.

Ю.Белов Г.О., Крючков А.Н., Шахматов Е.В. Моделирование пульсаций подачи винтового компрессора. Известия Самарского научного центра Российской академии наук. Том 11, Номер 3 - Самара, 2009.

П.Белов Г.О., Крючков А.Н., Миронова Т.Е. Исследование влияния

ч

разгрузочных канавок на виброактивность шестерённого насоса // Сборник трудов 15 международной научно-технической конференции студентов и аспирантов «Гидромашины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика» -Москва, 2011.

12.Белов Т.О., Крючков А.Н. Исследование динамики шестерённого насоса НШ-32К // Королёвские чтения. Медунар. науч. конф.,-Самара, 2011.

13.Белов Г.О., Родионов Л.В., Крючков А.Н., Шахматов Е.В. Разработка экспериментальной установки для исследования динамических процессов в шестерённых насосных агрегатах // Материалы докладов Международной научно технической конференции: «Проблемы и перспективы развития двигателестроения» - Самара, 2009.

14.Белов Т.О., Родионов Л.В., Крючков А.Н., Шахматов Е.В. Разработка уточненной методики расчёта кавитационного запаса шестерённого насоса // Материалы докладов Международной научно технической конференции: «Проблемы и перспективы развития двигателестроения» - Самара, 2009.

15.Белов Т.О., Родионов Л.В., Крючков А.Н., Шахматов Е.В. Разработка мероприятий по снижению виброакустических нагрузок в гидромеханических системах с шестерённым насосом // Материалы докладов Международной научно технической конференции: «Проблемы и перспективы развития двигателестроения» - Самара, 2009.

16.Белов Т.О., Крючков А.Н., Родионов Л.В., Шахматов Е.В. Система регулирования производительности винтового компрессора // Материалы докладов Международной научно технической конференции: «Проблемы и перспективы развития двигателестроения» Самара, 2009.

17.Белов Г.О. Улучшение виброакустических характеристик винтовых компрессоров // Сборник материалов докладов конкурса программы У.М.Н.И.К. Самара, 2009.

18.Белов Г.О., Ермилов М.А., Баляба М.В. Снижение пульсаций потока за винтовым компрессором на разных режимах работы // Сборник трудов «X королёвские чтения» Самара, 2009.

19.Белов Г.О., Шахматов Е.В., Крючков А.Н. Винтовой компрессор // Патент на полезную модель № 89638 , 2009.

20.Вишенский И.И. Исследование работы шестеренных насосов [Текст]: -Сборник Пневматика и гидравлика. - М.: Машиностроение, 1973, С. 264-273

21. Влияние закупоривания жидкости во впадинах между зубьями на шумность работы шестеренных насосов [Текст]: / ТПП, БССР, Минское отделение, № 737/4, 1980. - 14 с.

22.Влияние рабочих параметров на пульсацию и уровень шума шестеренных гидронасосов [Текст]: /ЦНИИТЭСТРОЙМАШ, № БП-82-14895, 1979.- 12 с.

23.Галеева P.A., Сунарчин P.A. Объемные гидромашины [Текст]: Учебное пособие. - Уфа: изд. Уфимского ордена Ленина авиационного института им. Серго Орджоникидзе, 1984. - 174с.

24.Гаспаров М.С. Гидродинамика и виброакустика авиационных комбинированных насосных агрегатов [Текст]: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. - М.: 2006. - 166 с.

25.Гаспаров М.С., Крючков А.Н., Шахматов Е.В., Шорин В.П. Гидродинамика и виброакустика комбинированных насосных агрегатов [Текст]: - Самара, СГАУ, 2006. - 85 с.

26.Гаязиев И.Н. Разработка и обоснование параметров двухроторного вакуумного насоса с циклоидальным профилем роторов. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук [текст] Казань, 2010.

27.Гимадиев А.Г., Крючков А.Н., Леныпин В.В., Прокофьев А.Б., Шахматов Е.В., Шестаков Г.В., Шорин В.П. Снижение виброакустических нагрузок в гидромеханических системах [Текст]: - СГАУ. - Самара, 1998. - 270 с.

28.Глазков М.М., Пилипенко C.B. Спектральный анализ кавитационных колебаний давления в шестеренных топливных насосах. [Текст] ¡//Динамические процессы в силовых и энергетических установках летательных аппаратов. - Самара, 1994. - С. 62-68.

29. Гол овин А. Н., Шорин В. П. Снижение пульсационной напряженности в авиационных гидравлических системах гасителями колебаний // Авиационная промышленность, 1982. № 5. - С. 35-36. ДСП.

30. Гол овин А.Н. Разработка гасителей колебаний жидкости для трубопроводных цепей двигателей и систем летательных аппаратов: Диссертация на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. - Куйбышев, 1983.-164 с.

31.Головин А.Н., Шестаков Г.В. Структура автоматизированного расчета гасителей колебаний давления // Динамические процессы в силовых и энергетических установках летательных аппаратов. - Куйбышев, 1988. -С.20-25.

32.Грянко Л.П., Исаев Ю.М. Гидродинамические и гидрообъемные передачи в трансмиссиях транспортных средств [Текст]: Учебное пособие. СПб, 2000. -265с.

33.Жабо В.В., Уваров В.В. Гидравлика и насосы. - М.: Энергоатомиздат, 1984. -328с.

34.3агузов И.С. О снижении уровней пульсаций, вибраций и шума в гидравлических и топливных системах [Текст] ¡//Динамические процессы в силовых и энергетических установках летательных аппаратов. - Самара, 1994.-С. 69-74.

35.3ажигаев Л.С., Кишьян A.A., Романников Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента. [Текст]: М.: Атомиздат, 1978, 232 с.

Зб.Засыпкин Д.Ю. Математическая ^ модель коэффициента подачи объемных гидромашин [Текст]: // Вестник Машиностроения. - 2001. - №2. - С.24-26.

37.3ограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений [Текст]: 2-е изд., перераб. и доп. / И.А. Зограф, П.В. Новицкий. - JL: Энергоатомиздат, 1991. -304с.

38.Иголкин A.A., Крючков А.Н., Макарьянц Г.М., Прокофьев А.Б., Прохоров С.П., Шахматов Е.В., Шорин В.П. Снижение колебаний и шума в пневмогидромеханических системах. - Самара, СГАУ, 2005.- 314 с.

39.Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям [Текст]: -М.: Машиностроение, 1992. - 672 с.

40.Исследование кавитационного шума в насосах / ВНИИгидроуголь. - № 1187, 1975.- 15с.

41.Исследование характеристик пульсаций нагнетаемого давления в шестеренных насосах [Текст]: / ТПП СССР, Московское отделение. № 18341, 1984.-24 с.

42.Исследование явлений кавитации в объемных насосах с пульсацией подачи / ВНИИгидропривод. - № 1001, 1969. - 27с.

43.Исследование явления запирания, жидкости в шестеренном насосе [Текст]: ТПП УССР. - № Б-2172, 1987. - 18 с.

44.Караблинов Д.Г., Бурмистров A.B., Бронштейн М.Д. Расчетное исследование проводимости межроторного канала двухроторного вакуумного насоса. Тезисы докладов первой российской студенческой научно-технической конференции «Вакуумная техника и технология» Казань, 2003.

45.Клюкин И.И., Боголепов И.И. Справочник по судовой акустики// Л.: Судостроение, 1978.

46.Копырин М.А. Гидравлика и гидравлические машины. Государственное издательство «Высшая школа» [Тркст]: Москва. 1961. - 302 с.

47.Крючков А.Н. Снижение колебаний и шума в гидромеханических и газовых системах. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук [Текст]: - М.:2006. - 297с.

48.Кузнецов В. И. Механические вакуумные насосы. Л.: Госэнергоиздат, 1959.

49.Мануйлов П.А., Семенов Б.П., Косенок Б.Б. Инвариантность модульных векторных моделей // Математическое моделирование в машиностроении: Тез. докл. 1-ой всесоюзной школы-конференции. -Тольятти, 1990. - С. 70-71.

50.Модель для расчета потерь от утечек в радиальном зазоре шестеренных насосов [Текст]:/ ЦНИИТЭСТРОЙМАШ. - № БП-82-14544, 1981. - 11 с.

51.Некрасов Б.Б. Гидравлика. Военное издательство министерства оборона союза ССР. [Текст]: Москва 1960.-262 с.

52.Никитин О.Ф., Холин K.M. Объемные гидравлические и пневматические приводы [Текст]: Учеб. пособие для техникумов. - М.: Машиностроение, 1981.-269 с.

5З.Орлов Ю. М. Механика жидкости, гидравлические машины и основы гидропривода агрегатов ракетных комплексов [Текст]: Учебное пособие для ракетных вузов РФ. Министерство обороны РФ. Пермь. Пермский военный институт ракетных войск. ООО «Пресс-мастер» 2001. - 380с.

54,Орлов Ю.М., Носов Л.И. К оценке пульсаций давления в насосах [Текст]:// Авиационная промышленность. - 1986. - №7. - С. 31-34.

55.Осипов А.Ф. Исследование вопросов обеспечения устойчивой работы шестеренных насосов на высоких давлениях рабочей жидкости [Текст]: -Дисс. канд. техн. наук. - М., 1953. - 170с.

56.Переведенцев Н. М., Бикулов Э.Р., Бурмистров A.B., Бронштейн М. Д. К выбору оптимальных геометрических параметров эллиптического профиля. Тезисы докладов Второй российской студенческой научно-технической конференции «Вакуумная техника и технология» Казань, 2005.

57.Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. Том 1. - М.: Интеграл-Пресс, 2007.

58.Предотвращение кавитации в шестеренных насосах [Текст]:/ ЦНИИТЭСТРОЙМАШ. № БП-82-14552, 1980. - 13 с.

59.Преимущества и характеристики шестеренных насосов типа TCP с внутренним зацеплением и малым уровнем шума [Текст]:/ ВЦП. - № В-27699,1978.-С. 21.

60.Проблемы гидродинамики и их математические модели [Текст]: Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. / «Наука», М., 1977. -408 с.

61.Родионов Л.В. Разработка метода расчета и улучшение динамических характеристик шестеренных насосов [Текст] : дис. канд. техн. наук : 01.02.06: СГАУ. - Самара, 2009. - 154 с.

62.Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. [Текст]: Пер. с англ. Зайцева А.Л., Назаренко Э.Г. - «Мир», Москва, 1978.

63.Раздолин М.В. Агрегаты воздушно-реактивных двигателей, элементы гидравлических систем [Текст]: Ч. I, изд. МАИ, 1967. - 362с.

64.Раздолин М.В., Сурнов Д.Н. Агрегаты воздушно-реактивных двигателей [Текст]: М., «Машиностроение», 1973. - 352 с.

65.Рыбкин Е.А., Усов A.A. Шестеренные насосы для металлорежущих станков [Текст]: - М.: Машиностроение, 1960. - 187с.

66.Сакун И. А. «Винтовые компрессоры» М-Л.: Машгиз, 1960.

67.Савченко В.Я., Савченко И.В., Проектирование систем автоматического регулирования газотурбинных двигателей [Текст]: - Машиностроение, 2001. - 203 с.

68.Саенко В.П. Исследование зависимостей радиальных нагрузок, объемных и

механических потерь от характера распределения давления жидкости в

шестеренных насосах [Текст]: - Дисс. канд. техн. наук. - Харьков, 1978. -

1

188с.

69.Селивановский Ю.М., Чуешко К.Е., Поповский С.Ш. Виброакустические характеристики шестеренных насосов основного типа и их использование для анализа рабочего процесса [Текст]: - Труды Николаевского кораблестроительного института, вып. 77, 1973. - С. 17-20.

70.Семенов Б.П. Аналитика элементарных векторных модулей. [Текст]: Методическое пособие. - М.: Изд-во МАИ, 1989. - 40 с.

71.Семенов Б.П. Элементарные модули векторных моделей. [Текст]: / Самара: СНЦ РАН, 2000. - 99 с.

72.Семенов Б.П., Тихонов А.Н., Косенок Б.Б. Модульное моделирование механизмов [Текст]: Самара: СГАУ, 1996. - 98 с.

117

73.Фролов Е.С., Минайчев В.Е. и др. Вакуумная техника: справочник М.: Машиностроение, 1992.

74.Хисамеев И.Г., Максимов В.А. Двухроторные винтовые и прямозубые компрессоры. Теория, расчет и проектирование, Изд."ФЭН" АН РТ, 2000.-641с.

75.Холин K.M., Никитин О.Ф. Основы гидравлики и объемные гидроприводы [Текст]: Учебник для учащихся средних спец. учеб. заведений. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 264 с.

76.Хуснутдинов И.Х., Бурмистров A.B., Бронштейн М.Д. Пути снижения шума и температуры при работе двухроторных вакуумных насосов. Тезисы докладов Второй российской студенческой научно-технической конференции «Вакуумная техника и технология» Казань, 2005.

77.Хуснутдинов И.Х., Караблинов Д.Г., Бурмистров A.B. Исследование потерь во входном тракте двухроторных вакуумных насосов. Тезисы докладов третьей российской студенческой научно-технической конференции «Вакуумная техника и технология» Казань, 2007.

78.Хуснутдинов И.Х., Караблинов Д.Г., Бурмистров A.B. Экспериментальное исследование откачных характеристик двухроторного вакуумного насоса с эллиптическим профилем. Тезисы докладов третьей российской студенческой научно-технической конференции «Вакуумная техника и технология» Казань, 2007.

79.Чиняев И.А. Роторные насосы. - Издательство [Текст]: «Машиностроение», Справочное пособие. 1969. - 215с...

80.Чуешко К.Е., Поповский С.Ш. Выбор и расчет сливных канавок для разгрузки защемленного объема в шестеренных насосах [Текст]: - Труды Николаевского кораблестроительного института, вып. 69, 1973. - С. 87-93.

81.Шахматов Е.В. Методы и средства коррекции параметров динамических процессов в гидромеханических и топливных системах двигателей летательных аппаратов [Текст]: Дисс. докт. техн. наук. -Самара, 1993. -333 с.

82.Шарафиев JI.3., Бурмистров A.B., Бронштейн М.Д. Экспресс - расчет проводимости щелевых каналов бесконтактных вакуумных насосов. Тезисы

.. 118

докладов Второй российской студенческой научно-технической конференции «Вакуумная техника и технология» Казань, 2005.

83.Шейпак А.А. Гидравлика и гидропневмопривод [Текст]: Учебное пособие. 4.1. Основы механики жидкости и газа. 4-е изд., стереотипное. - М.: МГИУ, 2005. - 192 с.

84.Шестеренные насосы высокого давления [Текст]: / ВЦП. - № Б-31523, 1978. -2 с.

85.Шорин В.П., Гимадиев А.Г., Шахматов Е.В. Проектирование гасителей колебаний для гидравлических систем управления [Текст]: Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. - 1987. С. 127-133.

86.Юдин Е.М. Шестеренные насосы [Текст]: М.: Машиностроение, 1964. -232с.

87.Andrea Vacca, Germano Franzoni and Paolo Casoli. On the analysis of experimental data for external gear machines and their comparison with simulation results. International Mechanical' Engineering Congress and Exposition, IMECE2007-422664

88.Chen Liping, Zhao Yan, Zhou Fanli, Zhao Jianjun, Tian Xianzhao Modeling and simulation of gear pumps based on Modelica/MWorcs. National Nature Science Foundation of China (No.60874064, No.60704019, No.60736019).

89.D. Manring, B. Kasaragadda. Theoretical flow ripple of an external gear pump [Текст]: ASME journal of dynamic system, measurement and control, vol. 125 September 2003. - P. 396-404.

90.D. Mikeska, F. Furno Id modelling approach for a conventional external gear pump using the 1ms imagine.lab ' simulation platform. Recent Advances in Aerospace Actuation Systems and Components, May 5-7 2010, Toulouse, France.

91.E Mujic, A Kovacevic,N Stosic, and IК Smith The influence of port shape on gas pulsations in a screw compressor discharge chamber Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal of Process Mechanical Engineering. London, 2008

92.Fitzgibbon Т.Е., Spur Gear Rotary Pump Design [Текст]: "Product Engineering", V. 1,No. 3, 1951.-P. 124-132.

93.Henke R. W., Internal Leakage in Gear Pumps [Текст]: "Applied Hydraulics", V. 8, No. 12, 1955.-P. 57-68.

94. K.A.Edge, B.R. Lipscombe. The reduction of gear pump pressure ripple. [Текст]: Proc.IMechE Vol. 201 No B2. 1987. - P. 99-106.

95. Kojima E., Shinada M. Characteristics of fluidborne noise generated by fluidpower pump [Текст]:// Bulierin of JSME.- 1984.- Vol.27,N 232.- P.2188-2195.

96. Kuo Jao Huang, Wun Chuan Lian Kinematic flowrate characteristics of external spur gear pumps using an exact closed solution Mechanism and Machine Theory 44 (2009) 1121-1131

97. M.Eaton, P.S.Keogh, K.A.Edge. The modeling, prediction, and experimental evaluation of gear pump meshing pressures with particular reference to aeroengine fuel pumps [Текст]: Proc.IMechE Vol. 220 Part I: J.System and control engineering. 2006.-P. 365-379.

98. Manco S., Nervegna N., 1989, Simulation of an External Gear Pump and Experimental Verification, JHPS International Symposium on Fluid Power, Tokio, Japan.

99. Manco S., Nervegna N., 1993, Pressure Transient in an External Gear Hydraulic Pump, Second JHPS International Symposium on Fluid Power, Tokio, Japan.

100. Paolo CASOLI, Andrea VACCA and Germano FRANZONI. A numerical model for the simulation of external gear pumps Proceedings of the 6th JFPS International Symposium on Fluid Power, TSUKUBA 2005 November 7-10, 2005.

101. Wieslaw Fiebig, Konrad Helle The New Way of Noise Reduction in External Gear Pumps. 7th International Fluid Power Conference. Aachen 2010.