Разработка и исследование принципов построения центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.35, кандидат технических наук Мазуров, Николай Владимирович

• Мазуров, Николай Владимирович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мазуров, Николай Владимирович

Введение.

Глава 1. Исследование существующих методов и технологий 9 создания высокопроизводительных центров для решения задач обработки геопространственных данных.

1.1 Обобщенная математическая модель систем обработки 9 геопространственных данных.

1.2 Обзор основных задач и проблем обработки 14 геопространственной информации, требующих больших вычислительных ресурсов.

1.2.1 Задачи обработки геопространственных данных.

1.2.2 Анализ существующих систем обработки 25 геопространственной информации.

1.3 Применение высокопроизводительных систем для обработки 30 геопространственных данных.

1.3.1 Использование многопроцессорных компьютеров для 32 решения задач высокопроизводительной обработки данных.

1.3.2 Использование кластерных систем для 37 высокопроизводительной обработки данных.

1.4 Постановка задачи по построению специализированного 39 центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных.

1.5 Выводы.

Глава 2. Разработка модели центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных.

2.1 Определение специфики обработки геопространственных 44 данных, влияющих на методологию построения высокопроизводительной системы обработки.

2.2 Структура центра высокопроизводительной обработки 44 геопространственных данных.

2.3 Математическая модель организации системы хранения 48 геопространственных данных с высокой заданной скоростью доступа к информации.

2.4 Модель организации эффективного доступа к 58 геопространственным данным растровых графических форматов через Интернет.

2.5 Модель организации эффективного доступа к 63 геопространственной информации векторных графических форматов через Интернет.

2.6 Проблема распараллеливания задач обработки 69 геопространственных данных для организации эффективных вычислений.

2.7 Разработка комплексной системы безопасности центра 73 высокопроизводительной обработки геопространственных данных.

2.8 Модель системы организации непрерывного доступа к 76 ресурсам центра с высокой степенью отказоустойчивости.

2.9 Выводы.

Глава 3. Разработка методики создания центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных.

3.1 Система критериев для построения центра 80 высокопроизводительной обработки геопространственных данных.

3.1.1 Критерии выбора аппаратного обеспечения отвечающего 80 необходимым требованиям для создания центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных.

3.1.2 Критерии выбора программного обеспечения и программных 83 платформ для создания различных компонентов центра.

3.2 Создание системы удаленной загрузки данных для обработки 85 центром и визуализации результатов обработки через Интернет.

3.2.1 Система загрузки данных через Интернет.

3.2.2 Система визуализации результатов обработки данных через 90 Интернет.

3.3 Реализация системы обеспечения безопасности центра и 101 повышения отказоустойчивости и надежности.

3.3.1 Обеспечение безопасности данных, обрабатываемых 101 центром.

3.3.2 Создание системы отказоустойчивости и повышения 102 надежности.

3.4 Выводы.

Глава 4. Экспериментальные исследования принципов создания 103 центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных.

4.1 Обоснование эксперимента.

4.2 Описание вычислительного эксперимента.

4.3 Результаты эксперимента.

4.4 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование принципов построения центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных»

В настоящее время в науках о Земле информационно-вычислительные системы приобретают решающее значение. В области обработки геопространственных данных требования к мощности и производительности вычислительных систем растут опережающими темпами. Современные потребности в результатах обработки различных геопространственных данных способствуют появлению новых, ресурсоемких методов решения поставленных задач.

К сожалению, современный этап развития информационных технологий, не позволяет обеспечить всех заинтересованных в высокопроизводительной обработке геопространственных данных сторон необходимым программным обеспечением и аппаратными средствами для удовлетворения их потребностей. Это связано с дороговизной вычислительных систем, программного обеспечения, отсутствием квалифицированного персонала и многими другими факторами.

Для удовлетворения потребностей различных организаций в результатах обработки геопространственных данных целесообразно создавать специализированные вычислительные центры, предоставляющие коллективный доступ к ресурсам центра. Это позволит решить ряд проблем возникающих при организации процесса обработки геопространственных данных самими организациями.

В процессе создания центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных может возникнуть ряд сложностей, связанных со спецификой задач обработки геопространственных данных. Стандартные подходы к созданию подобного центра не будут удовлетворять выдвигаемым требованиям. Поэтому при проектировании и создании центра необходимо учитывать специфику решаемых задач, требования к скорости и * производительности вычислительных систем, объемы обрабатываемой информации и многие другие.

Целью работы является разработка принципов проектирования специализированного центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных.

В соответствии с целью работы в рамках исследования были поставлены следующие задачи:

1. Определение специфических характеристик геопространственных данных и методов их обработки.

2. Определение круга задач обработки геопространственных данных, для которых производительность вычислительных систем имеет решающее значение.

3. Исследование и выбор технологий, программного и аппаратного обеспечения, позволяющих наиболее оптимально решить поставленные задачи.

5. Разработка принципов организации удаленного доступа к ресурсам центра заинтересованных организаций.

6. Создание проекта центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных с возможностью коллективного использования ресурсов. Разработка логической и физической структура Центра.

7. Проведение апробации выдвинутых положений на примере создания центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных МИИГАиК.

Выбранное направление исследования является актуальным. Актуальность темы определяется возрастающими потребностями различных организаций в России и за рубежом в результатах ресурсоемкой обработки геопространственных данных и отсутствием специализированных центров, способных удовлетворить этим запросам.

Не смотря на то, что проектирование любого вычислительного центра не является простой задачей, так как необходимо учитывать множество технических и технологических особенностей, эта проблема удачно решается в различных научных отраслях. Чего нельзя сказать о проектировании и создании вычислительных центров по ресурсоемкой обработке геопространственных данных. Таких специализированных вычислительных центров, предоставляющих доступ к ресурсам заинтересованным организациям, в настоящее время не существует. Это обуславливает научную новизну и практическую значимость данного исследования.

Теоретической и методологической основой диссертационной работы послужили труды отечественных и зарубежных специалистов в области геоинформатики, геодезии, картографии, фотограмметрии, вычислительной техники, высокопроизводительной обработки и других областях. В работе также использованы материалы опубликованные в периодических изданиях и материалы Российских и международных конференций.

Положения, выносимые на защиту:

1. Обоснование целесообразности построения специализированного центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных с возможностью предоставления удаленного доступа заинтересованным организациям.

2. Методы организации эффективной передачи растровых и векторных изображений через сети передачи данных.

3. Методы организации эффективного хранения больших объемов геопространственной информации.

4. Выбор технологий, стандартов, программного и аппаратного обеспечения для построения специализированного центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных.

5. Структура центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных.

Структура диссертационной работы:

Диссертационная работа изложена на страницах печатного текста, состоит из введения, трех глав, заключения, списка литературы.

В первой главе исследуются принципы и технологии создания специализированных центров высокопроизводительной обработки геопространственных данных. Приведена математическая модель систем обработки геопространственных данных. Проведен анализ задач обработки геопространственных данных, требующих больших вычислительных ресурсов. Приведен анализ существующих систем высокопроизводительной обработки геопространственных данных, а также систем распределенных вычислений. Сформулирована задача по построению центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных.

Во второй главе разработана модель центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных. Определена специфика, влияющая на методологию построения специализированной системы высокопроизводительной обработки геопространственных данных. Определена структура центра. Предложены математические модели организации системы хранения геопространственных данных с высокой скоростью доступа к информации, модели организации эффективного доступа к растровым и векторным графическим форматам. Рассмотрена проблема распараллеливания задач обработки геопространственных данных. Разработаны системы безопасности и отказоустойчивости центра.

В третьей главе разработана методика создания центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных. Для выбора структурных элементов центра разработан ряд критериев, позволяющих оценить эффективность выбора программного и аппаратного обеспечения центра. Описана система удаленной загрузки данных через Интернет, а также система визуализации результатов обработки графических данных. Описана система обеспечения безопасности и отказоустойчивости.

В четвертой главе произведено экспериментальное исследование изложенных в работе принципов.

Заключение диссертации по теме «Геоинформатика», Мазуров, Николай Владимирович

4.4 Выводы.

Эксперимент показал, что предложенный метод эффективного доступа к изображениям векторных графических форматов показывает хорошие результаты. При изменении количества вершин, образующих полигоны, в 5 раз, а следовательно и объема векторного изображения тоже около 5 раз, характеристики полигонов изменяются не существенно (6,5% по площади полигона).

Заключение

Была определена специфика геопространственных данных, влияющая на методику создания центров высокопроизводительной обработки таких данных. Было показано, что для достижения максимального эффекта от функционирования подобного центра, необходимо учитывать эту специфику. Произведен анализ существующих методов высокопроизводительной обработки данных. По результатам анализа определены классы задач, для решения которых требуется тот или иной метод высокопроизводительной обработки геоданных.

Были разработаны модели эффективной передачи геопространственных данных по сетям связи. Разработанные модели могут быть применимы к графическим данным растровых и векторных форматов. Их применение поможет сделать максимально эффективным процесс передачи объемных графических геоданных по сетям с низкой пропускной способностью, таких как Интернет.

Также была разработана модель распределенного хранения данных, которая может быть использована для обеспечения доступности геопространственных данных в условиях неравномерной загруженности сети и неравномерного распределения в ней информации. Применение данной модели позволит организовать эффективное хранение геопространственной информации.

Была предложена система критериев, позволяющих выбрать программное и аппаратное обеспечение центра высокопроизводительной обработки геопространственных данных. Использование этих критериев позволяет выбрать программное и аппаратное обеспечение соответствующее поставленным задачам по обработке геоданных.

На основании критериев была разработана структура центра, отвечающая всем требованиям, выдвигаемым к центру высокопроизводительной обработки геопространственных данных. Предложенная архитектура позволяет организовать доступ к ресурсам центра заинтересованным пользователям через Интернет, обеспечивает достаточный уровень надежности и защиты данных, скорости обработки и емкости систем хранения информации.

Был проведен эксперимент по обоснованию эффективности использования методов хранения и передачи изображений векторных форматов, предложенный в диссертационной работе. Эксперимент показал хорошие результаты, позволяющие сделать выводы о рациональности применения метода в центре высокопроизводительной обработки данных.

В целом были достигнуты все поставленные перед работой цели и получены ожидаемые результаты.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мазуров, Николай Владимирович, 2005 год

1. Бугаевский JI. М., Цветков В. Я. Геоинформадионные системы. М.: Златоуст, 2000. 224 с.

2. Бугаевский JI. М., Математическая картография. М.: Златоуст, 1988. -480 с.

3. Бугаевский JI. М., Цветков В.Я., Флейс М.Э., Терминологическая основа и вопросы обучения ГИС // Информационные технологии,2000^11,с.11-16

4. Жалковский Е. А., Халугин Е. И., Комаров А. И., Серпуховитин Б. И. Цифровая картография и геоинформатика. М.: "Картоцентр-Геодезиздат", 1999

5. Иванников А. Д., Кулагин В. П., Тихонов А. Н., Цветков В. Я. Геоинформатика. М.: МаксПресс, 2001. - 347 с.

6. Иванников А. Д., Кулагин В. П., Тихонов А. Н., Цветков В. Я., Информационная безопасность в геоинформатике. М.: МаксПресс, 2004. - 334 с.

7. Картография. Геоинформационные системы / Сост., ред. и автор предисловия А. М. Берлянт и В. С. Тикунов // Сб. переводных статей, М., Картгеоцентр - Геодезиздат, 1994. -вып. 4 350 с.

8. Колмогоров А. Н. Теория передачи информации. М.: Изд-во АН СССР, 1956. - 257 с.

9. Конон Н. И. Введение в проблематику информационного обеспечения геоинформационных систем. М.: ООО Недра-Бизнесцентр, 2000. - 48 с.

10. Конон И. Н. Об информационных характеристиках геоинформационных систем // Геодезия и картография. 2001. - №4. - С. 43-46 с.

11. Шеннон К. Э. Работы по теории информации и кибернетике. М.: Изд-во иностранной литературы., 1963. - 832 с.

12. Кулагин В. П., Цветков В. Я., Геоинформатика как метанаука// XXVIII международная конференция и дискуссионный научный клуб Информационные технологии в науке, образовании и бизнесе.- Гурзуф, 2000, с 91-92.

13. Майкл Де Мере, Географические информационные системы. Основы. М.: Дата+, 1999

14. Максудова JI. Г., Савиных В. П., Цветков В. Я., Интеграция наук об окружающем мире в геоинформатике// Исследование Земли из космоса.- №1. 2000. с.46-50.

15. Максудова JI. Г., Цветков В. Я., От информации к информационным ресурсам // Геодезия и аэрофотосъемка, 2000, №1. с.93-98.

16. Максудова JI. Г., Цветков В. Я., Классификация информационных ресурсов // Геодезия и аэрофотосъемка, 2000, №4. с. 140-149

17. Максудова JT. Г., Цветков В. Я., Информационное моделирование как фундаментальный метод познания.// Геодезия и аэрофотосъемка, 2001, №1. с. 102-106.

18. Bader D. A. and J'aJ'a J., 1996a, Parallel algorithms for image histogramming and connected components with an experimental study. Journal of Parallel and Distributed Computing, 35,173-190.

19. Bader, D. A. and J'aJ'a J., 1996b, Practical parallel algorithms for dynamic data redistribution, median finding, and selection. Proceedings of the 10th International Parallel Processing Symposium, Honolulu, HI, 292-301.

20. Bader, D. A., J'aJ'a J., Harwood, D. and Davis, L. S., 1996, Parallel algorithms for image enhancement and segmentation by region growing with an experimental study. The Journal of Supercomputing, 10,141-168.

21. Bentley J. L., 1975, Multidimensional binary search trees for associative searching. Communications of the ACM, 18,509-517.

22. С. С. Замай, О. Э. Якубайлик, Программное обеспечение и технологии геоинформационных систем., Учебное пособие., Красноярск, 1998. — 104 с.

23. Гэри М., Джонсон Д., Вычислительные машины и труднорешаемые задачи. М.: Мир, 1982.-416 с.

24. Воеводин Вл. В. Легко ли получить обещанный гигафлоп? // Программирование. -1995.-№4. с. 13-23.

25. Воеводин В. В., Воеводин Вл. В. Параллельные вычисления. СПб.: БХВ-Петербург, 2002.-600 с.

26. MPI: A Message-Passing Interface Standard. Message Passing Interface Forum. Version 1.1.1995. - http://www-unix.mcs.anl.gov/mpi

27. High Performance Fortran Language Specification. High Performance Fortran Forum. -Version 2.0.1997. http://dacnet.rice.edu/Depts/CRPC /HPFF/

28. Коновалов Н. А., Крюков В. А., Погребцов А. А., Сазанов Ю. JI. C-DVM язык разработки мобильных параллельных программ. // Программирование. - 1999. - № 1. - С. 2028.

29. Amdahl. Validity of the single-processor approach to achieving large-scale computingcapabilities. // Proc. 1967 AFIPS Conf., AFIPS Press. 1967. - V. 30. - P. 483.i

30. D. Patterson, G. Gibson, R. Katz. A Case for Redundant Arrays of Inexpensive Disks (RAID). / University of California. Berkeley 1987. — 26 p.

31. Б. Ван дер Варден. Алгебра. — М.: Наука. 1979. — 648 с.

32. Е. Win, A. Bosselaers, S. Vanderberghe, P. Gersem, J. Vandewalle. A Fast Software Implementation for Arithmetic Operations in GF(2n). / Katholieke Universiteit Leuven. 1997. — 12 P

33. Электронный журнал «ИССЛЕДОВАНО В РОССИИ» http://zhurnal.ape.relam.ru/articles/2001/364/035.pdf

34. A. Stallings. Data and Computer Communications. Sixth Edition. — New Jersey: Prentice Hall. 1999. —810 p.

35. V. Hamann. Making Internet Servers Fault-Tolerant A Comprehensive Overview. / Материалы конференции "Intemer-Россия 96". — 7 p.

36. H. Kameda, J. Li, C. Kim, Y. Zhang. Optimal Load Balancing in Distributed Computer Systems (Telecommunication Networks and Computer Systems). — Berlin: Springer Verlag. 1996. — 251 p.

37. A. Shamir, How to share a secret. Communications of the ACM // vol. 24.1979. — pp. 612 -613.

38. Bertolotto M. and Egenhofer M. J., 1999. Progressive Vector Transmission. In: Proceedings ACMGIS'99, Kansas City, MO, pp.152-157.

39. Buttenfield, B. P., 2002. Transmitting Vector Geospatial Data across the Internet, In: Proceedings GIScience 2002, Lecture Notes in Computer Science, Vol. 2748 (Egenhofer and Mark eds), pp.51-64.

40. Kern P. and Carswell J. D., 1994. An Investigation into the Use of JPEG Image Compression for Digital Photogrammetry: Does the Compression of Images Affect Measurement Accuracy. In: Proceedings EGIS94, Paris, France.

41. Park D., Cho H. and Kim Y., 2001. A TIN Compression Method using Delaunay Triangulation. International Journal of Geographical Information Science, 15(3), pp.255-270.

42. Rauschenbach U. and Schumann H., 1999. Demand-driven Image Transmission with Levels of Details and Regions of Interest. Computer and Graphics, 23(6), pp.857-866.

43. Visvalingam M. and Herbert S., 1999. A Computer Science Perspective on the Bendsimplification on Algorithm. Cartography and Geographic Information Science, 26(4), pp.253270.

44. Дистанционное зондирование: количественный подход. Переводе англ. Пяткина В. П. и Юдиной О. А. под ред. А. С.Алексеева.- М.:Недра, 1983,-415с.

45. Корнеев В. Д., Параллельное программирование в MPI. Новосибирск: Изд-во СО РАН, 2000.-213с.

46. A. Buchnev, V. Pyatkin. Software for Aerospace Imagery Processing. 5-th Int. Conf. PRIP'99. Pattern Recognition and Information Processing. Minsk, Republik of Belarus, 18-20 мая, 1999, Vol. 2, p. 342-344.

47. Об одном статистическом подходе кзадачеавтоматизированноговыделения линейных элементов на аэрокосмических снимках. JI. П.Аргунов, В. П. Пяткин , Салов Г. И. идр.-ДАН,1988,т.299, N 1, с.76-79.

48. Alekseev A. S., Pyatkin V. P., Salov G. I. Crater Detection inAero-space Imagery Using Simple Nonparametric StatisticalTests. Lecture NotesinComputer Science, Springer-Verlag, V.179, 1993, p.793-799.

49. Салов Г. И. О мощности непараметрических критериев для обнаружения протяженных объектов на случайном фоне. -Автометрия. 1997. №3. с.60-75.

50. Вальд А., Последовательный анализ/ А. Вальд.- М.: Физматгиз, 1960.

51. Елагин В., Кластеры против катастроф / В. Елагин // Открытые системы. 2002. - № 6. -С. 29-36.

52. Ковалев И. В. Избыточное программирование надежных программных комплексов/ И. В. Ковалев, С. В. Савин// Доклады международной научно-практической конференции И-го Сибирского авиационно-космического салона.- Красноярск: СибГАУ, 2002. С. 171.

53. Коржов В. Адекватные системы / В. Коржов // Открытые системы. — 2001. № 12. - С. 14-18.

54. Михалевич В. С. Вычислительные методы исследования и проектирования сложных систем/ В. С. Михалевич, В. JI. Волкович. М: Наука, 1982.

55. Ширяев Д. Выбор оптимальной информационной системы/ Д. Ширяев, В. Аншелес, В. Мочалин// Открытые системы, №10,2001. С.20-26.

56. Матвеев С. И., Коугия В. А., Цветков В. Я. Геоинформационные системы и технологии на железнодорожном транспорте. М.: УМП МПС России, 2002 - 288 с.

57. Месарович М., Мако Д., Такахара Н. Теория иерархических многоуровневых систем. -М.: Мир, 1973.

58. Основы геоинформатики. В 2-х кн. / под ред. B.C. Тикунова. М.: "Академия", 2004, Кн.1- 359 с, Кн.2-480 с.

59. Поляков А. А., Цветков В. Я. Прикладная информатика.- М.: "Янус-К", 2002. -392 с.

60. Савиных В. П., Кучко А. П., Стеценко А. Ф. Аэрокосмическая фотосъемка. -М.: Картоцентр-Геодезиздат, 1997 378 с.

61. Савиных В. П., Малинников В. А., Сладкопевцев С. А., Цыпина Э. М. География из космоса. М.Из-во МИИГАиК, 2000. -234 с.

62. Савиных В. П., Цветков В. Я. Геоинформационные анализ данных дистанционного зондирования. М.: Картоцентр Геодезиздат, 2001. - 224с.

63. Савиных В. П., Цветков В. Я. Интеграция технологий ГИС и систем дистанционного зондирования Земли // Исследование Земли из космоса. — 2000. — №2.—С.83—86.

64. Хаксольд В. Введение в городские географические информационные системы. -Издательство Оксфордского университета, 1991 г.

65. Цветков В. Я., Геоинформационные системы и технологии М.: Финансы и статистика, 1998. -278 с

66. Цветков В. Я.,, Геоинформационное моделирование // Информационные технологии,1999, №3. с. 23- 27.

67. Цветков В. Я., Стандартизация информационных программных средств и программных продуктов. М.: МГУГиК, 2000 - 116 с.

68. Цветков В. Я., Цифровые карты и цифровые модели // Геодезия и аэрофотосъемка,2000, №2. с.147-155.

69. Цветков В. Я. Создание интегрированной информационной основы ГИС // Геодезия и аэрофотосъемка, 2000, №4. с. 150-154.

70. Цветков В. Л., Семиотический подход к построению моделей данных в автоматизированных информационных системах // Геодезия и аэрофотосъемка, 2000, №5, с. 142-145.

71. Цветков В. Я. Геомаркетинг М.: Финансы и статистика 2002 -224 с.

72. Воеводин В. В., Воеводин Вл. В. Параллельные вычисления. — СПб.: БХВ Петербург, 2004.-608 е.: ил.

73. Андреев А. Н., Воеводин Вл. В., Жуматий С.А. Кластеры и суперкомпьютеры -близнецы или братья? Открытые системы. - 2000.

74. Немнюгин С. А., Стесик О. Л. Параллельное программирование для многопроцессорных вычислительных систем. — СПб.: БХВ — Петербург, 2002. — 400 е.: ил.

75. Арапов Д. М., Калинов А. Я., Ластовецкий А. Л., Ледовских И. Н., Посыпкин Н. А. Язык и система программирование для высокопроизводительных параллельных вычислений на неоднородных сетях. Программирование. 2000 г. - №4.

76. Водяхо А. И., Горнец Н. Н., Пузанков Д. В. Высокопроизводительные системы обработки данных. -М.: Высшая школа, 1997.

77. Немнюгин С., Чаунин М., Комолкин А. Эффективная работа: Unix. СПб.: Питер, 2001.

78. Воеводин Вл. В., Статистический анализ и вопросы эффективной реализации программ, вычислительные процессы и системы. -1993. №9.

79. Домашний мейнфрейм. Превращение локальной сети в суперкомпьютер. Chip -Россия. С.118-123.

80. Культин Н. Б., Самоучитель С++ Builder. СПб.: БХВ - Петербург, 2004. -320 е.: ил.

81. Страуструп Б., Язык программирования С++. М.: Радио и связь, 1991.

82. Соломенчук В. Г., Linux. Экспресс курс. - СПб.: БХВ - Петербург, 2005. - 288 е.: ил.

83. Защита геопространственной информации в локальных вычислительных сетях с использованием firewall-cepBepa на базе маршрутизатора CISCO PIX-515, Мазуров Н.В., Известия ВУЗов, Геодезия и аэрофотосъемка, специальный выпуск, Москва, 2002, с. 133 — 141.

84. Принципы организации web-ориентированных баз геопространственных данных, Мазуров Н.В., Известия ВУЗов, Геодезия и аэрофотосъемка, Москва, 2004, с. 114 -118.

85. Возможность использования цифровых водяных знаков для защиты векторных и растровых графических форматов от незаконного копирования, Мазуров Н.В., Известия вузов, Геодезия и аэрофотосъемка, Москва, 2005. - с. 231-237.