Разработка и исследование методов и программ геоакустической локации мобильными сейсмическими группами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.17, кандидат технических наук Авроров, Сергей Александрович

• Авроров, Сергей Александрович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Авроров, Сергей Александрович

Введение.

1 Современное состояние проблемы локации сейсмических источников.

1.1 Общие сведения.

1.2 Проблема повышения точности локации сейсмических источников

1.3 Технология калибровки сейсмических трасс с использованием мобильных сейсмических групп.

1.4 Проблема инспекции на месте в рамках Договора о всеобъемлющем запрещении ядерных испытаний.

1.5 Задача определения параметров скважинного источника.

1.6 Задача определения координат падающих ступеней ракет-носителей

1.7 Обзор источников по теме исследования.

1.7 Выводы к главе 1.

2. Задача обнаружения сейсмических сигналов.

2.1 Постановка задачи.

2.1.1 Многоканальная обработка сейсмических данных.

2.1.2 Пространственная фильтрация сейсмических волн.

2.1.3 Математическое моделирование и сравнительный анализ алгоритмов многоканальной обработки.

2.2 Алгоритмы фильтрации импульсных сейсмических сигналов.

2.2.1 Особенности анализа сейсмических волновых форм.

2.2.2 Дискретное вейвлет-преобразование.

2.2.3 Выбор параметров вейвлет-фильтра.

2.2.4 Математическое моделирование процедуры вейвлет-фильтрации в шумах.

2.3 Обнаружение сейсмических событий.

2.3.1 Оптимизация выбора порога обнаружения (Алгоритм «БТА/ЬТА»).

2.3.2 Модельный эксперимент по оценке точности вычисления времён вступления сейсмических сигналов.

2.4 Выводы к главе 2.

3 Распознавание сейсмических событий и локация сейсмоисточника.

3.1 Метод разделяющих замкнутых поверхностей.

3.2 Обнаружение и распознавание полигонных взрывов.

3.3 Обнаружение и распознавание промышленных взрывов на угольных разрезах.

3.4 Вычисление координат источника.

3.4.1 Геоакустическая локация малоудалённых полигонных взрывов.

3.4.2 Решение задачи локации с помощью многоканальной обработки .97 3.4.4 Сейсмическая локация с использованием вейвлет-фильтрации данных.

3.5 Оценивание точности локации промышленных взрывов.

3.6 Помехи обнаружения и распознавания.

3.7 Оценка времени выполнения алгоритмов.

3.8 Выводы к главе 3.

4 Программный комплекс автоматизированного обнаружения и локации сейсмических событий.

4.1 Требования к реализации и общая характеристика программного комплекса.

4.2 Программа обработки сейсмических данных в реальном времени -SeismoDetector.

4.2.1 Общая структура программы SeismoDetector.

4.2.2 Описание функционирования.

4.2.3 Передача сообщений между вычислительными потоками и синхронизация доступа к ресурсам.

4.2.4 Подсистема протоколирования.

4.2.5 Особенности реализации алгоритмов обработки сейсмических данных.

4.2.6 Сборка и запуск программы SeismoDetector.

4.2.7 Настройка параметров обработки сейсмических данных.

4.3 Графическая среда обработки сигналов SeismoDetector GUI.

4.4 Модуль сопряжения с картографической системой.

4.5 Выводы к главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование методов и программ геоакустической локации мобильными сейсмическими группами»

Актуальность темы. Проблема мониторинга разного типа сейсмических событий - геоакустических предвестников землетрясений, промышленных и полигонных взрывов, мест падения фрагментов отделяющихся частей ракет-носителей и др. является одной из ключевых в современной экологии окружающей среды.

Особенность такого мониторинга состоит в том, что он осуществляется мобильными сейсмическими группами (МСГ), которые должны базироваться в предполагаемом районе возникновения событий.

Один из важных этапов решения обозначенной проблемы связан с обнаружением и измерением параметров источников сейсмических событий на основе регистрации сейсмических сигналов с помощью пространственно распределенных датчиков мобильной сейсмической группы. Задача определения географических координат источников лежит в основе направления, именуемого геоакустической локацией. Здесь проблема обнаружения и высокоточного измерения параметров полезных волн, порождаемых источниками в среде их распространения, является одной из основных. Трудность ее решения обусловлена рядом факторов: присутствием техногенных шумов и иных событий, которые являются фоновыми по отношению к полезному, вариабельностью параметров, характеризующих процессы взаимодействия источника со средой. На точность измерения параметров оказывает также влияние так называемая «азимутальная скоростная неоднородность» среды, приводящая к вариациям скоростей распространения волн на разных азимутальных направлениях.

Рассматриваемые события, как правило, являются источниками полей разной физической природы: наряду с сейсмическими полями они порождают акустические, которые могут распространяться на большие расстояния.

Учет физических особенностей возбуждения и распространения волн от рассматриваемого класса источников, а также создание помехоустойчивых 5 методов обнаружения и измерения параметров волн разной природы, методов идентификации источников, определения их координат и отображения на цифровой карте местности, составляет перечень задач, лежащих в основе геоакустической локации.

На сегодня существует большая потребность в автоматизированной технологии сейсмического мониторинга сейсмических событий. Такая технология призвана в помощь человеку - оператору для снятия рутинной работы по обнаружению событий на фоне шумов в условиях непрерывного мониторинга. При этом должны быть учтены требования обеспечения работоспособности в режиме реального времени.

Цель и задачи работы. Целью диссертационной работы является разработка и проведение теоретических и экспериментальных исследований методов и программ для автоматизированной локации сейсмических событий с помощью мобильных сейсмических групп.

В соответствии с целью определены следующие задачи:

• обзор существующих работ в области обработки сейсмических сигналов, относящихся к поставленной задаче;

• разработка алгоритмов обнаружения и измерения параметров сейсмических волн на фоне шумов в поточном режиме. Исследование их помехоустойчивости и точности оценивания параметров;

• разработка алгоритма распознавания сейсмических событий на основе выбора информативных параметров сейсмических и акустических волн;

• реализация программного комплекса для персонального компьютера для геоакустической локации и оценивание его эффективности в экспериментальных условиях.

Методы исследования. Разработка и исследование системы автоматизированной локации сейсмических событий осуществлялось на основе использования теории цифровой обработки сигналов, математического моделирования, математической статистики, системного и 6 прикладного программирования. Оценивание точности работы созданной системы производилось на основе сопоставления результатов обработки записей тестовых полигонных взрывов, промышленных взрывов в Кузбассе с результатами измерений координат с помощью высокоразрешающей GPS.

Научная новизна работы. В диссертации разработан, реализован и исследован программный комплекс для автоматизированной геоакустической локации сейсмических событий импульсной природы в режиме реального времени. Программный комплекс предназначен для использования в мобильных полевых условиях, направленных на решение задач ближней (до нескольких километров) высокоточной локации ближних взрывов небольшой мощности и мест падения фрагментов отделяющихся частей ракет-носителей, так и для дальней локации (до сотен километров) мощных промышленных взрывов. Последние используются для калибровки трасс распространения сейсмических волн на разных азимутальных направлениях и расстояниях.

Программный комплекс интегрирует в себе созданные автором алгоритмы и программы для обнаружения, распознавания и измерения параметров сейсмических и акустических волн и координат событий в условиях воздействия внешних сейсмических шумов. С этой целью:

• Разработан алгоритм многоканальной мультипликативной обработки сейсмических сигналов с целью оптимального обнаружения сигналов волн и вычисления направления их прихода от источника. Исследована его помехоустойчивость по отношению к известному линейному алгоритму синхронного суммирования сейсмограмм при различных соотношениях уровней волн и шумов. Достигнута на порядок более высокая точность вычисления моментов прихода сейсмических волн в сравнении с известным алгоритмом синхронного суммирования сейсмотрасс.

• Выполнен анализ эффективности применения алгоритма вейвлет-фильтрации для выделения волновых форм для последующего 7 высокоточного определения параметров сейсмических волн. Оценена помехоустойчивость выделения волновых форм в зависимости от соотношения амплитуд волн и уровней шумов.

• Произведен анализ и выбор информативных признаков сейсмических и акустических волн, теоретически обоснован и предложен метод замкнутых разделяющих поверхностей и алгоритм их построения.

• Получены экспериментальные оценки эффективности созданных средств применительно к геоакустической локации полигонных и карьерных промышленных взрывов.

Практическая ценность результатов работы. Разработанный в рамках диссертации программный комплекс предназначен для автоматизированной обработки сейсмических данных, полученных с помощью мобильных малых сейсмических групп в режиме реального времени и ориентирован на решение ряда прикладных задач сейсмического мониторинга окружающей среды. В результате апробации разработанного программного обеспечения на экспериментальных данных регистрации сейсмических и акустических волн от полигонных и карьерных взрывов, данный подход может быть применён для решения многих актуальных прикладных задач сейсмического мониторинга, таких как локация:

• мест падения ступеней ракет-носителей, порождающих мощные сейсмические и акустические колебания, с целью оперативной нейтрализации токсичных отходов.

• зон подготовки землетрясений по геоакустическим предвестникам, представленным потоком сейсмических импульсов.

• мест падения с воздуха боевых средств поражения;

• эпицентров скрытых подземных ядерных взрывов по авторшоковой эмиссии (инспекция на месте в интересах Договора о всеобъемлющем запрещении ядерных испытаний) и др.

• короткозамедленных мощных (до 100-300 тонн) карьерных взрывов, регистрируемых на расстояниях в сотни километров. Они являются 8 ценными событиями с точки зрения калибровки сейсмических трасс на различных азимутальных направлениях и расстояниях, что, в свою очередь, позволяет повысить точность локации сейсмических событий сетью глобального сейсмического мониторинга.

Реализация и внедрение результатов работы. Результаты диссертации составляют основу программного инструментария, применяющегося в отделе геофизической информатики Института вычислительной математики и математической геофизики (ИВМиИГ СО РАН) при проведении лабораторных исследований и полевых экспедиционных работ.

Диссертационные исследования выполнялись в рамках проектов Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ) №07-07-00214а, 09-07-12075-офи-м и междисциплинарного проекта СО РАН №163.

Исследования алгоритмов обнаружения, измерения параметров и локации тестовых полигонных взрывов выполнялись в рамках хоздоговора "Полесовщик" между НГТУ и ОАО "Завод Ленинец" (г. Санкт-Петербург). Полученные результаты исследований используются в составе технологии автоматизированной локации полигонных взрывов падающих боеприпасов и карьерных взрывов.

Достоверность полученных результатов подтверждается проведёнными натурными экспериментами и математическим моделированием, а также экспертизами отчетов по хоздоговору и грантам РФФИ.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались на международных, всероссийских конференциях и научных семинарах:

-Международной научной конференции «SIBIR.COM» (Новосибирск, 2008 г., Иркутск, 2010 г.).

-Всероссийской научной конференции молодых ученых «Наука. Технологии. Инновации» (г. Новосибирск, 2006, 2008 гг.).

-Конференции молодых учёных ИВМиМГ СО РАН (г. Новосибирск, 2008, 2009 гг.).

-Международных научных конгрессах «ГЕО-Сибирь» (г. Новосибирск, 2007, 2008 гг.).

-Международной конференции «Мониторинг ядерных испытаний и их последствий» (п. Боровое, Казахстан, 2008 г.).

-VI Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых (Томск, 2008 г.).

-Международном семинаре "Акустика неоднородных сред-Х" (Новосибирск, 2009 г.).

-Научной сессии НГТУ (г. Новосибирск, 2008, 2009 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 научных статей, а также тезисы доклада. Опубликовано 3 статьи в рецензируемых сборниках, рекомендуемых ВАК.

Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 65 наименований и приложения. Основное содержание представлено на 143 страницах, содержит 43 рисунка и 16 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Теоретические основы информатики», Авроров, Сергей Александрович

Основные результаты, полученные в работе:

1. Сформулированы основные этапы решения проблемы геоакустической локации с применением мобильных сейсмических групп в интересах обнаружения и распознавания удаленных промышленных и ближних полигонных взрывов, областей подготовки землетрясений, падающих на Землю отделяющихся ступеней ракет-носителей и др. сейсмических источников.

2. Предложен и проанализирован алгоритм многоканальной мультипликативной обработки сейсмических сигналов с целью оптимального обнаружения сейсмических и акустических волн и вычисления направления их прихода от источника. Исследована его помехоустойчивость по отношению к традиционно используемому линейному алгоритму синхронного суммирования сейсмограмм при различных соотношениях уровней волн и шумов. Доказана на порядок более высокая точность вычисления моментов прихода сейсмических волн мультипликативным алгоритмом.

3. Выполнен анализ эффективности применения алгоритма вейвлет-фильтрации для выделения волновых форм для последующего высокоточного определения параметров сейсмических волн. Доказана его высокая помехоустойчивость при выделении волновых форм для соотношений амплитуд волн и уровней шумов до 1/8.

4. Проанализирован вклад волновых полей разной физической природы - сейсмических и акустических - с целью повышения эффективности обнаружения и распознавания полезных сигналов и шумов. Произвёден анализ и выбор информативных признаков обоих типов волн, теоретически обоснован и предложен метод замкнутых разделяющих поверхностей, алгоритм их построения для идентификации разного класса сейсмических источников.

5. Получены экспериментальные оценки эффективности созданных средств применительно к геоакустической локации полигонных и карьерных промышленных взрывов в условиях натурных экспериментов.

6. Разработано и исследовано программное обеспечение для оперативной обработки широкого класса сейсмических сигналов и шумов в РСШХ-совместимых ОС и графических средств визуализации сейсмических источников. Оценена эффективность выполненной разработки по отношению к задачам обнаружения и распознавания полигонных и карьерных взрывов в режиме реального времени.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Авроров, Сергей Александрович, 2010 год

1. Science plan for a new global seismographic network // Incorporated Research Institutions for Seismology, 1984.-130 p.

2. А. Шульц, С. Майер, Д. Свенсон, М. Фланаган и др. Интеграция различных калибровочных результатов для улучшения сейсмической локации. Ливерморская национальная лаборатория им.Лоуренса. Контракт № -7405-ENG-48.

3. Активная сейсмология с мощными вибрационными источниками /отв. ред. Г.М. Цибульчик.- Новосибирск: ИВМиМГ СО РАН, Филиал "Гео" издательства СО РАН, 2004. 387 с.

4. Создание технологий калибровки сейсмических станций и сейсмических трасс с использованием мощных сейсмических вибраторов. Отчет по проекту МНТЦ №1067, часть 2. ИВМиМГ СО РАН, Новосибирск, 2001.

5. Григорюк А.П. Распределённая система сбора данных реального времени. // Сб. докл. междунар. научно-технич. конф. «Информационныесистемы и технологии». Новосибирск, Изд. НГТУ, 2000. - Т. 3. - С. 456460.

6. Шорохов М.Н. Вибросейсмическая измерительно-регистрирующая станция. // Сб. докл. междунар. научно-технич. конф. «Информационные системы и технологии». Новосибирск, Изд. НГТУ, 2000. - Т. 1. — С. 144148.

7. Тухватулин Н.Т., Беляшова Н.Н. Деятельность национального ядерного центра в поддержку договора о всеобъемлющем запрещении ядерных испытаний. Вестник НЯЦ РК, 2001, вып.2, С.5-7.

8. Договор о всеобъемлющем запрещении ядерных испытаний (ДВЗЯИ). Вена: Подготовительная комиссия Организации Договора о всеобъемлющем запрещении ядерных испытаний, 1996 г. - 165 с.

9. Пассивная сейсмометрия при проведении инспекции на месте: этап поиска и этап локализации события // Вестник НЯЦ РК, выпуск 2, 2004. -С.112-117.

10. М. S. Khairetdinov, О. К. Omelchenko and others. Numerical algorithms and results of experiments to determine the parameters of the borehole bottom and medium. Bulletin of the Novosibirsk computing center, issue 10 (2005), pp. 127134.

11. Авроров С.А., Хайретдинов M.C. Автоматизированная процедура поточного обнаружения и идентификации сейсмических событий. //Вестник НЯЦ РК, 2008-2. С.70-75.

12. Дробжева Я.В., Краснов В.М., Маслов А.Н. Акустическое поле на земле при взрыве ракеты-носителя //Вестник НЯЦ РК, 2006-2. С.79-85.

13. Краснов В.М., Дробжева Я.В., Пак Г.Д., Салихов Н.М., Козловский В.А., Мухамеджанов Э.К., Маханов Д.И., Лазуркина В.Б. Инфразвуковое излучение при запусках ракет-носителей и его влияние на здоровье населения //Вестник НЯЦ РК, 2008-2. С.60-68.

14. М.Н. Власов, С.В. Кричевский. Экологическая опасность космической деятельности: Аналит. обзор // М: Наука, Центр экологической политики России. 1999.- 238 с.

15. Я.Н. Шойхет, В.Б. Колядо, И.Б. Колядо, С.В. Богданов, С.Н. Дикарев, Г.Я. Евлашевский. Заболеваемость населения территорий, прилегающих к районам падения отделяющихся частей ракет-носителей // Барнаул: Аз Бука. -2005.-200 с.

16. Drobzheva, Ya., The acoustic field in the atmosphere and ionosphere caused by a point explosion on the ground / Ya Drobzheva, V.M. Krasnov // J. Atmos. and Solar-Terr. Phys., 2003. V. 65. Issue 3. P. 369-377.

17. W.Leith, L.J.Kluchko, C.P.Knowles, D.A.Linger, L. Gabriel, Беляшова H.H., Тухватулин Ш.Т., Демин B.H., Коновалов В.Е. Калибровочные испытания ДВЗЯИ на Семипалатинском испытательном полигоне. 1997-2000 гг. //Вестник НЯЦ РК, 2000-2. С.31-35.

18. Хайретдинов М. С., Омельченко О. К., Родинов Ю. И. Автоматизированная технология локации сейсмического источника // Труды международной конференции Математические методы в геофизике. Ч. II. -Новосибирск: Изд. ИВМиМГ СО РАН, 2003. С. 529-535.

19. Freiberger, W. (1963). An approximate method in signal detection, J. Appl. Math. 20, 373-378.

20. Stewart, S. (1977). Real-time detection and location of local seismic events in central California, Bull Seism. Soc. Am. 67, 433-452.

21. Vanderkulk, W., F. Rosen, and S. Lorenz (1965). Large aperture seismic array signal processing study, IBM Final Report, ARPA Contract Number SD-296.

22. Кедров O.K., Поликарпова JI.A., Стеблов Г.М. Алгоритм обнаружения слабых короткопериодных сейсмических сигналов на основе частотно-временного анализа трёхкомпонентных записей в режиме реального времени //Физика земли, 1998. №2. - С.30-45.

23. Хайретдинов М.С., Клименко С.М. Программная система автоматизированной локации и визуализации сейсмических источников.

24. Труды III Межд. конф. "Мониторинг ядерных испытаний и их последствий", Боровое, 2004,-Вестник Ш1Ц РК, С.70-76.

25. Yuri V. Fedorenko, Eystein S. Husebye. First breaks automatic phase pickings of P- and S-onsets in seismic records. Geophysical Research Letters, Vol. 26, No. 21. (November 1999), pp. 3249-3252.

26. Годзиковская A.A. Задача распознавания карьерных взрывов и местных землетрясений // Вопросы инженерной сейсмологии. Вып. 28. М.: Наука. 1987.С.232-235.

27. Кедров O.K., ан ВА., Лаушкин ВА., Люкэ Е.И., Овчинников В.М., Поликарпова JI.A. Методы контроля подземных ядерных взрывов по сейсмическим данным на эпицентральных расстояниях свыше 500 км // Изд. АН СССР. Сер.Физика Земли.М. 1990. № 12. С. 31-46.

28. Savino J.M., Sykes L.R., Lieberman R.S., Molnar P. Exitation of seismic surface waves with periods of 15 to 70 sek for earthquakes and underground explosions. JGR. 1971. V. 76. № 32. P. 8003-8019.

29. Пасечник И.П., Коган С. Д., Султанов Д.Д., Цибульский В.И. Результаты сейсмических наблюдений при подземных ядерных и тротиловых взрывах // М.: Тру-ды ИФЗ АН СССР. 1960. № 15(182). С. 3-52.

30. Кейлис-Борок В.И. Различие спектра поверхностных волн при землетрясениях и подземных взрывах // М.: Труды ИФЗ АН СССР. 1960. № 15(182). С. 88-101.

31. Bennet TJ., Murphy J.R. Analisis of seismic discrimination capabilities using regional data from western United States events. BSSA. 1986. V. 76. № 4. P. 1069-1086.

32. Taylor SR., Sherman N.W., Denny M.D. Spectral discrimination between NTS explosions and western United States earthquakes at regional distance. BSSA. 1988. V. 78. № 4. P. 1563-1579.

33. Liu Н.Н Fu K.S. A syntactic approach to seismic pattern recognition. IEEE Trans. Pattern Analysis Mach. Intell- 1982, PAMI-4, pp. 136-140.

34. Зиневич A.H., Филина А.Г, Еманов А.Ф. Статистический подход к распознаванию промышленных взрывов и землетрясений // Методы изучения, строение и мониторинг литосферы: Материалы к междунар. конф. Новосибирск: Изд-во СО РАН, НИЦ ОИГГМ, 1998. С.205-213.

35. Асминг В.Э. Программный комплекс для автоматизированной обработки сейсмических записей "EL". В сб. Приборы и методика геофизического эксперимента. Мурманск, изд. ООО "МИП-999", 1997, с. 125-132.

36. М.Б.Штарк, Ю.К.Постоенко и д.р. САМАС системы автоматизации в экспериментальной биологии и медицине. Новосибирск, Изд-во «Наука» Сибирское отделение. 1979.- 17 с.

37. M.S. Khairetdinov, O.K. Omelchenko, G.F. Sedukhina, G.M. Voskoboynikova. Numerical algorithms and results of experiments to determine the parameters of the borehole bottom and medium. Bull. Nov. Сотр. Center, Math. Model. In Geoph., 10 (2005), 33-41.

38. A. Kijko, J. Ungvarai. The accuracy of teleseismic events location by a tripartite seismic network in Hungary // Acta Geodaet., Geophys. et Montanist. Acad. Sci. Hung. Tomus 15 (2-4), pp. 239-246.

39. Уидроу Б., Стирнз С. Адаптивная обработка сигналов: Пер. с англ. -М.: Радио и связь, 1989. 440 е.: ил.

40. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов,- М.: Радио и связь, 1983.-644 с.

41. Гурвич И.И., Боганик Г.Н. Сейсмическая разведка: Учебник для вузов. 3-е изд., перераб. - М.:Недра, 1980, 551 с.

42. Хайретдинов М.С., Григорюк А.П., Дворецкая Л.Г. Частотно-временные характеристики вибросейсмических полей // Методы изучения, строение и мониторинг литосферы: материалы к междунар. конф. Новосибирск: Изд-во СО РАН, НИЦ ОИГГМ, 1998. С. 111-116.

43. Добеши И. Десять лекций по вейвлетам. М.: РХД, 2001. — 464 с.

44. P.J. Onincx. Automatic phase detection in seismic data using the discrete wavelet transform, CWI Report PNA-R9811, October 1998.

45. Donoho D.L. De-noising by soft thresholding // IEEE Trans. Inform. Theory. 1995. 41, N3. P. 613-627.

46. Donoho D.L., Johnstone I.M. Ideal spatial adaptation by wavelet shrinkage//Biometrika. 1994. 81, N3. P.425-455.

47. Андерсон Т. Введение в многомерный статистический анализ. М., Изд-во физ.-мат. лит., 1963.

48. Khairetdinov M.S., Avrorov S.A., Livenets A.A. A computational technology in seismic monitoring. // Bulletin of the Novosibirsk Computing Center. Series: Mathematical modeling in geophysics. Is. 13 (2010). NCC Publisher, Novosibirsk, 2010 (in press).

49. Кишкина С.Б. Параметры сейсмического эффекта массовых короткозамедленных взрывов. Труды III Межд. конф. "Мониторинг ядерных испытаний и их последствий", Боровое, 2004.- Вестник НЯЦ РК, 2004, вып.2, С.171-178.

50. Шоу Уолтон. Создаиие сетевых приложений в среде Linux.: Пер. с англ. М.: Издательский дом "Вильяме", 2001. - 464 с.

51. В.А. Галатепко. Программирование в стандарте POSIX. http://www.intuit.ru/department/se/pposix/. (15 июня 2004 г.).

52. ISO С working group, http://www.open-std.org/jtcl/sc22/wgl4/. October 2010.

53. М. Galassi et al, GNU Scientific Library Reference Manual (3rd Ed.) http://www.gnu.org/software/gsl/. (Октябрь 2010 г.).

54. А. Б. Сергиенко "Цифровая обработка сигналов" (второе издание). СПб, Питер, 2006. С. 302-308.

55. Matteo Frigo and Steven G. Johnson, "The Design and Implementation of FFTW3," Proceedings of the IEEE 93 (2), 216-231 (2005). Invited paper, Special Issue on Program Generation, Optimization, and Platform Adaptation.

56. RFC 3164 The BSD Syslog Protocol. http://www.faqs.org/rfcs/rfc3164.html. (Октябрь 2010 г.).

57. Бланшет Ж., Саммерфилд М. Qt4: программирование GUI на С++. Пер. с англ. 2-е изд., доп.- М.:КУДИЦ-ПРЕСС, 2008.-736 с.64. rsyslog project, http://www.rsyslog.com. (Октябрь 2010 г.).

58. Введение в документацию КМЬ. Электронное справочное руководство, http://code.google.com/intl/ru/apis/kml/documentation/ (Октябрь 2010 г.).

59. ОТКРЫТОЕ ПКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО НПУЧНВ-ТЕХНИЧЕСКИЙ ЦЕНТР "ЗОВОД ПЕНИНЕЦ"

60. Утверждаю Генеральный директора о. лого На №www.zavod-teninetz.ru e-mailrinfot^onegroup.ru тел. [phone] факс [phone]

61. Россия, 196084, Санкт-Петербург ул. Коли Томчака, д. 9

62. Использование указанных результатов позволит производить эффективное выделение и измерение параметров сейсмических волн на фоне шумов при решении задачи геоакустической локации падающих боеприпасов.

63. Результаты внедрялись при выполнении совместных работ по хоздоговору «Полесовщик-сейсмо» между ОАО НТЦ «Завод Ленинец» и ГОУ ВПО «Новосибирский государственный технический университет».

64. Председатель комиссии: Члены комиссии:• (A.C. Майков)

65. Учреждение Российской академии наук

66. Ковалевский В.В. зав. лабораторией геофизической информатики ИВМиМГ СО РАН, доктор технических наук.

67. Результаты диссертационной работы были использованы при выполнении работ по грантам РФФИ №№ 07-07-00214а, 09-07-12075-офи-м, 10-07-10000 к, 1007-00387, междисциплинарного проекта СО РАН №163.

68. Просп. Академика Лаврентьева, 6, Новосибирск, 630090 Тел.: [phone]; Факс [phone] E-mail: [e-mail] ОКПО 03533843, ОГРН 1025403656420, И /т2- /Z.^ZojO № 15301/ ■f—Z.'/SS1. Ha №от1. АКТ

69. Председатель комиссии: Члены комиссии: