Разработка и исследование методов геометрической коррекции и фотограмметрической обработки материалов воздушной нестабилизированной гиперспектральной съемки тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.34, кандидат технических наук Никишин, Юрий Александрович

• Никишин, Юрий Александрович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Никишин, Юрий Александрович

Основные обозначения и сокращения.

Введение.

Глава 1. Состояние и перспективы развития гиперспектральных методов дистанционного зондирования Земли.

1.1. Гиперспектрометрия как средство получения данных ДЗЗ.

1.2. Обзор сенсоров гиперспектральной съемки.

1.2.1. Гиперспектральные сенсоры на борту космических аппаратов.

1.2.2. Гиперспектральные сенсоры на борту самолетов.

1.2.3. Перспективы развития гиперспектрального метода ДЗЗ.

1.3. Области применения и задачи, решаемые гиперспектральной съемкой.

1.4. Обработка и интерпретация данных гиперспектральной съемки.

1.4.1. Состав и последовательность обработки данных.

1.4.2. Проблемы обработки гиперспектральных данных.

1.5. Программы для обработки и интерпретации гиперспектральных изображений.

1.5.1. Программное обеспечение Geomatica 10.

1.5.2. Программный комплекс ENVI.

1.5.3. Программное обеспечение ERDAS Imagine.

1.5.4. Программная среда MATLAB.

Выводы по главе 1.

Глава 2. Построение, теория и исследование фотограмметрических методов обработки гиперспектральных изображений.

2.1. Устройство, принцип работы и основные конструктивные характеристики оптико-электронной камеры БВС.

2.2. Расчет параметров съемки и разрешающей способности изображений при съемке в надир.

2.3. Влияние изменяющихся параметров съемки на разрешающую способность изображений.

2.4. Расчет изменений проекции пикселя в связи с изменением поперечного угла наклона камеры при съемке.

2.5. Оценка возможных искажений изображения вследствие эволюций самолета (рыскания и тангажа).

2.6. Расчет параметров ГИ авиационных сканеров применительно к космическому носителю.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Методы обработки данных гиперспектрометрии.

3.1. Методика геометрической коррекции нестабилизированных изображений бортового гиперспектрометра.

3.2. Технология геометрической коррекции нестабилизированных изображений бортового гиперспектрометра.

3.2.1 : Первичная обработка данных.

3.2.2. Геометрическая коррекция нестабилизированных ГИ.

3.3. Технологии дальнейшей обработки гиперспектральных изображений.

3.3.1. Особенности классификации ГИ.

3.3.2. Особенности трансформирования ГИ.

3.3.3. Оценка изменения спектральных характеристик ГИ после трансформирования.

3.4. Стратегии обработки ГИ.

Выводы по главе 3.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование методов геометрической коррекции и фотограмметрической обработки материалов воздушной нестабилизированной гиперспектральной съемки»

Актуальность темы. В настоящее время для повышения надежности дешифрирования и распознаваемости объектов и явлений, происходящих на местности, все в большей степени используются методы дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), альтернативные традиционной аэрокосмической съемке. Для этого разработаны и используются приборы для получения изображений в различных узких диапазонах спектра - гиперспектрометры. Методы обработки гиперспектральных данных еще достаточно мало разработаны, что делает важным развитие данного направления.

С другой стороны, на государственном уровне утверждаются и претворяются в жизнь программы, направленные на обеспечение различных видов мониторинга страны и Земли в целом. Это выражается в планах создания и развития космических платформ нового поколения, оснащенных гиперспектральными съемочными системами.

Многие задачи исследования территории и, в особенности, различные виды мониторинга и локальные обследования объектов/участков местности с быстрой изменчивостью ситуации, требуют получения- объективных и постоянно* обновляющихся данных о контролируемой местности или объекте. Данная задача может решаться путем проведения оперативных съемок, зачастую осуществляющихся с определенной периодичностью (сезонной и даже суточной).

Вместе с тем, эксплуатация специализированных для проведения подобных съемок авиационных носителей, оснащенных современными устройствами стабилизации аппаратуры и пространственной привязки получаемых изображений, достаточно дорога. Космическая съемка также может не удовлетворять требованиям к качеству получаемых материалов или по причине недостаточной оперативности их получения.

В этих условиях оказываются ценными любые данные, способные дать оперативную информацию о местности, вплоть до снимков, получаемых без использования средств стабилизации съемочной системы, в том числе с малых и беспилотных летательных аппаратов.

С целью оперативного получения гиперспектральных данных в ФГУП «Госцентр «Природа» был разработан экспериментальный образец бортового видеоспектрометра (БВС) «Сокол — ГЦП», позволяющий осуществлять гиперспектральную аэросъемку с легкомоторного самолета. Технические характеристики прибора ориентированы на его использование для целей получения крупномасштабных аэросъемочных материалов при проведении исследований сельскохозяйственной направленности. Съемка ведется в 105 спектральных каналах видимого и ближнего инфракрасного (ИК) диапазонов спектра. Проблемой использования получаемых таким образом материалов-БВС- являются значительные геометрические искажения изображения, вызванные отсутствием стабилизации съемочной камеры в полете.

Таким образом, заявленная в теме данного исследования разработка методов обработки материалов, получаемых в результате воздушной нестабилизированной гиперспектральной съемки, является актуальной.

Цель и задачи исследования. Целью диссертационной работы является разработка и исследование методов геометрической коррекции и-фотограмметрической обработки материалов воздушной гиперспектральной съемки.

Для реализации поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- выполнить анализ современного состояния и перспектив развития гиперспектрального метода дистанционного зондирования Земли;

- исследовать теорию построения изображения гиперспектрометром, определить и рассчитать зависимость измерительных и изобразительных свойств изображения от параметров съемки в условиях отсутствия стабилизации камеры;

- разработать и апробировать методику и технологию геометрической коррекции искаженных гиперспектральных изображений;

- произвести оценку спектральных характеристик ГИ до и после их трансформирования.

Объект и предмет исследования. Объектом исследований является технология получения и обработки гиперспектральных изображений, а предметом исследования являются разработанные приемы и методы их обработки.

Методы исследования. Теоретические и практические исследования выполнялись на основе последних достижений в областях дистанционного зондирования Земли, фотометрической и фотограмметрической обработки материалов ДЗЗ. При выполнении исследований были использованы материалы видеоспектральной (гиперспектральной) съемки, полученные специализированным БВС «Сокол - ГЦП», а также другие материалы научно-производственных разработок ФГУП «Госцентр «Природа».

Научная новизна работы заключается в разработке:

- метода геометрической коррекции изображений, получаемых нестабилизированным бортовым гиперспектрометром;

- методики оценки разрешающей способности и точности изображений при нестабилизированной гиперспектральной съемке;

- методики расчета параметров и оценки точности применительно к случаю космической гиперспектральной сканерной съемки;

- технологии геометрической коррекции нестабилизированных гиперспектральных изображений по опорным линиям.

Практическое значение работы и внедрение результатов. Результаты работы, были использованы в рамках работы ФГУП «Госцентр «Природа» по ФЦП «Комплексные меры противодействия злоупотреблению наркотиками и их незаконному обороту на 2005-2009 годы» [89]. Технология геометрической коррекции нестабилизированных гиперспектральных изображений принята к внедрению в составе «Опытных технологий обработки гиперспектральных данных». Результаты работы были также использованы в рамках НИР по ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на период

2009 - 2013гг. в ходе НИР МИИГАиК по государственному контракту № П885 от 18.08.2009.

Теоретическое значение диссертации заключается в выработке нового метода и технологии обработки гиперспектральных данных, полученных в условиях нестабилизированной аэросъемки.

Использование результатов выполненных исследований обеспечивает эффективное использование гиперспектральных данных с искажениями, как уже имеющихся, так и получаемых вновь в ходе проведения съемок с различных летальных аппаратов, и позволяет в дальнейшем применять их при картографировании и различных тематических исследованиях территории. После обработки подобных съемочных материалов методами, предложенными в диссертации, могут быть получены материалы, пригодные для дальнейшего использования при различных картографических работах (в том числе, для обновления картографических документов в масштабе 1: 5 000 и мельче). Это позволяет повысить оперативность обработки актуальной пространственной информации.

Работа состоит из введения, трех глав, заключения, двух приложений и списка литературы.

В первой главе рассмотрена теория гиперспектральной съемки, сделан обзор различных датчиков, используемых для ее проведения, приведены методы обработки получаемых данных, применяемые в различных отраслях. Сделан краткий обзор программных средств для обработки ГИ.

Во второй главе рассмотрена специфика формирования гиперспектральных изображений БВС «Сокол — ГЦП», разработан метод расчета параметров съемки для получения изображений с заданными параметрами разрешения и точности применительно к авиационной и космической съемке.

В третьей главе рассматриваются метод и технология первичной обработки нестабилизированных гиперспектральных изображений, направленные на их дальнейшее использование при дальнейших картографических работах. Основой первичной обработки является разработанный метод геометрической коррекции по опорным линиям. Здесь также кратко рассматриваются вопросы анализа ГИ.

В заключении обобщаются полученные в работе результаты. Основным результатом данного исследования является разработанная технология геометрической коррекции, позволяющая снизить временные, трудовые и финансовые затраты на проведение съемки и сократить сроки получения актуальной информации о местности, что дает возможность применить данную технологию для задач мониторинга. Приведены общие выводы о возможности применения разработанных методов и технологии в различных областях исследования.

При написании работы автор пользовался консультациями, любезно представляемыми сотрудниками ФГУП «Госцентр «Природа», которым автор выражает благодарность:

- начальнику отдела ГИС, кандидату географических наук С.С. Карпухину за консультации по вопросам тематического дешифрирования материалов ДЗЗ;

- старшему научному сотруднику отдела системных исследований ДЗЗ O.A. Карпухиной за предоставленные для работы материалы гиперспектральной съемки, а таюке за консультации по их обработке.

Автор приносит особую благодарность научному руководителю, профессору, заведующему кафедрой ВТ и АОАИ факультета прикладной космонавтики Московского университета геодезии и картографии (МИИГАиК), доктору технических наук, профессору И.Г. Журкину за чуткое руководство при подготовке и проведении исследований по теме диссертации, а также за помощь при написании и редактировании диссертационной работы.

Заключение диссертации по теме «Аэрокосмические исследования земли, фотограмметрия», Никишин, Юрий Александрович

Выводы по главе 3

1. Проведенные исследования показали, что методика геометрической коррекции ГИ позволяет преобразовывать съемочные материалы, полученные гиперспектрометром без гиростабилизации, в изображения, пригодные к использованию в ГИС и для решения практических задач: создания ортофотопланов и предметной классификации объектов аэроландшафта. Разработанная и внедренная в производство технология геометрической коррекции ГИ обеспечивает возможность дальнейшего использования ГИ, полученных при нестабилизированной съемке.

2. Применение метода геометрической коррекции по опорным линиям может эффективно использоваться при исследовании и контроле состояния линейных геотехнических систем (например, железных дорог, трубопроводов и пр.), требующих периодического- проведения повторных съемок с применением специальных, в том числе и гиперспектральных датчиков. Использование в данном случае в качестве опорных линий для геометрической коррекции плановых данных о самом контролируемом объекте открывает возможность широкого применения материалов съемок, проводимых с легкомоторных авианосителей без гиростабилизирующих устройств.

Заключение

Представленная диссертационная работа содержит следующие результаты научных исследований и разработок автора:

- метод геометрической коррекции изображений, получаемых нестабилизированным бортовым гиперспектрометром;

- методика оценки разрешающей способности и точности изображений при нестабилизированной гиперспектральной съемке;

- метод расчета параметров и оценки точности применительно к случаю космической гиперспектральной сканерной съемки;

- технология геометрической коррекции нестабилизированных гиперспектральных изображений по опорным линиям.

Разработанная технология геометрической коррекции позволяет снизить временные, трудовые и финансовые затраты на проведение съемки и сократить сроки получения актуальной информации о местности, что дает возможность применить данную технологию для задач мониторинга.

Использование технологии геометрической коррекции по опорным линиям может быть эффективным при исследовании и контроле линейных геотехнических систем (железных дорог, трубопроводов и пр.), требующих периодического проведения повторных съемок с применением специальных, в том числе и гипреспектральных, датчиков.

Результаты диссертационной работы используются в составе «Опытных технологий обработки гиперспектральных данных» при выполнении научно-производственных работ в ФГУП «Госцентр Природа» и могут быть также внедрены на предприятиях Службы государственной регистрации, кадастра и картографии.

Таким образом, поставленная цель диссертационной работы достигнута, а предусмотренные ею задачи реализованы.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Никишин, Юрий Александрович, 2011 год

1. Абрамов Б.А., Лапутин Ю.А., Скримунт В.К., Львова Л.К. Космический комплекс оптико-электронного наблюдения «Ресурс-ДК1» // Информационный бюллетень ГИС-Ассоциации. 2001. - № 2(29)-3(30). -С. 42-45.

2. Абросимов A.B., Черепанов A.C. Обработка гиперспектральных изображений в ПК ENVI // Геопрофи. 2007. - № 2. - С. 55-57.

3. Агапов C.B. Фотограмметрия сканерных снимков — М.: «Картгеоцентр»-«Госгеодезиздат», 1996. 176 с.

4. Аковецкий В.И. Дешифрирование снимков. Учебник для вузов. М.: «Недра», 1983. 374 с.

5. Андрианов В. Искусство узнавания // «Компьютерра». 2000. - №25.

6. Архангельский А .Я. Компоненты общего назначения библиотеки C-H-Bilder 5. M.: БИНОМ, 2001 - 416 с.

7. Аэросъемочный комплекс воздушной гиперспектральной съемки (CASI 1500 и др.) электронный ресурс. Режим доступа: http://www.geolidar.ru /facilities/equipment/itres/index.php

8. Балтер Б.М., Балтер Д.Б., Егоров В.В., Белов A.A., Воронцов Д.В., Ильин A.A., Орлов А.Г. Глубокая обработка данных вертолетного гиперспектрометра электронный ресурс. Режим доступа: http://d33.infospace.ru/d33conf/voll/197-208.pdf

9. Болл Стюарт Р. Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров. — М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2007. — 360 с.

10. Бушуев Е.И., Драновский В.И., Салтыков Ю.Д., Урусский О.С., Зубко В.П. Способ наблюдения Земли из космоса. Патент Украины 17366 А. Заявка 95030965 с приоритетом от 01.03.95 г.

11. Введение в дистанционное зондирование электронный ресурс. Режим доступа: http://www.gasu.rU/resour/eposobia/posob/7.html

12. Верещака Т.В., Зверев А.Т., Сладкопевцев С.А., СудаковаС.С. Визуальные методы дешифрирования. М.: «Недра», 1990. — 341 с.

13. Гаврилов Д.С., Шилин Б.В. Мониторинг загрязнений акваторий с помощью авиационного тепловизионного комплекса // Оптический журнал. -2004. Т.71. №3. - С. 77-82.

14. Гарбук C.B., Гершензон В.Е. Космические системы дистанционного зондирования Земли. М.: Издательство «А и Б», 1997. — 296 с.

15. Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB. M.: «Техносфера», 2006. - 616 с. (ISBN 5- 94836-092-Х).

16. Горелов В.А., Лукашевич Е.Л., Стрельцов В.А. Космические системы детального наблюдения Земли, электронный ресурс. Режим доступа: http://Ioi.sscc.ru/gis/RS/GOSCENTR.html

17. Горелов В.А., Лукашевич Е.Л., Стрельцов В.А. Состояние и тенденции развития космических средств дистанционного зондирования высокого разрешения. электронный ресурс. Режим доступа: http://www.gisa.ru/file/filel 03 .doc

18. Гречищев A.B., Лихачев Ю.А. Космические системы дистанционного зондирования Земли // Ежегодный, обзор. Вып. 4 (1998). — М.: ГИС-Ассоциация, 1999. — С. 83-92.

19. Груздев В.Н., Красавцев В.М., Марков A.B., Чиков К.Н., Шилин Б.В.

20. Дейвис Ш.М., Ландгребе Д;А., Филипс Т.Л. и др. Дистанционное зондирование: количественный подход / Под ред. Ф. Свейна- и Ш*. Дейвис. Пер. с англ. — М.: «Недра», 1983. 415 с.

21. Дубиновский В.Б. Калибровка снимков. М.: «Недра»,1982. - 224 с.

22. Журавин Ю. «Яхта» будет бороздить космос. // Новости космонавтики. — 1999. — № 8 (199). — С. 28-30.

23. Журкин И.Г., Карпухин С.С., Карпухина O.A., Никишин Ю.А. Стратегии обработки гиперспектральных изображений в задачах мониторинга возделывания сельскохозяйственных культур. // «Геодезия и картография». 2011. - № 1. - С. 37-42.

24. Журкин И.Г., Никишин Ю.А. Методика и технология геометрической коррекции нестабилизированных изображений бортового гиперспектрометра. // Изв. вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка». — 2010. — №5. -С.86-92.

25. Журкин И.Г., Никишин Ю.А. Расчет параметров формирования изображений, полученных в условиях нестабилизированной гиперспектральной аэросъемки. // Изв. вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка». — 2011. — № 4. — С.47-52

26. Иванченко В., Ермошкина М. Новый век изобразительной информации (из ответов Лори Э. Джордана, президента компании ERDAS) // Компьютерра. 2000. - №25. электронный ресурс Компьютерра-Online. Режим доступа: http://offline.computerra.ru/2000/354/3814/

27. Ильинский Н.Д, Обиралов А.И., Фостиков A.A. Фотограмметрия и дешифрирование снимков. / Учебник для вузов. М.: «Недра», 1980. — 375 с.

28. Кашкин В.Б., Сухинин А.И. Дистанционное зондирование Земли из космоса. Цифровая обработка изображений: Учебное пособие. -М.: «Логос», 2001.-264 с.

29. Книжников Ю.Ф., Кравцова В.И. Аэрокосмические исследования динамики географических явлений. М.: МГУ, 1991. 206 с.

30. Колесникова О.Н. Использование ПК ENVI и дополнительного модуля SARSCAPE для обработки оптических и радиолокационных данных ДЗЗ. электронный ресурс. Режим доступа: http://www.sovzondconference.ru /html/archi ve2007/pdf/022-rus .р df

31. Колесникова О.Н., Черепанов B.C. Возможности ПК ENVI для обработки мультиспектральных и гиперспектральных данных. // GEOMATICS 2009. - №3. - С. 24-27.i118

32. Колесникова О.Н., ЯлдыгинаН.Б. Новая версия программного комплекса ENVI. // GEOMATICS. 2009. - №2. - С. 24-29.

33. Космические аппараты с оптико-электронными системами ДД. // «Геоматика». 2001. - №1. - С. 84-92.

34. Кринов E.JI. Спектральная отражательная способность природных образований. -М.-Л.: Изд. АН СССР, 1947. 270 с.

35. Крылов В.И: Космическая геодезия. / Учебн. пособие для. студ. геодезических специальностей. М.: МИИГАиК, 2002. - 168 с.

36. Кузьмичев A.C. Расчет спектральных характеристик различных объектов по гиперспектральным изображениям, электронный ресурс. Режим доступа: http://fivt.fizteh.ru/conf/reports08/f3rjcq9/f Згорша/ c3rtpbh.html

37. КучейкоА. Российские перспективы в гиперспектре. // Новости космонавтики. 2001. - №7(222). - С. 44. электронный ресурс. Режим доступа: http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/content/numbers/222/24.shtml

38. Кучко A.C. Аэрофотография (Основы и метрология). -М.: «Недра», 1974.-272 с.

39. Лаврова Н.П., Алмазов И.В., Прилепский А.Н. Аэрофотосъемка. Автоматизация аэрофотосъемочных процессов. / Учебник для вузов. — М.: «Недра», 1985.-256 с.

40. Лаврова Н.П., Стеценко А.Ф. Аэрофотосъемка, аэрофотосъемочное оборудование. / Учебник для вузов. М.: «Недра», 1981. - 296 с.

41. Лазовский Л. Приборы с зарядовой связью: прецизионный взгляд намир электронный ресурс. Режим доступа: http://www.autex.spb.ru

42. Лобанов А.Н., Буров М.И., Краснопевцев Б.В. Фотограмметрия. / Учебник для вузов. — М.: «Недра», 1987. 309 с.

43. Лобанов А.Н., Журкин И.Г. Автоматизация фотограмметрических процессов. М.: «Недра», 1980. - 240 с.

44. ЛуповкаВ.А., ЛуповкаТ.К. Основы космической геодезии с элементами фотограмметрии. / Учебное пособие. Часть 1. — М.: МИИГАиК, 2002. 80 с.

45. Малинников В.А., Стеценко А.Ф., Алтынов А.Е., Попов С.М. Спектрометрирование аэроландшафта. Учебное пособие для студентов М.: Изд. МИИГАиК. УПП «Репрография», 2008 г., 120 с.

46. Малый космический- аппарат ДЗЗ «Астрогон» с гиперспектрометром высокого пространственного разрешения электронный ресурс. Режим доступа: http://reagent-rdc.ru/index.php

47. Медведев Е.М. Гиперспектральные технологии и оборудование для их реализации. // ГеоПрофи. 2008. - вып.1 - С. 59-61.

48. Медведев Е.М. Гиперспектральные технологии и оборудование для их реализации. // ГеоПрофи. 2008. - вып.2 — С. 33-35.

49. Международная космическая станция, электронный ресурс. Режим доступа: http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/

50. Миглани Аншу. Гиперспектральные космические снимки: обзор (пер. с англ.) электронный ресурс. Режим доступа: http://www.ugi.ru /content/articles/HyperspectralRemoteSensing-anOverview.doc

51. Надеждин Н.Я. Цифровая фотография. Практическое руководство.- СПб.: «БХВ-Петербург», 2003. 368 с.

52. Неизвестный С.И., Никулин О.Ю. Приборы с зарядовой связью. Устройство и основные принципы работы. // «Специальная Техника» — 1999.- № 4. Режим доступа: http://ess.ru/publications/articles/nikulin2 /nikulin.htm

53. Нестеренко A.A., Смольянинов Ю.А. Рынок геовидеопродукции и перспективы «Российского космоса» // Ежегодный обзор. Вып. 4 (1998). — М.: ГИС-Ассоциация, 1999. — С. 93-98.

54. Никишин Ю:А. Перспективы развития гиперспектральной съемочной системы космического базирования. // Изв. вузов. «Геодезия и аэрофотосъемка». 2011. - № 4. (в печати)

55. Обработка гиперспектральных изображений в программном комплексе ENVI. электронный ресурс. Режим доступа: www.sovzond.ru/dzz/publications/542/2345.html

56. Осипов Л.А., Сергеев М.Б., Соловьев Н.В., Шепета А.П. Использование спектральных характеристик для распознавания изображений, полученных при дистанционном зондировании. / Материалы конференций. // Фундаментальные исследования. — 2004. № 6. - С.83-85.

57. Полак И.Ф. Курс общей астрономии. М.-Л.: ГИТТЛ, 1951 - 390 с.

58. Программное обеспечение технологии предварительной обработки данных гиперспектральной съемки, электронный ресурс. Режим доступа: http://reagent-rdc.ru/index.php

59. Рачкулик В.И., Ситникова М.В. Отражательные свойства и состояние растительного покрова. Л.: Гидрометеоиздат, 1981. - 287 с.

60. Савитч Уолтер. Язык С++. Курс объектно-орентированного программирования. 3-е изд. — Пер. с англ. М.: Издательский дом "Вильяме", 2001.-704 с.

61. Сайт ГИС-Ассоциации электронный ресурс. Режим доступа: http://www.gisa.ru/

62. Сайт журнала «Новости космонавтики» электронный ресурс. Режим доступа: http://www.novosti-kosmonavtiki.ru/

63. Сайт НТЦ «Реагент» электронный ресурс.: Режим доступа: http://reagent-rdc.ru/index.php

64. Сайт НЦ ОМЗ электронный ресурс. Режим доступа: http://www.ntsomz.ru/

65. Сайт Самарского ракетно-космического центра (ФГУП ГНПРКЦ «ЦСКБ «Прогресс») электронный ресурс. Режим доступа: http://www.samspace.ru/

66. Серапинас Б.Б. Глобальные системы позиционирования. / Учеб. изд.-М.: ИКФ «Каталог», 2002. 106 с.

67. Соболь И.М. Метод Монте-Карло. М.: «Наука», 1968. - 64 с.

68. Солодовщиков А.Ю., Платонов А.К. Исследование метода Карунена-Лоэва. -М.: Ин-т прикл. матем. им.М.В.Келдыша РАН, 2006. -28с.

69. Страуструп Б. Язык программирования С++. / спец. изд. Пер. с англ. -М.-СПб: "Изд. БИНОМ" - "Невский Диалект", 2001. - 1099 с.

70. Тарасов В.В., Якушенков Ю.Г. Многоспектральные оптико-электронные системы. // «Специальная техника» 2002. - № 4. электронный ресурс. Режим доступа: http://daily.sec.ru/dailypblprnver.cfm?pid=9575

71. Тарсенко М. Спутник дистанционного зондирования Landsat-7 на орбите // «Новости космонавтики». — 1999. — № 6 (197). — С. 14-15.

72. Технологии авиационного дистанционного зондирования электронный ресурс. Режим доступа: http://www.kgc.kz/tehnolog5.htm

73. Токарева О.С. Обработка и интерпретация данных дистанционного зондирования Земли. / Учебное пособие. Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2010. - 148 с.

74. Толчельников Ю.С. Оптические свойства ландшафта применительно к аэросъемке. / Монография. — JL: «Наука», 1974. 252,с.

75. Тюфлин Ю.С. Космическая фотограмметрия для изучения планет и спутников. -М.: «Недра», 1986.-247 с.

76. Урмаев М.С. Космическая фотограмметрия. / Учебник для вузов. -М.: «Недра», 1989. 279 с.

77. Федеральная целевая программа «Комплексные меры противодействия злоупотреблению наркотиками и их незаконному обороту на 2005-2009 годы» электронный ресурс. Режим доступа:http://www.narkotiki.ru/jrussia5991 .html

78. Фомченко М.М. «Комета» отработала на «отлично» // Новости космонавтики. — 1998. — № 9 (176). — С. 16-17.

79. Чекалин В.Ф. Ортотрансформирование фотоснимков: М.: «Недра», 1986. - 168 с.

80. Черепанов А.С., Дружинина Е.Г. Спектральные свойства растительности и вегетационные индексы. // GEOMATICS 2009. - №3. - С. 28-30.

81. Шилин Б.В., Гаврилов Д.С., Хотяков В.В. Дистанционные методы зондирования авиационного уровня, электронный ресурс. Режим доступа: http ://www. airdz.ru/stat2 .html, http ://www. spacenews.ru/live /fulldegests.asp?id=22592

82. Шилин Б.В., Груздев B.H., Марков A.B., МочаловВ.Ф. Использование видеоспектральной аэросъемки для экологического мониторинга. // Оптический журнал. — 2001. — Т.68. №12. — С. 41-49.

83. Aviation Week and Space Technology. — 1999. — Vol. 150. — N 15. — P. 70.

84. Earth Observing-1 электронный ресурс. Режим доступа: http://www.magnolia.com.ru/satellites/eol

85. ENVI (Environment for Visualizing Images) электронный ресурс. Режим доступа: http.V/www.esti-map.ru/envi/ENVI/tabid/636/Default.aspx

86. ENVI. Области применения, электронный ресурс. Режим доступа: www.envisoft.ru/useregions.html

87. Ferster W. Security issues stall hyperspectral effort // Space News. —1998. —Vol. 9.—N35. —Sept. 14-20, P. 1,28.

88. FLAASH (Fast Line-of-sight Atmospheric Analysis of Spectral Hypercubes) — модуль атмосферной коррекции электронный ресурс. Режим доступа: http ://www.sovzond.ru/software/90/584/3 833/

89. Geomatica 10 кульминация усилий разработчиков PCI Geomatics при обработке пространственных данных электронный ресурс. Режим доступа: www.gisa.ru/41669.html,http://www.geo-alliance.ru/products/soft

90. Geomatica 10 Description Sales, электронный ресурс. Режим доступа: www.terraspace.ru,www.iki.rssi.ru/rus/orl.pdf

91. Iannotta В. SPOT Image plans strategy of efficiency. // Space News. —1999. —Vol. 10.—N38. —P. 16.

92. Seffers G. U.S. imaging satellite will offer better battlefield view // Defense News. —1997.— P. 10.

93. Site ASTER (Библиотека спектров' отражения* природных и искусственных материалов) электронный ресурс. Режим доступа: http://speclib.jpl.nasa.gov/

94. Site ORBIMAGE электронный ресурс. Режим доступа: http://www.orbimage.com

95. Site USGS (Библиотека спектров отражения природных и искусственных материалов) электронный ресурс. Режим доступа: http://speclab.cr.usgs.gov/spectral.lib04/spectral-lib04.html

96. Space News. — 1998. — Vol. 9. — N 48. — P. 3.

97. Space News. — 1999. — Vol. 10.—N4. —P. 12.

98. Williams D. et al. Landsat advanced technology instrument (LATI) concepts. // Photogrammetric Engineering and Remote Sensing. — 1998. — P. 735-744.