Разработка и исследование аналитической модели энергоблока ПГУ-450 тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Обуваев, Анатолий Сергеевич

• Обуваев, Анатолий Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Обуваев, Анатолий Сергеевич

Аннотация.

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса по освоению новых энергетических установок ПГУ и математическому моделированию теплоэнергетического оборудования аналитическими методами.

Глава 2. Классификация математических моделей и выбор ПО для создания компьютерной (цифровой) модели.

2.1. Классификация математических моделей.

2.2. Выбор ПО для создания компьютерной (цифровой) модели.

2.3. Выводы по главе.

Глава 3. Описание оборудования энергоблока и структуры компьютерной модели ПГУ-450Т.

3.1. Газотурбинная установка ГТЭ-160.

3.2. Котел-утилизатор П-116.

3.3. Паровая турбина Т-125/150-7,4.

3.4. Общестанционное оборудование.

3.5. Определение структуры компьютерной модели энергоблока.

3.6. Выводы по главе.

Глава 4. Разработка компьютерной (цифровой) модели энергоблока ПГУ-450Т.

4.1. Модель газовой турбины ГТЭ-160.

4.1.1. Моделирование компрессора ГТУ.

4.1.2. Моделирование газовой турбины.

4.2. Модель котла-утилизатора П-116.

4.2.1. Моделирование газового тракта КУ.

4.2.2. Моделирование пароводяного тракта КУ.

4.2.3. Моделирование пароводяных объемов барабанов КУ.

4.2.4. Моделирование металла барабанов КУ.

4.3. Модель паровой турбины Т-125/150-7,4.

4.4. Модель общестанционного оборудования.

5.4.1. Моделирование деаэратора.

5.4.2. Моделирование конденсатора.

4.5. Модель АСУГП.

4.6. Выводы по главе.

Глава 5. Проверка физической адекватности модели энергоблока и исследование энергоблока ПГУ-450Т на компьютерной (цифровой) модели.

5.1. Проверка физической адекватности модели энергоблока и исследование режимов работы энергоблока.

5.1.1. Проверка физической адекватности модели ГТУ и исследование режимов работы ГТУ при температуре 15°С окружающего воздуха.

5.1.2. Проверка физической адекватности1 модели энергоблока и исследование режимов работы энергоблока при температуре 15°С окружающего воздуха.

5.1.3. Проверка физической адекватности модели ГТУ и исследование режимов работы ГТУ при разных температурах окружающего воздуха.

5.1.4. Проверка физической адекватности модели ПГУ и исследование режимов работы ПГУ при разных температурах окружающего воздуха.

5.2. Исследование распределения вырабатываемой мощности между агрегатами ПГУ при температуре 15°С окружающего воздуха.

5.3. Исследование КПД термодинамического цикла ПГУ и экономичности ведения режимов с разным составом включенного оборудования при температуре 15°С окружающего воздуха.

5.4.Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование аналитической модели энергоблока ПГУ-450»

Парогазовые установки (ПГУ), как правило, состоят из одной или нескольких газотурбинных установок (ГТУ), оборудованных котлами-утилизаторами (КУ), пар от которых поступает в паровую турбину для получения дополнительной мощности, используется для теплофикации и производственных нужд. За счет того,. что тепло выхлопных газов ГТУ утилизируется, такие установки имеют КПД 50-56% в конденсационном режиме. И это далеко не предел. Некоторые экспериментальные установки, созданные в последние годьц имеют КПД до 58%, а в перспективе возможно его дальнейшее повышение. При внедрении парогазовых установок; для производства электроэнергии, гфИ;максимальной«стоимоститопливного газа 80 долларов за 1000 м , себестоимость электроэнергии снижается на 20-40%, чем при производстве электроэнергии установками; имеющими» более-низкий; КПД (30-40%). Дополнительный выигрыш также дает снижение затрат накапитальное, строительство и его продолжительность [25] . . Парогазовые установки с КПД 50 - 55% уже составляют значительную часть современной энергетики. Так, за период с 1994 по 1999 г., на тепловых электростанциях в различных странах была введена в эксплуатацию 3816 газотурбинных и парогазовых установок общей мощностью 220 миллионов кВт. Из них на долю установок с газотурбинными двигателями мощностью 100-150 МВт приходится более 60% мощности. Разработка и производство газотурбинных двигателей и парогазовых установок стало) одной из основных отраслей промышленности в наиболее развитых индустриальных странах мира;

В связи этим, создание для тепловых электростанций новых парогазовых установок с высоким уровнем КПД, на основе современных газотурбинных двигателей, имеет первостепенное значение для энергетики каждого государства [25].

В настоящее время российская энергетика переживает бум по строительству парогазовых блоков различных мощностей от 100 до 800 МВт. С 2006 по 2010 год в энергетике планируется ввести около 15 тыс. МВт дополнительной электрической мощности КЭС, из них более 45% приходится на парогазовые установки [7].

Для РФ ПГУ представляют собой технологию нового типа, и поэтому она мало изучена как с точки зрения ведения режимов, так и в проектировании и наладке АСУ в области АСР, и разработки программ функционально-группового управления (ФГУ), не говоря уже об их оптимизации.

При проектировании и наладке АСР, а также разработке программ ФГУ, необходимо иметь максимально точное представление о поведении системы и объекта регулирования при различных стационарных и переходных режимах работы энергоблока, которые могут возникнуть как в процессе нормальной эксплуатации, так и при аварийных ситуациях. Это можно сделать, непосредственно на действующем оборудовании или на математической модели этого оборудования.

Математические модели являются адекватным образом реальных процессов объекта. Получить их можно < расчетно-теоретическим (аналитическим) путем или в результате обработки экспериментальных данных, полученных при проведении испытаний на действующем объекте (эмпирические модели). Эмпирические модели, заведомо имеющие невысокую точность, до недавнего времени пользовались большой популярностью. Особенностью их является то, что изучаемая система представляется в виде «черного ящика». Изменение выходных величин объекта является обобщающим проявлением многообразных внутренних взаимодействий в объекте, при этом не раскрывается внутренней сущности.

Поэтому эмпирические модели являются наименее информативными моделями.

Методы идентификации объектов, с целью получения динамических характеристик, достаточно хорошо изучены [30]. В последние 30 лет, благодаря новым подходам к описанию* динамики систем в, пространстве состояний, появился ряд фундаментальных публикаций по оцениванию параметров и состояний объектов [76, 77, 81, 93]. Поэтому, желательно, когда имеется^ такая возможность, выполнять экспериментальные исследования динамики* объекта. Кроме того, получить характеристики действующих в объекте возмущений можно только- экспериментальным путем. Однако такие испытания:

• весьма сложны, трудоемки и* дорогостоящи;

• экономически невыгодны, так как связаны с недоотпуском электроэнергии и тепловой энергии, потребителю;

• их проведение на действующем энергоблоке связано с нарушением нормального режима эксплуатации-, а в ряде случаев ^ (например, предаварийные, аварийные режимы, режимы глубоких изменений нагрузки и т.д.) - с большим риском ^повреждения» оборудования.

И самое главное, натурные испытания могут быть проведены только на уже находящемся в эксплуатации оборудовании, в то время как информация о поведении исследуемого объекта зачастую необходима до его ввода в эксплуатацию. В связи с этим, возникает задача аналитического моделирования энергетических объектов и систем регулирования.

Аналитические модели отражают физико-химические процессы, протекающие в объекте. Аналитические математические модели в общем случае представляют собой системы уравнений, включающие алгебраические, дифференциальные или интегральные уравнения, описывающие физико-химические законы процессов в объекте. Коэффициенты этих уравнений включают в себя конструктивные и технологические параметры объекта, и по этой причине аналитические модели наиболее полно раскрывают внутреннюю структуру и сущность процессов в объекте, влияние отдельных параметров на статические и динамические характеристики объекта. Это достоинство аналитических моделей трудно переоценить, так как оно позволяет сформулировать предложения по изменению отдельных параметров, в- направлении обеспечения устойчивости и управляемости проектируемого объекта. В тех режимах, когда проявляется существенная нелинейность объекта (например, в аварийных режимах и в режимах пуска и останова), аналитические модели являются практически единственным способом математического описания его свойств. Кроме того, аналитические модели позволяют определять изменение тех параметров, которые на реальном объекте не измеряются.

С учетом сказанного выше, целью данной работы является разработка аналитической и компьютерной (цифровой) моделей энергоблока ПГУ, исследование и оптимизация на их основе экономических и маневренных характеристик энергоблока при его работе на частичных нагрузках.

В качестве моделируемой и исследуемой парогазовой, установки выбрана бинарная ПГУ мощностью 450 МВт, представляющая собой один из первых образцов технологии нового> типа в- российской энергетике, основную долю в которой составляет российское оборудование. В качестве прототипа взят энергоблок ПГУ-450Т с вертикальными котлами-утилизаторами принудительной циркуляции П-116 (ТЭЦ-21 ОАО «Мосэнерго»).

Научная новизна работы состоит в:

• разработке аналитической и компьютерной (цифровой) моделей энергоблока ПГУ-450Т как единой системы, с замкнутыми технологическими контурами;

• исследовании причинно-следственных связей изменений технологических параметров энергоблока на его компьютерной (цифровой) модели при разных режимах работы компонентов энергоблока и температурах окружающего воздуха;

• получении статических характеристик энергоблока, позволяющих произвести расчет затрат на выработку электроэнергии, а также сравнить между собой экономичность работы энергоблока в различных режимах.

Практическая ценность работы состоит в том, что результаты работы могут быть использованы при разработке аналитических и компьютерных (цифровых) моделей других видов ПГУ (как моноблоков, так и дубль-блоков). Разработанная компьютерная (цифровая), модель ПГУ-450Т может быть использована как составная часть всережимных компьютерных тренажеров (в том числе и полномасштабных) для обучения оперативного персонала электростанций, а также проведения1 исследований, технологии ПГУ. Результаты исследований режимов» работы, энергоблока в разных режимах работы его компонентов, могут быть использованы для разработки пошаговых программ управления» энергоблоком, в настройке систем автоматического регулирования, а также для решения задач оптимального управления, как компонентами энергоблока, так и энергоблоком в,цел ом.

Результаты работы использованы при- разработке компьютерного тренажера ГЖУ-450Т ТЭЦ-21 ОАО «Мосэнерго» фирмой ЗАО" «Тренажеры для электростанций».

Достоверность и обоснованность результатов работы и выводов обеспечивается строгим применением математического« аппарата, а таюке экспертной оценкой специалистов в области парогазовых установок (НП «КОНЦ ЕЭС», НОУ «ЦПК Мосэнерго», ТЭЦ-21 ОАО «Мосэнерго»).

В первой главе сделан обзор литературы по теме диссертации. На основании обзора сформулированы задачи, которые решаются в диссертационной работе.

Во второй главе проведена классификация математических моделей, определены достоинства и недостатки разных видов моделей. Выбран вид математической модели для разработки модели энергоблока ПГУ-450Т и и произведен выбор программных средств для создания (реализации) компьютерной (цифровой) модели.

Третья глава посвящена описанию технологии выработки электроэнергии в парогазовом дубль-блоке ПГУ-450Т и технологической схемы энергоблока ПГУ-450Т (прототипом которого является энергоблок ПГУ-450Т ТЭЦ-21 ОАО «Мосэнерго»). В ней представлена информация об основных технологических характеристиках основного оборудования (рабочих параметрах, режимах его работы).

В этой главе определена структура компьютерной (цифровой) модели энергоблока ПГУ-450Т с учетом особенностей выбранного программно-аппаратного комплекса. Определены необходимые для реализации физические законы в группах оборудования и перечень включения в полную модель энергоблока ряда автоматических устройств, управление энергоблоком без которых не представляется- возможным или является крайне затруднительным.

Четвертая глава посвящена разработке математической (аналитической) модели основного и общестанционного оборудования, и ее реализации программными средствами. Кроме того, рассмотрены вопросы реализации в модели основных звеньев ОАР'и ПИ-закона регулирования.

В последней, пятой главе, проведена проверка адекватности разработанной компьютерной (цифровой) модели энергоблока законам физики. Проведено исследование конденсационных режимов работы энергоблока на модели при разных температурах окружающего воздуха. Представлен анализ экономичности работы ГТУ и ПТУ в целом при разных режимах работы компонентов энергоблока. Проанализированы причинно-следственные связи изменений основных технологических параметров, при изменении расхода топлива и температуры окружающего воздуха. Проведено исследование динамических и статических характеристик энергоблока ПГУ-450Т с точки зрения регулирования частоты и мощности, исследование распределения вырабатываемых мощностей между агрегатами на разных нагрузках энергоблока. Предложена инженерная методика определения затрат и определения экономичности ведения режимов работы энергоблока.

По диссертационной работе имеется 5 публикаций, перечень которых приведен ниже:

1. Аракелян Э. К., Рубашкин А. С., Обуваев А. С., Рубашкин В. А. Моделирование процессов в контурах естественной циркуляции котлов-утилизаторов ПГУ // Теплоэнергетика.-2009. №2.

2. Аракелян Э. К., Обуваев А. С. Особенности котлов-утилизаторов ПГУ как объектов управления при пусках и остановах// Труды международной научной конференции Control-2008// М.-Издательский дом МЭИ.- 2008

3. Обуваев А. С., Аракелян Э. К. Исследование режимов работы энергоблока ПГУ-450Т при пониженных нагрузках. Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Тринадцатая Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов. 1-2 марта 2007 г.: Тез. докл.: В 3-х т.-М.: Издательский дом МЭИ, 2007. Т.3.-428 с.

4. Обуваев А. С., Аракелян Э. К. Разработка структуры аналитической модели энергоблока ПГУ-450. Радиоэлектроника, электротехника и энергетика: Четырнадцатая Междунар. науч.-техн. конф. студентов и аспирантов. 28-29 февраля 2008 г.: Тез. докл.: В 3-х т.- М.: Издательский дом МЭИ, 2008. Т.3.-384 с.

5. Рубашкин А. С., Обуваев А. С. Компьютерный тренажер энергоблока ПГУ-450Т. Тренажерш комплекси та системи: 3 науково-практично1 конференщ: В 2-х т. - Киш: 1нститут проблем моделюровання в енергетищ ш. Г. С. Пухова HAH Украгни, 2006.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Обуваев, Анатолий Сергеевич

5.4.Выводы по главе

В данной главе проведена проверка физической: адекватности1 модели ПГУ-450Т в конденсационных режимах;работы энергоблока, в допустимом диапазоне изменения его нагрузки; при работе двух полублоков, путем анализа взаимного влияния технологических параметров и установления причинно-следственной связи, изменений параметров. Проведены исследования основных технологических параметров ПТУ в разных режимах работы ГТУ и ПТ при температурах окружающего воздуха 5°С, 15°С и 25°С. Показано, что регулируемый диапазон нагрузок энергоблока зависит от температуры окружающего воздуха.

Кроме того, представлено сравнение основных технологических параметров модели и блока-прототипа в нескольких статических режимах работы энергоблока. На основании сравнения параметров сделан вывод об адекватности разработанной модели блоку-прототипу.

В ходе работы определены наиболее экономичные режимы работы ГТУ И' проведено упорядочение режимов по экономичности работы энергоблока в целом.

На компьютерной (цифровой) модели энергоблока снят ряд переходных процессов, по которым получены статические коэффициенты влияния мощности газовых турбин на распределение вырабатываемой мощности между агрегатами энергоблока, построены и проанализированы их переходные характеристики. Проведенные исследования показали, что статические и динамические характеристики энергоблока существенно зависят от значения и знака возмущения.

В данной главе проведены исследования КПД термодинамического цикла ПГУ с разным составом работающего оборудования и экономичности ведения режимов энергоблока. Предложена инженерная методика определения затрат и определения экономичности ведения режимов работы энергоблока, в том числе при развороте ГТУ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Обуваев, Анатолий Сергеевич, 2011 год

1. Автоматическое управление в химической промышленности. // Под ред. Е. Г. Дудникова. М.: Химия, 1987.

2. Айзенштат И.И., Полумордвинова И.Г., Фельдман Е.П. Методика расчета динамических характеристик перегревательных участков котельных агрегатов. // JL: Труды ЦКТИ, вып.15, 1967.

3. Александрова Н. Д., Давыдов Н. И. Динамическая модель циркуляционного контура барабанного котла. // Теплоэнергетика.-1993. №2.

4. Аракелян Э. К., Обуваев А. С. Особенности котлов-утилизаторов ПГУ как объектов управления! при пусках и остановах// Труды международной научной конференции Control-2008// М.-Издательский дом МЭИ.- 20084.

5. Блинов А. Н., Костюк Р. И., Писковацков И. Н., Колесник В. И. Опыт создания теплофикационного парогазового» энергоблока ПГУ-450Т Северо-Западной ТЭЦ // Теплоэнергетика.- 1999. №1.

6. Букштейн И. И. Всережимная нелинейная динамическая модель прямоточного парогенератора// Теплоэнергетика.-1977. №12.

7. Генеральная схема размещения объектов электроэнергетики на период до 2020 года, М. 2006.

8. Давыдов А. В. Исследование переменных режимов.бинарных ПГУ с целью повышения маневренности. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук // М.- 2009.

9. Давыдов А. В., Радин Ю. А. Критические элементы пароводяноготракта ПГУ, ограничивающие маневренность энергоблока // Электрические станции.- 2006. Спец. вып. Молодые специалисты ВТИ.

10. Давыдов Н. И., Микушевич Э. Э., Седнев М. Ю. Моделирование двух деаэраторов, связанных по воде и пару // Теплоэнергетика.-1997. №10.

11. Иванов В. А. Регулирование энергоблоков. Л.: Машиностроение, 1982.

12. Касьянов JI. Н., Поляков В. С., Рубашкин А. С. Использование компьютерной модели энергоблока с ПГУ мощностью 490 МВт для! исследования, нестационарных процессов и оптимизации« тепловой схемы блока // Электрические станции.- 2003. №5.

13. Кафаров В. В., Мешалкин В. П., Петров В. А. Математические основы автоматизированного проектирования химических производств. -М.: Химия, 1979'.

14. Клюев А. С., Лебедев А. Т., Клюев С. А., Товарнов А. Г. Наладка средств автоматизации и автоматических систем регулирования. Справочное пособие.-М.: Энергоатомиздат, 1989.-368 е.: ил.

15. Комисарчик Т. Н., Грибов В. Б., Гольдштейн А. Д. Математическая модель парогазовой установки с котлом-утилизатором // Теплоэнергетика.- 1991. №12.

16. Котел-утилизатор Пр-224/51-7,7/0,58-509/206 (П-116) для ТЭЦ-21 «Мосэнерго». Задание на изоляцию трубопровода и арматуры Р-91838 ТЗ, 2007 г.

17. Крашенинников В. В. и др. Разработка математической модели и расчет динамических характеристик котла закритического давления // Сб. «Освоение энергоблоков». М.-Л.: Энергия, 1971.229 ,

18. Лебедев В.И., Даничев В.В. и др. Problem; of 3D modelling of a nonsteady state.Thermal-HydraulicProcesses the Nuclear, Power Units. Труды симпозиума AER, 2000.

19. Левачев А. Г., Сабанин B¿ Pi: Особенности'процессов:хлорирования метана;до метиленхлорида и хлороформа и математическая модель хлоратора. Труды МЭИ «Автоматизированные системы, управления в тепловой; шатомной-энергетике», №212, 1975.

20. Мошкарин А. В:, Мельников IO. В. Анализ; тепловых схем; ТЭС / ГОУВПО «Ивановский; государственный; энергетический университет имени В. И. Ленина».- Иваново, 2010.-460 е.: ил.

21. Невзгодин В1 С. Разработка и освоение, пошаговой логики пуска энергоблока Г1ГУ-450 на базе ОАО «Северо-Западная ТЭЦ». Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук//М,-2008.

22. Нормативный метод расчета динамических характеристик прямоточных котлов. Котельные и турбинные установки энергоблоков мощностью 500 и 800 МВт. / Под ред. В.Е. Дорощука. —М.: Энергия, 1979.

23. Ольховский Г. Г., Агеев А. В. и др. Исследование тепловых характеристик газотурбинной установки ГТЭ-110 // Теплоэнергетика.-2004. №11.26; Ольховский Г. Г. Газотурбинные и парогазовые установки в России // Теплоэнергетика.- 1999. №1.

24. Ольховский Г. Г. Газотурбинные и парогазовые установки зарубежом // Теплоэнергетика.- 1999. №1.

25. Ольховский Г. Г., Березинец П. А., Васильев М. К. Бинарные ПГУ на базе газотурбинной установки средней мощности //

26. Теплоэнергетика.- 1999. №1.

27. Охотин В. В., Плютинский В. И. Разработка технологического программного обеспечения тренажеров АЭС с использованием принципа минимизации ресурсов. // Теплоэнергетика.-1990. №11.

28. Пикина Г. А. Анализ активных методов идентификации промышленных объектов // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук: М., 1969.

29. Пикина Г. А. Методологические основы построения аналитических ' моделей теплоэнергетических объектов. Автореферат диссертации ^ на соискание ученой степени доктора технических наук // М.- 2007.

30. Плетнев' Г. Пц Мухин В: С. Построение модели «энергетический • блок генератор». // Труды МЭИ «Автоматизированные системыуправления в тепловой и атомной энергетике», №212, 1975.

31. Плютинский В. И. Статические и динамические характеристики ; ядерных энергетических установок: Учебное пособие. М.: МЭИ,1980.

32. Плютинский В. И., Погорелов В. И. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок АЭС. М.: Энергоатомиздат, 1983.

33. Плютинский В. И., Фишгойт Л. Л., Соколов? Г. В. Расчеты динамики парогенерирующего канала в линейном пространственно-распределенном приближении на ЭЦВМ. // Тр. ЦНИИКА, т. 22, №1, 1969.

34. Плютинский В. И., Павлов С. П., Хорьков С. Н. и др. Методика параметрической идентификации модели динамических характеристик парогенерирующего канала. // Тр. МЭИ «Автоматизированные системы управления в тепловой и атомнойэнергетике», №109, 1986.

35. Плютинский В. И., Серепенков И. Н. Модифицированный метод сосредоточенных емкостей для описания динамики тепловых процессов // Теплоэнергетика.-1995. №10.

36. Плютинский В. И., Охотин В. В. Методика оценки точности динамических моделей тренажеров энергоблоков // Теплоэнергетика.-1985. №10.

37. Полумордвинова И. Г., Чернов А. Г. Сравнение экспериментальных и расчетных динамических характеристик котла ПК-41 на двух нагрузках // Теплоэнергетика.-1971. №12.

38. Полумордвинова И. Г. Аналитические и экспериментальные исследования динамических свойств парогенераторов СКД. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук, 1978.

39. Построение математических моделей химико-технологических объектов./Под ред. Е.Г. Дудникова. Л.: Химия, 1970.

40. Радин Ю< А., Рубашкин А. С., Давыдов А. В., Рубашкин В. А. Математическое моделирование пусковых режимов энергоблока ПГУ-450 Калининградской ТЭЦ-2 // Теплоэнергетика.- 2005. №10.

41. Радин Ю. А., Панько М. А., Невзгодин В. С. Алгоритмические основы автоматизации пуска парогазовых установок большой мощности // Теплоэнергетика.- 2007. №10.

42. Разработка исходных данных для проектирования АСУ ТП энергоблока №11 ПГУ-450 ТЭЦ-21 Мосэнерго. Описание режимов работы блока ПГУ-450. ОАО «ВТИ»,- М'.: 2007 г.

43. Райбман Н. С., Чадеев В. М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975.

44. Ротач В. Я. Расчет настройки промышленных систем регулирования. М.- Л., Госэнергоиздат, 1961.-344 е.: черт.

45. Ротач В. Я. Расчет динамики промышленных автоматическихсистем регулирования.- М.: Энергия, 1973.-440 е.: ил.

46. Рубашкин А. С. Компьютерные тренажеры для операторов тепловых электростанцийk // Труды конференции* «Control-2000», М.: МЭИ, 2000:

47. Рубашкин* А. С. Выбор структуры, и шагов квантования по временной^ и пространственной координатам при построении нелинейной» цифровой моделш участка пароводяного^ тракта парогенератора^// Теплоэнергетика.-1973'. №5.

48. Рубашкин* А. С., Обуваев А. С. Компьютерный тренажер энергоблока ПГУ-450Т. ТренажернЬ комплекси та системи: 3 науково-практичног конференщ: В' 2-х т. Кигв: 1нститут проблем* моделюровання в енергетищ iM. Г. G. Пухова HAH Украши, 2006.

49. Рубашкин А. С. Построение математической, модели энергоблока для обучения и тренировки оперативного * персонала // Теплоэнергетика.-1990. №11.

50. Рубашкин А. С., Рубашкин В. А. Развитие технологии моделирования динамических процессов на тепловых электростанциях // Теплоэнергетика.-2004. №10.

51. Рубашкин А. С. Компьютерные тренажеры для операторов тепловых электростанций. // Теплоэнергетика.-1995: №10.

52. Рущинский В. М. Математические модели процесса генерации пара в котлоагрегатах и возможности их применения в системах контроля и управления. Автореферат диссертации на соисканиеученой степени доктора технических наук, 1970.

53. Рущинский В. М. Математическая модель барабанного котла. // Тр. ЦНИИКА. Вып. 16, 1967.

54. Рущинский В. М. Пространственные линейные и нелинейные модели, котлоагрегатов // М.: Сб. «Вопросы промышленной кибернетики». Тр. ЦНИИКА. Вып.1 (22). 1969.

55. Рущинский В. М., Давиденко К. Я. Нелинейная математическая модель прямоточного котлоагрегата сверхкритических параметров пара // Теплоэнергетика1.-1971. №7.

56. Рущинский В. М. Расчет динамических характеристик участков котлоагрегатов с двухфазной*средой // Теплоэнергетика.-1971. №4.

57. Рущинский В. М. Приближенное решение уравнений динамики участков котлоагрегатов с двухфазной средой // Теплоэнергетика.-1967. №5.

58. Самойлович Г.С., Трояновский Б.М. Переменные и переходные режимььв паровых турбинах // М,- Энергоиздат.- 1982.

59. Серов* Е. П:, Корольков-Б. П! Динамика парогенераторов. М.:1. Энергоиздат, 1984.

60. Серов Е. П., Корольков Б. П. Динамические характеристики^ элементов котлоагрегатов // Теплоэнергетика.-1965. №1.

61. Серов Е. П., Корольков Б. П. Динамика процессов в тепло- и4массообменных аппаратах. М.: Энергия, 1967.

62. Таль А. А. О динамических свойствах однофазных участков пароводяного тракта котла // Сб. «Известия АН СССР», ОТН, 2, 1957.

63. Тепловой расчет котельных агрегатов (Нормативный метод). Под ред. Н. В. Кузнецова и др., М., «Энергия», 1973.

64. Трухний А. Д. Исследование работы ПГУ утилизационного типа при частичных нагрузках. 4.1. Объект и методика проведения исследований // Теплоэнергетика.- 1999. №1.

65. Трухний А. Д. Исследование работы ПГУ утилизационного типа при частичных нагрузках. 4.2. // Теплоэнергетика.- 1999. №7.

66. Хорьков Н. С., Тюпина Т. Н. Расчеты динамических характеристик парогенераторов. М.: Машиностроение, 1979.

67. Хорьков Н. С., Иванов А. П., Михейкина И. Д. Погрешность разностных схем расчета динамики противоточных теплообменников. // Теплоэнергетика.-1983. №10.

68. Цанев С. В., Буров' В. Д., Ремизов А. Н. Газотурбинные и парогазовые установки тепловых электростанций: учебное пособие для вузов,- М.: Издательский дом МЭИ, 2002.-581 е.: ил.

69. Цанев С. В., Буров В. Д., Ремизов А. Н. Газотурбинные и парогазовые установки тепловых электростанций: учебное пособие для вузов.-2-e изд., стереот.- М.: Издательский дом МЭИ, 2006.-584 е.: ил.

70. Шевяков A. JL, Яковлева Р. В. Инженерные методы расчета динамики теплообменных аппаратов. М.: Энергоатомиздат, 1986.

71. Шумская JI: С. В кн. Вопросьъ теплоотдачи и гидравлики-двухфазных сред. М^: Госэнергоиздат, 1969.

72. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления (Оценивание параметров и состояний). М.: Мир, 1975.

73. Astrom К. J., Eykhoff P. System Identification a Survey, Second IF AC Symp. "Identification and Process Parameter Estimation". -Prague, 1971.

74. Choi J.J. NOn-Linear Digital Computer Control for the Steam Generator System in a Pressurized Water Reactor Plant. / Ph. D. Theses, Massachusetts Inst, of Technology, Depart, of Nuclear Engineering, Cambridge, MA, 1987.

75. Davydov N. I., N. D. Aleksandrova, I. Z. Chernomzav, M. Yu. Sednev, R. I. Filat'eva, and M. E. Parshutin. Simulation of the Object and the Automatic Control Systems for the Power and the Heat Load of a

76. Cogeneration Turbine. // Teploenergetika.-1998. N10.

77. James R.W. Introduction to the Mathematical Modelling of Air Conditioning Systems. // Technical Report PB-84-144435; TM-76, Polytechnic of the South Bank, London (UK) Inst, of Envir. Sc. And Technology. USA, 1980.

78. Kalman R.E., Bucy R.S. New Results in Linear Filtering and Prediction Theory. J. Basic Eng., 83D, 1961.

79. Kim K.K. Design and Simulation of a Digital Control System for a Multi-Modular Power Plant. / Ph. D. Theses, Massachusetts Inst, of Technology, Depart, of Nuclear Engineering, 1992.

80. Phelps P.J., Pericleous K.A. The Mathematical simulation of Steam Generators and Condensers. 1990.

81. Phillips C., Harbor R. Feedback Control Systems, Fourth Edition New Jarsey: PrenticerHall Inc., 2000.

82. Rubashkin A. S. andiY. A. Rubashkin. Simulation of Processes in a Steam Boiler Furnace. // Teploenergetika.-2003. N10.

83. Rubashkin A. S. and V. A. Rubashkin. Developing Technology for the Simulation of Dynamic Processes at Thermal« Power Stations. // Teploenergetika.-2004. N10.

84. Rubashkin A., Rubashkin V., Zhuk T. Objective simulation of fossil power plants. // 2004 Western Simulation MultiConference, San Diego CA, 2004.V

85. Serman, N., Loncar, D. Modelling and simulation of 320 MW thermal power block feedwater heating system (in Croatian), Automatika 36, 12, 59-64, 1995.

86. Strohmayer W.H. Dynamic Modelling of Vertical U-Tube Steam Generators for Operational Safety System. / Ph. D. Theses, Massachusetts Inst, of Technology, Depart, of Nuclear Engineering, Cambridge, MA, 1992.

87. Tang, D. Modelling of Heating and Air Conditioning Systems. // PhD

88. Thesis, University of Strathclyde, Glasgow, UK, 1985.

89. TM-TG 10/92. Guideline for Thermal Acceptance Tests Gas Turbine 84.2/V94.2 // Siemens AG.-1992.

90. Wu Y., Swithenbank J. Experimental studies on gas-dynamics of venting explosions. // Chemical Engineering Research & Design, v. 70, n A2, Mar, 1992, p. 200-202.

91. Young P.C. Process Parameter Estimation. Control, 12, 1968.