Разработка гибкой автоматизированной системы контроля технического состояния токораспределительных комплексов воздушных судов при обслуживании и ремонте тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.07.07, кандидат технических наук Зайцев, Александр Анатольевич

• Зайцев, Александр Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зайцев, Александр Анатольевич

Введение.

Глава 1. Состояние теории и практики технического обслуживания, контроля и диагностики токораспределительных систем воздушных судов.

1.1. Техническое обслуживание и электрифицированных систем как научно-техническая проблема.

1.2. Состояние теории технической диагностики СЭС.

1.3. Математические модели объектов контроля.

1.4. Состояние теории и практики построения программ контроля технического состояния систем электроснабжения.

1.5. Современное состояние диагностики токораспределительных сетей летательных аппаратов. Цели и задачи работы.

Глава 2. Разработка обобщенной модели бортовой коммуникационной сети воздушных судов как объекта контроля

2.1. Классификация элементов структуры бортовой коммуникационной сети воздушного судна.

2.2. Методы и модели представления бортовых коммуникационных систем.

2.3. Разработка метода и алгоритмы анализа модели коммуникационной системы как объекта контроля.

2.3.1. Модель бортовой коммуникационной распределительной сети, описываемой ориентированным графом.

2.3.2. Модель и алгоритм анализа на базе неориентированного графа.

2.4. Построение диагностических тестов.

2.5 Выводы.

Глава 3. Разработка конечно-автоматной модели процесса контроля сложной коммуникационной системы ВС

3.1. Физическая модель неисправностей токораспределительных сетей.

3.2. Виды дефектов.

3.3. Синтез диагностических тестов для конечных автоматов.

3.3.1. Конечный автомат, как модель токораспределительной системы.

3.3.2. Поиск неисправности в токораспределительной системе.

3.4. Эксперименты над конечными автоматами.

3.4.1. Поиск неисправности в ТРС.

3.4.2. Условные эксперименты.

3.4.3. Алгоритм построения диагностического теста перебором

Всех неисправных моделей токораспределительной сети.

3.4.4. Построение условного диагностического теста при компактном задании области неисправности.

3.4.5. Сокращение нд-автомата по множеству входо-выходных последовательностей.

3.4.6. Метод построения диагностического теста для компактного представления области неисправности.

3.5. Графовая модель процесса контроля работоспособности систем ОК-САК.

3.6. Система "ОК- САК".

3.7. Вывод.

Глава 4. Разработка автоматизированной микропроцессорной системы оценки состояния токораспределительной системы ВС

4.1. ЛСА.

4.2. Информационное обеспечение.

4.3. Сетевая структура.

4.4. Протоколы высокого уровня.

4.4.1. САЫореп.

4.4.2. БеукеЫе!.

4.5. Реализация системы контроля.

4.6. Достоверность результатов контроля.

5. Выводы о проделанной работе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка гибкой автоматизированной системы контроля технического состояния токораспределительных комплексов воздушных судов при обслуживании и ремонте»

Безопасность полетов в гражданской и военной авиации определяется большим числом факторов, в том числе состоянием систем и оборудования воздушных судов (ВС), которые имеют высокий уровень электрификаций, как следствие, существенно зависящих от систем электроснабжения (СЭС), включающих каналы первичного генерирования, вторичные и аварийные СЭС, системы распределения электрической энергии, обеспечивающие непрерывное снабжение систем бортового оборудования электроэнергией требуемого качества в течение полета.

Исключительная роль СЭС в обеспечении безопасности полетов обусловила широкое применение диагностических операций, объем которых постоянно увеличивается в связи со старением оборудования этих систем, как по трудоемкости, так и в стоимостном выражении. Одним из наиболее трудоемких видов работ является процесс контроля состояния токораспределительных систем, содержащих большое количество различных автоматов. Особую сложность представляет контроль работоспособности устройств распределения (УР) и защиты (УЗ), а также электрических связей и большого количества коммутационных устройств. В этих условиях определяющими проблемами при проведении технического обслуживания (ТО) становится, проблема повышения достоверности оценки состояния агрегатов, электрических цепей и системы в целом, а также повышение экономических показателей средств ТО, решение которой связано с созданием новых методов и средств диагностики и измерения физических параметров. При этом состояние СЭС существенно связано с состоянием отдельных подсистем и их компонент, являющихся объектами контроля.

Анализ проблемы технического обслуживания по состоянию в работе рассматривается как комплексная проблема обеспечения эффективной эксплуатации ВС, интегрирующая для решения этой проблемы такие области знаний как управление, контроль, надежность.

Управление в рамках рассматриваемой проблемы понимается как осуществление целенаправленных управляющих воздействий на управляемый объект. Контроль - как обязательная часть любого процесса управления - заключается в получении и обработке информации о состоянии управляемого объекта с целью обнаружения событий, определяющих управляющие воздействия.

Обеспечению безопасности эффективной эксплуатации авиационной техники (AT) уделяется самое серьезное внимание, как в практической деятельности ГА, так и в авиационной науке. Важных научных результатов в исследованиях, посвященных обеспечению безопасности и повышению эффективности СЭС ВС, добились Л.Г. Тотиашвили, М.Л.Галлай, А.И.Прокофьев, В.Г.Супрун, А.Д.Миронов, Р.В.Сакач, С.Л.Белогородский, В.Г.Ципенко, В.П.Усков, Н.А.Столяров, М.С.Кубланов, Б.В.Зубков, А.В.Гребенкин, И.Е.Бурдун, О.Ю.Алашеев, В.И.Егоров, В.А.Пономаренко, В.Е.Чепига и многие другие ученые.

Вопросы исследования работоспособности сложных динамических систем, в том числе с точки зрения исследования эффективности их функционирования, рассмотрены в работах Гнеденко Б.В., Глазунова Л.П., Горского Л.К., Доценко Б.И., Дружинина Г.А., Зайнашева Н.К., Коптева А.Н., Мозгалевского A.B., Проникова A.C., Савина С.К., Солодова A.B., Смирнова А.Н. и других ученых.

Вместе с тем, в настоящее время практически отсутствует глубоко проработанная система технической эксплуатации СЭС по состоянию.

Вопросы, рассматриваемые в диссертационной работе, позволяют сформулировать на основе предложенных формальных методов методику оценки состояния СЭС ВС и на основе разработанной сетевой структуры микропроцессорной автоматизированной системы контроля авионики МАСКА осуществить их эффективную эксплуатацию. Конечной целью решения проблемы эффективной эксплуатации ВС является создание системы технического обслуживания, обеспечивающей высокой качество его функционирования как транспортного средства при наименьших затратах.

Цель работы и задачи исследования. Целью диссертационного исследования является разработка средств автоматической оценки технического состояния токораспределительных сетей (ТРС) для повышения достоверности контроля при техническом обслуживании и ремонте воздушных судов.

Для достижения поставленной цели в диссертации были поставлены и решены следующие задачи:

- разработка математической модели токораспределительной системы воздушного судна. Создание алгоритмов структурного анализа с целью определения разъемов для подключения подсистемы коммутации системы автоматического контроля (САК).

- разработка формальной модели элементов токораспределительной системы воздушного судна для построения рационального набора тестов диагностики коммуникационной системы;

- разработка алгоритмов контроля и поиска отказавшего элемента в коммуникационной системе при минимальном числе расстыковок на борту воздушного судна;

- разработка алгоритмов автоматизированного анализа объектов контроля для формирования стыковочных карт "ОК-САК";

- разработка структуры диагностического комплекса, коммуникационной подсистемы и локальной сети "МАСКА";

Методы исследования. В работе использованы методы, основанные на применении теории графов, теории конечных автоматов и представлении объектов контроля (прикладная диагностика). авиакомпании "Волга-Днепр", отвечающих требованиям к технологическим процессам оценки технического состояния контролируемых систем при ТОиР.

На защиту выносятся:

1. Абстрактная модель представления ОК на основе теории графов.

2. Методика определения точек подключения к ОК.

3. Модель ОК на базе конечно-автоматного представления.

4. Алгоритмы поиска неисправной компоненты коммуникационной сети

5. Методика построения контролирующих тестов для токораспределительной сети.

6. Структурная схема системы автоматического контроля.

Практическая значимость исследований заключается в разработке и внедрении в авиакомпании «Волга-Днепр» системного подхода к методам и средствам технического обслуживания на базе разрабатываемой универсальной Микропроцессорной автоматической системы контроля авионики (МАСКА), позволяющей в 10 раз повысить как производительность труда на контрольных операциях, так и достоверность контроля за счет исключения человеческого фактора.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы, а также научные и практические результаты исследований докладывались и получили положительную оценку на XII Всероссийском научно-техническом семинаре по управлению движением и навигации летательных аппаратов, Самара, 2005 г., на семинарах по теме технического обслуживания.

Публикации. Результаты исследований по теме диссертации опубликованы в 10 печатных работах.

Структура и объем диссертационной работы. Работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников, приложений. Работа содержит 151 страниц текста, список литературы включает 103 наименования.

Заключение диссертации по теме «Контроль и испытание летательных аппаратов и их систем», Зайцев, Александр Анатольевич

Выводы о проделанной работе

Работа выполнялась по х/договору N 11/06/222в ДА-06 с объемом финансирования 3,6 млн. рублей.

1. Проведен анализ токораспределительной системы самолета Ан-124, как объекта контроля. Показаны проблемы контроля состояния ТРС в условиях эксплуатации. Отмечены недостатки инженерного обеспечения технологических процессов контроля состояния при обслуживании ТРС. Эти проблемы потребовали:

- разработки и внедрения математических методов для анализа ТРС как объекта контроля;

- создание средств обеспечения контроля ТРС для автоматизации технологических процессов ТОиР.

2. Предложена система математического моделирования ОК. Получены результаты, впервые позволившие определить и оптимизировать структуру коммутационной подсистемы системы контроля.

3. Предложен метод построения оптимального набора тестов для оценки состояния ТРС при ТОиР, позволяющие более чем на порядок сократить затраты времени и средств при эксплуатации ВС.

4. Развиты методы идентификации модели ТРС на базе конечно-автоматного представления для отыскания возможной неисправности и разработаны алгоритмы поиска неисправностей в ней, положенные в основу автоматизации.

5. Впервые в современной практике разработана микропроцессорная автоматизированная система контроля авионики (МАСКА), позволяющая автоматизировать технологический процесс ТО ТРС воздушных судов.

Полученные в работе решения позволяют значительно расширить фронт работ для повышения уровня технической эксплуатации ВС и создать единую, базу по оценке состояния ТРС и тенденцию его изменения, позволяющую делать прогноз нежелательных процессов, выдавать рекомендации по обеспечению безопасности и регулярности полетов.

Результаты исследований переданы в учебный процесс в СГАУ для подготовки специалистов по "Технической эксплуатации авиационных электросистем и пилотажно-навигационных комплексов", в авиакомпанию "Волга-Днепр" для пользования при ТОиР, что подтверждается соответствующими актами внедрения.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зайцев, Александр Анатольевич, 2006 год

1. Абрахаме Дж. Анализ электрических цепей методом графов М: Мир, 1967, 175с.

2. Автоматное управление асинхронными процессами в ЭВМ и дискретных системах. /Под ред. В.И.Варшавского. М.: Наука, 1986.

3. Алгоритмы и программы решения задач на графах и сетях /И.М. Нечепуренко, В. К. Попков, С. М. Майнагашев и др. Новосибирск: Наука. Сиб. отд-ние, 1990. 515 с.

4. Амосов A.A., Дубинский Ю.А., Копченова Н.В. Вычислительные методы для инженеров М.: Высшая школа, 1994. - 544 с.

5. Артоболевский И.И. Теория механизмов. М.: «Наука», 1965. - 776 с.

6. Артоболевский И.И., Болицкий 10. И., Генкин М. Д. Введение в техническую диагностику машин. -М., 1979. 296 с.

7. Архангорский JI.A. и др. Ремонт и монтаж оборудования. Изд. 2. -М.: "Колос", 1974.

8. Roth J.P. Diagnosis of Automata Failures: A Calculus and A Method, IBM journal of Research and Development, 10, 278-291 (1966)

9. Байхельт Ф., Франкен П. Надёжность и техническое обслуживание.' Математический подход. Пер с нем. -М.: Радио и связь, 1988. 92 с.

10. Барабаш И. П., Тимонькин Т. Н., Ткаченко С. Н., Харченко В. С. Синтез микропрограммных генераторов тестов / Вопросы технической диагностики. —Ростов н/Д: Изд. Рост, инж.-строит. ин-та, 1981. С. 16— 20.

11. Баранов С.И. Синтез микропрограммных автоматов. JL: Энергия, 1979.

12. Барашко A.C., Скобцов Ю.А. и др. Моделирование и тестирование дискретных устройств. Киев: Наук, думка, 1992.- 288с.

13. Басакер Р., Саати Т. Конечные графы и сети. Пер. с англ. Под ред. А. И. Теймана. М., «Наука», 1974.

14. Беляев Ю.К., Ушаков И. А. Математические модели для задач обнаружения и локализации неисправностей. В сб. «Кибернетику — на службу коммунизму», т. 2. Изд-во «Энергия», 1964, стр. 159—177.

15. Беннетс Р. Проектирование тестопригодных логических схем /Пер. с английского. М.: Радио и связь, 1990 - 176с.

16. Берж К. Теория графов и ее применение. Пер. с франц., под ред. И. А. Вайнштейна. Изд-во иностранной литературы,

17. Биргер И. А. Техническая диагностика. -М.: Машиностроение, 1978. — 240с.

18. Богомолов А. М., Грунский И. С, Сперанский Д. В. Контроль ипреобразование дискретных автоматов. — Киев: Наукова думка, 1975.

19. Вальд А. Последовательный анализ. Пер. с англ., под ред. Б. А. Севастьянова, Физматгиз, 1960.

20. Василевский М.П., "О распознавании неисправности автоматов", "Кибернетика" № 4, 1973., с. 98-108.

21. Гилл А. Введение в теорию конечных автоматов. М., Наука, 1966, 272 с.

22. ГОСТ 20911-76 Техническая диагностика. Основные термины и определения. -М.: Издательство стандартов, 1976.

23. Граф Ш., Гессель М. Схемы поиска неисправностей: Пер. с нем. М.: Энергоатомиздат, 1989. 144 с.

24. Гусейнов Т.Р. Диагностирование цифро-аналоговых систем по информации на входе и выходе. -Баку: Институт кибернетики АН АзССР, 1984. 12с

25. Гольдман Р. С., Чипулис В. П. Техническая диагностика цифровых устройств.—М.: Энергия, 1976.

26. Горинштейн Л. Л. О разрезании графов. — «Изв. АН СССР. Техн. кибернетика», 1969, № 1.

27. И* 27. Горяшко А.П. Синтез диагностируемых схем вычислительных устройств.-М.: Наука, 1987.-288 с.

28. Долгов А. И. Диагностика устройств, функционирующих в системе остаточных классов. М.: Радио и связь, 1982. 64 стр.

29. Драч Г. А. Диагностическая модель с применением полюсных графов // Вопросы технической диагностики. Ростов н/Д: Изд. Рост, инж.-строит. ин-та, 1981. С. 38—41.

30. Иванова О. H., Лазарев В. Г., Пийль Е. И. Синтез электронных схем дискретного действия. М., «Связь», 1964. 176 с.

31. Евтушенко В.Н., Прокопенко С. А. Минимизация проверяющих тестов для сложных многокомпонентных устройств // Автоматизация проектирования дискретных систем CAD DD' 99, Минск, 10-12 ноября 1999 г., стр. 14-20

32. Евтушенко Н.В., Куфарева И.Б., Петренко А.Ф. Синтез проверяющихтестов для недетерминированного автомата относительно редукции // Автоматика и вычислительная техника, 1998, № 3, с. 10-20

33. Ермаков С.М., Михайлов Г.А. Статистическое моделирование: 2-е изд. -М.: Наука, 1982.-296 с.

34. Загрутдинов Г.М. Достоверность автоматизированного контроля. — Казань: Изд-во Казанского ун-та, 1980.

35. Зарубин В., Математическое моделирование в технике -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. 496 с. (Математика в техническом университете)

36. Зыков А. А. Теория конечных графов. Новосибирск, «Наука», 1969.

37. Казначеев В. И. Диагностика неисправностей цифровых автоматов.—М.: Сов, радио, 1975.

38. Киншт,Н.В. Диагностика электрических цепей -М.: Энергоатомиздат, 1983, 192с.

39. Калявин В.П., Мозгалевский А. В. Технические средства диагностирования. -Л.: Судостроение, 1984. 208 с.

40. Карапетян А. М. Алгоритм разбиения схем и его применение. — «Вопросы радиоэлектроники. Сер. ЭВТ», 1974, вып. 9.

41. Карибский В. В. и др. Техническая диагностика объектов контроля. М., "Энергия", 1967. 80 стр.

42. Карибский В.В., П. П. Пархоменко, Е.С. Согомонян. Вопросы контроля работоспособности и поиска неисправностей в конечных автоматах. ДАН СССР, 1965,. 161, № 1, стр. 59—62.

43. Карибский В.В. Анализ систем для контроля работоспособности и диагностики неисправностей. «Автоматика и телемеханика», 1965, т. 26, №2, стр. 308—314.

44. Киншт H.B. О критериях оптимизации процесса поиска неисправностей. «Известия СО АН СССР», сер. технических наук, 1965, № 10, вып. 3, стр. 3—11.

45. Коган И. В., О тестах для бесповторных контактных схем, Проблемы кибернетики, изд-во «Наука», 1964, вып. 12.

46. Коптев А.Н. Повышение объективности контроля системы энергоснабжения самолетов. JL: Труды ЛиАП, 1971, с. 80-81.

47. Коптев А.Н., Тюхтин П.С. Принципы построения систем диагностического управления качеством монтажа ЭТО. М.: Авиационная промышленность, N7, 1978. с 30-32.

48. Кривуля Г.Ф., Немченко В. П., Шкиль А. С. Построение диагностического теста цифрового устройства на этапе проектирования // Вопросы технической диагностики. Ростов н/Д: Изд. Рост, инж.-строит. ин-та, 1981. С. 20—28.

49. Кривуля Г.Ф., Немченко В. П. Диагностика цифровых вычислительных машин. Харьков: Изд. ХПИ, 1985. 71 с.

50. КРИСТОФИДЕС Н., Теория графов. Алгоритмический подход, Пер. с английского под ред. Г. П. Гаврилова Издательство «Мир» Москва, 1978

51. Ксёнз С.П. Поиск неисправностей в радиоэлектронных системах методом функциональных проб. Изд-во «Советское радио», 1965.

52. Кузнецов Б.П. Распределенные конечные автоматы.// "Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика", 2000 N 2.

53. Кузнецов П. И. и др. Контроль и поиск неисправностей в сложных системах. М. "Советское радио", 1969. 240 стр.

54. Литиков И. П. Кольцевое тестирование цифровых устройств. М.: Энергоатомиздат, 1990. 160 с.

55. Линковский Г.Б. Элементарное обоснование принципа Беллмана для поиска неисправности в системе блоков с разными вероятностями отказа и временами поиска. «Известия вузов», Энергетика, 1961, № 3.

56. Линковский Г.Б., В. Ф. Крапивин. Среднее время поиска неисправности в системе электрических блоков. «Известия вузов», Электромеханика, 1962, № 9.

57. Любатов Ю.В. Оптимальная процедура локализации неисправности в модуляризированной радиоэлектронной системе. «Известия АН СССР», Техническая кибернетика, 1964, № 4, стр. 19—26.

58. Марков A.A. Моделирование информационно-вычислительных процессов -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. 360 с.

59. Мартынов А. А. Долгополов Г. А. Основы теории надёжности и диагностики, -Новосибирск, 1999. 107 с.

60. Мелихов А.Н. Ориентированные графы и конечные автоматы. — М.: Наука, 1971.

61. Мелихов А. Н., Берштейн Л. С, Курейчик В. М. Применение графов для Проектирования дискретных устройств. М., «Наука», 1973.

62. Мелихов А. Н., Карелин В. П., Курейчик В. М. О разрезании графов на подграфы.— В кн.: Математическое моделирование и теория электрических цепей. Выи. 10, Киев, «Наукова думка», 1973.

63. Методы разбиения схем РЭА на конструктивно законченные части. Под ред. Морозова К.К., М.: Советское радио, 1978. 136 с.

64. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика. -М.: "Высшая школа", 1975.

65. М у р Э.Ф., сб. «Автоматы», под ред. К. Э, Шеннона и Дж. Маккарти, Изд-во иностранной литературы, 1956.

66. О разрезании произвольного конечного графа на подграфы. — В ин.: Цифровые модели и интегрирующие структуры. Под ред. А. В. Каляева. Таганрог. Радиотехн. ин-т, 1970.

67. Одиноков В. Г. Математические модели конструкций РЭА. МИРЗА, 1978.

68. Ope О. Теория графов. Пер. с англ. Под ред. H. Н. Воробьёва. М., «Наука», 1968.

69. Остапчук Н. В. Основы математического моделирования процессов пищевых производств. -К.: Выща шк., 1991. 367 с.

70. Павлов Б.В. Кибернетические методы технического диагноза. Изд-во «Машиностроение», 1966.

71. Построение и анализ вычислительных алгоритмов. Пер. с англ., под ред. Матиясевича Ю.В. -М: Мир, 1979.

72. Путинцев Н. Д. Аппаратный контроль управляющих цифровых вычислительных машин. — М.: Сов. радио, 1966.

73. Савченко Ю. Г. Цифровые устройства, нечувствительные к неисправностям элементов. -М.: Сов. радио, 1977. 176 с.

74. Самарский А.А., Михайлов А.П.Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры.- М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. 320 с.

75. Синдеев И.М. К вопросу о синтезе логических схем для поиска неисправностей и контроля состояния сложных систем. «Известия АН СССР», Техническая кибернетика, 1963, № 2.

76. Селютин В.А., Тищенко В.А., Калашников В. А., Курейчик В. М. Разбиение микромодульных схем. — «Изв. Северо-Кавказ. научн. центра высшей школы. Сер. техн. наук», Ростов н/Д., 1975, № 5.

77. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем,3-е изд. М.: Высшая школа, 2001.-344 с.

78. Согомонян Е.С. Контроль работоспособности и поиск неисправностей в функционально связанных системах. «Автоматика и телемеханика», 1964, т. 25, № 6.

79. Теоретические основы испытаний и экспериментальная обработка сложных технических систем / Л.Н. Александровская, В.И. Круглов, А.Г. Кузнецов и др.: -М.:Логос, 2003.

80. Техническая диагностика: правила и критерии определения состояния технических систем: метод, указания. РД 50-565-85. —М.: Издательство Стандарты, 1986.

81. Тестовое диагностирование логических структур /Под ред. В. А. Полипейко. — Рига: Зинатне, 1986. 262 с.

82. Тимонен Л.С. О построении оптимальных программ диагнбстики состояния сложных систем. «Известия АН СССР», Техническая кибернетика, 1966, № 4.

83. Тимонен Л.С. О построении оптимальных программ контроля работоспособности. «Автометрия», 1966, № 1, стр. 75— 82.

84. Тоценко В.Г. Алгоритмы технического диагностирования дискретных устройств. М.: Радио и связь, 1985. 240 с.

85. Тарасенко А.Н. Методы оценки и показатели тестируемости дискретных устройств (обзор) //Зарубежная радиоэлектроника, 1989, в 7. С. 24-29.

86. Топольский Н. Г. Об одной задаче оптимизации блочного построения цифровых автоматов с помощью графов. — В кн.: Материалы III Всесоюзн. конф. по проблеме «Однородные вычислительные системы и среды», Таганрог, Радиотехн. ин-т, 1972.

87. Уильяме Т.У., Паркер К.И. Проектирование контролепригодных устройств//ТИИЭР, 1983.-Т. 71. с. 122- 139.

88. Ушакова Г. Н. Аппаратный контроль и надежность специализированных ЭВМ. — М.: Сов. радио, 1969.

89. Шор Я.Б. Статистические методы анализа и контроля качества и надежности. Изд-во «Советское радио», 1962.

90. Фирсатов В.Г., Застроган Ю. Ф. Кулбянин А. 3. Автоматизированные приборы диагностики и испытаний. -М.: Машиностроение, 1995.

91. Флейшман Б.С. Статистические пределы эффективности сложных систем. В сб. «Прикладные задачи технической кибернетики». Изд-во «Советское радио»; 1966.

92. Француз А. Г. Некоторые вопросы статистической теории опознавания образов. В сб. «Бионика». Изд-во «Наука», 1965, стр. 23—32.

93. Хазаров A.M., Цвид С. Ф. Методы оптимизации в технической диагностике машин. -М., 1983.

94. Харари Ф. Теория графов. Пер. с англ. Под ред. Г. П. Гаврилова. М., «Мир», 1973.

95. Хетагуров Я. А., Древе Ю.Г. Проектирование информационно-вычислительных комплексов: Учеб. для вузов по спец. "АСУ". М.: Высшая школа, 1987. 280 с.

96. Хаханов В.И. Техническая диагностика цифровых и микропроцессорных структур. К: ИСИО, 1995.- 242с.

97. Цзуй Ф. Ф. Испытания in situ (ISTD) — новый метод проверки быстродействующей БИС/СБИС-логики: Пер. с англ. // ТИИЭР. 1982. Т. 70, № 1.С. 75—98.

98. Цой С, Цхай С. Прикладная теория графов. Алма-Ата, «Наука», 1971.

99. Чжен Г., Мэннинг Е., Метц Г. Диагностика отказов цифровых вычислительных систем. — М.: Мир, 1972. с 232.

100. Электроснабжение летательных аппаратов», ред. проф. Н.Т. Коробана. -М, Машиностоение, 1975

101. ЮЗ.Ярмолик В.Н. Контроль и диагностика цифровых узлов ЭВМ. Мн.: Наука и техника. 1988, - 240 с.