Повышение эффективности ранних стадий проектирования металлорежущих станков на основе структурного синтеза формообразующих систем тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, доктор технических наук Ивахненко, Александр Геннадьевич

• Ивахненко, Александр Геннадьевич
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Ивахненко, Александр Геннадьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И АНАЛИЗ МЕТОДОВ ЕЕ РЕШЕНИЯ. ПОСТАНОВКА ЦЕЛИ И ЗАДАЧ РАБОТЫ.

1.1. Технико-экономические показатели и этапы проектирования металлорежущих систем

1.2. Автоматизация концептуального проектирования металлорежущих систем.

1.3. Основные положения теории формообразования поверхностей резанием.

1.4. Описание, анализ и синтез компоновок.

1.5. Методы описания и проектирования кривых и поверхностей, используемых в системах CAD/CAM.

1.6. Оптимизация при проектировании металлорежущих систем.

1.7. Выводы. Постановка цели и задач исследования.

2. МЕТОД СТРУКТУРНОГО СИНТЕЗА МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СИСТЕМ.

2.1. Математическая модель процесса формообразования.

2.2. Разложение уравнения поверхности на элементарные движения формообразования.

2.3. Разработка структур металлорежущих систем для обработки поверхности и множества поверхностей.

2.4. Анализ возможностей выпуска новых деталей на существующем оборудовании.

2.5. Разработка схем приближенного формообразования поверхностей.

2.6. Выводы.

3. МЕТОДЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ КРИВЫХ И ПОВЕРХНОСТЕЙ

И МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СИСТЕМ ДЛЯ ИХ ОБРАБОТКИ.

3.1. Математические основы проектирования поверхностей и кривых в формообразующем виде.

3.2. Разработка типовых математических моделей поверхностей и кривых; исследование их характеристик.

3.3. Проектирование и формообразование цилиндрических деталей с криволинейными поперечными сечениями.

3.4. Выводы.

4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ СТРУКТУР МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СИСТЕМ НА РАННИХ СТАДИЯХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ.

4.1. Критерии выбора рациональных структур металлорежущих систем.

4.2. Взаимосвязи критериев выбора с основными технико-экономическими показателями.

4.3. Многокритериальная оптимизация структур металлорежущих систем.

4.4.Вывод ы.

5. КОНЦЕПТУАЛЬНОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СИСТЕМ ДЛЯ ОБРАБОТКИ КОНВОЛЮТНЫХ, АРХИМЕДОВЫХ

И ЭВОЛЬВЕНТНЫХ ЧЕРВЯКОВ.

5.1. Разработка структур металлорежущих систем для обработки червяков.

5.2. Выбор рациональных вариантов структур на основе многокритериальной оптимизации.

5.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности ранних стадий проектирования металлорежущих станков на основе структурного синтеза формообразующих систем»

Обеспечение конкурентоспособности продукции современного машиностроения требует создания высокоэффективного технологического оборудования при минимальных сроках его проектирования, что невозможно без автоматизации процесса проектирования. Эффективность автоматизированного проектирования существенно повышается в том случае, если обеспечивается его непрерывность, начиная с самых ранних стадий. Именно на этих стадиях, включающих предпроектные исследования, разработку технического задания и технического предложения, формируется до 80-85% затрат на изготовление и эксплуатацию технологического оборудования.

При разработке концепции формируется структура металлорежущей системы — определяются составляющие ее элементы (станок, приспособления для детали и инструмента, режущий инструмент) и связи между ними (реализуемый процесс формообразования и компоновка), то есть выполняется структурный синтез. Данная задача традиционно считается трудно формализуемой, поэтому автоматизация концептуального проектирования основана, как правило, на организации информационного обеспечения и применении методов поискового конструирования. Это существенно ограничивает возможности проектировщика в создании новых конструкций на основе многовариантного синтеза и выбора ограниченного числа вариантов структур металлорежущих систем, имеющих высокие технико-экономические показатели для дальнейшей проработки. Используемые при сравнении вариантов критерии качества относятся, в основном, к конструкционным компоновкам станков, и их применение требует достаточно детальной проработки структур металлорежущих систем и приводит к увеличению сроков выполнения проектных работ.

Появление новых видов машин, транспортных средств и т.п. привело к широкому использованию сложных геометрических форм, которые довольно часто определяют их основные характеристики. Необходимость в обработке сложных поверхностей требует создания нового технологического оборудования и развития методов его проектирования, обеспечивающих высокие показатели производительности и точности обработки.

Цель работы - повышение эффективности ранних стадий проектирования металлорежущих станков на основе структурного синтеза формообразующих систем.

Достижение поставленной цели возможно только на основе использования системного подхода. Структура металлорежущей системы (МС) может быть представлена в виде подсистем и связей между ними с различной степенью детализации. При разработке концепции МС ставится задача на основе исходных данных (количестве и типах обрабатываемых поверхностей) выполнить декомпозицию структуры МС на первом уровне. Основным процессом, реализуемым МС, является процесс формообразования. Поэтому, на первом уровне декомпозиции структура МС будет состоять из основных элементов (подсистем) - станка, приспособлений для детали и инструмента, режущего инструмента, т.е. формообразующей системы, и связей между ними, обеспечивающими реализацию процесса формообразования! На втором уровне декомпозиции, соответствующем следующим стадиям проектирования, данные подсистемы, в свою очередь, делятся на подсистемы. Например, в металлорежущем станке выделяют: главный привод, шпиндельный узел, несущую систему, привод подачи, направляющие.

Для определения многовариантного состава структур МС на первом уровне декомпозиции предложен метод структурного синтеза, основанный на применении ряда преобразований уравнений обрабатываемых поверхностей. На основе положения о взаимосвязи конструирования сложных поверхностей и МС, предназначенных для обработки этих поверхностей, предложен метод их совместного проектирования на основе "формообразующих" сплайнов. Данные сплайны соответствуют некоторым общим структурам МС и имеют достаточную свободу в выборе параметров для удовлетворения требований к характеристикам сложных поверхностей.

Технико-экономические показатели МС реализуются при взаимодействии рассмотренных выше подсистем и существенно зависят от многих факторов, определяемых их характеристиками. Для выбора некоторого ограниченного числа вариантов структур МС (концепций) для дальнейшей конструкторской проработки необходимо определение их технико-экономических показателей. Однако, в силу ограниченного объема информации о конструируемых МС, характерного для рассматриваемой стадии проектирования, непосредственное определение этих показателей невозможно. Поэтому в работе предложен ряд критериев, тесно связанных и в достаточной мере определяющих основные технико-экономические показатели МС, которые можно вычислить на основе полученной при структурном синтезе информации. С помощью введенных критериев выбор рациональных вариантов структур МС для дальнейшей проработки ведется на основе разработанной методики многокритериальной оптимизации. Ее отличительной особенностью является рассмотрение всех вариантов структур МС, при этом оцениваемые варианты объединяются в группы, соответствующие разным способам обработки (точение, фрезерование, шлифование и т.д.) и испытания проводятся для всех вариантов групповых структур МС (для одной, двух и т.д. до всех) обрабатываемых поверхностей, что дает возможность исключить поверхности, значительно ухудшающие критерии. Окончательный выбор вариантов для дальнейшей проработки остается за конструктором.

С целью проверки основных теоретических положений и разработанного программно-алгоритмического обеспечения было выполнено концептуальное проектирование МС для обработки конволютных, архимедовых и эвольвентных червяков. Выбраны рациональные варианты структуры МС для различных способов обработки и определены требования к точности, которые необходимо обеспечить на последующих стадиях проектирования.

Научная новизна диссертационной работы заключается в:

- синтезе структур металлорежущих станков, на основе определения функции формообразования из уравнений поверхностей обрабатываемых деталей и использовании ряда преобразований этой функции, который позволил сократить сроки выполнения проектных работ;

- критериях выбора рациональных проектных решений металлорежущих станков для последующих стадий проектирования - общем количестве узлов формообразующих систем; количестве настраиваемых размерных параметров; количестве движений узлов при обработке сложных поверхностей; общем количестве погрешностей, количестве геометрических погрешностей и составляющих деформаций узлов, и их некомпенсируемых составляющих, количестве составляющих перекрестных деформаций в балансе точности; которые позволили сравнивать варианты формообразующих систем на ранних стадиях проектирования; математических моделях сложных поверхностей и функции формообразования металлорежущих станков, особенностью которых являются установленные соотношения между параметрами поверхностей и движений формообразования.

Практическая полезность работы состоит в:

- сокращении сроков и повышении качества проектных работ при разработке концепций металлорежущих станков за счет автоматизированного синтеза структур формообразующих систем и анализа характеристик большого количества вариантов; программно-алгоритмическом обеспечении структурного синтеза формообразующих систем металлорежущих станков;

- методике многокритериальной оптимизации для выбора рациональных формообразующих систем металлорежущих станков, учитывающей особенности ранних стадий проектирования, позволяющей оценивать качество проектных решений в условиях наличия неполной информации о проектируемом оборудовании; выборе рациональных вариантов формообразующих систем металлорежущих станков для обработки конволютных, эвольвентных и архимедовых червяков, обеспечивающих высокую точность и производительность обработки.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Ивахненко, Александр Геннадьевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Структурный синтез формообразующих систем металлорежущих станков, основанный на определении функции формообразования из уравнений поверхностей обрабатываемых деталей, а также использовании ряда известных и вновь введенных преобразований данной функции, позволил сократить сроки выполнения ранних стадий проектных работ за счет автоматизированного определения многовариантного состава элементарных движений формообразования поверхностей заданных деталей, координатных компоновок станка и приспособлений, а также уравнений режущих кромок инструментов, к 2. Использование разработанной методологической схемы концептуального проектирования формообразующих систем, позволило сократить длительность данной стадии проектирования, посредством совместной разработки станка, приспособлений и режущего инструмента, и, согласованной по показателям точности, разработки технических заданий на них.

3. Разработанное программно-алгоритмическое обеспечение структурного синтеза формообразующих систем обеспечило снижение трудоемкости выполнения работ на ранних стадиях проектирования металлорежущих станков.

4. Проектирование сложных поверхностей и металлорежущих станков для их обработки, на основе единых математических моделей поверхностей и функции формообразования, обеспечило получение рациональных структур формообразующих систем станков. В качестве таких моделей использованы формообразующие сплайны, с помощью которых было выполнено проектирование цилиндрических деталей с криволинейными поперечными сечениями, и формообразующих систем металлорежущих станков для обработки этих деталей.

5. Критерии выбора рациональных проектных решений металлорежущих станков для их последующей разработки - общее количество узлов формообразующих систем; количество настраиваемых размерных параметров; количество движений узлов при обработке сложных поверхностей; общее количество погрешностей, количество геометрических погрешностей и составляющих деформаций узлов, и их некомпенсируемых составляющих, количество составляющих перекрестных деформаций в балансе точности; позволили сравнивать варианты формообразующих систем металлорежущих станков на ранних стадиях проектирования.

6. Методика многокритериальной оптимизации для выбора рациональных формообразующих систем металлорежущих станков, учитывающая особенности ранних стадий проектирования, позволила оценивать качество проектных решений в условиях наличия неполной информации о проектируемом технологическом оборудовании.

7. Обоснованность и достоверность научных положений диссертационной работы подтверждаются применением результатов теоретических исследований и программно-математического обеспечения на ОАО «Хабаровский станкостроительный завод» при разработке концепции токарного автомата 1И140В, а также при проектировании . дополнительных устройств к станкам 1И140П и 11Д65ПФ40 для изготовления профильных валов; на ОАО завод «Дальдизель» при разработке специального станка для обработки трехлопастных роторов, проектировании сложных поверхностей штампов, а также при разработке фасонного шлифовального инструмента; на ГПО «Вымпел» при проектировании поверхностей штампов и профильного режущего инструмента для обработки деталей профильных соединений; в ДВНИИТС при разработке концепции специального шлифовального станка для обработки гребных валов; на РВПК-ОАО "Роствертол" при проектировании профильного режущего инструмента, а также сложных поверхностей и металлорежущих систем для их обработки; в ХГТУ при разработке ряда учебных дисциплин, в курсовом и дипломном проектировании.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ивахненко, Александр Геннадьевич, 1998 год

1. Аверьянов О.И., Воронов А.Л., Гельштейн Я.М. Автоматизированное проектирование компоновок MC// Станки и инструмент. 1982. - № 8. - С. 67.

2. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения станков с ЧПУ. М.: Машиностроение, 1987. - 232 с.

3. Аверьянов О.И., Гельштейн Я.М. Автоматизированный банк данных станков с ЧПУ// Станки и инструмент. 1986. - № 5. - С. 7-11.

4. Аверьянов О.И., Гельштейн Я.М. Информационное обеспечение проектирования металлорежущих станков. М.: ВНИИТЭМР, 1988. - 44 с.

5. Автоматизация поискового конструирования (искусственный интеллект в машинном проектировании)/ А.И.Половинкин, Н.К.Бобков, Г.Я.Буш и др.; Под ред. А.И.Половинкина. М.: Радио и связь, 1981. - 344 с.

6. Автоматизированное проектирование металлорежущего инструмента/ Гречишников В. А., Кирсанов Г.Н., Катаев A.B. и др. М.: Изд-во «Мосстанкин», 1984. 107 с.

7. Адаме Д., Роджерс Д. Математические основы машинной графики. М.: Мир, 1980.-240 с.

8. Амиров Ю.Д. Основы конструирования: Творчество стандартизация - экономика. - М.: Издательство стандартов, 1991. - 392 с.

9. Афонин В.Л. Автоматизация абразивной обработки сложнофасонных поверхностей с использованием технологических роботов: Дис. . д-ра техн. наук. М., 1989. - 258 с.

10. Афонин В.Л., Ковалев В.Е., Колодезев C.B. и др. Управление технологическими роботами и гибкими модулями. М. : Наука, 1992. - 143 с.

11. Базров Б.М. Расчет точности машин на ЭВМ. М.: Машиностроение, 1984.-256 с.

12. Базров Б.М. Модульная технология изготовления деталей. М.: ВНИИТЭМР, 1986. - 52 с.

13. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М.: Машиностроение, 1969. - 559 с.

14. Балаганский В.И., Гехтман Д.А. Развитие структурных методов проектирования кузнечно-прессового оборудования// Труды конгресса

15. Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с. 22.

16. Баландин А.Д. Синтез и анализ поверхностей сложной формы// Станки и инструмент. 1988. - № 3. - С. 16-18.

17. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования. М.: Радио и связь, 1984. 248 с.

18. Батищев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования. М.: Советское радио, 1975. - 216 с.

19. Биргер И.А., Мавлютов P.P. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986.-560 с.

20. Богуславский И.В. Автоматизация концептуальной стадии проектирования приводов заданного целевого назначения. Автореф. дисс. . д.т.н. М.: МГТУ «СТАНКИН», 1997. - 38 с.

21. Борисов А.Н. Общая задача теории формообразования поверхностей// Современные технологические и информационные процессы в машиностроении: материалы междун. семинара/ Под общ. ред Ю.С.Степанова. Орел.ЮрелГПИ, 1993. - С. 96 -105.

22. Бородачев H.A. Основные вопросы теории точности производства. М,-Л.: Изд-во АН СССР. 1950. 376 с.

23. Браилов И. Г. Интегрированные модели формообразования для САПР ТП и станков с ЧПУ// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с.35-36.

24. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. -248 с.

25. Бушуев В.В. Основы конструирования станков. М.: Изд-во «Станкин», 1992.-520 с.

26. Вайс С.Д., Левин М.Ш., Барский O.A. Вопросы проектирования переналаживаемой оснастки гибких производственных систем. М.: ВНИИКИ, 1987.-44 с.

27. Васильев Г.Н Автоматизация проектирования металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1987. - 280 с.

28. Васильев Г.Н. Компоновочное проектирование станков и станочных систем. М.: ВНИИТЭМР, 1989.-60 с.

29. Васильев Г.Н. Оптимизация вариантного конструирования металлорежущих станков и станочных систем// Вестник МГТУ. Сер. Машиностроение. 1996 с. 40-50.

30. Волкова Г. Д. Основы взаимосвязей концептуальных и инфологических моделей при создании прикладных автоматизированных систем// Труды конгресса "Конструггорско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с.42-43.

31. Воробьев Е.И., Сурнин Б.Н., Козунко Б.М. Описание кинематики роботизированных технологических процессов методом матриц// Промышленные роботы. Вып. 1. ЛПИ. 1977. С. 47-52.

32. Врагов Ю.Д. Анализ компоновок металлорежущих станков: Основы компонетики. М.: Машиностроение, 1978. - 208 с.

33. Гафт М.Г. Принятие решений при многих критериях. М.: Знание, 1979.-221 с.

34. Геминтерн В.И., Каган Б.М. Методы оптимального проектирования. — М.: Энергия, 1980.- 160 с.

35. Грановский Г.И. Кинематика резания. М.: Машгиз, 1948. -200 с.

36. Гречишников В.А. Системы автоматизированного проектирования режущих инструментов. М.: ВНИИТЭМР, 1987. 52 с.

37. Гречишников В.А., Тарасов А.П. Поиск оптимальной конструкции фасонной фрезы// Станки и инструмент. 1989. - № 7. - С. 15-17.

38. Давыдов И.И. Улучшение показателей точности многоцелевых станков на основе анализа их компоновок. Дисс. . к.т.н. М., 1987. 215 с.

39. Диксон Дж. Проектирование систем: изобретательство, анализ и принятие решений. М.: Мир, 1969. - 440с.

40. Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход. -М.: Мир, 1981.-456 с.

41. Евгенев Г.Б., Романцов С.Э. Функционально-структурный анализ и синтез изделий машиностроения// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с. 5960.

42. Ермаков Ю.М. Перспективы применения способов реверсивного резания. М.: ВНИИТЭМР, 1988. 52 с.

43. Ермаков Ю.М. Создание новых способов обработки резанием на основе универсальной классификации// СТИН. 1997. № 3. С. 13-17, № 4. С. 18-23.

44. Заковоротный B.JI. Динамическая диагностика и управление процессами обработки резанием// Тез. докл. V междун. научн.-техн. конф. по динамике технологических систем. Ростов-на-Дону: Изд-во Донского госуд. техн. унив., 1997, т.1, с.8-11.

45. Зозулевич Д.М. Машинная графика в автоматизированном проектировании. М.: Машиностроение, 1976. 240 с.

46. Ивахненко А. Г. Автоматизация проектных работ на стадии структурного синтеза металлорежущих систем// "Проектирование технологических машин", сб. науч. трудов. Вып.4/ Под.ред. А.В.Пуша. М.: МГТУ "СТАНКИН", 1997, с.9-14.

47. Ивахненко А.Г. Автоматизированный вывод уравнений кинематики процесса формообразования// Тез. докл. V междун. научн.-техн. конф. "Динамика технологических систем". Ростов-на-Дону: Изд-во Донского госуд. техн. унив., 1997, т. 1, с. 142-143.

48. Ивахненко А.Г. Интегральные и дифференциальные оценки точности формообразования поверхностей// "Проектирование технологических машин", сб. науч. трудов. Вып.2/ Под.ред. А.В.Пуша. М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с.27-29.

49. Ивахненко А.Г. Информационное обеспечение структурного синтеза металлорежущих систем для обработки сложных поверхностей// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с.64-65.

50. Ивахненко А.Г. Концептуальное проектирование металлорежущих систем. Структурный синтез. Хабаровск: Изд-во ХГТУ, 1998. 124 с.

51. Ивахненко А.Г. Критерии выбора рациональных структур металлорежущих систем на ранних стадиях проектирования// "Проектирование технологических машин", сб. науч. трудов. Вып.8/ Под.ред. А.В.Пуша. М.: МГТУ "СТАНКИН", 1997, с. 14-17.

52. Ивахненко А.Г. Обеспечение точности и производительности при обработке сложных поверхностей и планировании траекторий в системах

53. CAD/CAM// Сб. статей междунар. научн.-практич. конф. Комплексное обеспечение точности автоматизированных производств, Пенза: Приволжский Дом знаний, 1995, с. 133-135.

54. Ивахненко А.Г. Проектирование и формообразование сложных поверхностей// "Проектирование технологических машин", сб. науч. трудов. Вып.8/ Под.ред. А.В.Пуша. М.: МГТУ "СТАНКИН", 1997, с.33-43.

55. Ивахненко А.Г. Проектирование компоновок станков и металлорежущих систем// "Проектирование технологических машин", сб. науч. трудов. Вып.4/ Под.ред. А.В.Пуша. -М.: МГТУ "СТАНКИН", 1997, с. 1521.

56. Ивахненко А. Г. Разработка схем приближенного формообразования поверхностей// Сб. статей междун. научн.-техн. конф. "Точность автоматизированных производств (ТАП-97)". Пенза: Изд-во Пензенского госуд. техн. унив., 1997, с.110-112.

57. Ивахненко А.Г. Структурный синтез металлорежущих систем// СТИН. 1998,-№2. -с. 3-6.

58. Ивахненко А.Г., Пуш A.B. Методология концептуального проектирования металлорежущих систем// СТИН. 1998. - № 4. - с. 3-6.

59. Исхаков З.Ф. Повышение качества компоновок станков на основе использования экспертных знаний. Дисс. к.т.н. M., 1996. 161 с.

60. Итин A.M., Пуш A.B. Автоматизация конструкторских работ на ранних стадиях проектирования станков// Станки и инструмент. 1991. № U.C. 4-7.

61. Камаев В.А., Никитин C.B., Залевская Ф.Я. Поисковое конструирование. Итоги науки и техники. Сер. Техническая кибернетика. М.: ВИНИТИ, 1986.-52 с.

62. Каминская В.В. Взаимосвязь выходных характеристик станка с критериями работоспособности его подсистем// СТИН. 1993. № 4. С. 2-4.

63. Кантор ИЛ., Солодовников A.C. Гиперкомплексные числа. М.: Наука, 1973,- 144 с.

64. Каплинский Е.В. Выбор кинематической схемы манипулятора на основе анализа траектории объекта манипулирования// Вестник МГТУ. Сер. Машиностроение. 1996. № 2. С. 84-87.

65. Капустин Н.М. Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с помощью ЭВМ. М.: Машиностроение, 1976. - 288 с.

66. Карелин Н.М. Бескопирная обработка цилиндрических деталей. М.: Машиностроение, 1966. - 187 с.

67. Катаев A.B. Автоматизация конструирования сложных инструментальных поверхностей// Станки и инструмент. 1989. - № 7. - С. 12-14.

68. Клепиков С.И. Параметрическая надежность станков. Хабаровск: Изд-во ХГТУ. 1996. 79 с.

69. Колчин А.Ф. Концептуализация знаний для задач проектирования// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с.74-75.

70. Конструкция и эксплуатация фрез, оснащенных композитами/ Е.Н. Сенькин, Г.В. Филиппов, А.В. Колядин. Л.: Машиностроение, 1988.-63 с.

71. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для инженеров и научных работников. М.: Наука. 1968. 720 с.

72. Корсаков B.C. Точность механической обработки. М.: Машгиз. 1961. -360 с.

73. Косилова А.Г., Мещеряков Р.К., Калинин М.А. Точность обработки, заготовки и припуски в машиностроении. Справочник технолога. М.: Машиностроение. 1976. - 288 с.

74. Косов М.Г., Феофанов А.Н. Расчет точности технологического оборудования на ЭВМ. М.: Мосстанкин, 1989. - 65 с.

75. Кочин Н.Е. Векторное исчисление и начала тензорного исчисления. М.: Наука, 1965. 424 с.

76. Кутин А.А. Создание конкурентоспособных станков. М.:Изд-во «Станкин», 1996. - 202 с.

77. Кушнир Э.Ф., Портман В.Т. Структурный синтез расчетных моделей механики станков//Станки и инструмент. 1991. - № 9. - С. 9-12, - № 10. - С. 3-5.

78. Лашнев С.И., Борисов А.Н. Автоматизированное проектирование фасонных фрез// Современные технологические и информационные процессы в машиностроении: материалы между н семинара/ Под общ. ред Ю.С.Степанова. Орел.ЮрелГПИ, 1993. - С. 117 -123.

79. Лашнев С.И., Юликов М.И. Проектирование режущей части инструмента с применением ЭВМ. М.: Машиностроение, 1980. - 208 с.

80. Лашнев С.И., Юликов М.И. Расчет и конструирование металлорежущих инструментов с применением ЭВМ. М.: Машиностроение, 1975. - 392 с.

81. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М.: Машиностроение, 1978. - 184 с.

82. Левин А.И. Метод автоматизированного синтез^ конструкций узлов и деталей машин// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с.88-89.

83. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука, 1968.- 584 с.

84. Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями. М.: Машиностроение, 1977. - 423 с.

85. Люкшин B.C. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов. M.: Машиностроение, 1968. - 372 с.

86. Маслеников И.А., Соколов Ю.А. Структурно-параметрическая оптимизация токарной операции с использованием многоцелевой функции// СТИН. 1997. - № 1. - С. 23-26.

87. Математика и САПР: В 2-х кн. Кн. 1. Пер. с франц./ Шенен П., Коснар М., Гардан И. и др. М.: Мир, 1988. - 204 е., Кн. 2. Пер. с франц./ Жермен-Лакур П., Жорж П. Л., Пистр., Безье П. - М.: Мир, 1989. - 264 с.

88. Металлорежущие инструменты/ Г.Н.Сахаров, О.В.Арбузов, Ю.Л.Боровой и др. М.: Машиностроение, 1989. - 328 с.

89. Металлорежущие станки и автоматы /Под ред. Проникова A.C. М.: Машиностроение, 1981. - 479 с.

90. Металлорежущие станки/Под ред. В.Э.Пуша. — М.; Машиностроение, 1985.-576 с.

91. Митин Б.С. и др. САПР. Общие принципы разработки математических моделей объектов проектирования. Метод, рекомендации. М. ВНИИНмаш, 1980.-40 с.

92. Митрофанов В.Г. Связи между этапами проектирования технологических процессов изготовления деталей и их влияние на принятие оптимальных решений. Автореф. дисс. . д.т.н. М.: Мосстанкин, 1980. - 48 с.

93. Михеев И.И. Обеспечение точности в сверхпрецизионных металлорежущих станках// Сб. статей междунар. научн.-практич. конф. Комплексное обеспечение точности автоматизированных производств, Пенза: Приволжский Дом знаний, 1995, с. 16-18.

94. Моисеева Н.К. Выбор технических решений при создании новых изделий. М.: Машиностроение, 1980. - 181 с.

95. Нартя В.И., Ребане Ю.К. Построение системы математических моделей сложных поверхностей// Станки и инструмент. 1993. - № 2. - С. 610.

96. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1986. - 304 с.

97. Опитц Г. Современная техника производства. М.: Машиностроение, 1975.-279 с.

98. Орлов П И. Основы конструирования. -М.: Машиностроение, 1988. Т. 1.-560 е., Т. 2.-544 с.

99. Осипов В.А. Машинные методы проектирования каркасно-непрерывных поверхностей. М.: Машиностроение, 1979. - 246 с.

100. Павлов Б. И. Алгоритмизация решения задач кинематики пространственных механизмов// Исследование динамических систем на ЭВМ. М.: Наука, 1982. С.99-109.

101. Панкова O.A., Петровский A.M., Шнейдерман М.В. Организация экспертизы и анализ экспертной информации. -М.: Наука, 1984-268 с.

102. Перепелица Б.А. Отображение аффинного пространства в теории формообразования поверхностей резанием. Харьков: Вища школа, 1981. -152 с.

103. Перепелица Б.А. Разработка теории формообразования и проектирования режущих инструментов на основе многопараметрических отображений. Дисс. . д.т.н., Харьков, 1981,421 с.

104. Подураев В.Н. Высокопроизводительные физико-химические методы обработки// в кн. Научные основы прогрессивной техники и технологии. М.: Машиностроение, 1985. - 376 с.

105. Позднеев Б.М., Колчин А.Ф. Интеграция и интеллектуализация конструкторско-технологического проектирования// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с. 108-109.

106. Половинкин А.И. Методы инженерного творчества. Волгоград: Изд-во ВПИ, 1984. - 128 с.

107. Портман В.Т. Суммирование погрешностей при аналитическом расчете точности станка// Станки и инструмент. 1980. - № 1. - С. 6-8.

108. Портман В.Т. Универсальный метод расчета точности механических устройств// Вестник машиностроения. 1981. - № 7. - С. 12-16.

109. Портман В.Т. Классификация и синтез расчетных моделей механики станков// Станки и инструмент. 1988. - № 3. - С. 12-15.

110. Портман В.Т., Бобров А.П. Анализ точности зубошлифовальных станков, работающих плоским кругом// Станки и инструмент. 1982. - № 12. - С. 24-26.

111. Портман В Т., Шустер В.Г. Автоматизированный синтез расчетной модели пространственных размерных цепей// Станки и инструмент. 1987. -№8.-С. 7-10.

112. Прагер В. Основы теории оптимального проектирования. М.: Мир, 1977.-109 с.

113. Промышленные роботы агрегатно-модульного типа/ Е.И. Воробьев, Ю.Г. Козырев, В.И. Царенко; Под общ. ред. Е.П. Попова. М.: машиностроение, 1988. - 240 с.

114. Проников A.C. Надежность машин. М.: Машиностроение, 1978. - 592с.

115. Проников A.C. Влияние компонентов технологической системы на точность обработки// Изв.вузов. Машиностроение, 1983, № 4, с. 124-128.

116. Проников A.C. Программный метод испытаний металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1985. -288 с.

117. Пуш A.B. Прогнозирование выходных характеристик узлов машин при их проектировании// Машиноведение, 1981, № 5, с. 54-60.

118. Пуш A.B. Многокритериальная оптимизация шпиндельных узлов// Станки и инструмент, 1987, № 4, с. 14-18.

119. Пуш A.B., Шолохов В.Б., Сергеев М.В. САПР шпиндельных узлов с аэростатическими опорами// Станки и инструмент, 1989, № 12, с. 18-21.

120. Пуш A.B. Шпиндельные узлы. Качество и надежность. М.: Машиностроение. 1992. - 287 с.

121. Пуш A.B. Оптимизация при проектировании// в кн. «Проектирование металлорежущих станков и станочных систем» под общ. ред. A.C. Проникова, Т.1. Проектирование станков. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: Машиностроение, 1994. - С. 161 -166.

122. Пуш A.B. Расчетный комплекс для прогнозирования характеристик работоспособности станков// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с.113-114.

123. Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1977. - 390 с.

124. Пуш В.Э., Пигерт Р., Сосонкин B.J1. Автоматические станочные системы. М.: Машиностроение, 1982. - 319 с.

125. Пуш Е.А., Мусса И.Э. Автоматизированный расчет суппортов вертикальной компоновки// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с. 115.

126. Радзевич С.П. Профилирование фасонных инструментов для обработки сложных поверхностей на многокоординатных станках с ЧПУ// Станки и инструмент. 1989. - № 7. - С. 10-12.

127. Размерное и безразмерное формообразование поверхностей деталей/ А.Г. Братухин, P.M. Халимулин, Ф.С. Юнусов и др. М.: Машиностроение, 1996.-272 с.

128. Разработка метода структурного синтеза металлорежущих систем. Грант по машиностроению: Отчет заключит. Рук. А.Г.Ивахненко /Хабар, гос. техн. ун-т. № ГР 01980003954. - Хабаровск, 1997. - 73 с.

129. Разработка метода структурного синтеза технологических машин и промышленных роботов: Отчет заключит, по г/б теме. Рук. А.Г.Ивахненко /Хабар, гос. техн. ун-т. № ГР 01960010073. - Хабаровск, 1997. - 75 с.

130. Расчет точности станков: Метод, указ./ Сост. В.Т. Портман, В.Г. Шустер, Ю.К. Ребане. М.: ЭНИМС, 1983. - 82 с.

131. Расчеты точности автоматических линий и комплектов оборудования, в том числе разработка программно-математического обеспечения: Метод, рекомендации./ Сост. В.А. Кудинов, Б.И. Черпаков, В.Т. Портман и др. М.: ЭНИМС, 1985.-90 с.

132. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. М. : Машиностроение, 1986.-336 с.

133. Родин П.Р. Металлорежущие инструменты. Киев: Вища школа, 1979. -431 с.

134. Родин П.Р. Основы формообразования поверхностей резанием. Киев: Вища школа, 1977. - 192 с.

135. Сегаль М.Г., Шейко Л.И. Основные принципы проектирования многокоординатных зубообрабатывающих станков для конических колес// СТИН. 1998. - № 4. - С. 6-8.

136. Сегаль М.Г. Особенности компоновок станков с ЧПУ для обработки круговых зубьев конических и гипоидных передач/ Исследования точности и производительности зубообрабатывающих станков и инструментов. Межвуз. науч. сб. Саратов: СПИ, 1985. - С. 19-23.

137. Семенков О.И., Васильев В.П. Основы автоматизации проектирования поверхностей с использованием базисных сплайнов. Минск: Наука и техника, 1987. - 167 с.

138. Синно X. и др. Метод структурного проектирования металлообрабатывающих станков. (Сообщение 1). Метод вариантного проектирования: Пер. с японского языка. № перевода Л-32227. М.: ВЦП, 1985. -22 с.

139. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах с многими критериями. М.: Наука, 1981. - 110 с.

140. Соломенцев Ю.М. Технологические основы оптимизации процесса обработки деталей на станках. Автореф. дисс. . д.т.н. М.: Мосстанкин, 1974. 44 с.

141. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Косов М.Г. Моделирование точности при автоматизированном проектировании металлорежущего оборудования. М.: ВНИИТЭМР, 1985. - 60 с.

142. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Косов М.Г. Моделирование точности при проектировании процессов механической обработки. М.: ВНИИТЭМР, 1984. - 56 с.

143. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Прохоров А.Ф. и др. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении. -М.: Машиностроение, 1985. 320 с.

144. Старков В.К. Обработка резанием. Управление стабильностью и качеством в автоматизированном производстве. М.: машиностроение, 1989. -296 с.

145. Стародетко Е.А. Математическое моделирование лекальных поверхностей. Минск: Наука, 1984. - 246 с.

146. Стародетко Е.А. Элементы вычислительной геометрии. Минск.: Наука и техника, 1986. - 240 с.

147. Сысоев С.Н. Поисковое проектирование манипуляционных механизмов методом исследования функционально-физических связей// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с. 133-134.

148. Таратынов О.В., Земсков Г.Г., Тарамыкин Ю.П. и др./ Под. ред. Таратынова О.В., Тарамыкина Ю.П. Проектирование и расчет металлорежущего инструмента на ЭВМ. М. Высшая школа, 1991. - 423 с.

149. Тимченко А.И. Перспективы изготовления и применения профильных бесшпоночных соединений в машиностроении. М.: ВНИИТЭМР, 1988. - 48 с.

150. Тимченко А.И. Синтез, анализ и выбор процессов формообразования РК-профильных поверхностей для массового, серийного и единичного (ремонтного) производства// Вестник машиностроения. 1991. № 1. С. 39-48.

151. Тихонов М.И. Концептуальное проектирование в интегрированных CAD/CAM/CAE системах// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с. 137-138.

152. Технологическая надежность станков/ Под ред. Проникова A.C. М.: Машиностроение, 1971. - 342 с.

153. Трифонов О.Н., Трифонова Г.О. Автоматизированный выбор наиболее рационального технического решения из альтернативных// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с. 140-141.

154. Тугенгольд А.К. О подходе к управлению станком для обеспечения точности обработки// Тез. докл. V междун. научн.-техн. конф. по динамике технологических систем. Ростов-на-Дону: Изд-во Донского госуд. техн. унив., 1997, т.2, с. 18-20.

155. Тугенгольд А.К., Герасимов В.А., Лукьянов Е.А. Интеллектуальное управление станком по состоянию элементов технологической системы // СТИН, 1997, №3, с. 7-13.

156. Федотенок A.A. Кинематическая структура металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1970. - 408 с.

157. Фираго В.П. Основы проектирования технологических процессов и приспособлений. Методы обработки поверхностей. М.: Машиностроение, 1973.-468 с.

158. Фоменков С.А., Петрухин A.B., Колесников С.Г. Структуризация физических знаний применительно к задачам конструирования технических объектов// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с. 145.

159. Функционально-стоимостной анализ в электротехнической промышленности/ Под ред. М.Г.Карпунина. М.: Энергоатомиздат, 1984 -362 с.

160. Хазанова О.В. Математическое описание поверхностей сложной формы с помощью сплайн-функции для программирования станков с ЧПУ// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с. 147.

161. Хилл П. Наука и искусство проектирования. Методы проектирования, научное обоснование решений. М.: Мир, 1973. - 263 с.

162. Хомяков B.C. Компоновка станков// в кн. «Станочное оборудование автоматизированного производства» под ред. В.В.Бушуева, Т.1. М. Изд-во «Станкин», 1993.-С.125-146.

163. Хомяков B.C., Давыдов И.И. Автоматизированное проектирование компоновок металлообрабатывающих станков// Станки и инструмент. 1990. - № 5. - С. 4-7.

164. Хомяков B.C., Давыдов И.И. Кодирование компоновок металлообрабатывающих станков при их автоматизированном проектировании// Станки и инструмент. 1989. - № 9. - С. 8-11.

165. Хомяков B.C., Тарасов И.В. Оценка влияния качества стыков на точность станков// Станки и инструмент. 1991. - № 7. - С. 13-17.

166. Хомяков B.C., Халдей М. Информационная система синтеза компоновок станков// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с.150-151.

167. Цветков В.Д. Система автоматизации проектирования технологических процессов. М.: Машиностроение, 1972. -240 с.

168. Чарнко Д.В. Основы выбора технологического процесса механической обработки. М.: Машгиз, 1963. - 320 с.

169. Червяков Jl.M. Послойное проектирование при управлении технологическими решениями// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с. 155-156.

170. Чернянский П.М. Анализ точности технологических систем в условиях силового воздействия// Известия вузов. Машиностроение, 1984. № 4. С. 151-156.

171. Чус A.B., Данченко В.Н. Основы технического творчества. Киев: Вища школа, 1983. - 132 с.

172. Шевелева Г.И., Волков А.Э. Моделирование процессов формообразования и зацепления конических колес// Труды конгресса "Конструкторско-технологическая информатика (КТИ-96)". М.: МГТУ "СТАНКИН", 1996, с.161-162.

173. Шикин Е.В., Плис А.И. Кривые и поверхности на экране компьютера. Руководство по сплайнам для пользователей. М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 1996. -240 с.

174. Шпур Г., Краузе Ф.-Л. Автоматизированное производство в машиностроении. М. Машиностроение, 1988. - 648 с.

175. Элементы теории автоматизации машиностроительного проектирования с помощью вычислительной техники. Под ред. Г.К. Горанского. Минск: Наука и техника, 1970. 336 с.

176. Этин А.О. Кинематический анализ схем обработки металлов резанием. -М. ЭНИМС, 1958.-96 с.

177. Этин А.О., Юхвид. Кинематический анализ и выбор эффективных методов обработки лезвийным инструментом. М.: ЭНИМС, 1994. - 184 с.

178. Юнусов Ф.С. Формообразование сложнопрофильных поверхностей шлифованием. М.: Машиностроение, 1987. - 245 с.

179. Юрин В.Н. Повышение технологической надежности станков. М.: Машиностроение, 1981. - 78 с.

180. Юркевич В В. Геометрический образ деталей, обработанных на токарных станках// Тез. докл. V междун. научн.-техн. конф. по динамике технологических систем. Ростов-на-Дону: Изд-во Донского госуд. техн. унив., 1997, т.1, с.110-112.

181. Якушев А.И., Воронцов Л.Н., Федотов Н.М. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. М.: Машиностроение, 1987. - 352 с.

182. Donaldson R.R. Error Budgets. Technology of Machine Tools, vol.5. N.Y. Academic Press, 1980. 336 p.

183. Ehman K.F., Wu B.T., DeVries M.F. Generalized Geometric Error Model for Multi-Axis Machines, Annals of the CIRP, 36/1, 1987. pp. 253-256.

184. Elber G. and Fish, R. 5-Axis Freeform Surface Milling using Piecewise Ruled Surface Approximation/ Journal of Manufacturing Science and Engineering, 1997. pp. 25-37.

185. Evakhnenko A.G. Conceptual designing of metal cutting systems: methodology and methods// "The technical progress problems of the Far East region", comb. coll. of scientific works, Vol.3. Khabarovsk: Kh.S.T.U., 1997, pp.78-82,

186. Evakhnenko A.G. Method of structural design of technological systems of metal-cutting machines// Study and application on new technology. Vol.2: Comb, coll. of scientific works. Harbin: Harbin Engineering Press, 1994, P.45-48.

187. Evakhnenko A.G. Sculptured surfaces designing with the help of forming splines// Проблемы научно-технического прогресса в Дальневосточном регионе/ Под. ред. А.И.Каминского. Хабаровск: Изд-во Хабар, гос. техн. унта, 1997, с.112-117.

188. Ito Y., Shinno Н. Structural Description of Machine Tools (1-st report/ Description Method and Some Applications)// Bulletin of the JSME. January, 1981. - Vol. 24/ - № 187. - PP. 251- 258.

189. Schultschik R. The Accuracy of Machine Tools Under Load Conditions. Annals of the CIRP, 38/1, 1979. pp. 339-344.

190. Slocum A.H. Precision Machine Design. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1992,426 p.

191. Soons J. A., Theuws F.C., Schellekens. Modeling the Errors of Multi-Axis Machines: A General Methodology, Precision Engineering, 14/1,1992, pp. 5-19.

192. Treib T. Error Budgeting Applied to the Calculation and Optimization of the Volumetric Error Field of Multi-Axis Systems. Annals of the CIRP, 36/1, 1987. pp. 365-368.

193. Wang W.P., Wang K.K. Geometric Modeling for Swept Volume of Moving Solids, IEEE Computer Graphics and Applications,6/12, 1986. pp. 8-17.