Повышение эффективности комплексов многоканатных подъёмов с наземным расположением подъёмных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.06, доктор технических наук Попов, Юрий Владимирович

• Попов, Юрий Владимирович
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Попов, Юрий Владимирович

Введение.

1. Состояние исследований и нерешенные вопросы повышения эффективности многоканатных подъёмных установок с наземным расположением подъёмных машин.

1.1. Состояние научных исследований в области вертикальных подъёмных установок с наземным расположением многоканатных подъёмных машин.

1.2. Задачи повышения эффективности создания и совершенствования многоканатных подъемных установок с наземным расположением подъёмных машин на глубоких карьерах.

1.3. Анализ существующих конструкций скипов наклонных карьерных подъемников.

1.4. Состояние исследований в области прогнозирования и установления фактических ресурсов подъемных установок

1.5. Цели и задачи диссертационной работы.

2. Исследование особенностей динамики наземных многоканатных подъемных установок.

2.1. Обоснование необходимости перехода от башенного к наземному расположению двух и более многоканатных машин.

2.2. Методика расчета фактических углов обхвата наземного канатоведущего шкива.

2.3. Особенности динамики многоканатных наземных подъемных установок.

2.4. Методика расчета нагрузок на основные элементы многоканатных наземных подъемных установок.

2.5. Исследование влияния величины провисов струны канатов на тяговую способность наземных многоканатных подъемных установок.

2.6. Сравнительный анализ нагружения канатоведущих шкивов при их башенном и наземном расположении.

2.7. Выводы по раз деду.

3.Обоснование рациональных параметров скипов для многоканатных карьерных подъемных установок с 78 наземным расположением подъемных машин.

3.1. Разработка и обоснование схем многоканатных наземных карьерных установок.

3.2. Оптимизация параметров большегрузных скипов.

3.3. Анализ и теоретическое обоснование наиболее целесообразного способа разгрузки большегрузных скипов.

3.4. Разработка методики расчета рациональных параметров большегрузных скипов.

3.5. Выводы по разделу.

4. Разработка и экспериментальное исследование нагруженности конструкций большегрузных скипов ^^ карьерных наклонных подъемников.

4.1. Разработка и обоснование конструкций большегрузных карьерных скипов.

4.2. Экспериментальное исследование нагруженности элементов большегрузных скипов.

4.3. Разработка и обоснование методики прочностных расчетов кузовов скипов предложенной конструкции.

4.4. Выводы по разделу.

5. Повышение безопасности комплексов подъемных установок на основе прогнозирования кризисных ситуаций, общего и остаточного ресурсов подъемных машин.

5.1. Комплексы подъемных установок как сложные энергомеханические системы.

5.2. Анализ и прогнозирование структурных кризисов комплексов шахтных подъемных установок.

5.3. Причинно-следственный анализ кризисных состояний шахтных подъемных комплексов.

5.4. Теоретические основы оценки общего и остаточного ресурсов шахтных подъемных машин.

5.5. Обоснование нормативных сроков эксплуатации подъемных машин.

5:6. Выводы no-разделу.

6. Апробация и реализация результатов диссертационной работы..

6.1. Реализация результатов исследований в рабочем проекте клетевого подъема шахты «Новая»

ОАО «Гайский ГОК».

6.2. Реализация результатов исследований в рабочем проекте двухскиповой подъемной установки на шахте «Новая»

ОАО «Гайский ГОК».

6.3. Реконструкция одноканатных подъемных установок с заменой барабанных подъемных машин на многоканатные наземного расположения.

6.4. Разработка методики определения общего и остаточного ресурсов многоканатных подъемных машин.

6.5. Выводы по разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности комплексов многоканатных подъёмов с наземным расположением подъёмных машин»

Актуальность работы

Непрерывное увеличение глубины ведения горных работ, углубление шахт и рудников и прямо связанное с этим проектирование все более мощных комплексов многоканатных подъемных установок (МКПУ) приводит к необходимости сооружения все более громоздких и дорогостоящих башенных копров, масса которых составляет уже в настоящее время вместе с фундаментом 6+16 тыс. т и более, а высота достигает 80-120 метров.

Строительство таких сооружений связано с большими капитальными затратами и со снижением уровня безопасности эксплуатации МКПУ, в то время как в мировой практике уже наметилась устойчивая тенденция перехода от башенного к наземному расположению подъемных машин (канатоведущих шкивов трения - КВШ). Однако в отечественном шахтном подъеме основные научно-технические аспекты данной проблемы остаются пока нерешенными, что зачастую сдерживает реализацию этого перспективного направления развития горных предприятий.

При постоянном увеличении в стране числа глубоких карьеров с большой производительностью все более востребованными становятся мощные многоканатные наклонные подъемные установки с наземным расположением подъемных машин. При этом параметры основного подъемного оборудования и, в частности, большегрузных скипов, должны быть соответствующим образом адаптированы к условиям таких схем. Поэтому возникает задача научной проработки и всестороннего обоснования основных конструктивных параметров большегрузных скипов карьерных многоканатных подъемных установок с наземным расположением канатоведущих шкивов трения.

Установленные в настоящее время нормативные сроки службы шахтных подъемных машин не отражают их фактической нагруженности, интенсивности и условий эксплуатации и, по существу, носят директивный характер, что негативно влияет на общий уровень безопасности эксплуатации этих потенциально опасных объектов. Назрела необходимость в дифференцированной и всесторонне обоснованной оценке нормативных сроков службы подъемных машин с учетом всего многообразия нагруженностей, интенсивностей и условий их эксплуатации.

Эти задачи, поставленные в настоящей диссертационной работе, являются актуальными, особенно в плане дальнейшего развития отечественной науки и практики в области шахтных и карьерных подъемных установок.

Объект исследования - комплексы многоканатных подъемных установок шахт и карьеров с наземным расположением подъемных машин.

Предмет исследования - закономерности формирования нагрузок основных элементов многоканатных подъемных установок.

Цель работы - повышение эффективности работы комплексов многоканатных подъемных установок с наземным расположением подъемных машин.

Идея работы — заключается в адаптации параметров схем и оборудования многоканатных подъемных установок шахт и карьеров к наземному расположению канатоведущих шкивов трения.

Научные положения, выносимые на защиту

1. Наземное расположение многоканатных подъемных машин при рациональной компоновке позволяет увеличить тяговую способность и динамический коэффициент безопасности против скольжения по сравнению с их башенным расположением.

2. Нагруженность коренных валов наземных многоканатных подъемных машин уменьшается с увеличением углов наклона струны канатов к горизонту. При рациональном выборе параметров наземного расположения канатоведущих шкивов возможно уменьшение в 1,5.1,7 раза изгибных напряжений коренных валов по сравнению с их башенным расположением и, соответственно, уменьшение массы подъемной машины и копра.

3. Основные конструктивные размеры большегрузных скипов карьерных наклонных многоканатных подъемных установок с наземным расположением КВШ должны определяться с учетом наименьших ударных нагрузок при загрузке и максимальных значений коэффициента заполнения кузова скипа.

4. Определение нормативного срока службы подъемных машин должно устанавливаться на стадии рабочего проектирования подъемных установок с учетом планируемой нагруженности, интенсивности и условий эксплуатации.

Научная новизна работы состоит в том, что в ней:

1. Обоснована технико-экономическая целесообразность перехода от башенного к наземному расположению многоканатных подъемных машин.

2. Выполнен анализ особенностей динамики многоканатных подъемных установок с наземным расположением канатоведущих шкивов.

3. Исследовано влияние величины провиса струны канатов на тяговую способность наземных подъемных шкивов трения.

4. Разработана методика оптимизации параметров большегрузных скипов карьерных наклонных подъемников.

5. Выполнено экспериментальное исследование нагруженности конструкций большегрузных скипов карьерных наклонных подъемников.

6. Сформулированы теоретические основы определения общего и остаточного ресурсов основных деталей подъемных машин.

Практическая ценность диссертации состоит в том, что в ней:

1. Разработана методика расчета нагрузок на основные элементы наземных многоканатных подъемных установок.

2. Дан сравнительный анализ нагружения канатоведущих шкивов при их башенном и наземном расположении.

3. Предложены схемы наземных многоканатных карьерных подъемных установок.

4. Разработана методика расчета оптимальных конструктивных параметров большегрузных скипов наклонных карьерных подъемников.

5. Разработаны конструкции большегрузных скипов наклонных карьерных подъемников.

6. Предложена методика прочностных расчетов кузова большегрузных скипов наклонных карьерных подъемников.

7. Разработана методика определения общего и остаточного ресурсов многоканатных подъемных машин, предложен подход к обоснованию их нормативных сроков службы.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обоснована применением корректных методов математического и физического моделирования, базируется на основных положениях классической механики, теории устойчивости, теории колебаний, а также на апробированных методах экспериментальных исследований и подтверждается удовлетворительной сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований; при этом относительная ошибка экспериментальных данных не превышает 1+9% при 90%-м уровне сходимости экспериментальных данных с расчетными.

Реализация результатов. Результаты работы использованы в технико-экономических обоснованиях и рабочих проектах клетевого и скипового многоканатных подъемов с наземным расположением подъемных машин на шахте «Новая» ОАО «Гайский ГОК», при реконструкции барабанной подъемной установки на шахте «Клетевая» ОАО «Гайский ГОК» с её заменой на многоканатную с наземным расположением машины, при проведении экспертизы промышленной безопасности шахтных подъемных установок в ЗАО Центр диагностики и экспертизы «Цветметналадка», а также в учебном процессе кафедры горной механики Уральского государственного горного университета. Апробация работы.

Результаты диссертационной работы докладывались на 4 международных симпозиумах «Неделя горняка» (Москва, МГГУ), на 5 конференциях Уральской горнопромышленной декады (Екатеринбург, УГГУ), на 2-х Международных научно-технической конференциях «Технологическое оборудование для горной и нефтегазовой промышленности» ( Екатеринбург), на международной конференции «Динамика горных машин», г.Гливице, Польша.

Публикации: по теме диссертации опубликовано 31 работа Объем и структура работы: Диссертация состоит из введения, 6 глав, заключения, библиографического списка (123 наименований) и 3 приложений. Содержит 205 страниц текста, 35 таблиц и 51 рисунок.

Заключение диссертации по теме «Горные машины», Попов, Юрий Владимирович

6.5 Выводы по разделу

1. Рассмотрены вопросы реализации результатов диссертационной работы в рабочем проекте наземной клетевой многоканатной подъемной установки на шахте «Новая» ОАО «Гайский ГОК» (расположение КВШ относительно копра шахты, параметры кинематики и динамика установки и др.)

2. Рассмотрены вопросы реализации результатов исследований в рабочем проекте двухскиповой наземной многоканатной подъемной установки на шахте «Новая» ОАО «Гайский ГОК» (расположение КВШ относительно копра шахты, параметры кинематики и динамики установок и др.)

3. Рассмотрены вопросы реконструкции одноканатной барабанной подъемной установки с машиной 2Ц5х2,4 на шахте «Клетевая» ОАО «Гайский ГОК» посредством ее замены на наземную многоканатную 4К3316 производства фирмы INCO, Чехия.

4. Разработана методика определения общего и остаточного ресурсов многоканатных подъемных машин, положенная в основу РД «Методические указания по определению остаточного ресурса шахтных подъемных машин, работающих с превышением расчетного срока эксплуатации». Указания согласованы Управлением Государственного надзора РФ, письмо № 13-07/1607 от 04.07.2008г.

5. Методические указания по оценке остаточного ресурса ШПМ прошли проверку на 22 подъемных установках различных типов и внедрены в ЗАО Центр диагностики и экспертизы «Цветметналадка».

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертации, являющейся законченной научно-квалификационной работой, на основании выполненных автором исследований в области многоканатных подъемных установок шахт и карьеров, дано техническое решение крупной научной проблемы - повышение экономичности и безопасности эксплуатации комплексов многоканатных подъемных установок горных предприятий с наземным расположением подъемных машин на основе адаптации параметров схем и оборудования к наземному расположению канатоведущих шкивов, что вносит значительный вклад в развитие теории и практики отечественного шахтного подъема.

Выполненные исследования дают основание сделать следующие выводы и обобщения:

1. Выполнено обоснование технико-экономической целесообразности перехода от башенного к наземному расположению многоканатных подъемных машин. Установлено, что при этом достигается повышение экономичности и безопасности эксплуатации многоканатных подъемных установок.

2. Анализ особенностей динамики многоканатных подъемных установок с наземным расположением канатоведущих шкивов трения, позволил установить, что уравнения динамики таких установок согласуются с аналогичными уравнениями для одноканатных уравновешенных подъемов. При этом установлено, что напряжения от изгиба в сечениях коренных валов КВШ снижаются в 1,52 - 1,65 раза при их наземном расположении. Нагруженность остальных элементов шкивов (оболочек, ребер жесткости, лобовин и ступиц) практически остаются на том же уровне.

3. Предложена схема наземной многоканатной подъемной установки для карьерных наклонных подъемов. Взамен хвостовых канатов для уравновешивания подъема, схемой предусматриваются дополнительные приводные станции.

4. Сформулированы теоретические основы создания оптимальных конструкций большегрузных скипов многоканатных наземных подъемных установок глубоких карьеров значительной производственной мощности. На основе теоретического анализа процесса удара груза по днищу скипа для различных условий и анализа возможных способов разгрузки большегрузных скипов разработана методология их конструктивной оптимизации. Предложены и обоснованы перспективные формы кузова скипов.

5. Разработаны и экспериментально обоснованы оптимальные конструкции большегрузных карьерных скипов, защищенные авторскими свидетельствами СССР. Результаты лабораторного физического эксперимента моделей скипов показали, что фактические напряжения в днище, боковых стенках и задней стенке кузова скипов не превышают допустимых для всех возможных случаев их загрузки.

6. Обосновано представление комплексов подъемных установок шахт и карьеров как сложных систем. Показано, что структуры комплексов подъемов относятся к сложным и сильносвязанным. Установлены возможные траектории развития подъемных установок под воздействием внешних и внутренних дестабилизирующих факторов.

7. Причинно-следственный анализ кризисных ситуаций подъемных установок показал, что характер разрушения базовых структурных единиц подъемных машин (коренные валы, органы навивки, тормозные системы) однозначно свидетельствуют об их усталостной природе. На основе этого разработана методология оценки общего и остаточного (для машин с истекшим нормативным сроком службы) ресурсов подъемных машин. Предложен подход к дифференцированному обоснованию нормативных сроков службы подъемных машин горных предприятий, учитывающему фактические нагруженности и интенсивности эксплуатации машин, а также влияние условий эксплуатации.

8. Осуществлены апробация и внедрение результатов выполненных исследований в рабочем проекте клетевого и скипового подъемов шахты «Новая» ОАО «Гайский ГОК», а также при реконструкции барабанной подъемной установки на стволе шахты «Клетевая» ОАО «Гайский ГОК», заключающейся в её замене на многоканатную машину с наземным расположением. Годовой экономический эффект от внедрения этих результатов составляет 4 100 тыс. рублей.

9. Разработаны Методические указания по оценке общего и остаточного ресурсов шахтных подъемных машин с истекшим нормативным сроком службы. Указания согласованы Управлением Государственного надзора РФ (письмо № 13-07/1607 от 04.07.2008 г.) и внедрены в ЗАО Центр диагностики и экспертизы «Цветметналадка».

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Попов, Юрий Владимирович, 2010 год

1. В.Р. Бежок, В.И. Дворников, И.Г. Манец, В.А. Пристром. Шахтный подъем. Донецк, 2007. 630 с.

2. Электромеханические системы автоматизации шахтного подъема// Сборник трудов X международной научно-технической конференции в г. Севастополе 8-18 сентября 2003. г. Донецк: Дон НТУ, 2004. 157 с.

3. Розенблит Г.Л. О целесообразности применения башенных копров для многоканатного подъема. Шахтное строительство, 1959, № 7, с.92-95.

4. Федоров М.М. Шахтные подъемные установки. М.1 Недра, 1978v309 с.

5. Интенсификация шахтного подъема. Под ред. Нестерова П.П. Киев, Наукова думка, 1977, 192 с.

6. Ржевский В.В. Открытые горные работы. Учебник для вузов в 2-х частях. Часть I. Производственные процессы, 4-е изд., переработ, и доп. М., Недра, 1985, 509 с.

7. Новожилов М.Г., Селянин В.Г., Троп А.Е. Глубокие карьеры. М., Госгортехиздат, 1962, с. 276

8. Новожилов М.Г. О применении на глубоких карьерах большегрузных канатных наклонных подъемнико^^орный v журнал, 1956-№4, £24-26.

9. Васильев М.В., Фесенко СЛ., Скопцов Г.А., Леонов В.Р. Эксплуатация и ремонт думпкаров. М^сШедра^ 1972, 230 с.

10. Васильев М.В. Устройство, опыт эксплуатации и перспективы карьерного скипового подъема. Тр. ИГД МЧМ СССР, 1975, вып.46, с.14-25.

11. Васильев М.В. Специфика транспорта глубоких карьеров. Тр.ИГД МЧМ СССР, 1976, вып.50, с.5-9.

12. Васильев М.В. Комбинированный карьерный транспорт. М., \/«Недра», 1975, 323 с. yj

13. Хохряков B.C., Сорокин JI.A. Скиповые наклонные подъемники на карьерах. М., Цветметинформация, 1966, 62с.

14. Сорокин Л.А. Применение скиповых подъемников на карьерах. Сборник ГОСИНТИ, 1966, с.8-9.

15. Сорокин Л.А., Попов Ю.В., Денисов И.Б. Механическое оборудование скиповых наклонных подъемных установок со скипами грузоподъемностью 75-120 т. Тезисы доклада на научно-технической конференции. СГИ, Свердловск, 1979,

16. Сорокин Л.А., Самброс Э.Г. Саморазгружающаяся вагонетка. Авторское свидетельство № 441185. Бюллетень ЦНИИПИТЭИ. Открытия, изобретения, промышленные образцы, товарные знаки, 1973, № 16.

17. Носырев Б. А., Волков, Г.М., Кубарев С.М. Коэффициент заполнения кузовов скипов различной формы. Известия вузов «Горный журнал», 1966, № 8, с.92-95.

18. Носырев Б. А., Кубарев С.М., Пирушко М.Г. Исследование устойчивости и динамики сосудов мощных наклонных установок. Труды СГИ № 71, Свердловск, 1970, с.40-44.

19. Носырев Б. А. Скиповые карьерные наклонные подъемные установки. Автореф. дисс. на соиск. уч. степени докт.техн.наук. Свердловск, 1972, с.52.

20. Носырев Б.А. Некоторые вопросы расчета карьерных скиповых наклонных подъемников. В сб.: Вопросы горной механики. Киев, Наумова думка, 1969, с.93-43.

21. Кубарев С.М. Механическое оборудование наклонных скиповых подъемников. Автореф. дисс. на соиск.уч.степени канд.техн.наук. Свердловск, СГИ, 1970, с.19.

22. Кубарев С.М., Носырев Б.А. Исследование причин зависания горной массы при разгрузке большегрузных скипов карьерных подъемников. Свердловск, труды СГИ № 97, 1972, с.34-36.

23. Кубарев С.М., Носырев Б.А., Удачин И.В., Чеснов Ю.А., Ухин, В.Б. Скип наклонного карьерного подъемника. Труды СГИ № 97. Свердловск, 1972, с.29-34.

24. Рекомендации научно- технического семинара «Состояние и перспективы применения скиповых подъемников на карьерах цветной металлургии». Сибай, 1979, 14 с.

25. Штейн В.Д. Состояние и перспективы развития транспорта карьеров цветной металлургии. Тезисы доклада на IY Всесоюзной конференции по карьерному транспорту. Свердловск, 1978, с.16-20.

26. Сорокин JI.A. Проектирование и эксплуатация наклонных скиповых подъемников на рудных карьерах СССР. Тезисы доклада на IY Всесоюзной конференции по карьерному транспорту. Свердловск, 1978, с.223-225.

27. Федорова З.М. Подъем по наклонным стволам шахт. М., Углетехиздат, 1948, 420 с.

28. Федорова З.М., Лукин Н.Ф., Нестеров А.П. Подъемники. Киев, Вища школа, 1976, 428 с.

29. Васильев М.В., Фадеев Б.В., Хохряков B.C. Наклонные подъемники на карьерах. М., Госгортехиздат, 1962, 151 с.

30. Бойцов Н.П., Зуев Л.Н. Особенности карьерного подъемного комплекса непрерывного действия. Изв.вузов. Горный журнал, 1982, № 11, с.89-92.

31. Павлов А.Ю., М.С.Рогач М.С., Грачев Ф.Г. и др. A.C. 912631 СССР. Устройство для подъема автосамосвалов из карьеров. Заявл. 18.07.80 № 29604859211. Опубл. В Б.И. 1982 № 10 МКИВ 66 7/24.

32. Резник Л.А., Рогач М.С., Тимченко А.И. и др. A.C. 1043104 (СССР). Устройство для подъема автосамосвалов из карьеров. Заявл. 31.03.82 № 3416739/29-21; Опубл. в Б.И. 1983, № 35, МКИ В 66 7/22.

33. Резник Л.А., Рогач М.С., Тимченко А.И. и др.А.С. 1011485 (СССР) Устройство для подъема автосамосвалов из карьеров. Заявл. 27.01.82. № 3388750/27-11; Опубл. в Б.И. 1983, № 14 МКИ В 66 В 9/06.

34. Сорокин JI.A. Исследование технологии и условий эффективной разработки глубоких карьеров с применением скиповых подъемников. Автореферат диссертации СГИ, Свердловск, 1966.

35. Троп А.Е., Многоканатные подъемные установки для открытых горных работ. Изв.вузов. Горный журнал, 1958, №5. с.58-63.

36. Быков B.JI. Многоканатные подъемные установки с канатоведущими шкивами для глубоких карьеров//Изв.вузов. Горный журнал, 1969, 2 3 4 с. 124-130.

37. Быков B.JI. Скипы для глубоких карьеров, тр. СГИ, 1958, вып .XXXII, с.32-37.

38. Методические указания по проведению обследования подъемной машины с целью определения возможности ее дальнейшей эксплуатации./Изд. Второе доп. и перераб.-Свердловск: Минцветмет СССР, 1983.- 29 с.

39. Руководящий технический материал по технологии обследования и оценки технического состояния оборудования подъемных установок. Труды НИИГМ им. М.М.Федорова. Донецк. - 1994. - 148 с.

40. Дусье В.Е., Наварский Ю.В., Стоцкая JI.B. Оценка остаточного ресурса грузоподъемных кранов.// Вестник УГГУ (УПИ). 2005. - часть 2. № 18 (70). - с.51-53.

41. Методические указания по оценке остаточного ресурса грузоподъемных кранов, отработавших нормативный срок службы. МУ УЭЦ 480100.001/ЗАО «УЭЦ». Екатеринбург; изд. 2002.

42. Дусье В.Е., Стоцкая JI.B. Определение нормативного срока службы специальных металлургических кранов. // Вестник УГГУ (УПИ). 2005. - № 18(70). - часть 2. - с.54-57.

43. Словарь терминов и определений по подъемным сооружениям/ Под. ред. Котельникова B.C.; Ростехнадзор;.- Екатеринбург: ЗАО «УЭЦ».2004. с. 190.

44. Зарецкий A.A. Алгоритм оценки выработки нормативного срока службы грузоподъемного крана/ Зарецкий A.A.: М: изд. 1998.-c.58.

45. Носырев Б.А., Попов Ю.В., Мухутдинов Ш.Д. Динамика заезда автосамосвалов на клеть-платформу наклонного карьерного подъемника. Материалы международной конференции «Динамика горных машин», г. Гливице, ПНР.- 1989. с.41-43.

46. Попов Ю.В., Мухутдинов Ш.Д. Методика расчета основных показателей автомобильно-клетевого наклонного подъемника. Материалы научно-технической конференции. Свердловск. 1986. - с.33-34.

47. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М., Машиностроение, 1968, 316 с.

48. А.Г.Степанов. Динамика шахтных подъемных установок. -Пермь: УрО РАН, 1994. 203 с.

49. Еланчик Г.М. Уравновешенные системы рудничного подъема. М., Углетехиздат, 1953. с.546.

50. Фраузер Г. Развитие и современное состояние техники шахтного подъема. Глюкауф ,1964 ,3 18. 17-19 с.

51. П.П. Нестеров, А.В.Шолохова. Многоканатный подъем в горной промышленности. М.: Госгортехиздат, 1960, 212 с.

52. Попов Ю.В. Исследование конструкций и разработка оптимальных параметров скипов мощных карьерных подъемников Автореф. дисс. на соиск.уч.степени канд.техн.наук. Свердловск, СГИ, 1980, с. 19.

53. Колибаба B.JL, Станиславский Л.Я., Мариняк C.B. Обоснование выбора транспортных схем при проектировании глубоких карьеров. Тезисы доклада на IY Всесоюзной научно-технической конференции по карьерному транспорту. Свердловск, 1978, с.207-211.

54. Кульбида П.Б., Ройзен В.В., Сербии В.И. и др. Большегрузные скиповые подъемники для отработки глубоких карьеров. Горный журнал, 1981, № 7, с.48-50.58