Планетарный преобразователь расхода для пневматических измерительных устройств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Сентяков, Кирилл Борисович

• Сентяков, Кирилл Борисович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сентяков, Кирилл Борисович

Введение.

Глава 1. Анализ средств и способов технологического контроля в машиностроении.

1.1. Анализ современных средств автоматического контроля в машиностроении.

1.2. Обзор известных способов и устройств адаптации технологической оснастки.

1.3. Анализ измерительных схем и вторичных преобразователей пневматических устройств автоматического контроля.

1.4. Анализ современных расходомерных устройств

1.5. Теоретические предпосылки создания нового преобразователя расхода для пневматических измерительных устройств.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Планетарный преобразователь расхода для пневматических измерительных устройств»

Объектом исследования является планетарный преобразователь расхода (ППР), используемый в качестве вторичного преобразователя пневматических устройств измерения линейных размеров.

Предметом исследования является математическая модель силового воздействия закрученного потока газа на свободный чувствительный элемент (ЧЭ) в вихревой камере (ВК) планетарного преобразователя расхода и математическая модель движения чувствительного элемента.

Актуальность. Задача автоматизации измерения линейных параметров является приоритетной в приборостроении и машиностроении, решение которой обеспечивает повышение качества изделий. Среди широкого разнообразия средств автоматического контроля наиболее перспективны выделяющиеся своей простотой, надежностью и высокой точностью пневматические приборы. Научные и инженерные работы в области пневматических устройств известны и позволили последним получить широкое распространение в приборостроении и машиностроении, как средств послеоперационного контроля или пороговых датчиков в релейных схемах технологического контроля.

Широкое внедрение пневматических устройств измерения линейных размеров в адаптивные системы автоматического управления технологическим процессом сдерживается отсутствием пригодных для этой цели вторичных преобразователей - конструктивно простых и имеющих высокую точность. Применяемые для этих целей манометры и ротаметры характеризуются относительно высокой погрешностью измерения и, кроме того, не могут быть использованы в современных цифровых системах управления без аналогово-цифровых преобразователей, а известные расходомерные устройства с частотным выходным сигналом (тахометрические расходомеры) относительно сложны конструктивно. И то и другое сводит на нет главное достоинство пневматических систем - простоту, надежность и высокую точность.

В связи с этим, создание простого и точного преобразователя расхода, применимого в качестве вторичного преобразователя пневматических устройств измерения линейных размеров, является перспективной и актуальной задачей.

Целью данной работы является повышение точности измерения линейных размеров пневматическими устройствами за счет создания нового, конструктивно простого и технологичного планетарного преобразователя расхода, работающего на эффекте взаимодействия потока с телом вращения в вихревой камере.

Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Анализ современных средств измерения линейных размеров, в частности пневматических устройств измерения, их измерительных схем и вторичных преобразователей.

2. Разработка новой принципиальной схемы планетарного преобразователя расхода, реализующего эффект взаимодействия потока с телом вращения в вихревой камере, систематизация геометрических параметров преобразователя, газодинамических параметров и выделение целевых функций преобразователя.

3. Теоретические и экспериментальные исследования физических принципов работы устройства на основе классических законов газовой механики, физики и создание его математической модели.

4. Создание методики оптимизационного расчета геометрических параметров планетарного преобразователя расхода для заданных условий его функционирования: диапазона расходов, допустимой потери давления, свойств рабочей среды.

5. Определение метрологических характеристик планетарного преобразователя расхода и характеристик пневматических измерительных устройств с таким преобразователем.

Методы исследований:

Теоретические исследования выполнены на основе классических законов гидрогазомеханики, теоретической механики, теории автоматического управления, теории оптимизации, аналитических методов и средств вычислительной техники, методов математического анализа, дифференциального и интегрального исчисления.

Экспериментальные исследования базируются на использовании современного оборудования и средств измерительной техники в лабораторных условиях на специально разработанных экспериментальных установках. Обработка полученных результатов проводилась с использованием методов математической статистики средствами вычислительной техники.

Научная новизна полученных результатов состоит в следующем:

1. Разработан новый планетарный преобразователь расхода, реализующий эффект взаимодействия закрученного потока газа с цилиндрическим объектом в вихревой камере, планетарные движения чувствительного элемента которого происходят без реактивных сил трения скольжения, что обеспечивает высокую точность измерения.

2. Создана физико-математическая модель воздействия закрученного потока газа на чувствительный элемент планетарного преобразователя расхода в вихревой камере: законы распределения нормальных напряжений по поверхности чувствительного элемента, законы распределения скоростей потока в вихревой камере с чувствительным элементом.

3. Получены уравнения динамики и статики движения чувствительного элемента планетарного преобразователя расхода в вихревой камере, учитывающие внутренние параметры преобразователя и свойства рабочей среды.

4. Разработана методика оптимизационного расчета внутренних параметров планетарного преобразователя расхода для заданных условий его функционирования: диапазона расходов, допустимой потери давления, свойств рабочей среды.

Практическая ценность.

Применение разработанного планетарного преобразователя расхода в пневматических устройствах измерения линейных размеров позволяет повысить точность таких измерений и, кроме того, решает проблему подключения пневматических измерительных устройств к цифровым системам управления или регистрации без использования аналогово-цифрового преобразования.

Техническая новизна разработанного преобразователя подтверждается приоритетом на изобретение по заявке на авторское свидетельство.

Методика оптимизационного расчета планетарного преобразователя расхода принята к использованию на ГПО «Боткинский завод», а пневматическая система измерения толщины первичной базальтовой нити с вторичным планетарным преобразователем расхода внедряется в производство в ЗАО «Базальтовое волокно» (г. Воткинск) с ожидаемым годовым экономическим эффектом 27 тысяч рублей.

Основные результаты работы отражены в 8 научных публикациях: 3 статьях, приоритете на изобретение, докладывались на следующих научно-технических конференциях:

- XXXI научно-техническая конференция ИжГТУ, 15 апреля 1998.

- «Пневмогидроавтоматика - 99» в г. Москва, 24 ноября 1999 г.

- «Современное газоиспользующее оборудование и технологии в решении энергосберегающих и экологических проблем» в г.Ижевск, 17 декабря 1999 г.

- «Молодые ученые - первые шаги третьего тысячелетия» в г.Ижевск, февраль 2000 г.

Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения, изложенные на 165 с. машинописного текста. В работу включены 60 рис., 12 табл., список литературы из 111 наименований и приложение (акты использования результатов работы).

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Сентяков, Кирилл Борисович

Выводы

1. На основе математической модели планетарного преобразователя расхода создана методика оптимизационного проектирования его геометрических параметров при заданных технических требованиях и ограничениях.

2. Планетарный преобразователь расхода имеет случайную погрешность измерения 1,2% в диапазоне от 0,15-С>тах до Ртах, что почти в два раза меньше, чем у шариковых преобразователей, наиболее близких конструктивно.

3. Использование планетарного преобразователя расхода в пневматических бесконтактных измерительных системах типа сопло-сопло (например, измерение износа инструмента) позволяет определять положение объектов с погрешностью до 2,3% в диапазоне 0,5 мм.

4. Использование планетарного преобразователя расхода в пневматических бесконтактных измерительных системах типа сопло-заслонка позволяет определять положение объектов с погрешностью до 1,8% в диапазоне 0,1 мм.

5. Использование планетарного преобразователя расхода в системе измерения толщины первичной нити при производстве базальтового волокна позволяет контролировать данный параметр с погрешностью до 1,5% в диапазоне 0,4 мм.

Заключение

В результате выполненного комплекса теоретических и экспериментальных исследований осуществлено решение актуальной, имеющей народно-хозяйственное значение научно-технической задачи повышения точности пневматических устройств измерения линейных размеров за счет создания нового, конструктивно простого и технологичного планетарного преобразователя расхода газа, работающего на эффекте взаимодействия потока с телом вращения в вихревой камере Основные выводы и результаты работы:

1. Разработан новый планетарный преобразователь расхода, реализующий эффект взаимодействия закрученного потока газа с цилиндрическим объектом в вихревой камере, планетарные движения чувствительного элемента которого происходят без реактивных сил трения скольжения, что обеспечивает высокую точность измерения.

2. При анализе силового воздействия закрученного потока газа на эксцентрично расположенный в вихревой камере чувствительный элемент преобразователя установлено, что сила, приводящая чувствительный элемент к движению относительно мгновенной оси качения, есть интегральная сумма нормальных давлений от действия потока, неравномерно распределенных по цилиндрической поверхности чувствительного элемента.

3. Аналитически установлено и экспериментально подтверждено, что угловое распределение нормальных давлений по цилиндрической поверхности чувствительного элемента определяется суммой статического и динамического давления в вихревой камере, причем статическое давление принимается постоянным во всем объеме камеры, а динамическое есть функция от плотности газа, тангенциальной составляющей скорости его потока (принимается осесимметричной) и синуса угла между касательными к цилиндрическим поверхностям камеры и чувствительного элемента на соответствующей угловой координате.

4. Аналитически установлено и экспериментально подтверждено, что тангенциальная составляющая скорости потока в кольцевом зазоре между цилиндрическими поверхностями камеры и чувствительного элемента изменяется по высоте камеры обратно пропорционально осевой координате от входа в камеру до выхода из нее.

5. Аналитически установлено и экспериментально подтверждено, что вид кривой радиального распределения статического давления в воздушной подушке между срезом вихревой камеры и фланцем чувствительного элемента существенно зависит от конусности последнего (отклонения от плоскостности), а для практических расчетов допустимо принимать линейный закон падения статического давления от значения на входе в воздушную подушку до значения на выходе из нее.

6. Экспериментально определен оптимальный диаметр фланца чувствительного элемента, равный двум диаметрам вихревой камеры, при котором передаточный коэффициент планетарного преобразователя расхода максимален, а падение давления на нем минимально.

7. В результате теоретических и экспериментальных исследований планетарного преобразователя расхода получено дифференциальное уравнение динамики движения чувствительного элемента, решение которого определяет зависимость частоты обкатов чувствительного элемента от времени при известном законе изменения во времени расхода газа. Параметры этого уравнения - передаточный коэффициент (чувствительность) и постоянная времени - определяются геометрическими параметрами преобразователя (размеры вихревой камеры, чувствительного элемента и питающих тангенциальных каналов), инерционностью чувствительного элемента (масса, момент инерции) и свойствами рабочей среды (плотность, вязкость). Производным от

165 уравнения динамики является уравнение статики преобразователя, определяющее зависимость частоты обкатов чувствительного элемента от расхода газа в установившемся режиме.

8. Разработана методика оптимизационного расчета внутренних параметров планетарного преобразователя расхода для заданных условий его функционирования: диапазона расходов, допустимой потери давления, свойств рабочей среды, при этом основной максимизируемой целевой функцией выбрана чувствительность преобразователя.

9. Экспериментально-статистическими методами установлено, что случайная ошибка измерения расхода новым преобразователем не превышает 1,2% в диапазоне от 0,15-(2тах до С)тах.

10.Применение планетарного преобразователя расхода в пневматических устройствах измерения линейных параметров обеспечило снижение погрешности измерения в 2-5 раз.

11.Методика расчета и оптимизационного проектирования планетарного преобразователя расхода принята к использованию на ГПО «Боткинский завод», а пневматическая система измерения толщины первичной базальтовой нити с вторичным планетарным преобразователем расхода внедряется в производство в ЗАО «Базальтовое волокно» (г. Воткинск) с ожидаемым годовым экономическим эффектом 27 тысяч рублей.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сентяков, Кирилл Борисович, 2000 год

1. A.c. 1052350 СССР, МКИ В 23 В 49/00. Пневматическое устройство для контроля целостности инструмента / В.И. Липовой, А.А.Мищенко, В.И.Певзнер (СССР). № 34616117/25-08; Заявлено 05.07.82; Опубл. 07.11.83, Бюл. №41-С. 37.

2. A.c. 1075751 СССР, G 01 F 1/36 Расходомер для газов и жидкостей / М.А.Беляев, А.М.Касимов, Л.Б.Гуткин, В.П.Шрепанов (СССР). № 3393161/18-10; Заявлено 11.02.82; Опубл. 29.02.84, Бюл. №8 - С. 131.

3. A.c. 1080017 СССР, G 01 F 1/36 Расходомер / А.А.Азимов (СССР). № 3229966/18-10; Заявлено 05.01.81; Опубл. 15.03.84, Бюл. № 10-С. 149.

4. A.c. 1111029 СССР, G 01 F 1/06 Шариковый расходомер / Г.А.Дулатин, В.А.Колчин, Г.А.Балакшиев, Н.Д.Пустовалов (СССР). № 3336263/18-10; Заявлено 10.09.81; Опубл. 30.08.84, Бюл. № 32 - С. 118.

5. A.c. 1118864 СССР, G 01 F 1/06 Счетчик количества жидкости или газа / А.М.Козак (СССР); Опубл. Бюлетень "Открытия изобретения" 42/84.

6. A.c. 1143978 СССР, G 01 F 1/06 Расходомер жидких и газообразных сред / Н.Д.Пустовалов (СССР). № 3614608/21-10; Заявлено 01.07.83; Опубл. 07.03.85, Бюл. №9-С. 143.

7. A.c. 1151823 СССР, G 01 F 1/06 Датчик расхода топлтва / Э.Э.Вальяотс (СССР); Опубл. Бюлетень "Открытия изобретения" 15/84.

8. A.c. 1189585 СССР, МКИ В 23 в 25/06. Устройство для контроля процесса резания / В.Я.Леменков (СССР). № 3562990/25-08; Заявлено 11.05.83; Опубл. 07.11.85, Бюл. № 41 - С. 48.

9. A.c. 1282980 СССР, МКИ В 23 В 49/00. Устройство для контроля целостности режущего инструмента / В.В.Седач, А.А.Мищенко, Г.А.Крутиков, В.И.Липовой и В.И.Певзнер (СССР). № 3935150/25-08; Заявлено 26.07.85; Опубл. 15.01.87, Бюл № 2 - С. 36.

10. A.c. 1315166 СССР, МКИ В 23 В 49/00. Пневматическое устройство для контроля целостности режущего инструмента / А.А.Дникало, В.М.Дячук,

11. В.И. Тетюк (СССР). № 4036871/25-08; Заявлено 18.03.86; Опубл. 07.06.87, Бюл. №21.

12. A.c. 1636687 СССР, 5 G 01 F 1/10 Расходомер / В.В.Москалев и др. (СССР); Опубл. Бюлетень "Открытия изобретения" 14/91.

13. A.c. 1642237 СССР, 5 G 01 F 1/10 Расходомер жидкости / Л.И.Гаврилов, Курмазенко, М.В.Литвинова, Д.А.Носов (СССР). № 4313563/10; Заявлено 06.07.87; Опубл. 15.04.91, Бюл. № 14 - С. 153.

14. A.c. 1663436 СССР, 5 G 01 F 1/10 Тангенциальный турбинный преобразователь расхода / Ю.А.Комаров, Н.П.Веялис, З.Г.Норинская (СССР). -№ 4484683/10; Заявлено 01.07.88; Опубл. 27.07.91, Бюл. № 26 -С. 163.

15. A.c. 1789299 СССР, МКИ В06В1/18. Пневматический вибровозбудитель / Б.А.Сентяков, Р.М.Бакиров, А.И.Шаранов, С.В.Климов (СССР). -№4939807/29; Заявлено 30.05.91., Опубл. 23.01.93., Бюл. №3.

16. A.c. 982852 СССР, МКИ В 23 В 49/00. Способ измерения износа режущих инструментов / А.Н. Рязанцев, М.Ф.Пашкевич (СССР). № 3297094/25-08; Заявлено 02.06.81; Опубл. 23.12.82, Бюл. № 47.

17. Абрамович Г.Н. Прикладная газовая динамика. М.: Наука, 1976. - 888 с.

18. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы / Б.Д.Кошарский, Т.Х.Безновская, В.А.Бек и др.; Под ред. Б.Д.Кошарского. Л.: Машиностроение, 1976. - 488 с.

19. Айзенберг Т.Б. и др. Руководство к решению задач по теоретической механике / Т.Б.Айзенберг, И.М.Воронков, В.М.Осецкий; Под ред. И.М.Воронкова. 6-е изд. - М.: Высш. школа, 1968. - 417 с.

20. Активный контроль в машиностроении / Е.И.Педь, А.В.Высоцкий, В.М.Машинистов и др.; Под ред. Е.И.Педь. М.: Машиностроение, 1978. -352 с.

21. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988.- 128 с.

22. Бейко И.В. и др. Методы и алгоритмы решения задач оптимизации / И.В.Бейко, И.В.Бублик, Б.Н.Зинько. К.: Вища школа, 1983. - 512 с.

23. Битюков В.К., Колодежнов В.Н. Особенности течения вязкой несжимаемой жидкости в каналах устройств пневмо- и гидроавтоматики при наличии свободной стенки // Сборник докл. X Международной конференции Яблонна-86. М., 1986. - С. 15-18.

24. Бобровников Г.Н. и др. Бесконтактные расходомеры / Г.Н.Бобровников, Б.М.Новожилов, В.Г.Сарафанов. -М.: Машиностроение, 1985. 128 с.

25. Брук И.В., Черпаков Б.И. Гибкие механообрабатываюгцие производственные системы. М.: Высшая школа, - 1987. - 103 с.

26. Бубнов В.А. Управление гидроприводом станка посредством вихревых элементов // Станки и инструменты. 1992. - № 4. - С. 16-18.

27. Будунов Н.Ф., Беляева Т.В. К расчету закрученных течений с возвратными токами // Математические модели течений жидкости. М.: Наука, 1978.-С. 40-50.

28. Васильев Ф.П. Методы решения экстремальных задач: Учеб. пособие. -М.: Наука, 1981.-400 с.

29. Власов Ю.Д. Опыт разработки и внедрения робототехнического комплекса накатки резьбы. // Сборник докл. X междунар. конф. «Яблонна». (1986; Москва). Москва, 1986. - С. 367-370.

30. Власов Ю.Д. Терморезисторный вихревой индикатор уровня жидкости. // Тез. докл. VI междунар. конф. «Яблонна». (1976; Москва). Москва, 1976.-С. 269-272.

31. Волосов С.С., Педь Е.И. Приборы для автоматического контроля в машиностроении: Учебн. пособие для вузов. -М.: Изд. стандартов, 1975. -336 с.

32. Воронцов JI.H., Корндорф С.Ф. Приборы автоматического контроля размеров в машиностроении: Учебн. пособие. М.: Машиностроение, 1988.-280 с.

33. Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике. 27-е изд., испр. - М.: Наука, 1986. - 320 с.

34. Высоцкий A.B. Рациональные условия и область применения пневматического способа измерения линейных размеров // Тр. НИИ метрологии вузов. М., 1976. - Вып. 8. - С. 3-9.

35. Высоцкий A.B., Курочкин А.П. Конструирование и наладка пневматических устройств для линейных измерений. М.: Машиностроение, 1972. - 153 с.

36. Габсов Р., Кириллова Ф.М. Методы оптимизации. Минск: Издательство БГУ им. В.И.Ленина, 1981. - 450 с.

37. Гилл Ф. и др. Практическая оптимизация / Ф.Гилл, У.Мюррей, М.Райт. -Пер. с англ. М.: Мир, 1985. - 509 с.

38. Голубцов В.М. К расчету вихревых газовых горелок с кольцевым устьем // Теплоэнергетика. 1979. - № 9. - С. 52-55.

39. Гольдштик М.А. Вихревые потоки. Новосибирск: Наука, 1981. - 366 с.

40. Дмитриев В.Н., Градецкий В.Г. Основы пневмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1973. - 328 с.

41. Дорогцук B.C. и др. Оптико-электронное устройство для контроля отклонения положения поверхностей в корпусных деталях / В.С.Дорощук, В.Д.Мордарь, С.Г.Мостовой // Станки и инструменты. -1993.-№4.-С. 26-27.

42. Дудин-Барковский И.И. и др. Использование системы технического зрения при обработке твердосплавных пластин / И.И.Дудин-Барковский, В.А.Клевалин, Е.И.Боначев и др. // Станки и инструменты. 1994. - № 2. -С. 7-9.

43. Енохович A.C. Краткий справочник по физике. М.: Высш. школа, 1968. - 186 с.

44. Жиглявский A.A., Жилинскас А.Г. Методы поиска глобального экстремума. М.: Наука, 1991. - 248 с.

45. Залманзон JI.A. Аэрогидродинамические методы измерения входных параметров автоматических систем. М: Наука, 1973. - 464 с.

46. Залманзон JI.A. Теория элементов пневмоники. М.: Наука, 1969. - 508 с.

47. Идельчик И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям / Под ред. М. О. Штейнберга. 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1992.-672 с.

48. Исупов Г.П. и др. Струйные датчики внешней и внутренней информации промышленных роботов / Г.П.Исупов, А.Н.Шельпяков, Б.А.Якимович, Е.С.Альперович // Струйная техника. Тез. докл. междунар. конф. «Яблонна». (1980; Бухарест). Бухарест, 1980. - С. 109-115.

49. Каминер A.A., Яхно О.М. Гидромеханика в инженерной практике. К.: Техника, 1987. - 175 с.

50. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Наука, 1977. - 336 с.

51. Карякин В.Н., Кузнецов Ю.И. Технологическая оснастка для гибких производственных систем // Вестник машиностроения. 1985. - № 11.— С. 48-51.

52. Киясбейли А.Ш., Перелылтейн М.Е. Вихревые счетчики-расходомеры. -М.: Машиностроение, 1974. 160 с.

53. Ковшов А.Н. Технология машиностроения: Учебник. М.: Машиностроение, 1987. - 320 с.

54. Коробко A.B., Крончев Г.И. Контроль состояния инструмента на многоцелевых станках // Станки и инструменты. 1992. - № 2. - С. 2023.

55. Котельников Р.Б. Анализ результатов наблюдений. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 144 с.

56. Крагельский И.В. и др. Основы расчета на трение и износ / И.В.Крагельский, М.Н.Добычин, В.С.Комбалов. М.: Машиностроение, 1977.-526 с.

57. Кремлевский П.П. Расходомеры и счетчики количества: Справочник. 4-е изд., перераб. и доп. - Л.: Машиностроение, 1989. - 701 с.

58. Кудряшов Ю.Ю. и др. Автоматический бесконтактный измеритель вибрации и линейных перемещений / Ю.Ю.Кудряшов, А.А.Львов, А.А.Моржаков // Вестник машиностроения. 1992. - № 4. - С. 25-27.

59. Кузнецов П.М., Егоров В.П. Измерительный преобразователь повышенной точности // Станки и инструменты. 1994. - № 2. - С. 1012.

60. Лебедев И.В. и др. Элементы струйной автоматики / И.В.Лебедев, С.Л.Трескунов, В.С.Яковенко. -М.: Машиностроение, 1973. 360 с.

61. Левин В.М. Расходомеры малых расходов для схем промышленной автоматики. М.: Энергия, 1972. - 70 с.

62. Либерман Я.Л. Системы вибродиагностики состояния режущего инструмента для токарных станков с ЧПУ // Вестник машиностроения. -1993,-№2.-С. 31-32.

63. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1982. - 504 с.

64. Маленчева В.А. Применение пневматических датчиков в технологическом оборудовании // Тез. докл. XV Всесоюзного совещания по пневмоавтоматике (1985; Москва). -М, 1985. С. 41-42.

65. Медведев O.A. Приспособления для участка гибкой производственной системы механической обработки деталей сложной формы. Л.:ЛДНТП, 1985.-40 с.

66. Наталевич A.C. Воздушные микротурбины. М.: Машиностроение, 1979.- 192 с.

67. Негодин Д.А., Чирков A.B. Компьютер как измерительный прибор в опытах по механике // Тр. эл. заочной конф. «Молодые ученые первые шаги третьего тысячелетия» (2000; Ижевск). - Ижевск, 2000. - С. 63-65.

68. Николаенко Г.В., Дорощук B.C. Оптико-электронные системы автоматизированного контроля геометрических параметров деталей // Станки и инструменты. 1993. - № 1. - С. 35-36.

69. О структуре газодинамического участка сверхзвуковой закрученной струи / Ш.А.Ершин, У.К.Хапбасбаев, И.Д.Молюков, В.В.Пак // Прикладная и теоретическая физика. Труды Казахского ГУ. 1975. -Вып. 7.-С. 173-176.

70. Осипович Л.А. Датчики физических величин М.: Машиностроение, 1979.- 159 с.

71. Павличенко H.A. Пневмоструйный останов суппорта // Автоматизация привода, управления и контроля в машиностроении. М.: Наука, 1976. -С. 49-51.

72. Парой A.A. Устройство для измерения скорости поршня пневмопривода автоматического манипулятора // Вестник машиностроения. 1993. - № 4. - С. 19-21.

73. Пат. 217749 ГДР, МКИ В 23 0 11/04, В 23 0 47/24. Versahren und Vorrichtung zur Unterbrechung des Zerspanungsvorganges / Forschungszentrum der Werzengindustrie (DDR). № 2553643; Заявлено 03.10.83; Опубл. 25.01.85.

74. Пат. 4180356 США, МКИ В 23 В 39/04, В 23 В 39/00. Broken tool detector /HochNorman J. (USA). -№ 930699; Заявлено 03.08.78; Опубл. 25.12.79.

75. Поляк Б.Т. Введение в оптимизацию. М.: Наука, 1983. - 384 с.

76. Проектирование пневматических устройств для линейных измерений: Рук. Материалы. М.: НИИМаш, 1972. - 307 с.

77. Измерения в промышленности: Справочник / Под ред. П. Профоса. Пер с нем. - М.: Металлургия, 1980. - 648 с.

78. Повышение точности и производительности пневматического метода измерения размеров / Под ред. Ростовых А.Я. М: Издательство стандартов, 1975. - 120 с.

79. Загуменнов Ю.Г., Александров К.А. Пневматические методы измерения линейных перемещений и расстояний. М.: ЦНИИатоминформ, 1985. -70 с.

80. Рачков М.Ю., Градецкий В.Г. Пневмомеханические сенсорные устройства промышленных роботов. М., 1985. - 62 с. (ИПМ АН СССР; Препринт № 241).

81. Разработка и исследование адаптивных приспособлений с пневмогидроприводом для станков типа обрабатывающий центр: Отчет о НИР (Заключ.) / Ижевский механический институт; Руководитель темы Б.А.Сентяков. ВФ-3-85; № ГР 01850018245. - Ижевск, 1986. - 59 с.

82. Рейнольде А.Дж. Турбулентные течения в инженерных приложениях: Пер. с англ. М.: Энергия, 1979. - 408 с.

83. Робототехнические системы в сборочном производстве / Под ред. Е.В.Пашкова. К.: Вища школа, 1987. - 272 с.

84. Рыбакевич Э.И., Соловьев Ю.В. К оценке схем измерения, используемых в устройствах для контроля диаметров валов и отверстий // Вестник машиностроения. 1994. -№ 5. - С. 12-16.

85. Салов И.Д. Контроль выходных параметров точности прецезионных металлорежущих станков // Станки и инструменты. 1994. - № 1. - С. 812.

86. Сборник задач по теории автоматического регулирования / В.А.Бесекерский, И.П.Пальтов, Е.А.Фабрикант и др.; Под ред. В.А.Бесекерского. М.: Физматгиз, 1963. - 408 с.

87. Селетков С.Г., Севастьянов Б.В. Использование вихревого течения газов для утилизации трасера снаряда // Сб. научных, тр. ИжГТУ «Моделирование технических систем». Ижевск, 1996. - С. 50-55.

88. Сентяков Б.А., Галиев И.Ю. Струйное устройство для измерения крутящего момента // Станки и инструменты. 1976. - № 4. - С. 30-31.

89. Сентяков Б.А., Исупов Г.П. Классификация бесконтактных пневматических датчиков положения // Станки и инструменты. 1977. -№ 1. - С. 27-28.

90. Сентяков Б.А., Исупов Г.П. Струйный вихревой датчик и его применение в системе управления приводом // Механизация и автоматизация производства. 1978. - № 6. - С. 18-23.

91. Сентяков Б.А., Кулаков В.Е. Пневматический датчик контроля состояния режущего инструмента / Станки и инструменты. 1987. - № 12. - С. 26.

92. Сентяков Б.А., Чузов А.Р. Широкодиапазонные пневмоэлектро-контактные измерительные устройства // Станки и инструменты. 1981. - № 7.-С. 21-23.

93. Сентяков К.Б. Оценка стабильности вращения цилиндра в вихревой камере // Тр. эл. заочной конф. «Молодые ученые первые шаги третьего тысячелетия» (2000; Ижевск). - Ижевск, 2000. - С. 78-81.

94. Сентяков К.Б., Шельпяков А.Н. Моделирование взаимодействия потока с объектом в вихревой камере // Тр. эл. заочной конф. «Молодые ученые -первые шаги третьего тысячелетия» (2000; Ижевск). Ижевск, 2000. - С. 81-83.

95. Сентяков К.Б., Шельпяков А.Н. Особенности взаимодействия потока с объектом в вихревой камере планетарного преобразователя расхода // Тез. докл. международной конф. «Пневмогидроавтоматика-99» (1999; Москва).-М, 1999.

96. Сентяков К.Б., Шельпяков А.Н. Планетарный преобразователь расхода // Тез. докл. научно-техн. конф. ИжГТУ (1998; Ижевск). Ижевск, 1998.

97. Сентяков К.Б., Шельпяков А.Н. Разработка и исследование счетчика-расходомера газа // Тез. докл. конф. «Современное газоиспользующее оборудование и технологии в решении энергосберегающих и экологических проблем» (1999; Ижевск). Ижевск, 1999.

98. Сентяков К.Б., Шельпяков А.Н. Счетчик-расходомер с планетарным преобразователем расхода // Сборн. научн. тр. Боткинского филиала ИжГТУ. Воткинск: ВТК, 1999. - С. 28-32.

99. Сентяков К.Б., Шельпяков А.Н. Применение планетарного преобразователя расхода в пневматических системах измерения // Сборн. научн. тр. Боткинского филиала ИжГТУ. Воткинск: ВТК, 1999. - С. 611.

100. Соломенцев Ю.М., Кутин A.A. Оценка гибкости автоматизированной станочной системы // Вестник машиностроения. 1984. - № 1. - С. 3840.

101. Сухарев А.Г. и др. Курс методов оптимизации / А.Г.Сухарев, А.В.Тимохов, В.В.Федоров. М.: Наука, 1986. - 328 с.

102. Сухович Е.П. Аэродинамика вихревой камеры // Известия академии наук Латвийской ССР. 1969. - № 4. - С. 78-88.

103. Таратута Р.Н. и др. Лопастные счетчики / Р.Н.Таратута, Л.А.Арутюнов, Э.Р.Цабкевич. -М.: Машиностроение, 1968. 144 с.

104. Теория автоматического управления: Учебн. для вузов: В 2-х ч. / Н.А.Бабаков, А.А.Воронов, А.А.Воронова и др.; Под ред. А.А.Воронова. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1986. - Ч. 1: Теория линейных систем автоматического управления. - 367 с.

105. Точность и производственный контроль в машиностроении: Справочник / И.И.Болонкина, А.К.Кутай, Б.М.Сорочкин, Б.А.Тайц; Под общ. ред. А.К.Кутая, Б.М.Сорочкина. Л.: Машиностроение, 1983. - 368 с.

106. Фаронов В.В. Турбо Паскаль: В 3-х книгах, М.: МВТУ-ФЕСТО ДИДАКТИК, 1992. Книга 1: Основы Турбо Паскаля. - 304 с.

107. Фролов C.B., Шостак Р.Я. Курс высшей математики: Учеб. Пособие для втузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. Школа, 1973. - Т. 1-2.

108. Ханжонков В.И. Аэродинамика аппаратов на воздушной подушке. М.: Машиностроение, 1972. - 328 с.

109. Шпер В.Л. Семь простых методов контроля качества // Вестник машиностроения. 1994. -№ 6. - С. 42-47.177

110. Яблонский A.A., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. М.: Высш. школа, 1966. -Ч. 1-2.

111. Яшугин. Е.А. Теория линейных непрерывных систем автоматического управления в вопросах и ответах: Справ, пособие. — Мн.: Высш. шк., 1986.-224 с.

112. Albring W. Uber zeitbestandige, vom Hauptstrom geschlepte wirbelsysteme // Maschinenbautechnik. 1989. - № 5.

113. Baldoni J.G., Buljan S.T. Kontinuons tool wear monitoring in turning // Sei/ Hard Mater. Proc. Int. Conf. "Jachson", WJO, 23-28 Aug., 1981, New York, Endon, 1983. - C. 991-1002.

114. Knudsen I.S., Katz D.L. Fluid dynamics and heat transfer. New York: McGraw-Hill, 1958.

115. Morkovin M.V. Flow around a circular cylinder-kaleidoscope of challenging fluid phenomena // Symposium on fully separated flow. Amer. Soc. Mech. Eng., 1964.

116. Nestler W. Aktuelle Forschungsaufgaben am Nidergergeschwindigkeitskanal der TU Dresden // Maschinenbautechnik. 1990. - № 12.

117. Wiele N.K., Thiebe K.N. Werkzeugubezwachung pneumatische sensorung // Fentigungstechnick und Betz. 1985. - № 35. - C. 349-352.

118. АКТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ результатов кандидатской диссертации СЕНТЯКОВА Кирилла Борисовича

119. Методика расчета параметров нового преобразователя расхода основана на результатах теоретических исследований и проверена экспериментально.

120. Практическую ценность представляет разработанное на основе нового преобразователя устройство для бесконтактного контроля состояния резцов на токарных станках с ПУ и устройство для измерения наружного диаметра мелкоразмерных деталей.

121. Результаты диссертационной работы СЕНТЯКОВА К.Б., изложенные в представленном комплекте НТД, приняты к практическому использованию в отделе главного технолога ГПО «Воткинский завод».

122. Главный технолог ГПО «Воткинский завод» Ю.И.ШАРНИН

123. Заместитель директора по НР, кандидат технических наук, член-корр. Академии Проблем Качества

124. Главный бухгалтер начальник ПЭО, кандидат технических наук1. РФ 'У///с ТИМОФЕЕВ Л .В.••" /" .•./ ТАРАСОВ В.Г.-/"-'• с" с Г