Оценка технического состояния и прогнозирование эффективности запасных тормозных систем автотранспортных средств, находящихся в эксплуатации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Мимбви Катиет

• Мимбви Катиет
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мимбви Катиет

Введение

Глава I. Состояние проблемы, цели и задачи исследования

1.1 Анализ отечественных и международных нормативных документов, регла- 10 ментирующих тормозные свойства автотранспортных средств

1.1.1 Анализ нормативных документов, регламентирующих эффективность за- 17 пасных тормозных систем

1.2 Анализ дорожно-транспортных происшествий (ДТП), связанных с техниче- 22 ским состоянием тормозных систем

1.3 Критерии оценки тормозных свойств автотранспортных средств

1.4 Методы и средства диагностирования тормозных систем 30 Выводы 39 Цель и задачи исследований

Глава II Теоретический анализ эффективности запасных тормозных 41 систем

2.1 Применение запасных тормозных систем с разделением по осям

2.2 Тормозная система с диагональным разделением контуров

2.3 Эффективность применения запасных тормозных систем Ь-образной схемы

2.4 Применение двухконтурной тормозной системы дублирующих друг друга

2.5 Комбинированные запасные тормозные системы раздельного привода типа 60 «Гирлинг»

2.6 Комбинированная запасная тормозная система раздельного привода тор- 65 мозной системы

2.7 Структурный анализ запасных тормозных систем 68 2.7.1 Оценка надежности тормозных систем АТС категории М\

2.8 Оценка эффективности запасных тормозных систем

2.9 Комплексная оценка эффективности запасных тормозных систем 77 с двухконтурным приводом

Выводы

Глава 3. Анализ и оценка технического состояния тормозных систем с 90 гидроприводом

3.1 Обоснование диагностических параметров при оценке технического со- 90 ^ стояния тормозных систем

3.1.1 Диагностические параметры по оценке технического состояния тормозных 90 систем

3.2 Методы и средства диагностирования запасных тормозных систем легковых 95 автомобилей

3.2.1 Методы и средства диагностирования тормозных систем автомобилей

3.3 Статистические данные по техническому состоянию АТС, находящихся в 100 эксплуатации 3.4 Методика определения комплексных параметров тормозных механизмов по 100 результатам инструментального контроля

3.5 Углубленное диагностирование вакуумного усилителя

3.6 Методика оценки работоспособности регуляторов тормозных сил

3.6.1 Углубленное диагностирование регулятора тормозных сил

3.6.2 Исследования выходных характеристики регулятора тормозных сил на 118 стенде 3.7 Оценка технического состояния тормозных механизмов

3.8 Углубленное диагностирование запасных тормозных систем

АТС, находящихся в эксплуатации.

3.8.1 Методика оценки технического состояния запасных тормозных систем

3.8.2 Расчет эффективности запасной тормозной системы автомобиля ВАЗ-2108 124 по результатам инструментального контроля

Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка технического состояния и прогнозирование эффективности запасных тормозных систем автотранспортных средств, находящихся в эксплуатации»

Автомобильный транспорт является основным средством передвижения людей во многих странах мира. С его развитием возникает ряд проблем, связанных с безопасностью дорожного движения.

Применение в современном автомобилестроении различных схем привода запасных тормозных систем имеет различную эффективность, что отрицательно сказывается на активной безопасности автотранспортных средств. Вместе с тем, несмотря на применение инструментального контроля, нет нормативных документов регламентирующих эффективность запасных тормозных систем в стендовых и в дорожных условиях. В этом случае возникает проблема диагностирования автотранспортных средств оборудованных различными схемами запасных тормозных систем на линии инструментального контроля. Поэтому необходимо разработать методики оценки эффективности запасных тормозных систем на основе информации полученной при диагностировании на линии инструментального контроля по ГОСТу Р 51709-2001 «Требование безопасности к техническому состоянию и методы проверки.»

Следует отметить, что в настоящее время нет методик по определению эффективности запасных тормозных систем, и ГОСТ Р 51709-2001 не содержит требований по оценке эффективности запасных тормозных систем. Разработка таких методик и рекомендаций - актуальная научно-практическая задача.

Инструментальный контроль не позволяет выявить ряд неисправностей, влияющих на безопасность движения. Для устранения выявленных недостатков необходимы дополнительные исследования. Поэтому представляется весьма актуальным совершенствование существующих и разработка новых методик оценки эффективности запасных тормозных систем.

Для этой цели необходимо разработать методику оценки эффективности запасных тормозных систем на основе информации полученной при диагностировании на линии инструментального контроля с применением ГОСТ Р 51709-2001 «Требование безопасности к техническому состоянию и методы проверки.»

Для устранения выявленных недостатков необходимы дополнительные исследования. Одним из направлений исследований является разработка методики оценки эффективности запасных тормозных систем с использованием результатов полученных при диагностировании.

Научная новизна - в диссертационной работе:

1. Проведен комплексный анализ оценки эффективности запасных тормозных систем.

2. Предложены новые оценочные параметры влияющие на эффективность запасной и рабочей тормозных систем:

- коэффициент усиления усилителя Ку, который определяется при углубленном диагностировании.

- критерии работоспособности регулятора тормозных сил (РТС) который определяется по результатам стендовых испытаний.

- предложен новый оценочный параметр - коэффициент неравномерности эффективности контуров р (соотношение максимальной удельной тормозной силы контура к минимальной).

3. Разработан обобщенный алгоритм и программа, позволяющие проводить углубленное диагностирование и прогнозирование эффективности запасных тормозных систем с использованием результатов, полученных при углубленном диагностировании.

4. Проведен анализ влияния плеча обкатки на устойчивость и управляемость автотранспортных средств при торможении.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Комплексная оценка эффективности тормозных систем с двухконтурным приводом.

2. Методики и алгоритмы углубленного диагностирования элементов и узлов тормозной системы.

3. Анализ влияния плеча обкатки на устойчивость и управляемость автотранспортных средств при торможении.

4. Практические рекомендации по повышению активной безопасности автомобиля автотранспортных средств на основе диагностирования запасных тормозных систем.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Мимбви Катиет

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Выявлено, что количество ДТП, обусловленных неисправностями тормозных систем автомобиля, составляет 36 - 40 % от всех аварий, происшедших по техническим причинам.

2. Установлено, что в ГОСТ Р 51709-2001 нет методик по оценке запасных тормозных систем, проверяется только стояночная тормозная система в качестве запасной.

3. Установлено, что применяемые в современном автомобилестроении раздельные запасные тормозные системы имеют различную эффективность, что отрицательно сказывается на активной безопасности АТС, движущихся в едином транспортном потоке.

4. На основании анализа комплексной оценки эффективности запасных тормозных систем предложен коэффициент неравномерности эффективности контуров ¡3 (отношение максимальной удельной тормозной силы к минимальной), наиболее оптимальным является коэффициент¡3 = 1, когда эффективность контуров одинакова.

5. Выявлены элементы привода, влияющие на эффективность запасной тормозной системы, основные из которых: вакуумный усилитель и регулятор тормозных сил. Для их оценки предложены новые параметры:

- коэффициент усиления усилителя Ку, который определяется при углубленном диагностировании. Допустимое значение Ку для основных моделей автомобилей Ку = 2.3;

- критерий работоспособности регулятора тормозных сил (РТС) х > который определяется по результатам углубленного диагностирования. Для автомобиля с исправным регулятором его значение должно быть больше единицы.

6. Выявлено, что эффективность диагональных контуров неравноценна. Относительная разность эффективности контуров при торможении со скорости 40 км/ч составляет 4,5 - 7 %.

7. Результаты дорожных испытаний показали, что при установке на автомобиль колес с разным вылетом плечо обкатки изменяется. Наиболее опасной являются ситуация когда отрицательное плечо обкатки "уходит" в область положительных значений.

8. Разработаны методика, обобщенный алгоритм и программа, позволяющие проводить углубленное диагностирование элементов тормозной системы и прогнозирование эффективности запасных тормозных систем.

9. Предложены следующие основные параметры для оценки эффективности запасных тормозных систем: усилие на педали; тормозные силы на колёсах отдельно по контурам; силы сопротивления свободному вращению колес; удельные тормозные силы отдельно по контурам; коэффициент неравномерности контуров.

10.Для дальнейшего совершенствования методов оценки запасных тормозных систем автомобилей, находящихся в эксплуатации необходимо:

- Провести анализ эффективности запасных тормозных систем автомобилей имеющих ABS и других систем обеспечивающих активную безопасность.

- Разработать рекомендации по внесению изменений в нормативные документы для проверки запасных тормозных систем при инструментальном контроле.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мимбви Катиет, 2006 год

1. Автомобили ВАЗ-2108 09. Устройство, ремонт, эксплуатация, техническое обслуживание. Каталог запасных частей ВАЗ-2108. Каталог запасных частей ВАЗ-2109-М.: Издательство " Колесо",2003- 528с.

2. Александров, М.П. Тормозные устройства в машиностроении / М.П. Александров М.: Машиностроение, 1965 - 676 с.

3. Андрианов, Ю.В Оценка автотранспортных средств / Ю.В Андрианов-М.: Дело, 2002.-488с

4. Андронов, М.А. Безопасность конструкции автомобиля / М.А. Андронов и др.. М.: Машиностроение, 1985. - 154 с.

5. Антонов, Д.А. Об оценке устойчивости кругового движения многоосных автомобилей / Д.А. Антонов// Автомобильная промышленность.- 1962. № З.-с. 18-22.

6. Аракелян, И.С. Повышение тормозных свойств спортивных автомобилей с учетом условий эксплуатации: Дис. . канд.техн.наук: 05.22.10: Аракелян, Игорь Сергеевич. Владимир., 2004. - 195с.

7. Ариншг, И.Н. и др.. Техническая эксплуатация автомобилей-Владимир., 1998. -219с.

8. Аринин И.Н. Техническая диагностика на предприятиях автомобильного транспорта. / И.Н. Аринии Ярославль, 1974. - 144 с.

9. Афанасьев, Л.Л. Конструктивная безопасность автомобиля: Учеб. пособие для студентов втузов / Л.Л. Афанасьев, А.Б. Дьяков, В.А. Иларионов.-М.: Машиностроение, 1983.-212 с.

10. Ю.Афанасьев, М.Б. Водителю о дорожном движении / М.Б. Афанасьев-М.: ДОСААФ, 1980. 160 с.

11. П.Бабков, В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения / В.Ф. Бабков- М.: Транспорт, 1982. 288 с.

12. БалабшьИ. В. Исследование термонагруженности тормозов автомобилей при исследовании циклическом методами. / И.В. Балабнн, Л.Д. Венедиктов, В.И. Сальников, Э.Н. Ннкулышков. В сб.: Автомобилестроение, М.: НИИНавтопром, 1971, № 4 — с. 58

13. Баженов, М.Ю. Повышение активной безопасности автотранспортных средств на основе углубленной диагностики тормозных систем: Дис. . канд.техн.наук: 05.22.10: Баженов Михаил Юрьевич-Владимир.,2000-216с.

14. Балабин^И.В. Полигонные испытания автомобилей по определению эффективности действия тормозных систем. / И.В. Балабин, В.И. Сальников, Э.Н. Ннкулышков. -М.: НИИНавтопром, 1972, 47 с.

15. Балабин, И.В. К вопросу аналитической оценки эффективности торможения легковых автомобилей / И.В. Балабин, В.И. Сальников, А.Р. Спирин, Б.С Фалькевич //Автомобильная промышленность, 1975, № 6.-С.22-25.

16. Баранов, А. А. Комплексный подход к выбору конструкции дискового тормоза для легкового автомобиля особо малого класса / А. А. Баранов // Конструкция автомобилей. Автопром, М.: 1981, № 6. С- 25-33.

17. Андроповым.А. Безопасность конструкций автомобиля / М.А. Андронов, Ф.Е. Межевич Ю.М. Немцов, Е.С. Савушкин. М.: Машиностроение, 1985. -157 с.

18. Беленький, Ю.Б. Новое в расчете и конструировании тормозов автомобилей / Н.Ф. Метлюк, М.И. Дроннн.- М.: Машиностроение, 1965,- 119 с.

19. Бендас,И.М. Исследование динамики торможения прицепного автопоезда: Дис. канд.техн.наук: Бендас И.М. Харьков, 1970. - 212 с.

20. Бируля, А.К Проектирование автомобильных дорог / А.К Бируля -Автотрансиздат, 1953.

21. Боровский, Б. Е. Безопасность движения автомобильного транспорта: Анализ дорожных происшествий. JI.: Лениздат, 1984. - 304 с.

22. Борц, А.Д. Диагностика технического состояния автомобиля / А.Д Борц, Я.Х. Заякин, Ю.В. Иванов М.: Транспорт, 1979. - 158 с.

23. Брыков, A.C. Регулирование тормозных сил на осях автомобилей / A.C. Брыков. М.: Автомобильная промышленность, 1963, № 3, - с. 12-15.

24. Брыков, A.C. Регуляторы тормозных сил автомобилей / A.C. Брыков. -М.: Машиностроение, 1963. 141 с.

25. Бухарин, H.A. Автомобили / H.A. Бухарин. и др.. М.: Машиностроение, 1973 -С.503.

26. Бухарин, H.A. К вопросу о требованиях к тормозным свойствам автомобилей / H.A. Бухарин //Автомобильная промышленность. 1964. - № 7. -с. 11-14.

27. Бухарин, H.A. Новые формулы для определения длины тормозного пути / H.A. Бухарин // Труды военно-транспортной академии вооруженных сил им. J1.M. Кагановича, вып.19, Ленинград, 1949, с. 146-160.

28. Бухарин, H.A. Тормозные системы автомобилей /H.A. Бухарин // Теория конструкция, расчет и испытания — м.— л.:машгиз,1950. 292.с

29. Бухарин, H.A. Анализ и перспективы развития конструкции тормозных систем автомобилей / H.A. Бухарин // Труды особой автомобильной лаборатории при НАМИ. Машгиз,1952.

30. Васильев, А.П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях /А.П. Васильев. М.: Транспорт, 1976. - 222 с.

31. Вахменцев, C.B. Изменение тормозных свойств автомобиля в эксплуатации и их нормирование по критерию безопасности: Автореф. дис. . канд.техн.наук: Вахменцев C.B. ;НИИАТ, М., 1990, - 19 с.

32. Великанов, Д.П. Наилучшее распределение тормозного усилия между передними и задними колесами отечественных автомобилей / Д.П. Великанов // Журнал «Мотор», 1940,№ 12

33. Великанов, Д.П. Расстояние видимости на дорогах и допустимыхскорости движение автомобилей / Д.П. Великанов // Сборник «вопросыVавтомобильного транспорта». Изд-во Минкомхоза, 1945.

34. Великанов, Д.П. Автомобильные транспортные средства / Д.П. Великанов М: Транспорт, 1977. - с.326.

35. Великанов, Д.П. Эксплутационные качества отечественных автомобилей / Д.П. Великанов Автостансиздат, 1956.

36. Веселов, А.И. и др. Современные требования и пути повышения безопасности конструкции легковых автомобилей // А.И. Весел ов и др.. НИИНав-топром.-М.: 1971.- 67 с.

37. Вознесенский, В.А. Статистические методы планирования эксперимента в технико-экономических задачах / В.А. Вознесенский М.: Статистика, 1974.- 192 с.

38. Ганькин, Ю.А. Исследование дисковых тормозных систем легковых автомобилей Дис. канд. техн. Наук: Ганькин Ю.А- МАМИ,- М., 1968. -165 С.

39. Гаспарянц, Г.А. Частотные исследования регулятор лозных сил / Г.А. Гаспарянц, A.A. Великанов // Конструкции автомобилей, НИИНАвтопром, -М., 1980, с.10-14.

40. Гмурман, В.Е. Введение в теорию вероятностей и математическую статистику / Гмурман В.Е. Высшая школа, Москва 1966.

41. Генбом, Б. Б. К вопросу об оценке свойств и перспективное развитие тормозных механизмов / Б. Б. Генбом, А.И Гутта Автомобильная промышленность, 1972, М.: с. 16-22.

42. Генбом, Б. Б. Методика построения и исследования тормозных характеристик автомобиля / Б. Б. Генбом, В. А. Демьяшок, Е. В. Осепчугов // Автомобильная промышленность, 1972.-№4.-С. 16-19.

43. Генбом,Б.Б. Вопросы динамики торможения и теории рабочих процессов тормозных систем автомобилей / Б.Б. Генбом, Г.С. Гудд, В.А Демьяшок Львов, Выща школа, 1974, - 234 с.

44. Генбом^Б.Б. Законы регулирования тормозных сил и условия возможности их реализации / Б.Б. Генбом, В.А. Демьяшок, А.Н. Кидман В сб.: Труды ГСКБ по автобусам. - Львов, 1972, - с.3-23.

45. Генбом, Б.Б. Об устойчивости движения заторможенного автомобиля / Б.Б. Генбом, В.А. Демьяшок, Т.Г. Мыськив // Автомобильная промышленность, 1974-№3,-С. 22-25.

46. Гнттнс, В.Ю. теория автомобиля / В.Ю Гитгис. Гостранснздат,1931.

47. Гольд, Б. В. Конструирование и расчет автомобиля / Б. В. Гольд. М.: Машгиз, 1962.

48. Гольд, Б. В. Теория, конструирование и расчет автомобиля / Б. В. Гольд , Б.С. Фалькевич. Машгиз. 1957.

49. ГОСТ 20911-89 Техническая диагностика. Термины и определения. -М.: Госкомстандарт, 1990.- 13 с.

50. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных средств. Нормативы эффективности. Технические требования. Введ.01-07-88- М., Изд-во стандартов, 1986, 20 с.

51. ГОСТ 27002-83. Надежность в технике. Термины и определения. М., Изд-во стандартов, 1983, - 30 с.

52. ГОСТ Р 51709 2001 Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. Введ.01-07-88 -М.: ГОСТСТАНДАРТ РОССИИ, 2001.-27с.

53. Гредескул, А. Б. Определение параметров тормозной системы с регулятором тормозных сил / А. Б. Гредескул и др.. // Автомобильная промышленность. 1975. № 6. С.24-26.

54. Гредескул, А. Б. О нормативах эффективности торможения автомобилей / А. Б. Гредескул // Автомобильная промышленность, 1963. № 6. С28-31.

55. Гредескул/А. Б. Исследование динамики автомобиля. Дис. . д-ра техн. Наук / Гредескул А. Б. - Харьков, 1963, - 350 с.

56. Григорян/В.Г. Исследование динамики торможения трехосного грузового автомобиля: Дис. канд.техн.наук. Григорян В.Г. М.: 1978. - 208 с.

57. Гуревич, JI.B. К вопросу определения нагруженности тормозной системы автомобиля / JI.B Гуревич, Д.Т. Галоян // Автомобильная промышленность. 1970. № 8 С.24-26

58. Гуревич,JI.B. Современные методы дорожных испытаний автомобильных антиблокировочных систем: Обзорная информация. М., 1978. - 24 с.

59. ГуревнчгЛ.В. Тормозное управление автомобиля / Л.В. Гуревич, P.A. Меламуд. М.: Транспорт, 1978. - 152 с.

60. Гутта/А.И. Исследование выходных характеристик и стабильности основных конструктивных разновидностей колодочных барабанных тормозных механизмов автомобильных колес. Автореф. дис. . канд.техн.наук: Гутга А.И. ЛПИ. Львов., 1975. - 26 с.

61. Давыдов^ А.Д. Исследование процесса торможения автомобиля на скользкой дороге Дис. . канд. техн. Наук: Давыдов А.Д. - МАМИ, М., 1969.-с.157.

62. Давыдов^А.Д., Сальников В.И., Лыюров М.В. Совершенствование конструкций автотранспортных средств в направлении повышения безопасности. В сб.: Полигонные испытания, исследования и совершенствование автомобилей, М., Изд. НАМИ, 1989, - с.77-82.

63. Демьяшок,В.А. Исследование возможности оптимизации процесса торможения автомобиля путем регулирования тормозных сил. Дис. . канд.техн.наук: Демьяшок В.А. Львов, 1979. - 215 с.

64. Джейранашвали Г.Е. Исследование эффективности торможения дисков колодочного тормоза Автореферат. Дис. . канд. техн. Наук: Джейранашвали Г.Е. Тбилиси, 1968.

65. Джонс,И.С. Влияние параметров автомобиля на дорожно-транспортные происшествия / Джонс И.С. М.: Машиностроение, 1979. - 207 с.

66. Дронин, М.И. Эффективность регулирования тормозных сил на грузовых автомобилях / М.И. Дронин, В.И. Дольберг // Автомобильная промышленность. 1971. -№ 6. - с. 13-16.

67. Дунаев, А.П. Надежность транспортных средств. Учеб. пособие / Гос. академия сферы быта и услуг.-Екатеринбург: Изд-во «Формат», 1995 110 с.

68. Дунаев, А.П. Организация диагностирования при обслуживании автомобилей / А.П. Дунаев. М.: Транспорт, 1987. - 207 с.

69. Дыгало В.Г. Разработка средств и методов лабораторной оценки активной безопасности автомобиля АБС с учетом действий водителя. Авто-реф. дис. канд. техн. Наук: Дыгало В.Г. Волгоград, 2003. - 181 с.

70. Дюбек, Н.Л. Повышение безопасности легковых автомобилей совершенствованием тормозных систем / Н.Л. Дюбек, И.А. Левин, П.В. Антонов // Автомобильная промышленность. 1973. № 3. С. 22-26.

71. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении торможения. Правила ЕЭК ООН № 13. Издательства ООН, 1973.-41 с.

72. Зайдель, А.Н. Ошибки измерений физических величин / А.Н. Зайдель -М.; Наука. 1974.

73. Закип, Я.Х. Техническое состояние автомобилей и безопасность дорожного движения / Закип, Я.Х. и др.. JL: ЛДНТП,1987. -28 с.

74. Залуга, В. П. Пассивная безопасность автомобильной дороги / В.П. Залуга, В. Я. Буйленко. — М.: Транспорт, 1987. 189 с.

75. Звягип A.A., Кислюк Р.Д., Егоров А.Б. Автомобили ВАЗ: надежность и обслуживание / A.A. Звягин, Р.Д Кислюк, А.Б. Егоров. Л.: Машиностроение. 1981,-238 с.

76. Знмелев, Г.В. Теория автомобиля / Г.В. Зимелев. Машгиз, 1959.

77. Знмелев, Г.В. Теория автомобиля / Г.В. Зимелев. Воениздат, 1951.

78. Иларнонов, В.А. Экспертиза дорожно-транспортных происшествий: Учеб. для вузов по спец. «Организация дорожного движения» / В.А. Иларионов М.:Транспорт, 1989.-255 с.

79. Иларионов В.А. Теория и конструкция автомобиля: Учеб. для авто-трансп. Техникумов / Иларионов В.А. и др.. М.: Машиностроение, 1992. -416с.

80. Иларионов, В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля / В.А. Иларионов М.: Машиностроение, 1966. - 280 с.

81. Изменения № 1 ГОСТ Р 51709-2001 "Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки" (с изменениями от 26 августа 2005 г. ) М.: ГОСТСТАНДАРТ РОССИИ, 2006.-36с

82. Кассандрова, О.Н. Обработка результатов наблюдений / О.Н. Кассан-дрова, В.В. Лебедев-М.: Наука, 1970.-104 с.

83. Катаев, Н.Н Оценка тормозных свойств автобусов семейства паз по результатам инструментального контроля. Дис. . канд. техн. Наук: Катаев Николай Николаевич Владимир, 2002 . 155 с.

84. Клннковштейн, Г.И. Исследование тормозных качеств автомобилей и их проверки в эксплуатации. Дис. канд. техн. Наук: Клннковштейн Г.И Москва. 1961.

85. Клннковштейн, Г.И. Исследование тормозных качеств автомобилей в эксплуатации / Г.И. Клннковштейн. Автотрансиздат, Москва.1961.

86. Клннковштейн, Г.И. Организация дорожного движения: 5 изд., пере-раб. И доп. М.: Транспорт , 2001- 246с

87. Кнороз ,В.И работа автомобилнойшипы / В.И Кнороз. Автотрансиздат, 1960.

88. Колесников, B.C. Неуправляемое движение автотранспортных средств при экстренном торможении / Колесников B.C. Волгоград, Комитет по печати. 1996.-208 с.

89. Коллинз, Д. Анализ дорожно-транспортных происшествий / Д. Коллинз, Д. Моррнс.Пер. с англ. С.Я. Марголиса . Транспорт, 1971. - 125 с.

90. Комаров, Ю.Я. Исследование рабочих процессов противобло-кировочных тормозных систем на комплексной моделирующей установке. Дисс. канд. техн. Наук: Комаров, Ю.Я. Волгоград, 1981. 128 с.

91. Коноплянко, В.И. Организация и безопасность дорожного движения: Учеб. для вузов. М.: Транспорт, 1991, - 183 с.

92. Коренчук, Н.Ф. Измерение величины тормозного момента при периодических торможениях автомобильным тормозом / Н.Ф. Коренчук // Автомобильная промышленность. 1979, №1, С. 19-21.

93. Корн, Г. Справочник по математике для научных работников инженеров. Г. Корн, Т. Корн. -М.: Наука, 1973, с.831.

94. Косолапов, Г.М. Оптимизация тормозных качеств автомобиля- Дис. .канд. техн. Наук: Косолапов Г.М. Волгоград, 1973, - С. 334.

95. Kocoлaпoв^ Г.М. Исследование устойчивости автомобиля при торможении / Г.М. Косолапов, JI.K. Климов // Автомобильная промышленность, 1972. № 10.-С. 20-21.

96. Костин, H.B. Совершенствование метода дорожных испытаний эффективности действия тормозных систем АТС, в условиях эксплуатации. Дис. . канд. техн. Наук: Костин Н.В. Ташкент, 1984. -171 с.

97. Котов, B.C. Совершенстование автоматизированных тормозных систем трехосных автомобилей. Дисс. канд. техн. Наук: Котов, B.C. Волгоград, 1989,- 182с.

98. Кранцов, Г.П. Оценка тормозных свойств автомобиля с автоматизированным приводом модельным методом. Автореф. дис. . канд. техн. Наук: Кранцов Г.П. Волгоград, 1994. - 16 с.

99. ЮО.Крузе, И.Л. Автомобильные тормоза / И.Л Крузе. Воениздат, 1947.

100. Кугель, Р.В. Испытания на надежность машин и их элементов / Р.В. Кугель. -М.: Машиностроение, 1982. 181 с.

101. Кузнецова, О.И. Некоторые вопросы поперечной устойчивости автомобиля при торможении / О.И. Кузнецова. // Автомобильный транспорт. 1969. №7.-С. 16-18.

102. Куров, Б.А. Испытания автомобилей / Б.А. Куров, С.А. Лаптев, И.В Балабин. М. Машиностроение, 1976. - С. 208.

103. Лаврентьев, H.A. Исследование методики и средств испытаний автомобилей на тормозную эффективность. Дис. . канд. техн. Наук: Лаврентьев H.A. Минск, 1975 - 220 с.

104. Лебедянский, В. Г. Поперечные отклонения автомобиля при торможении автореф. Дис. канд. техн. Наук: Лебедянский В. Г. Волгоград, 1969. С

105. Литвинов, А. С. Управляемость и устойчивость автомобиля / A.C. Литвинов -М.: Машиностроение. 1971.-С.416.

106. Литвинов, A.C. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств / A.C. Литвинов, Я.Е. Фаробин. Учеб. для вузов по спец. «Автомобили и автомобильное хозяйство». М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

107. Лотаков, В.Г. Экспериментальная оценка влияния погрешностей тормозы барабана на блокирование колеса / В.Г. Лотаков // Исследование торможения автомобиля пневматических шин. Межвуз. сб. Новосибирск, 1977, -С. 123-125.

108. Лукьянов, B.B. Безопасность дорожного движения / В.В. Лукьянов-М.: Транспорт, 1983. 262 с.

109. Ю.Ляпунов, A.M. Общая задача об устойчивости движения / A.M. Ляпунов. М.: Ростехиздат.

110. Максапетян, Г.В. Надежность тормозных механизмов автомобилей, Г.В. Максапетян. Ереван, 1965. - 139 с.

111. Материалы республиканской научно-практической конференции «Основные направления в обеспечении безопасности дорожного движения на наземном транспорте в РФ в свете реализации Федерального Закона «О безопасности дорожного движения». -М., 1996. 144 с.

112. Мащепко, А.Ф. Тормозные системы автотранспортных средств / А.Ф. Мащенко, В.Г. Розанов. -М.: Транспорт, 1972. С

113. Мащенко, А.Ф. Определение параметров скоростной фрикционной характеристики тормозов автомобиля / Мащенко А.Ф. и др.. Автомобильная промышленность, 1973. № 2. - с.23-26.

114. Мащенко, А.Ф. Расчет установочных параметров регулятора тормозов, лучевого типа / А.Ф. Мащенко // Автомобильная промышленность, 1972.№ 9.-С. 15-18.

115. Меламуд, P.A. Исследование выходных характеристик автомобильного тормозного механизма. Дис.канд.техн.наук: Меламуд P.A. МАДИ, М., 1974.

116. Мельников, В.И. Теория автоматического регулирования и системы автоматики / В.И. Мельников, А.Н. Сурков М.: Машиностроение, 1972. -352 с.

117. Меньшиков, В.Н. Регулирование тормозных сил четырехосных полноприводных автомобилей. Дис.канд.техн.наук: Меньшиков,В.Н. МАДИ, М., 1982,- 158 с.

118. Метлюк, Н.Ф. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей/Н.Ф. Метлюк, В.П. Автушко.-М.: Машиностроение, 1980-231с.

119. Методика FIAT ВАЗ № 7.200.20. Фрикционные накладки тормозов легковых автомобилей. Дорожные испытания. - Бюро стенд. ФИАТ - ВАЗ, окт., 1967,-9 с.

120. Методика дорожных испытаний регуляторов тормозных сил. Отчет НИР/НАМИ (ЦНИАП). -№ 1647. 1978.

121. Методика, применяемая английской фирмой "Руте" для испытаний экспериментальных образцов новых и модернизированных конструкций автомобилей выпуском рабочих чертежей и началом промышленного производства.

122. Методика, применяемая фирмой "Гирлинг" для оценки эффективностью тормоза.

123. Мимбви, Катиет. Углубленное диагностирование вакуумного усилителя / Мимбви Катиет //Фундаментальные и прикладные проблемы совершенствования поршневых двигателей: Материалы X Междунар. науч. практ. конф. Владимир, 2005.- С. 133. - ISBN 5-86953-146-2

124. Мимбви, Катиет. Результаты дорожных испытаний тормозной системы автомобиля / Мимбви Катиет //64-я науч.- метод, и науч. исслед. конф: Материалы 64-я науч.- метод, и науч. исслед. конф.- МАДИ (ГТУ). М, 2006.

125. Мимбви, Катиет. Влияние вылета колеса на устойчивость и управляемость автомобиля при торможении / Мимбви Катиет 64-я науч. метод, и науч. исслд. Конф : Материалы 64-я науч.- метод, и науч. исслд. конф.1. МАДИ (ГТУ). М, 2006.

126. Мирошннков, JI.B. Теоретические основы технической диагностики автомобилей. Учеб. пособие. М., Высш. шк., 1976. -126 с.

127. Мнрошников, JI.B. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях / JI.B. Мнрошников, А.П. Бол-дин, В.И. Пал М., Транспорт, 1977. - 263 с.

128. Михайлов, В.Г. Устойчивость движения автомобиля относительно заданной траектории / В.Г. Михайлов // Труды семинара по устойчивости и управляемости автомобилей НАМИ, 1965.

129. Мозгалевский A.B., Гаскаров Д.В. Техническая диагностика (непрерывные объекты). Учеб. пособие для вузов. М., Высш. школа, 1975. - 207 с.

130. Мордашов Ю.Ф. К вопросу выбора параметров регулятора давления задних тормозов автомобиля ГАЗ-24 / Ю.Ф. Мордашов, Ю.М. Медведев // Автомобильная промышленность, 1977, № 8, с. 24-25.

131. Морозов, Б.И. Динамические свойства тормозных механизмов легковых автомобилей / Б.И. Морозов и др.. // Конструкции автомобилей / НИИ-Навтопром, М., 1980, № 2, С. 21-25.

132. Мюллер Беем: Каталог автосервисного оборудования. Париж -1994.-120 с.

133. Налимов, В. В. Теория эксперимента / В. В. Налимов М.: Наука, 1971.- 202.С.

134. Налимов, В.В. Статистические методы планирования экспериментов / В.В. Налимов, H.A. Чернова М.: Наука, 1978. -268.с.

135. Нуяедин, Р.В. Оценка тормозных свойств автотранспортных средств при инструментальной диагностике. Дис. . канд. техн. Наук: Нуждин Р.В. ВлГУ- Владимир 2000. - с

136. Оржевский, И.С. Автомобильные дисковые тормоза / Оржевский И.С.- М., НИИНавтопром, 1966.

137. Особенности гидропривода тормозных систем современных легковых автомобилей. Обзорная информация. -М.: НИИНавтопром, 1981.

138. ОСТ 37.001.067-86. Тормозные свойства автомобильного подвижного состава. Методы испытаний по определению эффективности тормозных систем. Введ. 1986. М.: Минавтопром, 1986. - 64 с.

139. ОСТ КС х 50. 7031-69 Е-29. Испытания тормозов на эффективность. Введ. 1969.09.01. Будапешт, Изд-во ВНР.

140. Островцев, А.Н. Основы проектирования автомобилей: Учеб. пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1968. - 204 с.

141. Певзнер, Я.М. и др. Колебания автомобиля / Певзнер, Я.М. М.: Машиностроение, 1979. -207 с.

142. Певзнер, Я.М. Теория устойчивости автомобиля / Певзнер, Я.М.-М., Машгиз, 1947 10 с.

143. Петров, В. А. Расчет регуляторов тормозных сил легковых автомобилей / В. А. Петров // Автомобильная промышленность, 1976, № 2, с.25-29.

144. Петров, М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме / М.А. Петров; Сибирский автомобильно-дорожный ин-т. Омск: 1973. - 224 с.

145. Правила допуска к движению по улицам. Стандарт ФРГ 81У20-69. Пер с нем. М.: Всесоюзная торговая палата, 1972 - 341 с.

146. Правила допуска к движению по улицам. Технические требования, пред яемые к транспортным средствам и методы испытаний. ФРГ, 10-е издание рт 1969, перевод №80501.

147. Правила ЕЭК ООН, Стандарты ИСО и директивы ЕЭС в области автомобилестроения. САТР. М., 1994. 121с.