Оптимизация взаимосвязанных электромеханических систем натяжения полимерного материала на поточных линиях с многодвигательным электроприводом тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Тамьяров, Андрей Валериевич

• Тамьяров, Андрей Валериевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тамьяров, Андрей Валериевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЗОР РАБОТ ПО МАТЕМАТИЧЕСКИМ МОДЕЛЯМ И ПРИНЦИПАМ ПОСТРОЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ НАТЯЖЕНИЯНАПОТОЧНЫХЛИНИЯХ.

1.1.Задачи повышения качества ленточного материала на поточных линиях с многодвигательным электроприводом.

1.2.Математические модели натяжения ленточного материала и принципы построения систем управления многодвигательными электроприводами линий непрерывной обработки материала.

1.3.Вопросы синтеза оптимальных регуляторов при случайных возмущениях.

1.4.Современное состояние микропроцессорных систем управления многодвигательными электроприводами.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация взаимосвязанных электромеханических систем натяжения полимерного материала на поточных линиях с многодвигательным электроприводом»

В диссертации рассматриваются вопросы повышения качественных показателей регулируемой электромеханической системы с многодвигательным электроприводом при действии случайных возмущающих воздействий.

Актуальность темы Повышение качества полимерного материала на поточных линиях связано с совершенствованием взаимосвязанной электромеханической системы натяжения ленточного материала, оптимизацией многосвязной системы управления электроприводом. На всех участках линии по получению ленточного материала система регулирования взаимосвязанным электроприводом должны обеспечивать стабилизацию натяжения. Математические модели и принципы построения электромеханических систем регулирования натяжения материала на поточных линиях с многодвигательными электроприводами (МДЭП) разрабатывались применительно к бумагоделательной, металлургической, текстильной, кабельной и другим отраслям промышленности. Однако, при разработке систем управления и оптимизации динамических режимов МДЭП поточных линий необходимо учитывать взаимосвязанность электромеханической системы натяжения, а также вероятностный характер возмущений, действующих на МДЭП.

Тем не менее, синтез систем управления взаимосвязанными электроприводами долгое время основывался на детерминированных представлениях. Учет вероятностных характеристик возмущающих воздействий при синтезе взаимосвязанных систем регулирования натяжения позволяет повысить точность стабилизации натяжения по сравнению с традиционными системами управления, где спектр возмущения не учитывался.

Целью работы является улучшение качества полимерного материала за счет оптимизации взаимосвязанных электромеханических систем натяжения на поточной линии.

Исходя из указанной цели, в диссертационной работе решаются следующие научные и практические задачи:

1. Разработка математической модели взаимосвязанного электропривода поточной линии с учетом случайного характера возмущающих воздействий.

2. Обоснование критерия качества регулирования натяжения ленточного материала при случайных возмущениях.

3. Разработка методики синтеза оптимального многосвязного регулятора натяжения полимерного материала на поточной линии с МДЭП при случайных возмущениях.

4. Разработка специализированного программного обеспечения для синтеза оптимального многосвязного регулятора натяжения полимерного материала.

5. Практическая реализация оптимальной многосвязной системы регулирования натяжения ленточного материала на поточной линии.

Методы исследования. Для решения поставленных задач использовались основные положения теории электропривода, аппарат передаточных функций, частотные методы анализа динамических систем, теория случайных процессов, теория оптимального управления, методы синтеза оптимального регулятора, методы математического моделирования на ЭВМ, методы автоматизированного проектирования и др.

Научная новизна диссертационной работы заключается в том, что:

1. Разработана математическая модель взаимосвязанного электропривода поточной линии по получению ленточного материала при случайных возмущениях.

2. Проведен вероятностный анализ отклонения натяжения полимерного материала на отдельных участках поточной линии как многомерного случайного процесса.

3. Проведено обоснование критерия качества регулирования натяжения ленточного материала в виде обобщенного среднеквадратичного функционала.

4. Разработан алгоритм синтеза оптимальной многосвязной системы регулирования натяжения ленточного материала на поточной линии с МДЭП. В результате получена передаточная матрица оптимального многосвязного регулятора натяжения.

5. Разработана методика исследования взаимосвязанных электромеханических систем регулирования натяжения ленточного материала на ЭВМ с использованием современного программного обеспечения и микропроцессорной техники.

Практическая ценность научных положений, изложенных в диссертационной работе, заключается в следующем:

1. Разработаны инженерные методики синтеза оптимальных взаимосвязанных электромеханических систем регулирования натяжения ленточного материал при возмущениях случайного характера.

2. Получена передаточная матрица оптимального многосвязного регулятора натяжения, которым дополняется базовая структура системы автоматического регулирования натяжения.

3. Показана практическая реализуемость этих регуляторов, эффективность оптимальных взаимосвязанных систем регулирования натяжения по сравнению с традиционными.

4. Разработана система автоматизированного проектирования оптимальных многосвязных систем регулирования натяжения полимерного материала на поточной линии с МДЭП.

Достоверность полученных результатов Обоснованность и достоверность научных положений, теоретических выводов, основных результатов и рекомендаций диссертационной работы подтверждены экспериментальной проверкой на действующей линии по получению полимерного материала (Инв. № 05802) АО «Пластик».

Реализация результатов работы Работа выполнена в соответствии с заданием по Х/Д 1-96 «Реконструкция систем управления электроприводами линии по получению ПВХ плёнки» между филиалом Самарского государственного технического университета в г. Сызрани Самарской области и ОАО «Пластик». По результатам работы оформлено 6 научно - исследовательских отчетов № 01950006657, инв. №№ 02960007090, 02970003977, 02980003795, 02990004868, 02.20.000.4773.

Разработан опытно - промышленный образец системы регулирования натяжения на поточной линии с МДЭП.

Результаты работы используются в учебном процессе подготовки инженеров на кафедре «Автоматизация технологических процессов и производств», «Электропривод и промышленная автоматика» Самарского Государственного технического университета. Результаты исследований включены в учебно-методические комплексы дисциплин «Системы управления электроприводов», «Теория автоматического управления», «Теория оптимального и адаптивного управления», «Случайные процессы в системах автоматического управления» специальностей 180400, 210205, 210236, 210233, 100400.

Методика синтеза оптимальных систем управления МДЭП под руководством автора используется при курсовом и дипломном проектировании, выполнении научно - исследовательских работ в филиале СКБ университета «Оптимум».

Предмет защиты и личный вклад автора.

1. Математическая модель взаимосвязанной электромеханической системы поточной линии по получению полимерного материала с МДЭП при случайных возмущениях.

2. Критерий качества регулирования натяжения в виде среднеквадратичного функционала, в котором учитываются средние квадраты отклонения натяжения полимерного материала и мощности управляющих воздействий.

3. Методика синтеза оптимального многосвязного регулятора натяжения полимерного материала на поточной линии с МДЭП с учетом случайного характера возмущающих воздействий.

4. Система автоматизированного проектирования взаимосвязанной электромеханической системы регулирования натяжения полимерного материала.

5. Практическая реализация микропроцессорной системы регулирования натяжения полимерного материала на поточной лини с МДЭП.

Апробация работы Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на 9, 10, 12 межвузовских научных конференциях «Математическое моделирование и краевые задачи» (Самара, 1999-2003г.), научно-практическом семинаре-выставке «Автоматизация технологических процессов и производств»; Девятой ежегодной международной научно-техническая конференции студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика» (Москва, 2003 - 2004 г), Межрегиональной научно-практической конференции «Информатизация общества и компьютерные технологии в народном хозяйстве» (Самара 2003 г), научной конференции «Научный потенциал - XXI веку» (Самара, 2002, 2003), 1-ой и 2-ой молодежных научно-практических конференциях "Научный потенциал города XXI веку" (Сызрань 2003 г), Всероссийской межвузовской научно-практической конференции «Компьютерные технологии в науке, практике и образовании (Самара, 2003), Международной научно-технической конференции «Состояние и перспективы развития электротехнологии» (XI Бенардосовские чтения) (Иваново, 2003).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 16 научных работ, в том числе, 7 написанных лично автором и 9 работ, написанных в соавторстве, 6 отчетов по НИР.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, 6 приложений и содержит 187 стр. основного текста, включая 49 рисунков и 3 таблицы, 17 стр. списка использованной литературы из 142 наименований, 20 стр. приложений. Общий объем работы 224 страницы машинописного текста.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Тамьяров, Андрей Валериевич

Результаты работы используются в учебном процессе подготовки инженеров на кафедре «Автоматическое управление промышленными установками и технологическими процессами» Самарского Государственного технического университета. Результаты исследований включены в учебно-методические комплексы дисциплин «Системы управления электроприводов», «Теория автоматического управления», «Теория оптимального и адаптивного управления», «Случайные процессы в системах автоматического управления», «Автоматизация типовых технологических процессов и установок» специальностей 180400, 210236, 210233, 210205, 100400.

Достоверность научных положений, теоретических выводов, основных результатов и рекомендаций диссертационной работы подтверждена экспериментальной проверкой на действующей линии по получению полимерного материала.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе изложены научно обоснованные технические разработки, обеспечивающие решение актуальной задачи в области электротехнических комплексов и систем. Основным научным результатом диссертации является разработка методик синтеза ОМР натяжения полимерного материала на поточной линии с МДЭП при действии случайных возмущений. Это позволяет повысить показатели качества регулирования натяжения полимерного материала на поточной линии с взаимосвязанным электроприводом.

Существенные научные и практические результаты диссертационной работы состоят в следующем:

1. Разработана математическая модель взаимосвязанного электропривода поточной линии по получению полимерного материала при вероятностном характере возмущений. Получены структурные схемы и передаточные функции взаимосвязанного электропривода поточной линии.

2. Определены вероятностные характеристики отклонения натяжения полимерного материала на поточной линии с МДЭП. Показано, что в динамических режимах взаимосвязанных электропривод представляет собой многомерный объект оптимального стохастического управления. Получены уравнения МДЭП в пространстве состояний, позволяющие сделать вывод об управляемости и наблюдаемости динамических режимов.

3. Обоснован выбор критерия качества регулирования натяжения полимерного материала на поточной линии с МДЭП при случайных возмущениях. Показано, что в качестве функционала качества работы многосвязной электромеханической системы регулирования может быть взят обобщенный среднеквадратичный критерий, составляющими которого являются средние квадраты отклонения натяжения и мощности управляющих воздействий.

4. На основании заданного критерия качества разработана методика синтеза оптимального многосвязного регулятора натяжения полимерного материала при случайных возмущениях. Методика синтеза оптимального управления обеспечивает комплекс требований, предъявляемых к системе, основными из которых является непосредственная, без «идеальных» дифференцирующих звеньев, реализуемость регуляторов, сохранение устойчивости при вариациях параметров - стабильность системы. Получены выражения для определения передаточной матрицы оптимального многосвязного регулятора в зависимости от математической модели взаимосвязанного электропривода поточной линии и корреляционных функции колебания натяжения материала.

5. Разработан информационно - вычислительный комплекс для автоматизированного проектирования оптимальных многосвязных регуляторов натяжения. Определена структура информационной базы и система управления ей, предназначенная для генерации и управления базами данных. Разработано специализированное математическое обеспечение, позволяющее производить моделирования режимов работы МДЭП и синтез оптимальных регуляторов натяжения полимерного материала. Информационно вычислительный комплекс реализован на Delphi v.6.0.

6. Выполнена практическая реализация оптимального многосвязного регулятора в базовых структурах систем управления МДЭП на основе контроллера SIMATIC S5.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тамьяров, Андрей Валериевич, 2004 год

1. Абдулаев Н.Д., Петров Ю.Н. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. -Л.: Энергоатомиздат, 1985.

2. Акимов JI.B., Колотило В.И. Синтез СПР скорости неустойчивого, под влиянием отрицательного вязкого трения, объекта методом полиномиальных уравнений // Электротехника. 1999. №3. С. 22-31.

3. Александровский Н.М. Элементы теории оптимальных систем автоматического управления. М.: Энергия, 1969 С. 16-28.

4. Анисимов В.Н., Гнутов С.К., Тамьяров A.B. Численное решение матричного уравнения Риккатти с помощью введения временной переменной. Тезисы докладов 12 научной межвузовской конференции «Математическое моделирование и краевые задачи», Самара, 2002.

5. Барабанов А.Е., Первозванский A.A. Оптимизация по равномерно -частотным критериям (Н00 теория). Автоматика и телемеханика, 1992, №9.

6. Басов Н.И., Казанков Ю.В., Любартович В.А. Расчет и конструирование оборудования для производства и переработки полимерных материалов: Учеб. для вузов. М.: Химия, 1986. - 488 е., ил.

7. Башарин A.B., Новиков В.А., Соколовский Г.Г. Управление электроприводами. JL: Энергоатомиздат. 1982.

8. Ю.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972.11 .Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975.

9. Бородин М.Ю., Сусенко О.С. Математическая модель трубного стана как объекта управления // Оптимизация режимов работы электроприводов. Красноярск: КГТУ, 1997. С.93-99.

10. З.Бородин М.Ю., Сусенко О.С. Разработка и исследование модели многосвязной системы электроприводов непрерывного трубного оправоч-ного прокатного стана// Электротехника. 2000, № 5. С. 17-23.

11. Быстров А.М, Глазунов В.Ф. Многодвигательные автоматизированные электроприводы поточных линий текстильной промышленности. М.: Лег. Индустрия, 1977. - 200 с.

12. Велин Н.В., Рассказов Ф.Н. Синтез оптимальных стохастических систем управления электроприводами: Учеб. пособ., Самар. гос. техн. унт, филиал в г. Сызрани. Самара, 1996.

13. Веремей Е.И., Еремеев В.В. Учет ограничений на отклонения регулируемых координат в задаче синтеза оптимальных регуляторов // Прикладные задачи теории управления / под ред. Ю.З. Алешкова. Д., 1983.

14. Воронцов Г.В., Федий B.C. Оптимальные по быстродействию, точности и энергозатратам управления многомерными электромеханическими системами (Вариационная постановка задачи) // Изв. вузов. Электромеханика. 1999.№4.С.ЗЗ-З6.

15. Воронцов Г. В., Федий B.C. Системы оптимального оценивания состояний и автоматического гашения колебаний высотных сооружений с электромеханическими исполнительными механизмами // Изв. вузов. Электромеханика. 2000. № 2. С. 109-113.

16. Воронцов Г.В. Федий B.C. Численно-аналитический метод исследования колебаний механически систем с периодическими коэффициентами // Изв. вузов. Сев. Кавк. регион. Технические науки. 1998. № 3. С. 52-56.

17. Востриков A.C. Синтез нелинейных систем методом локализации. Новосибирск: НГТУ. 1990.

18. Востриков A.C., Панкратов В.В. О грубости систем с глубокими обратными связями по отношению к возмущениям // Электротехника. 2000. № 11. С. 3-6.

19. Востриков A.C., Панкратов В.В. Синтез многосвязных нелинейных систем с ограниченной нормой вектора управлений // Научный вестник. НГТУ. 1997. № 3. С.33-40.

20. Гайдукевич В.И., Титов B.C. Случайные нагрузки силовых электроприводов. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 160 е., ил.

21. Герасимяк Р.П., Аит A.M., Рамарувахуака A.M. Синтез электромеханической системы подъемных механизмов с подавлением упругих колебаний // Електромашинобудувания та електрообладнання. Одесса. 1996. Вып. 48.

22. Герасимяк Р.П., Рамарувахуака A.M. Система управления электропривода двухмассовой электромеханической системой // Электротехника. 1998. №6. С. 28-31.

23. Геращенко Е.И., Геращенко С.М. Метод разделения движений и оптимизация нелинейных систем. М.: Наука, 1975.

24. Глазунов В.Ф., Александров В.П. Методы расчета систем управления транспортированием ткани в типовом технологическом оборудовании / Учеб. пособ., Иван. гос. ун т, Иван, энерг. ин -т. - Иваново, 1989. -84 с.

25. Глазунов В.Ф., Александров В.П., Юричев В.Н. Расчет и наладка типового взаимосвязанного электропривода отделочных поточных линий / Учеб. пособ., Иван. гос. ун т, Иван, энерг. ин -т. - Иваново, 1990. -84 с.

26. Глазунов В.Ф., Зиновьев B.C. О деформации вязкоупругого транспортируемого полотна в зоне обработки // Изв. вузов. Технология текстил. пром сти. - 1982. № 2. - С. 13 -16.

27. Глазунов В.Ф., Литвинский А.Н. Стабилизация динамических характеристик АСР натяжения ткани высокоскоростного агрегата // Изв. вузов. Технология текстил. пром сти. - 1980. № 6. - С. 62 - 65.

28. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в технике и науке. Методы обработки данных. М.: Мир, 1980.

29. Зб.Залялеев С.Р. О применении метода полиномиальных уравнений для синтеза непрерывных систем электропривода // Электротехника. 1998. №2. С.48-53.

30. Иоффе А. Д., Тихомиров В. М. Теория экстремальных задач. М.: Наука, 1974. 480 с.

31. Каменев Е.И., Мясников Т.Д., Платонов М.П. Применение пластических масс: Справочник. Д.: Химия, 1985. - 448 с.

32. Каменчев Э.Л., Саковцева М.Б. Выбор пластмасс для изготовления и эксплуатации изделий: Справочник. Д.: Химия, 1987. - 416 с.

33. Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977.

34. Клейменов Д.В., Тамьяров A.B. Сравнительный анализ скалярного и векторного управления двухсвзного асинхронного электропривода, -Материалы 1-ой молодежной научно-практической конференции "Научный потенциал города XXI веку", Сызрань 2003 г.

35. Клепиков В.Б. О фрикционных колебаниях в электроприводе // Электричество. 1989. №4. С.59-62.

36. Клепиков В.Б., Осичев A.B. Определение границ устойчивости электропривода с отрицательным вязким трением и учетом упругости кинематической цепи // Электричество. 1989. №7.

37. Ключев В.И. Теория электропривода. М.: Энергоатомиздат, 1985.

38. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода. СПб.: Энерго-атомиздат, 1994. С. 357-404.

39. Колмогоров B.JL, Швейкин В.В. Расчет деформации, мощности и среднего удельного давления при прокатке трубы на длинной оправке // Труды УПИ. 1958. С. 232-245.

40. Красовский A.A. Проблемы физической теории управления // Автоматика и телемеханика 1990. №11. С.З—5.

41. Крыжановский В.О. Более точное определение минимальной наработки кабельного изделия с изоляцией из ПВХ пластиката // Электротехника. 1999. № 12.

42. Крыжановский В.О. Сравнение методов определения показателей надежности кабельных изделий из ПВХ пластиката // Электротехника. 1994. №4.

43. Кузнецова Е.Е., Тамьяров A.B. Разработка оптимальной многосвязной системы управления поточными линиями с использованием микропроцессорных технологий, Материалы молодежной научной конференции «Научный потенциал - XXI веку», Самара, 2002 г.

44. Кузнецов Ю.П. Привод переменного тока с регулируемым преобразователем в роторе асинхронного двигателя // Доклад на VI научно-технической конференции "Электроприводы переменного тока с полупроводниковыми преобразователями". Свердловск, 1988.

45. Кузнецов Ю.П. Состояние и основные направления развития электропривода переменного тока с двигателем с фазным ротором. М.: Ин-формэлектро, 1986.

46. Кузнецов Ю.П., Никифоров Е.А. Электроприводы мощных конвейерных линий // Электротехника. 2001. №1. С. 55-59.

47. Кузнецов Ю.П., Подаруев А.И. Устройство пуска для двигателей ленточных конвейеров типа УПДЛК500 // Электротехническая промышленность. Электропривод. 1975. Вып. 2(37).

48. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976.

49. Лужилкин В.Н., Тамьяров A.B. Оптимизация системы управления взаимосвязанной электромеханической системы многодвигательного электропривода, Материалы 1-ой молодежной научно-практической конференции "Научный потенциал города XXI веку", Сызрань 2003 г.

50. Лукач Ю. Е., Рябинин Д.Д., Метлов Б.Н. Валковые машины для переработки пластмассовых и резиновых смесей. М.: Машиностроение, 1967, 294 с.

51. Мазунин В.П. Исследование переходных процессов, близких к предельным по быстродействию, в электроприводах с учетом ограничений // Электротехническая промышленность. Сер. электропривод. М.: Информэлектро. 1983. Вып. 1. С. 1-4.

52. Мазунин В.П. Проблемы оптимального управления электроприводами // Электротехника. 1997. № 4.

53. Медведев Ю.В., Тамьяров A.B. Применение современных средств автоматизации на технологической установке «Каландр», Материалы 1-ой молодежной научно-практической конференции "Научный потенциал города XXI веку", Сызрань 2003 г.

54. Методика определения нагревостойкости поливинилхлоридных пла-стикатов, МИ КОО-048-85. М.: Изд-во стандартов, 1985.

55. Мурашкин A.B., Тамьяров A.B. Синтез микропроцессорной системы управления тепловой спайки полимерных материалов, Материалы 1-ой молодежной научно-практической конференции "Научный потенциал города XXI веку", Сызрань 2003 г.

56. Новиков В.А., Рассудов Л.Н., Белов М.П. Типовые алгоритмы управления взаимосвязанными электроприводами // Электротехника. 1998. №6. с. 7- 14.

57. Новиков В.А., Рассудов JI.H. Тенденция развития электроприводов, систем автоматизации промышленных установок и технологических комплексов // Электротехника. 1996. №6. С.З 12.

58. Панкратов В.В. Метод оптимизации поверхностей разрыва управлений в многосвязных САУ со скользящими режимами // Изв. вузов. Электромеханика. 1993. № 4. С. 44-50.

59. Панкратов В.В. Синтез оптимальных алгоритмов управления многосвязным динамическим объектом "в большом" методом непрерывной иерархии // Изв. вузов. Электромеханика. 1996. № 1-2. С.58-65.

60. Панкратов В.В. Синтез нелинейных систем методом больших коэффициентов // Сб. науч. тр. НГТУ. Новосибирск: НГТУ, 1996. № 1. С.31-38.

61. Панкратов В.В. Метод технической регуляризации скользящих режимов в многосвязных нелинейных системах с разрывным управлением // Тр. IV международной конф. "Актуальные проблемы электронного приборостроения". Т. 13. Новосибирск: НГТУ, 1998. С.73-76.

62. Панкратов В.В., Фоттлер Ф.К. Оптимизация поверхностей разрыва управлений в асинхронном электроприводе со скользящими режимами //Изв. вузов. Электромеханика. 1992. №5. С. 71-77.

63. Панкратов В.В. Система регулирования скорости асинхронного электропривода, малочувствительная к изменениям параметров // Автоматизированные электромеханические системы: Межвуз. сб. науч. тр. 1993. С.29-38.

64. Петров Ю.П. Вариационные методы теории оптимального управления. Л.: Энергия, 1977.

65. Петров Ю.П. Вариационные методы синтеза гарантирующих управлений. СПб. : Изд-во СпбГУ, 1995.

66. Петров Ю.П. Гарантирующее управление в линейных системах. Известия АН СССР. Серия " Техническая кибернетика ", 1989, № 3.

67. Петров Ю.П. О неединственности решения задачи синтеза оптимального регулятора. Изв. вузов. Электромеханика, 1974, № 2.

68. Петров Ю.П. Оптимизация электромеханических систем. Методические указания к курсу «Оптимизация электромеханических систем», СПбГУ, 1994.

69. Петров Ю.П. Реализация гарантирующего управления. Электричество. 1997. № 2.

70. Петров Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при не полностью известных возмущающих силах: Учеб. пособие. Л.: Изд-во Ле-нингр. ун-та, 1987. - 292 с.

71. Петров Ю.П., Шишкин В.И. Управление и диагностика функциональных систем. Методические указания к курсу "Функциональные системы". Часть 1, СПбГУ, 1993.

72. Петров Ю.П. , Шишкин В.И. Управление и диагностика функциональных систем. Методические указания к курсу «Функциональные системы». Часть 2, СПбГУ, 1994.

73. Пешков И.Б. Обмоточные провода. М.: Энергоиздат, 1983.

74. Ползучесть элементов машиностроительных конструкций/ Подгорный А.Н., Бортовой В.В. и др.; Под ред. А.Н. Подгорного. Киев: Наук. Думка, 1984.-264 с.

75. Полухин A.A., Федосов Н.М., Королев A.A., Матвеев Ю.М. Прокатное производство: М.: Металлургия, 1982.

76. Проектирование электроприводов: Справочник / Под ред. A.M. Вейн-гера. Свердловск: Средне Уральское книжное изд-во, 1980.

77. Разработка, проектирование и исследование систем управления с применением ЭВМ. Синтез оптимальных систем управления электроприводами при случайных возмущениях (промежуточный). Отчет по НИР № гос. per. 01950006657, Инв. №02960007090, Сызрань, 1996.

78. Разработка, проектирование и исследование систем автоматического управления с применением ЭВМ. Алгоритмы синтеза оптимального управления электроприводами каландра. Отчет по НИР № гос. per. 01950006657, инв. №02980003795, Сызрань, 1998.

79. Разработка, проектирование и исследование систем автоматического управления с применением ЭВМ. Синтез оптимальных многомерных систем управления процессом каландрирования. Отчет по НИР № гос. per. 01950006657, Инв. №02990004868. Сызрань, 1999. 78с.

80. Рассказов Ф.Н. Разработка и исследование автоматизированного многодвигательного электропривода установок непрерывного отжига и правки полосы: Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва: ВНИИ электропривода, 1976.

81. Рассказов Ф.Н., Абакумов A.M., Курган В.П., Прошин П.Н. Методическое пособие к курсовому проектированию по дисциплине «Автоматизация типовых технологических процессов и установок» / Самар. гос. техн. ун-т. Самара, 1998. 68 с.

82. Рассказов Ф.Н., Аксиничев И.И., Анисимов В.Н., Чистяков Е.А. Синтез оптимальных стохастических систем управления электроприводами. Межвуз. сб. науч. трудов «Учёные Сызрани науке и производству», Сызрань, 1996.

83. Рассказов Ф.Н., Козин М.П. Анализ динамических свойств многодвигательного электропривода с упругими связями// Алгоритмизация и автоматизация технологических процессов и промышленных установок. Куйбышев, 1974. с. 97 - 104.

84. Рассказов Ф.Н., Коньков К. В., Сигова О.Б. Автоматизация типовых технологических процессов и установок: Метод, указ. к лаб. раб. Ч. 12. СамГТУ, филиал в г. Сызрани, Самара 2000. 200 с.

85. Рассказов Ф.Н., Курган В.П. Синтез оптимальных стохастических систем управления электроприводами. Тезисы докладов 5 научной межвузовской конференции «Математическое моделирование и краевые задачи», Самара, 1995.

86. Рассказов Ф.Н., Курган В.П., Матвеев H.A., Сигова О.Б., Чистяков Е.А. Синтез гарантирующих управлений электроприводами. Труды восьмой межвузовской конференции "Математическое моделирование и краевые задачи", Самара, 1998.

87. Рассказов Ф.Н., Сигова О.Б. Аналитическое конструирование оптимального регулятора скорости электропривода при случайных изменениях нагрузки. Тезисы докладов 23 Самарской областной студ. конференции, Самара, 1997.

88. Рассказов Ф.Н., Сигова О.Б. Оптимальные и адаптивные системы управления. Метод, указ. к лаб. раб., Сызрань, 2000. 48 с.

89. Рассказов Ф.Н., Сигова О.Б., Супрунова В.В., Чистяков Е.А. Идентификация и синтез оптимальных систем управления процессом каландрирования ПВХ композиции. Труды Межд. научно-технической конференции "Механика машиностроения", Набережные Челны, 1997.

90. Рассказов Ф.Н., Сигова О.Б., Чистяков Е.А., Языков A.A. Математическое моделирование процесса каландрирования ПВХ композиции. Труды седьмой межвузовской конференции "Математическое моделирование и краевые задачи", Самара, 1997.

91. Реконструкция систем управления электроприводами линии по получению пленки ПВХ. Оптимизация систем управления электроприводами линий непрерывной обработки материала. Отчет по НИР, Сызрань, 1997.

92. Роботнов Ю.Н. Ползучесть элементов конструкций. М.: Наука, 1996. -136с.

93. Розовский М.И. Ползучесть и длительное разрушение материалов. ЖТФ, 1951, т.21, №11.

94. РТМ 16.800.850-81. Методика определения долговечности и сохраняемости кабелей и проводов с поливинилхлоридной изоляцией (оболочкой), для опытной проверки. М.: Изд-во стандартов, 1981.

95. Самарин Ю.П. О применении теории управления к исследованию ползучести конструкций. Механика деформируемых сред. Куйбышевский госуниверситет, 1976.

96. Себряков Г.Г., Семенов A.B. Методы Н00 теории управления (обзор). Изв. АН СССР, Техническая кибернетика, 1989. № 2.

97. Сигова О.Б., Полушин C.B., Алгоритмизация оптимального регулятора скорости электропривода при случайном изменении тока нагрузки. Тезисы докладов XXVIII Самарской областной студенческой научной конференции, Самара, 2002.

98. Сигова О.Б., Сусарев C.B., Усов C.B. Моделирование систем электропривода при случайных изменениях нагрузки. Тезисы докладов XXVIII Самарской областной студенческой научной конференции, Самара, 2002.

99. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. A.A. Красовского. М.: Наука, 1987.

100. Тамьяров A.B. «Оптимизация системы управления многодвигательным электроприводом поточных линий», Девятая ежегодная международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика», Москва, 2003 г.

101. Тамьяров A.B. Построение микропроцессорной системы управления многодвигательным электроприводом, Материалы межрегиональной научно-практической конференции «Информатизация общества и компьютерные технологии в народном хозяйстве», Самара 2003 г.

102. Тамьяров A.B. Синтез оптимальных многосвязных систем регулирования многодвигательным электроприводом поточной линии, Тезисы докладов 13 научной межвузовской конференции «Математическое моделирование и краевые задачи». Самара, 2003.

103. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981.

104. Химический энциклопедический словарь. М.: Советская энциклопедия, 1983.

105. Хотулев В.К., Минкин A.B., Артамонов B.C. Исследование влияния характеристик электроприводов 9-клетевого непрерывного стана агрегата 30-102 на качество труб // Труды ВНИИМЕТМАШ. 1967. №19. С. 136-161.

106. Шевелев Н.В. Уточненный расчет контура тока в системе регулирования скорости двигателя // Инструктивные указания по проектированию электротехнических промышленных установок. ГПИ Тяжпро-мэлектропроект, 1967. №11. С.3-5.

107. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972.

108. Шумилов В.Ф. Корреляционные функции и спектральные плотности случайных нагрузок промышленных установок. Электричество, 1988, V3.

109. Шустов А.Д. Процессы деформации бумажного полотна. М.: «Лесная промышленность», 1989.

110. Экспериментальное исследование процесса деформации вязко -упругого полотна в зоне транспортирования / В.Ф. Глазунов, C.B. Та-рарыкин, Ю.П. Спичков и др. // Изв. вузов. Технология текстил. пром -сти.-№1.-С. 76-78.

111. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука. 1969. 424 с.

112. Deutshckes patentamt Bundesrepublik. Pat. DE2811302C2 H02P5/40 "Einrichtung zur Regelung der Drehzahl eiaes mchiphasigen Asynchron-Schleifringlaufcnnotors/J.P. Kuznecov, M.J. Sokolov. 1984.

113. Pankratov V.V. Synthesis of the discrete controllers by method of large gain factors // The Third Russian Korean International Symposium On Science and Technology KORUS'99, Novosibirsk, Russia. Novosibirsk: NSTU, 1999. P.224.

114. Pat. № 003X58. № 148921 India. Invention for a device for controlling induction motor with phase rotor / J.P.Kuznetsov, MJ.Sokolov. 1978.

115. Olga Sigova. Optimization of electrical driver control system for line producing PVC film // Bulletin of Samara State Technical University (Samara, Russia) and Robert Gordon University (Aberdeen, United Kingdom), Samara, SSTU, 2001.

116. ФОРМЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ ДЛЯ ВВОДА ИСХОДНЫХ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА, РАСЧЕТА СИЛОВОЙ ЦЕПИ И ВЫБОРА БАЗОВЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

117. Для перехода к дальнейшим расчетам нажимаем кнопку "Далее.".добавление элемента в базуудаление элемента из базы результаты расчетаустановка точности округления

118. Рис. I Расчет силовой цепи

119. Модуль расчета силовой цепи состоит из несколько этапов: > Выбор трансформатора;1. Выбор вентилей;

120. Расчет значения индуктивности сглаживающего дросселя;

121. Расчет активного сопротивления якорной цепи.

122. Рассмотрим каждый этап в отдельности.

123. Рг номинальная мощность двигателя |кВт):4,5 Д

124. Ни номинальное напряжение якоря В):номинальный ток якоря А.:сопротивления обмотки якоря Ом.:0.1В57г л г сопротивление обмоток добавочный полюсов (Ом.оиеИ• сопротивление обмотки возбуждения Ом)202 .

125. Щ- индуктивность обмотки якоря (мГн)1«Я- номинальный момент на вала двигателя (Нм. . момент инерции ротора кг к?]1.I о.оза1.номинальная частота вращения вала двигателя (об/мин):шт ""1ара ШШ/мр'1. Печать1. ОК

126. Рис. 2 Расчет и выбор электродвигателя1. САПР ОМР

127. В, требуемая мош ность трансформатора с учетом необж аимого запаса (кВА).1. Назад1. Далеевозврат к предыдущим расчетамвыбор трансформатора из базы данныхрезультаты расчета

128. Рис. 3 Форма, для расчета трансформатора

129. Выбор вентилей производиться по аналогии с первым этапом, но при выборе вентиля необходимо учитывать, что при естественном охлаждении ток через вентиль не должен превышать 40% от его номинального значения (рис. 4).

130. Рис. 4 Расчет силовых вентилей

131. Рис. 5 Расчет якорной цепи электропривода

132. ГС.' ! 1 «V I "Л у-?* г~ . :>* 11 ,шг л. | ютгчийенянвиияЮи!сй5 л) | юао■ ^ицитиксцшима1. ПИ " 1 I 10ги ^1. Рвсчвг

133. Рис. 6 Расчет активной составляющей сопротивления якорной цепи

134. Параметры электропривода (коэффициент передачи двигателя, электромеханическая и электромагнитная постоянные времени), рассчитываются автоматически после нажатия кнопки "Расчет", рис. 7. Выбор электропривода производится кнопкой "Выбор".

135. Рис. 7 Выбор базового электропривода