Оптимизация систем дистанционного зондирования Земли методами математического моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, кандидат технических наук Перл, Иван Андреевич

• Перл, Иван Андреевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Перл, Иван Андреевич

СОДЕРЖАНИЕ

СПИСОК ИЛЛЮСТРАЦИИ

СПИСОК ТАБЛИЦ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ И СЪЕМКИ ПОВЕРХНОСТИ ЗЕМЛИ ИЗ КОСМОСА

1.1. Структура оптико-электронного комплекса для систем ДЗЗ

1.1.1. КМОП-сенсоры

1.1.2. Физические принципы работы ПЗС

1.1.3. Типы ФПЗС-сенсоров

1.2. Имитационное моделирование системы ДЗЗ

Выводы по главе 1

Глава 2. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА СЪЕМКИ В СИСТЕМАХ ДЗЗ, ОСНОВАННЫХ НА ФГОС-ЛИНЕЙКЕ, МЕТОДАМИ МАТЕМАТИЧЕСКОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ

2.1. Внутренняя организация линейки ФПЗС

2.2. Анализ методов и средств приема оптической информации в системах ДЗЗ

2.2.1. Ведение съемки с использованием ФПЗС-матрицы

2.2.2. Ведение съемки с использованием ФПЗС-линейки

2.3. Моделирование работы классической линейки ФПЗС

2.4. Перспективные варианты построения системы на линейке ФПЗС

Глава 3. «ВОЛНОВОЙ» МЕТОД ДЛЯ РАБОТЫ С ЛИНЕЙКОЙ ФПЗС

3.1. Описание метода

3.2. Моделирование работы метода

3.3. Определение параметров «волновой» линейки в зависимости от параметров полета КА

3.4. Моделирование работы линейки, реализующей «волновой» метод

3.5. Повышение эффективности работы «волнового» метода

3.6. Пример расчета работы ФПЗС-линейки, реализующей «волновой»

алгоритм и многоканальный вывод

Выводы по главе 3

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А. Исходный код приложения (ключевые классы), моделирующего работу линейки К1Л-4104 и ее усовершенствованного аналога, разработанного в работе

СПИСОК ИЛЛЮСТРАЦИЙ

Рисунок 1. Общая схема системы ДЗЗ

Рисунок 2. Принципиальная схема ОЭК, применяемого в системах ДЗЗ ..16 Рисунок 3. Считывание сигнала в КМОП фотоприёмнике с координатной

адресацией

Рисунок 4. Структура элемента ПЗС

Рисунок 5. Перенос зарядов в приборе с зарядовой связью

Рисунок 6. Блок-схема работы строки ПЗС-элементов

Рисунок 7. Блок-схема алгоритма работы матрицы ПЗС

Рисунок 8. Типы линейных ФПЗС

Рисунок 9. Функциональная схема ФПЗС МИС

Рисунок 10. Блок-схема алгоритма для работы с матрицей ФПЗС

Рисунок 11. Схема размещения линеек ОЭП в фокальной плоскости

объектива

Рисунок 12. Изолинии равной скорости сдвига изображения в мм/с

Рисунок 13. Интегральные кривые движения в плоскости углов тангажа (а) и

крена (Р) точек наблюдения, расположенных на поверхности Земли

Рисунок 14. График зависимости функции минимального времени накопления от тактовой частоты и количества элементов ПЗС-регистра в

соответствии с формулой (2.1)

Рисунок 15. Общая схема метода тангажного замедления

Рисунок 16. Зависимость линейного разрешения на местности от угла

наклона оси визирования и размера пикселя активной зоны

Рисунок 17. Состояние модели линейки ФПЗС после уменьшения времени

накопления без сокращения длины регистра

Рисунок 18. Структура модели, использованной для исследования процесса съёмки с применением линейки ФПЗС

Рисунок 19. Блок-схема модели процесса съемки поверхности Земли с

использованием ФПЗС-сенсора линейного типа

Рисунок 20. Результаты моделирования процесса съемки с использованием

тангажного замедления

Рисунок 21. Результат моделирования процесса съемки с использованием

ФПЗС-линейки без применения метода тангажного замедления

Рисунок 22. Результат восстановления изображения, полученного в

результате маршрутной съемки с использованием линейки ФПЗС

Рисунок 23. Классическая организация линейки ФПЗС

Рисунок 24. Схема организации ФПЗС-линейки, модернизированной при

помощи вентильной маски

Рисунок 25. Схема организации ФПЗС-линейки, модернизированной при

помощи вентильной маски и укороченного сдвигового регистра

Рисунок 26. Общая структура «волнового» алгоритма

Рисунок 27. Блок-схема общего «волнового» алгоритма

Рисунок 28. График зависимости времени работы сенсора от длины

используемого регистра в «волновом» методе

Рисунок 29. Результаты моделирования структуры выходных данных

«волнового» метода

Рисунок 30. Схема структуры изображения при использовании классической

и «волновой» линеек при большой скорости смещения изображения

Рисунок 31. Снимок модели, использованной для анализа работы

«волнового» метода чтения данных

Рисунок 32. Результат моделирования маршрутной съемки

Рисунок 33. Наслоение при съемке движущегося объекта

Рисунок 34. Схема модели «волновой» линейки ФПЗС с параллельный

выходным регистром

Рисунок 35. Схема трехканального сдвигового ПЗС-регистра

Рисунок 36. Схема сохранения изображения при использовании «волнового»

метода и многоканального выходного регистра

Рисунок 37. Результат моделирования процесса съемки с использованием «волнового» метода

СПИСОК ТАБЛИЦ

Таблица 1. Результаты расчета ЧШН для ЛРМ 2,5 м

Таблица 2. Характеристики вариантов СППИ в системах, основанных на линейках ФПЗС

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

АЦП аналого-цифровые преобразования ДЗЗ дистанционное зондирование Земли КА космический аппарат

КМОП комплементарная логика на транзисторах металл-оксид-полупроводник

ЛРМ линейное разрешение на местности

МОП металл-окисел-полупроводник

МПФ модуляционная передаточная функция

ОПФ оптическая передаточная функция

ОЭК оптико-электронный комплекс

ОЭП оптико-электронный прибор

ОЭТК оптико-электронный телескопический комплекс

ПЗС прибор с зарядовой связью

СДЗП скорость движения зарядовых пакетов

СППИ система приёма и переобразования изображения

ФПЗС фотоприемник на основе ПЗС

ФПМ функция передачи модуляции

ФПУ фотоприемное устройство

ФПФ фазовая передаточная функция

ФРТ функция размытия точки

ЧКХ частотно-контрастная характеристика

ЧФХ частотно-фазовая характеристика

ЧШН число шагов накопления

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация систем дистанционного зондирования Земли методами математического моделирования»

ВВЕДЕНИЕ

Дистанционное зондирование Земли (ДЗЗ) с борта космического аппарата (КА) - это процесс зондирования земной поверхности из космоса с использованием свойств электромагнитных волн, излучаемых, отражаемых или рассеиваемых зондируемыми объектами, с целью лучшего распоряжения природными ресурсами, совершенствования землепользования и охраны окружающей среды. Сбор и анализ данных о процессах, происходящих на поверхности Земли в оптическом диапазоне спектра излучения, реализуется с помощью оптико-электронных комплексов. Методы ДЗЗ основаны на регистрации фотоприемным устройством (ФПУ) оптической информации в аналоговой или цифровой форме. Космическое зондирование, интенсивно развивающиеся в последние десятилетия, предоставило наукам о Земле новые возможности для исследования земной поверхности. За этот период существенно возросли объем, разнообразие и качество результатов ДЗЗ. К настоящему времени накоплен огромный фонд (более 100 млн шт.) аэрокосмических снимков, полностью покрывающих всю поверхность Земли, а для значительной части территорий с многократным перекрытием.

Часть результатов ДЗЗ сразу поступает в цифровом виде, что позволяет применять современные компьютерные технологии для их обработки и использования. Цифровое изображение формируется с помощью ФПУ, состоящего из множества чувствительных элементов (пикселей), что представимо в форме растра как числовая матрица. Каждый элемент этой матрицы, называемый пикселем, отвечает какой-либо характеристике (отражательной способности, температуре и т.д.) участка местности в определенной зоне электромагнитного спектра. Следует отметить, что размер этого участка зависит от разрешения снимка. Данные многозональной съемки в цифровом виде можно рассматривать как многомерную матрицу: в этом случае

каждому участку поверхности будет соответствовать целый набор значений, называемый вектором характеристик. Основные методы тематической обработки данных ДЗЗ, специфичные для многозональной съемки, основаны на операциях с многомерными матрицами.

Современную систему ДЗЗ можно представить в виде следующей схемы:

Рисунок 1. Общая схема системы ДЗЗ

Одним из наиболее важных аспектов улучшения системы ДЗЗ является совершенствование подсистемы сбора данных - непосредственного источника информации о состоянии снимаемой поверхности. Самым важным отличием между этими системами является технология построения регистрирующего сенсора. На сегодня наибольшее распространение получили две реализации: основанные на структурах с зарядовой связью (ПЗС-системы) и системы, построенные на КМОП-элементах (комплементарная логика на транзисторах металл-оксид-полупроводник). Оба устройства представляют собой полупроводниковую память. Приборы с зарядовой связью (ПЗС) являются

специализированными чипами и используются только для получения изображения. Производят эти чипы всего несколько фирм. В отличие от ПЗС, область применения КМОП-устройств намного шире. Они используются как в процессорах персональных компьютеров, так и в подавляющем большинстве потребительской электроники. Так как в основном КМОП-устройства изготавливаются большими партиями и по стандартному технологическому процессу, их производство обходится значительно дешевле. Кроме дешевизны производства, КМОП-устройства обладают некоторыми преимуществами. Так как архитектура КМОП позволяет производить обработку изображений и аналого-цифровые преобразования (АЦП - ADC) непосредственно на чипе, то цифровые камеры и другие устройства, использующие технологию КМОП вместо ПЗС, в итоге оказываются значительно дешевле.

Тем не менее, в системах, где самым важным считается качество, все же используются сенсоры-фотоприемники на основе ПЗС (ФПЗС), так как они чувствительнее к свету, имеют большую степень градаций и минимум шумов, поэтому данная диссертация сфокусирована на исследовании принципов и механизмов работы сенсоров именного этого типа. Рассматриваемые сенсоры можно разделить на две основные группы: ФПЗС-матрицы и ФПЗС-линейки (одна строка матрицы). Оба типа активно используются в современных системах зондирования и обладают своими уникальными достоинствами и недостатками. Например, достоинство ФПЗС-матриц - высокое качество снимков, недостаток - высокое энергопотребление, масса и габариты, что не позволяет использовать такие сенсоры на микроспутниках. ФПЗС-линейки, напротив, обладают маленькой массой и энергопотреблением, но их использование заставляет применять сложные методы съемки (например, метод тангажного замедления), что усложняет систему управления КА и не позволяет производить маршрутную съемку.

Цель диссертационной работы (в соответствии с п. 6 паспорта специальности) - оптимизация систем дистанционного зондирования Земли

методами математического моделирования.. Результатом исследования должно стать решение, которое обеспечило бы лучшие характеристики результирующих снимков, чем существующие ФПЗС-линейки, и одновременно могло бы использоваться на микроспутниках как на космических аппаратах более перспективного класса. Для достижения этой цели должны быть решены следующие задачи:

• Исследовать используемые в ДЗЗ сенсоры, исследовать их достоинства и ограничения в применимости.

• Построить программные модели, позволяющие изучить принципы и механизмы работы современных ФПЗС-сенсоров.

• Разработать новый подход к работе ФПЗС-линеек, позволяющий повысить эффективность процесса съемки с использованием сенсоров этого типа.

• Разработать модели, подтверждающие эффективность разработанного подхода и показывающие ограничения его применимости.

Научные положения, выносимые на защиту:

1. «Волновой» метод снятия данных с линейки ФПУ, который позволяет более эффективно выводить результаты зондирования из сенсора.

2. Концепция аппаратной реорганизации классической структуры сенсора ФПЗС линейного типа с целью реализации «волнового» снятия данных с ФПУ.

3. Структура выходных данных «волнового» алгоритма, ориентированная на ведение маршрутной съемки с использование линейки ФПЗС.

Практическая значимость. Современные системы ДЗЗ, построенные на ФПЗС-сенсорах линейного типа, позволяют получать высокое качество результирующих снимков, но в тоже время эти решения ориентированы на

съемку отдельных, удаленных друг от друга кадров. Результаты данной работы позволяют минимизировать необходимость применения специализированных методик съемки, таких как тангажное замедление, и перевести сенсоры ФПЗС линейного типа из разряда средств кадровой съёмки в разряд устройств ведения маршрутной съемки, т.е. существенно повысить эффективность процесса съемки.

Расчеты, проведенные по методике априорного определения линейного разрешения на местности (ЛРМ) для ФПЗС с размером пикселя 5 мкм, показывают, что для получения ЛРМ на уровне 2,5 м необходимо иметь число шагов накопления (ЧШН) равное 6, что эквивалентно времени накопления 1;н «1,5 мс и должно быть обеспечено за счет уменьшения скорости движения изображения путем тангажирования до величины ЖСди-оэп-

№ст-оэп = — = . ' = 3,33мм / с • тпр 1,5*10

Следует отметить, что реализация режима тангажирования не вызывает больших трудностей, т.к. угловая скорость тангажирования остается постоянной соТ = 0,01 с-1, а сама величина юТ>За, поскольку стабилизация КА по ТЗ не хуже 0,001 гр/с.

Исходными материалами для проведения исследований послужила специальная литература, а также спецификации ФПЗС-сенсоров, используемых в различных областях, в том числе для ведения аэрофотосъемки. Исследования проводились как среди отечественных разработок, так и зарубежных. Области поиска включали не только печатную литературу, но также патентные базы и специализированные интернет-сайты и форумы.

В ходе выполнения работы был разработан ряд программных моделей, позволяющих исследовать как процессы, протекающие непосредственно внутри ФПЗС-линейки, так и механизм формирования изображения. Эти модели позволили выявить наиболее проблемные области, оптимизация которых позволила бы существенно повысить производительность сенсора. В

качестве наиболее важной, с точки зрения оптимизации, была выделена операция возврата данных, полученных в результате работы сенсора. Для повышения эффективности этого процесса был предложен «волновой» метод считывания данных с фотодиодов, на который оформляется патент. Исходные модели, использованные для выявления областей проведения оптимизации, были модернизированы для подтверждения эффективности и иллюстрации работы «волнового» метода.

Диссертация состоит из введения, четырех глав и заключения общим объемом 100 страниц, содержит 2 таблицы и 37 рисунков. Список использованной литературы включает 60 наименований.

По теме диссертации опубликованы 3 работы в рецензируемых ВАК изданиях, 4 статьи в сборниках конференций. Работа была представлена на трех всероссийских и двух международных конференциях.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Перл, Иван Андреевич

Выводы по главе 3

1. Предложен метод, позволяющий повысить производительность систем ДЗЗ, построенных на базе линейки ФПЗС. Основная идея этого метода заключается в непоследовательном «волновом» считывании накопленного заряда с фотодиодов ФПЗС-структуры.

2. Разработаны алгоритмы моделирования, которые позволили изучить как внутреннюю работу линейки ФПЗС, так и процесс построения реального изображения в процессе полета КА с использованием сенсора этого типа.

3. С использованием имитационных программных моделей были исследованы свойства предлагаемого метода и были продемонстрированы его преимущества по сравнению с классической линейкой ФПЗС. Основным недостатком в использовании линеек ФПЗС, как отмечалось ранее, является необходимость применения метода тангажного замедления, который приводит к появлению больших слепых участков между отснятыми кадрами. Применение «волнового» метода позволяет не только сократить время рабочего цикла линейки ФПЗС, тем самым сокращая необходимое время тангажирования, но и сделать его динамически изменяемым, что позволит управлять характеристиками тангажирования, меняя качество снимков и размер слепых участков.

4. Выведена формула, связывающая характеристики «волновой» линейки ФПЗС («волновой» период, количество выходных каналов), характеристики движения КА (скорость движения, высота орбиты) с параметрами тангажирования (угловая скорость, угол отклонения). Наличие этого соотношения позволяет рассчитывать свойства «волновой» линейки с учетом условий, в которых планируется вести съемку.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе выполнен системный анализ существующих методик и подходов к разработке и использованию различных типов сенсоров. Исследованные варианты классифицированы по технологии производства (КМОП и ПЗС) и по способу организации сенсора (матрица и линейка). Решения, выполненные на базе технологии КМОП, являются достаточно дешевыми и простыми в производстве, однако такие сенсоры обладают существенно более узким динамическим диапазоном по сравнению с сенсорами, выполненными по технологии ПЗС, поэтому использование последних предпочтительнее из-за более высокого качества результирующих снимков. Целевым решением, на которое ориентирована данная работа, являются микроспутники, что наложило дополнительные ограничения (по массе и энергопотреблению) на используемый тип сенсора. Эти ограничения не позволяют использовать сенсоры ФПЗС матричного типа, которые позволяли бы получать результирующие снимки необходимого качества и размера. С учетом всех приведенных аргументов в качестве основного направления работы были выбраны ПЗС-сенсоры линейного типа как отвечающие наибольшему количеству требований, выдвигаемых к сенсорам для систем ДЗЗ, используемых на микро-спутниках.

Во второй главе более детально исследовано использование линейки ФПЗС в системах ДЗЗ. В рамках выполнения работы был разработан комплекс программных средств, позволивший промоделировать как внутренние процессы, происходящие в линейке ФПЗС, так и процесс ведения съемки поверхности Земли с КА. Большой набор входных параметров моделей позволил не только рассмотреть и изучить используемые конфигурации и режимы работы систем съемки, но и исследовать поведение системы при настройках, которые по тем или иным причинам не могут быть заданы реальным устройствам. Исследование поведения сенсора в различных допустимых и недопустимых режимах позволило детальнее изучить не только результаты работы (конечные снимки), но также условия и механизмы их формирования.

После анализа всех результатов моделирования как отдельно взятого сенсора, так механизма зондирования в целом, основным направлением работы была выбрана оптимизация механизмов выдачи результатов съемки из ФПЗС-сенсора линейного типа, так как именно этот узел был определен как узкое место всей системы съемки.

Для оптимизации механизма работы линейки ФПЗС в третьей главе был предложен «волновой» метод снятия данных с линейки фотоэлементов и применение многоканального выходного регистра с целью повышения количества выдаваемых данных о результатах зондирования в единицу времени без повышения тактовой частоты работы системы в целом. В соответствии с результатами моделирования линейка, использующая разработанный подход, намного эффективнее использует время, в течение которого осуществляется выдача накопленного заряда из сенсора. Наиболее важной особенностью работы «волнового» подхода является структура выходных данных, которая ориентирована на получение непрерывных данных зондирования. Иными словами, если при использовании классической линейки ФПЗС данные представляют набор полос, отстоящих друг от друга на определенный временной промежуток, то при использовании «волнового» метода соседние пиксели, а не целые строки, обладают постоянным небольшим временным сдвигом, который существенно (в 3-5 раз) меньше временного разрыва между строчками изображения при работе с классической линейкой. Такая структура результирующих данных является очень выгодной при обработке результирующих снимков, так как позволяет более эффективно компенсировать непрерывный сдвиг изображения и избегать потери важных элементов, которые оказались в плоскости сенсора и могут попасть между двумя отснятыми полосами, полученными при работе с классической линейкой.

Разработанный программный комплекс, состоящий из моделей линейных сенсоров (классической ФПЗС-линейки и «волновой» ФПЗС-линейки), а также системы, моделирующей процесс ДЗЗ в целом, подтвердили эффективность предлагаемого «волнового» метода.

Программный комплекс был разработан на базе платформы Microsoft .Net с использованием языка программирования С#. Для моделирования поверхности Земли, над которой проводилась съемка, использовались открытые интерфейсы (API) приложения «Планета Земля» компании Google.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Перл, Иван Андреевич, 2011 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Лазовский JI. Приборы с зарядовой связью: прецизионный взгляд на мир // URL: http://www.autex.spb.ru/download/sensors/ccd.pdf

2. Пресс Ф. П. Фоточувствительные приборы с зарядовой связью. -М.: Радио и связь, 1991.

3. Аванесов Г. А., Василевский А. С., Зиман Я. JL, Полянский И. В. Цифровые авиационные съёмочные системы на линейных ПЗС-детекторах // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. - Т. 2.-С. 189-195-2005.

4. Петрищев В. Ф. Оптимальная программа сканирования оптико-электронного телескопического комплекса дистанционного зондирования Земли // Труды Proceedings IIA. Международная академия информатизации. -Москва, Зеленоград, 2003. - С. 26-38.

5. Бакланов А.И. Математическая модель датчика скорости движущегося изображения на основе ПЗС ВЗН для систем дистанционного зондирования земли. // Труды Математическое моделирование и тематическая обработка данных систем дистанционного зондирования Земли. - С 144-156.

6. Оценка точности определения параметров ориентации осей системы координат астроизмерительного прибора БОКЗ-М по экспериментальным данным / Г. А. Аванесов [и др.] // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010. - №74. - 37 с. URL: http://librarv.keldysh.ru/preprint. asp?id=2010-74

7. Дятлов С. А., Бессонов Р. В. Обзор звездных датчиков ориентации космических аппаратов // Тезисы конференции «Современные проблемы определения ориентации и навигации космических аппаратов». ТАРУСА, 2225 СЕНТЯБРЯ 2008.

8. Партала О. Н. Цифровые КМОП микросхемы. - М.: Наука и Техника, 2001.

9. Лисов И. ЕО-1 - экспериментальный аппарат наблюдения Земли // Новости космонавтики. - 2000. - №216 (11).

10. Кучейко А. Искусственные спутники Земли. Миниспутник оперативной разведки. // Новости космонавтики. - 2006. -02-28NKS-No. 002 -С. 50-51.

11. Василейский А. С., Железное М. М., Зиман Я. JL, Полянский И. В. Методика наземной геометрической калибровки съёмочных камер на линейных ПЗС // Материалы научной конференции «Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса». - 2004.

12. Василейский А. С. Коррекция геометрических искажений видеоданных с цифровых аэросъемочных камер, вызываемых угловыми колебаниями носителя по крену // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. - 2005. - Т. 2. - №1. - С. 203-209.

13. Аванесов Г. А., Василевский А. С., Зиман Я. Л., Полянский И. В. Цифровые авиационные съёмочные системы на лиейных ПЗС-детекторах // Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса. -2005. - Т.2. - С. 189-195.

14. Малинин В. В. Моделирование процесса преобразования оптического сигнала в электрический в ФПМ ПЗС // Информация и космос. -2007.-№4.-С. 21-24.

15. Завадский Ю. И., Константинов П. Б., Концевой Ю. А., Костюков Е. В., Скрылов A.C., Хотянов Б. М., Чернокожин В. В. Особенности конструкций специализированных ПЗС матриц // Всероссийская научно-техническая конференция «Проблемы разработки перспективных микроэлектронных систем (МЭС)». Сборник трудов. - 2006. - С. 445-448.

16. Петропавловский Ю. Особенности применения ПЗС-матриц с межстрочным переносом // Компоненты и технологии. - 2009. - №94. - С. 1724.

17. Миллер Б. М., Рубинович Е. Я. Компенсация сдвига изображения

при съемке с использованием ПЗС в режиме задержки и интегрирования // Информационные процессы. - 2007. - №1. - Т. 7. - С. 54.

18. Гош С., Чандра А. Дистанционное зондирование и географические информационные системы. - М.: Техносфера, 2008. - С. 328.

19. Трифонова Т., Мищенко Н., Краснощеков А. Геоинформационные системы и дистанционное зондирование в экологических исследованиях. - М.: Академический проект, 2005. - С. 352.

20. Обиралов А., Лимонов А., Гаврилова Л. Фотограмметрия и дистанционное зондирование. - М.: КолосС, 2006. - С. 334.

21. Пресс Ф.П. Фоточувствительные приборы с зарядовой связью. - М.: Радио и связь, 1991.

22. Лурье И., Косиков А., Ушакова Л., Карпович Л., Любимцев М., Тутубалина О. Компьютерный практикум по цифровой обработке изображений и созданию ГИС. Часть III. Дистанционное зондирование и географические информационные системы. - М.: Научный мир, 2004. - С. 148.

23. Демин А. В., Денисов А. В., Летуновский А. В. Оптико-цифровые системы космического назначения // Известия ВУЗов. Приборостроение. -2010. -№3.- С. 51-59.

24. Пароль Н. В., Кайдалов С. А. Фоточувствительные приборы и их применение // Массовая радиобиблиотека. - М.: Радио и связь. - Вып. 1168.

25. Christian Buil. CCD Astronomy: Construction and Use of an Astronomical CCD Camera. - M.: Willmann-Bell, Inc.

26. Гарбук С. В., Гершензон В. Е. Космические системы дистанционного зондирования Земли. - М.: А и Б, 1997.

27. Демин А. В., Денисов А. В., Перл И. А., Третьякова А. А. Оптико-электронный комплекс повышенной производительности. // Научно технический вестник СПбГУ ИТМО. - 2011. - №3. - С. 1-5.

28. Гиммельфарб Г. Л. Автоматизированная межотраслевая обработка снимков земной поверхности, получаемых с ИСЗ серии Landsat // Заруб.

радиоэлектроника - 1983. - №8. - С. 56-84.

29. Прэтт У. Цифровая обработка изображений / Пер. с англ. - М.: Мир, 1982.-Кн. 1.-312 е., ил.

30. Прэтт У. Цифровая обработка изображений / Пер. с англ. - М.: Мир, 1982.-Кн. 2.-480 е., ил.

31. Мартынов Д. Я. Курс практической астрофизики. 3 изд. - М., 1977; Щеглов П. В. Проблемы оптической астрономии - М., 1980.

32. Куимов К. В., Курт В. Г., Рудницкий Г. М., Сурдин В. Г., Теребиж В. Ю. Небо и телескоп. - М.: Физматлит, 2009.

33. Миронов А. В. Основы астрофотометрии. Практические основы фотометрии и спектрофотометрии звезд. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2008.

34. Мартынов Д. Я. Курс практической астрофизики. Учебник - М., Наука, 1977.

35. Москаленко Е. И. Методы внеатмосферной астрономии. Учебное пособие. М.: Наука, 1984.

36. Грей Д. Наблюдения и анализ звездных фотосфер. Монография -М.: Мир, 1980.

37. Уокер Г. Астрономические наблюдения. Монография - М .: Мир,

1990.

38. Современные телескопы. / Под ред. Дж. Бербиджа и Хьюит. - М.: Мир, 1984.

39. Эклз М., Сим Э., Триттон К. Детекторы слабого излучения в астрономии. - М., 1986.

40. Michael J. Abrams, Ghassem Asrar, Roberta Balstad. Encyclopedia of Remote Sensing (Encyclopedia of Earth Sciences Series) - M .: Springer, 2011.

41. John R Jensen. Remote Sensing of the Environment: An Earth Resource Perspective (2nd Edition). - M .: Prentice Hall, 2006.

42. James B. Campbell PhD, Randolph H. Wynne. Introduction to Remote Sensing, Fifth Edition. - M .: The Guilford Press, 2011.

43. Thomas Lillesand, Ralph W. Kiefer, Jonathan Chipman. Remote Sensing and Image Interpretation. - M .: Wiley, 2007.

44. Andrew N. Rencz, Robert A. Ryerson. Manual of Remote Sensing, Remote Sensing for the Earth Sciences (Manual of Remote Sensing - Third Edition) (Volume 3). - M .: Wiley.

45. Herbert Praehofer, Tag Gon Kim. Theory of Modeling and Simulation, Second Edition. - M .: Academic Press, 2000.

46. Roy Leventhal, Lynne Green. Semiconductor Modeling:: For Simulating Signal, Power, and Electromagnetic Integrity. - M .: Springer, 2006.

47. Michael Caracotsios. Computer-Aided Modeling of Reactive Systems. -M .: Wiley-AIChE, 2008.

48. David A. Nash, Udo W. Pooch. Distributed Simulation (Computer Science & Engineering). - M .: CRC Press, 1997.

49. Jan Pukite, Paul Pukite. Modeling for Reliability Analysis: Markov Modeling for Reliability, Maintainability, Safety, and Supportability Analyses of Complex Systems (IEEE ... on Engineering of Complex Computer Systems). - M .: Wiley-IEEE Press, 1998.

50. Louis G. Birta, Gilbert Arbez. Modelling and Simulation: Exploring Dynamic System Behaviour. - M .: Springer, 2007.

51. Карпов Ю. Имитационное моделирование систем. Введение в моделирование. - М.: BHV-СПб, 2005.

52. Поршнев В. Компьютерное моделирование физических процессов в пакете MATLAB. - М.: Лань, 2011.

53. Новиков Ф. А., Иванов Д. Ю. Моделирование на UML. Теория, практика, видеокурс. - М.: Наука и техника, 2010.

54. Каталевский Д. Основы имитационного моделирования и системного анализа в управлении. - М.: Издательство МГУ, 2011.

55. Мартюшев Ю. Ю. Практика функционального цифрового моделирования в радиотехнике. - М.: Горячая линия-Телеком, 2005.

56. Колесов Ю., Сениченков Ю. Моделирование систем. Объектно-ориентированный подход. Учебное пособие. - М.: BHV-СПб, 2006.

57. Рыжиков С. Классический опыт Галилея в век цифровой техники. Численное моделирование и лабораторный эксперимент. -М.: МЦНМО, 2008.

58. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем. 7-е изд. Учебник для бакалавров. - М.: ЮРАЙТ-ИЗДАТ, 2011.

59. Никитин В. В. Телевидение в системах физической защиты. Учебно-методическое пособие. - http://www.security-bridge.com/Mbiioteka/koigipo bezopasnosti/televidenie/

60. Shigeyuki Ochi. Charge-Coupled Device Technology. - CRC Press, 1997. http://books.<200Rle.ru/books?id=f\/J5txTEQmIC

61. Самойлов Ф. Эволюция формирователей изображения на приборах с зарядовой связью (по материалам фирмы Sony) // Техника кино и телевидения. - 1994. - №1.

62. Морита А. Сделано в Японии. - М.: Прогресс Универс, 1993.