Обоснование параметров двухсекционного инерционного роликового конвейера тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Кутейкин, Вадим Иванович

• Кутейкин, Вадим Иванович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кутейкин, Вадим Иванович

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса. Цель и задачи исследования.

1.1. Анализ существующих типов конвейеров для перемещения штучных грузов с плоской опорной поверхностью.

1.2. Анализ приводов, обеспечивающих возвратно-поступательное перемещение грузонесущего органа.

1.3. Анализ теоретических и экспериментальных исследований роликовых и инерционных конвейеров.

1.4. Конструкции инерционных роликовых конвейеров.

1.5. Выводы по главе.

1.6. Цель и задачи исследований.

Глава 2. Теоретические исследования движения штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере.

2.1. Граничные условия движения груза на конвейере.

2.2. Сопротивления, возникающие при перемещении груза и секций рам конвейера.

2.2.1. Определение приведенного коэффициента сопротивления движения груза по роликам.

2.2.2. Определение приведенного коэффициента сопротивления движению наружной и внутренней секции рам конвейера.

2.3. Математическая модель процесса транспортирования штучных грузов.

2.4. Определение мощности процесса транспортирования штучных грузов.

2.5. Численный анализ математической модели процесса транспортирования штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере.

2.6. Выводы по главе.

Глава 3. Методика экспериментальных исследований процесса транспортирования штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере.

3.1. Цели и задачи экспериментальных исследований, параметры изменяемые и контролируемые в ходе эксперимента.

3.2. Экспериментальный стенд для исследования процесса транспортирования штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере.

3.3. Планирование эксперимента.

3.4. Результаты экспериментальных исследований процесса транспортирования штучных грузов.

3.5. Сравнение теоретических и экспериментальных результатов исследований.

3.6. Выводы по главе.

Глава 4. Расчет двухсекционного инерционного роликового конвейера.

4.1. Методика инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера.

4.2. Технико-экономическое обоснование внедрения конвейера.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров двухсекционного инерционного роликового конвейера»

Актуальность темы исследования. На современном этапе развития промышленности Российской Федерации, предприятия различных отраслей сталкиваются с необходимостью технологического перевооружения, реконструкции и радикального переоснащения производства, так как устаревшие существующие технологии и оборудование не соответствуют темпам выпуска продукции. Многие промышленно-развитые страны убедились в эффективности применения гибких производственных систем (ГПС), являющиеся передовым современным путём для достижения эффективного производства продукции. Это даёт возможность повысить конкурентоспособность предприятия и получить максимальную прибыль. Неотъемлемой частью ГПС, обслуживающей грузовые потоки, является заводской транспорт, в парк которого входят машины периодического и непрерывного действия. Недостатками применения машин периодического действия являются длительное время рабочего цикла, связанное со строповкой, расстроповкой и подачей грузов на технологическое оборудование, что снижает производительность, и значительные энергозатраты, особенно если их использовать при перемещении штучных грузов малых и средних масс, поэтому для обслуживания ГПС целесообразно применять конвейеры различных типов, обеспечивающие тесную взаимосвязь с технологическим оборудованием, образуя автоматическую транспортную систему.

Исследованиями и внедрением в производство конвейерных систем занимаются как отечественные предприятия: ООО «Конмаш», ООО «Деталь Конвейер», ООО "Металлпроектсервис", Картрэйд-НН,

РосСтромИнжиниринг», так и зарубежные: ОАО «Опытно-экспериментальный завод технологического оборудования», «Торговый дом МПЗ» (Беларусь), ООО «НТП Славутич», ДП «Руса», ООО «Ви-Ва-ЛТД» (Украина), «MATO», «Flexlink», «Kllfss verpckungsmaschinen» (Германия), «KSC», «NASA» (США), «Minsroy-Melik-Mer», «Tehko mashinosroyene»

Болгария), ОАО «Намангансельмаш», ОАО «Пахтамаш», ОАО «Подъемник» (Узбекистан), «SBM», «Zenih», «Henn Hongji Mining Machinery Co L», «Shanghai Lei Yue Machinery Co Ltd» (Китай), «Perry of Okley L» (Великобритания) и др.

На кафедре «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» ФГБОУ ВПО «СГТУ имени Гагарина Ю.А.» разработаны и запатентованы новые конструкции инерционных конвейеров с различными типами грузонесущих элементов, которые применяются на ОАО «Тяжмаш» (г. Сызрань) и ОАО «ВДМ» (г. Балаково) в качестве транспортно-технологических средств в ГПС. Данные конвейеры характеризуются малыми энергоемкостью транспортно-технологических процессов и металлоемкостью конструкций за счет отсутствия индивидуального привода грузонесущих элементов. Однако абсолютная скорость движения груза на новых типах инерционных конвейеров неравномерна и при больших амплитудах колебания рамы груз перемещается в сторону, обратную транспортированию, что затрудняет его позиционирование относительно технологического оборудования без использования ловителей груза, влекущие дополнительные затраты. Поэтому задача по совершенствованию транспортно-технологических процессов, обслуживаемых новыми видами конвейеров, является весьма актуальной.

Диссертационная работа соответствует научному направлению кафедры «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» БИТТУ (филиал) ФГБОУ ВПО «СГТУ имени Гагарина Ю.А.» - 13.В.02 «Разработка научных основ оптимального проектирования подъёмно-транспортных, строительных, дорожных и коммунальных машин» (per. №01201001326, ФГНУ «ЦИТиСОИВ»). Отдельные разделы диссертационного исследования выполнялись в рамках г/б НИР по аналитической ведомственной целевой программе «Развитие потенциала высшей школы» (мероприятие 2: «Проведение фундаментальных исследований в области естественных, технических и гуманитарных наук. Научно-методическое обеспечение развития инфраструктуры вузовской науки» (приказ СГТУ №88-П от 28.01.2009 г.) по теме «Развитие теории оптимального проектирования подъёмно-транспортных, строительных и дорожных машин».

Цель работы - повышение эффективности процесса транспортирования штучных грузов на основе применения двухсекционного инерционного роликового конвейера с обоснованием выбора конструктивных и режимных параметров, способствующих снижению капитальных и эксплуатационных затрат.

Для достижения поставленной цели должны быть решены следующие задачи:

1. На основе анализа транспортно-технологических процессов, обслуживаемых различными конвейерами, обосновать предпосылки создания двухсекционного инерционного роликового конвейера, конструктивные особенности и режимные параметры работы которого способствуют повышению эффективности процесса транспортирования штучных грузов.

2. Разработать математическую модель процесса транспортирования штучных грузов, с определением рациональных параметров движения секций конвейера, оказывающих влияние на скорость и энергоемкость процесса.

3. Провести экспериментальные исследования параметров двухсекционного инерционного роликового конвейера для установления функциональной работоспособности и подтверждения адекватности полученных теоретических зависимостей.

4. Разработать методику инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера.

Объект исследования - двухсекционный инерционный роликовый конвейер для транспортирования штучных грузов с плоской опорной поверхностью.

Предмет исследования - параметры привода секций и роликов на скорость и энергоемкость транспортных процессов.

Методы исследования. Задачи диссертационного исследования решены на основе методов математического моделирования процесса транспортирования штучных грузов на конвейере, численного анализа параметров движения секций конвейера, планирования многофакторного эксперимента при поиске рациональных условий транспортирования, математической статистики при обработке экспериментальных данных.

Обоснованность и достоверность полученных результатов подтверждается применением современных апробированных информационных и теоретических методов исследования, с применением дифференциального и интегрального исчисления, математической статистики, многофакторного эксперимента, численного анализа полученных результатов с использованием ЭВМ и программных продуктов для выполнения расчетов и обработки результатов экспериментальных данных; хорошей сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

На защиту выносятся следующие основные научные положения:

1. Математическая модель процесса транспортирования груза, определяющая рациональные параметры движения секций конвейера, устанавливающие их влияние на скорость, и энергоемкость процесса.

2. Экспериментальная оценка влияния амплитуды и частоты колебания секций двухсекционного инерционного роликового конвейера на кинематику движения груза и энергоемкость транспортно-технологических процессов.

3. Рекомендации по выбору рациональных конструктивных особенностей и режимных параметров привода двухсекционного инерционного роликового конвейера.

Научная новизна положений, выносимых на защиту.

1. Получены теоретические зависимости, определяющие характер движения штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере, отличающиеся от известных учетом влияния параметров привода, амплитуды и частоты колебания секций конвейера.

2. Впервые определены количественные характеристики параметров движения штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере, в частности производительности и энергоемкости транспортных процессов.

3. Научно обоснована методика инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера, отличающаяся от известных учетом конструктивных особенностей и режимными параметрами работы конвейера при транспортировании и позиционировании штучных грузов.

Практическая значимость работы заключается во внедрении методики инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера в производство, используемого для повышения эффективности процесса транспортирования и позиционирования штучных грузов в ГПС с возможностью регулирования скорости и равномерности подачи груза при малой энергоемкости.

Реализация результатов работы. Экспериментальные исследования и методика инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера апробированы и внедрены в филиале ОАО «Атомэнергоремонт» -«Балаковоатомэнергоремонт», ЗАО «Балаковорезинотехника» г. Балаково, ООО «Конвейер-Сервис» г. Волгоград и в учебном процессе при подготовке специалистов по направлениям: наземные транспортно-технологические средства, конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, технологические машины и оборудование.

Апробация работы. Диссертационная работа заслушивалась на заседании кафедры «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» Балаковского института техники, технологии и управления СГТУ в 2009-2012 г. Основные результаты исследований докладывались на: I региональной научно-технической конференции «Системы автоматического проектирования и автоматизации производства» (Саратов, СГТУ, 2009); конкурсе У.М.Н.И.К.; «Молодежный инновационный форум Приволжского федерального округа» (Ульяновск, УГТУ, 2009); III всероссийской региональной конференции «Достижения молодых ученых Брянской области» (Брянск, БГТУ, 2010); II международной научно-практической конференции «Прогрессивные технологии и перспективы развития» (Тамбов, ТГТУ «Инноватика», 2010); III всероссийской научно-техническая конференция «Инновационные технологии, автоматизация, системы автоматического проектирования промышленных систем и строительных объектов» (Саратов, СГТУ, 2011); ХХ1Умеждународной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях» (Саратов, СГТУ, 2011); II всероссийской научно-практической конференции «Современная российская наука глазами молодых исследователей» (Красноярск, 2012); Международной научно-практической интернет-конференции «Современные направления теоретических и прикладных исследований» (Днепропетровск, 2012).

Разработка «Двухсекционный инерционный роликовый конвейер» была отмечена дипломом I степени и Золотой медалью «VI Саратовского Салона изобретений, инноваций и инвестиций» (апрель, 2011).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 научных работ, из них 1 работа опубликована в издании, рекомендованного ВАК РФ и получено 2 патента РФ на изобретение №2406674 и №2410314.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка использованной литературы из 107 наименований, приложения. Общий объём диссертации составляет 148 страниц, в том числе 58 рисунков и 14 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Кутейкин, Вадим Иванович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

Диссертационное исследование посвящено исследованию параметров двухсекционного инерционного роликового конвейера, применение которого обеспечивает точность позиционирования груза, снижение капитальных и эксплуатационных затрат транспортно-технологических процессов со штучными грузами с плоской опорной поверхностью, имеющих различные физико-механические свойства.

1. Анализ известных теоретических и экспериментальных исследований конвейеров различных типов позволил учесть наиболее значимые факторы, влияющие на эффективность процесса транспортирования, в частности, характер движения и привод грузонесущего элемента, вид и параметры штучных грузов, и способствующие снижению капитальных и эксплуатационных затрат.

2. На основе теоретических исследований процесса транспортирования штучных грузов с плоской опорной поверхностью двухсекционным инерционным роликовым конвейером определены закономерности абсолютного движения груза при его транспортировании и позиционировании, а также мощности привода конвейера с установлением закономерностей рациональных параметров колебания секций, гарантирующие перемещение груза конвейером. В ходе численного анализа теоретических моделей установлены рекомендуемые значения амплитуды колебания секций, лежащие в пределах А=5+200 мм, угловой скорости привода со=3+8^р а значение средней скорости движения штучных грузов может изменяться 0,025+1 м/с.

3. Экспериментально определены значения приведенного коэффициента движения груза, имеющего стальную, деревянную и резиновую опорную поверхность, по стальным роликам составляющие соответственно \Угр ст.ет=0,019; ^рр ст-дер=0,05; ст-Рсз=0,08. Экспериментально подтверждены рациональные значения параметров движения секций и установлена мощность привода конвейера. Энергоемкость транспортирования штучных кВт'Ч грузов массой тгр=50 кг составляет 0,014+0,042—^—.

4. На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработана методика инженерного расчета двухсекционного инерционного роликового конвейера, внедренная на: «Балаковоатомэнергоремонт» - филиал ОАО «Атомэнергоремонт», ЗАО «Балаковорезинотехника» г.Балаково и ООО «Конвейер-Сервис» г.Волгоград.

Капитальные затраты на изготовление двухсекционного инерционного роликового конвейера по сравнению с приводным роликовым конвейером снизились на 25%, а эксплуатационные затраты на 32%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кутейкин, Вадим Иванович, 2012 год

1. Аннинский Б.А. Погрузочно-разгрузочные работы. JL: Машиностроение, 1968. - 320 с.

2. Аллегри Т. Транспортно-складские работы / Пер. с англ. Ю.К. Трубина. М.: Машиностроение, 1989. — 336 с.

3. Анурьев В.И. Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т. Т. 2. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 559 с.

4. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1975. - 640 с.

5. Асатиани Б.Л. Пространственные колебания и расчет оптимальных параметров вибрационных транспортирующих машин с инерционным приводом: Дис. . канд. техн. наук. Тбилиси, 1990 -178с.

6. Бать М.И., Джанелидзе Г.Ю., Кельзон A.C. Теоретическая механика в примерах и задачах. /Под ред. Д.Р. Меркина. Т. II. Динамика. 7-е изд., перераб. - М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - 560 с.

7. Белянин П.Л. и др. Гибкие производственные системы: Учеб. пособие для машиностроительных техникумов/ П.Н. Белянин, М.Ф. Идзон, A.C. Жогин. М.: Машиностроение, 1988. - 256 с.

8. Бобров В.П. Проектирование загрузочно-транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям. М.: Машиностроение, 1964. — 292 с.

9. Бобров В.П., Чеканов Л.И. Транспортные и загрузочные устройства автоматических линий. М.: Машиностроение, 1980. - 120 с.

10. Власов С.Н. и др. Транспортные и загрузочные устройства и робототехника: Учебник для техникумов по специальности «Монтаж и эксплуатация металлообрабатывающих станков и автоматических линий». М.: Машиностроение, 1988. — 144 с.

11. П.Волкевич Jl.И. , Усов Б.А. Транспортно-накопительные системы ГПС. М.: Высшая школа, 1989. - 112 с.

12. Галкин В. Конвейерные системы // Эксперт 2002. №4. С.5-9.

13. Гибкие сборочные системы / Под ред. У.Б. Хегинботама; Пер. с англ. Д.Ф. Миронова; Под ред. A.M. Покровского. М.: Машиностроение, 1988.-400 с.

14. Гоберман JI.A. Основы теории, расчета и проектирования строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1988. - 464 с.

15. Гулбе А.К. Оптимизация процессов вибротранспортирования штучных деталей при одновременном действии сил сухого и вязкого трения: Дис. . канд. техн. наук. — Рига, 1969 -251 с.

16. Долголенко A.A. Машины непрерывного транспорта. Д.: Речной транспорт, 1959. — 404 с.

17. Дьяконов В. Mathcad 2001: учебный курс. СПб: Питер, 2000. -624 с.

18. Егоров К.А. Справочник механизатора погрузочно-разгрузочных и транспортных работ. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1979. - 326 с.

19. Ефимова Е.В., Копылов Н.Г. Инерционные конвейеры с продольным возвратно-поступательным движением горизонтального желоба. Труды Воронежского технологического института. Т. XVI,1960, С. 107-115.

20. Ефимова Е.В. Перемещение хлебобулочных изделий на инерционном конвейере. Изв. Вузов. Раздел "Пищевая технология".1961, №5, С. 106-115.

21. Завадский Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. — М.: МАДИ, 1978. — 156 с.

22. Завадский Ю.В. Статистическая обработка эксперимента. М.: Высшая школа, 1976. - 272 с.

23. Ивановский К.Е., Раковщик А.Н., Цоглин А.Н. Роликовые и дисковые конвейеры и устройства. М. Машиностроение, 1973 —216 с.

24. Ивановский К.Е. Роликовые конвейеры в СССР и за рубежом. / Науч.- исслед. ин-т информации по тяжелому, энерг. и трансп. машиностроению./ Информ. материалы/. М.: Машиностроение, 1969. -35 с.

25. Калтахчян А.Т. Комплексная механизация и автоматизация погрузочно-разгрузочных и транспортных работ в станкостроительной промышленности. М.: Машиностроение, 1972. - 86 с.

26. Козьмин П.С. Машины непрерывного транспорта. / Элеваторы, транспортеры и конвейеры/. Учеб.пособие для втузов./ В 3-х ч. Ч.З. Транспортирующие устройства без тягового органа и вспомогательного устройства. ОНТИ Изд. 2-е, перераб. и доп. 1936. - 271 с.

27. Комаров М.С. Основы научных исследований. Львов: Вища школа, 1982. - 128 с.

28. Комплексная механизация внутризаводского транспорта в приборостроении. Э.Я. Глускин, Н.В. Поляков, М.Ф. Тройнин и др. М.: Машиностроение, 1961. - 325 с.

29. Косиловой А.Г. Справочник технолога по автоматическим линиям. -М.,Машиностроение, 1982, -320 с.

30. Крупицкий С.М., Ющенко В.И. Инерционно-импульсные передачи: Учеб. пособие. Челябинск: ЧГТУ, 1996. - 46 с.

31. Левин Е.Т., Лифшиц Н.И. Роликовые конвейеры (обзор). М.: Машиностроение, 1970. 38 с.

32. Левинсон В.Н. Транспортные устройства непрерывного действия. М. Киев, Машгиз, 1960. - 364 с.

33. Лифшиц Н.И., Левин Е.Т. Новые конструкции роликовых конвейеров. М.: Машиностроение, 1969. 40 с.

34. Маликов О.Б. Проектирование автоматизированных складов штучных грузов. Л.: Машиностроение, 1981. 240 с.

35. Маликов О.Б. Склады гибких автоматических производств. Л.: Машиностроение, 1986. 327 с.

36. Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1965. 443 с.

37. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. Изд. 3-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1978. 367 с.

38. Машины непрерывного транспорта: Учеб.пособие/ Н.Е. Ромакин, Д.Н. Ромакин. Сарат. гос. техн. ун-т. Саратов, 1998. 79 с.

39. Машковский A.B. Роликовые и дисковые конвейеры для механизации процессов перемещения. Ульяновск, 1969. 36 с.

40. Механизация погрузочно-разгрузочных работ и грузовые устройства. Голубков В.В., Бриллиантов С.Н. Изд. 2-е, М.: Транспорт, 1974.-368 с.

41. Определение рациональных параметров инерционного роликового конвейера: дис.канд.техн.наук / O.A. Лускань, Саратов, 2004.-149с.

42. Пилипенко М.Н. Механизмы свободного хода. Л.: Машиностроение, 1966. - 288 с.

43. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления для втузов. 13-е изд. - М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1985. - 560 с.

44. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики)/ Горский В.Г., Адлер Ю.П., Талалай A.M. — М.: Металлургия, 1978.- 112 с.

45. Плис А.И., Сливина H.A. Mathcad 2000. Математический практикум для экономистов и инженеров. М.: Финансы и статистика, 2000.-656 с.

46. Погрузочно-разгрузочные машины. Справочник. Падня В.А. М.: Транспорт, 1972. 512 с.

47. Пожбелко В.И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями. М.: Машиностроение, 1989. 136 с.

48. Проблемы планирования эксперимента / Под ред. Г.К. Круга. М.: Наука, 1969.-396 с.

49. Проектирование автоматизированных участков и цехов: Учеб. для машиностроит. спец. вузов/ В.П. Вороненко, В.А. Егоров, М.Г. Косов и др.; Под ред. Ю.М. Соломенцева. 2-е изд., испр. - М.: Высш. шк., 2000 - 272 с.

50. Ромакин Н.Е., Перков Н.Ф. Инерционный конвейер для межоперационного транспортирования изделий // Механизация и автоматизация производства, 1981. №3. - С. 12-14.

51. Ромакин Н.Е., Перков Н.Ф. Инерционный конвейер для межоперационного транспортирования изделий // Промышленный транспорт. 1982. №5. С. 25.

52. Скокан А.И., Грифф М.И., Коран Е.Д. Планирование экспериментальных исследований в дорожном и строительном машиностроении. -М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1974. 75 с.

53. Смирнов В.Н. Научные основы расчета и конструирования подвесных толкающих конвейеров: Дис. .д-ра техн. наук: 05.05.04. -СПб., 2001.-299 с.

54. Спиваковский А.О., Дьячков В.К. Транспортирующие машины: Учеб.пособие для машиностроительных вузов. — 2-е изд., перераб. — М.: Машиностроение, 1968. 504 с.

55. Справочник по кранам: В 2 т. Т. 1. Характеристики материалов и нагрузок. Основы расчетов кранов, их приводов и металлическихконструкций / В.И. Брауде, М.М. Гохберг, И.Е. Звягин и др.; Под общ.ред. М.М. Гохберга. М.: Машиностроение, 1988. - 536 с.

56. Теоретические основы перемещения штучных грузов. Ивановский К.Е. М.: Машиностроение, 1969 166 с.

57. Темиртасов О.Т. Исследование процесса перемещения штучных грузов по гравитационному роликовому конвейеру: Дис. . канд. техн. наук. — М., 1979-200 с.

58. Технология машиностроения: В2 т.Т.2. Производство машин: Учебник для вузов/В.М. Бурцев, A.C. Васильев, О.М. Деев и др.; Под ред. Г.Н.Мельникова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1998.-640 с.

59. Тропман А.Г. Вибрационные конвейеры для транспортирования горячих материалов. -М.: Машиностроение, 1972. 121 с.

60. Турышев В.А. Роликовые конвейеры (неприводные). Красноярск, 1969. 24 с.

61. Шахмейстер Л.Г., Дмитриев В.Г. Вероятностные методы расчета транспортирующих машин. М.: Машиностроение, 1983. - 256 с.

62. Швец М.Е. Об особенностях расчета литейных роликовых конвейеров большой грузоподъемности. Дис. канд. техн. наук. -Москва., 1974-180 с.

63. Яблонский A.A., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Учебник для техн. вузов. 7-е изд. стереотипное - СПб.: Издательство «Лань», 1998. - 768 с.

64. Яворский Б.М., Детлаф A.A. Справочник по физике для инженеров и студентов вузов. 3-е изд., перераб. - М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1965. - 847 с.

65. A.c. 116200 СССР. МКИЗ В 65 G 67/20. Погрузочная машина для штабелированияв железнодорожных вагонов загруженных мешков / Г.А. Горохов 4 с. илл.

66. A.c. 330078 СССР. МКИЗ В 65g 17/00. Устройство для перемещения груза / Б.М. Ларгин (СССР) 2 с. илл.

67. A.c. 547377 СССР. МКИЗ В 65 G 1/02. Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами / Ю.А. Адельсон, O.A. Тамкович (СССР) 8 с. илл.

68. A.c. 547378 СССР. МКИЗ В 65 G 1/02. Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами / Ю.А. Адельсон, O.A. Тамкович (СССР) 5 с. илл.

69. A.c. 837697 СССР. МКИЗ В 23 К 37/00, В 23 Q 7/14. Шаговый транспортер для поточных линий / А.Д. Лакизо (СССР) 3 с. илл.

70. Патент №2406674RU, МПК B65G 25/04. Инерционный роликовый конвейер/ Н.Е. Ромакин, O.A. Лускань, В.И. Кутейкин.; заявл. 20.12.2010, Бюл.№35.

71. Патент № 2410314RU, МПК B65G 25/08, 15/02. Ленточный конвейер с инерционным приводом / Н.Е. Ромакин, O.A. Лускань, В.И. Кутейкин.; заявл. 23.03.2009; опубл. 27.01.2011, Бюл.№3.

72. Кутейкин В.И. Анализ приводов инерционный роликовых конвейеров для транспортирования штучных грузов / O.A. Лускань, В.И. Кутейкин // Изв. ТулГУ. Подъемно-транспортные машины и оборудование. Тула: ТулГУ, 2009. - Вып. 2, 4.1. - С.39-43.

73. Кутейкин В.И. Определение средней максимальной скорости при транспортировании штучных грузов на двухсекционном инерционном роликовом конвейере / В.И. Кутейкин // Вестник ДГТУ. -Ростов-на-Дону, 2012, С. 67-74.

74. Кутейкин В.И. Исследование параметров инерционного роликового конвейера / O.A. Лускань, В.И. Кутейкин // Молодежный инновационный форум Приволжского федерального округа. Сб. аннот. проект. Ульяновск: УГТУ, 2009. С.146-147.

75. Кутейкин В.И. Исследование процесса транспортирования груза на двухсекционном инерционном роликовом конвейере / В.И. Кутейкин // Математические методы в технике и технологиях. Сб. тр. XXIV международ, науч. конф. Саратов: СГТУ, 2011. С.170-173.

76. Кутейкин В.И. Определение оптимальных режимов колебания секций двухсекционного инерционного роликового конвейера / В.И. Кутейкин // Математические методы в технике и технологиях. Сб. тр. XXV международ, науч.конф. Саратов: СГТУ, 2012. С.35-38.

77. Пат. №2223904 RU, МКИ B65G 25/02. Грузоведущий штанговый конвейер / Ромакин Н.Е., Лускань O.A.; заявл. 24.05.2002; опубл. 20.02.2004, Бюл.№5.

78. Пат. №2238900 RU, МКИ B65G 25/08. Инерционный роликовый конвейер для перемещения штучных грузов на поддонах / Ромакин Н.Е., Лускань O.A.; заявл. 08.04.2003; опубл. 27.10.2004, Бюл.№30.

79. Пат. №2271326 RU, МПК B65G 25/08. Инерционный роликовый конвейер для перемещения штучных грузов / Лускань O.A., Ромакин Н.Е.; заявл. 25.05.2004; опубл. 10.03.2006, Бюл.№7.

80. Пат. №2410315 RU, МПК B65G 25/04. Шагающий конвейер / Лускань O.A., Чепурных В.А.; заявл. 16.07.2009; опубл. 27.01.2011, Бюл.№3.

81. Лускань O.A. Теоретические основы перемещения грузов импульсными конвейерами: монография / O.A. Лускань. Саратов: Сарат. гос. техн. ун-т, 2010. - 99 с. ISBN 978-5-7433-2345-6.

82. Лускань O.A. Влияние режимных параметров качания рамы импульсного роликового конвейера на процесс транспортирования штучных грузов / O.A. Лускань // Мир транспорта и технологических машин. Орёл: Госуниверситет-УНПК, 2011. - Вып. 1 (32). - С. 56-62.

83. Лускань O.A. Импульсные конвейеры для обслуживания гибких производственных систем / O.A. Лускань // Машиностроение итехносфера XXI века: сб. тр. XVII Междунар. науч.-техн. конф. / ДонНТУ. Т.2. Севастополь, 2010. - С. 119-122.

84. Лускань O.A. К вопросу о выполнении технологических операций на импульсном роликовом конвейере / O.A. Лускань // Механики XXI веку: сб.докл. IX Всерос. науч.-техн. конф. с междунар. участием. Братск: ГОУ ВПО «БрГУ», 2010. - С.50-55.

85. Лускань O.A. Двухсекционный инерционный роликовый конвейер / В.И. Кутейкин, O.A. Лускань // Шестой Саратовский салон изобретений, инноваций и инвестиций: в 2 ч. Саратов: Саратовский ГАУ, 2011. 4.1. -С.153-154.

86. Лускань O.A. Определение скорости транспортирования штучных грузов на инерционном роликовом конвейере / O.A. Лускань // Изв. ТулГУ. Подъемно-транспортные машины и оборудование. Тула: ТулГУ, 2003. - Вып. 4. - С. 84-89.

87. Лускань O.A. Особенности расчета мощности привода инерционного роликового конвейера для межоперационного перемещения изделий / O.A. Лускань // Изв. ТулГУ. Подъемно-транспортные машины и оборудование. Тула: ТулГУ, 2004. - Вып. 5. -С. 49-54.

88. Патент №2203213 RU, МКИ 7 В 65 G 67/04, 61/00, 1/00. Перегружатель тарно-штучных грузов / М.В. Федоров, O.A. Лускань. 27.04.2003 Бюл. №12.

89. A.C. 116200 СССР. МКИЗ В 65 G 67/20. Погрузочная машина для штабелирования в железнодорожных вагонов загруженных мешков / Г.А. Горохов 4 с. илл.

90. A.c. 330078 СССР. МКИЗ В 65g 17/00. Устройство для перемещения груза / Б.М. Ларгин (СССР) 2 с. илл.

91. A.c. 547377 СССР. МКИЗ В 65 G 1/02. Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами / Ю.А. Адельсон, O.A. Тамкович (СССР) 8 с. илл.

92. A.c. 547378 СССР. МКИЗ В 65 G 1/02. Устройство для разгрузки и загрузки стеллажей штучными грузами / Ю.А. Адельсон, O.A. Тамкович (СССР) 5 с. илл.

93. A.C. 837697 СССР. МКИЗ В 23 К 37/00, В 23 Q 7/14. Шаговый транспортер для поточных линий / А.Д. Лакизо (СССР) 3 с. илл.

94. A.c. № 630146 СССР. МКИ В 65 G. Инерционный конвейер для штучных грузов / Н.Е. Ромакин. Бюл. №10, 1978.

95. Патент на изобретение инерционного роликового конвейера1. И »ОЬИ > НИ1. V 2/|(Жв74

96. Патент на изобретение ленточного конвейера с инерционным приводом1. ВД№АЩШШ1. НА ИЗОБРЕТЕНИЕ2410314ленточный конвейер с инерционнымприводом

97. Патентск/>. шлатсл ь( л и): Государствениое обра зовательное учреждение высшего профессионального образовании Саратовский государственный технический университетни)

98. Автор(ы): Ромакин Николай Егорович (Я11),Лускань Олег Александрович (Ни), Кутейкин Вадим Иванович (¡111) Заявка* 2009110604

99. Приоритет изобретения 23 марта 2009 г. Заре! нстриронано » 1 осуларс венном реестрс изобретений Российской Федерации 27 января 2011 г. Л Срок действия патента истекает 23 \tapia 2029 г.

100. Руководитель Федеральной службы по интеллектуальной собственности, патентам и товарным таком1. Г>.П. Симонов

101. Документ поттверж таюший ннс ipemie paipañoiot оргсшн иней (ирелщцмтисм! > которых ouvktbxci »>п«е!жчм-ФИО i Колпаков Л.И.подпись)1. Цл 2012 t.1. Актовне i рении резу тьтетов на\чно-исс «юшислЫкои (oitu i ио-кинстру кторской) работы

102. Назначение внедренной (ых) разработки (ок) Проектирован ИСДВЧ ХСеКЦИОННОГОрнскрып. конкретные рабочие ф\ нкции)инерционного роликового конвейера

103. Технический урдасиъ paipafv-Mt ioki llaieHT H8 H'SOÓpCieHHC .NI' 2406674 РФ

104. ViК- авторских свнктс.ндггн на изобретения. лшензий. патентов)

105. Зам. Директора по О.В. г--' Мартынов А.В

106. Докучеш -.п-щн'рж. ;:tmimui Rwj|4'ti№paipaóoro* органша-IUICÍI (Прс.ШрИШМСМк v коюрыч 01t\ K'TB\ L"1 OP(L"T Htlt" IК 1ТЛформе P IO ЦСУ

107. I Bf РЖДАЮ» Главный инженер ОАО " Ьхшкчворезиноте.чнчка "1. Полупаново вне.фении peivibiaioB научжыкс ic 'и'агсльеюй (опытно-кон»: трукторской» p¿ ты

108. Назначение внегренной (им разработки (лк) ПрОСИкропаниеДВ> ХССКЦЦОННОГОраскрыть конкрет.иае р ióo"nc фунммн!инерционною роликовоюконвейера

109. Технический уровень разработки (ок) ИаТРНГ на НЧОиреЮНИе Л» 2406о"4 РФ (.NtVs авторских евизеге и* ib »«.» и »ойпек'ния. шиензин а.еитоь)

110. Rm i внелремия изготовление и жеплуатация двух -ск 'ионного ннерннонного

111. Мьсилуатшиия итзелий и сооружений иirn готские нр «л к лин (серийноероли KOBO! о кон нс \ «ерауникальное. единичное ирии тводство). выпоженис прон-.во.ксч ,лых ». 160т. функционированиесистем организации и управления и . л.)1. ФФКктив11гкть шил гния