Навигационная безопасность каравана при морских и океанских буксировках плавучих сооружений тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.19, кандидат наук Бражный, Андрей Иванович

• Бражный, Андрей Иванович
• кандидат наук
• 2018

Оглавление диссертации кандидат наук Бражный, Андрей Иванович

Содержание

Введение

1 Основные принципы формирования проекта буксировочной операции плавучего сооружения со свойствами «маломореходного» объекта

1.1 Особенности проектирования морской буксировки «маломореходного» объекта

1.2 Уровни информированности при разработке проекта морской буксировки «маломореходного» объекта

1.3 Пути повышения уровня информированности при разработке проекта морской буксировки «маломореходного» объекта

1.4 Учет конфликтности интересов при подготовке проекта морской

буксировки «маломореходного» объекта

Выводы к первой главе

2 Устойчивость траекторного движения плавучего сооружения

при стационарности процесса буксировки

2.1 Вероятностная оценка структурной устойчивости системы морской буксировки «буксировщик - «маломореходный» объект»

2.2 Траектория «маломореходного» объекта при стационарном характере морской буксировки

2.3 Навигационная безопасность плавания каравана по маршруту буксировки в условиях стационарности движения

2.4 Физическая основа устойчивой стабилизации «маломореходного»

объекта в полосе положения

Выводы ко второй главе

3 Безопасность маневрирования каравана при морских буксировках

плавучих сооружений

3.1 Практические особенности реализации морских и океанских буксировок

3.2 Модель появления навигационных опасностей при буксировке

и принцип выбора доминирующих рисков

3.3 Механизм выбора приоритетных альтернатив и последовательности решений, обеспечивающих навигационную безопасность каравана

3.4 Особенности траекторного движения «маломореходного» объекта

при расхождении каравана с навигационными опасностями

Выводы к третьей главе

Заключение

Список литературы

Приложение А

Приложение Б

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Навигационная безопасность каравана при морских и океанских буксировках плавучих сооружений»

Введение

Актуальность. Перспектива истощения запасов минерального и углеводородного сырья в традиционных районах их добычи требует дальнейшей экспансии основных мировых недропользователей в шельфовые районы Мирового океана. Основные участники рынка при поддержке правительств прибрежных государств продолжают наращивать усилия по разведке, обустройству и эксплуатации морских месторождений углеводородного и минерального сырья. Концепция развития Арктического региона Российской Федерации и освоения северного континентального шельфа России в свете Морской доктрины Российской Федерации на период до 2020 года создаёт условия для включения крупнейших национальных компаний России в деятельность по разработке шельфовых месторождений углеводородов с последующим вхождением в схему поставок основным мировым потребителям. Для обеспечения процесса освоения шельфовых месторождений необходимо построение морской инфраструктуры, позволяющей поддерживать материально-ресурсную составляющую для снабжения объектов разведки и промысла, и в то же время, обеспечить доставку добытого на шельфе сырья потребителям, что неизбежно приведёт к резкому возрастанию грузопотока. Для решения этой задачи следует рассматривать необходимость совершенствования старых и разработки новых технологий морских буксировочных операций, связанных с массовой доставкой к месту разведочных работ снабжения и оборудования на специализированных плавучих сооружениях, обладающими признаками «маломореходных» объектов. Такие объекты, как правило, имеют достаточный запас плавучести, обладают свойствами непотопляемости и остойчивости, но не обладают свойством ходкости и не являются управляемыми. Поэтому при обеспечении безопасной буксировки плавучих сооружений возникает необходимость в создании комплекса мер, сводящих к минимуму последствия неверно принятых решений, например, принятых капитаном или вахтенным помощником капитана на общее состояние безопасной эксплуатации всей системы буксировки.

Степень разработанности темы. В целях безаварийного проведения буксировочных операций комитетом Безопасности на море Международной Морской Организации разработано Руководство по безопасности океанских буксировок (циркулярное письмо 884), в котором содержатся рекомендации по планированию, подготовке, комплектации экипажами, а также необходимые стандарты к применяемому оборудованию и снабжению. Способность членов экипажей решать задачи в проведении буксировок как «человеческого элемента» системы отражена в резолюции Международной Морской Организации А.850(20), суть которой состоит в том, что ошибки одного человека, даже ответственного за судовождение, не должны влиять на безопасность действий всего экипажа или буксирного каравана в целом. Поэтому разработку технологий безопасных и эффективных буксировочных операций для плавучих сооружений, обладающих признаками «маломореходных» объектов, с учетом особенностей их траекторного движения можно отнести к разряду актуальных задач, особенно в части разведки и освоения углеводородного и минерального сырья в перспективных шельфовых районах Мирового океана. Теоретические основы морской буксировки были разработаны академиком А. Н. Крыловым, дальнейшее развитие получили в работах Б. В. Богданова, М.К. Петрова. Некоторые особенности эксплуатации буксировочных систем исследованы в работах А.А. Ершова, В. И. Меньшикова В. Е. Ольховского, А. А. Соловьева, В. М. Суднина, Ю. И. Юдина.

Цель и задачи исследования. Целью работы является разработка рекомендаций по проведению безопасных и эффективных буксировочных операций плавучих сооружений с признаками «маломореходных» объектов с учетом особенностей их траекторного движения и механизма выбора последовательности приоритетных решений, обеспечивающих навигационную безопасность и безопасность маневрирования буксировочной системы в целом.

Для достижения данной цели были поставлены следующие задачи: - исследовать особенности проектирования морских буксировок плавучих сооружений и оценить конфликтность интересов при подготовке проекта морской буксировки «маломореходного» объекта;

- определить необходимые уровни информированности при разработке проектов морской буксировки плавучих сооружений и выделить пути повышения уровня информированности судоводителей при разработке проекта морской буксировки;

- составить вероятностную оценку структурной устойчивости системы морской буксировки «буксировщик - «маломореходный» объект» и исследовать динамику этой системы при установившихся элементах движения в процессе морской буксировки;

- оценить безопасность плавания системы «буксировщик - «маломореходный» объект» по маршруту в рамках линейного навигационного процесса и составить модель стабилизации объекта в кильватерной струе буксировщика;

- составить пространственную модель появления возможных опасностей при буксировке «маломореходных» объектов и сформулировать принцип выбора доминирующих опасностей;

- разработать механизм выбора последовательности приоритетных решений, обеспечивающих безопасность маневрирования при буксировке плавучего сооружения с признаками «маломореходного» объекта и исследовать особенности его движения при расхождении с навигационными опасностями.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- определен уровень информированности при разработке проекта морской буксировки плавучего сооружения с признаками «маломореходного» объекта и показаны пути повышения этой информированности;

- предложена оценка структурной устойчивости системы морской буксировки для «маломореходного» объекта при стационарности процесса этой буксировки;

- предложены модели оценки безопасности плавания при буксировке «маломореходного» объекта в рамках линейных предположений и модель механизма стабилизации этого объекта в полосе положения;

- разработан механизм выбора последовательности приоритетных решений, обеспечивающих безопасность маневрирования буксировочной системы при расхождении с навигационными опасностями.

Теоретическая и практическая значимость работы. Теоретическая значимость заключена в построении математического описания процесса буксировки «маломореходного» объекта при его стабилизации в полосе положения и механизма выбора последовательности приоритетных решений, обеспечивающих навигационную безопасность буксировки. Практическая значимость работы состоит в том, что результаты исследований, представленные в виде перечня рекомендаций, позволят снизить уровень аварийности при проведении буксировочных операций «маломореходных» объектов. Материалы диссертационного исследования использованы в учебном процессе при осуществлении основных образовательных программ обучения курсантов ФГБОУ ВО «МГТУ» по направлению 26.05.05 «Судовождение (Промысловое судовождение; Судовождение на морских путях)» (приложение А). Внедрение в промышленное использование подтверждено соответствующим актом (приложение Б). Результаты исследований в виде конкретных рекомендаций могут быть использованы в практической деятельности службы безопасности мореплавания компании, специализирующейся на буксировках «маломореходных» объектов.

Методология и методы исследования. Организация реализации работ по теме диссертации лежит в основе анализа данных технической, научной и патентной литературы с дальнейшим определением целей и задач исследования. Объектом исследования является система «буксировщик - «маломореходный» объект» при выполнении навигационно-безопасной буксировочной операции с учетом особенностей траекторного движения этого объекта и механизма выбора последовательности приоритетных решений, обеспечивающих навигационную безопасность и безопасность маневрирования буксировочной системы в целом. Предметом исследования является процесс буксировки «маломореходного» объекта, при наличии навигационных опасностей и использования «человеческим элементом» механизма выбора последовательности приоритетных решений, обеспечивающих

безопасность маневрирования буксировочной системы в целом. Теоретической базой исследования является системный анализ обеспечения навигационной безопасности при морской или океанской буксировке «маломореходных» объектов.

Положения, выносимые на защиту:

- оценка уровня информированности при разработке проекта морской буксировки плавучего сооружения, обладающего признаками «маломореходного» объекта и пути повышения этой оценки;

- оценка структурной устойчивости системы морской буксировки для «маломореходного» объекта при стационарности процесса буксировки;

- модель безопасности плавания при буксировке «маломореходного» объекта при его стабилизации в полосе положения, с учетом кильватерной струи буксировщика;

- механизм выбора последовательности приоритетных решений, обеспечивающих навигационную безопасность буксировочной системы при расхождении с навигационными опасностями.

Степень достоверности и апробация результатов. Достоверность и обоснованность данных, полученных в ходе диссертационной работы, обеспечивается корректным применением теорий информации и вероятности, общепринятыми методами математической статистики, системной оценки, структурного анализа, дифференциального и интегрального исчисления, а также подтверждается практическими данными экспериментальных исследований при эксплуатации транс-портно-буксирных судов и передвижных буровых установок. Основные положения и результаты диссертации были представлены в форме докладов на международных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава МГТУ «Наука и образование» (г. Мурманск 2010, 2012г.г.).

Публикации. По теме диссертационного исследования опубликовано 8 работ, 3 из которых - в журналах, рекомендованных ВАК РФ.

Объем и структура диссертации. Работа изложена на 168 страницах и состоит из введения, трёх глав на 131-ой странице, заключения, списка литературы из 108 наименований на 12 страницах и 2-ух приложений на 16 страницах. Работа со-

держит 17 рисунков. В приложениях изложены данные натурного эксперимента (приложение В) и приведены акты внедрений, которые подтверждают использование данного исследования в производственном и учебном процессах (приложения А, Б).

1 Основные принципы формирования проекта буксировочной операции плавучего сооружения со свойствами «маломореходного» объекта

1.1 Особенности проектирования морской буксировки «маломореходного» объекта

Буксировка объектов морем является особым случаем морской практики. Как правило, буксировка осуществляется специализированными транспортно-буксирными судами или мощными коммерческими буксирами, либо буксирами-спасателями. Операция по буксировке предусматривает навигационный анализ предстоящего маршрута перехода, проведение предварительных расчетов по обеспечению надежности буксирной линии, выработку рекомендаций капитанам по проведению буксировочной операции с караваном.

В общем случае буксирным караваном (в дальнейшем просто караваном) называется группа судов, совершающих совместное плавание, в составе одного или нескольких буксируемых объектов и одного или нескольких буксирных судов, включая все буксирное оборудование [36] (рисунок 1.1).

Рисунок 1.1 - Буксирный караван

Проведению буксировочной операции с караваном, как правило, предшествуют мероприятия по планированию этой операции. Планирование мероприятия по проведению буксировочной операции выполняется специалистами научно-исследовательских учреждений, конструкторских бюро морского флота и опыт-

ными специалистами морских организаций или судовладельцев в тех случаях, если буксировка запланирована заранее. В случаях вынужденного (случайного, аварийного) проведения буксировочной операции эти расчеты должны быть выполнены капитанами судов на основе существующих применительно к месту проведения правил или рекомендаций по буксировке, установленных Морской Администрацией.

Общая теория буксировки судов в море была разработана русским академиком А.Н. Крыловым в 1924 году. В настоящее время все расчеты, связанные с проведением буксировочной операции, сводятся к определению скорости буксировки; длины буксирной линии или вытравленного буксирного троса; прочности буксирной линии или её отдельных элементов [83].

В практике существуют следующие виды буксировок:

1) аварийная (вынужденная) буксировка поврежденных судов, потерявших

ход;

2) плановая буксировка несамоходных судов и буксируемых объектов;

3) вспомогательная (внутрипортовая) буксировка в гавани и на рейдах.

При этом существуют следующие способы буксировки:

- буксировка в кильватер за нос судна или объекта на буксирном тросе (основной способ буксировки - применяется при дальних морских и океанских плаваниях) с длиной буксирной линии L более 200 м;

- буксировка в кильватер за нос на буксирном тросе (во льдах, в портах, на мелководье, при вспомогательной буксировке) с длиной буксирной линии L от 30 до 40 м;

- буксировка в кильватер за корму (применяется при буксировке судов с поврежденной носовой оконечностью);

- буксировка лагом (борт к борту) - применяется в портах и на хорошо защищенных от морской волны акваториях;

- буксировка толканием (кантовка) - применяется, в основном, на реках и озерах.

В настоящее время Российским Морским Регистром Судоходства разработаны основные положения и рекомендации по обеспечению безопасности дальних морских и океанских буксировочных операций. При этом для судов и «маломореходных» объектов, перемещаемых с помощью буксирной линии, установлены районы и сроки плавания, которые зависят как от способов, так и особенностей операции по буксировке. Разработанные положения и рекомендации распространяется на всех участников буксировок, организуемых и осуществляемых участниками хозяйственной деятельности независимо от ведомственной принадлежности или формы собственности судовладельцев буксируемых объектов, буксирных судов, а также лиц, осуществляющих надзор и контроль обеспечения безопасности мореплавания.

Судовладельцы и операторы судов при организации и осуществлении буксировок могут руководствоваться собственными положениями и рекомендациями по согласованию с Морской Администрацией. При этом положения и рекомендации не распространяются на буксировки аварийных судов, судов, находящихся в сложных ледовых условиях. При осуществлении буксировок судов или «маломореходных» объектов из портов иностранных государств судовладельцам и капитанам буксирных судов следует исходить из правил, требований местных властей или обычаев того порта, где начинается буксировка. Однако судовладельцы и капитаны буксирных судов и буксируемых объектов могут руководствоваться положениями и рекомендациями, разработанными Российским Морским Регистром Судоходства и использовать их при любых буксировках в целях безопасности.

Морские и океанские буксировки выполняются, как правило, специализированными буксирными, транспортно-буксирными или спасательными судами. Применение в этих целях других типов морских судов может быть возможным после их дооборудования соответственно требованиям и освидетельствования Российским Морским Регистром Судоходства или другим Классификационным Обществом и признания пригодными к конкретным буксировочным операциям. Основанием для производства буксировок в Российской Федерации являются ли-

цензии на право осуществления такого вида деятельности, выдаваемые Министерством транспорта Российской Федерации судовладельцам буксирных судов.

При организации, подготовке и осуществлении буксировок их участники в целях обеспечения безопасности должны дополнительно руководствоваться разработанными Российским Морским Регистром Судоходства положениями и рекомендациями, а также следующими техническими документами:

- Руководством по техническому надзору за судами в эксплуатации (издание Российского Морского Регистра Судоходства) в части, касающейся освидетельствования судов при разовых перегонах вне установленного района плавания;

- Правилами классификации и постройки морских судов и Правилами по оборудованию морских судов (издание Российского Морского Регистра судоходства) в части, касающейся буксирных судов;

- Технико-эксплуатационными требованиями к подготовке и буксировке на плаву крупногабаритных водоизмещающих аппаратов (РД 31.13.01-7, приложение к письму ММФ СССР от 17.09.87 № 153);

- Положением о сроках проведения дальних морских и океанских экспедиционных буксировочных работ с приложением к нему «Таблицы сроков проведения дальних морских и океанских экспедиционных буксировочных работ» (приложение к письму ММФ СССР от 10.01.79 № 4);

- Общими правилами плавания и стоянки судов в морских портах Российской Федерации и на подходах к ним (издание ГУНиО МО Российской Федерации, 1993 г., № 9034) в части, касающейся выхода судов из морских портов;

- Инструкцией о выпуске судов в море капитанами морских торговых портов (приложение 6 к приказу ММФ СССР от 7.05.91 № 40);

- Другими общими для всех судов действующими организационно-распорядительными и нормативными документами Министерства Транспорта РФ, регламентирующими обеспечение безопасности мореплавания; [36].

- Требованиями страховых компаний, осуществляющих страхование объектов буксирного каравана или ограничения ответственности судовладельцев или операторов буксирных судов или буксируемых объектов.

В рамках существующих нормативных документов проект морской или океанской буксировки следует рассматривать как решение системной задачи, основной целью которой является минимизация количества эксплуатационных и навигационных опасностей, способных перерасти в аварийные ситуации [5]. Схематизация такой задачи (рисунок 1.2) должна основываться на адекватно заданных математических моделях буксировщика и буксируемого «маломореходного» объекта и привлекать иерархию математических моделей морской среды, в которой будет функционировать технические средства, взаимодействуя между собой и морской средой. Кроме того, разрабатываемый проект должен обязательно включать в себя особенности поведения «человеческого элемента» при принятии решений по управлению буксировочной операцией.

Рисунок 1.2 - Схематизированное представление объектов

и их взаимодействий

В такой схематизации технического проекта особенности поведения «человеческого элемента» при обеспечении безопасной буксировочной операции должны учитываться как основные. Схематизированное представление объектов и их взаимодействий при решении задачи безопасной буксировки «маломореходного» объекта может быть представлены графами с элементами циклической топологии (рисунок 1.2). В такой схематизации технического проекта особенности поведе-

ния «человеческого элемента» при обеспечении безопасной буксировочной операции должны учитываться как основные.

Разработка проекта буксировочной операции при заданном уровне безопасности (рисунок 1.2) должна базироваться на статистической системе [23], которая включает буксировщик, буксирную линию, «маломореходный» объект и окружающую среду с наблюдаемыми входами X], . . . , Хп, ненаблюдаемыми входами и], . . . , ит , а также выходом Т. В этой системе задачей управления является поддержание выхода на заданном уровне безопасности буксировки с возможными допустимыми отклонениями. Поэтому для определения управляющих воздействий в соответствии с планом «человеческому элементу» необходимо предвидеть в любой момент времени параметры состояния Т с некоторой дисперсией по наблюдениям за входными информационными переменными. Кроме того, в проекте буксировки необходимо построить модель механизма прогнозирования развития вероятных ситуаций, которая, обеспечивала бы заданную точность и была бы оптимальной по критерию максимальной прибыли [86].

В настоящее время рекомендации по планированию буксировочных операций из всего многообразия элементов и связей между ними (рисунок 1.2) рассматривают лишь взаимодействие буксировщика и буксируемого объекта с целью определить такие параметры буксирной линии, которые обеспечили бы определенный уровень надежности. Как отмечено выше, современные методики планирования нацелены на определение таких параметров как: скорость буксировки; длина буксирной линии или вытравленного буксирного троса; прочности буксирной линии или её элементов. Как правило, планирование буксировочной операции проходит в рамках двух равновероятных альтернатив плавания буксирной системы (каравана). Первой альтернативой является плавание при отсутствии волнения, на спокойной воде, когда горизонтальная составляющая буксирного троса равна сопротивлению, вызываемому буксируемым объектом при текущей скорости движения. Это сопротивление вместе с сопротивлением буксировщика преодолевается упором гребного винта буксирующего судна. При возникновении рывков буксирной линии с появлением динамических нагрузок усилия в буксирном тросе

могут превысить максимальный упор гребного винта буксировщика. С такими явлениями можно столкнуться при проведении буксировок в любых погодных условиях.

Второй альтернативой плавания является буксировка при волнении моря или на мертвой зыби, при возникающих в буксирном тросе усилиях, во много раз превышающих упор винта буксировщика. Это превышение возникает из-за постоянных изменений расстояния между буксировщиком и буксируемым объектом. Постоянно перемещаясь относительно друг друга, то сближаясь, то удаляясь, центры тяжести буксировщика и буксируемого объекта, если бы они были свободным, описали бы некоторую орбиту вблизи своего среднего положения. Уравнения такой орбиты в параметрической форме

f 2т Л . . f 2т Л x = a cosí-I, y = b sinI-I,

где a и b - некоторые постоянные для буксировщика и объекта буксировки, а также длины волны; т - период волны.

При расчетах движений центров тяжести буксировщика и «маломореходного» объекта обычно принимают, что величины a и b не превышают %heombl. Поэтому если взять значение a = %heonHU, то будет учтён наихудший случай. В этих уравнениях интерес представляет величина x, описывающая изменения расстояний между объектами буксировки на качке. Вертикальные колебания буксировщика и «маломореходного» объекта практически не оказывают влияния на усилия в буксирной линии, поэтому их не рассматривают вообще [79].

Уравнение для определения ускорения движения буксировщика на волнении в рамках орбитального движения можно записать так

4т2 2т

x" =--— a cos-

т т

Тогда при условии cos:2mt = 1, наибольшее ускорение по координате x будет

т

равно

4^

х" =--— а = т .

т

а усилие в буксирной линии Fmax = т^х", где т - масса буксировщика. Следовательно, чтобы буксировщик или буксируемый объект массой т не совершали орбитальные движения к ним необходимо приложить силу F, максимальное значение которой при х" = ю будет равно

F = тт.

При расчетах для надежного функционирования буксирной линии рекомендуется соблюдать условие, при котором расстояние между буксировщиком и буксируемым объектом изменялось на значение, равное высоте волны 2 а = hволны. При этом скорость буксировки в штормовых условиях должна определяться исходя из того, что суммарное сопротивление буксировщика и буксируемого «маломореходного» объекта должны преодолеваться упором гребного винта буксировщика

Я = я0 + = рш,

где Я? - общее сопротивление каравана;

Я0 - сопротивление буксировщика;

Я] - сопротивление буксируемого объекта;

Рш - упор гребного винта буксировщика, определенный швартовными испытаниями.

Сила, которая используется на продвижение буксируемого объекта, называется тягой на гаке и является разницей между упором винта буксировщика на полном ходу Рш и его сопротивлением

= Рш - Я0.

Для достижения максимальной скорости буксировки необходимо соблюсти условие, при котором сопротивление каравана равно силе Рш. Для этого необходимо построить суммарный график всех сопротивлений в зависимости от скорости движения каравана (рисунок 1.3).

1

г н

/ /

/ г /

4 -ч г / Г

/ /

/ /

/ у

у г /

V /

ь

С г н е в усуз

Гргфкк сопротивлений

£

Рисунок 1.3 - Суммарный график всех сопротивлений в зависимости от скорости движения каравана

Расчеты следует производить в следующей последовательности:

• в первую очередь, определяется сопротивление буксировщика при движении на различных скоростях (с дискретностью 2 узла) до максимально- возможной включительно, равное упору винта;

• после этого определяется сопротивление буксируемого объекта при различных скоростях;

• для определения тяги на гаке буксировщика нужно к сопротивлению буксируемого объекта прибавить сопротивление буксирной линии;

• далее составляется таблица сопротивлений при различных скоростях и по ней строятся графики;

• по полученному значению тяги на гаке рассчитывают требуемые характеристики буксирной линии.

При этом используются следующие рабочие формулы для определения сопротивление буксировщика

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Бражный, Андрей Иванович, 2018 год

^исок литературы

1. Абчук, В. А. Теория риска в морской практике / В. А. Абчук. - Л. : Судостроение, 1983. - 150 с.

2. Александров, М. Н. Безопасность человека на море / М. Н. Александров. - Л. : Судостроение, 1983. - 208 с.

3. Алексеев, Л. Л. Практическое пособие по управлению морским судном / Л. Л. Алексеев ; Центр. науч.-исслед. ин-т мор. флота. - СПб. : Изд-во Центр. на-уч.-исслед. ин-та мор. флота, 2003. - 188 с. : ил. - (Судовладельцам и капитанам / ред. сер. Г. М. Овчинников ; вып. 5).

4. Андронов, А. А. Теория колебаний / А. А. Андронов, А. А. Витт, С. Э. Хайкин. - М.: Физ-мат литература, 1959. - 916 с.

5. Анисимов, А. Н. Эксплуатация добывающего судна в навигационно-промысловых структурах / А. Н. Анисимов, В.И. Меньшиков, В.Я. Сарлаев ; под общ. ред. В. И. Меньшикова. - Мурманск : Изд-во МГТУ, 2009. - 175 с.

6. Аршакян, Д. Особенности управления социо-техническими системами в современных условиях / Д. Аршакян // Проблемы теории и практики управления. - 1997. - № 2. - С. 114-121.

7. Багримовский, К. А. Основы согласования плановых решений / К. А. Багримовский. - М. : Наука, 1977. - 246 с.

8. Березин, Д.В. Динамические уравнения движения буксировщика с буксируемым на тросе судном в штормовых условиях / Д. В. Березин // Эксплуатация морского транспорта : сб. науч. статей / ГМА им. адм. С. О. Макарова. - СПб., 2006. - Вып. 2 (46). - С. 20-21.

9. Боровков, А. А. Теория вероятностей / А. А. Боровков. - М. : Наука, 1976. - 347 с.

10. Бражный, А. И. Навигационная безопасность плавания каравана по маршруту буксировки в условиях стационарности движения / А. И. Бражный // Вестн. МГТУ: Труды Мурман. Гос. техн. Ун-та - 2015. - Т. 18. - № 4. - С 601-604.

11. Бражный, А. И. Вероятностная оценка структурной устойчивости организационно-технических систем управления безопасностью судов методом усреднения / А. И. Бражный, В. И. Меньшиков, Н.П. Дедков, А. Н. Папуша, В.В. Ковальчук // Вестн. МГТУ: Труды Мурман. Гос. техн. Ун-та - 2012. - Т. 15. - № 3. - С 559-561.

12. Бражный, А. И. Безопасное проведение и повышение эффективности промысловой операции / А. И. Бражный, В. Я. Сарлаев, В. И. Меньшиков // Рыбное хозяйство. - № 4, 2012. - С. 107-108.

13. Бражный, А. И. Основные принципы формирования проекта буксировочной операции «маломореходного» объекта / А. И. Бражный, В. Я. Сарлаев, В. И. Меньшиков; Мурман. гос. техн. ун-т. - Мурманск, 2012. - 40с. - ил. - Библи-огр.: 21 назв. - Рус. - Деп. в ВИНИТИ 20.08.2012, № 355-В2012.

14. Бражный, А. И. Безопасность маневрирования каравана при морских буксировках «маломореходных» объектов / А. И. Бражный, В.Я. Сарлаев, В. И. Меньшиков; Мурман. Гос. Техн. ун-т. - Мурманск, 2012. - 28с. - ил. - Библиогр.: 10 назв. - Рус. - Деп. в ВИНИТИ 20.08.2012, № 356-В2012.

15. Бражный, А. И. Достоверность информации при полной централизации в системе безопасной эксплуатации судов компании [Электронный ресурс] / А. И. Бражный, А. Н. Суслов, В. И. Меньшиков // Наука и образование - 2012 : материалы междунар. науч.-техн. конф., Мурманск, 2-6 апреля 2012 г. / Федер. агенст-во по рыболовству, ФГБОУ ВПО « Мурман. гос. техн. ун-т» - Мурманск, 2012. -С.816-819. - Режим доступа:

http://www.mstu.edu.ru/science/actions/conferences/files/nio2012-9.pdf

16. Бродский, И. Л. Влияние взаимодействия между судном и тралом на траекторию судна после поворота / И. Л. Бродский, В. М. Суднин. - Судовождение : науч.-техн. сб. / Управление учеб. заведений ММФ СССР. - Л., 1970. - Вып. 11. - С. 122-131.

17. Бурименко, Ю. И. Портовая буксировка. Технология и безопасность / Ю. И. Бурименко, Ю. Б. Попов. - М. : Транспорт, 1991. - 95 с. - (Библиотечка судоводителя).

18. Бурков, В. Н. Основы математической теории активных систем / В. Н. Бурков. - М. : Наука, 1977. - 457 с.

19. Бусленко, Н. П. Моделирование сложных систем / Н. П. Бусленко. - М. : Наука, 1968. - 355 с.

20. Вентцель, Е. С. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения / Е. С. Вентцель, Л. А. Овчаров. - М. : Высш. школа, 2000. - 383 с.

21. Вилкас, Э. И. Решения: теория, информация, моделирование / Э. И. Вилкас, Е. З. Майминас. - М. : Радио и связь, 1981. - 357 с.

22. ГОСТ Р 55633-2013. Внутренний водный транспорт. Суда. Требования безопасности по типам судов и условиям эксплуатации = Inland water transport. Boats. Safety of ship requirements and application conditions requirements. - Введ. 2014-07-01. - М. : Стандартинформ, 2014. - 23 с.

23. Гладышевский, М.А. Организационно-технические структуры, обеспечивающие безопасную эксплуатацию судна / М. А. Гладышевский, М.А. Пасечников, К. В. Пеньковская ; под общ. ред. В. И. Меньшикова. - Мурманск : Изд-во МГТУ, 2008. - 212 с.

24. Гмурман, В. Е. Теория вероятностей и математическая статистика / В. Е. Гмурман. - М. : Высш. школа, 1987. - 499 с.

25. Гофман, А. Д. Теория и расчет поворотливости судов внутреннего плавания / А. Д. Гофман. - Л. : Судостроение, 1971. - 256 с.

26. Гудыма, В. Г. Буксировка судов. [Ч. 2] / В. Г. Гудыма. - Мурманск : Мурм. кн. изд-во, 1989. - 102, [2] с. : ил.

27. Гуров, П. В. Управляемость буксирного состава в сложных путевых и метеорологических условиях : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.08.01 / Гуров Петр Владиславович. - Нижний Новгород, 2013. - 20 с.

28. Дерябин, М. Культура безопасности - шаг в новое тысячелетие / М. Дерябин // Судоходство. - 2000. - № 12. - С. 20.

29. Дмитриев, В. И. Практика плавания на морских судах и судах смешанного (река-море) плавания / В. И. Дмитриев, С. В. Латухов. - СПб. : Элмор, 2006. - 168 с. : ил.

30. Дружинин, А. Н. Морская буксировка крупнотоннажного дока / А. Н. Дружинин, Ю. Б. Попов // Морской транспорт. Сер. Аварийно-спасательные и подводно-технические работы : экспресс-информация / Мортехинформреклама. -1986. - Вып. 5 (154). - С.16-23.

31. Ершов, А. А. Определение условий сохранения остойчивости аварийного судна при буксировке после столкновения / А. А. Ершов // Эксплуатация морского транспорта : сб. науч. статей / ГМА им. адм. С. О. Макарова. - СПб., 2011. - № 2 (64). - С. 29-35.

32. Ершов, А. А. Определение условий безопасной буксировки аварийного судна после столкновения /А.А. Ершов// Эксплуатация морского транспорта. -2009.- № 4(58) - С. 29 - 31.

33. Ершов, А.А. Способы использования системы информационной поддержки судоводителя по действиям при столкновениях на современных судах /А.А. Ершов// Тезисы докладов научн.-техн. конф. проф.преп состава ,научн. сотр. и курсантов ГМА им.адм.С.О.Макарова - 2011.- С.64.

34. Зубов, В. И. Теория оптимального управления / В. И. Зубов. - Л. : Судостроение, 1966. - 351 с.

35. Иванов, А. М. О траектории трала и коррекции курса судна на прицельном тралении / А. М. Иванов, В. В. Козлов // Рыбное хозяйство. - 1975. - № 10. - С. 28-32.

36. Инструкция по безопасности морских буксировок : утв. Федер. службой морского флота России 8 июня 1996 г. № МФ-35/1921 // Федеральная служба морского флота России / ЦНИИМФ. - СПб., 2001. - 22 с.

37. Казарезов, А. Я. Кранцевая защита / А. Я. Казарезов, В. Э. Магула. -СПб. : Судостроение, 1992. - 160 с. : ил.

38. Каян, В. В. Разработка безопасных способов маневрирования судна при выполнении буксирных операций : дис. ... канд. техн. наук : 05.22.19 / Каян Владислав Витальевич. - Мурманск, 2014. - 147, [4] с. : ил.

39. Ключко, Д. В. Надежность разрешения проблемных ситуаций при управлении состоянием безопасности судна / Д. В. Ключко, И. А. Рамков, В. И.

Меньшиков // Журнал университета водных коммуникаций. - 2011. - Вып. 111 (XI). - С. 110-112.

40. Кодекс внутреннего водного транспорта Российской Федерации : фе-дер. закон от 7 марта 2001 г. № 24-ФЗ : ред. от 13 июля 2015 г. см. на Офиц. интернет-портале правовой информации http://www.pravo.gov.ru.

41. Кодекс торгового мореплавания Российской Федерации : федер. закон от 30 апр. 1999 г. № 81-ФЗ // Собрание законодательства Рос. Федерации. - 1999. - № 18. - Ст. 2207. - В ред. от 13 июля 2015 г. см. на Офиц. интернет-портале правовой информации http://www.pravo.gov.ru.

42. Колмогоров, А. Н. Аналитические методы в теории вероятностей / А. Н. Колмогоров // Успехи математических наук. - 1938. - Вып. 5. - С. 5-41.

43. Конвенция Организации Объединённых Наций по морскому праву (UNCLOS): заключена в г. Монтего-Бее 10 дек. 1982 г. : с изм. от 23 июля 1994 г. // Бюллетень международных договоров. - 1998. - № 1. - С. 3-168.

44. Кукуи, Ф. Д. Основные процессы в структурах безопасной эксплуатации судна / Ф. Д. Кукуи, Н. А. Анисимов, А. А. Анисимов ; под общ. ред. В. И. Меньшикова. - Мурманск : Изд-во МГТУ, 2008. - 185 с.

45. Куликов, Н В. Расчет кранцевых устройств при буксировке судов в ледовых условиях / Н. В. Куликов // Судостроение. - 2003. - № 1. - С. 39-40.

46. Логиновский, В. А. Ресурсы и безопасность на море / В. А. Логинов-ский // Эксплуатация водного транспорта. - 2006. - Вып. 46. - С. 17-19.

47. Лохов, С. С. Критерий выбора оптимальной альтернативы по переводу судна из критического состояния в эксплуатационное состояние / С. С. Лохов, С. И. Поздняков, В. Н. Меньшиков // Вестник МГТУ : тр. Мурм. гос. техн. ун-та. -Мурманск, 2011. - Т. 14, № 4. - С. 740-742.

48. Лоэв, М. Теория вероятностей / М. Лоэв. - М. : ИЛ, 1962. - 286 с.

49. Лушников, Е. М. Теоретическое обоснование методов и средств обеспечения навигационной безопасности мореплавания : автореф. дис. ... д-ра техн. наук : 05.22.16 / Лушников Евгений Михайлович. - СПб., 2000. - 46.с.

50. Меерков, С. М. Об усреднении траекторий медленных динамических систем / Дифференциальные уравнения. - 1973. - Т. IX, № 9. - С. 1609-1617.

51. Международная конвенция по охране человеческой жизни на море 1974 года = International convention for the safety of life at sea, 1974 : текст, измененный Протоколом 1988 г. к ней и с поправками. - СПб. : ЦНИИМФ, 2010. - 991 с.

52. Международный кодекс по управлению безопасностью (МКУБ) и руководства по его выполнению = International Safety Management (ISM) Code with guidelines for its implementation / Центр. науч.-исслед. и проект.-конструкт. ин-т мор. флота (ЦНИИМФ). - СПб. : ЦНИИМФ, 2014. - 149, [2] с. - (Судовладельцам и капитанам ; вып. 30).

53. Меньшиков, В. И. Неопределенность в текущем месте судна / В. И. Меньшиков. - Мурманск : Изд-во МГАРФ, 1994. - 130 с.

54. Меньшиков, В. И. К вопросу об исследовании обеспечения безопасности морских буксировок / В. И. Меньшиков, А. И. Бражный. - Наука и образование - 2010: Материалы межд. науч.-техн. конф. (5-12 апреля 2010г). [Электронный ресурс] / МГТУ. Электрон. текст дан. (138 Мб) Мурманск: МГТУ, 2010. -С.1178 - 1184 (НТЦ "Информрегистр" Рег. св. №18725 от 12 августа 2010г. № гос. регистрации 0321000362).

55. Меньшиков, В. И. Элементы теории управления безопасностью судоходства / В. И. Меньшиков, В. М. Глущенко, А. Н. Анисимов. - Мурманск : Изд-во МГТУ, 2000. - 242 с.

56. Меньшиков, В. И. Оптимизация ресурса в системах управления безопасной эксплуатацией судов / В. И. Меньшиков, К. В. Меньшикова, М. А. Пасечников // Вестник МГТУ : тр. Мурм. гос. техн. ун-та. - Мурманск, 2002. - Т. 5, № 2. - С. 177-182.

57. Об утверждении Общих правил плавания и стоянки судов в морских портах Российской Федерации и на подходах к ним [Электронный ресурс] : приказ Минтранса Рос. Федерации от 20 авг. 2009 г. № 140 : ред. от 22 марта 2010 г. -

В данном виде документ опубликован не был. - Доступ из справ.-правовой системы «КонсультантПлюс». - Загл. с экрана.

58. Об утверждении Порядка выдачи разрешения на осуществление перевозок и буксировки в каботаже, а также иных видов деятельности в области торгового мореплавания судами, плавающими под флагом иностранного государства : приказ Минтранса России от 26 июля 2012 г. № 274 // Российская газета. - 2012. - № 178.

59. Об утверждении Правил по охране труда на судах морского и речного флота : приказ Минтруда России от 5 июня 2014 г. № 367н // Бюллетень нормативных актов федеральных органов исполнительной власти. - 2014. - № 48.

60. О внутренних морских водах, территориальном море и прилежащей зоне Российской Федерации : федер. закон от 31 июля 1998 г. № 155-ФЗ // Собрание законодательства Рос. Федерации. - 2007. - № 46. - Ст. 5557. - В ред. от 13 июля 2015 г. см. на Офиц. интернет-портале правовой информации http ://www.pravo. gov.ru.

61. О морских портах в Российской Федерации и о внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации : федер. закон от 8 нояб. 2007 г. № 261-ФЗ // Собрание законодательства Рос. Федерации. - 2007. - № 46. -Ст. 5557. - В ред. от 13 июля 2015 г. см. на Офиц. интернет-портале правовой информации http://www.pravo.gov.ru.

62. О транспортной безопасности : федер. закон от 9 фев. 2007 г. № 16-ФЗ // Собрание законодательства Рос. Федерации. 2007. - № 7. - Ст. 837. - В ред. от 13 июля 2015 г. см. на Офиц. интернет-портале правовой информации http ://www.pravo. gov.ru.

63. Ольховский, В. Е. Навигация и промысловая навигация / В. Е. Ольховский. - М. : Пищ. пром-сть, 1979. - 543 с.

64. Организованность социо-технической системы, обеспечивающей поддержание заданного уровня состояния безопасной эксплуатации судна / В. И. Меньшиков, М. А. Пасечников, К. В. Меньшикова, М. А. Гладышевский // Вест-

ник МГТУ : тр. Мурм. гос. техн. ун-та. - Мурманск, 2006. - Т. 9, № 2. - С. 268281.

65. Основы маневрирования кораблей / под ред. М. И. Скворцова. - М. : Воениздат, 1966. - 270 с.

66. Пасечников, М. А. Организованность социотехнических систем судовождения и методы ее поддержания с минимизацией информационной загрузки человеческого элемента : дис. ... канд. техн. наук : 05.22.19 / Пасечников Михаил Александрович. - Мурманск, 2006. - 141 с.

67. Першиц, Р. Я. Управляемость и управление судном / Р. Я. Першиц. - Л. : Судостроение, 1983. - 272 с.

68. Песков, Ю. А. «Системы управления безопасностью» в международном судоходстве : учеб. пособие / Ю. А. Песков ; М-во трансп. России ; Новорос. гос. мор. акад. - 2-е изд., перераб. и доп. - Новороссийск : НГМА, 2001. - 314 с. : ил.

69. Показатели эффективности применения методов формальной оценки безопасности в структурах эксплуатации судов / И. С. Кузьминых [и др.] // Вестник МГТУ: тр. Мурм. гос. техн. ун-та. - Мурманск, 2009. - Т. 12, № 1. - С. 17-19.

70. Поляков, В. А. Морская буксировка нестационарных буровых платформ / В. А. Поляков // Современные тенденции и перспективы развития водного транспорта России : V межвуз. науч.-практ. конф. аспирантов, студентов и курсантов, 14 мая 2014 г. / Гос. ун-т мор. и реч. флота им. адм. С. О. Макарова. - СПб., 2014. - С. 23-26.

71. Пригожин, И. Термодинамическая теория структуры, устойчивости

и флуктуаций / И. Пригожин. - М. : Мир, 1973. - 175 с.

72. Прусс, В. М. Международно-правовые аспекты безопасности мореплавания / В. М. Прусс, В. Боёвич, Т. Р. Короткий. - Одесса : Латстар, 2001. - 132 с.

73. Решетов, Н. Культура безопасности в судоходстве / Н. Решетов // Морской флот. - 2000. - № 9/10. - С. 18-19.

74. Руководство по освидетельствованиям систем управления безопасностью на соответствие требованиям Международного кодекса по управлению безопасностью (МКУБ) и судов на соответствие требованиям Международного

кодекса по охране судов и портовых средств (Кодекса ОСПС) : НД № 2-080101-012 / Рос. мор. регистр судоходства. - СПб. : Рос. мор. регистр судоходства, 2013. - 86 с.

75. Руководство по оценке рисков судовых операций = Guide to risk assessment in ship operations / Отд. безопасности мореплавания. - СПб. : ЦНИ-ИМФ, 2010. - 17 с.

76. Сборник № 41 резолюций ИМО = Collection № 41 of IMO resolutions. -СПб. : Изд-во Центр. науч.-исслед. и проект.-конструктор. ин-та мор. флота, 2011.

- 176 с. : ил.

77. Сложные технические и эргатические системы: методы исследования / А. Н. Воронин [и др.]. - Харьков : Факт, 1997. - 239 с.

78. Соболев, Г. В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения / Г. В. Соболев. - Л. : Судостроение, 1976. - 477 с.

79. Справочник по теории корабля. В 3 т. Т. 3. Управляемость водоизме-щающих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания / под ред. Я. И. Войткунского. - Л. : Судостроение, 1985. - 544 с.

80. Теоретические основы безопасных способов маневрирования при выполнении точечной швартовки : монография / Ю. И. Юдин [и др.] ; Федер. агентство по рыболовству, ФГОУ ВПО «Мурм. гос. техн. ун-т». - Мурманск : Изд-во МГТУ, 2009. - 151 с. : ил.

81. Тихонов, В. И. Марковские процессы / В. И. Тихонов, М. А. Миронов.

- М. : Советское радио. - 488 с.

82. Третьяк, А. Г. Практика управления морским судном / А. Г. Третьяк, Л.

A. Козырь. - М. : Транспорт, 1988. - 112 с.

83. Управление судном : учебник для вузов / С. И. Демин [и др.] ; под ред.

B. И. Снобкова. - М. : Транспорт, 1991. - 359 с.

84. Усов, В. Д. Управление судном во время швартовных операций и техническая эксплуатация / В. Д. Усов, Ю. Е. Захаров, С. В. Варнаков. - Астрахань : Волга, 2010. - 173 с. : ил.

85. Феллер, В. Введение в теорию вероятностей и ее приложения =

An Introduction to probability theory and its applications : в 2 т. / В. Феллер ; пер. с англ. изд. и предисл. Ю. В. Прохорова. - 2-е изд. - М. : URSS, 1999. - 2 т.

86. Хазен, Э. М. Методы оптимальных статистических решений и задачи оптимального управления / Э. М. Хазен. - М. : Советское радио, 1968. - 256 с.

87. Холодов, Г. Г. Требования национальных морских классификационных обществ к работам на морском шельфе и системам ориентации судов, оснащенных системами динамического позиционирования, и их классификация / Г. Г. Холодов // Вестник МГТУ : тр. Мурм. гос. техн. ун-та. - Спец. выпуск. - Мурманск, 2010. - Т. 13, № 4. - С. 712-719.

88. Чистяков, В. Безопасность на море и ответственность капитанов / В. Чистяков // Судоходство. - 2001. - 8/9. - 37-38.

89. Чкония, В. А. Оптимальное использование пространства знаний в интеллектуальных системах судовождения : дис. ... канд. техн. наук : 05.22.19 / Чкония Валентина Александровна. - Мурманск, 2004. - 164 с.

90. Чомаков, Д. Б. Приближенные расчеты для морских буксировок / Д. Б. Чомаков // Морской транспорт. Сер. Судовождение, связь и безопасность мореплавания : экспресс-информ. / Мортехинформреклама. - 2003. - Вып. 3. - С. 1-16.

91. Юдин, Д. Б. Математические основы управления в условиях неполной информации / Д. Б. Юдин. - М. : Советское радио, 1974. - 287 с.

92. Юдин, Ю. И. Математическое моделирование работы поворотной винтовой колонки бурового судна при его произвольном движении / Ю. И. Юдин // Вестник МГТУ : тр. Мурм. гос. техн. ун-та. - Мурманск, 2010. - Т. 13, № 4. - С. 852-856.

93. Юдин, Ю. И. Расчет усилий, действующих на объекты буксировки со стороны буксирной связи / Ю. И. Юдин, С. В. Пашенцев, В. В. Каян // Вестник МГТУ : тр. Мурм. гос. техн. ун-та. - Мурманск, 2013. - Т. 16, № 1. - С. 193-196.

94. Юдин, Ю. И. Расчеты управляемости буксирной системы / Ю. И. Юдин // Тезисы 10-й науч.-практ. конф. МГТУ, Мурманск, 20-30 апр. 1999 г. - Мурманск, 1999. - С. 345-346.

95. Юдин, Ю. И. Регулирование процесса автоколебаний буксируемого судна / Ю. И. Юдин, С. О. Петров, В. В. Каян // Эксплуатация морского транспорта. - 2013. - № 2. - С. 38-40.

96. Юдин, Ю. И. Синтез моделей механизма предвидения для экспертных систем, обеспечивающих безопасную эксплуатацию судна : монография / Ю. И. Юдин ; М-во сел. хоз-ва Рос. Федерации, Федер. агентство по рыболовству, Мурм. гос. техн. ун-т. - Мурманск : Изд-во МГТУ, 2007. - 196 с. : ил.

97. Юдович, Б. А. Предотвращение навигационных аварий морских судов / Б. А. Юдович. - М. : Транспорт, 1988. - 224 с.

98. A Study on Traffic Supporting System Enhancing the Safe Passage under Sea Bridge for Towing Vessels / Yun-Sok Lee [et al.] // Journal of the Korean Society of Marine Environment and Safety. - 2007. - N 13 (4). - P. 18-26.

99. Abramowicz-Gerigk, Teresa. Bezpieczenstwo manewrow krytycznych statkow w systemie transportowym autostrady morskiej / Teresa Abramowicz-Gerigk. -Warszawa : Oficyna wydaw. Politech. warszawskiej, 2012. - 160, [1] с. : ил.

100. Bernitsas, Michael M. Rational method for upgrading towed vessel safety / Michael M. Bernitsas, Fotis A. Papoulias. - Washington, D.C. : U.S. Dept. of Transportation, Research and Special Program Administration, Office of University Research ; Springfield, VA : National Technical Information Service, [1986]. - 159 p. : ill.

101. Burakovskiy, E. To the question of navigation safety at ship collisions / E. Burakovskiy, V. Dmitrovskiy, I. Jakuta // Archives of Civil and Mechanical Engineering. - 2007. - Vol. 7, N 3. - P. 79-89.

102. Intellectual geographic information system for navigation safety /

V. Popovich [et al.] // Ieee Aerospace and Electronic Systems Magazine. - 2011. - Vol. 26, N 8. - P. 29-31.

103. Kuroda, Takako. Towing Performance of a Waterjet Vessel / Takako Kuroda, Ohashi Kunihide, Haraguchi Tomihiro // The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers. - 2013. - N 18 (0). - P. 39-44.

104. Marchenko, N. Ice conditions and human factors in marine accidents at the Arctic / N. Marchenko // 8th International navigational symposium on marine naviga-

tion and safety of sea transportation, Trans-Nav 2009,Gdynia, 17-19 June 2009. - Gdynia, 2009. - P. 461-466.

105. Newman, J. N. Theoretical methods in ship manoeuvring / J. N. Newman // Advances in Marine Technology. - 1979. - Vol. 1. - P. 335-359.

106. Operation and Handling in Escort Tugboat Manoeuvres with the aid of Automatic Towing Winch Systems / C. Couce [et al.] // Journal of Navigation. - 2015. -Vol. 68, N 1. - P. 71-88.

107. Pazovsky, V. M. Problems of navigation safety provision on the Northern sea route / V. M. Pazovsky // Asia-Pacific journal of marine science & Education. -2012. - N 2. - P. 17-24.

108. Stern, F. Computational ship hydrodynamics: nowadays and way forward / F. Stern [et al.] // Int. Shipbuilding Progress. - 2013. - Vol. 60, N 1/4. - P. 3-105.

п и i,и оулш* гтыЗ/йц\¡с>

- ропД-тр п-п УР, * ! Icpibri чрЛп.-ипор

у Ü Ф. I !стрсй j ^T^^^t JJ.li. J L'jiJLLtiiift;

H * , p.. ;' -» - i- ' i'K." ¿А А ^ /1 ""'S!

_ - AKT ''

О иг u.Epe Ii и л p^iy.'ii-in tob к и илн/.ич с к: ОЙ двтртццнн Ji lst^K'IEM <• Л|П|НМ1 HllLMlüFtUMli

«Нвнигйциййнвябсдйпапютъ гаравани fi|>4 HtiJKKHl 11 ÜttClHCMl CvkCHpÜBKÜX ПЛВВЛ'ЧЛЛ СИоРТЖИГЙ* в учейнмй промесс

1. JTü .r.v; riivu ■. Mi i r Ш1 ['. |.ч ни^иЦш p ti. «ле du л и

суд«1 оjегрлесioiо еЬста». которые позво-ят CEiinri идрнпн^сти грп

np d □ йдй я пи (тх^рвкаипп dасpanun :. м ал а м ар □qo.ck.idd и

ке.зьфоьке ОЗЕОЕЬ: С етервогр Л побитого оье^Е!

1. Жан щеПлсжгна разработки прс-фго^ор. юет гегв. н-зут Б. И. Мёвыееюь. acEHjurt ззочеон босмы обучеижд А. К. Ерз^еын: ь:и}ejс-э СуДВДО 6ЕЕ ■.

3. Fj.vmiav ¿»лошщия f/upaoaшсв: опреиегеЕ лкиць

НЕ Ф Ор УН? СБ 3E 5 ОС ТЕ рДЗ рЭ СОТКе ЕрОЕКГЛ KüpCfcCH QJTCEpOEKE

«■ашлюусхоитщ MLtnBi LI ЕОИКИЬ li^czi:::.! UDE

11Нф Gp У E? ОБ ЭЕ В ОСТЕ: ГреДПОЖ*ЕЗ OEiEfcJ стртктурног УСГОЕ ^Е Б Q-ITE ОЖСГ6МЕ ¿УЕС Е с ОБКИ ЛЛЛ «М* 5 ОТО О D&1ER9 лрп £7 гни ОЗ ДРЕО£ Т Е

пряшсса этоё ЬуЕсп?05Ел: пр ¿■((рошгецм молеля об^екл эпопзсеосте 1Л1едее^ при эуЕСЕроэке зле st »реко иоъе^тз в paxKJTi лпЕелвы^

С|Ьедишиа£шй т-УЛ.«..! г ■-T-r j HiMf ■ J К1 di ulk Jd.±JU..l TJ у iL JzlJJ-U и и- ЧЬИ-'й J-illill

oÖö6i;tj в еопосе boxожев 1J5: рзгртозпЕ >e?.3EE3M инэода оислсдовэтгшвп^тл

лрглртггртрит ЦДОМГп! Л №ГП f "TU R Л FT TTTTV f |"ПТГЛ f-Tni'TXi YiFilllip^HJFirr

oyncлрЭЕ&ТEЭЁ caciext UpH P3CSOКЛбЕП! i ЕПЗЕГЗаа&ЗЕЫУЕ Cn^CEOiTJKU

4 П c- ! Ko:tü (Hfä^eho. результэгк пе елов ie a е. прЕЕелеЕЕые a лн^сертэцнсЕЕ&й рдбие, вьлзо^бЕЫ Б рэбо^ае программы ЛЕС^НРПИЕ

Н:М HS E-3 pUJL-E 3 Еже a Vip3B13£Ee С7ДЗАВМ II «Т-Роржя упрэжс ГВ a CyjHlif.

ДжсцкжлиэзВ в "OJ.TT е 7^erEi!n Инн hoœ г от 0-3^11 :ггз1ПЕ-:тоЕ по E-qijip а а же в: изо

2-с-сз .=05 к с удое-о-ж! еб к е ^тзринысяввое с$д«№хлешее; c>äüb janî eire з.а

KftpCÏEÏ ИуТЯХ*».

5. чбская (и tyi №-Ji müLij

íHf Jfj^HJiJi : a-.zc.tbifHJiaí рытпы эгсг двсиртацсснноя pjíaibi

ttHjEIiairiCEIlT б 2 СНОС J E? £jp;33El dpil MOpCÏES U 3IÍ1ECE1X DTKCZpaiIJÏ

J-w 3 Л-.-.ТГ Jip a v.r. -Г-С МУ - O-Q Ее K.T-D В U CEiOl XX ЕОЗЫСВТЬ КЛЙСТЗО П >1ГОЮБ.:11 XOpCKEl

icfDEiïïïïCTC.B па EEIIC 26.0J-.C5 чСудисиевн^ ^рзмысшва«

; ЯД МОТ*-С ¡CHX Пущ}.* ЯС аСЕОЗЕНЮ mmraa

деобд-ссглшх ny¡£ о су ш мгп п ринн я с-р u diciheise Ëjuii|M9dgt;

cctcEioE. таш псдизныз буроьые олиф-зрмы:

злэгфсрмы. esa TpiíбoylÈидяжее. мэжтлíseaплit<}оря =а. алзтфоряк

э с-л ел аз не. ä ас лле fus.

L J fVNTiflifOJ- 4-ÉCC7.0 -ЗИП К£(|х:дры ^пршг.ои судчог* » цромрыболсвзта .NT 1 оТ:«2 I» октября 201 Ï г.

3®эед> .о [ и ! i¡ :;эфедроЯ

ynjianjieEinfl суднэм я прсифыбопоЕСГва,

Т;Ч!1 ICLX4 L

Л, A, C&JlO0*eö

кгтор Mopci-oorD . i jnrr и ту tíj ДОКГ. Tfîill И&УК

Л-'

'7

А Ю И. Юдин

Согласовано

Утверждаю

Проректор гю учебной работе «Мурманский венный технический верситет»

Б. Ф. Петров

'и .^¡■¿■С- 20 -/.; г.

п.

Директор филиала ООО «Газпром флот» в г. ЦЬтиманек

Ж

С. М. Леус

АКТ

внедрения результатов диссертационной работы на соискание ученой степени кандидата технических наук Бражпого Андрея Ивановича «Навигационная безопасность каравана при морских и океанских буксировках плавучих сооружений» в промышленное использование

Настоящий акт составлен о том. что результаты диссертационной работы «Навигационмая безопасность каравана при морских и океанских буксировках плавучих сооружений» А,И. Бражпого, представляемой на соискание ученой степени кандидата технических наук, выполненной в рамках госбюджетной научио-иследоватсльской работы (ГБ НИР) «Ассоциативно-структурный подход к обеспечению безопасности и живучести в системах морского судоходства» кафедры судовождения МА ФГБОУ ВПО «Мурманский государственный технический университет», внедрены в стандарты разработки проектов буксировок и успешно применяются при эксплуатации судов н плавучих буровых установок (ЛБУ) ООО «Газпром флот».

Предложенные в диссертационной работе методы идентификации и оценки навигационных рисков позволяют контролировать навигационную и информационную составляющие рисков, не повышая расходов связанных с эксплуатацией флота.

Использование результатов исследований, проведённых А,И. Бражным, позволяют выделять пути повышения уровней информированности для оценки рисков при разработке проектов морских буксировок.

Список работ, опубликованных по материалам диссертационной работы:

¡. Бражный, Д. И. Вероятностная оценка структурной устойчивости организационно-технических систем управления безопасностью судов методом усреднения / А. И. Бражный, В. И. Меньшиков. II,П. Дедков, А. II. Папуша. В.В. К о па л ьч у к /' Вести. МГГУ: Труды Мурман. Гос. техн. Ун-та -2012. - Т. 15- №3.-0559-561.

2. Бражный, А. И. Безопасное проведение и повышение эффективности промысловой операции / А. И, Бражный, В, Я. Сарлаев, В. И. Меньшиков Н Рыбное хозяйство. - № 4, 2012 - С. 107-IOS.

3. Бражный, А. И. Навигационная безопасность плавания каравана по маршруту буксировки в условиях стационарности движения / Л. И. Бражный // Нести. МГТУ: Труды Мурман. Гос. техн. Ун-та. 2015.- Т. 15.

4. Меньшиков. В И. К вопросу об исследовании обеспечения безопасности морских буксировок / В И. Меньшиков, А. И, Бражный. - Наука и образование - 2010: Материалы межа. науч.-техн. коиф.(5-12 апреля 2010г), [Электронный ресурс] У МГТУ. Электрон, текст дан. (138 Мб) Мурманск: МГТУ, 2010 ,- С. II 78 - 1 184 (НТЦ "Информрегнстр" Per. сэ. №18725 от 12 августа 2010г. № гос. регистрации 0321000362),

5. Бражный, А. И. Достоверность информации при полной централизации в системе безопасной эксплуатации судов компании [Элек-тронный ресурс) / А. И. Бражный. A. H. Суслов, В. И. Меньшиков // Наука и образование - 2012 : материалы междунар. науч.-гечи. коиф., Мурманск. 2-6 апреля 2012 г. /Федер. агснство по рыболовству, ФГБОУ ВПО « Мурман. гос. техн. ун-т»- Мурманск, 2012.-С.816-819.- Режим доступа:

http://www.mstu.edu.ru/science/actions'conferences/files'n¡o20 l2-9.pdf

6. Бражный, А. И. Основные принципы формирования проекта буксировочной операции «маломореходного» объекта / А. И. Бражный. В. я. Сарлаев, В. И. Меньшиков; Мурман. гос. техн. ун-т,-Мурманск, 2012,-40с. - пл.- Библногр.: 21 назв. - Рус - Деп. в ВИНИТИ 20.08.2012, Xa 355-B2012.

7. Бражный, А. И. Безопасность маневрирования каравана при морских буксировках «маломореходных» объектов / А. И. Бражный, В.Я. Сарлаев, В И. Меньшиков; Мурман, Гос. Техн. ун-т.-Мурманек, 2012.- 28с,- нл,- Бнб-пногр,: 10 назв. - Рус,- Деп. в ВИНИТИ 20.08.2012, №35б-В2012.

От ФГБОУ ВПО «Мурманский государственный технический университет»:

От филиала

ООО «Газпром флот»

в г. Мурманск:

Руководитель диссертационной работы, до^. техн. наук, профессор

В. И. Меньшиков 20/¿г.

Ведущий эксплуата

инспектор ПБУ

« g?^ »

отдела

С. В. Волков

Аст

>4ной/формы обучения

« о/. шлА/*

И. Бражный

20Жг.

2

1 Общая характеристика эксперимента

1.1 Тип эксперимента - натурный, выполняемый в рамках организационно-технической системы буксирное судно - маломореходный объект, причем метод проведения эксперимента - пассивный, и представляет собой наблюдение за натяжением буксирной линии.

1.2 Предметом исследования в эксперименте является количественная оценка линейности связи между натяжением буксирной линии и скоростью буксировщика, так же идентификация уравнения однофакторной регрессии при заданном коэффициенте корреляции.

1.3 Цель эксперимента - определить возможность использование при составлении модели буксировки маломореходного объекта гипотезу о движении этого объекта по кривым погони в частности по трактрисе прямой линии и трактрисе окружности.

1.4 Перед процессом и в процессе проведения эксперимента, совмещенного с практической реализацией буксирной операцией, должны быть проведены следующие мероприятия:

- инспекционные проверки буксирующего судна и маломореходного объекта перед началом буксирной операции с целью выявить все серьезные недостатки нарушающие безопасные условия морской буксировки, при этом соблюдая интересы компании по выделению наименьших затрат на устранение выявленных замечаний;

- силами экипажа буксировщика, сопровождающим маломореходный объект и другими заинтересованными сторона, выявить все несоответствия судна требованиям СУБ компании, МКУБ, Парижскому меморандуму, требованиям Российского Морского Регистра Судоходства и прочим требованиям, распространяющимся на буксирные системы в Российских компаниях;

3

- на основании полученных результатов принять решение о возможности выполнения буксировочной операции с одновременным проведением натурного эксперимента.

2 Программа проведения эксперимента

2.1 Согласовать с командным составом судна, задействованным в проведении эксперимента, цели, задачи и методы его проведения, а также функциональные обязанности каждого из участников натурного эксперимента.

2.2 Отработать навыки одновременного измерения натяжения на гаке буксировщика и его текущую скорость с фиксацией наиболее значимых параметров состояния окружающей среды.

2.3 По мере проведения измерений персоналу, задействованному в измерениях, направлять усилия на исключение систематических ошибок измерения и минимизацию случайных ошибок измерения.

2.4 Оформить результаты эксперимента актом, заполненным в произвольной форме.

3 Методика проведения эксперимента

Для проведения эксперимента необходимо:

3.1 Составить и утвердить комиссию из членов судового экипажа, задействованную в проведении натурного эксперимента.

3.2 Проводить эксперимент обязательно с участием лиц комсостава судна, по своему заведованию.

3.3 В ходе проведения эксперимента экипаж может помогать лицам, задействованным в проведении натурного эксперимента, в их работе, соблюдая интересы компании по несению ей наименьших затрат. При этом:

4

- устранять незначительные замечания в ходе проведения эксперимента до его окончания;

- отстаивать интересы судна и компании в случае необоснованных требований к эксперименту, ссылаясь на требования действующих нормативных документов.

3.4 На основании полученных результатов проверок сделать выводы о текущем состоянии функционирования системы управления безопасной эксплуатацией, техническом состоянии буксирующего судна и маломореходного объекта, возможном влиянии этих состояний на аварийность (угрозу человеческой жизни, опасность загрязнения окружающей среды, гибель/повреждение буксирной системы, повреждение взаимодействующих с судном объектов, влекущие за собой значительные финансовые убытки компании).

3.5 В течение всего периода проведения эксперимента постоянно контролировать изменения в СУБ, техническое состояние буксирующего судна и состояния маломореходного объекта методом наружного контроля -наблюдений (осмотров).

4 Исходные данные натурного эксперимента 4.1 Первая буксировка

Выписка из Журнала Буксировки

Главный буксирный трос (заведённый) 272805 Разрывная нагрузка (МП) 2860,0 кН

Длина \ Диаметр 1200 м \64мм Освидетельствован: Дата \ Год 22.01.2007г.

}апаат< щш чрпы^ 152835 » с 2864,5 кН

Длина \ Диаметр 1000 м\ 64 мм Освидетельствован: Дата \ Год 22.11.2000 г.

Главный буксирный трос : Дата \ время Смазка (Ь) Обслуживание (М) Согласно журнала учета тех. состояния Документы об осмотре для ссылки: Журнал учета тех. состояния п. 3.5

Запасной буксирный трос : Дата \ время Смазка (Ь) Обслуживание (М) Согласно журнала учета тех. состояния Документы об осмотре для ссылки: Журнал учета тех. состояния п. 3.5

Буксируемый Объект ОПБУ «Energy Exerter» Длина наибольшая - 74,75 м. Ширина - 86,31 м. Осадка габар. кормой -7,5 м. Высота ног -123,65 м. GRT -7015 т. NET -2105 т.

Сведения о буксирн. браге Основная носовая - метров; Запасная кормовая - метров.

Заведён буксир (Дата \ Время) 18.06.2008 г 10:18 МСК Место Lat 55° 57,0 N Long. 006°36, 96 Е, Северное море.

Буксир отдан (Дата \ Время) 01.07.2008 г. 11:05 МСК Место 1 Lat 71 Lat °37, 8 N Long. 025°26 Е, Баренцево море.

Буксировочная информация (дважды в сутки)

Период От До (дата, год, часы) Продолж.. исполъзов. букс, троса Натяж. Буксира (МТ) Длина буксира, (м) Ветер (сила, м\с направл.) Волна (высота, м. \ направлен. \ период) Примечание

18.06.08 08:00 00 ч. 00 м. 54 480 +V 5 SW-5 SW-1.5 у = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Vc = 3,6уз.

18.06.08 12:00 00 ч. 04 м. 57 460 +V 5 SW-10 SW-3 V-480/480 об. Мин, ВРШ = 20/20, Vc = 4,1 уз.

19.06.08 00:00 00 ч. 16 м. 54 460 +\- 5 SW- 13 SW-3 V = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Vc = 3,5 уз.

1.9,06,08 12:00 1с. 04 ч. 55 460 +\- 5 S- 15 S-6 у = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Vc = 3,8 уз.

6

Период От До (дата, год, часы) Продолж.. исполъзов. букс, троса Натяж. Буксира (МТ) Длина буксира, (м) Ветер (сила, м\с направл.) Волна (высота, м. \ направлен. 1 период) Примечание

20.06.08 00:00 1 с. 16 ч. 55 460 +\- 5 Ш-5 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 3,7уз.

20.06.08 12:00 2 с. 04 ч. 53 480 +\- 5 SW-15 SW-7 V = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 3,4 уз.

20.06.08 00:00 2 с. 16 ч. 56 480 +\- 5 \V-18 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 17/17, Ус= 4,0 уз.

21.06.08 12:00 3 с. 04 ч. 54 480 +\- 5 ЫЕ-7 .N£-1,5 V = 480/480 об. мин, ВРШ = 17/17, Ус = 3,6 уз.

22.06.08 00:00 3 с. 16ч. 56 480 +\- 5 м/в NW-l,5 у= 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 3,9 уз.

22.06.08 12:00 4 с. 04 ч. 59 490 +\- 5 ЫЕ-7 ЫЕ-1,5 V = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 4,6 уз.

23.06.08 00:00 4 с. 16 ч. 56 530 +\- 5 ЫЕ-15 ЫЕ-6 V = 480/480 об. мин, ВРШ = 15/15, Ус-3,9 уз.

23.06.08 12:00 5 с. 04 ч. 55 530 +\- 5 Ы\\М5 N¥-7 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 17/17, Ус= 3,7 уз.

24.06.08 00:00 5 с. 16 ч. 50 540 +\- 5 Ы\У-7 N¥-4 V = 480/480 об. мин, ВРШ=18/18, Ус = 3,0 уз.

24.06.08 12:00 06 с. 04 ч. 57 540 +\- 5 N^10 N¥-3 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 4,3 уз.

25.06.08 00:00 06 с. 16 ч. 57 540 +\- 5 \У-3 у = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 4,4 уз.

26.06.08 12:00 07 с. 04 ч. 55 570 +\- 5 NW-2 V = 480/480 об. мин, ВРШ - 20/20, Ус = 3,8уз.

26.06.08 00:00 07 с. 16 ч. 57 570 +\- 5 N-7 NW-2 V = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 4,2 уз.

26.06.08 12:00 08 с. 04 ч. 57 570 +\- 5 м/в V = 480/480 об. мин, ВРШ - 20/20, Ус = 4,2 уз.

27.06.08 00:00 08 с. 16 ч. 57 570 +\- 5 м/в NW-l V = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 4,3 уз.

27.06.08 12:00 09 с. 04 ч. 57 570 +\- 5 м/в Ы\У-1 V = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 4,3 уз.

28.06.08 00:00 09 с. 16 ч. 57 570 +\- 5 N-5 N-0,5 V = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 4,4 уз.

28.06.08 12:00 10 с. 04 ч. 56 570 +\- 5 ЫЕ-5 ЫЕ-0,5 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 4,2 уз.

Период От До (дата, год, часы) Продолж., использов. букс, троса Натяж. Буксира (МТ) Длина буксира, (и) Ветер (сила, м\с направл.) Волна (высота, м, 1 направлен. \ период) Пргшечание

29.06.08 00:00 10 с. 16 ч 56 570+1-5 NW-5 NW-I V = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Vc = 4,0v3.

29.06.08 12:00 11 с. 04 ч. 56 570 +\- 5 м/в NW-1 V =480/480 об. Мин, ВРШ= 20/20, Vc = 4,0 уз.

30.06.08 00:00 11с. 16 ч. 58 570 +\- 5 NE-5 NE-1 V = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Vc = 4,4 уз.

30.06.0 i 12:00 12 с. 04 ч. 58 570 +V 5 NE-7 NE-1 V = 480/480 об. мин, ВРШ - 20/20, Vc ■■ 4,5 уз.

01.07.08 00:00 12 с. 16 ч. 58 570+\-5 NE-7 NE-1 V = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Vc = 4,5 уз.

01.07.08 09:10 13 с. 25 ч. 10 мин. Lat. 7Г37, 8 N Long. 025°26, 1 Е Отдали буксир, следуем Киркенес,

8

4.2 Вторая буксировка

Выписка из Журнала Буксировки

Заведён буксир 25.05.2008г Место Порт Tivat

(Дата \ Время) 20:00 МСК (Bijela),

Буксир отдан 14.06.2008 г. Место Порт

(Дата \ Время) 17:40 МСК Bremen,

German

Главный буксирный трос (заведёжый) 272805 Разрытая нагрузка 2860,0 кН

Длина \ Диаметр 1200м \64мм Освидетельствован: Дата \ Год 22.01.2007г.

Зшшшстт буксирный трос 152835 Разрьттт нагрузки (М1) 2864,5 кН

Длина \ Диаметр 1000 м \64мм Освидетельствован: Дата \ Год 22.11.2000 г.

Главный буксирный трос : Дата \ время Смазка (Ь) Обслуживание (М) Согласно журнала учета тех. состояния Документы об осмотре для ссылки: Журнал учета тех. состояния п. 3.5

Запасной буксирный трос: Дата \ время Смазка (Ь) Обслуживание (М) Согласно журнала учета тех. состояния Документы об осмотре для ссылки: Журнал учета тех. состояния п. 3.5

Буксируемый объект Плавдок «FLW - KW - Dock II» Длина наибольшая -165,0 м. Ширина -36,0 м. Осадка габар. кормой -1,6 м. Водоизмещение - 12000 т.

Сведения о буксирной браге Основная носовая - 35 метров; Запасная кормовая - 35 метров.

Буксировочная информация (дважды в сутки)

Период От До (дата, год, часы) Продолж.. исполъзов. букс, троса Натяж. буксира (ИТ) Длина буксира, (м) Ветер (сила, м\с напрет.) Волна (высота, м. \ направлен. 1 период) Примечание

25.05.08 18:00 00 ч. 00 м. 36 35 +\- 5 м/в порт у = 470/470 об. мин, ВРШ = 5/5, Ус = 1,0 уз.

26.05.08 00:00 06 ч. 00 м. 30 260 +\- 5 м/в 0 У = 470/470 об. мин, ВРШ =18/18, Ус = 6,4 уз.

26.05.08 12:00 18 ч. 00 м. 30 380 +\- 5 м/в 0 У = 470/470 об. мин, ВРШ = 18/18, Ус = 6,4 уз.

27.05.08 00:00 1 с. 06 ч. 34 380 +\- 5 м/в 0 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 7,6 уз.

27.05.08 12:00 1с. 18 ч. 33 380 +\- 5 м/в 0 V = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 7,4 уз.

9

Период От До (дата, год, часы) Продолж.. исполъзов. букс, троса Натяж. буксира (МТ) Длина буксира, (м) Ветер (сила, м\с направл.) Волна (высота, м.\ направлен. \ период) Примечание

28.05.08 00:00 2 с. 06 ч. 34 380+\-5 м/в у = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 7,7 уз.

28.05.08 12:00 2 с. 18 ч. 30 380 +\- 5 Е-8 8Е-2 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 6,7 уз.

29.05.08 00:00 Зс. 06ч. 33 380 +\- 5 8Е-20 8Е-7 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 7,3 уз.

29.05.08 12:00 Зс. 18 ч. 27 450 +\- 5 N№-13 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 5,9 уз.

30.05.08 00:00 4 с. 06 ч. 27 450+1-5 \У-10 w-з У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 5,7 уз.

30.05.08 12:00 4 с. 18 ч. 31 450 +\- 5 м/в 0 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 6,8 уз.

31.05.08 00:00 5 с. 06 ч. 31 370 +\- 5 м/в 0 у = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 6,9 уз.

31.05.08 12:00 5 с. 18 ч. 33 370+\-5 м/в 0 у = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 7,3 уз.

01.06.08 00:00 06 с. 06 ч. 31 370+\-5 >№-10 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 6,7 уз.

01.06.01 12:00 06 с. 18 ч. 28 370 +\- 5 м/в 0 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 6,2 уз.

02.06.08 00:00 07 с. 06 ч. 30 370 +\- 5 8\У-8 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 6,7 уз.

02.06.08 12:00 07 с. 18 ч. 33 370 +\- 5 ЭТУ-10 w-з V = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 7,2 уз.

03.06.08 00:00 08 с. 06 ч. 31 370 +\- 5 ДУ-10 УУ-З У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 6,9 уз.

03.06.08 12:00 08 с. 18 ч. 25 370 +\- 5 SW-7 \У-2 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 5,2 уз.

04.06.08 00:00 09 с. 06 ч. 35 370 +\- 5 SW-7 \У-0,5 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 7,7 уз.

04.06.08 12:00 09 с. 18 ч. 32 370 +\-5 N№-8 АУ-З У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 7,1 уз.

05.06.08 00:00 Юс. 06ч. 32 370 +\- 5 N>¡¥-5 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 7,1 уз.

05.06.08 12:00 Юс. 18 ч. 33 430 +\- 5 NW-7 ^-2 V = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 7,2 уз.

Период От До (дата, год, часы) Продолж.. исполъзов. букс, троса (всего) Натяж. Буксира (МТ) Длина буксира, (м) Ветер (сила, м\с направл.) Волна (высота, м. 1 направлен. \ период) Примечание

06.06.08 00:00 11с. 06 ч. 29 460 +\- 5 ^-10 Ы\¥-2,5 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 6,3 уз.

06.06.08 12:00 11с. 18ч. 29 460 +\- 5 ыгамо ЫГ\¥-2 у = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 6,3 уз.

07.06.08 00:00 12 с. 06 ч. 25 460 +\- 5 № 15 N-6 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 5,3уз.

07.06.08 12:00 12 с. 18 ч. 27 480 +\- 5 N-18 Ы-6 У = 480/480 об. мин, ВРШ =14/14, Ус = 5,7 уз.

08.06.08 00:00 13 с. 06 ч. . 27 480 +\- 5 N-15 Ы-5 У = 480/480 об. мин, ВРШ= 19/19, Ус = 5,7 уз.

08.06.08 12:00 13 с. 18 ч. 31 480 +\- 5 N£-8 N£-3 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 6,8 уз.

09.06.08 00:00 14 с. 06 ч. 31 480 +\- 5 ЫЕ-10 N£-3.5 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 6,7 уз.

09.06.08 12:00 14 с. 18 ч. 33 480 +\- 5 ЫЕ- 12 ЫЕ-4 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 7,0 уз.

10.06.08 00:00 15 с. 06 ч. 33 490 +\- 5 Ы- 10 Ы-3 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 7,0 уз.

10.06.08 12:00 15 с. 18 ч. 35 450+\-5 N-6 N-1.5 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 7,7 уз.

11.06.08 00:00 16 с. 06 ч. 34 450 +\- 5 ЫЕ- 10 N£-1.5 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 7,5 уз.

11.06.08 12:00 16 с. 18 ч. 36 240 +\- 5 м/в 0 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 8,0 уз.

12.06.08 00:00 17 с. 06 ч. 33 300 +\- 5 м/в 0 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 7,4 уз.

12.06.08 12:00 17с. 18ч. 29 440 +\- 5 Ы- 12 N-3.5 У = 480/480 об. мин, ВРШ =18/18, Ус = 6,2 уз.

13.06.08 00:00 18 с. 06 ч. 28 440 +\- 5 Ы- 12 N-4 у = 480/480 об. мин, ВРШ =16/16, Ус = 6,0 уз.

13.06.08 12:00 18с. 18ч. 29 440 +\- 5 ЫЧУ- 12 NW-4 У = 480/480 об. мин, ВРШ = 20/20, Ус = 6,5 уз.

14.06.08 00:00 19 с. 06 ч. 31 470 +\- 5 м/в 0 У = 480/480 об. мин, ВРШ =21/20, Ус = 6,8 уз.

14.06.08 15:40 19 с. 21ч. 40 мин. 0 0 м/в 0 Отдали буксир, порт Бремен, верфь

11

5 Результаты камеральной обработки натурного эксперимента

5,1 Первая буксировка

Регрессионная статистика

Множественный Я 0,763408

Я-квадрат 0,582792

Нормированный Я-квадрат 0,566104

Стандартная ошибка 1,224531

Наблюдения 27

МБ Р Значимость Р

Регрессия 1 52,36494 52,36494 34,92214 3.63Е-06

Остаток 25 37,48692 1,499477

Итого 26 89,85185

Коэффициенты Стандартная ошибка I- статистика Р- значение Нижние 95% Верхнее 95% Нижние 95,0% Верхнее 95,0%

У- пересе чение 38,68651 2,926744 13,21828 8.8Е-13 32,65876 44,71425 32,65876 44,71425

Переменная X, 4,258594 0,720636 5,909496 3,63Е-06 2,774417 5,742771 2,774417 5,742771

5.2 Вторая буксировка

Регрессионная статистика

Множественный Я 0,9910235

Я-квадрат 0,9821277

Нормированный К-квадрат 0,9814894

Стандартная ошибка 0,3858122

Наблюдения 30

МЭ Р Значимость Г

Регрессия 1 229,03217 229,03217 1538,6665 5,113Е-26

Остаток 28 4,1678303 0,1488511

Итого 29 233,2

Коэффициенты Стандартная ошибка N статистик а Р- значение Нижние 95% Верхнее 95% Нижние 95,0% Верхнее 95,0%

У- Пересе чение 4,6306116 0,6657847 6,9551 182 1.461Е-07 3,2668132 5,9944094 3,2668532 5,9944094

Переменная X, 3,8779575 0,0988623 39,225839 5,113Е-26 3,6754472 4,0804678 3,6754472 4,0804678