Научные основы расчета и проектирования механолюминесцентных чувствительных элементов датчиков импульсного давления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, доктор технических наук Татмышевский, Константин Вадимович

• Татмышевский, Константин Вадимович
• доктор технических наук
• 2009

Оглавление диссертации доктор технических наук Татмышевский, Константин Вадимович

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. МЕХАНОЛЮМИНЕСЦЕНТНЫЕ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ ДАТЧИКОВ ИМПУЛЬСНОГО ДАВЛЕНИЯ. ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Принципы построения и современные тенденции развития меха-тронных и робототехнических систем.

1.2. Место датчиков в обеспечении эффективной работы мехатрон-ных и робототехнических систем.

1.3. Принципы построения чувствительных элементов датчиков давления.

1.3.1. Датчики давления с сосредоточенными характеристиками.

1.3.2. Датчики давления с распределенными характеристиками (тактильные датчики).

1.4. Воздействие электромагнитных помех на информационные цепи датчиков и методы повышения их помехоустойчивости.

1.4.1. Особенности условий работы систем управления меха-тронных и робототехнических устройств.

1.4.2. Источники электромагнитных помех.

1.4.3. Методы повышения помехоустойчивости информационных цепей датчиков.

1.5. Чувствительные элементы датчиков давления на основе явления механолюминесценции.

1.5.1. Применение оптоэлектронных компонентов в информационных цепях датчиков.

1.5.2. Явление механолюминесценции. Области применения и примеры конструкций датчиков с механолюминесцент-ными чувствительными элементами.

1.5.3. Структурная схема измерительного устройства на основе механолюминесцентного чувствительного элемента.

1.5.4. Достоинства и недостатки датчиков на основе механолю-минесцентных чувствительных элементов.

1.5.5. Требования к элементам конструкции механолюминес-центных датчиков давления. Основные параметры и характеристики механолюминесцентных чувствительных элементов.

1.6. Анализ основных публикаций по исследованию механолюминесценции твердых тел.

1.6. Г. К определению термина «механолюминесценция».

1.6.2. Механолюминесцирующие соединения.

1.6.3. Общая характеристика публикаций.

1.6.4. Спектральный состав механолюминесцентного излучения.

1.6.5. Временные характеристики механолюминесцентного излучения.1.

1.6.6. Зависимость интенсивности механолюминесценции от давления.

1.6.7. Экспериментальное оборудование для исследования механолюминесценции.

1.7. Перспективы развития механолюминесцентных чувствительных элементов давления. Цель и задачи исследования.

2. ФИЗИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ МЕХАНОЛЮМИНЕСЦЕНЦИИ

КРИСТАЛЛОВ КЛАССА А2Вб.

2.1. Физические основы механолюминесценции.

2.1.1. Основы теории люминесценции.

2.1.2. Строение кристаллов ZnS.

2.1.3. Зонная структура ЕпБ. Модель потенциальных кривых.

2.1.4. Влияние деформации на зонную структуру.

2.1.5. Кинетика затухания при внутрицентровой и рекомбинаци-онной люминесценции.

2.1.6. Взаимодействие центров свечения с заряженными дислокациями.

2.1.7. Механизм внутрицентровой механолюминесценции. Уравнение скорости возбуждения центров свечения.

2.2. Уравнение кинетики внутрицентровой механолюминесценции.

2.3. Дислокационная модель упруго-пластического деформирования чувствительного элемента механолюминесцентного датчика.

2.3.1. Определяющие соотношения упругопластического деформирования.

2.3.2. Основные соотношения теории дислокаций.

2.3.3. Уравнение квазистатического деформирования чувствительного элемента.

3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ МЕХАНОЛЮМИНЕСЦЕНТНОГО ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА.

3.1. Описание математической модели механолюминесцентного чувствительного элемента.

3.2. Структура и основные закономерности вывода излучения чувствительного элемента.

3.3. Определение кинетических параметров математической модели.

3.4. Расчет выходных оптических сигналов механолюминесцентных чувствительных элементов с применением пакета МАТЬАВ.

3.5. Основные допущения математической модели.

3.6. Методика расчета механолюминесцентных чувствительных элементов датчиков импульсного давления.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАКОНОМЕРНОСТЕЙ СВЕЧЕНИЯ МЕХАНО-ЛЮМИНЕСЦЕНТНЫХ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ПРИ РАЗЛИЧНЫХ ВХОДНЫХ ДАВЛЕНИЯХ.

4.1. Влияние амплитуды импульса давления на параметры выходного оптического сигнала.

4.2. Влияние длительности импульса давления на параметры выходного оптического сигнала.

4.3. Влияние формы импульса давления на параметры выходного оптического сигнала. КПД преобразования.

4.4. Влияние скорости нарастания давления на выходной оптический сигнал.

4.5. Влияние количества циклов нагружения на выходной оптический сигнал.

4.6. Требования к точности определения отдельных параметров математической модели. О повышении светимости механолю-минесценции.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МЕХАНОЛЮМИ-НЕСЦЕНТНЫХ ДАТЧИКОВ ИМПУЛЬСНОГО ДАВЛЕНИЯ.

5.1. Задачи экспериментальных исследований.

5.2. Конструкции датчиков давления на основе механолюминесцент-ных чувствительных элементов сосредоточенного типа.

5.3. Стендовая аппаратура для экспериментального исследования ме-ханолюминесцентных датчиков.

5.3.1. Механический ударный стенд, измерительные приборы и методика проведения измерений.

5.3.2. Магнитно-импульсная метательная установка, оборудование и методика проведения испытаний.

5.4. Планирование экспериментов по проверке адекватности математической модели.

5.5. Основные результаты экспериментальных исследований.

5.5.1. Результаты исследования наличия механолюминесценции у промышленных люминофоров.

5.5.2. Результаты исследования по проверке адекватности математической модели механолюминесцентных чувствительных элементов.

5.5.3. Результаты исследования работоспособности механолюминесцентных датчиков с чувствительным элементом сосредоточенного типа.

5.5.4. Результаты исследования механолюминесцентных чувствительных элементов при пороговых нагрузках.

5.5.5. Результаты исследования механолюминесцентных чувствительных элементов распределённого типа.

5.5.6. Результаты исследования влияния климатических условий на выходной оптический сигнал.

КЛАССИФИКАЦИЯ И ПРИМЕНЕНИЕ МЕХАНОЛЮМИНЕСЦЕНТНЫХ ДАТЧИКОВ ИМПУЛЬСНОГО ДАВЛЕНИЯ В ИЗДЕЛИЯХ ЭКСТРЕМАЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИКИ И МЕХАТРОНИКИ

6.1. Классификация механолюминесцентных датчиков.

6.1.1. Механолюминесцентные датчики в общей классификации оптоэлектронных датчиков.

6.1.2. Классификация механолюминесцентных датчиков импульсного давления.

6.2. Применение механолюминесцентных датчиков в экстремальной робототехнике и мехатронике.

6.2.1. Механолюминесцентные датчики в промышленной робототехнике.

6.2.2, Механолюминесцентные датчики в военной робототехнике и мехатронике.

6.2.3. Механолюминесцентные датчики в мехатронных системах легковых автомобилей.

7. ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ДАТЧИКОВ ДАВЛЕНИЯ С МЕХАНОЛЮМИНЕСЦЕНТНЫМИ ЧУВСТВИТЕЛЬНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ.

7.1. Информационные возможности механолюминесцентных датчиков с распределённым чувствительным элементом.

7.1.1. Пространственный размер и количество информационных каналов.

7.1.2. Число различимых градаций светимости.

7.1.3. Количество информации, перерабатываемое распределённым чувствительным элементом.

7.1.4. Информационная ёмкость распределённого чувствительного элемента.

7.2. Эффективность применения информационных цепей с механо-люминесцентными чувствительными элементами. Рекомендации по использованию.

7.3. Измерительные свойства механолюминесцентных чувствительных элементов. Методика обработки оптических выходных сигналов.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научные основы расчета и проектирования механолюминесцентных чувствительных элементов датчиков импульсного давления»

Развитие и совершенствование мехатронных и робототехнических систем обычного и специального назначения приобретает в настоящее время особенно важное значение. Это вызвано тем, что постоянно расширяется диапазон потенциальных применений современной мехатроники и робототехники для решения сложных прикладных задач в экстремальных условиях. В последние годы появилась необходимость развития новых подходов к построению систем управления робототехнических и мехатронных изделий, способных обеспечить надёжное выполнение требуемых функций в неполнозадан-ной или априорно неизвестной среде при наличии помех, воздействии случайных возмущений, нечёткости поступающей информации и т.д.

Одним из направлений совершенствования и развития систем управления мехатронных и робототехнических изделий является создание принципиально новых датчиков внешних физических воздействий. При этом особое внимание уделяется разработке датчиков давления, как основных элементов, позволяющих повысить и расширить объем поступающей в систему управления информации о механических внешних воздействиях, как на рабочие органы, так и на всё изделие в целом. Восприятие полей давления воспроизводит чувство осязания, например, в адаптивных захватных устройствах, не менее важное для управления роботом, чем зрение, воспроизводимое различными локационными и телевизионными датчиками. Способность к восприятию импульсных полей давления ещё более важна, так как их воздействие может создавать катастрофические для робота ситуации. К таким ситуациям можно отнести удар мобильного робота при наезде на препятствие, разрушение корпуса робота при падении тяжелых предметов, метеоритные потоки, воздействующие на космические роботы, воздействие пуль, осколков, взрывной волны на роботы военного и антитеррористического назначения и т.п.

Особенности условий функционирования робототехнических и меха-тронных систем одновременно выдвигают противоречивые требования. С одной стороны, это требования повышения чувствительности к входным механическим воздействиям, обеспечения многоканальности, быстродействия и высокой пространственной разрешающей способности. С другой стороны, требование повышения помехоустойчивости в условиях воздействия интенсивных естественных и искусственных электромагнитных помех. Первое требование обусловлено необходимостью более точной оценки ситуации и является следствием расширения диапазона входных воздействий при одновременной необходимости тактильного очувствления значительных по площади элементов роботизированной техники, взаимодействующих с внешней средой. Второе требование вызвано усложнением электромагнитной обстановки в зоне функционирования робототехнических и мехатронных систем, а также тем, что выполнение первого требования в большинстве случаев достигается применением электронных схем усиления сигнала датчиков.

Радикальным путем разрешения данной проблемы в информационных цепях систем управления мехатронных и робототехнических изделий является переход от электрических к оптоэлектронным компонентам и устройствам для передачи, приема и обработки сигналов. В этом случае протяжённые кабельные электрические линии связи могут быть заменены волоконно-оптическими, практически не подверженными воздействию электромагнитных помех.

Однако такое кардинальное решение проблемы повышения помехоустойчивости информационных цепей потребовало изыскания возможности построения датчиков, преобразующих различные механические входные воздействия в выходной оптический сигнал, пригодный для дальнейшей обработки. Наиболее целесообразным и перспективным решением этой задачи является применение датчиков импульсного давления с механолюминес-центными чувствительными элементами сосредоточенного и распределенного типа. Такие датчики работают по принципу прямого преобразования входного механического воздействия (давление, сила, ускорение) в выходной оптический сигнал видимого или инфракрасного спектра. К достоинствам таких датчиков также следует отнести простоту технической реализации чувствительных элементов с распределёнными характеристиками, позволяющую решить проблему обеспечения тактильной чувствительности элементов конструкций, имеющих значительную площадь поверхности.

Таким образом, актуальной проблемой проектирования и производства качественно новых мехатронных и робототехнических систем с компьютерным управлением, от решения которой зависит улучшение информативности и помехоустойчивости, является выявление закономерностей механолюми-несцентного преобразования и создание на этой основе методики расчёта и проектирования светогенерационных механолюминесцентных датчиков импульсного давления.

Целью работы является, исследование основных закономерностей ме-ханолюминесцентного преобразования в цинксульфидных кристаллофосфо-рах и создание на этой основе новых высокоэффективных измерительно-регистрирующих устройств, обеспечивающих высокие информативность, точность и быстродействие при высокой помехоустойчивости к электромагнитным помехам.

Научная новизна работы заключается:

- в проведении теоретического исследования процессов туннелирова-' ния электронов примесных центров свечения кристаллофосфоров в электрическом поле движущихся дислокаций внутри объёма кристаллических структур с целью создания светогенерационных чувствительных элементов;

- в создании теоретических предпосылок для проектирования светогенерационных механолюминесцентных сосредоточенных и распределённых чувствительных элементов датчиков импульсного давления;

- в разработке математической модели внутрицентровой механолюми-несценции цинксульфидных порошковых люминофоров;

- в разработке методики расчета выходных оптических сигналов меха-нолюминесцентных чувствительных элементов;

- в нахождении закономерностей формирования выходного оптического сигнала механолюминесцентных ЧЭ в зависимости от параметров входного импульса давления и внутренней структуры материала;

- в классификации механолюминесцентных датчиков по типу механо-люминесцентного материала, виду чувствительного элемента, виду оптического канала связи и типу входного механического воздействия;

- в разработке методики обработки выходного оптического сигнала ЧЭ, позволяющей определять форму входного импульса давления в пределах динамического диапазона чувствительности.

Практическая ценность работы определяется внедрением и использованием основных положений, выводов и рекомендаций, полученных при исследовании и разработке механолюминесцентных датчиков импульсного давления в НИИ, КБ, промышленность и учебный процесс.

Практическую ценность работы представляют:

- результаты расчетов выходных оптических сигналов в зависимости от различных параметров входных импульсов давления;

- результаты экспериментального исследования, содержащие количественные оценки влияния входного импульса давления на параметры выходных оптических сигналов при различных условиях работы;

- созданные опытные образцы механолюминесцентных чувствительных элементов сосредоточенного и распределённого типа, защищенные 8 автор» скими свидетельствами и одним патентом на изобретения;

- разработанные методика расчета и основы проектирования механолюминесцентных чувствительных элементов;

- предложенная методика обработки выходного сигнала механолюми-несцентного чувствительного элемента, позволяющая определять форму и величину входного импульса давления;

- магнитно-импульсная испытательная установка, позволяющая в лабораторных условиях методом обращенных пусков испытывать датчики импульсного давления в условиях ударных нагрузок, возникающих в устройствах экстремальной мехатроники и робототехники авиационно-космических систем.

Настоящая диссертация является итогом комплекса фундаментальных и прикладных исследований и опытно-конструкторских работ, проведенных автором на кафедре «Приборостроение и информационно-измерительные технологии» Владимирского государственного университета в период 19912009 гг., и направленных на разработку научных основ расчета и проектирования механолюминесцентных чувствительных элементов сосредоточенного и распределённого типа для датчиков импульсного давления.

Часть исследований выполнялась в рамках хоздоговорных НИР, финансируемых промышленными предприятиями РФ в 1990-2002 гг., а также госбюджетных НИР по межотраслевой научно-технической программе «Научно-инновационное сотрудничество» (раздел «Создание перспективных летательных аппаратов, импульсных установок, роботизированных комплексов, перспективных конструкционных, специальных и топливных материалов и технологий их получения») Министерства образования и Министерства обороны РФ (2000-2002 гг.), научно-технической программы «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники (подпрограмма «Электроника», раздел «Микро- и наносистемная техника») Министерства образования РФ (2002 г.), гранта № А-04-3.20-567 «Механолюми-несцентные сенсорные элементы для визуализации полей давления» поддержки НИР аспирантов вузов Федерального агентства по образованию (2004 г.) и поисковой НИР «Сосредоточенные и распределённые (тактильные) датчики на основе явления механолюминесценции для приборов регистрации и измерения импульсных давлений» по направлению «Приборостроение, основанное на новых физических принципах» (ГК №2475 по конкурсу НК-430П) в рамках мероприятия 1.2.2 федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009 - 2013 годы.

Результаты проведённых исследований внедрены в ФГУП «ФНПЦ «Прибор» (г. Москва), ФГУП НИИ «Поиск» (г. Санкт-Петербург), ФГУП ВПО «Точмаш» и ОАО «НИКТИД» (г. Владимир) при создании датчиков импульсного давления и устройств регистрации импульсных полей давления для робототехнических и мехатронных систем мобильных автономных объектов.

На основе работ автора на кафедре «Приборостроение и информационно-измерительные технологии» Владимирского государственного университета с 2003 г. подготовлен и введен раздел «Светогенерационные датчики» в дисциплину «Оптоэлектронные приборы и устройства отображения информации» и раздел «Механолюминесцентные сенсоры» в учебные курсы «Сенсоры и измерительные преобразователи» и «Датчики для измерения механических величин» (магистратура). Учебному пособию автора «Механолюминесцентные сенсорные элементы: Основы теории, расчёта и вопросы проектирования» присвоен гриф «Рекомендуется для межвузовского использования» Учебно-методического объединения вузов РФ по образованию в области приборостроения и оптотехники.

Автор выражает искреннюю благодарность профессорам Самсонову Л.М. и Легаеву В.П. за советы и ценные замечания по данной работе, а также своим аспирантам - Шагурину А.Л., Макаровой Н.Ю., Рахманову З.Т., Козлову С.А. и Павлову Д.Д. за творческое участие в совместных исследованиях и разработках.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Татмышевский, Константин Вадимович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

Проведенные исследования позволили установить новые закономерности формирования выходных оптических сигналов механолюминесцентных чувствительных элементов и найти решение ряда проблем в области датчиков импульсного давления для систем управления мехатронных и робототех-нических изделий, работающих в экстремальных условиях. В частности:

1. Рассмотрены особенности функционирования информационных цепей датчиков для систем управления мехатронными и робототехническими объектами. Установлено, что достаточно высокий уровень электромагнитных помех от внутренних и внешних источников ограничивает требования по повышению чувствительности и информативности электронных датчиков импульсного давления, использующих кабельные линии связи. Показано, что противоречие между требованиями повышения чувствительности и обеспечения помехоустойчивости можно решить путем применения оптических и волоконно-оптических линий связи и датчиков светогенерационного типа. Показано, что наиболее просто поставленная цель может быть решена за счёт применения датчиков с механолюминесцентными чувствительными элементами, работающими по принципу прямого преобразования механической энергии в энергию светового импульса.

2. Проведен анализ известных конструкций, на основе которого выявлены основные особенности, достоинства и недостатки механолюминесцентных чувствительных элементов, а также сформулированы требования к элементам конструкции чувствительных элементов и датчиков.

3. На основе анализа известных конструкций впервые разработана классификация механолюминесцентных датчиков, в основу которой положены следующие классифицирующие признаки: спектр излучения, тип чувствительного элемента, вид оптического канала связи, вид фотоприёмника, вид механического нагружения, кинетика затухания свечения.

4. Проведён анализ свойств материалов, обладающих механолюминес-центными свойствами и определен материал, который обладает наиболее ярким свечением (сульфид цинка, легированный марганцем - ZnS:Mn).

5. Проведено теоретическое исследование физических основ явления механолюминесценции цинксульфидных кристаллофосфоров (в основном 2п8:Мп) с целью выявления механизма явления.

6. Разработана математическая модель (функция преобразования) ме-ханолюминесцентного чувствительного элемента, в основу которой положено явление туннелирования электронов примесных центров свечения в электрическом поле движущихся заряженных дислокаций, возникающее при пластической деформации чувствительного элемента. Задача расчёта кинетики пластического деформирования решена для случая квазистатического одноосного нагружения на основе микроскопической модели изотропной упруго-пластической среды с упрочнением, согласно которой пластическая деформация рассматривается как результат движения*и размножения дислокаций.

7. Впервые разработана методика расчета выходных оптических сигналов механолюминесцентных чувствительных элементов.

8. Впервые исследованы основные закономерности процессов формирования выходных оптических сигналов механолюминесцентных чувствительных элементов при воздействии импульсов давления с различными амплитудно-временными параметрами.

9. Проведена оценка влияния на результаты расчётов выходных оптических сигналов дислокационных параметров, входящих в математическую модель и сформулированы требования к точности этих параметров.

10. Разработаны опытные образцы механолюминесцентных датчиков с сосредоточенным и распределённым чувствительным элементом, а также фотоприёмное устройство для регистрации выходных оптических сигналов.

11. Проведены экспериментальные лабораторные исследования опытных образцов механолюминесцентных датчиков- импульсного давления с целью определения основных параметров и характеристик, проверки работоспособности, а также подтверждения теоретических положений и выводов.

12. Методами физического моделирования подтверждены основные положения теории и правильность разработанной методики расчета выходных оптических сигналов механолюминесцентных чувствительных элементов. Расхождения между расчетными и экспериментальными значениями выходных оптических сигналов составляют 8-12%, что можно считать удовлетворительным для сложных и нестационарных процессов движения дислокаций в кристаллах.

13. Разработана магнитно-импульсная испытательная установка, позволяющая в лабораторных условиях воспроизводить параметры импульсов давления, соответствующие реальным условиям работы мехатронных и ро-бототехнических систем авиационно-космических изделий. Установка предназначена для отработки датчиков импульсного давления совместно с элементами конструкции изделия или совместно с изделием в целом.

14. Разработана методика обработки выходного оптического сигнала, позволяющая по выходному сигналу однозначно определять значения входного импульса давления в диапазоне чувствительности. Величина квазичувствительности составила:

1,2-10"2 ВтМПа^м^с"1 в диапазоне давлений 45. 90 МПа;

72=0,4-10"2ВтМПа"1м"2с"1 в диапазоне давлений 90. 180 МПа;

73=0,13-10"2 ВтМПа^м^с"1 в диапазоне давлений 180. .360 МПа.

15. Показано, что за счёт применения механолюминесцентных датчиков с волоконно-оптическими связями вероятность ложной тревоги от электромагнитных помех может быть снижена на несколько порядков.

16. Предложены технические решения по повышению чувствительности механолюминесцентных датчиков, во-первых, за счёт введения концентраторов напряжений, а во-вторых, за счёт уменьшения общей плотности дислокаций механолюминесцентного материала.

17. Результаты проведенного комплекса исследований и опытно-конструкторских работ внедрены в ФГУП «ФНПЦ «Прибор» (г. Москва), ФГУП НИИ «Поиск» (г. С.-Петербург), ФГУП ВПО «Точмаш» и ОАО «НИКТИД» (г. Владимир) при создании датчиков импульсного давления для систем управления автономными мобильными объектами.

18. В целом в диссертационной работе решена крупная научная проблема создания теоретических основ расчёта и проектирования сосредоточенных и распределённых механолюминесцентных чувствительных элементов датчиков импульсного давления, имеющая большое значение для систем управления объектами экстремальной робототехники и мехатроники.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Татмышевский, Константин Вадимович, 2009 год

1. Макаров И.М. Управление робототехническими системами и их очувствление. М.: Наука, 1983. 240 с.

2. Юревич Е.И. Основы робототехники. СПб.: БХВ Петербург, 2005. 416 с.

3. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники. Введение в специальность. М.: Высшая школа, 1990. 224 с.

4. Подураев Ю.В., Кулешов B.C. Принципы построения и современные тенденции развития мехатронных систем/ТМехатроника. 2000. № 1. С. 32-45.

5. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько С.Р., Романов М.П. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления. М.: Наука, 2006. 336 с.

6. Зенкевич С.Л., Ющенко A.C. Управление роботами. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000. 400 с.

7. Макаров И.М., Лохин В.М., Манько C.B. и др. Интеллектуальные самообучающиеся системы управления мультимодульными мехатронными роботами с адаптивной кинематической структурой// Вопросы оборонной техники. 2005. Серия 16. Вып. 7-8. С. 100-102.

8. Лопота В.А., Юревич Е.И. Мехатроника основа интеллектуальной техники будущего// Микросистемная техника. 2003. № 1. С. 36-38.

9. Подураев Ю.В. Концепция проектирования интегрированных мехатронных модулей, со, встроенными компонентами/ Труды Первой Всероссийской- научно технической конференции с международными участием

10. Мехатроника, автоматизация, управление». М.: Новые технологии, 2004. С. 46-48.

11. Охоцимский Д.Е. Системы очувствления и адаптивные роботы. М.: Машиностроение, 1985. 256 с.

12. Юревич Е.И. Мехатроника как одна из концептуальных основ интеллектуальной техники нового поколения/ Труды Первой Всероссийской НТК с международным участием «Мехатроника, автоматизация, управление». М.: Новые технологии, 2004. С. 20-23.

13. Гуськов Г.Я., Седунов Б.И. Конструирование сложной микроэлектронной аппаратуры // Электронная промышленность. 1977. № 6. С. 28-36.

14. Геда Н.Ф. Измерение параметров приборов оптоэлектроники. М.: Радио и связь, 1981. 368 с.

15. Брагин В.Б., Войлов Ю.Г., Жаботинский Ю.Д. и др. Системы очувствления и адаптивные промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1985. 256 с.

16. Накано Э. Введение в робототехнику. М.: Мир, 1988. 264 с.

17. П.Воротников С.А. Информационные устройства робототехнических систем. М.: Изд. МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2005. 384 с.

18. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы: Структуры и алгоритмы, системотехническое проектирование. М.: Энергоатомиздат, 1985. 440 с.

19. Макги Дж., Хендерсон И.А., Сиденхэм П. Наука о сенсорах основа измерительной техники и приборостроения //Приборы и системы управления. 1996. №1. С. 41-45.

20. Евтихиев H.H., Купершмидт Я.А., Папуловский В.Ф., Скугоров В.Н. Измерение электрических и неэлектрических величин/ Под общ. ред. Н.Н.Евтихиева. М.: Энергоатомиздат, 1990. 352 с.

21. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров A.A. Измерительная техника. М.': Высшая школа, 1991. 384 с.

22. Михайлов П.Г. Микромеханика приборных устройств // Микросистемная техника. 2002. № 12. С.5 9.

23. Окоси Т., Окамото К., Оцу М. и др. Волоконно-оптические датчики / Под ред. Т.Окоси. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд., 1990. 256 с.

24. Осадчий Е.П., Тихонов В.И., и др. Проектирование датчиков для измерения механических величин/ Под ред. Е.П.Осадчего. М.: Машиностроение, 1979. 480 с.

25. Како Н., Яманэ Я. Датчики и микро-ЭВМ. Л.: Энергоатомиздат, 1986. 120 с.

26. Бусурин В.И., Носов Ю.Р. Волоконно-оптические датчики: Физические основы, вопросы расчета и применения. М.: Энергоатомиздат, 1990. 256 с.

27. Попов Е.П., Верещагин А.Ф., Зенкевич С.Л. Манипуляционные роботы: Динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978. 400 с.

28. Пью А. Техническое зрение роботов. Л.: Машиностроение, 1987. 248 с.

29. Хорн Б. Зрение роботов. М.: Мир, 1989. 312 с.

30. Куафе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой. М.: Мир, 1985. 244 с.

31. Артемьев В.М. Локационные системы роботов: Справ, пособие. М.: Высш. школа, 1988. 222 с.

32. Мурашкина Т.Н., Каршаков В.П., Артемов Ю.А. Волоконно-оптические датчики для внутриобъектовых волоконно-оптических сетей сбора данных//Радиотехника. 1995. №Ю. С. 29-31.

33. Волчихин В.И., Мурашкина Т.И. Проблемы создания волоконно-оптических датчиков// Датчики и системы. 2001. №7. С. 54-58.

34. Коптев Ю.Н., Гориш А.В. Волоконно-оптические датчики космического базирования//Радиотехника. 1995. №10. С. 7-9.

35. Коптев Ю.Н., Гориш A.B. Датчиковая аппаратура для ракетно-космической техники // Радиотехника. 1995. №10. С.5-6.

36. Красюк Б.А., Семенов О.Г., Шереметьев А.Г. и др. Световодные датчики. М.: Машиностроение, 1990. 256 с.

37. Филиппов А.Г., Аужбикович A.M., Немчинов В.М. и др. Микропроцессорные системы и микро-ЭВМ в измерительной технике. М.: Энерго-атомиздат, 1995. 368 с.

38. Прангишвили И.В. Применение микропроцессоров в приборостроении// Приборы и системы управления. 1981. № 2. С. 48-50.

39. Герасимов Б.И., Глинкин Е.И. Микропроцессорные аналитические приборы. М.: Машиностроение, 1989. 248 с.

40. Мирский Г.Я. Микропроцессоры в измерительных приборах. М.: Радио и связь, 1984. 160 с.

41. Финогенов К.Г. Программирование измерительных систем реального времени. М.: Энергоатомиздат, 1990. 256 с.

42. Калабеков Б.А. Микропроцессоры и их применение в системах передачи и обработки сигналов. М.: Радио и связь, 1988. 368 с.

43. Аш Ж. Датчики измерительных систем: В 2 х кн. Кн. 1. М.: Мир, 1992. 480 с.

44. Аш Ж. Датчики измерительных систем: В 2 х кн. Кн. 2. М.: Мир, 1992.480 с.

45. Полищук Е.С. Измерительные преобразователи. Киев: Вища школа, 1981.296 с.

46. Pressure, Strain and Force Handbook. Omega Press LLC, 2000. 1132 p.

47. Зимин B.H., Данилова H.JI., Панков В.В., Подволоцкая Е.В. Микроэлектронные чувствительные элементы давления и тензомодули // Датчики и системы. 1999. №2. С.55-59.

48. Нуберт Г.П. Измерительные преобразователи неэлектрических величин. Введение в теорию, расчет и конструирование. Л.: Энергия, 1970. 360 с.

49. Бауман Э. Измерение сил электрическими методами. М.: Мир,1978. 430с.

50. ГОСТ Р 51086-97. Датчики и преобразователи физических величин. Электронные. Термины и определения. М.: Изд. стандартов, 1997. 10 с.

51. Гуртовцев А. Измерение давления в автоматизированных системах // Современные технологии автоматизации. 2001. № 4. С. 76-89.

52. Техническая кибернетика: Измерительные устройства, преобразующие элементы и устройства / Под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1973. 680 с.

53. Туричин A.M., Новицкий П.В., Левшина Е.С. и др. Электрические измерения неэлектрических величин. Л.: Энергия, 1975. 576 с.

54. Логинов В.В. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1976. 104 с.

55. Харкевич A.A. Теория преобразователей. М. Л.: Госэнергоиздат, 1948. 188 с.

56. Никифоров А.Ю., Телец В.А. Микроэлектронные преобразователи физических величин и компоненты датчиков перспективная элементная база микросистемной техники //Микросистемная техника. 2001. № 1. С. 6-12.

57. Годовицын И.В., Зимин В.Н., Петров А.Ю. и др. Сверхминиатюрный интегральный преобразователь давления для специальных применений // Микросистемная техника. 2001. № 7. С. 3-5.

58. Дружинин A.A., Кутраков А.П., Лавитская E.H. и др. Полупроводниковые сенсоры механических величин на основе микрокристаллического кремния для экстремальных условий // Микросистемная техника. 2001. № 9.С. 3-9.

59. Васильев Л.Н., Дубровин П.В., Каминский В.В. Датчики внутренних напряжений пластмассовых, композитных и бетонных конструкций на основе сульфида самария//Микросистемная техника. 2001. № 10. С. 7-9.

60. Федосеев A.A. Кремниевый чувствительный элемент датчика давления со встроенной схемой термокомпенсации параметров // Микросистемная техника. 2001. №12. С. 9 12.

61. Designers reference manual. Analog Devices, Inc., 2001. 846 p.

62. Analog Devices Product Data Design in reference manual. Rev. B.S. 19. Sensor and Signal Conditioners. 1996.

63. Датчики давления фирмы SenSym. M.: ДОДЭКА, 2000. 64 с.

64. Датчики фирмы «Honeywell». М.: 2000. 48 с.

65. Motorola. Pressure sensor. Device data. 1994. 296 p.

66. Motorola Pressure Sensor. Device Data. DL 2000. Rev. 1. Q 1/94 Motorola In 1998.

67. Senseon Sense the Possibilities. Sensor Products. DQ 2. SG162/D. Rev. 25. Motorola Inc. 1998.

68. Ваганов В.И. Интегральные тензопреобразователи. M.: Энергоатомиз-дат, 1983. 136 с.

69. Дайчик М.Л., Пригоровский Н.И., Хуршудов Г.Х. Методы и средства натурной тензометрии: Справочник. М.: Машиностроение, 1989. 240 с.

70. Литвак В.И. Тензореле. Расчет, конструирование, применение. М.: Машиностроение, 1989. 160 с.

71. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие / Под ред. P.A. Макарова. М.: Машиностроение, 1975. 288 с.

72. Виглеб Г. Датчики. М.: Мир, 1989. 196 с.

73. Фрайден Дж. Современные датчики: Справочник. М.: Техносфера, 2005. 592 с.

74. Скалой А.И. Разработка принципов построения микромеханических датчиков первичной информации интегрального уравновешивания с использованием оптоэлектронных и электромагнитных элементов// Микросистемная техника. 2004. № 4. С. 13-17.

75. The Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook: Webster J. G. (Ed.), CRC Press, 2002. 2608 p.

76. Джексон Р.Г. Новейшие датчики. M.: Техносфера, 2007. 384 с.

77. Бескаравайный Н.М., Поздеев В.А. Теоретические основы измерения импульсных давлений в жидких средах. Киев:Наукова думка, 1981.190 с.

78. Морозов А.И., Проклов В.В., Станковский Б.А. Пьезоэлектрические преобразователи для радиоэлектронных устройств. М.: Радио и связь, 1981. 184 с.

79. Шарапов В.М., Мусиенко М.П., Шарапова Е.В. Пьезоэлектрическиедатчики. М.: Техносфера, 2006. 632 с.

80. Ерофеев A.A. Пьезоэлектронные устройства автоматики. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982. 212 с.

81. Справочник по промышленной робототехнике/Под ред. Ш. Нофа. Кн. 1. М.: Машиностроение, 1989. 452 с.

82. Витрик О.Б. Проблема «чувствительной кожи» и волоконно-оптические измерительные системы// Соросовский образовательный журнал. 2001. Т.7, № 1. С. 108-115.

83. Самарин А. Сенсорные панели взгляд изнутри// Схемотехника. 2001. № 7. С. 20-22.

84. Таланчук П.М., Голубков С.П., Маслов В.П. и др. Сенсоры в контрольно измерительной технике. Киев: Техника, 1991. 175 с.

85. Новиков Ю.В., Калашников O.A., Гуляев С.Э. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютера типа IBM PC. М.: ЭКОМ, 1997. 224 с.

86. Ан П. Сопряжение ПК с внешними устройствами. М.: ДМК Пресс, 2003. 320 с.

87. Князев А.Д. Элементы теории и практики электромагнитной совместимости радиоэлектронных средств. М.: Радио и связь, 1984. 336 с.

88. Барнс Дж. Электронное конструирование: Методы борьбы с помехами. М.: Мир, 1990. 238 с.

89. Михайлов М.И., Разумов Л.Д. Защита кабельных линий связи от влияния внешних электромагнитных полей. М.: Связь, 1967. 343 с.

90. Волин М.Л. Паразитные процессы в радиоэлектронной аппаратуре. М.: Радио и связь, 1981. 296 с.

91. Гурвич И.С. Защита ЭВМ от внешних помех. М.: Энергоиздат, 1984. 236 с.

92. Кравченко В.И., Болотов Е.А., Летунова Н.И. Радиоэлектронные средства и мощные электромагнитные помехи. М.: Радио и связь, 1987. 256 с.

93. Вэнс Э.Ф. Влияние электромагнитных полей на экранированные кабели.

94. М.: Радио и связь, 1982. 120 с.

95. Гармаиов А. Принципы обеспечения электросовместимости измерительных приборов//Современные технологии автоматизации. 2004. № 1. С.62-68.

96. Шапиро Д.Н. Основы теории электромагнитного экранирования. Л.: Энергия, 1975. 109 с.

97. Рогинский В.Ю. Экранирование в радиоустройствах. Л.: Энергия, 1969. 112 с.

98. Крылов В.А., Юченкова Т.В. Защита от электромагнитных излучений. М.:Сов. радио, 1972. 216 с.

99. Ott Г. Методы подавления шумов и помех в электронных системах. М.: Мир, 1979. 317 с.

100. Теплов Н.Л. Теория передачи сигналов по электрическим каналам связи. М.: Воениздат, 1976. 424 с.

101. Вилесов Д.В., Воршевский A.A., Гальперин В.Е. и др. Возникновение и распространение импульсных помех в судовых электроэнергетических системах. Л.: Изд. ЛКИ, 1987. 90 с.

102. Юман М. Молния. М.: Мир, 1972. 327 с.

103. Шонланд Б. Полет молнии. М.: Гидрометиздат, 1970. 160 с.

104. Шваб А. Измерения на высоком напряжении: Измерительные приборы и способы измерения. М.: Энергоатомиздат, 1983. 264 с.

105. Носов Ю.Р. Оптоэлектроника. М.: Радио и связь, 1989. 360 с.

106. Суэмацу Я., Катаока С., Кисино К. и др. Основы оптоэлектроники. М.: ' Мир, 1988. 288 с.

107. Гейг С., Эванс Д., Ходапп М., Соренсен X. Применение оптоэлектрон-ных приборов. М;: Радио и связь, 1981. 344 с.

108. Шарупич Л.С., Тугов Н.М. Оптоэлектроника. М.: Энергоатомиздат, 1984. 256 с.

109. Кривоносое А.И. Оптоэлектронные устройства. М.:Энергия, 1978. 96 с.

110. Джавахишвили A.A., Джангобегов Р.П., Кретулис B.C. Оптрон длятрансляции измерений// Приборы и системы управления. 1973. № 8. С. 27-28.

111. Кунце X. И. Методы физических измерений. М.: Мир, 1989. 216 с.

112. Скоморовский Ю.А., Рожанский В.А. Передача сообщений по оптическим линиям связи. М.: Связь, 1974. 200 с.

113. Гроднев И.И. Волоконно-оптические линии связи. М.: Радио и связь, 1990. 224 с.

114. ПЗ.Капани Н.С. Волоконная оптика: принципы и применения. М.: Мир, 1969. 464 с.

115. Кучикян JI.M. Световоды. М.: Энергия, 1973. 176 с.

116. Вейнберг В.Б., Саттаров Д.К. Оптика световодов. Л.: Машиностроение, 1977. 320 с.

117. Рождественский Ю.В., Вейнберг В.Б., Саттаров Д.К. Волоконная оптика в авиационной и ракетной технике. М.: Машиностроение, 1977. 168 с.

118. Бутусов М.М., Галкин С.Л., Латинский B.C. и др. Волоконная оптика в судовом приборостроении. Л.: Судостроение, 1990. 88 с.

119. Хащина М.В., Тюрин С.А., Преждо В.В. Электрооптические эффекты в технике. Харьков: Выща шк. изд. при Харьк. ун те, 1989. 160 с.

120. Мясникова Е.Н., Финагин Б.А., Полянкин Г.А. и др. Оптиковолоконные акустические устройства в задачах автоматики и распознавания. Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1978. 120 с.

121. Юшин A.M. Оптоэлектронные приборы и их зарубежные аналоги: Справочник. Т.1. М.: РадиоСофт, 1998. 512 с.

122. Приборы оптоэлектронные. Излучатели полупроводниковые. Оптопары. СПб.: Издательство РНИИ «Электронстандарт», 1992. 250 с.

123. Вэндлэнд П.Х. Светочувствительный датчик в виде пары кремниевый фотодиод операционный усилитель// Электроника. 1971. № 11. С.ЗО 35.

124. Аксененко М.Д., Бараночников М.Л., Смолин О.В. Микроэлектронные фотоприемные устройства. М.: Энергоатомиздат, 1984. 208 с.

125. Гауэр Дж. Оптические системы связи. М.: Радио и связь, 1989. 504 с.

126. Зак Е.А. Волоконно-оптические преобразователи с внешней модуляцией. М.: Энергоатомиздат, 1989. 128 с.

127. Назаров В.Д., Сачко Ю.И., Терещенко А.Г. Измеритель мощности оптического излучения в волоконно-оптических системах// Приборы и техника эксперимента. 1986. № 1. С. 168-169.

128. Бутусов М.М., Галкин C.JL, Оробинский С.П. и др. Волоконная оптика и приборостроение. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд., 1987. 328 с.

129. Чернов Е.И. Метод выбора фотодиода для фотоприемного устройства// Оптико механическая промышленность. 1987. № 7. С. 47-48.

130. Бахмутский В.Ф., Гореликов Н.И., Кузин Ю.Н. Оптоэлектроника в измерительной технике. М.: Машиностроение, 1979. 280 с.

131. Крауя У.Э., Янсонс Я.Л. Механолюминесценция композитных материалов: Методы, аппаратура и результаты исследований. Рига: Зинатне, 1990. 152 с.

132. Sodomka L. Mechanoluminiscence a jeji pouziti. Praha: Academia, 1985. 226 p.

133. Бутягин П.Ю., Ерофеев B.C., Мусаелян И.Н. и др. О люминесценции, сопровождающей механическое деформирование и разрушение полимеров// Высокомолекул. соединения. 1970. Т. (А) 12, № 2. С. 290-299.

134. Ossipian Y.A., Shmurak S.Z. Deformation luminescence and motion of charged dislocations in crystals // Proc. intern, conf., Riga, May 1981. Riga: Zinatne, 1981. P. 135-159.

135. Панков Ж. Оптические процессы в полупроводниках. М.: Мир, 1973.i 456 с.

136. J 136. Мяздриков O.A. Электрические способы объёмной гранулометрии. Л.:ft

137. Бантиков B.C. Электронный анализатор дисперсности и методика расчёта его элементов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1970. 31 с.

138. Иванов В.И., Аксенов А.И., Юшин A.M. Полупроводниковые оптоэлек-тронные приборы: Справочник. М.: Энергоатомиздат, 1988. 448 с.

139. Юшин A.M. Оптоэлектронные приборы и их зарубежные аналоги: Справочник. В 5 т. Т. 3. М.: РадиоСофт, 2000. 512 с.

140. Патент США № 4020765. Light activated fuze/ Glass C.M., Dante J.G. МПК F42C. Заявл. 07.11.1975.

141. Патент США № 4372211. Thermoelectric power supply for warheads/ Dante J.G. МПК F42C. Заявл. 08.12.1983.

142. Сулин Г.А. Автоматические приборы управления взрывом. СПб.: Изд. БГТУ им. Д.Ф. Устинова, 1992. 164 с.

143. Патент США № 6270117. Deceleration sensor for vehicle air bag/ Storey E.C. MTIKB60R 21/32. Заявл. 07.08.2001.

144. Патент США № 6581474. Triboluminescent indicator system/ Goods S.H., Dentinger P.M., Whinnery L.L. МПК G01L 1/42. Заявл. 24.06.2003.

145. Патент США № 6281617. Piezoelectric luminous element, display device and method for manufacturing same/ Qiu H., Sumi K., Nishiwaki Т. МПК H01L 41/04. Заявл. 28.08.2001.

146. Sage I., Bourhill G. Triboluminescent materials for structural damage monitoring//J. Mater. Chem. 2001. №11. P. 231-245.

147. Sage I., Humberstone L., Oswald I., Lloyd P., Bourhill G. Getting light through black composites: embedded triboluminescent structural damage sensors // Smart Mater. Struct. 2001. № 10. P. 332-337.

148. Патент США № 5905260. Triboluminescent damage sensors/ Sage I., Ged-des N.J. МПК GO IN. Заявл. 18.05.1999.

149. Патент США № 6710328. Fiber optic composite damage sensor/ Mastro S. A., Mathur V.K., Jarrett A.W. МПК G01J 1/42. Заявл. 23.03.2004.

150. Трофимов H.H., Канович M;3., Карташов Э.М. и др. Физика композиционных материалов. В 2 т. М.: Мир, 2005. 800 с.

151. Гардымов Г.П. Мешков Е.В., Пчелинцев A.B. и др. Композиционные материалы в ракетно космическом аппаратостроении. М.: СпецЛит, 1999. 271 с.

152. The Mechatronics Handbook. R. Bishop (Ed.). CRC Press, 2002. 1272 p.

153. Opto Mechatronic Systems Handbook: Techniques and Applications. Hyung-suck Cho (Ed.). Boca Raton: CRC Press. 2002. 672 p.

154. Татмышевский К.В. Механолюминесцентные сенсорные элементы. Основы теории, расчета и вопросы проектирования. Владимир: ВлГУ, 2004. 136 с.

155. Пейтон Дж.А., Волш В. Аналоговая электроника на операционных усилителях. М.: БИНОМ, 1994. 352 с.

156. Интегральные схемы: Операционные усилители. Т. 1. М.: Физматлит, 1993.240 с.

157. Операционные усилители и компараторы. М.: Издательский дом «Додэ-ка XXI», 2001. 560 с.

158. Thiessen P., Meyer К. Triboluminescenz bei Verformungs fester Körper // Naturwissenschaften. 1970. № 9. P. 423-427.

159. Meyer K., Obrikat D., Rossberg M. Progress in Triboluminescence of Alkali Halides and Doped Zinc Sulphides II. // Kristall und Technik. 1970. № 2. P. 181-205.

160. Абрамова К.Б. и др. Механолюминесценция стали // ЖТФ. 1986. №5. С. 978-981.

161. Абрамова К.Б. и др. Люминесценция металлов, сопровождающая их деформацию и разрушение//ЖЭТФ. 1976. Т. 71, вып. 5(11). С. 1273-1279.

162. Абрамова К.Ф., Щербаков И.П., Русаков А.И., Семенов А.А. Эмиссионные процессы, сопровождающие деформирование и разрушение металлов. //ФТТ. 1999. Т. 41, вып. 5. С. 841-843.

163. Ежик И.И. О механизме ударной люминесценции в рентгенизированных кристаллах КС1 //Известия ВУЗов. Физика. 1971. Т. 2, № 7. С. 11-16.

164. Болдырев В.В. Экспериментальные методы в механохимии твердых неорганических веществ. Новосибирск: Наука, 1983. 58 с.

165. Беляев Л.М., Мартышев В.В. Исследование свечения при разрушении кристаллов. Времена высвечивания // Физика щелочно-галоидных кристаллов. Рига, 1962. С. 179-182.

166. Chao Nan Xu, Xu Guang Zheng, Tadahiko Watanabe, Morito Akiyama Preparation and characteristics of highly triboluminescent ZnS film // Materials Research Bulletin. 1999. Vol. 34. P. 1491-1500.

167. Островский И.В. Акустолюминесценция новое явление акустооптики// Соросовский образовательный журнал. 1998. Т. 1, № 1. С. 95-102.

168. Островский И.В. Акустолюминесценция и дефекты кристаллов. Киев: Вища школа, 1993. 219 с.

169. Sodomka L. Mechanoluminescence a jeji uziti // Jemna mechanika a optika. 1986. №10. S. 267-271.

170. Chandra B.P., Khan M.S., Ansari M.H. Cleavage Mechanoluminescence in Crystals // Cryst. Res. Technol. 1998. №2. P. 291-302.

171. Chandra B.P. «Mechanoluminescence», in Luminescence of Solids, editer by Vij D.R. New York: Plenum Press, 1998. P. 361-389.

172. Eunkee Hong, Hyosook Jang, Youngjo Kim, Sae Chae Jeoung, Youngkyu Do. Mechano and electroluminescence of a dyssimetric hafnium carborane complex//Advanced materials. 2001. Vol. 13, № 14. P. 1094-1096.

173. Бредихин С.И., Шмурак С.З. Стимулированное деформацией свечение кристаллов ZnS // ЖЭТФ. 1974. Т. 19, № 12. С. 709-713.

174. Бредихин С.И., Шмурак С.З. Люминесценция и электрические характеристики пластически деформируемых кристаллов ZnS // ЖЭТФ. 1977.

175. Т. 73, вып. 4(10). С. 1460-1469.

176. Atari N.A. Piezoluminescence phenomen // Phys. Letters. 1982. Vol. 90A, № 1,2. P. 93-96.

177. Бредихин С.И., Шмурак С.З. Взаимодействие заряженных дислокаций с центрами люминесценции в кристаллах ZnS // ЖЭТФ. 1979. Т 76, вып. 3. С. 1028-1037.

178. Ossipyan Y.A., Schmurak S.Z. Deformation luminescence and motion of charged dislocatoins in crystals// Defects. Insul. Cryst. Proc. Int. Conf. Berlin, 1981. P. 135-160.

179. Шмурак С.З. Люминесценция кристаллов с движущимися дислокациями: Автореф. дисс. . докт. физ. мат. наук. Черноголовка, 1978. 36 с.

180. Велиев З.А., Шикин В. Б. О движении заряженных дислокаций в полупроводниках А2В6 // ФТТ. 1985. Т.'27, № 9. С. 2683-2686.

181. Велиев З.А. К теории деформационной люминесценции в кристаллах с движущимися заряженными дислокациями // ФТТ. 1986. Т.28, № 9. С. 2904-2906.

182. Gadjiko A.M., Mathur V.K., Zaykoski J. Development of mechanolumines-cencs materials // 205th Meeting of the Electrochemical Soc. May 9-14, 2004. Pennington, NJ. P. 926.

183. Sanjay Tiwari, Chandra B.P. Role of mixed crystallinity on the mechanolu-minescence efficiency of activated ZnCdS solid solutions // Proc. Solid State Phys. Symp.-, Varanasi, Dec. 21-24. 1991. p. 447.

184. Chandra B.P., Ramrakhiani M., Sahu P., Rastogi A.M. Correlation between deformation bleaching and mechanoluminescence in coloured alkali halide crystals// Pranama journal of physics. 2000. Vol. 54, № 2. P. 287-303.

185. Chandra B.P., Yuvraj Rahangdale Theoretical approach to the mechanoluminescence excitation in solids//Cryst. Res. Technol. 1990. Vol. 25, № 2. P. 197-208.

186. Кириллова 3.M., Крыласов B:A., Орлов И.Н. Преобразование энергии механического удара в световую вспышку // V Всесоюзный симпозиумпо механоэмиссии и механохимии твердых тел: Сб. материалов конф. Таллин, 1977. С. 194-198.

187. Коршунов В.В., Сенчуков Ф.Д., Шмурак С.З. Исследование временных характеристик деформационной люминесценции // Письма в ЖЭТФ. 1971. Т. 13, №8. С. 408-412.

188. Сенчуков Ф.Д., Шмурак С.З. Всплески свечения при разгрузке пластически деформируемых окрашенных ионных кристаллов // ФТТ. 1972. Т. 14, №5. С. 1551-1553.

189. Боровков В.Ю., Бутягин П.Ю. Природа и свойства активных центров, образующихся при механическом разрушении некоторых твердых тел // Доклады АН СССР. 1971. Т. 198, № 3. С. 618-621.

190. Крутякова В.П., Смирнов В.Н. Исследование локализации свечения различного спектрального состава при триболюминесценции кристаллов ЫаС1//Журнал прикладной спектроскопии. 1981. Т.35, № 6. С. 991-997.

191. Флерова С.А., Самченко Ю.И. Излучение света кристаллами ВаТЮз под действием одномерного импульсного давления // ФТТ. 1972. Т. 14, № 2. С. 592-594.

192. Тохметов А.Т., Веттегрень В.И. Механолюминесценция полимеров и стекол при трении // ФТТ. 1989. Т. 31, № 2. С. 21-25.

193. Тохметов А.Т., Веттегрень В.И. Определение энергии активации возбуждения механолюминесценции при трении// ФТТ. 1990. Т. 32, № 1. С. 33-37.

194. Батылин В.Н., Молоцкий М.И., Шмурак С.З. Туннельная механолюминесценция // ФТТ. 1992. Т. 34, № 3. С. 817-822.

195. Осипьян Ю.А., Петренко В.Ф. Эффект короткого замыкания в пластической деформации ZnS и движение заряженных дислокаций // ЖЭТФ. 1975. Т. 69, вып. 4(10). С. 1362-1371.

196. Электронные свойства дислокаций в полупроводниках /Под ред. Ю. А. Осипьяна. М.: Эдиториал УРСС, 2000.320 с.

197. Банишев А.Ф., Панченко В Л:, Шишков A.B. Исследование деформационно стимулированного, нетеплового свечения тонких металлических пластин и пленок// Известия РАН. Сер. физ. 2002. Т. 66, № 7. С. 976.

198. Chandra В.Р. Squeezing light out of crystals: triboluminescence // Nucl. Tracks and Radiat. Meas. 1985. № 1 2. P. 225-241.

199. Chandra B.P., Gupta R.K., Singh A. et al. Theoretical approach to the mecha-noluminescence produced during cleavage of II VI semiconductors// Indian J. of Eng. And Mater. Sciences. 1989. Vol. 11, № 10. P. 421-428.

200. Chandra B.P. A theoretical approach to the impulsive excitation of mechano-luminescence in crystals // Phys. stat. sol. 1986. A 96, № 1. P. 167-175.

201. Chandra B.P., Meera Ramrakhiani, Ansari M.H., Tiwari S. A search for mechanoluminophors capable of pressure induced thermal population of excited states // Pranama J. Phys. 1991. Vol. 36, № 4. P. 407-421.

202. Chandra B.P., Bisen D.P. A theoretical Approach to the mechanolumines-cence of the Thermoluminescent Crystals // Phys. Stat. Sol. (a). 1989. Vol. 114. P. 123-125.

203. Chandra B.P. Kinetics of triboluminescence in sugar crystals // Indian J. of Pure and Applied Physics. 1976. Vol. 14, № 11. P. 874-876.

204. Chandra B.P. Zink J. Triboluminescence of Inorganic Sulfates // Inorg. Chem. 1980. № 19. P. 3098-3102.

205. Chandra B.P., Zink J. Triboluminescence and the dynamics of crystal fracture //Phys. Rev. 1980. В 21, № 21. P. 816-826.

206. Dickinson J.T., Jensen L.C., Langford S.C. Recombination on fractal net-3 works: photon and electron emission following fracture of materials// J. Mater. Res. 1993. Vol. 8, №11. P. 2921-2932.

207. Dickinson J.T., Jensen L.C., Langford S.C. et al. Fracture induced emission of alkali atoms from feldspar//Phys. Chem. Minerals. 1992. № 18. P.453-459.

208. Sweeting L.M. What excites triboluminescence? // Spectroscopic Characterization of Minerals and their surfaces, edited by S.W.S. McKeewer (American Chemical Society, Washington, D.C.). 1990. Vol. 415. P.245-260.

209. Sweeting L.M. Triboluminescence with and without air // Chem. Mater. 2001. Vol. 13, № 2. P. 854-870.

210. Fox P.G., Soria Ruiz J. Fracture induced thermal decomposition in brittle crystalline solids // Proc. Royal Soc. (London). 1970. Vol. 317. P.79-80.

211. Dickinson J.T., Jensen L.C., Langford S.C. et al. Atomic and molecular emission following fracture of alkali halides: A dislocation driven process // J. Mater. Res. 1991. Vol. 6, № 1. P.112-125.

212. Dickinson J.T., Jensen L.C., Jahan Latibari A. Fracto emission: The role of charge separation // J. of Vac. Sci. Techn. 1984. Vol. 2, № 2. P. 1112-1116.

213. Zink J.I. Tribophosphorescence from nonphotophosphorecsent crystals // J. Amer. Chem. Soc. 1974. Vol. 96, № 21. P. 6775-6777.

214. Chandra B.P. Zink J. Triboluminescence of nitrate crystals // J. Phys. And Chem. Solids. 1981. Vol. 9, № 42. P. 529-532.

215. Melton R., Danieley N., Turner T.J. Luminescence of MgO during mechanical deformation // Phys. stat. sol. 1980. Vol. A 57, № 2. P. 755-764.

216. Zink S., Beese W. Triboluminescence of silika core optical fibers // Appl. Phys. Lett. 1982. Vol. 40, №2. P. 110-112.

217. Chapman G.N., Walton A.J. Triboluminescence of glasses and quartz // J. Appl. Phys. 1983. Vol. 54, № 10. P. 5961-5965.

218. Sodomka L. Zur Theorie der Triboluminescenz// Kristall. und Technic. 1972. Vol. B7, № 9. S. 975-980.

219. Sodomka L. To the phenomenological theory of impact triboluminescence // Acta Univ. Carol. Math. etPhys. 1973. Vol. 14, № 1. P. 99-103.

220. Chao Nan Xu, Xu Guang Zheng, Morito Akiyama et al. Dynamic visualization of stress distribution by mechanoluminescence image // Applied Physics Letters. 2000. Vol. 76, № 2. P. 179-181.

221. Kee Sun Sohn, Soo Yeon Seo. Direct observation of crack tip stress field using the mechanoluminescence SrAl204:(Eu, Dy, Nd) // J. of Amer.Ceram. Soc. 2002. Vol. 85, №3. P. 1123-1134.

222. Chao Nan Xu, Xu Guang Zheng, Tadahiko Watanabe, Morito Akiyama. Arti-fical skin to sense mechanical stress by visible light emission // Applied Physics Letters. 1999. Vol. 74, № 9. P. 1236-1238.

223. Hiroaki Matsui, Chao Nan Xu, Hiroshi Tateyama. Stress stimulated luminescence from ZnAl204:Mn // Applied Physics Letters. 2001. Vol. 78, № 8. P. 1068-1070.

224. Chen Xiao Feng, Zhu Xu Hui, Xu Yao Hua et al. Tiboluminescence and crystal structures of non ionic europium complexes // J. Mater. Chem. 1999. Vol. 9, №11. P. 2919-2922.

225. Ishihara T., Tanaka K., Fujita K., Hirao K., Soga N. Full color triboluminescence of rare earth doped hexacelsian (BaAl2Si208) // Solid state communications. 1998. Vol. 107, № 12. P. 763-767.

226. Chao Nan Xu, Xu Guang Zheng, Tadahiko Watanabe, Morito Akiyama, Ichiro Usui. Enhancement of adhesion and triboluminescence of ZnS:Mn films by annealing technique // Thin Solid Films. 1999. № 352. P. 273-277.

227. Chao Nan Xu, Xu Guang Zheng, Tadahiko Watanabe, Morito Akiyama. Direct view of stress distribution in solid by mechanoluminescence // Applied Physics Letters. 1999. Vol. 74, № 17. P. 2414-2416.

228. Ohgaku T., Suzuki K., Inabe K. Effect of mechanical factors on fractolumio. tnescence of KCl:Ca crystals after X-ray irradiation at room temperature //

229. Phys. Stat. Sol. (a). 2002. № 2. P. 320-328.

230. Xu C.N., Matsui H., Watanabe T., Akiyama M., Liu Y. and Zheng X.G. Remote detection of mechanical stress using luminescent films/ First China International Conference on High Performance Ceramics, Oct.31 Nov.3. Beijing. 1998. P. 110-115.

231. Matsui H., Xu C.N. and Tateyama H. Stress stimulated luminescence from ZnAl204:Mn // Appl. Phys. Lett. 2001. Vol. 78. P. 1068.

232. Matsui H., Xu C.N. and Watanabe T. Preparation of mechanism of mechano-luminescence Materials with Spinel structure// Key Engineering Materials. 2002. Vol. 214. P. 253.

233. Morito Akiyama, Chao Nan Xu, Hiroaki Matsui, Kazuhiro Nonaka and Tada-hiko Watanabe. Recovery phenomenon of mechanoluminescence from Ca2Al2SiO7-.Ce by irradiation with ultraviolet light // Appl. Phys. Lett. 1999. Vol. 75, №17. P. 2548-2550.

234. Morito Akiyama, Keiko Nishikudo and Kazuhiro Nonaka Intense visible light emission from stress activated SrMgAl6On:Eu // Appl. Phys. Lett. 2003. Vol. 83, №4. P. 650-652.

235. Chao Nan Xu, Yun Liu, Morito Akiyama, Kazuhiro Nonaka, Xu Guang Zheng. Stress imaging with mechanoluminescence // Proc. SPIE Advanced Photonic Sensors: Technology and Applications. 2000. Vol. 4220, № 10. P. 344-349.

236. Duignan J. P., Oswald I. D. H., Sage I. C., Sweeting L. M., Tanaka K., Ishi-hara T., Hirao K., and Bourhill G. Do Triboluminescence spectra really show a spectral shift relative to photoluminescence? //J. of Lum. 2001. № 5. P. 980102.

237. Sage I., Badcock R., Humberstone L. et al. Triboluminescent damage sensors

238. Smart Mater. Struct. 1999. № 8. P. 504-510.

239. Wolf G., Grass G. Neuere Unters. iiber die Tribolumineszeuz // Zeitschift fiir Elektrocheme. 1952. № 4 5. S. 420-423.

240. Obrikat D., Meyer K., Polly F. Triboluminescence spectra of Doped Zinc Sulfides//Phys. stat. sol. 1967. Vol.22, №2. P.123-126.

241. Kaffanke K., Lakmann R. Zeitschrift fur Physicalische Chemic // Neue Folge. 1970. Bd. 70. S. 1-12.

242. Alzetta G. Behavior of light emission in mechanically excite ZnS// Nuovo Cimento. 1962. Vol. X 23. P. 910-912.

243. Alzetta G., Chella G., Santucci S. Behavior of light emission in mechanically excited ZnS phosphoros // Physics letters. 1967. Vol. 26A, № 2. P. 94-95.

244. Scarmozzino R. On the exitation mechanism of light emission in tribolumi- ■ nescent materials// Lettere al Nuovo Cimento. 1970. P. 825-827.

245. Brannon P. S. Studies of the spectral of shock induced luminescence from X cut quartz. // J. Appl. Phys. 1983. Vol. 54, №11. P. 6374-6381.

246. Aman S., Tomas J. Mechanoluminescence of quartz particles during grinding in a stirred media mil// Powder Technology. 2004. Vol. 146, № 1-2. P.147-153.

247. Grabec I. Analogy between triboluminescence of rubber and acoustic emission in metals // Non destructive testing. 1975. Vol. 8, № 5. P. 258-260.

248. Oros C. Some experimental results of mechanoluminescence induced by laser//Rom. Journ. Phys. 2003. Vol. 48, № 104. P. 397-403.

249. Haneman D., McAlpine N. Cleavage luminescence from silicon// Phys. Rev. Lett. 1991. Vol. 66, № 6. P. 758-761.

250. Вавилов С.И. Собрание сочинений. Т.1.М.: Изд-во АН СССР, 1954.450 с.

251. Гурвич A.M. Введение в физическую химию кристаллофосфоров. М.: Высшая школа, 1982. 376 с.

252. Верещагин И.К. Электролюминесценция кристаллов. М.: Наука, 1974. 280 с.

253. Пресс Ф.П. Формирователи видеосигнала на приборах с зарядовой связью. М.: Радио и связь, 1981. 136 с.

254. Кривошеев М.И., Федунин В.Г. Интерактивное телевидение. М.: Радио р связь, 2000. 344 с.

255. Быков P.E., Фрайер Р., Иванов К.В. и др. Цифровое преобразование изображений. М.: Горячая линия -Телеком, 2003. 228 с.

256. Катыс Г.П. Оптические информационные системы роботов манипуляторов. М.: Машиностроение, 1977. 272 с.

257. Катыс Г.П. Обработка визуальной информации. М.: Машиностроение, 1990. 320 с.

258. Пустынский И.Н., Титов B.C., Ширабакина Т.А. Адаптивные фотоэлектрические преобразователи с микропроцессорами. М.: Энергоатомиздат, 1990. 80 с.

259. Казанкин О.Н., Марковский Л.Я., Миронов И.А. и др. Неорганические люминофоры. Л.: Химия, 1975. 192 с.

260. Верещагин И.К., Ковалев Б.А., Косяченко Л.А. и др. Электролюминесцентные источники света. М.: Энергоатомиздат, 1990. 168 с.

261. Верещагин И.К. Электролюминесценция твердых тел. М.: Знание, 1981. 124 с.

262. Хениш Г. Электролюминесценция. М.: Мир, 1964. 256 с.

263. Физика и химия соединений А2В6. Пер. с англ./ Под ред. С.А. Медведева. М.: Мир, 1970. 624 с.

264. Адирович Э.И. Некоторые вопросы теории люминесценции кристаллов. М.: Гос. изд-во технико-теоретической литературы, 1951. 350 с.

265. Казанкин О.Н., Лямичев И.Я., Николаев Ю.Н. и др. Прикладная электролюминесценция. М.: Сов. радио, 1974. 416 с.

266. Фок М.В. Введение в кинетику люминесценции кристаллофосфоров. М.: Наука, 1964. 324 с.

267. Гуторов М.М. Основы светотехники и источники света. М.: Энергоатомиздат, 1983. 384 с.

268. Люминесцентные материалы и химические вещества: Каталог. Черкассы: Отделение НИИТЭХИМ, 1975. 204 с.

269. Марковский Л.Я., Пекерман Ф.М., Петошина Л.Н. Люминофоры. М.-Л.: Химия, 1966. 168 с.

270. Шувалов Л.А. и др. Современная кристаллография. Т. 4. Физические свойства кристаллов. М.: Наука, 1981. 496 с.

271. Ашкрофт Н., Мермин Н. Физика твердого тела. Т.2. М.: Мир, 1979.424 с.

272. Марфунин A.C. Спектроскопия, люминесценция и радиационные центры в минералах. М.: Недра, 1975. 284 с.

273. Бир Г.Л., Пикус Г.Е. Симметрия и деформационные эффекты в полупроводниках. М.: Наука, 1972. 496 с.

274. Берченко H.H., Кревс В.Е., Средин В.Г. Полупроводниковые твердые растворы и их применение: Справочные таблицы. М.: Воениздат, 1982. 208 с.

275. Шаскольская М.П. Кристаллография. М.: Высшая школа, 1984. 376 с.

276. Вайнштейн Б.К., Фридкин В.М., Инденбом В.Л. Современная кристаллография. Т. 2. Структура кристаллов. М.: Наука, 1979. 360 с.

277. Rode D.L. Electron Mobility in II-VI semiconductors // Phys. Rev. B. 1970. Vol. 2, № 10. P. 4036-4044.

278. Синдо Д., Оикава Т. Аналитическая просвечивающая электронная микроскопия. М.: Техносфера, 2006. 256 с.

279. Бредихин С.И., Осипьян Ю.А., Шмурак С.З. Влияние света на стимулированное деформацией свечение кристаллов ZnS // ЖЭТФ. 1975. Т. 68, № 2. С. 750-755.

280. Бредихин С.И., Осипьян Ю.А., Шмурак С.З. Эффект воздействия движущихся заряженных дислокаций на свойства кристаллов А2В6// ЖЭТФ. 1975. Т. 73, № 4(10). С. 1460-1469.

281. Матаре Г. Электроника дефектов в полупроводниках. М.: Мир, 1974. 464 с.

282. Тяпунина H.A., Белозерова Э.П. Заряженные дислокации и свойства ще-лочно-галоидных кристаллов//УФН. 1988. Т. 156, №4. С.683-717.

283. Батылин В.Н., Молоцкий М.И., Шмурак С.З. Туннельная механолюми-несценция щелочно-галоидных кристаллов//ФТТ. 1992. Т.34, №3. С. 142-143.

284. Смирнов Б.И. Дислокационная структура и упрочнение кристаллов. Л.: Наука, 1981. 236 с.

285. Гилман Дж. Динамика дислокаций и поведение материалов при ударном воздействии//Механика. Сб. переводов. М., 1970. №2. С. 96-124.

286. Тейлор Дж. Динамика дислокаций и динамическая текучесть // Механика. Сб. переводов. М., 1966. №4. С. 145-152.

287. Хирт Дж., Лоте И. Теория дислокаций. М.: Атомиздат, 1972. 600 с.

288. Михайлова Л.П., Татмынгевский К.В. Механолюминесцентный преобразователь// Сборник тезисов докладов Международной НТК «Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления «ДАТЧИК-93». Часть 2. Гурзуф, 1993. С. 227-228.

289. Макарова Н.Ю., Татмышевский К.В. Процесс преобразования в механо-люминесцентном сенсоре давления// Инженерная физика. 2006. №1. С. 1-6.

290. Майборода В.П., Кравчук A.C., Холин H.H. Скоростное деформирование конструкционных материалов. М.: Машиностроение, 1986. 264 с.

291. Ионов В.Н., Селиванов В.В. Динамика разрушения деформируемого тела. М.: Машиностроение, 1987. 272 с.

292. Нигматулин Р.И., Холин H.H. К модели упругопластической среды с дислокационной кинетикой пластического деформирования// Изв. АН СССР. МТТ. 1974. №4. С. 131-146.

293. Мещеряков Ю.Н. Об использовании дислокационной модели для описания ударно нагружаемых жесткопластических сред с упрочнением// Проблемы прочности. 1980. № 2. С. 120-124.

294. Гилман Дж. Микродинамическая теория пластичности// Микропластичность. Сб. науч. работ. М.: Металлургия, 1972. С. 18-37.

295. Нигматулин Р.И., Холин H.H. Дислокационная кинетика сверхпластичности и ползучести металлов // Доклады АН СССР. 1976. Т.231, № 2. С. 303-306.

296. Александров Л.Н., Зотов М.И. Внутреннее трение и дефекты в полупроводниках. Новосибирск: Наука, 1979. 96 с.

297. Веревкин Ю.Н. Электролюминесцентные устройства судовой автоматики. Л.: Судостроение, 1966. 150 с.

298. Справочник конструктора оптико-механических приборов / Под ред.

299. B.А.Панова. М.: Машиностроение, 1980. 456 с.

300. Испытательная техника: Справочник. Кн. 1. / Под ред. В.В. Клюева. М.: Машиностроение, 1982. 528 с.

301. Кривцов A.M., Морозов Н.Ф. О механических характеристиках нано-размерных объектов// ФТТ. 2002. Т. 44, № 12. С. 2158-2163.

302. Зайченко С.Г., Глезер A.M. Дисклинационный механизм пластической деформации нанокристаллических материалов//ФТТ. 1997. Т. 39, № 11.1. C. 2023-2028.

303. Дьяконов В. MATLAB: Учебный курс. СПб.: Питер, 2001. 560 с.

304. Гавриленко В.И., Грехов A.M., Корбутяк Д.В., Литовченко В.Г. Оптические свойства полупроводников: Справочник. Киев: Наукова думка, 1987. 608 с.

305. Воронкова Е.М., Гречушников Б.Н, Дистлер С.А., Петров И.П. Оптические материалы для инфракрасной техники. М.: Наука, 1965. 335 с.

306. Францевич И.Н., Воронов Ф.Ф., Бакута С.А. Упругие постоянные и модули упругости металлов и неметаллов: Справочник. Киев: Наукова думка, 1982. 286 с.

307. Татмышевский К.В., Макарова Н.Ю. Механолюминесцентный сенсорный элемент: математическая модель и расчет выходных оптических сигналов// Проектирование и технология электронных средств. 2004. № 1. С. 2-8.

308. Татмышевский К.В. Механолюминесцентный чувствительный элемент: математическая модель и основные характеристики //Датчики и системы. 2005. № l.C. 10-15.

309. Татмышевский K.B. Расчет выходных оптических сигналов механолю-минесцентных чувствительных элементов// Известия вузов. Приборостроение. 2008. Т.51. № 7. С. 55-60.

310. Макарова Н.Ю. Сенсорные устройства очувствления экстремальных роботов на основе механолюминесцентных датчиков давления: Дис. .канд. техн. наук. Владимир, 2006. 202 с.

311. Гольдсмит В. Удар и контактные явления при средних скоростях// Физика быстропротекающих процессов. Сб. научных трудов Т. 2. М.: Мир, 1971. С. 153-201.

312. Зукас Дж. А., Николас Т., Свифт Х.Ф. и др. Динамика удара. М.: Мир, 1985. 296 с.

313. Уржумцев Ю.С., Майборода В.П. Технические средства и методы определения характеристик конструкций из полимеров. М.: Машиностроение, 1984. 168 с.

314. Ахмадеев Н.Х., Болотнова Р.Х. Распространение волн напряжений в слоистых средах при ударном нагружении (акустическое приближение)// ПМТФ. 1985. №1. С. 125-133.

315. Петушков В.Г., Степанов Г.В. Некоторые закономерности распространения продольных упругих напряжений в стержнях// Проблемы прочности. 1971. № 1.С. 78-81.

316. Николас Т. Анализ применимости метода разрезного стержня Гопкин-сона при исследовании материалов, характеристики которых зависят от скорости деформации/ЛПрикладная механика. 1969. №3. С.288-294.

317. Макарова Н:Ю:, Татмышевский К.В. Стенд для экспериментального исследования механолюминесцентных датчиков импульсного давления// Приборы и техника эксперимента. 2006. Т.49. № 1. С. 135-141.

318. Сю Н.П. О коэффициенте усиления волн напряжения в сплошных усеченных конусах// Прикладная механика. 1968. № 4. С. 229-231.

319. Батуев Г.С., Голубков Ю.В., Ефремов А.К., Федосов A.A. Инженерные методы исследования ударных процессов. М.: Машиностроение, 1985. 324 с.

320. Ракошиц Г.С. Электроимпульсная штамповка. М.: Высш. школа, 1990. 191 с.

321. Андреев А.Н., Бондалетов В.Н. Индукционное ускорение проводников и высокоскоростной привод//Электричество. 1973. №10. С.36-41.

322. Бондалетов В.Н., Иванов E.H., Калихман С.А. и др. Метание проводников в сверхсильном импульсном магнитном поле // Сверхсильные магнитные поля. Физика. Техника. Применение. Сб. научных статей. М.: Наука, 1984. С. 234-238.

323. Бондалетов В.Н., Иванов E.H. Бесконтактное индукционное ускорение проводников до гиперзвуковых скоростей//ПМТФ. 1975. №5. С. 110-115.

324. Семенович M.JI. Магнитно-импульсный (индукционно-динамический) высокоскоростной привод для устройств испытания изделий на ударное воздействие. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Владимир, ВлГУ, 2003. 18 с.

325. Татмышевский К.В., Козлов С.А. Магнитно-импульсные установки для испытаний изделий авиакосмической техники на ударные воздействия// Авиакосмическое приборостроение. 2005. № 12. С.52-57.

326. Татмышевский К.В., Козлов С.А., Григорьев A.C. Магнитно-импульсные метательные устройства для воспроизведения в лабораторных условиях высокоскоростных ударных воздействий// Приборы и техника эксперимента. 2008. Т.51. № 3. С.448-455.

327. Башарин Г.Л., Татмышевский К.В. Выбор размеров преграды при испытании датчиков импульсного давления методом обращенного пуска// Сб.науч. тр. ЛМИим. Д.Ф. Устинова. Серия 7. Л.: ЛМИ, 1988. С. 45-51.

328. Татмышевский К.В., Козлов С.А., Семенович М.Л. Магнитно-импульсные метательные установки для ударных испытаний взрыва-тельных устройств боеприпасов и средств бронезащиты// Известия РАРАН. 2005. № 4. С.22-31.

329. Гришин В.К., Живописцев Ф.А., Иванов В.А. Математическая обработка и интерпретация физического эксперимента. М.: МГУ, 1988. 318 с.

330. Максимей И.В. Имитационное моделирование на ЭВМ. М.: Радио и связь, 1988. 232 с.

331. Мелник М. Основы прикладной статистики. М.: Энергоатомиздат, 1983. 416 с.

332. Макарова Н.Ю., Татмышевский К.В. Механолюминесцентные, сенсоры импульсного давления: результаты экспериментального исследования// Проектирование и технология электронных средств. 2005. № 2. С. 2-8.

333. Татмышевский К.В. Контактные датчики ударных воздействий на основе явления механолюминесценции // Известия РАРАН. 2004. №3. С. 114123.

334. Татмышевский К.В. Классификация и особенности применения механо-люминесцентных датчиков давления // Датчики и системы. 2004. № 12. С. 30-33.

335. Казанцев Г.Д., Курягин М.И., Пустынский И.Н. Измерительное телевидение. М.: Высшая школа, 1994. 288 с.

336. Системы технического зрения: Справочник / Под ред. В.И. Сырямкина, B.C. Титова. Томск: МГП «РАСКО», 1992. 376 с.

337. Павловский В.Е., Шишканов Д.В. Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью Электронный ресурс.// Препринты ИПМ им. М.В.Келдыша. 2006. №12. 28 с. URL://www.keldysh.ru/papers/2006/prepl2/prep200612.html.

338. Lauria М., Piguet Y., R. Siegwart. Octopus an autonomous wheeled climbing robot. // Proc. of 5 th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots CLA-WAR'2002, France, September 2002. Paris. 2002. P.315-322.

339. Иванов А.П. Прочность оптических материалов. JI.: Машиностроение, 1989. 144 с.

340. Дентон Т. Автомобильная электроника. М.: НТ Пресс, 2008. 576 с.

341. Хартли Р.В.Л. Передача информации / Теория информации и её приложения. Сб. научных статей. М.: Физматгиз, 1959. С. 5-35.

342. Коган И.М. Прикладная теория информации. М.: Радио и связь, 1981. 216 с.

343. Иванов А.П., Предко К.Г. Оптика люминесцентного экрана. Минск: Наука и техника, 1984. 271 с.

344. Мирошников М.М. Теоретические основы оптико-электронных приборов. Л.: Машиностроение, 1977. 600 с.

345. Ушкар М.Н. Микропроцессорные устройства в радиоэлектронной аппаратуре. М.: Радио и связь, 1988. 128 с.

346. Волков Е.Б., Дворкин В.З., Прокудин А.И. и др. Технические основы эффективности ракетных систем. М.: Машиностроение, 1989. 256 с.

347. Купер Дж., Макгиллем М. Вероятностные методы анализа сигналов и систем. М.: Мир, 1989. 376 с.

348. Ибатуллин Э.А. Электромагнитная совместимость и помехоустойчивость информационных систем. Казань: Изд. КГУ, 1989. 152 с.

349. Пугачев B.C. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука, 1979. 324 с.

350. Арутюнов П.А. Теория и применение алгоритмических измерений. М.: Энергоатомиздат, 1990. 256 с.

351. Актом подтверждается использование в научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработках ФГУП "НИИ "Поиск" результатов указанной диссертационной работы К.В. Татмышевского.

352. В научно-исследовательских работах нашего предприятия также были использованы разработанные К.В. Татмышевским методики высокоскоростных ударных испытаний датчиков импульсного давления с помощью магнитно-импульсной метательной установки.

353. Считаем, что результаты проведенных работ актуальны для отечественной оборонной промышленности и представляют интерес для предприятий-изготовителей робототехнических систем специального назначения.1. Начальник НИО 26, к.т.н.

354. Заведующий лабораторией -зам. начальника НИО 28, к.т.н.1. В.А. Брагин

355. Актом подтверждается использование в научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработках ФГУП «ФНПЦ «Прибор» результатов указанной диссертационной работы К.В. Татмышевского.

356. В научно-исследовательских работах ФГУП «ФНПЦ «Прибор» также были использованы разработанные К.В. Татмышевским методики высокоскоростных ударных испытаний датчиков импульсного давления с помощью магнитно-импульсной метательной установки.

357. Данным актом подтверждается использование в научно-исследовательских и опытно-конструкторских работах ФГУП ВПО «Точмаш» результатов диссертационной работы К.В. Татмышевского.

358. В научно-исследовательских работах нашего предприятия также были использованы разработанные К.В. Татмышевским методики высокоскоростных ударных испытаний датчиков импульсного давления.gjfi) ОАО «НИКТИД»

359. Данным актом подтверждается использование в научно-исследовательских и опытно-конструкторских работах ОАО «НИКТИД» результатов диссертационной работы К.В. Татмышевского.

360. В настоящее время разработан комплект технической документации на датчик и изготавливается опытная партия для проведения дальнейших испытаний.

361. Председатель НТС, к.т.н. Маслов В.А1. АКТоб использовании результатов диссертационной работы докторанта кафедры

362. Приборостроение и информационно-измерительные технологии» К.В. Татмышевского «Научные основы расчета и проектирования механолю-минесцентных чувствительных элементов датчиков импульсного давления»I

363. Учебному пособию Татмышевского К.В. «Механолюминесцентные сенсорные элементы. Основы теории, расчета и вопросы проектирования» присвоен гриф УМО по образованию в области приборостроения и оптотехники.

364. Заведующий кафедрой «Приборостроение и информационно-измерительные технологии» д.т.н., профессор

365. Текст программы для расчёта выходных оптических сигналов механолюминесцентных чувствительных элементов в зависимости от параметров входных импульсов давления

366. Текст программы в системе MATLAB Соответствующие формулы математической моделиfunction deformation

367. ВЫЧИСЛЕНИЕ РЕАКЦИИ СЕНСОРНОГО

368. ЭЛЕМЕНТА МЕХАНОЛЮМИНЕСЦЕНТНОГО1. ДАТЧИКА

369. НА МЕХАНИЧЕСКОЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ НА1. ПРИМЕРЕ МЕХАНОЛЮМИНОФОРА1. ZnS:Mn,Cuпс КОЛИЧЕСТВО ЦЕНТРОВ СВЕЧЕНИЯ В ОДНОМ МОНОСЛОЕ V N = С • Vnnc=C*vl

370. С ОБЪЕМНАЯ КОНЦЕНТРАЦИЯ ЦЕНТРОВ СВЕЧЕНИЯ, 1/м3 v квп ^ц.с Рмлм-^А м отмлм1. C=p*NA*k/Mprvl ОБЪЕМ МОНОСЛОЯ, м3vl=ds*s*kvр ПЛОТНОСТЬ МЕХАНОЛЮМИНОФОРА,кг/м3

371. NA ЧИСЛО АВОГАДРО, 6.'022е23 1/моль

372. Kb КОНЦЕНТРАЦИЯ ЛЕГИРУЮЩЕЙ

373. ПРИМЕСИ, ВЫРАЖЕННАЯ В ВЕСОВЫХ ПРО-1. ЦЕНТАХ

374. Текст программы в системе МАТЬАВ Соответствующие формулы математической модели

375. Кш КОНЦЕНТРАЦИЯ ЛЕГИРУЮЩЕИ

376. ПРИМЕСИ, ВЫРАЖЕННАЯ В Г* АТОМ/МОЛЬшЗ МОЛЯРНАЯ МАССА ЛЕГИРУЮЩЕГО1. КОМПОНЕНТА(к СРЕДНИЙ ДИАМЕТР ЧАСТИЦ ПО-1. РОШКА ЛЮМИНОФОРА, м

377. Б ПЛОЩАДЬ ЧУВСТВИТЕЛЬНОГО ЭЛЕ-1. МЕНТА, мм2ку КОЭФФИЦИЕНТ ОБЪЕМНОЙ УПА-1. КОВКИр=4102;1. КА=6.022е23;к=0.01;т3=54.94е-3;1. C=p*NA*k/mЗ;1. Ь=10е-6;8=1е-6;ку=0.6;пс=С*у1;328 Продолжение табл.

378. Текст программы в системе MATLAB Соответствующие формулы из математической модели

379. DEL ПАРАМЕТР, ХАРАКТЕРИЗУЮЩИМ Зл2 т* А — (п ^ зп 2 еаб1. ЭНЕРГИЮ ПОЛЯРИЗАЦИИ 2 Мяч

380. КРИСТАЛЛИЧЕСКОЙ РЕШЕТКИ, Джш ЭФФЕКТИВНАЯ МАССА ЭЛЕКТРОНА, кг % М МАССА ЭЛЕМЕНТАРНОЙ ЯЧЕЙКИ 1. КРИСТАЛЛА, кг

381. OMEGA ШИРИНА ЗАПРЕЩЕННОЙ ЗОНЫ,1. Дж hw ДЕБАЕВСКАЯ ЭНЕРГИЯ ФОНОНА, 0,044эВ=7,04е-21

382. Е ЭНЕРГИЯ ПОТЕНЦИАЛЬНОГО БАРЬЕРАш=3.55е-31; 1. М=6.51е-25; hw=7.04e-21; omega=23.2e-19; 1. Е=5.44е-19; del=3*m*E*(pi*omega/hw)A2/(2*M);

383. Текст программы в системе МАТЬАВ

384. Соответствующие формулы математической модели

385. О ПАРАМЕТР, ХАРАКТЕРИЗУЮЩИМ ДИСПЕРСИЮ ЭНЕРГИИ ЭЛЕКТРОНА, Дж % Т - АБСОЛЮТНАЯ ТЕМПЕРАТУРА, К % С1 - СКОРОСТЬ РАСПРОСТРАНЕНИЯ ПРОДОЛЬНЫХ ВОЛН В КРИСТАЛЛЕ, м/с % кЬ - ПОСТОЯННАЯ БОЛЬЦМАНА, 1.38е-23 Дж/К

386. ТО -ДЕБАЕВСКАЯ ТЕМПЕРАТУРА, К2ДГ при к Т > Ь. со2 АЙю т Ьс1=—Г—1+